Mehanizacija i robotizacija

www.varstroj.si
KATALOG
Mehanizacija i robotizacija
www.varstroj.si
Sadržaj
Robotizacija ili mehanizacija zavarivanja
2
Uvod u robotizaciju
3
Nova serija robota – serija AII
4
Roboti za elektrolučno zavarivanje
5
Robot AII-B4
5
Robot AII-B4L
6
Robot AII-V6
7
Robot AII-V6L
8
Robot AII-V20
9
Roboti za manipulaciju
10
Upravljanje robota
12
Robotsko upravljanje AX-21
12
Panel za učenje
13
Zavarivački izvori za robotsko zavarivanje
14
Gorionici za robotsko zavarivanje
15
Dodatna oprema za robotsko zavarivanje
17
Robotska periferija
18
Okretni pozicioneri
18
Nagibno-okretni pozicioneri
19
Zakretni pozicioneri
20
Vozna pruga
22
Funkcija Synchromotion
22
Robotska senzorika
23
Opcije
25
Referentni projekti
29
Bilješke
36
www.varstroj.si
1
Robotizacija ili mehanizacija zavarivanja
Široki asortiman proizvoda i uvijek veča konkurencija na tržištu zahtijeva uvođenje fleksibiinije proizvodnje, koja će omugućavati povećanje produktivnosti, sniženje troškova i visok nivo kvalitete. Nude se dva rješenjai: robotizacija ili mehanizacija zavarivanja. Od različitih produkcija, kao što je, npr. maloserijska ili velikoserijska proizvodnja, ovisno je za koju od
tih dviju mogućnosti ćemo se odlučiti.
Tehnički zahtjevi i ispunjavanje istih kod robotizacije i automatizacije
Robotizacija
zavarivanja
Mehanizacija
zavarivanja
Visoka kvaliteta
DA
DA
Preciznost / ponovljivost
DA
DA
Fleksibilnost
DA
NE
Ergonomičnost
DA
DA
Jednakost rada
DA
DA
Mogućnost izvedbe zavara
DA
DA (delno)
Visoka produktivnost
DA
DA
Visoka izkorištenost
DA
DA
Sigurnost
DA
DA
Min. vrijeme pripreme za drugi
proizvod
DA
NE
Niži investicijski troškovi
NE
DA (djelomično)
Zahtjevi
Dodatni kriterii, koji bi pomogao kod odluke za robotizaciju zavarivanja, je zavarivanje u prostoru, koje je teško izvedljivo s
mehanizacijom zavarivanja sa trima prostorskm gibanjima (x,y,z).
Primjer izvedbe robotizacije zavarivanja
2
Primjer izvedbe mehanizacije zavarivanja
www.varstroj.si
Uvod u robotizaciju
Sa robotima za zavarivanje dobivamo prije svega na produktivnosti,te u istom trenu i na dizanju kvalitete zavarivanja. Prije
samog uvođenja robotizacije zavarivanja, moramo prije svega napraviti analizu potencijalnih parametara, kao što su gabariti
predmeta zavarivanja, te minimizirati gabarite zavarivačke robotske stanice, dio kojeg su uz sam robot za zavarivanje još i
zavarivački izvor sa pripadajućom zavarivačkom opremom, robotsko upravljanje, pozicioneri te ostala sigurnosna oprema.
Robotski sistem neće djelovati u skladu sa zahtjevima , ukoliko neće biti primjerenog sudjelovanja između sistemskog inžinjeringa, tehničara i tehnologa zavarivanja.
· MAKSIMALNO ISKORIŠTENJE
· VISOKA KVALITETA
MAKSIMALNA
· VELIKA FLEKSIBILNOST
PRODUKTIVNOST
· MINIMALNO VRIJEME PRIPREME
· ERGONOMIJA I SIGURNOST
· OPRAVDANA INVESTICIJA
· NISKI TEKUĆI TROŠKOVI
Osnovni elementi zavarivačke robotske stanice:
Gorionik i oprema
Varilni
izvor
Robot za
zavarivanje
Almega AII-B4
Sigurnosne i
upravljačke
komponente
www.varstroj.si
Sinhrono
djelovanje
Robot
robota
manipulator
AII-B4
Almega AII-V20
i
AII-V20
Robotsko
upravljanje
AX-21
Pozicioner
3
Nova serija robota - serija AII
AII-B4
AII-B4L
AII-V6
AII-V6L
AII-V20
Poboljšane osobine manipulatora za kraća vremena rada
Osjetno povećanje maksimalnih brzina na pojedinačnim osima manipulatora omogućuje veću produktivnost od prijašnih
modela.
Odnos maksimalnih brzina na pojedinačnim osima robota
700
600
Maksimalna hitrost(°/s)
600
520
500
420
400
340
420
340
AX-V4 AP
AII-B4
300
210
200
150
210
160
210
170
2.os
3.os
100
0
1.os
4.os
5.os
6.os
Pouzdan početak luka za odličnu kvalitetu zavarivanja
- struja zavarivanja: 150 A
- napon zavarivanja: 16,5 V
- brzina zavarivanja: 100 cm/min
- upotreba kompaktnog servo gorionika
i nadzora početka luka (opcijski)
Standardna metoda
Metoda upotrebe nadzora početka luka
- žica za zavarivanje: A4043 1,6 mm
- brzina dodavanja žice: 5 m/min
- debljina lima: 3 mm
- brzina zavrivanja: 50 cm/min
- zaštitni plin: 100%Ar
- upotreba nadzora početka luka(opcijski)
4
www.varstroj.si
Roboti za elektrolučno zavarivanje
Robot manipulator AII - B4
Robot AII-B4 je sa svojim jednostavnim i vitkim oblikom idealno rješenje za elektrolučno zavarivanje s največim brzinama
kretanja unutar industrije.
Tip
Struktura
Broj osi
Ma ksima lna no sivost
Pono vljivo st
Pog onski sistem
Snag a po gona
Kod er p ozicije
Ma sa
AII-B4
Vertika ln a artikulirano st
6
4 kg
±0,0 8 mm
AC servo m otor
2550 W
Apsolutn i kod er
±170° (m ontaža bočna ±5 0°)
-15 5° ~ +9 0°
-17 0° ~ +1 80°
±155°
-45° ~ +22 5°
±205°
210° /s (19 0°/s)
210° /s
210° /s
420° /s
420° /s
600° /s
10,1 Nm
10,1 Nm
2,94 Nm
0,38 kg m²
0,38 kg m²
0,03 kg m²
2,94 m² x 340°
0~4 5°C, 20~80%RH
(ne konde nziran a)
170 kg
Dodat na no sivost 3. osi
Pozicija monta že
Boja
Šifra za na ruđ bu
10 kg
Stoječa, viseča, b očna
Ruke: bijela , no eći d io : p lava
6435 57
Ruka
Radno
pod ručje
Zglob
Ruka
Ma ksima lna
brzina
Zglob
Dopušte no
opt ereće nje
na
zglobo vim a
Dop ušteni
m om ent
Dop ušteni
o kret ni
m om ent
Radno područje
Okreta nje1.o s
Nag ib – 2. os
Okreta nje3.o s
Okreta nje4.o s
Nag ib – 5. os
Okreta nje6.o s
Okreta nje1.o s
Nag ib – 2. os
Okreta nje3.o s
Okreta nje4.o s
Nag ib – 5. os
Okreta nje6.o s
Okreta nje4.o s
Nag ib – 5. os
Okreta nje6.o s
Okreta nje4.o s
Nag ib – 5. os
Okreta nje6.o s
Temp erat ura okoline i relat ivna vlažn ost
Vanjske dimenzije i radno područje manipulatora (u mm)
www.varstroj.si
5
Roboti za elektrolučno zavarivanje
Robot manipulator AII - B4L
Robot AII-B4L sa ugrađenim cijevnim paketom garantira izuzetne mogućnosti, izvodivost zavarivanja i izdržljivositi. Zadovoljava svim zahtjevima: od malih do većih predmeta zavarivanja.
Tip
AII-B4 L
Strukt ura
Bro j osi
Maksim alna nosivost
Pono vljivo st
Pogo nski sistem
Snag a po gona
Kode r po lo žaja
Ruka
Rad no
područje
Zglob
Ruka
Maksim alna
Brzina
Zglob
Dop ušteno
optereće nje
na zglob u
Dopušte ni
mo men t
Dopušte ni
okretni
mo men t
Okre tanje 1.os
Nagib – 2.o s
Okre tanje 3.os
Okre tanje 4.os
Nagib – 5.o s
Okre tanje 6.os
okreta nje 1.o s
Nagib – 2.o s
Okre tanje3 .os
Okre tanje 4.os
Nagib – 5.o s
Okre tanje6 .os
Okre tanje 4.os
Nagib – 5.o s
Okre tanje 6.os
Okre tanje4 .os
Nagib – 5.o s
Okre tanje 6.os
rad no p odručje
Tem peratu ra okolin e i relativna vlažno st
Vertika lna artikulirano st
6
4 kg
±0,08 mm
AC servo m otor
4650 W
Apsolutni kod er
±170° montaža bo čna ±50°)
-155° ~ +10 0°
-170° ~ +19 0°
±155°
-45° ~ +225 °
±205°
195°/ s (17 5°/s)
200°/ s
200°/ s
420°/ s
420°/ s
600°/ s
10,1 Nm
10,1 Nm
2,94 Nm
0,38 kg m²
0,38 kg m²
0,03 kg m²
6,37m ² x 340°
0~4 5°C, 20~80%RH
(ne ko nde nziran a)
Masa
280 kg
Dod atna nosivost 3. osi
Pozicija m ontaže
Boja
Šif ra za naruđb u
20 kg
Stojeća, viseća, b očna
Ruke: bijela , no sivi dio: p la va
6435 08
Vanjske dimenzije i radno područje manipulatora (u mm)
6
www.varstroj.si
Roboti za elektrolučno zavarivanje
Robot manipulator AII - V6
Robot AII-V6 je prilagodljiv manipulator za sve zavarivačke aplikacije: MIG/MAG i TIG. Standardna izvedba AII-V6 zadovoljava sve zahtjeve pri manjih predmeta obrade.
Tip
Struktura
Broj osi
Maksimalna nosivost
Ponovljivost
Pogonski sistem
Snaga pogona
Koder položaja
Masa
AII-V6
Vertikalna artikuliranost
6
6 kg
±0,08 mm
AC servo motor
2600 W
Absolutni koder
±170° (bočna montaža ±50°)
-155° ~ +90°
-170° ~ +190°
±180°
-50° ~ +230°
±360°
210°/s (190°/s)
210°/s
210°/s
420°/s
420°/s
620°/s
11,8 Nm
9,8 Nm
5,9 Nm
0,30 kgm²
0,25 kgm²
0,06 kgm²
3,14m² x 340°
0~45°C, 20~80%RH
(nekondenzirana)
160 kg
Do datna nosivost 3. osi
10 kg
Pozicija montaže
Boja
Šifra za naruđbu
Stojeća, viseća , bočna
Ruke: bijela, nosivi del: plava
643473
Okretanje1.os
Nagib – 2. os
Okretanje3.os
Okretanje 4.os
Zglob
Nagib – 5. os
Okretanje6.os
Okretanje1.os
Ruka
Nagib – 2. os
Okretanje3.os
Okretanje 4.os
Zglob
Nagib – 5. os
Okretanje 6.os
Dopušte Okretanje4.os
ni
Nagib – 5. os
moment Okretanje6.os
Dopušte Okretanje4.os
ni o kret ni Nagib – 5. os
moment Okretanje6.os
Ruka
Ra dno
područje
Maksimalna
hbrzina
Do pušteno
opterećenje
na zglobu
Ra dno područje
Temperatura okoline i relativna vlažnost
Vanjske dimenzije i radno područje manipulatora (u mm)
www.varstroj.si
7
Roboti za elektrolučno zavarivanje
Robot manipulator AII - V6L
Robot AII-V6L je prilagodljiv manipulator za sve zavarivačke aplikacije: MIG/MAG i TIG. Robot AII-V6L sa duljim dosegom ž
(ruka produžena za 500 mm) zadovoljava sve zahtjeve kod večih predmeta obrade.
Tip
Struktura
Broj osi
Maksimalna nosivost
Ponovljivost
Pogonski sistem
Snaga pogona
Koder položaja
Ruka
Ra dno
područje
Zglob
Ruka
Maksimalna
hbrzina
Zglob
Do pušteno
opterećenje
na zglobu
Okretanje 1.os
Nagib – 2. os
Okretanje3.os
Okretanje 4.os
Nagib – 5. os
Okretanje6.os
Okretanje1.os
Nagib – 2. os
Okretanje3.os
Okretanje4.os
Nagib – 5. os
Okretanje 6.os
Okretanje 4.os
Nagib – 5. os
Okretanje 6.os
Dopušte
ni
moment
Dopušte Okretanje 4.os
ni o kret ni Nagib – 5. os
moment Okretanje6.os
AII-V6L
Vertikalna artikuliranost
6
6 kg
±0,08 mm
AC servo motor
5000 W
Absolutni koder
±170° (bočna montaža ±50°)
-155° ~ +100°
-170° ~ +260°
±180°
-50° ~ +230°
±360°
195°/s (175°/s)
200°/s
200°/s
420°/s
420°/s
620°/s
11,8 Nm
9,8 Nm
5,9 Nm
Masa
0,30 kgm²
0,25 kgm²
0,06 kgm²
7,57m² x 340°
0~45°C, 20~80%RH
(nekondenzirana)
285 kg
Do datna nosiln ost 3. osi
20 kg
Pozicija montaže
Boja
Šifra za naruđbu
Stojeća, viseća , bočna
Ruke: bijela, nosivi dio:plava
643813
Ra dno područje
Temperatura okoline i relativna vlažnost
Vanjske dimenzije i radno područje manipulatora u mm)
8
www.varstroj.si
Roboti za elektrolučno zavarivanje
Robot manipulator AII - V20
Robot AII-V20 je primjeren kako za posluživanje lakših predmeta , tako i za zavarivačke aplikacije
Tip
St ruktu ra
Broj osi
M aksim alna nosivo st
Po novljivost
Po gon ski siste m
Sn aga pogo na
Ko dar položaja
Ruka
Rad no
p odručje
Okre tanje1. os
Nagib – 2 .os
Okre tanje
3.o s
Okre tanje4. os
Nagib – 5 .os
Okre tanje6. os
Okre tanje1. os
Nagib – 2 .os
Okre tanje3. os
Okre tanje4. os
Nagib – 5 .os
Okre tanje6. os
Okre tanje4. os
Nagib – 5 .os
Okre tanje6. os
Okre tanje4. os
Nagib – 5 .os
Vrtenje – 6.o s
AII-V20
Ve rtikalna a rtikuliran ost
6
20 kg
±0 ,07 m m
AC servo mot or
56 00 W
Ab so lut ni koder
±17 0° (bočna m ontaža ±50°)
-155° ~ +100°
-170° ~ +260°
M asa
±18 0°
-50° ~ +230°
±36 0°
19 5°/s (175°/ s)
19 0°/s
18 0°/s
40 0°/s
40 0°/s
60 0°/s
43 ,7 Nm
43 ,7 Nm
19 ,6 Nm
1,0 9 kgm ²
1,0 9 kgm ²
0,2 4 kgm ²
5,3 1m² x 340 °
0~45°C, 20 ~8 0%RH
(nekon denzira na)
28 5 kg
Doda tna n osivo st 3. o si
Po zicija mo ntaže
Bo ja
Šifra za naruđbu
20 kg
Sto jeća, vise ća , bočn a
Ruke: b ijela, n osivi d io:p la va
64 3814
Zg lo b
Ruka
M aksim alna
b rzina
Zg lo b
Dop ušt eno
o pterećenje
na zglobu
Do pušten i
mo ment
Do pušten i
okre tni
mo ment
Rad no po dručje
Tem peratura oko line i relat ivna vlaž nost
Vanjske dimenzije i radno područje manipulatora (u mm)
400
1240
1640
9
www.varstroj.si
Roboti za manipulaciju
Roboti sa većom nosivošću, upotrebljivi i kod manipulacije
Roboti za manipulaciju namijenjeni za raznovrstnu upotrebu, od elektrolučnog i točkastog zavarivanja do posluživanja kao
i za ostale različite aplikacije. Sa svojim širokim radnim područjem i velikim momentom povečavaju područje primjene.
AII-V50
AX-V133
AX-V166
AX-V200
AX-V500
Značajnosti:
Elektrolučno zavarivanje
Fleksibno pozicioniranje u toku zavarivanja doseže se sistemom bez vibracija.
Točkasto zavarivanje
Raznovrstne funkcije, kao što su servo gorionik, sinhronizirani nadzor točkanja itd., mogu se upotrijebiti kod visoko kvalitetnih
i brzih proizvodnih linija.
Paletiranje
Sa učenjem doseže se jednostavan utovar te istovar većih količina predmeta obrade.
Termičko rezanje
Programska oprema za termičko rezanje omogučuje jenostavno programiranje, unaprijed uključeni programirani makroji
umnogome skraćuju vrijeme samog programiranja..
Tip
St ruktu ra
Broj osi
M aksim alna nosivo st
Po novljivost
Po gon ski siste m
AI I-V50
50 kg
Okreta nje – 1. os
Ruka
Nag ib – 2.o s
Okreta nje – 3. os
Okreta nje – 4. os
Zglob
Nag ib – 5.o s
Okreta nje– 6.o s
Okreta nje – 1. os
Ruka
Nag ib – 2.o s
M aksim alna
Okreta nje – 3. os
b rzina
Okreta nje – 4. os
Zglob
Nag ib – 5.o s
Okreta nje – 6. os
Okreta nje – 4. os
Dop ušte ni
Dop ušt eno
Nag ib – 5.o s
m om ent
o pterećenje
Okreta nje– 6.o s
na zglobu
Dop ušte ni Okreta nje – 4. os
o brt ni
Nag ib – 5.o s
m om ent
Okreta nje – 6. os
Tem peratura oko line i relat ivna vlaž nost
Rad no
p odručje
10
±160°
(m ontaža uz stijenu
±30°)
-150° ~ + 80°
-14 0° ~ +1 32°
±27 0°
±12 5°
±45 0°
16 0°/s
16 0°/s
16 0°/s
18 0°/s
15 0°/s
25 6°/s
196 Nm
196 Nm
98 Nm
8 kgm²
8 kgm²
2 kgm²
M asa
400 kg
Doda tna n osivo st 3. o si
Po zicija mo ntaže
Bo ja
Šifra za naruđbu
20 kg
6 43815
A X-V1 33
AX-V166
Vertika lna artikulirano st
6
13 3 kg
166 kg
± 0,3 m m
AC servom oto ri
AX -V20 0
AX-V 500
200 kg
5 00 kg
±0, 5 mm
±180°
22 6°/s
22 6°/s
30 5°/s
745 Nm
745 Nm
441 Nm
60 ,9 kgm ²
60 ,9 kgm ²
30 ,2 kgm ²
0~4 5°C,
±150°
- 80 °~ + 60°
-132° ~ +25 8°
± 360°
±135°
±360 °
100°/ s
90°/ s
95°/ s
150 °/s
1 20°/s
150 °/s
1 20°/s
210 °/s
1 90°/s
9 51 Nm
1274 Nm
9 51 Nm
1274 Nm
4 90 Nm
686 Nm
88,9 kgm²
11 7,3 kgm ²
88,9 kgm²
11 7,3 kgm ²
44,1 kgm²
6 5,9 kgm ²
20~80%RH (ne ko nde nzirana )
1 260 kg
45 kg
S tojeća, viseća, uz st ijen u
Ruke: bijela No sivi dio:p la vi
64 3816
6438 17
- 5 5 ° ~ + 75°
-1 25° ~ +30°
±30 0°
±12 0°
8 0°/s
8 0°/s
8 0°/s
9 0°/s
9 0°/s
14 5°/s
200 kgm²
200 kgm²
147 kgm²
1305 kg
3 000 kg
6 43818
64 3819
www.varstroj.si
Roboti za manipulaciju
Radna područja manipulatora: AII-V50, AX-V133, AX-V166, AX-V200 in AX-V500
www.varstroj.si
AII-V50
AX-V133
AX-V166
AX-V200
AX-V500
11
Upravljanje robota
Robotsko upravljanje AX-21
Teh nički podaci
Programirani sistem
Pogonski sist em
Br.osi u pravljanja
Sistem pozicionira nja
Nadzorni
Sistem nadzora brzine
sistem
Koordinatni sistemi
Medij memorije
Br.točaka u prosto ru
Memorija
Suština
memorije
Br.programa
Vanjska memorija
Interpolacija
Gibanje
Brzina m anualnog
pomicanja
Funkcije uređivanja
Shift -funkcije
Operacije
datoteke
Poziv program a
''Hot'' uređivanje
Vezani ulazi, izlazi
Slob odni ulazi, izlazi
Nastavljanje
param etara
Kapacitet programa
Interni PLC
Sistem pro gramiranja
Aplikacije
Sigurnosne funkcije
Diagnostičke funkcije
Pronalažen je položa ja
Sist em hlađenja
Temperatur a ok olic e i relativ na vlažnos t
Priključni napon i snaga
vanjske dim en zije (DxŠxV)
Masa
AX - 21
Automatski sistem za učenje
AC servo motor
Maksimalno neo visni simultani nadzor do 32 osi
PTP/CP
Konstantna brzina na TCP – ju
Pojed inačne osi (rotacija); kartezični (osno vne
koordinate); koordinatni sistem gorionika;
koordinate predmeta obrade; koordinate korisnika;
cilindrične koordinate
Compa ct Flash kartica
160.000 (kod P-to čke s pojedina m ehanizm om)
Podaci o položaju (položaj, linearni, kru žni)
Aplikacijski podaci ( zavarivački podaci, podaci o
njihanju, vremenski elem enti, brojke itd.)
9999 (m ax. 9999 sekvenci po programu)
Compa ct Flash kartica ili osobno računalo
(priključne naprave i programska oprema za
računalo su op cijske)
Linearna, kružna (3D), slobodna
Rotacijske koordinate: 5 stupnjeva (max.250 mm/s
na prirobničnem pogonu)
Kart uzijanske koordinate: 5 stopenj (max.250 mm/s
na prirobničnem pogonu)
Kopiranje, brisanje, preimenova nje, itd.
Sim etrično, paralelno, cilindrično (standardno),
unos, brojčano i preko pomicanja mehanizma
Direktni, uvjetni
Fu nkcija uređivanja programa u toku automatskog
ciklusa
Izlazi: 4, Ulazi: 7
32 (+32 opcijski)
Uređivanje PLC program a preko PHG – ja (v KOP –
u)
30 kB
Podupire jezik 5 I EC1131 -3. Preko PHG – ja se
lako prikazuje te uređuje le KOP. Svi ostali načini
se uređuju preko osob nega računala. Programska
oprem a za računalo je op cijska.
Elektrolučno te točkasto zavarivanje, posluživanje,
paletiranje, mo nta ža, plamensko rezanje, ljepljenje,
brizganje, itd.
Za tvaranje vratiju; programirano-/automatskozatvaranje; nadzor upravljanja, nadzor
servopogona; nadzor externih komponenata;
nadzor kolizije servopogo na (opcijsko), softwareske lim ite; sigurnosne sklopke (3 stupanjske)
Priključne instalacije, PHG, procesori, motori,
električni izvor, sigurnosna tehnika
U isklju čenom stanju podaci se o položaju
pohrane max. 3 godine.
Indirektno hlađ enje
0 – 45 °C, 20 – 80% RH (nekondenzirano)
3 kVA (za NV6, NB4)
3Ph AC 200 V/220 V
6 kVA (za NV6L, NB4L,
+10% / -15%
NV20)
50/60 Hz
1,5 kVA (za NH5)
450x651,5x846 mm
78 kg
Smanjenje broja prekida u toku zavarivanja
Upravljanje AX21 omogučuje kod prednastavljenih
uvjeta (položaj ponovnog početka, broj ponovnih
početaka) automatski nastavak zavarivanja.
Kraj
luka
Izpad
luka
Početak
luka
Funkcija nadzora luka
S pomoću panela za učenje lako se nadzire struja
i napon zavarivanja , dodavanje žice itd.
Podaci o brizganju
Funkcija automatskog dodavanja podataka sa zavarivačkim karakteristikama
Stvarni parametri zavarivanja prikazat će se u vrijednostima, kao što su bili programirani, uzimajući u obzir promjene
u okolini zavarivanja, kao što je promjena dužina žice itd.
Karakteristike, na koje
utiče okolina zavarivanja
12
Uzete u obzir promjene,
koje uzrokuje okolina
zavarivanja
www.varstroj.si
Upravljanje robota
Panel za učenje
Korisniku vrlo prijatan panel za učenje garantira potpun nadzor, visoku produktivnost i optimalnu kvalitetu zavarivanja.
Visoko-rezolucijski ekran u boji
LCD ekran sa prikazom 640x480
točki VGA u TFT tehnci garantira
u potpunosti preglednu sliku.
Multifunkcionalno prikazivanje
Ekran panela za učenje može prikazivati
do četri različita razgovorna prozora odjednom..
Funkcijske tipke za
jednostavnije posluživanje
Funkcijskim tipkam priređene su
određene naredbe iz spiska naredbi.
Posluživanje s piktogramima
Intuitivni meni sa namještenim
prikazanim ikonama.
Tristupanjska sigurnosna sklopka
(,,deadman’’ swich)
Fiksno određene tipke
Fiksno određene tipke (P, L, C,
AS, WS, Input i Output)
skraćuju vrijeme programiranja.
Smanjeni broj postupaka
Pomoć, kao što su fiksno određene
tipke, ukupna pretvorba brzine i
koordinatni sistem , skraćuju vrijeme
potrebno za programiranje.
.
Prikaz prijašnjih uređivanja
Prijašna uređivanja kako radnih programa tako i zavarivačkih
uvjeta prikazana je te razvrstana po datumu i satu uređivanja
te samom nazivu programa.
Broj
koraka
Broj
programa
Pojedinosti
uređivanja
Funkcija upravljanja sa greškama kod zavarivanja
Dodatne funkcije traženja omogučuju brzo i točno
identifikaciju uzroka pogrešaka, što još dodatno
povećava produktivnost
Broj programa
Broj koraka
Prikaz grešaka kod početka luka
Funkcija upozoravanja korisnika na preglede
Funkcija sa porukama na ekranu panela za učenje ili sa vanjskim izlaznim signalom upozorava korisnika na periodične preglede robota i zamjenu pojedinačnih dijelova.
www.varstroj.si
13
Zavarivački izvori za robotsko zavarivanje
Zavarivački izvori za robotsko zavarivanje sa ugrađenim robotskim interfejsom
VS 4000 digit
VPS 4000 digit
VPS 5000 digit
P odručje
Te hnički p odaci,
Izvo r za za varivanje
Struje zavarivanja
VS 40 00 d ig it
- robo tsko sučelje DM
VPS 4 000 d ig it
- robo tsko sučelje DP /DA
VPS 5 000 d ig it
- robo tsko sučelje DP /DA
VPS 3 000 A C M IG
- robo tsko sučelje DP /DA
G
W
G
W
W
G
W
Napo n
zavariva nja
30 – 38 0 A
15,5 – 3 4 V
30 – 40 0 A
15,5 – 3 4 V
30 – 50 0 A
15,5 – 3 9 V
30 – 30 0 A
TIG DC: 4 – 300 A
TIG AC: 10 – 30 0 A
W
TIG AC/DC: 1 0 – 300 A
G - zračno hlađen gorionik W - vodnom hlađen gorionik
VARTIG 3 500 d ig it AC/DC
- robo tsko sučelje DP /DA
VPS 3000 AC MIG
12 – 36 V
G
10,2 – 2 2 V
Intermite ncija
X%
40 0 A
(5 0%)
40 0 A
(5 0%)
50 0 A
(6 0%)
30 0 A
(8 0%)
24 5 A
(6 0%)
VARTIG 3500 AC/DC
Prom je r
žice za
zavarivanje
Š if ra za
na ručivanj
e
27 0 A
0 ,8 – 1 ,2 m m
6438 20
28 3 A
0 ,8 – 1 ,2 m m
6438 21
35 0 A
1 ,2 – 1 ,6 m m
6438 22
100%
283 A
0 ,8 – 1 ,6 m m
643 823
19 0 A
/
6438 24
Ag reg at za hla đenje
Oznaka
Š ifra
/
HA - 4
/
HA - 4
/
6 99568
/
6 99568
HA - 5
6 00392
/
/
69956 8
HA - 4
/
HA - 4
6 99568
· Sa upotrebom digitalnog robotskog sučelja izvor za zavarivanje pretvori se u robotski izvor za zavarivanje, što omogučuje neometanu kominukaciju,nastavljanje i nadzor parametara zavarivanja.
· Svi parametri zavarivanja unašaju se preko robotskog PHG - a, što osjetno olakšava samo programiranje takođe i kod
izvanredno zahtjevnih postupaka zavarivanja.
· Integrirano nadziranje parametara te upravljanje sa spiskom grešaka.
P aram etri zavarivanja , koji se unaša jo preko p anela za učenje
S truja za zavariva nje, Napon zavarivanja
K ara kt eristika luka
Nastavljanje
p očetka i
Završe tka luka
V rijeme predpu havanja plina
B rzina žice za zava rivanje
V rijeme punje nja krat era , po dpuh avanje
p lina
P ara meta r slobo dnog gore nja
Fino nastavljanje p ulzn ih parame tara
Nastavljanje zavarivačko g p ostupka
Zam ejena p ostup ka zavariva nja
Upravlja nje dod atnih izvora zavariva nja
S istem nad zo ra param etra (struja za va rivanja, napo n zavariv. )
Nadzor m otorne struje DV
S pisak g reša ka
Nadzor na d prekidom luka
Nadzor tvrdog izg ara nja žice
W ave – P ul frekve ncija
Primjer parametarskog
stavka, programiran
preko robotskog PHG - a
14
www.varstroj.si
Gorionici za robotsko zavarivanje
MIG /MAG gorionici
Inovativni koncept garantira sa robotskom osnovom i jednostavnim radom stabilno ii ekonomično zavarivanje kod različitih
veličina i geometrija predmeta zavarivanja.
Osobitosti:
· Jednostavna i kompaktna modulna izvedba
· Vitki dizajn omogučuje optimalno dostupnost
· Visoka stabilnost i ponovljivost garantira maksimalnu
sigurnost TCP – a, i u primjeru udarca
· Jednostavna i brza zamjena cijevnoga paketa
· Brza prilagodljivost zamjenama postupka zavarivanja
· Visoka ponovljivost položaja gorionika
· Vodom hlađeni sve do 500 A
· Tehničko savršenstvo i 100% pouzdano
RT3500
RTW3500
CO2
MI G/ MAG
CO2
MIG/M AG
RT3500S
3 50 A
350 A
80 %
60 %
St andard
žice za
zava rivanje
Fe 1,2
0°
zračno
RT3500H
3 50 A
350 A
80 %
60 %
Fe 1,2
0, 8 – 1, 6 m m
45°
zračno
RT3500 L
3 50 A
350 A
80 %
60 %
Fe 1,2
0, 8 – 1, 6 m m
31°
zračno
RT5000S
5 00 A
350 A
50 %
70 %
Fe 1,2
0, 8 – 1, 6 m m
0°
zračno
0, 8 – 1, 6 m m
45°
zračno
31°
zračno
Max. struja zavarivanja
Tip
Intermite nija
Promjer
žice za
zavariva nje
0, 8 – 1, 6 m m
Kut
gorio nika
Hlađ enje
RT5000H
5 00 A
350 A
50 %
70 %
Fe 1,2
RT5000 L
5 00 A
350 A
50 %
70 %
Fe 1,2
0, 8 – 1, 6 m m
RTW 50 00S
5 00 A
400 A
70 %
60 %
Fe 1,6
1, 2 – 1, 6 m m
0°
vod no
RTW 50 00H
5 00 A
400 A
70 %
60 %
Fe 1,6
1, 2 – 1, 6 m m
45°
vod no
RTW 50 00L
5 00 A
400 A
70 %
60 %
Fe 1,6
1, 2 – 1, 6 m m
31°
vod no
Šifra
za
na ručivanje
643 556
643 474
643 600
Pažnja: moguće i druge izvedbe i tipovi gorionika.
TIG gorionici
Pouzdani TIG gorionici nude visoku točnost kod zavarivanja različtih materiala. Prednastavljena wolframova elektroda, jednostavna zamjena gorionika i održavanje garantiraju nepromijenjenu visoku kvalitetu zavarivanja.
Posebnosti:
· Brza prilagodljivost zamjenama postupka zavarivanja
TIG odn.. TIG sa dodavanjem
· Prednastavljena wolframova elektroda
· Visoka ponovljivost položaja gorionika
· Mogućnost TIG zavarivanja sa dodavanjem žice
· Vodom hlađen sve do 400 A
· Tehničko savršenstvo i 100% pouzdanost
M ax struja zavariva nja
MWXC-2001
ABITIG WH 400 W
AC
DC
M WX-200 1
160 A
200 A
50%
P rom jer
elektrode za
zava rivanje
1 ,0 – 3 ,2 m m
0°
zračno
M WXC-2 001
160 A
200 A
50%
1 ,0 – 3 ,2 m m
4 5°
zračno
M WX-350 1
300 A
350 A
1 00%
1 ,6 – 4 ,8 m m
0°
vo dno
M WXC-3 501
300 A
350 A
1 00%
1 ,6 – 4 ,8 m m
4 5°
vo dno
A BITIG W H 220 W
160 A
220 A
1 00%
1 ,0 – 3 ,2 m m
7 0°
vo dno
A BITIG W H 400 W
280 A
400 A
1 00%
1 ,6 – 4 ,8 m m
0°, 45 °, 70 °, 90°
vo dno
Tip
In termitencija
Kut
gorio nika
Hlađ enje
Š ifra
za
naručiva nje
64115 1
64382 5
Pažnja: moguće i druge izvedbe i tipovi gorionika.
www.varstroj.si
15
Gorionici za robotsko zavarivanje
Beskonačno vrtljivi gorionik
Posebnosti:
·
·
·
Beskonačno rotacijsko područje sa
integriranim dovodom žice i shock
senzorom
Sistem zamjene grla gorilnika
omogućuje brzu zamjenu gorionika
Jednostavno održavanje za optimiranu
zamjenu potrošnih dijelova
Tehnički podaci
Ob lik gorionika
P ost upak za va rivanja
M ax. struja zavariva nja
In termitencija
P rom jer žice za za va riv.
Hla đe nje
S hock senzor
M asa
Š ifra za naruđbu
ERT35 00H (NB4 )
E RT3500 H (NB4L)
zakrivlje n (4 5°)
C02 (MAG)
350 A (25 0 A)
5 0%
0,9 – 1,6 mm
zračno
integ riran
4,0 kg
64382 6
6 4382 7
AC servo gorionik
Posebnosti:
·
·
·
Konstantno dodajanje žice i u
krajnjim položajima
Kompaktna konstrukcija za
optimirani rad robota
Optimalan početak luka zavarivanja
AC servo gorionik - komplet:
Sadržava:
- gorionik MTXCAW-4041PS
- jedinicu za dodavanje AFAPS-2331
- AC servo jedinicu ,,PULL’’
- AC servo kontrolnu jedinicu ,,PUSH - PULL’’
- robotsko sučelje
- kable za povezivanje i nosače
Tehnički podaci
M ax. struja zavariva nja
In termitencija
Za m anipu lat ore
Hla đe nej
S hock senzor
M asa
Š ifra za naruđbu
M TXCAW -4 041PS
400 A
70%
V6, V 6L, B4 in B4L AP
zra čno
inte griran
1,5 kg
643 828
643 829
(s 5m kabla)
Š ifra za naruđbu
Funkcije za povećanje kvalitete zavarivanja s upotrebom AC servo gorionika
RS funkcija
RS funkcija je metoda nadzora uspostavljanja luka zavarivanja, koji nam omogučuje kvalitetno i stabilno paljenje luka. Kontakt žice za zavarivanje sa materijalom je u trenutku paljenje luka vrlo kratak, jer robot sa RS funkcijom odmah po uspostavi
luka odmakne gorionik od predmeta zavarivanja.
Sa RS funkcijom
Odlična kvaliteta zavara po
uspostavljenom luku zavarivanja
Bez RS funkcije
Izrazite greške na zavaru po
uspostavljenom luku zavarivanja
Izvedba RS funkcije u toku rada robota
je vrlo jednostavna. Razvijena je za posebne
modele robota, izvore za zavarivanje i
postupke zavarivanja.
Radi sinhrono sa napravom za dodavanje s pogonom na četri kotačića i robotskim upravljanjem. Omogućuje stabilan
početak luka i smanjuje količinu prskanja u početku zavarivanja.
Robot pomakne žicu u
područje kontakta,
žica se međuvremenu ohladi
16
Žica se dotakne
predmeta zavarivanja
Do paljenja luka dolazi
tek po pomicanju žice natrag
Zavarivanje počinje nakon
stabilno uspostavljenog
paljenja luka
www.varstroj.si
Gorionici za robotsko zavarivanje
Prilagođeno zavarivanje sa SYNCHRO MIG postupkom
Zavarivački parametri se kod dosega određene konačne
točke nihanja (pendlanja) sinhrono preklope. To je još
posebno učinkovito kod zavarivanja materijala različitih
debljina. U tom primjeru deblji materijal zavaruje se s većom
strujom zavarivanja, a tanji sa nižom.
FC-MIG funkcija
FC-MIG funkcija omogućuje sinhronizaciju dodavanja žice
sa dvjema različitim zavarivačkim strujama. Taj postupak
primjeran je za zavariavanje materijala, kao što su
konstrukcijski i legirani čelici i aluminij.
TCC - zavarivački gorionik sa prisilnim kontaktom
Posebnosti:
Tehnički podaci
· Pouzdan dovod struje zavarivanja
· Smanjeno odstupanje žice za
zavarivanje
· Dulji životni nijek sapnice
· Poboljšana stabilnost gorionika
RZ3500 S
Ob lik gorionika
P ost upek za va rivanja
M ax. struja zavariva nja
In termitencija
V rsta žice za za va rivanje
P rom jer žice za za va riv.
Hla đe nje
Čišče nje gorionika
S hock senzor
Š ifra za naruđbu
RZ35 00H
RZ3500 L
Zakrivljeni
ra vna (0°)
Za krivljen i (31°)
(45°)
C02 (M AG)
35 0 A (250 A)
80% (60%)
ma sivna ž ica, punje na žica
0,9 – 1,6 m m
zračno
opcija
SSV (SSB )
6438 30
Dodatna zavarivačka oprema za robote za zavarivanje AII - V6 / V6L / B4 / B4L
Mehanizam za dodavanje
Bubanj za žicu
Cjevni paket
Kontrolni kalibar i
kalibrirni trn
Kabli za povezivanje i cijevi
Senzor za
preopterečenje
Sastav dodatne robotske opreme za zavarivanje ovisna o izboru:
- postupka zavarivanja (MAG,MIG/MAG, TIG, TIG sa dodavanjem),
- robota za zavarivanje,
- izvora za zavarivanje i
- gorionika za zavarivanje.
Čistač gorionika i škare za odrez. žice za zav.
Škare za odrez.žice za zavarivanje djeluju
automatski po izrađenom programu na
robotskom upravljanju. Sastavljene su iz
pneumatskih škara sa sistemom za odrez.
Čistač gorionika djeluje automatsko
po izrađenom programu na robotskom
upravljanju.
U kompletu:
- rotacijska freza za čiščenje plinske
sapnice od zavarivačkih kapljica i
- sistem za pneumatsko podmazivnje
plinske sapnice.
Tehnički podaci
Izvedba oruđa
Kontrolni napon
Pritisak komprimiranoga zraka
Potrošnja komprimiranoga zraka
Vrijeme čiščenja / rezanja
Šifra za naruđbu
17
Prednost:
- konstantna dužina kraja žice za zavariv.
Čistač gorionika BRG 2000
Škare za odrezovanje žice
pneumatsko
24 V
max. 8 bar
cca 7 l/s
cca 3 – 5 s
698393
643143
www.varstroj.si
Robotska periferija
Okretni pozicioneri
Posebnosti:
·
·
Upravljanje pozicionera izvodi se sa panela za učenje za programiranje robota
Mogučnost sinhroniziranog rada robota za zavarivanje sa pozicionerom (opcija)
Pozicioneri P_ _ _ V ROBO
·
·
·
·
Kompaktna izvedba pozicionera omogučuje dobro korištenje prostora
Mogučnost pričvrščenja na različite površine omogučuje jednostavno i brzu kombinaciju za modulnu izradu različitih
varianti pozicionera
Integriran priključak za masu (500 A)
Šuplja osovina omogučuje dovod komprimiranog zraka i komunikacijskih vodiča
X
600
Obremenitev (kg) G
500
400
300
200
G
100
140
0
200
300
400
500
Težiščna razdalja (mm) X
DIAGRAM OBREMENITVE P - ... V ROBO
Tehnički podac i
Max. nosivost
Ekscentričnost kod max. nosivosti – X
Nominalni broj okretaja
Nominalni moment
Max. moment
Ponovljivost pozicioniranja (R=300 mm)
Promjer stezne ploče
Šifra za naruđbu
P 250V ROBO
250 kg
145 mm
31 min -1
360 Nm
1.010 Nm
±0,1 mm
280 mm
643835
P 500V ROBO
500 kg
170 mm
22 min-1
867 Nm
2.738 Nm
±0,1 mm
280 mm
643836
P 1000V ROBO
1000 kg
160 mm
11,4 min-1
1.657 Nm
5.233 Nm
±0,1 mm
320 mm
643837
P 1500V ROBO
1500 kg
275 mm
4,4 min-1
4.300 Nm
13.582 Nm
±0,1 mm
750 mm
643838
Upozorenje: ostale izvedbe po naruđbi
Pozicioner P _ _ _ K ROBO s podporom
·
·
·
Kompaktna izvedba pozicionera omogučuje dobro korištenje prostora,
Direktna povezanost servomotor-planetarni reduktor-stezna ploča,
Podpora sa ležajevima i priključkom za masu i sa šupljom osovinom omogućuje dovod komprimiranog zraka i
komunikacijskih vodiča
X
600
Opterećenje (kg) G
500
400
300
G
200
100
140
0
200
300
400
Težiščna razdalja (mm) X
DIJAGRAM OPTEREĆENJA P - ... K ROBO
Teh nički po daci
M ax. no sivost
E kscent ričnost ko d ma x. nosivosti – X
Nom inalni bro j okre taja
Nom inalni mom ent
M ax. m ome nt
P onovljivost p ozicio niranja (R=30 0 m m)
Š ifra za naruđb u
P 250 K ROB O
25 0 kg
160 mm
28 min-1
39 9 Nm
1.1 20 Nm
±0,1 mm
642 444
P 500K ROBO
500 kg
125 m m
28 m in-1
665 Nm
2.10 0 Nm
±0,1 mm
6424 46
P 1 000K ROBO
1000 kg
1 15 m m
16 m in-1
1.156 Nm
3.651 Nm
± 0,1 m m
6 4244 7
P 1500 K ROB O
150 0 kg
115 m m
11 m in-1
1.6 95 Nm
5.3 52 Nm
±0,1 mm
642 448
Upozorenje: ostale izvedbe po naruđbi
www.varstroj.si
18
Robotska periferija
Okretno nagibni pozicioneri - NV ROBO
Posebnosti:
· Upravljanje pozicionera izvodi se panela za učenje za programiranje robota
· Mogučnost sinhroniziranog rada robota za zavarivanje s pozicionerom (opcija)
· Kompaktna izvedba pozicionera omogučuje dobro korištenje prostora (aksijalni ležaj)
· Sve pogonske komponente su u unutrašnjosti pozicionera odnosno adekvatno zaštičene
· Za okretanje i nagib koristi se prijenos preko zupčanika
· Integriran priključak za masu (500 A)
· Šuplja osovina omogučuje dovod komprimiranog zraka i upravljačkih vodiča
X
1400
Opterećenje (kg) G
1200
1000
800
600
G
400
200
0
Težiščna razdalja (mm) X
DIJAGRAM OPTEREĆENJA P - ... NV ROBO - vrtenje
Y
1400
Opterećenje (kg) G
1200
1000
800
600
G
400
200
0
Težiščna razdalja (mm) Y
DIJAGRAM OPTEREĆENJA P - ... NV ROBO - nagib
Teh nički p odaci
M ax. no sivost
E kscent ričnost ko d ma x. nosivosti - X
Udaljeno st težišt a na giba ko d ma x. nosivostiY
Nom inalni bro j okre taja - okre tanje
Nom inalni broj okre taja - na gib
Nom inalni mom ent okret anja
Nom inalni mom ent nagiba
M ax. m ome nt okreta nja
M ax. m ome nt na gib a
P onovljivost p ozicio niranja (R=30 0 m m)
P olo ža j za pozicionira nje - okre tanje
P olo ža j za pozicionira nje - nag ib
Š ifra za naruđb u
P 2 50NV ROBO
250 kg
30 0 m m
40 0 m m
P 50 0NV ROB O
50 0 kg
500 mm
750 mm
P 1 000NV ROBO
1 000 kg
40 0 m m
60 0 m m
11 ,1 m in -1
-1
5, 3 min
763 Nm
1 .610 Nm
2 .195 Nm
4 .630 Nm
±0 ,2 m m
bilo koji
bilo ko jim izm eđu 1 5° - 90°
64 3831
6,9 min-1
-1
3,4 min
2.7 67 Nm
5.5 40 Nm
8.7 39 Nm
17.5 60 Nm
±0,2 mm
bilo koji
bilo ko ji izmeđ u 0°-90 °
643 832
4 ,5 m in-1
-1
2 ,1 m in
4 .184 Nm
8 .960 Nm
28 .300 Nm
28 .477 Nm
±0 ,2 m m
bilo koji
B ilo koji izm eđ u 0°-90°
64 3833
Upozorenje: ostale izvedbe po naruđbi
www.varstroj.si
19
Robotska periferija
Zakretni pozicioneri
Ručni zakretni pozicioner RZP 150
Posebnosti:
·
·
·
·
Okretanje 2 položajnog pozicionera izvodi se ručno sa okretanjem obruča za ±180°
Aretacija položaja izvodi se pneumatsko pomoću nožne sklopke (pneumatsko upravljano)
Integriran priključek za masu (500 A)
Na vsaku stranu pozicionera (A i B stranu) moguće je prigraditi steznu ploču sa dimenzijama 1000x600mm
Teh nički p odaci
M ax. no sivost p o strani
Dime nzija stezn e po vršine sto la (a xb )
P odručje giba nja / prom jer
P onovljivost p ozicio niranja
Okreta nje
A reta cija p ozicije
B roj položaja za po zicioniranje
V rijeme okret anja za 180°
Š ifra za naruđb u
RZP 150
15 0 kg
10 00 x 6 00 m m
3000 mm
± 0,25 mm
ručno
pne umat ska
2
cca 1 0 s
6410 79
Upozorenje: ostale izvedbe po naruđbi
Vertikalno zakretni pozicioner VZP 300
Posebnosti:
·
Okretanje 2 - položajnog vertikalnog pozicionera izvodi se elektromotorno pomoču zakretnog stola W eiss
·
Integriran priključak za masu (500 A)
·
Integriran priključak za komprimirani zrak (brzi priključak) i upravljačke signale (10 polni konektor)
·
Na vsaku stranu pozicionera (A i B stranu) moguće je prigraditi steznu ploču sa dimenzijama 1800x550mm
Teh nički po daci
M ax. no sivost p o strani
Razm ak izm eđu ste znih po vršina
M ax. širina st ezne ploče
Rad na visin a
P onovljivost p ozicio niranja
Okreta nje
B roj p olo ža ja za po zicioniranje
V rijeme okret anja za 180°
Š ifra za naruđb u
VZP 300
30 0 kg
1900 mm
550 mm
cca 950 mm
± 0,1 mm
elektromo torno
2
cca 5 s
6414 34
Upozorenje: ostale izvedbe po naruđbu
20
www.varstroj.si
Robotska periferija
Horizontalno zakretni pozicioner HZP 300
Posebnosti:
·
·
·
·
Okretanje 2 položajnog vertikalnog pozicionera izvede se elektromotorno s pomoču zakretnog stola W eiss
Integriran priključek za masu (500 A)
Integriran priključak za komprimirani zrak (brzi priključak) i upravljačke signale (10 polni konektor)
Na vsaku stranu pozicionera (A i B stranu) moguće je prigraditi steznu ploču sa dimenzijama 1800x550mm
Naziv
M ax. no sivost p o strani
Razm ak izm eđu st eznih po vršina
M ax. širina stezne ploče
Rad na visina
P onovljivost p ozicio niranja
Okreta nje
B roj položaja za p ozicion iranje
V rijeme okret anja (180° )
Š ifra za naruđb u
HZP 300
30 0 kg
1900 mm
550 mm
cca 900 mm
± 0,1 mm
elektromo torno
2
cca 5s
6414 47
Upozorenje: ostale izvedbe po naruđbu
Horizontalno zakretni pozicioner sa eksternim osima HZP 300 EO
Posebnosti:
·
Upravljanje pozicionera vrši se sa panela za učenje za programiranje robota
·
Za dovođenje predmeta za zavarivanje u optimalni položaj za zavarivajne na vsaki je strani (A i B) dodana
eksterna os
·
Mogućnost sinhronog rada robota za zavarivanje sa eksternim osima pozicionera (opcija)
·
Okretanje 2 - položajnog horizontalnog pozicionera izvede se elektromotorno pomoču okretnog stola Weiss
·
Integrirani priključak za masu (500 A)
·
Integrirani priključak za komprimiran zrak (brzi priključak) i upravljačke signale (10 polni konektor)
·
Na vsaku stranu pozicionera moguće je pričvrstiti steznu ploču sa dimenzijama 1800x950 mm
Naziv
M ax. no sivost p o strani
Razm ak izm eđu st eznih po vršina
M ax. širina st ezne ploče
Rad na visina
P onovljivost p ozicio niranja
Okreta nje
B roj p olo ža ja za po zicioniranje
V rijeme okret anja (180° )
Š ifra za naruđb u
HZP 30 0 EO
30 0 kg
1900 mm
550 mm
cca 900 mm
± 0,1 mm
elektromo torno
2
cca 5s
6438 34
Opomba: ostale izvedbe po naročilu
www.varstroj.si
21
Robotska periferija
Robotska vozna pruga R3200
Posebnosti:
·
Upravljanje vožnje robota na voznoj pruzi vrši se sa panela za učenje za programiranje robota
·
Omogučuje pomicanje robota u bilo koju točku vozne pruge – robotska eksterna os
·
Mogućnost sinhroniziranog djelovanja robota za zavarivanje i pomicanje po voznoj pruzi (opcija)
·
Vozna pruga: 2x linearne kuglaste vodilice, pogon preko AC servomotora i planetarnog reduktora na zupčastu letvu
·
Produženje robotske pruge po segmentima (opcija)
Naziv
Duljina ho da
Duljina pruge
M ax. brzina kreta nja
M ax. no sivost
P onovljivost p ozicio niranja
P ogo nski sist em
S naga pog ona
Š ifra za naruđb u
R32 00
2500 mm
3200 mm
20 m/m in
60 0 kg (100 0 kg)
± 0 ,1 mm
AC servom oto r
500 W
641 408
Upozorenje: ostale izvedbe po naruđbi
Funkcija Synchromotion
Funkcija Synchromotion omogučuje sinhronizirano kretanje robota i perifernih naprava
(pozicioneri, vozne pruge).
Održavanje konstantne brzine zavarivanja kroz cjelokupan ciklus zavarivanja
Optimalni položaj gorionika
Osjetno olakšana izrada programa zavarivanja
·
·
·
Naziv i ozn aka soft warea
S ynch rom otion AII-SY-0 1
M ulti – Synchrom otion A II-M S-01
M ulti – Synchrom otion A II-M S-02
M ultitask AII-MT-0 2
M ultitask AII-MT-0 3
Nam jena
Upravlja nje do 2 me hanizma
Upravlja nje do 3 me hanizma
Up ra vljanje 4 ili više me hanizam a
Upravljanje dva rob ota
Upravljanje dva sinh ro nizira na rob ota
Šifra
za naruđb u
643 839
643 617
643 840
643 841
643 842
Široki spekter funkcije Synchromotion prilagodljiv je svakom robotskom sistemu.
Multi Synchromotion
Upravljanje
sistema sa
više radnih
mjesta
22
Simultan Synchromotion
Simultana
sinhronizacija
izeđu dvaju
robota za
zavarivanje
Jig - less Synchromotion
Sinhronizacija
između robota
za zavarivanje
i posluživanje
www.varstroj.si
Robotska senzorika
Dodirni senzor AII-WD
Senzor za raspoznavanje položaja predmeta zavarivanja sa dodirom žice za zavarivanje ili plinske sapnice.
·
·
·
·
·
Primjeran za vse srednje debele limove
Cjenovno najisplativiji senzor za raspoznavanje položaja predmeta zavarivanja
Ugrađena nadzorna jedinica otklanja potrebu po odvojeni senzorski jedinici
Brzina traženja do 200 cm/min
Odvojena senzorska jedinica (opcija) primjerena je za rđom i prašinom prekrivene površine
Teh nički po dacii
P rep oznavanje položaja pred met a
zava rivanja
P rače nje zavara
P onovno prepozn avanje o blika zazo ra
M oguće komb in acije sa ostalim
senz orim a
Debe ljine limo va
Točno st
M aterija l
Š ifra za naruđbu
AII-W D
Senzo r e le kt ričnog lu ka i TI G senzor el.luka
3,2 m m ili više
±1 ,0 m m
provodni m ateriali
643 843 (s 5m kablom )
Senzor električnog luka AII-AR
Senzor za pračenje CO
2 / MAG postupak zavarivanja , koji automatski prati zavar pomoču njihanja (pendlanja) gorilnika.
·
·
·
·
Omogućuje korekturo pračenja deformiranih predmeta zavarivanja, koje nije moguće korigirati sa običnim sistemima za
nadzor položaja predmeta zavarivanja
Upotrebljiv za sve srednje debele limove.
Cjenovno najisplativiji senzor za pračenje
Jednostavno programiranje i održavanje
Teh nički po daci
P rep oznavanje položaja pred met a
zava rivanja
P rače nje zavara
P onovno prepozn avanje o blika zazo ra
M oguće komb in acije sa ostalim
senz orim a
Debe ljina lima
Točno st
M aterija l
Š ifra za naruđbu
AII-AR
d odirn i se nzor i lase rski se nzor
3,2 m m ili više
±1 ,0 m m
čelik, le gira ni čelik
643 844 (s 5m kabla)
TIG senzor električnog luka AII-AR
Senzor za pračenje za TIG postupak zavarivanja, koji automatsko prati zavar pomoču njihanja (pendlanja) gorilnika.
·
·
·
·
Omogučuje neprekinut nadzor (vertikalno praćenje)
Omogučuje stabilno zavarivanje s konstantnim držanjem dužine luka – također kod deformacija tanjih limova
Omogučuje največu točnost kod praćenja – također kod pulznog zavarivanja
Jednostavno programiranje i održavanje
Teh nički po daci
P rep oznavanje položaja pred met a
o bra de
P rače nje zavara
P onovno z prepo znavanje o blika
zazo ra
M oguće komb in acije s o st alim
senz orim a
Debljina lim a
Točno st
M aterija l
Š ifra za naruđbu
www.varstroj.si
AII-AR
ve rt ika lno pračenje
Do dirni senzo r i laserski se nzo r
1,0 m m ili više
±0 ,5 m m
svi m aterijali
643 845 (s 5m kabla)
23
Robotska senzorika
Laserski senzor za traženje AII-QD
Visoko precizni laserski senzor za prepoznavanje položaja predmeta zavarivanja, koji optički prepoznaje početni položaj
sa maksimalnom brzinom.
·
·
·
·
·
·
Veća brzina i veća točnost u odnosu na dodirni senzor
Izuzetno točno prepoznavanje za široki spekter upotrebe: od tanjih do
srednje debelih limova
Jednostavno ponovno prepoznavanje različizih zavarivačkih navara
Vizualni prikaz rezultata prepoznavanja na panelu za učenje
Glede na rezultate prepoznavanja omogućuje automatske promjene
parametra zavarivanja
Brzina praćenja do 360 cm/min
Linearni
proces
Širina zazora
Položaj zavarivanja
Laser
Zazor
Prepoznavanje
oblika zazora
Teh nički po daci
P rep oznavanje položaja pred met a
zava rivanja
P rače nje zavara
P onovno prepozn avanje o blika zazo ra
M oguće komb in acije sa osta lim
senz orim a
Debljina lim a
Točno st
M aterija l
Š ifra za naruđbu
A II-QD
S enzor električno g luka i TIG sen zor e le ktričnog luka
1,0 m m ili više
±0 ,5 m m
svi ma teria li be z zrcalne p ovršine
6 43846
Laserski senzor za praćenje AII-LT
Visoko precizni laserski automatski senzor za praćenje zavara.
·
·
·
·
·
Visoko precizne trodimenzionalne funkcije praćenja omogučuju zavarivanje predmeta zavarivanja kompliciranih oblika
S pomoću jednostavne programske naredbe senzor automatski postavi gorionik u optimalni položaj
Senzor prepozna položaj predmeta zavarivanja
Koristan kako kod tanjih limova tako i kod posebno zahtjevnih postupaka
Prilagodljiv nadzor omogućuje promjene parametra zavarivanja u realnom vremenu
Teh nički po daci
P rep oznavanje položaja pred met a
zava rivanja
P raće nje zavara
P onovno prepozn avanje o blika zazo ra
M oguće komb in acije sa osta lim
senz orim a
Debljina lim a
Točno st
M aterija l
Š ifra za naruđbu
24
AII-L T
ne potreb no (om ogućuje ka ko traženje ta ko i praćenje)
1,0 m m ili više
±0 ,5 m m
svi ma teria li be z zrcalne p ovršine
6 43847
www.varstroj.si
Opcije
Automatska kalibracija
Automatska kontrola i regulacija položaja gorionika
Senzor za
automatsko kalibraciju
Program za diagnozu
pomicanja gorionika
omogućuje preventivno
održavanje položaja
gorionika u jednakomjernim intervalima.
Automatska kalibracija
programski otkloni grešku
Kod pojave greške
sistem informira
poslužioca, zavarivački program se
korigira.
643618
(s 5m kablom)
Šifra za naruđbu
’’Touch screen’’ - ekran na dodir
Uvođenje ekrana na dodir na širokom monitoru panela za učenje uveliko poboljšava vođenje korisnika kroz meni.
Izbor
programa
Izbor
Izbor
koordinatnog sistema mehanizma
Neposredan izbor
zavarivačke naredbe
Manuelno
mijenjanje
brzine
Unašanje naredbi dodirom na ekran
Aktivacija namjenskog simbola
Uređivanje SPS - gradnje s jednostavnim
unosom operacija
Uređivanje Touch screena u odnosu na različite
svjetleče prikaze i sklopke
Relejna jedinica
Start box
Za ulazno / izlazne signale od / do vanjsk opreme.
Za zaustavljanje i ponovno pokretanje procesa zavarivanja
u svakom položaju.
Ulazna
kartica
Izlazna
kartica
32 priklj.
za ulaze
32 priklj.
za izlaze
· Omogučuje zaustavljanje i ponovno pokretanje robota
u svakom položaju
· Moguće priklj. 3 jedinica
CF kartica
· Omogučuje izradu sigurnosne kopije svih podataka, od
programa zavarivanja do SPS – programskih podataka
· Mogućnost integracije ulaza / izlaza sa AX - 21 upravlj. · Dvije kartice s kapacitetom 64M ili 256M
· Relejski kontakt omogućuje izvođenje centralnog izlaza · Omogučuje trenutno obnovu podataka u primjeru brisanja
· Za svaku ulazno / izlazni signal jedne relejske jedinice datoteka
namijenjeno je do 32 priključka (nadgradnja kartice
omogućuje 64 priključka)
www.varstroj.si
25
Opcije
Copy / Shift funkcija
Copy / Shift funkcija omogućuje prijenos referentnog programa za obradu, više jednakih predmeta zavarivanja u istim vremenskim intervalima.
Prenosiv na pozicionere i vozne pruge
Obrada predmeta zavar. u istim vremenskim intervalima
A
Referentni
program
Kopiranje referentnog
programa za predmete zavar.
Za pozicionere i vozne pruge referentnii program može se
prednastaviti na određeni broj ponavljanja (vrijeme i broj komada)
Shift funkcija za pozicionere / vozne pruge
Funkcija za vanjske osi namijenjena za predmete zavarivanja jednakih oblika, kod kojih se koriste pozicioneri ili vozne pruge.
Zamakne se položaj pozicionera odnosno vozne pruge u radnom ciklusu.
Prije upotrebe
Shift funkcije
Poslije upotrebe
Shift funkcije
Polazne udaljenosti
predmeta zavar., A služe kao
referenca za Shift funkciju
Prije upotrebe
Shift funkcije
Poslije upotrebe
Shift funkcije
Polazne udaljenosti
predmeta zavar., A služe kao
referenca za Shift funkciju
Predmet zavar., A
(referentni program)
Pomak
Predmet zavar. B
Referentni
program
prenese se na
predmet zavar. ,B
Predmet zavar. ,A
Referentni
program
prenese se na
predmet zavar., B
Predmet zavar. B
Predmet zavar. A
(referentni program)
Predmet zavar. A
predmet zavar. B
Predmet zavar. B
Funkcija beskonačne rotacije
Ta funkcija omogućuje pozicioneru izbor najkraćih mogućih puteva. To otklanja nepotrebne okrete iz završnog u početni položaj, te smanjuje vrijeme takta pozicionera.
Određivanje okreta
s programiranjem
Rješenje u
automatskom procesu (Go/BACK)
Pozicioner
se zavrti
po najkraćem
mogućem putu.
26
Određivanje okreta
s programiranjem
Rješenje u
automatskom procesu (Go/BACK)
Pozicioner
se zavrti
po najkraćem
mogućem putu.
www.varstroj.si
Opcije
Sistem za offline programiranje AII-ST
Precizno i izuzetno učinkovito programiranje i simulacija.
Potpuno kompatibilno s upravljanjem AX - 21
Instalirani različiti oblici gorionika
Program razpolaže sa jednakom radnom površinom kao
robotsko upravljanje AX - 21.U primjeru rušenja robotskog
sistema, sistem se ponovno instalira pomoću podataka iz
sigurnosne kopije.
Izbor odgovarajučeg tipa i dužine gorionika s pomoću naredbi.
Nova funkcija omogućuje jednostavniju upotrebu
Automatski izbor postupka zavarivanja na vsaki rubni
konturi 3D - predmeta zavarivanja
Funkcija markiranja na svaki točci površine.
Za pripremu 3D - predmeta zavarivanja nužna je upotreba
3D CAD programa.
Navadni sistem
Markiranje je
moguće samo
na krajnjim
točkama
AII-ST
Markiranje je
moguće na bilo
koji točci ravne
površine
i
Dosegnuto točno predviđanje vremenskog takta
Programska oprema za nadzor robota omogućuje preciznu
simulaciju takta djelovanja.
Dodatne funkcije
·
·
·
Jednostavne upute
za korištenje
Intuitivni unos
preko 3D - modela.
Ravno gibanje Paralelno gibanje Kružno gibanje
Pregled grešaka
Ekran za pomoč za unos robotskih podataka
Sistem sadrži takođe i odgovarajuće osnove za standardne
uređaje i standardnu opremu
Š ifra za naruđbu
6 4384 8
Pojednostavljeni alati za simulaciju AII robotov
Isto tako kao pomočni alat po instalaciji robota, omogučuje povremeno unošenje parametara zavarivanja, SPS programa
kao i glavnih programa u toku rada robota.
Virtualni
panel za učenje
I / O simulacija
Mijenjanje uvjeta zavarivanja
Uređivanje SPS programa
Virtualni
aparat za zavarivanje
www.varstroj.si
Virtualni robot
Nadzor preko interfejs-a
27
Opcije
PC arc monitor AII-AM
Kompjuterski nadzor kvalitete zavarivanja
Vizualni prikaz parametara zavarivanja
Na ekranu grafički se prikaže struja zavarivanja,napon
zavar.i brzina dodavanja žice. Isto tako moguć je prikaz svih
uvjeta početka luka i stanja robotskega upravljanja.
Mogućnost pohranjivanja parametara zavarivanja
Omogućuje pohranjivanje vremena zavarivanja, broja javljenih grešaka, broja korištenih programa i prosjek struje zavarivanja.
Pregled kvalitete zavarivanja za svaki predmet zavarivanja
Unos broja predmeta zavarivanja u robotsko upravljanje omogućuje određivanje alarmnog signala tj. granične vrijednosti
odstupanja za svaki predmet zavarivanja posebno.
Izrez ekrana
realnog vremena
Prikaz številke obdelovanca in delovnega koraka
Ekran sa
prikazom podataka
Prikaz
graničnih
vrijednosti
odstupanj
- moguće
nastavljanje
za svaki
korak
posebno
Poboljšana točnost nadzora
U usporedbi sa prijašnim modelom frekvencija odčitavanja
povečana je za 10-puta, što omogučuje odkrivanje
nepredviđenih prekida luka.
Prikaz broja predmeta zavarivanja i
radnog koraka
PC programska oprema za pohranjivanje podataka AII-PM
Sigurnosna funkcija za radni program.
· Omogučuje izmjenu i pohranu različitih podataka, kao
što su radni i SPS programi, između kompjutora i robotskog upravljanja
· Nakon povezivanja robota u LAN mrežu
· Omogućen je centralni nadzor iz kompjutora
AII-PM
Kompjutor
Ethernet
Robotsko upravljanje
PC programska oprema za uređivanje AII-ED
Upotreba radnog programa preko kompjutera.
· Omogučuje isto tako unašanje radnih podataka radni program kao i pohranjivanje parametara zavarivanja preko
kompjutora
· Omogučuje prijenos podataka do robotskega upravljanja i u toku rada robota
· Omogučuje centralni nadzor preko jednog kompjutora, sa kojim je veći broj robota povezanih u LAN mrežu.
28
www.varstroj.si
Referentni projekti
ZAVARIVAČKI ROBOTSKI SISTEM VRC-1GM / 2dm
Namena:
MIG/MAG zavarivanje kučišta statora na radnom mjestu 1
i raznih težih predmeta zavarivanja na radnom mjestu 2
Sastoji se od:
- robotski zavarivački sistem AX-V4L
- izvor za zavar. VPS 5000 sa vodom hlađenim gorionikom
MTXCW 5031
- robotska vozna pruga R3200
- robotski nagibno okretni pozicioner P2000NV ROBO
na radnom mjestu 1 (zavarivanje statora)
- robotski okretni pozicioner P2000V ROBO na radnom mjestu 2
- funkcija Multi-Synchromotion
- senzorika: Touch senzor
- sigurnosna oprema cijelog sistema
Faza programiranja i zavarivanja
unutrašnjosti statora
Nagibno okretni pozicioner
P2000NV sa stegnutim statorom
Razpored
zavarivačke robotske stanice
www.varstroj.si
29
Referentni projekti
ZAVARIVAČKA ROBOTSKA STANICA VRC-2GM / 1dm
Namjena:
MIG/MAG zavarivanje vitla sa dvjema robotima
sinhrono na horizontalno zakretnom pozicioneru
HZP 500/EO
Sastoji se od:
- robotski zavarivački sistem AX-V4L; 2 kom
- izvor za zavar. VPS 5000 sa vodom hlađenim gorilnikom
MTXCW 5031; 2 kom
- horizontalno zakretni pozicioner HZP 500/EO
- funkcija Multi-Synchromotion
- senzorika: Touch i ARC senzor
- automatska kalibracija gorionika (auto TCP)
- sigurnosna oprema cijelog sistema
2 robota AX-V4L svaki sa svojim upravljanjem
Razpored opreme zavarivačkog robotskog sistema
Pneumatska stezna naprava
za stezanje vitla
30
Faza montaže kod kupca opreme
Vizualizacija stezanja
(CAN - open komunikacija)
www.varstroj.si
Referentni projekti
ZAVARIVAČKA ROBOTSKA STANICA VRC-1G MIG+1G TIG / 1dm
Namjena:
MIG/MAG i TIG postupak zavarivanja
sa promijenljivim glavama
Sastoji se od:
- robotski zavarivački sistem AX-V6
- izvor za zavarivanje VPS 4000 (MIG/MAG)
- izvor za zavarivanje VARTIG 3500 AC/DC (TIG)
- i-cat MIG/MAG glava za zavarivanje
- i-cat TIG glava za zavarivanje
- okretni pozicioner P250V ROBO
- funkcija Multi-Synchromotion
- senzorika: ARC senzor
TIG promijenljiva glava
www.varstroj.si
Razpored opreme
zavarivačkog robotskog sistema
Jedinica za automatsko čiščenje
i namaščivanje gorionika + škare
31
Referentni projekti
ZAVARIVAČKA ROBOTSKA STANICA VRC-1GM / 1dm
Namjena:
MIG/MAG zavarivanje raznih pozicija na horizontalno zakretnom pozicioneru sa eksternim osima HZP 500/EO
Sastoji se od:
- robotski zavarivački sistem AX-V4L namješten na konzolu zbog dostupnosti
- izvor za zavarivanje VPS 5000 sa vodom hlađenim gorionikom MTXCW 5031
- horizontalno zakretni pozicioner sa eksternim osima HZP 500/EO (razmak između steznih ploča 2250 mm,
okretanje 1500 mm, nosivost svake osi 500 kg)
- funkcija Multi-Synchromotion
- senzorika: Touch senzor
- sigurnosna oprema cijelog sistema
Razpored opreme
zavarivačke robotske stanice
Robot AX-V4L namješten na konzolu
32
Horizontalno zakretni pozicioner sa eksternim osima HZP 500/EO
sa namještenom steznom napravom
www.varstroj.si
Referentni projekti
ZAVARIVAČKA ROBOTSKA STANICA VRC-1GM / 2dm
Namjena:
MIG/MAG zavarivanje nosača šasije transportnog
vozila na dvjema radnim mjestima do 12,5 m ili na jednom
radnom mjestu do 20 m dužine
Sastoji se od:
- robotski sistem za zavarivanje AX-V4L
- izvor za zavarivanje VPS 4000 sa vodom hlađenim
gorionikom MTXCW 5031
- robotska vozna pruga R 25.000mm
- robotski okretni pozicioner P7.500V ROBO 2kompleta
(2x2 pogona sinhrono)
- senzorika: Touch i ARC senzor
- sigurnosna oprema cijelog sistema
Mehanička stezna naprava
Robotski sistem za zavarivanje
Pozicioner P7.500V ROBO
www.varstroj.si
Robot AX-V4L
33
Referentni projekti
ZAVARIVAČKA ROBOTSKA STANICA VRC-1GM / 2dm
Namjena:
MIG/MAG zavarivanje okvira motocikla sa 6 inteligentnih
steznih alata na horizontalno zakretnom pozicioneru HZP 300,
na kojima se okvir zavaruje po pojedinačnim sklopovima.
Sastoji se od:
- robotski sistem za zavarivanje AII-B4
- izvor za zavarivanje VPS 3000 AC MIG sa zračno hlađenim gorionikom
RT3500H
- horizontalno zakretni pozicioner HZP 300
- funkcija Multi-Synchromotion
- automatska kalibracija
- senzorika: Touch i ARC senzor
- sigurnosna oprema cijelog sistema
Vizualizacija steznog procesa
34
www.varstroj.si
Referentni projekti
ZAVARIVAČKA ROBOTSKA STANICA VAR-STROJ ROBOT
Namjena:
MIG/MAG automatizirano zavarivanje složenih komada.
Sastoji se od:
- robotski sistem za zavarivanje AII-B4
- izvor za zavarivanje VPS 5000 AC MIG sa vodno hlađenim gorionikom
RTW5000H
- okretno nagibni pozicioner P8000 VN ROBO
- robotska vozna pruga R7000 /YZ
- funkcija Multi-Synchromotion
- automatska kalibracija
- senzorika: Touch i ARC senzor
- čistač gorionika BRG 2000 s škarami za odrezivanje žice
- sigurnosna oprema cijelog sistema
Nadzorna postaja
Robot manipulator AII-B4
Pozicioner P8000VN ROBO
Postavitev opreme varilne robotske celice
www.varstroj.si
35
Bilješke
36
www.varstroj.si
Varstroj d.d.
Lendava, april 2012
Tisk: Tiskarna ArMa
Naklada: 100 kom
Proizvođač zadržava pravo na tehničke promjene.
Slike ne odražavaju konačnu tehničku izvedbu.
www.varstroj.si
varstroj
Veće smo proizvodno poduzeće sa sjedištem u gradu Lendava, koji leži u blizini
mađarske, hrvatske i austrijske granice.
Proizvodimo široku paletu proizvoda od
transformatora za zavarivanje, usmjerivača, naprava za MIG/MAG postupak zavarivanja, inverterskih naprava za zavarivanje,
CNC naprava za plamensko i plazmeno
rezanje do mikroprocesorski upravljanih
naprava za automatizirano i robotsko
zavarivanje. Proizvode izvozimo u europske države i mnoge države izvan Europe.
Posljednjih godina smo puno napravili na
području certificiranja sukladnosti naših
proizvoda sa zahtijevima EU na području
sigurnosti i elektromagnetske kompatibilnosti te sukladnosti naših proizvoda sa
zakonodavstvom EU te smo tako 1999.
godine dobili certifikat ISO 9001, 2002.
g o d i n e I S O 9 0 0 1 : 2 0 0 0 .
Bogata ponuda kvalitenih proizvoda,
četrdesetogodišnja tradicija, povoljan
geografski položaj i odgovarajuće proizvodni te kadrovski kapaciteti su garancija
za uspiješne poslovne odnose
Varstroj d.d.
Industrijska ulica 4, 9220 Lendava
T.: 00 386 (0)2 57 88 820
F.: 00 386 (0)2 57 51 277
info@varstroj.si
www.varstroj.si

Download Report