GNSS, SBAS, GBAS GNSS, SBAS, GBAS

GNSS, SBAS, GBAS
GNSS, SBAS, GBAS aplicacije za benefit u poljoprivredi, navigaciji i monitoringu okoliša
Medžida Mulić
Univerzitet u Sarajevu
Građevinski fakultet
đ
k f k l
Odsjek za geodeziju
GNSS, SBAS, GBAS aplicacije za benefit u poljoprivredi, navigaciji i monitoringu okoliša
BalkanGeoNet – Trening Osnove o GEO i GEOSS
Sarajevo, 22. juni 2012.
2
BalkanGeoNet – Trening Osnove o GEO i GEOSS
Sarajevo, 22. juni 2012.
na Zemljinoj površini
l
š
•
•
Koordinate (uglovi)
Longituda & Latituda
Mjerenja ka zvijezdama & Suncu
j
j
j
korištenjem sekstanta i sata (uglovi!)
Harrisonov sat H1 (1735)
(
)
Sextant (1731)
Sextant (1731)
BalkanGeoNet – Trening Osnove o GEO i GEOSS
Sarajevo, 22. juni 2012.
4.10.1957 Æ Prvi vještački satelit
Moguća su mjerenja ka satelitima:
Pravci (uglovi), dužine, promjene dužina
BalkanGeoNet – Trening Osnove o GEO i GEOSS
Sarajevo, 22. juni 2012.
?
Satelitska navigacija
prisutna u svakodnevnom životu!
navigacija prisutna u svakodnevnom životu!
Ali, kako radi?
BalkanGeoNet – Trening Osnove o GEO i GEOSS
Sarajevo, 22. juni 2012.
• GPS (Global Positioning System, USA)
• ГЛОНАСС (Globalnaja Nawigazionnaja Sputnikowaja GNSS
Sistema, Russia)
Si t
R i )
Global Navigation Satellite System
• 北斗导航系统 (BeiDou‐2/ Compass, Kina)
• Galileo (EU/ESA)
RNS
Regionalni navigacijski sistemi
• IRNSS (Indian Regional Navigation Satellite System)
(Q i Z i S lli
S
J
)
• QZSS (Quasi‐Zenit‐Satelliten‐System, Japan)
SBAS
• WASS (Wide Area Augmentation System)
(Wid A
A
i S
)
• EGNOS (European Geostacionary Navigation Overly Satellite Based Augmentation System
System)
• MSAS (Japan), GAGAN (India),...
(
)
( d )
BalkanGeoBalkanGeoNet – Trening Osnove o GEO i GEOSS
GeneralProblemSolver
6 orbitalnih ravnina sa po 4
(najmanje) SV u svakoj ravnini
( trenutno u 4 orbite ima 32 SVs)
(Block II/IIA/IIR/IIR‐M)
(http://tycho.usno.navy.mil/gpscu
(htt
//t h
il/
rr.html)
Najmanje
j
j 4 satelita su vidljiva
j
(uvijek i svuda)
pozicioniranje funkcionira za
sve GNSS na isti način!
BalkanGeoNet – Trening Osnove o GEO i GEOSS
Sarajevo, 22. juni 2012.
GNSS, SBAS, GBAS aplicacije za benefit u poljoprivredi, navigaciji i monitoringu okoliša
BalkanGeoNet – Trening Osnove o GEO i GEOSS
Sarajevo, 22. juni 2012.
9
GNSS, SBAS, GBAS aplicacije za benefit u poljoprivredi, navigaciji i monitoringu okoliša
Vrijeme (pulsiranje), ephemeride, almanah, zdravstveno stanje satelita, datum/vrijeme …
BalkanGeoNet – Trening Osnove o GEO i GEOSS
Sarajevo, 22. juni 2012.
10
Koordinatni sistemi za navigaciju
Globalni, lokalni, “body” sistem/okvir
l b l l k l “b d ”
/ k
Za navigaciju neophodno koristiti tri koordinatna sistema:
1.Globalni geocentrički, glavna os Z usmjerenja ka sjevernom polu 2. Lokalni geodetski‐vezan za tačku posmatranja‐glavna os Z usmjerenja ka zenitu
3. Sistem vezan za tijelo u pokretu, glavna os Z ka zenitu ili nadiru.
BalkanGeoNet – Trening Osnove o GEO i GEOSS
Sarajevo, 22. juni 2012.
Zašto trebamo koordinatni sistem č
čvrsto vezan za tijelo (“body” sistem)?
l (“b d ”
)
Položaj pokretnog objekta (vozila) se stalno mijenja u odnosu na koordinatne osi Položaj
pokretnog objekta (vozila) se stalno mijenja u odnosu na koordinatne osi
lokalnog geodetskog sistema, koji ima ishodište u tački posmatranja, a koordinatne osi usmjerene: os Z ka geodetskom zenitu, os X ka sjeveru i os Y ka istoku. (Slika s predhodnog slajda).
Z
Za svaki trenutak mjerenja treba napraviti transformaciju položaja pokretnog objekta iz ki t
t k j
j t b
iti t
f
ij
l ž j
k t
bj kt i
koordinatnog sistema vezanog za tijelo (body) u lokalni geodetski i potom u globalni geocentrički koordinatni sistem/okvir.
Dupli klik na pravouganik desno!
BalkanGeoNet – Trening Osnove o GEO i GEOSS
Sarajevo, 22. juni 2012.
Pozicioniranje pomoću Pozicioniranje pomoću pseudoudaljenosti
d d l
U 3D‐prostoru su neophodna najmanje
3D‐prostoru su neophodna najmanje 3 satelita! Zbog pogreške sata potrebna su 4 satelita!
3 satelita! Zbog pogreške sata potrebna su 4 satelita!
Položaj korisnika = Položaj korisnika presjek dužina od 3 (4) satelita mjerene u istom trenutku.
BalkanGeoNet – Trening Osnove o GEO i GEOSS
Sarajevo, 22. juni 2012.
Pozicioniranje pomoću pseudoudaljenosti
j p
p
j
Kako se mjere dužine do satelita Kako
se mjere dužine do satelita
primjenom mikrovalova?
• mjerenjem vremena putovanja signala
mjerenjem vremena putovanja signala (koda)
• problem: sistem ima 2 različita sata:
1.satelitski: atomski sat (precizan)
2. prijemnik: kvarcni sat
posljedicaÆ 4 satelita su neophodna za rješavanja 4 nepoznate: 3D položaj + vrijeme
14
BalkanGeoNet – Trening Osnove o GEO i GEOSS
Pozicioniranje pomoću pseudoudaljenosti
Tačnost mjerenja dužina?
• 1ms Æ 300 km
1ns Æ 0,3 m
• sinhronizacija satova: 20ns
Æ oko 5‐6 m tačnost dužina 5 6 m tačnost dužina (RMS)
BalkanGeoNet – Trening Osnove o GEO i GEOSS
Pogreške merenja/Problemi
g
j /
• Koja tačnost položaja se može dobiti?
• Zavisi od…
Z ii d
•
•
•
•
•
Od tačnosti položaja satelita (tačnosti orbita)
Od rasprostiranja signala kroz atmosferu
Od okruženja u blizini antene
Od kvaliteta antene/prijemnika
Od problema „geometrije“ satelita (DOP)
• Konačna tačnost položaja „stand alone navigation mode“ nije bolja od
g
j
j
3…5 m (RMS)!
(
)
BalkanGeoNet – Trening Osnove o GEO i GEOSS
Pogreške/Problemi
• Koja tačnost položaja se može dobiti?
• Uz primjenu SPP
Uz primjenu SPP (eng. single point positioning)
(eng single point positioning)
tj. pozicioniranje jedne tačke:
• U slučaju GPS: Položajna tačnost može biti degradirana uz uključen u selektivnu dostupnost‐ SA.
• SA (Selective Availability
SA (S l ti A il bilit )
• Odluku o isključenju donio Kongres SAD.
((SA isključena od 1. maja j
j 2000!))
BalkanGeoNet – Trening Osnove o GEO i GEOSS
Pogreške/Problemi
• Tačnost položaja zaviso od…
• Tačnosti položaja satelita (tačnost orbita)
(nekoliko metara)
• Širenja signala kroz atmosferu
Širenja signala kroz atmosferu
(nekoliko metara)
• O bliskom okruženju antene (do metar)
• kvaliteta antena /prijemnik (?)
• Problema „geometrije
Problema geometrije“ (?)
(?)
• Konačna tačnost položaja „stand alone navigation mode“:: nije bolja od
navigation mode
nije bolja od 3…5 m
3 5 m (RMS)!
BalkanGeoNet – Trening Osnove o GEO i GEOSS
Pogreške/Problemi
Atmosferski utjecaji:
• Ionosferska refrakcija
Ionosferska refrakcija
• Troposferska refrakcija
Rješenje:
¾ dvo
frekventni prijemnik ili
dvo‐frekventni
prijemnik ili
modeliranje jonosfere
¾ Modeliranje troposfere
(
(mapping funkcije)
f k )
BalkanGeoNet – Trening Osnove o GEO i GEOSS
Pogreške/Problemi
• Problem geometrije pozicioniranja: • Može li se dobiti homogena 3D
Može li se dobiti homogena 3D‐tačnost?
tačnost?
Nema satelita ispod 0° elevacije, (što znači da je loš geometrijski presjek za određivanje visinske komponente
za određivanje visinske komponente položaja, te je visina uvijek manje tačna) Nema satelita na sjeveru
(za Evropu, zbog polarne praznine, (za Evropu,
zbog polarne praznine,
te je: Î E‐W‐položaj (istok‐zapad)
b lji
bolji nego N S (sjever‐jug)
N‐S
(j
j )
Î horizontalne komponente bolje nego vertikalna
BalkanGeoNet – Trening Osnove o GEO i GEOSS
Pogreške/Problemi
• Elevacijska maska / multipath / prelamanje signala:
Æ loša tačnost koordinata čak i kad je dostupno mnogo satelita
dostupno mnogo satelita
• Najgori slučaj: šume u planinama.
BalkanGeoNet – Trening Osnove o GEO i GEOSS
Diferencirani GPS/GNSS (DGPS/DGNSS)
/
(
/
)
• Kako popraviti tačnost?
• P
Primjenjujući diferenciranu metodu mjerenja.
i j j j ći dif
i
t d
j
j
• Neophodno imati najmanje dva GPS/GNSS prijemnika: 1 prijemnik na poznatoj stanici
prijemnika: ij
ik
j
i i i 2
i 2 “rover”
rover .
BalkanGeoNet – Trening Osnove o GEO i GEOSS
Diferencirani GPS/GNSS (DGPS/DGNSS)
GPS/GNSS (DGPS/DGNSS)
• Većina pogrešaka nisu slučajne nego sistematske
• Pomoću diferenciranja jednačina opažanja pseudoudaljenosti, neke pogreške mogu biti eliminirane /reducirane
pogreške mogu biti eliminirane /reducirane.
• Računaju se pogreške pseudoudaljenosti na referentnoj (poznatoj) stanici, • ako se primjenjujući ove vrijednosi izračuna korekcija trenutnog ako se primjenjujući ove vrijednosi izračuna korekcija trenutnog
položaja i primijeni na položaje rovera
Î rezultira boljom tačnošću 0,5 – 1 m
• Dužine do referentne stanice do ~100 km
• Î vrsta GBAS
– GBAS (Ground Based Augmentation System)
GBAS (G
dB dA
i S
)
Na ovom principu zasniva se precizno pozicioniranje i navigacija! Državne permanentne mreže
Državne
permanentne mreže‐GBAS
GBAS (BIHPOS, EUPOS, SAPOS...)
(BIHPOS, EUPOS, SAPOS...)
ili satelitski bazirani augmentacijski sistemi SBAS, koji pomoću geostacionarnih satelita prenose korekciju položaja neophodnu BalkanGeoNet – Trening Osnove o GEO i GEOSS
za preciznu navigaciju u civilnoj avijaciji i drugim alikacijama!
SBAS
Satellite atellite B
Base
ased
d Augmentation S
ugmentation Systems
• Povećana tačnost položaja
p
j uz korištenje
j p
podataka korekcija
j
• Povećan integritet i sigurnost
BalkanGeoNet – Trening
GNSS, SBAS, GBAS aplicacije za benefit u poljoprivredi, navigaciji i monitoringu okoliša
Primjena satelitske navigacije
Primjena satelitske navigacije
Za automobile, kamione, brodove, avione, svemirske letjelice, satelite, pješake,
• Transfer i sinhronizacija vremena, robotiku, upravljanje opasnim materijama,
T
f i i h i ij
b tik
lj j
i
t ij
• Lokacijski bazirani servisi (poziv u nuždi, kao 911)
• U geodeziji definiranje referentnog (koordinatnog) okvira, za premjer zemljišta, • Katastar, GIS‐
K t t GIS (Geo‐informacijski sistemi)
(G i f
ij ki i t i)
• Medicina, robotika,
• Monitoring šuma, ekologija, isptraživanje i monitoring klimatskih promjena, • Istraživanje izdizanja globalnog okeana, praćenje topljenja ledenjaka,
I t ži j i di j l b l
k
ć j t lj j l d j k
• Poljoprivreda (Precisse Farming)‐ušteda vremena i goriva za poljoprivredne mašine i povećanje prihoda, istraživanje vlažnosti tla, • Turizam, sport, sigurnost, policija, državna granica, ribarenje, naplata cestarina,
Turizam sport sigurnost policija državna granica ribarenje naplata cestarina
• Traganje i spašavanje nestalih, upravljanje prirodnim katastrofama,
• Geofizičke znanosti‐istraživanje jonosfere, svemirskog vremena, troposfere, multipatha meteorologija
multipatha, meteorologija, ...
BalkanGeoNet – Trening Osnove o GEO i GEOSS
Sarajevo, 22. juni 2012.
25
“Precizna poljoprivreda‐PP”
p j p
eng. “Precise farming” ili “Precise agriculture”
• Moderna poljoprivreda se u potpunosti zasniva na satelitskoj navigaciji. t lit k j
i iji
• Benefiti se ostvaruju kroz:
– Uštedu vremena za automatizirano upravljanje poljoprivrednim mašinama
poljoprivrednim mašinama
– Uštedu goriva za vozila,
– Povećanje prihoda.
• Posredno, benefiti se mogu ostvariti kroz GNSS ,
g
meteorologiju, jer je moguće prognozirati promjene meteo uvjeta u “skoro realnom vremenu” (GPS meteorologija).
• Iz istraživanja “multipath” efekata mogu se I istraživanja “multipath” efekata mogu se
izvući informacije o količini vlage u zemljištu pod usjevima‐primjeri provedenih projekata u Africi i USA.
BalkanGeoNet – Trening Osnove o GEO i GEOSS
Sarajevo, 22. juni 2012.
Primjena
j
GNSS-a za
“PRECIZNU POLJOPRIVREDU”
Šta je to Šta
je to “PRECIZNA
PRECIZNA POLJOPRIVREDA”
POLJOPRIVREDA (Precise Farming) ?
-Ovaj termin koristi se da opiše visokotehnološke
sisteme za optimizirano upravljanje poljoprivrednim resursima.
Praksa precizne poljoprivrede pomaže poljoprivrednicima svih vrsta
u postizanju većih razina proizvodne efikasnosti!
FILOZOFIJA:
•
•
•
•
•
smanjenje utroška vremena
g
rada noću
mogućnost
smanjenje količine teškog fizičkog rada
smanjenje troškova navodnjavanja, goriva,...
briga o okolišu smanjeni utrošak hemikalija
Tehnološki pregled
•
Začeci još od davnih 1970
1970-ih.
ih.
•
Prvi put korištena kao laserski kontrolirani sistemi za tačno
j
j velikih poljoprivrednih
p j p
površina.
p
navodnjavanje
•
Veliki korak – primjena GPS satelitske konstelacije
•
Prve razine tačnosti oko 10 m, a razvojem tehnologije i do 2 cm.
•
Bliska budućnost:
•
poboljšanja
p
j j u korisničkim sučeljima
j
•
telematika
•
autonomne operacije
BalkanGeoNet – Trening Osnove o GEO i GEOSS
Sarajevo, 22. juni 2012.
Bliska budućnost: Telematika
•
Nova velika promjena dolazi u poljoprivredu,:
– ra
razvoj telematskih sistema koji omogućuju poljoprivrednicima udaljeno praćenje kritičnih oj telematskih sistema koji omog ć j poljopri rednicima daljeno praćenje kritičnih
operativnih uslova i statusa poljoprivrednih vozila i strojeva. •
•
•
Mouće je sa udaljenosti pratiti svoj traktor, na polju udaljenom 5 kilometara ili 1500 kilometara. Ograničenja ne postoje!
Ograničenja ne postoje!
Telematika spaja napredne GPS tehnologije sa bežičnim komunikacijama te web baziranim upravljačkim softverom, što poljoprivrednicima omogućuje konstantan pristup ključnim podacima o njihovim poljoprivrednim resursima:
– lokaciji
lokaciji,
– brzini i – smjeru, – potencijalnih problemima sa održavanjem itd. •
•
Vrlo skoro će poljoprivrednici diljem svijeta imati pristup cjelovitim sistemima za p j p
j
j
p
p j
upravljanje farmama – od pripreme zemljišta do žetve. Ova tehnologija omogućuje poljoprivrednicima upravljanje vlastitim poljoprivrednim poslovanjem iz vlastite kuće ili sa bilo koje druge lokacije na svijetu!
BalkanGeoNet – Trening Osnove o GEO i GEOSS
Sarajevo, 22. juni 2012.
Bliska budućnost: Autonomne operacije
Bliska budućnost
: Autonomne operacije
Autonomno upravljanje strojevima/udaljeno upravljanje:
• je tehnologija koju ćemo zasigurno uskoro vidjeti i u praktičnoj primjeni u poljoprivredi. Ova tehnologija se već koristi u rudarskoj industriji, gdje (poput poljoprivrede) korisnici imaju pristup velikim površinama na kojima je ljude jednostavnije zamijeniti strojevima koji samostalno
kojima je ljude jednostavnije zamijeniti strojevima koji samostalno obavljaju različite operacije. • Autonomno upravljanje kombinira napredne elemente tehnologija kao što su:
• GNSS bazirano navođenje, • elektronski sistemi upravljanja, • infracrveni senzori, ,
• žiroskopi i inercijski senzori, • automatizirana mjerenja te • precizni monitoring.
p
g
Benefiti satelitske navigacije u PP
Benefiti satelitske navigacije u PP
Omogućava rad noću
Omogućava rad noću GNSS prijemnik postavljen na poljoprivrednu mašinu
poljoprivrednu mašinu
BalkanGeoNet – Trening
Benefiti
satelitske navigacije
Benefiti satelitske navigacije uUpreciznoj poljoprivredi
uUpreciznoj poljoprivredi
•
•
•
•
•
•
Tehnologije precizne poljoprivrede omogućava ostvarivanje poslovnueprednosti već danas. g
p j p
Neke statistike govore da čak do 16 % troškova ratarske poljoprivredne proizvodnje otpada na gubitke u vremenu, rasipu materijala te neefikasnim planovima kretanja na njivama. Upotrebom tehnologija precizne poljoprivrede takvi gubici se smanjuju, na razinu od samo 6 do 7 posto. p
U budućnosti će se poljoprivrednici oslanjati na vrlo tačne statističke informacije, pogodne za unošenje u integrirane sisteme precizne poljoprivrede u svrhu ostvarenja većih razina produktivnosti.
Savremena poljoprivreda u razvijenim zemljama suočena je sa zahtjevima da
Savremena poljoprivreda u razvijenim zemljama suočena je sa zahtjevima da se ostvari što viši kvalitet, da su proizvodi po što nižim cijenama i da bude što manje uticaja na životnu sredinu. Primjena satelitskog navođenja poljoprivrednih mašina omogućava ispunjavanje svih navedenih zahtjeva
ispunjavanje svih navedenih zahtjeva. BalkanGeoNet – Trening Osnove o GEO i GEOSS
Sarajevo, 22. juni 2012.
Infrastruktura za satelitsko po icioniranje i na igacij
pozicioniranje i navigaciju u Bosni i Hercegovini
g
BalkanGeoNet – Trening Osnove o GEO i GEOSS
Sarajevo, 22. juni 2012.
Pregled infrastrukture satelitskog pozicioniranja i navigacije u
BiH
u BiH
Počeci satelitskog pozicioniranja u BiH:
1998 EUREF –pasivna mreža
1999 SRJV EPN‐prva permanenta stanica na Balkanu
1999 SRJV EPN‐prva permanenta stanica na Balkanu
BIHREF 2000‐ progušćenje EUREF98 mreže‐pasivna mreža
Septembar 2011. ustanovljen BIHPOS
FBIHPOS
BiH Positionig System
SRPOS
GNSS, SBAS, GBAS aplicacije za benefit u poljoprivredi, navigaciji i monitoringu okoliša
EUREF (European Reference Frame) Permanentna Mreža‐EPN
BalkanGeoNet – Trening Osnove o GEO i GEOSS Sarajevo, 22. juni 2012. 35
Instrumentarij na SRJV EPN stanici
Instrumentarij na SRJV EPN stanici
• GNSS antena GNSS antena
• GNSS prijemnik
GNSS prijemnik
BalkanGeoNet – Trening Osnove o GEO i GEOSS
Sarajevo, 22. juni 2012.
BalkanGeoNet – Trening Osnove o GEO i GEOSS
Sarajevo, 22. juni 2012.
VIZIJA I CILJEVI– KAKO POSTIĆI NAPREDAK u BiH
Korištenjem p
dostupnih resursa !
BIHPOS
BIHPOS BiH Positioning System
BalkanGeoNet – Trening
VIZIJA i CILJEVI –ICG International Commitet for GNSS predviđa:
2020.god
SBA
AS
Do 2020. godine ICG očekuje potpunu implementacija svih GNSS i SBAS sistema,
i SBAS i
uključujući modernizaciju
GPS i GLONASS
INTERPERABILNOST
KOMPATIBILNOST
Integracija sa senzorima
INS, GSM, Wi
Hi, RFID, Cmere, INS GSM Wi‐Hi
RFID Cmere
Odometri, Pseudoliti, LOCATA,
Poslije 2020 PLAĆANJE SERVISA!?
• GGOS
GGOS je vitalna infrastruktura geoznanosti i je vitalna infrastruktura geoznanosti i
održivosti modernog društva uopće!
• GGOS je počeo kao IAG GGOS je počeo kao IAG (International Assotiation of Geodesy)
(
i
l
i i
fG d )
pilot projekt, ali je danas glavni IAG segment.
BalkanGeoNet – Trening Osnove o GEO i GEOSS
Sarajevo, 22. juni 2012.
SISTEM ZEMLJA
SISTEM ZEMLJA
Struktura Zemljine unutrašnjosti
i dinamički procesi koje proučava
geodezija. Današnji geoznanstvenici su postali j i j i či j i d j Z lj
svjesni svjesni činjenice da je Zemlja kompleksan sistem, koji se opaža kroz:
TRI STUBA GEODEZIJE
BalkanGeoNet – Trening Osnove o GEO i GEOSS
Sarajevo, 22. juni 2012.
42
ITRF
GGOS
(International Terestrial Reference Frame) (International
Terestrial Reference Frame)
kao realizacija ITRS instrumenti i tehnike:
j
ITRF‐Geocentrični terestrički referentni sistem (
(GTRS) realizira se satelitskim metodama i )
tehnikama: GPS/GNSS, VLBI, SLR, LLR, DORIS.
Visine: Altimetrija i LEO: GOCE GRACE koji su
Visine: Altimetrija i LEO: GOCE, GRACE...koji su dio instrumentalija uključenog u GGOS!
BalkanGeoNet – Trening Osnove o GEO i GEOSS
Sarajevo, 22. juni 2012.
Mreža ITRF geodetskih stanica: SLR, VLBI, i DORIS.
Zaokružene stanice su ko‐locirane SLR, VLBI, GNSS i ponekad DORIS
Geofizički procesi su u vezi s redistribucijom masa i promjena u dinamici, što utječe na gravitacijsko polje, geometriju i rotaciju. Geodezija sa opažanjem kroz svoja tri stuba“ doprinosi opažačkom sistemu koji omogućava monitoring kroz svoja„tri stuba
doprinosi opažačkom sistemu koji omogućava monitoring
transporta masa u sistemu Zemlja
BalkanGeoNet – Trening Osnove o GEO i GEOSS
Sarajevo, 22. juni 2012.
Primjena GGOS
1.monitoring kruženje vode u prirodi
k ž
d
d
BalkanGeoNet – Trening Osnove o GEO i GEOSS
Sarajevo, 22. juni 2012.
Primjena GGOS
2. Monitoring klizišta i sistemi za rano upozoravanje
Sistem za rano upozoravanje od tcunamija, Sistem
za rano upozoravanje od tcunamija
poplava, klizišta, zemljotresa...
BalkanGeoNet – Trening Osnove o GEO i GEOSS
Sarajevo, 22. juni 2012.
GGOS
3
3. za predviđanje i upravljanje katastrofama: d iđ j i
lj j k t t f
Z lj
Zeljotresi, i
p p
poplave, oluje...
,
j
BalkanGeoNet – Trening Osnove o GEO i GEOSS Sarajevo, 22.06.2012.
“A Project of the Global Geodetic Observing System (GGOS) A Project of the Global Geodetic Observing System (GGOS)
as a contribution to the Global Earth Observation System of Systems (GEOSS) “
http://www.ggos.org/News/News.html
GEO Task AR‐07‐03 zahtijeva od GGOS da definira infrastrukturu kao što je “Global Geodetic Reference Frames” ‐
:
Najstroži zahtjevi dolaze za: 1 monitoring “water cycle”
1.
monitoring “water cycle” na globalnoj i regionalnoj razini,
na globalnoj i regionalnoj razini
2. monitoring i modeliranje promjena nivoa mora i ledenih masa u cilju otkrivanja globalnih promjena “signala” u sistemu Zemlja. BalkanGeoNet – Trening Osnove o GEO i GEOSS Sarajevo, 22.06.2012.
Zaključak
• Moderna satelitska navigacija/pozicioniranje može osigurati koordinate za svaki nivo tačnosti.
osigurati koordinate za svaki nivo tačnosti
• Ako je dostupna referentna permanentna mreža stanica i link za preuzimanje korekcija za korisnike, moguće je precizno pozicioniranje i navigacija u realnom vremenu.
i
i i i j i
i ij
l
• Kombiniranje GPS & GLONASS s novim GNSS provajderima daje bolju dostupnost satelita, povećani integritet& sigurnost , i konačno, visoku tačnost.
• Očekuju se poboljšanja u dizajnu sistema,
tj. treća frekvencija (GPS, GLONASS, Galileo,…), što će popraviti performanse sistema.
• Primjena satelitskih navigacijskih sistema ima praktično neograničenu primjenu u svim segmentima
praktično neograničenu primjenu u svim segmentima društva...
50
International Symposium on Global Navigation Satellite Systems, Brussels, Belgium, 29‐30 November 2010
Satelitski navigacijski sistemi:
• GNSS
GNSS: GPS, GLONASS, Galileo, Compass, QZSS..
• SBAS
SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN,..
• GBAS
GBAS: BIHPOS, EUPOS,SAPOS, CROPOS, ...
BIHPOS EUPOS SAPOS CROPOS
GGOS daje infrastrukturu za GEOSS! • ITRF, GEOID, Globalni sistem visina
ITRF, GEOID, Globalni sistem visina‐
visina‐GVS
• Primjena navigacije u:
– geodeziji, poljoprivredi, organizaciji i monitoringu gradskog međugradskog i međunarodnog saobraćaja
gradskog, međugradskog i međunarodnog saobraćaja (avio, cestovnog, željezničkog, pomorskog), građevinarstvu, medicini, meteorologiji, turizmu, sigurnosti, policiji, kontroli transporta opasnih materija, ..
sigurnosti, policiji, kontroli transporta opasnih materija, ..
BalkanGeoNet – Trening Osnove o GEO i GEOSS
Sarajevo, 22. juni 2012.
51
Kako primijeniti informacije i znanje?
Sinergijom!?
Radujem
Radujem se Vašim pitanjima!!!
Radujem se Vašim pitanjima
se Vašim pitanjima!!!
pitanjima!!!
medzida_mulic@yahoo.com
medzida mulic@gf.unsa.ba
medzida_mulic@gf.unsa.ba
BalkanGeoNet – Trening Osnove o GEO i GEOSS
Sarajevo, 22. juni 2012.
Allan, D. W., “Harmonizing GPS and GLONASS,” GPS World, Vol. 5, 1996, pp. 51–54.
Andersson, E., Bauer, P., Beljaars, A., Chevallier, F., Holm, E., Janiskova, M.,
P., McNally, A., A d
E B
P B lj
A Ch lli F H l E J i k
M Kallberg, P., Kelly, G., Lopez,
K llb
P K ll G L
P M N ll A
Moreau, E., Simmons, A.J., Thepaut, J.‐ N., Tompkins, A.M. (2005): Assimilation and modelling of the atmospheric hydrological cycle in the ECMWF forecasting system, Bull. Amer. Meteor. Soc., 86, 3, 387‐401.
A. Bilajbegović, (2011): Integrirani sustavi: INS i GPS, mogućnosti primjene u geodeziji i navigaciji, točnost i pouzdanost.
pouzdanost
Farrell, J. A., (2008): Aided Navigation GPS with High Rate Sensors, The McGraw‐Hill Companies.
Gleason, S., Gebre, Egziabher, D., eds. (2009): GNSS Application and Metods, Artech House, Boston/London.
Prasad, R., Ruggieri, M., (2005): Applied Satellite Navigation Using GPS, Galileo and Augmentation systems. Artech House Boston/London
House, Boston/London.
Wahr, J., Molenaar, M., Bryan, F. (1998). Time variability of the Earth's gravity field: Hydrological and oceanic effects and their possible detection using GRACE, J. Geophys. Res., 103(B12), 30,205–30,229.
Van Dam, T, Visser, P., Sneeuw, N., Losch, M., Gruber, T., Bamber, J., Bierkens, M., King, M., Smit, M. (2008): Monitoring p
y
y
of Satellites.
and Modellingg Individual Sources of Mass Distribution and Transport in the Earth System by Means
Final Report, ESA contract no. 20403, European Space Agency, Noordwijk.
Wilfried Korth (2010): Modern Navigation Systems. International Symposium on Global Navigation Satellite Systems, Brussels, Belgium, 29‐30 November 2010.
http://www.ggos.org/
BalkanGeoNet – Trening Osnove o GEO i GEOSS
Sarajevo, 22. juni 2012.
Hvala na pažnji!
Hvala na pažnji!
Institut za geodeziju i geoinformatiku GFSA
Institut za geodeziju i geoinformatiku GFSA
www. gf.unsa.ba
Medžida Mulić
00387 33 278 444
00387 33 278 444
00387 61 201 151

Download Report