Ders İçeriği - Düzce Üniversitesi

DÜZCE ÜNİVERSİTESİ
TEKNOLOJİ FAKÜLTESİ
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
EET305 OTOMATİK KONTROL I
2014-2015 GÜZ YARIYILI
Öğretim Üyesi: Dr. Uğur HASIRCI
Ofis: A-219
Görüşme Saatleri: Pazartesi 14.00-16.00
e-posta: ugurhasirci@duzce.edu.tr
Ders Tanımı: Bu ders, lisans öğrencileri için doğrusal (ve kısmen doğrusal olmayan) kontrol
sistemlerinin analiz ve tasarımına ilişkin temel düzeyde bilgi ve beceri sunmaktadır. Temel vurgu ve
motivasyon doğrusal sistemlerin tasarımına ait olmakla beraber, doğrusal olmayan sistemlerin
analizine ve (kısmen) tasarımına ilişkin temel düzeyde bilgi içermektedir.
Ders Kitabı: Control System Engineering, Norman S. Nise, Fourth Edition, John Wiley and Sons,
ISBN 0-471-44577-0
Önerilen Diğer Kitaplar:
 Automatic Control Systems, Benjamin Kuo, Eighth Edition, Prentice-Hall.
 Modern Control Engineering, K. Ogata, Fourth Edition, 2001, Prentice Hall
 Nonlinear Systems, Hassan Khalil, Third Edition, Prentice Hall
Ön Şartlar : Temel lineer cebir aksiyomları (matris cebri, özdeğer, özvektör, rank)
MATLAB
Değerlendirme: Uygulama Sınavları (Simulink) - %20
Ara Sınav - %30
Dönem Sonu Sınavı - %50
Etik Kurallar: Derse kayıtlanan her öğrenci, Yükseköğretim Kurumları Öğrenci Disiplin
Yönetmeliği’nde belirtilen hükümlere uymakla yükümlüdür.
Ders Planı:
Hafta
1
2
Tarih
16.09.2014
17.09.2014
23.09.2014
24.09.2014
Saat (NÖ/İÖ)
10.00-11.50 / 17.00-18.50
13.00-14.50 / 19.00-20.50
10.00-11.50 / 17.00-18.50
13.00-14.50 / 19.00-20.50
İçerik
“Kontrol” Kavramı
Laplace Dönüşümü
Transfer Fonksiyonu. Doğrusallaştırma
Lab 1: MATLAB Symbolic Toolbox
3
4
5
6
7
8
9
30.09.2014
01.10.2014
07.10.2014
08.10.2014
14.10.2014
15.10.2014
21.10.2014
22.10.2014
28.10.2014
29.10.2014
04.11.2014
05.11.2014
11.11.2014
12.11.2014
12
13
14
15
13.00-14.50 / 19.00-20.50
10.00-11.50 / 17.00-18.50
13.00-14.50 / 19.00-20.50
10.00-11.50 / 17.00-18.50
13.00-14.50 / 19.00-20.50
Zaman Domeninde Modelleme
Zaman Cevabı
TATİL
Lab 2: Simulink
Blok Diyagramlar, İşaret Akış Diyagramları
Lab 3: MATLAB Control Toolbox
Kararlılık
Uygulama Sınavı I
TATİL
10.00-11.50 / 17.00-18.50
13.00-14.50 / 19.00-20.50
10.00-11.50 / 17.00-18.50
13.00-14.50 / 19.00-20.50
Kalıcı Durum Hatası
Köklerin Yer Eğrisi
Frekans Cevabı
Lab 4: Simulink LTI Viewer
ARA SINAV
10
11
10.00-11.50 / 17.00-18.50
13.00-14.50 / 19.00-20.50
25.11.2014
26.11.2014
02.12.2014
03.12.2014
09.12.2014
10.12.2014
16.12.2014
17.12.2014
23.12.2014
24.12.2014
10.00-11.50 / 17.00-18.50
13.00-14.50 / 19.00-20.50
10.00-11.50 / 17.00-18.50
13.00-14.50 / 19.00-20.50
10.00-11.50 / 17.00-18.50
13.00-14.50 / 19.00-20.50
10.00-11.50 / 17.00-18.50
13.00-14.50 / 19.00-20.50
10.00-11.50 / 17.00-18.50
13.00-14.50 / 19.00-20.50
Kontroledilebilirlik ve Gözlenebilirlik
Lab 5: SISO Design Tool
Kontrolör Tasarımı
Sayısal Kontrol Sistemleri
Sayısal Kontrol Sistemleri
Lab 6: Sayısal Kontrol Sistemleri
Doğrusal Olmayan Kontrol Sistemleri
Lab 7: Doğrusal Olmayan Kontrol Sistemleri
Doğrusal Olmayan Kontrol Sistemleri
Uygulama Sınavı II

Download Report