Σαγρής Δημήτριος - Το Τμήμα - Τ.Ε.Ι. Κεντρικής Μακεδονίας

ΒΙΟΓΡΑΦΙΚΟ ΢ΗΜΔΙΩΜΑ
ΓΗΜΗΣΡΙΟ΢ ΢ΣΑΤΡΟΤ ΢ΑΓΡΗ΢
Γρ. Μητανολόγος Μητανικός Α.Π.Θ.
1.
ΑΣΟΜΙΚΑ ΢ΣΟΙΥΔΙΑ
Ολνκαηεπώλπκν
: ΢αγρής Γημήηριος
Όλνκα παηξόο / κεηξόο
: ΢ηαύξνο / Γαξπθαιιηά
Όλνκα ζπδύγνπ
: Αζαλαζία Μηδνύξε
Σέθλα
:1
Αθαδεκατθόο ηίηινο
: Γξ. Μεραλνιόγνο Μεραληθόο
Ηκεξνκελία γελλήζεσο
: 2 Ινπλίνπ 1977
Σόπνο γελλήζεσο
: ΢έξξεο
Γηεύζπλζε νηθίαο
: Λέζβνπ 30, Σ.Κ. 62125, ΢έξξεο
Κηλεηό ηειέθσλν
: 6948 249988
Σειέθσλν, Fax
: 23210 23368, 23210 25667
Γηεύζπλζε εξγαζίαο
: Σερλνινγηθό Δθπαηδεπηηθό Ίδξπκα (ΣΔΙ) Κεληξηθήο Μαθεδνλίαο
Σκήκα Μεραλνιόγσλ Μεραληθώλ,
Σέξκα Μαγλεζίαο, ΣΚ 62124, ΢έξξεο
Σειέθσλν εξγαζίαο
: 23210 49143
E-mail
: dsagris@teiser.gr, dsagris@gmail.com
΢έρρες, Νοέμβριος 2014
Βιογραφικό ΢ημείωμα
ΔΚΠΑΙΓΔΤ΢Η
2.
1992 – 1995:
5ν Γεληθό Λύθεην ΢εξξώλ ζηηο ΢έξξεο
1996 – 2001:
Γιπλωμαηούτος
Μητανολόγος
Μητανικός,
Μεραληθώλ Α.Π.Θ., κε βαζκό 7.1 «Λίαλ Καιώο»
Σκήκα
Μεραλνιόγσλ
Ηκεξνκελία Οξθσκνζίαο: 21 Ννεκβξίνπ 2001
Θέκα Γηπισκαηηθήο Δξγαζίαο: "Αλάπηπμε ινγηζκηθνύ
πξνγξακκαηηζκό ηνπ βηνκεραληθνύ βξαρίνλα RV6"
2002 – 2008:
γηα
ηνλ
off-line
Γιδάκηωρ Μητανολόγος Μητανικός, Σκήκα Μεραλνιόγσλ Μεραληθώλ
Α.Π.Θ., κε βαζκό «Άξηζηα»
Ηκεξνκελία Οξθσκνζίαο: 16 Ινπιίνπ 2008
Θέκα Γηαηξηβήο: "Βειηηζηνπνίεζε ηνπνζέηεζεο θαη θηλήζεσλ βηνκεραληθώλ
ξνκπόη κέζσ πβξηδηθήο κεζόδνπ"
2-6 / 6 / 2012:
IIMEC Summer School 2012 on “Advanced Composite Materials” organized by
International Institute for multifunctional Materials for Energy Conversion,
Serres, Greece
Δθπιεξσκέλεο ζηξαηησηηθέο ππνρξεώζεηο ζην δηάζηεκα 14 Φεβ 2007 – 14 Φεβ 2008.
ΓΙΓΑΚΣΙΚΗ ΔΜΠΔΙΡΙΑ
3.
-
Λέθηνξαο (Π.Γ. 407/80) ζην Σκήκα Μεραληθώλ Πιεξνθνξηθήο & Σειεπηθνηλσληώλ ηνπ
Παλεπηζηεκίνπ Γπηηθήο Μαθεδνλίαο, ζην κάζεκα:
- «Ρομποηική» θαηά ηηο πεξηόδνπο:
-

3/3/2009 – 30/6/2009

1/3/2010 – 30/6/2010
Δπηζηεκνληθόο ΢πλεξγάηεο ζην αγγιόθσλν Πξόγξακκα Μεηαπηπρηαθώλ ΢πνπδώλ ηνπ
Σκήκαηνο Μεραλνιόγσλ Μεραληθώλ ΣΔ ηνπ Σ.Δ.Ι. Κεληξηθήο Μαθεδνλίαο ζην κάζεκα
- «Τπολογιζηική Μητανική, Computational Mechanics» θαηά ηηο πεξηόδνπο:
-

ρεηκεξηλό εμάκελν 2013-2014

ρεηκεξηλό εμάκελν 2014-2015
Δπηζηεκνληθόο & Δξγαζηεξηαθόο ΢πλεξγάηεο κε πιήξε πξνζόληα ζην
Μεραλνιόγσλ Μεραληθώλ ΣΔ ηνπ Σ.Δ.Ι. Κεληξηθήο Μαθεδνλίαο ζηα καζήκαηα
Σκήκα
- «΢σζηήμαηα παραγωγής - Ρομποηική» Θεσξία, θαηά ηηο πεξηόδνπο:

4/10/2010 – 28/2/2011

10/10/2011 – 10/2/2012

20/2/2012 – 5/7/2012

1/10/2012 – 15/2/13

18/2/2013 – 5/7/2013

6/10/2014 – 20/2/2015
Γημήτριος ΢τ. ΢αγρής, Γρ. Μηχανολόγος Μηχανικός
΢ελ. 2 / 15
Βιογραφικό ΢ημείωμα
- «΢σζηήμαηα παραγωγής - Ρομποηική» Δξγαζηήξην, θαηά ηηο πεξηόδνπο:

4/10/2010 – 28/2/2011

20/2/2012 – 5/7/2012

1/10/2012 – 15/2/13

18/2/2013 – 5/7/2013

6/10/2014 – 20/2/2015
- «Μητανική Ι» Άζθεζε πξάμεο, θαηά ηηο πεξηόδνπο:

4/10/2010 – 18/2/2011

21/2/2011 – 5/7/2011
- «Μητανική ΙΙ» Δξγαζηήξην, θαηά ηηο πεξηόδνπο:

6/10/2014 – 20/2/2015
- «΢τεδίαζη με Η/Τ» Δξγαζηήξην, θαηά ηηο πεξηόδνπο:

4/10/2010 – 18/2/2011

21/2/2011 – 5/7/2011

20/2/2012 – 5/7/2012

18/2/2013 – 5/7/2013

24/2/2014 – 4/7/2014
- «Μητανολογικό ΢τέδιο ΙΙ» Δξγαζηήξην, θαηά ηηο πεξηόδνπο:

10/10/2011 – 10/2/2012

1/10/2012 – 15/2/2013

15/10/2013 – 16/2/2014

6/10/2014 – 20/2/2015
- «Μητανολογικό ΢τέδιο Ι» Δξγαζηήξην, θαηά ηηο πεξηόδνπο:

15/10/2013 – 16/2/2014
- «CAD-CAE» Δξγαζηήξην, θαηά ηηο πεξηόδνπο:

15/10/2013 – 16/2/2014

6/10/2014 – 20/2/2015
- «Δργαλειομητανές» Δξγαζηήξην, θαηά ηηο πεξηόδνπο:

15/10/2013 – 16/2/2014

6/10/2014 – 20/2/2015
- «Τπολογιζηικές Μέθοδοι Καηαζκεσών» Δξγαζηήξην, θαηά ηηο πεξηόδνπο:

24/2/2014 – 4/7/2014
- «Πειραμαηική Ανηοτή Τλικών» Δξγαζηήξην, θαηά ηηο πεξηόδνπο:

24/2/2014 – 4/7/2014
Γημήτριος ΢τ. ΢αγρής, Γρ. Μηχανολόγος Μηχανικός
΢ελ. 3 / 15
Βιογραφικό ΢ημείωμα
-
Δπηζηεκνληθόο & Δξγαζηεξηαθόο ΢πλεξγάηεο ζην Σκήκα Πιεξνθνξηθήο & Δπηθνηλσληώλ
ηνπ Σ.Δ.Ι. ΢εξξώλ ζην κάζεκα:
- «Διζαγωγή ζηη ρομποηική» Θεσξία θαη Δξγαζηήξην, θαηά ηηο πεξηόδνπο:
-

01/10/2009 – 22/2/2010

01/3/2010 – 5/7/2010
Δξγαζηεξηαθόο ΢πλεξγάηεο ζην Σκήκα Ορεκάησλ ηνπ Σ.Δ.Ι. Θεζζαινλίθεο ζηα καζήκαηα:
- «Ανηοτή-Κινημαηική-Γσναμική» θαηά ηηο πεξηόδνπο:

01/10/2008 – 19/6/2009

01/10/2009 – 5/7/2010
- «΢ηαηική» θαηά ηηο πεξηόδνπο:
-

01/10/2008 – 19/6/2009

01/10/2009 – 5/7/2010

18/10/2010 – 28/2/2011
Δπηθνπξώλ θαηά ηε δηάξθεηα ηεο απαζρόιεζεο σο ππνςήθην δηδάθησξ θαη ελ ζπλερεία σο
επηζηεκνληθόο ζπλεξγάηεο ζην Σκήκα Μεραλνιόγσλ Μεραληθώλ Α.Π.Θ. ζηα καζήκαηα:

Δηζαγσγηθά ζεκηλάξηα ζηελ επηζηήκε ηνπ
Μεραλνιόγνπ θαη Πιεξνθνξηθή Ι & ΙΙ
: 2002 – 2003

Δηζαγσγή ζηηο Μεραλνπξγηθέο Μνξθνπνηήζεηο
: 2002 – 2007

Αλάιπζε θαη ΢ύλζεζε Μεραληζκώλ
: 2003 – 2007, 2008-2012

Υσξηθνί Μεραληζκνί – Βηνκεραληθά Ρνκπόη
: 2003 – 2007, 2008-2012
-
΢πλεπηβιέπσλ ζε 5 δηπισκαηηθέο εξγαζίεο πξνπηπρηαθώλ θνηηεηώλ ηνπ Σκήκαηνο
Μεραλνιόγσλ Μεραληθώλ ηνπ ΑΠΘ.
-
Δπηβιέπσλ ζε 22 νινθιεξσκέλεο θαη 9 ελ εμειίμεη πηπρηαθέο εξγαζίεο πξνπηπρηαθώλ
θνηηεηώλ ηνπ Σκήκαηνο Μεραλνιόγσλ Μεραληθώλ ηνπ ΣΔΙ Κεληξηθήο Μαθεδνλίαο.
4.
ΔΠΑΓΓΔΛΜΑΣΙΚΗ ΔΜΠΔΙΡΙΑ & ΔΡΔΤΝΗΣΙΚΗ ΓΡΑ΢ΣΗΡΙΟΣΗΣΑ
09/01/2002 – 21/04/2008
Τπνςήθηνο Γηδάθηνξαο ζην Σκήκα Μεραλνιόγσλ Μεραληθώλ ηνπ
Α.Π.Θ. κε ζέκα «Βειηηζηνπνίεζε ηνπνζέηεζεο θαη θηλήζεσλ
βηνκεραληθώλ ξνκπόη κέζσ πβξηδηθήο κεζόδνπ»
01/12/2001 – 2012
Δπηζηεκνληθόο ΢πλεξγάηεο ζην Δξγαζηήξην Δξγαιεηνκεραλώλ θαη
Γηακνξθσηηθήο Μεραλνινγίαο, ηνπ Σκήκαηνο Μεραλνιόγσλ
Μεραληθώλ ηνπ Α.Π.Θ.
Από 05/03/2002
Διεύζεξνο επαγγεικαηίαο σο Μεραλνιόγνο Μεραληθόο κε
εμεηδίθεπζε ζε εγθαηαζηάζεηο αλειθπζηήξσλ (κειέηε, ζρεδίαζε,
επίβιεςε) θαζώο θαη απαζρόιεζε ζηελ αλάπηπμε, εμέιημε θαη
πξνγξακκαηηζκό
πηλάθσλ
αλειθπζηήξσλ
κε
ρξήζε
πξνγξακκαηηδόκελσλ ινγηθώλ ειεγθηώλ (PLC) θαη Inverter
Γημήτριος ΢τ. ΢αγρής, Γρ. Μηχανολόγος Μηχανικός
΢ελ. 4 / 15
Βιογραφικό ΢ημείωμα
Από 27/06/2002
Άδεηα εθηέιεζεο ειεθηξηθώλ εγθαηαζηάζεσλ όισλ ησλ εηδηθνηήησλ
θαη θαηεγνξηώλ από ηελ Γηεύζπλζε Βηνκεραλίαο & Δκπνξίνπ ηεο
Ννκαξρίαο ΢εξξώλ
Από 18/07/2005
΢πληάθηεο θαη θάηνρνο δηπιώκαηνο επξεζηηερλίαο κε αξηζκό
ειιεληθνύ ηίηινπ GR-1005202
Από 26/9/2008
΢πλεηαίξνο ζε Οκόξξπζκε Δηαηξεία κε αληηθείκελν δξαζηεξηόηεηαο
ηελ εγθαηάζηαζε θαη ζπληήξεζε αλειθπζηήξσλ, θαζώο θαη ηελ
θαηαζθεπή πηλάθσλ αλειθπζηήξσλ κε ρξήζε PLC θαη Inverter, κε
έδξα ηηο ΢έξξεο
Από ην 2010
Δπηζηεκνληθόο & Δξγαζηεξηαθόο ΢πλεξγάηεο ζην
Μεραλνιόγσλ Μεραληθώλ ηνπ Σ.Δ.Ι. Κεληξηθήο Μαθεδνλίαο
Σκήκα
΢πκκεηνρή ζε ερεσνηηικά έργα:

κέζσ ηεο Δπηηξνπήο Δξεπλώλ ηνπ Αξηζηνηέιεηνπ Παλεπηζηήκηνπ Θεζζαινλίθεο (ΑΠΘ)
- “Αλακόξθσζε πξνπηπρηαθνύ πξνγξάκκαηνο ζπνπδώλ Μεραλνιόγσλ Μεραληθώλ
ΑΠΘ”, ρξεκαηνδνηνύκελν από ην «Τπνπξγείν Δζληθήο Παηδείαο & Θξεζθεπκάησλ»,
ηελ πεξίνδν 1/3/2004-31/8/2005
- “Καηλνηόκεο PVD επηθαιύςεηο θνπηηθώλ εξγαιείσλ γηα ηελ θαηεξγαζία θξακάησλ
ηηηαλίνπ θαη ληθειίνπ (ΜΑΣΙΝΑ)”, ηελ πεξίνδν 1/9/2005-31/1/2006
- “Αμηνιόγεζε
ελαπνκέλνπζαο
δηάξθεηαο
ρξήζεο
λαλνδηεηζδύζεσλ”, ηελ πεξίνδν 1/2/2006-30/6/2006
ιόγσ
θόπσζεο
κέζσ
- “Αλαθαηαζθεπή αξραηνινγηθώλ επξεκάησλ κέζσ ηνκνγξαθηώλ ππνζηεξηδόκελσλ από
Η/Τ θαη κε κεζόδνπο ηαρείαο πξσηνηππνπνίεζεο (ARAPICO)”, ηελ πεξίνδν 1/7/200631/12/2006
- “Αληηθαηάζηαζε ραιύβδηλσλ εμαξηεκάησλ απηνθηλήηνπ κε ρξεζηκνπνίεζε αινπκηλίνπ”,
ηελ πεξίνδν 1/1/2007-31/3/2007
- “Βειηίσζε παξαγσγηθώλ δηαδηθαζηώλ κέζσ κάθξν, κίθξν θαη λάλν-ηερλνινγηώλ”, ηελ
πεξίνδν 1/10/2008-31/12/2008
- “Καηαζθεπή δνθηκαζηεξίνπ θξνπζηηθνύ ειέγρνπ επηθαιύςεσλ θαη εμέιημε ηεο ζρεηηθήο
ηερλνινγίαο”, ηελ πεξίνδν 1/1/2009-31/10/2009
- “Μειέηε έδξαζεο Ννηίνπ Κηλεηήξα ESP PK 1”, ηελ πεξίνδν 1/6/2009-31/7/2009
- “΢ρεδηνκειέηε λέαο έδξαζεο Ννηίνπ Κηλεηήξα ESP ΠΚ1”, ηελ πεξίνδν 1/10/201030/11/2010
- “Βειηηζηνπνίεζε θώδηθα ςεθηαθήο θαζνδήγεζεο”, ηελ πεξίνδν 1/11/2010-31/12/2010
- “Μειέηε αξρηθήο ζρεδίαζεο έδξαζεο κύινπ ηζηκέληνπ”, ηελ πεξίνδν 1/1/201130/4/2011
- “Μειέηε Βάζεο ΓΔ ΑΝΔΜ, Γ’ Μνλάδνο ”, ηελ πεξίνδν 1/6/2011-30/6/2011

κέζσ ηνπ Δζληθνύ Κέληξνπ Έξεπλαο θαη Σερλνινγηθήο Αλάπηπμεο (ΔΚΔΣΑ) ηελ πεξίνδν
1/5/2002-30/4/2003,
- “Διιεληθή Πξνεδξία ζην πιαίζην ηεο πξσηνβνπιίαο ΔΤΡΗΚΑ”
- “EU-Western Balkans (19-23/2/2003) First meeting of the Monitoring Committee of the
EU-Western Balkans co-operation in Science and Technology (19-23/2/2003)”
- “Ministerial Conference FP6. Ministerial Conference for the promotion of FP6 to third
European and Candidate countries (14-15-16/2/2003)”

κέζσ ηνπ Δζληθνύ Κέληξνπ Έξεπλαο θαη Σερλνινγηθήο Αλάπηπμεο (ΔΚΔΣΑ) ηελ πεξίνδν
1/6/2008-30/6/2010,
- “Τπνδνρή θαη Τπνζηήξημε ηνπ «Fraunhofer Project Center for Coatings in
Manufacturing»”
Γημήτριος ΢τ. ΢αγρής, Γρ. Μηχανολόγος Μηχανικός
΢ελ. 5 / 15
Βιογραφικό ΢ημείωμα

κέζσ ηεο Δπηηξνπήο Δθπαίδεπζε θαη Δξεπλώλ ηνπ Σερλνινγηθνύ Δθπαηδεπηηθνύ Ιδξύκαηνο
΢εξξώλ,
- «Αλάπηπμε λέσλ πξντόλησλ & αληηγξάθσλ πνιηηηζηηθήο θιεξνλνκηάο κε ρξήζε
ςεθηνπνίεζεο & ηερλνινγηώλ παξαγσγήο ζε κηθξνθιίκαθα - Micromanufacturing», ζηα
πιαίζηα ηνπ ΢ΤΝΔΡΓΑ΢ΙΑ (09-΢ΤΝ-62-331), ΢ύκβαζε κίζζσζεο έξγνπ κε δηάξθεηα
από 2/4/2013 έσο 13/3/2014.
- «Βειηίσζε επηθαλεηαθώλ ηδηνηήησλ θξακάησλ ηηηάληνπ», ζηα πιαίζηα ηνπ έξγνπ
Αξρηκήδεο ΙΙΙ MIS 380873, Τπνέξγν 7, ΢ύκβαζε κίζζσζεο έξγνπ κε δηάξθεηα από
1/4/2013 έσο 28/2/2015.
΢πκκεηνρή ζε έργα παροτής σπηρεζιών προς ηρίηοσς:

κέζσ ηεο Δπηηξνπήο Δθπαίδεπζε θαη Δξεπλώλ ηνπ ΣΔΙ Κεληξηθήο Μαθεδνλίαο,
- “Αλάιπζε ζηαηηθήο ζπκπεξηθνξάο θαη πξνζδηνξηζκόο νξίνπ ζξαύζεο βάζεο πέικαηνο
νδήγεζεο αλειθπζηήξα”, ΢ύκβαζε κίζζσζεο έξγνπ κε έλαξμε ζηηο 13/5/2011
- “Πεηξακαηηθόο πξνζδηνξηζκόο νξίνπ αληνρήο ζε ζξαύζε βάζεο πέικαηνο νδήγεζεο
αλειθπζηήξα”, ΢ύκβαζε κίζζσζεο έξγνπ κε έλαξμε ζηηο 21/9/2011
- “Πεηξακαηηθόο πξνζδηνξηζκόο νξίνπ αληνρήο ζε ζιίςε δνθηκίσλ πξνθίι αινπκηλίνπ”,
΢ύκβαζε κίζζσζεο έξγνπ κε έλαξμε ζηηο 5/10/2012
- “Γηεμαγσγή κεραληθώλ δνθηκώλ θαηά ην βηνκεραληθό πξόηππν TL116 γηα πξνθίι
δηέιαζεο θξάκαηνο αινπκηλίνπ θαηεγνξίαο C24”, ΢ύκβαζε κίζζσζεο έξγνπ κε έλαξμε
ζηηο 18/12/2012
5.
ΠΑΡΟΤ΢ΙΑ ΢Δ ΔΠΙ΢ΣΗΜΟΝΙΚΑ ΢ΤΝΔΓΡΙΑ & ΓΙΑΓΩΝΙ΢ΜΟΤ΢
-
1st International Conference on Manufacturing ENgineering (ICMEN) and EUREKA
Partnering Events, ΢άλε, Υαιθηδηθή, Οθηώβξηνο 3-4, 2002
-
3rd International Conference “THE” Coatings in Manufacturing Engineering and EUREKA
Partnering Event, Θεζζαινλίθε, Ννέκβξηνο 28-29, 2002
-
2nd International Conference on Manufacturing ENgineering and Brokerage Event,
Υαιθηδηθή, 5-7 Οθησβξίνπ, 2005
-
5th International Conference “THE” Coatings in Manufacturing Engineering and EUREKA
Brokerage Event, Υαιθηδηθή, 5-7 Οθησβξίνπ, 2005
-
International Conference on Manufacturing Systems (ICMS-2007), Ιάζην, Ρνπκαλία, 18-19
Οθησβξίνπ, 2007
-
1ν Παλειιήλην ΢πλέδξην Ρνκπνηηθήο, Αζήλα, 23-24 Φεβξνπαξίνπ 2009
-
1νο Παλειιήληνο Γηαγσληζκόο Δθπαηδεπηηθήο Ρνκπνηηθήο, Αζήλα, 2 Μαίνπ 2009,
εθπξνζσπώληαο ην Σκήκα Μεραληθώλ Πιεξνθνξηθήο & Σειεπηθνηλσληώλ ηνπ
Παλεπηζηεκίνπ Γπηηθήο Μαθεδνλίαο
-
4th International Conference on Manufacturing ENgineering (ICMEN), Thessaloniki, 3-5
Οθησβξίνπ, 2011
-
1ο Βραβείο ΢τεδιαζμού σο Δπηζηεκνληθόο Τπεύζπλνο ηεο νκάδαο «ROBOSER» ζην 18ν
Γηεζλή Γηαγσληζκό Ρνκπνηηθήο «Design Challenge 2012», Wilhelmshaven - Γεξκαλία,
8 Μαΐνπ 2012, εθπξνζσπώληαο ην ΣΔΙ ΢εξξώλ
6.
ΔΜΠΔΙΡΙΑ ΢ΣΗΝ ΔΡΔΤΝΑ ΚΑΙ ΣΗΝ ΔΦΑΡΜΟΓΗ
2002 – 2008:
Γηδαθηνξηθή Γηαηξηβή ζην Σκήκα Μεραλνιόγσλ Μεραληθώλ Α.Π.Θ. κε ζέκα:
"Βειηηζηνπνίεζε ηνπνζέηεζεο θαη θηλήζεσλ βηνκεραληθώλ ξνκπόη κέζσ
πβξηδηθήο κεζόδνπ"
Η δηδαθηνξηθή δηαηξηβή επηθεληξώζεθε ζηηο πεξηνρέο:
Γημήτριος ΢τ. ΢αγρής, Γρ. Μηχανολόγος Μηχανικός
΢ελ. 6 / 15
Βιογραφικό ΢ημείωμα

Αλάπηπμε πβξηδηθήο κεζνδνινγίαο γηα ηνλ πξνζδηνξηζκό ιύζεο ζε πξνβιήκαηα
βειηηζηνπνίεζεο, κε ρξήζε αληηθεηκεληθήο ζπλάξηεζεο πνιιαπιώλ θξηηεξίσλ θαη
κεηαβιεηώλ πξνζδηνξηζκέλσλ νξίσλ. Η κεζνδνινγία ζπλδπάδεη θαηά πεξίπησζε έλαλ
γελεηηθό αιγόξηζκν, κηα κέζνδν αλαξξίρεζεο quasi-Newton θαη κηα κέζνδν ειέγρνπ ησλ
νξίσλ ησλ κεηαβιεηώλ. Έιεγρνο ηεο κεζνδνινγίαο ζε πξνβιήκαηα ξνκπνηηθήο, αιιά θαη
γεληθόηεξα ζε πξνβιήκαηα βειηηζηνπνίεζεο.

Πξνζδηνξηζκόο βέιηηζηεο ζρεηηθήο ηνπνζέηεζεο ξνκπνηηθνύ βξαρίνλα θαη θαηεξγαδόκελνπ
ηεκαρίνπ, κε ηαπηόρξνλν πξνζδηνξηζκό ησλ ζρεκαηηζκώλ ηνπ βξαρίνλα ζε δηαθξηηέο ζέζεηο
θαηεξγαζίαο, κε ηε βνήζεηα πβξηδηθνύ αιγνξίζκνπ.

Πξνζδηνξηζκόο βέιηηζησλ γεσκεηξηθώλ παξακέηξσλ, ηνπνζέηεζεο ηεο βάζεο θαη
ζρεκαηηζκώλ ξνκπνηηθνύ βξαρίνλα ζε δηαθξηηέο ζέζεηο θαηεξγαζίαο, κε ηελ βνήζεηα
πβξηδηθνύ αιγνξίζκνπ.

Πξνζδηνξηζκόο βέιηηζηεο δηαδξνκήο θίλεζεο ζηαζεξά ηνπνζεηεκέλνπ βξαρίνλα, κε ρξήζε
δηαθξηηώλ ελδηάκεζσλ ζρεκαηηζκώλ θαη ζεκεηαθή αλαπαξάζηαζε ηξηζδηάζηαηεο γεσκεηξίαο
αληηθεηκέλσλ, κε ηε βνήζεηα πβξηδηθνύ αιγνξίζκνπ.

Αλάπηπμε κεζνδνινγίαο γηα ηνλ νff line πξνγξακκαηηζκό, ηελ πξνζνκνίσζε θαη ηελ
απηόκαηε δεκηνπξγία θώδηθα NC ξνκπνηηθνύ βξαρίνλα ζε κεραλνπξγηθέο θαηεξγαζίεο, κε
ελζσκάησζε ησλ αλαπηπρζέλησλ δηαδηθαζηώλ βειηηζηνπνίεζεο.
Γηακέζνπ ηεο εξεπλεηηθήο δξαζηεξηόηεηαο, αιιά θαη ηεο δηδαθηνξηθήο δηαηξηβήο, απεθηήζεη
εκπεηξία ζε ζεσξεηηθό θαη πξαθηηθό επίπεδν ζηηο παξαθάησ πεξηνρέο:














Ρνκπνηηθή – Υσξηθνί κεραληζκνί – Αλάιπζε θαη ζύλζεζε κεραληζκώλ
Βειηηζηνπνίεζε γεσκεηξίαο βξαρίνλα, ηνπνζέηεζήο ηνπ ζην ρώξν εξγαζίαο ηνπ θαη
δηαδξνκήο θίλεζεο ηνπ άθξνπ κε ηαπηόρξνλε απνθπγή ζπγθξνύζεσο όισλ ησλ κειώλ
Αλάπηπμε off line ζπζηήκαηνο δηαρείξηζεο ξνκπνηηθνύ βξαρίνλα θαη αλάπηπμεο ηξνρηάο
ειεύζεξεο ζπγθξνύζεσλ, κε απηόκαηε δεκηνπξγία θώδηθα NC
Αλάπηπμε κεζνδνινγηώλ θαη αιγνξίζκσλ βειηηζηνπνίεζεο ζε κεραλνινγηθά πξνβιήκαηα
Μειέηε, ζρεδίαζε θαη πξνζνκνίσζε κεραλνινγηθώλ δηαηάμεσλ κε ρξήζε κνληέισλ
πεπεξαζκέλσλ ζηνηρείσλ (FEM) θαη θηλεκαηηθήο αλάιπζεο κέζσ Η/Τ
΢ηαηηθή θαη Γπλακηθή αλάιπζε ζπκπεξηθνξάο κεραλνινγηθώλ δηαηάμεσλ, κε παξάιιειε
βειηηζηνπνίεζε γεσκεηξηθώλ ραξαθηεξηζηηθώλ ηνπο
Υξήζε θαη πξνγξακκαηηζκόο ινγηζκηθώλ γξαθηθήο απεηθόληζεο (API)
Γηεμαγσγή κεηξήζεσλ αθξηβείαο κε ρξήζε πεηξακαηηθώλ δηαηάμεσλ θαη εμέιημε κεζόδσλ
αμηνιόγεζεο απνηειεζκάησλ
Σξηζδηάζηαηεο κεηξήζεηο θαη ρξήζε νξγάλσλ αθξηβείαο (PCDMIS)
Αλάγλσζε γεσκεηξίαο κέζσ κεηξεηηθήο κεραλήο (CMM), βειηηζηνπνίεζε ζύλζεζεο θαη
επεμεξγαζία λεθώλ ζεκείσλ κε ρξήζε Η/Τ
Δθαξκνγή κεζόδσλ ηαρείαο πξσηνηππνπνίεζεο ππνζηεξηδόκελεο από Η/Τ γηα ηελ
αλαπαξαγσγή αληηθεηκέλσλ
Δξγαιεηνκεραλέο κε ςεθηαθή θαζνδήγεζε (CNC) θαη βειηηζηνπνίεζε ηνπ θώδηθα
θαζνδήγεζεο, ρξήζε θαη αμηνιόγεζε PVD επηθαιύςεσλ θνπηηθώλ εξγαιείσλ ζε
κεραλνπξγηθέο θαηεξγαζίεο, θαζώο θαη αμηνιόγεζε ηεο ελαπνκέλνπζαο δηάξθεηαο δσήο
κέζσ λαλνδηεηζδύζεσλ
΢πζηήκαηα CAD/CAM θαη εθαξκνγή ηνπο ζε δηαδηθαζίεο παξαγσγήο θαινππηώλ ρύηεπζεο
αινπκηλίνπ ζε εκηζηεξεά θαηάζηαζε
Υξήζε ινγηζκηθώλ πξνγξακκαηηζκνύ, ζρεδίαζεο κε Η/Τ θαη επεμεξγαζίαο εηθόλαο-video
όπσο Microsoft Office, Fortran, Visual Basic, Clipper 5, AutoCAD, Solidworks, Solidworks
API, Cosmosmotion, Cosmosworks, Ansys Workbench, Corel Draw, Corel Photo-Paint,
Grapher, θα.
Γημήτριος ΢τ. ΢αγρής, Γρ. Μηχανολόγος Μηχανικός
΢ελ. 7 / 15
Βιογραφικό ΢ημείωμα
7.
ΞΔΝΗ ΓΛΩ΢΢Α
Αγγιηθά, First Certificate in English – University of Cambridge
8.
ΔΠΙ΢ΣΗΜΟΝΙΚΔ΢ ΚΑΙ ΟΡΓΑΝΩΣΙΚΔ΢ ΓΡΑ΢ΣΗΡΙΟΣΗΣΔ΢

΢πκκεηνρή ζηελ Οξγαλσηηθή Δπηηξνπή ηνπ 6νπ ΢πλεδξίνπ ηνπ Δξγαζηεξίνπ
Δξγαιεηνκεραλώλ θαη Γηακνξθσηηθήο Μεραλνινγίαο ηνπ Σκήκαηνο Μεραλνιόγσλ
Μεραληθώλ ηνπ Α.Π.Θ.(2002), ηνπ 3νπ Γηεζλνύο ΢πλεδξίνπ “THE” Coatings (2002) θαη ηνπ
Γηεζλνύο ΢πλεδξίνπ ICMEN (2002).

Μέινο ηνπ Γξαθείνπ Διιεληθήο Πξνεδξίαο ηεο Δπξσπατθήο Πξσηνβνπιίαο EUREKA –
Οξγάλσζε ππνζηεξηθηηθώλ εθδειώζεσλ, (Μεραλνξγάλσζε θαη δηαρείξηζε), 2001- 2002.
Καηά ηελ δηάξθεηα ηεο Διιεληθήο Πξνεδξίαο νξγαλώζεθαλ 1 Hellenic Event (Δπξσπατθό
Κνηλνβνύιην, Ννέκβξηνο 2001), 4 National Project Coordinators (NPC) θαη 4 High Level
Group representatives (HLG) ηαθηηθέο δηαζθέςεηο (Ισάλληλα - Οθηώβξηνο 2001, Ηξάθιεην Φεβξνπάξηνο 2002, Αζήλα - Απξίιηνο 2002, Θεζζαινλίθε - Ινύληνο 2002), 1
Γηαθνηλνβνπιεπηηθή δηάζθεςε (Διιεληθό Κνηλνβνύιην - Μάηνο 2002), 1 Γηππνπξγηθή
δηάζθεςε (Θεζζαινλίθε - Ινύλην 2002), 7 Chair Advisory Group (CAG) δηαζθέςεηο.

Μέινο Οξγαλσηηθήο Δπηηξνπήο ηνπ “First meeting of the Monitoring Committee of the EUWestern Balkans cooperation in Science and Technology”, Θεζζαινλίθε 19-21
Φεβξνπαξίνπ 2003, 1/11/2002 - 30/4/2003.

Μέινο Οξγαλσηηθήο Δπηηξνπήο ηνπ ”Ministerial Conference for the promotion of FP6 to
third European and Candidate Countries”, Θεζζαινλίθε 17-19 Φεβξνπαξίνπ 2003,
1/11/2002 - 30/4/2003.

΢πκκεηνρή ζηελ Οξγαλσηηθή Δπηηξνπή ηνπ 7νπ ΢πλεδξίνπ ηνπ Δξγαζηεξίνπ
Δξγαιεηνκεραλώλ θαη Γηακνξθσηηθήο Μεραλνινγίαο ηνπ Σκήκαηνο Μεραλνιόγσλ
Μεραληθώλ ηνπ Α.Π.Θ.(2005), ηνπ 5νπ Γηεζλνύο ΢πλεδξίνπ “THE” Coatings (2005) θαη ηνπ
2νπ Γηεζλνύο ΢πλεδξίνπ ICMEN (2005).

Μέινο Σερληθνύ Δπηκειεηεξίνπ Διιάδαο, από ην 2002 κέρξη ζήκεξα.

Μέινο ηνπ ΢πιιόγνπ Μεραλνιόγσλ-Ηιεθηξνιόγσλ Βνξείνπ Διιάδνο από ην 2002 κέρξη
ζήκεξα.

Ιδξπηηθό κέινο ηνπ ΢πιιόγνπ Μεηαπηπρηαθώλ θαη Τπνςεθίσλ Γηδαθηόξσλ Μεραλνιόγσλ
Μεραληθώλ ηνπ Α.Π.Θ. από ην 2005.
Γημήτριος ΢τ. ΢αγρής, Γρ. Μηχανολόγος Μηχανικός
΢ελ. 8 / 15
Βιογραφικό ΢ημείωμα
ΔΠΙ΢ΣΗΜΟΝΙΚΔ΢ ΔΡΓΑ΢ΙΔ΢
9.
ΔΚΣΔΝΔΙ΢ ΔΡΓΑ΢ΙΔ΢
9.1
Γ. ΢αγρής, Βειηηζηνπνίεζε ηνπνζέηεζεο θαη θηλήζεσλ βηνκεραληθώλ ξνκπόη κέζσ
πβξηδηθήο κεζόδνπ, Γηδαθηνξηθή δηαηξηβή, Αξηζηνηέιεην Παλεπηζηήκην Θεζζαινλίθεο,
Απξίιηνο 2008.
10.
ΓΗΜΟ΢ΙΔΤ΢ΔΙ΢ ΢Δ ΓΙΔΘΝΗ ΔΠΙ΢ΣΗΜΟΝΙΚΑ ΠΔΡΙΟΓΙΚΑ ΜΔ ΢Τ΢ΣΗΜΑ ΚΡΙΣΩΝ
10.1
D. Sagris, S. Mitsi, K.-D. Bouzakis, G. Mansour, 5-DOF robot base location optimization
using a hybrid algorithm, Mecatronica, Vol.1, pp.76-81, 2004.
10.2
S. Mitsi, K.-D. Bouzakis, G. Mansour, D. Sagris, G. Maliaris, Off line programming of an
industrial robot for manufacturing, International Journal of Advanced Manufacturing
Technology, Vol.26, pp.262-267, 2005.
10.3
K.-D. Bouzakis, D. Pantermalis, K. Efstathiou, E. Varitis, N. Michailidis, D. Sagris, I.
Mavroudis, K. Vasteli, J. Kastner, D. Salaberger, Design and manufacturing aspects,
related to a vaginal speculum of antiquity, investigated by computer tomographies,
Journal of Archaeological Science, Vol.35, pp.633-642, 2008.
10.4
S. Mitsi, K.-D. Bouzakis, D. Sagris, G. Mansour, Determination of optimum robot base
location considering discrete end-effector positions by means of hybrid genetic
algorithm, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol.24, pp.50-59, 2008.
G. Mansour, S. Mitsi, K. D. Bouzakis, D. Sagris, E. Varitis, Developed hybrid genetic
algorithm for optimizing reverse engineering methods, International Journal of Modern
Manufacturing Technologies, Vol. 2, No. 1/2010, pp. 43-48, ISSN 2067-3604, 2010.
K.-D. Bouzakis, M. Batsiolas, D. Sagris, N. Michailidis, M. Pappa, E. Pavlidou, Diffusion
and oxidation phenomena at elevated temperatures in the contact area between
hardened steel and various PVD coatings, Surface and Coatings Technology, Volume
205, Supplement 2, pp. S115-S118, 2011.
D. Sagris, S. Mitsi, K.-D. Bouzakis, G. Mansour, Spatial RRR robot manipulator
optimum geometric design by means of a hybrid algorithm, The Romanian review
precision mechanics, Optics & Mechatronics, No. 39, pp. 141-144, 2011.
D. Sagris, S. Mitsi, K.-D. Bouzakis, G. Mansour, Optimum geometric design for robot
arm with geometric restrictions by means of a hybrid algorithm, Journal of the Balkan
Tribological Association, 18 (3), pp. 325-333, 2012.
K.-D. Bouzakis, D. Sagris, S. Kombogiannis, T. Papaefthimiou, V. Cambanis, A.
Chatzinas, A. Linder, Newly constructed basement reduces vibrations, ZKG
International, 65 (5), pp. 62-69, 2012.
10.5
10.6
10.7
10.8
10.9
11.
ΓΗΜΟ΢ΙΔΤ΢ΔΙ΢ ΢Δ ΔΠΙ΢ΣΗΜΟΝΙΚΔ΢ ΔΠΔΣΗΡΙΓΔ΢
11.1
D. Sagris, S. Mitsi, K.-D. Bouzakis, G. Mansour, Geometric design optimization of
spatial RR robot manipulator using a hybrid algorithm, Acta Technica Napocensis,
Series: Applied Mathematics and Mechanics, Romania, Vol.47, No.2, pp.717-722, 2004.
G. Mansour, K.-D. Bouzakis, D. Sagris, E. Varitis, M. Pappa, Reverse engineering of
parts using 3D measuring device (CMM) by means of splines, Acta Technica
Napocensis, Series: Applied Mathematics and Mechanics, Romania, Vol.49, No.3,
pp.575-582, 2006.
S. Mitsi, K.-D. Bouzakis, D. Sagris, G. Mansour, Robot optimization by means of a
hybrid genetic algorithm, Buletinul University Petrol – Gaze of Ploiesti, Series: Technical,
Romania, Vol.LX, No.3A, pp.131-142, 2008.
11.2
11.3
Γημήτριος ΢τ. ΢αγρής, Γρ. Μηχανολόγος Μηχανικός
΢ελ. 9 / 15
Βιογραφικό ΢ημείωμα
12.
ΓΗΜΟ΢ΙΔΤ΢ΔΙ΢ ΢Δ ΠΡΑΚΣΙΚΑ ΓΙΔΘΝΩΝ ΔΠΙ΢ΣΗΜΟΝΙΚΩΝ ΢ΤΝΔΓΡΙΩΝ ΜΔ
΢Τ΢ΣΗΜΑ ΚΡΙΣΩΝ ΚΑΙ ΔΚΣΔΝΗ ΠΡΑΚΣΙΚΑ
12.1
S. Mitsi, K.-D. Bouzakis, G. Mansour, G. Maliaris, D. Sagris, Off line programming of an
industrial robot for welding, Proceedings of 3rd CIRP International Seminar of Intelligent
Computation in Manufacturing Engineering, ICME, Ischia, Italy, pp.557-562, 2002.
12.2
S. Mitsi, K.-D. Bouzakis, G. Mansour, D. Sagris, G. Maliaris, Off line programming of an
industrial robot for manufacturing, Proceedings of the 1st International Conference on
Manufacturing ENgineering (ICMEN), October 3-4, Sani-Halkidiki, Greece, pp.769-776,
2002.
12.3
S. Mitsi, K.-D. Bouzakis, D. Sagris, G. Mansour, Optimization of robot base location
using a hybrid genetic algorithm, Proceedings of 4th CIRP International Seminar of
Intelligent Computation in Manufacturing Engineering, ICME, Sorrento, Italy, pp.139-144,
2004.
12.4
S. Mitsi, K.-D. Bouzakis, D. Sagris, G. Mansour, A multi-objective optimum robot base
placement using a hybrid genetic algorithm, International Symposium on Theory of
Machines and Mechanisms, SYROM 2005, Bucharest, Vol.3, pp.709-714, 2005.
12.5
K.-D. Bouzakis, D. Pantermalis, K. Efstathiou, E. Varitis, N. Michailidis, I. Mavroudis,
D. Sagris, A. Asymakopoulos, Design and manufacturing aspects, related to a varinal
speculum and to a carriage suspension head of antiquity, investigated by computer
tomographies and FEM simulation techniques, 2nd International Conference on
Manufacturing ENgineering (ICMEN) and EUREKA Brokerage Event, October 5-7,
Kallithea-Chalkidiki, Greece, pp. 3-22, 2005.
S. Mitsi, K.-D. Bouzakis, D. Sagris, G. Mansour, A multi-objective optimum robot base
placement using a hybrid genetic algorithm, Proceedings of the 2nd International
Conference on Manufacturing ENgineering (ICMEN), October 5-7, Kallithea-Chalkidiki,
Greece, pp.341-349, 2005.
S. Mitsi, K.-D. Bouzakis, D. Sagris, G. Mansour, Geometric design optimization of
spatial RR robot manipulator using a hybrid algorithm, Proceedings of the 2nd
International Conference on Manufacturing ENgineering (ICMEN), October 5-7,
Kallithea-Chalkidiki, Greece, pp.373-380, 2005.
K.-D. Bouzakis, G. Mansour, E. Varitis, D. Sagris, Processing of CMM point clouds by
means of genetic algorithm for the solid modeling of parts and NC-code creation,
Proceedings of the 2nd International Conference on Manufacturing ENgineering
(ICMEN), October 5-7, Kallithea-Chalkidiki, Greece, pp.633-642, 2005.
G. Mansour, K.-D. Bouzakis, D. Sagris, E. Varitis, Reserve engineering of parts by
means of polynomial curves, Proceedings of the 2nd International Conference on
Manufacturing ENgineering (ICMEN), October 5-7, Kallithea-Chalkidiki, Greece, pp.653660, 2005.
12.6
12.7
12.8
12.9
12.10 G. Mansour, S. Mitsi, K.-D. Bouzakis, D. Sagris, E. Varitis, Optimization of point clouds
registration by means a hybrid algorithm, Annals of “Dunarea de Jos” University of
Galati, Fascicle XIV Mechanical Engineering, ISSN 1224-5615, pp. 5-10, 2005.
12.11 S. Mitsi, K.-D. Bouzakis, D. Sagris, G. Mansour, A multi-objective optimum robot
placement using a hybrid genetic algorithm, Mechanisms and manipulators, ARoTMM –
IFToMM, Vol.6, Nr.1, pp. 19-26, 2007.
12.12 S. Mitsi, K.-D. Bouzakis, D. Sagris, G. Mansour, Optimum collision free robot path
planning using a hybrid genetic algorithm, International Conference on Manufacturing
Systems, ICMS, October 18-19, Iasi-Romania, pp.369-376, 2007.
12.13 S. Mitsi, K.-D. Bouzakis, D. Sagris, G. Mansour, Robot path planning optimization, free
of collisions, using a hybrid algorithm, Proceedings of the 3rd International Conference
on Manufacturing Engineering (ICMEN), October 1-3, Kallithea-Chalkidiki, Greece,
pp.475-484, 2008.
Γημήτριος ΢τ. ΢αγρής, Γρ. Μηχανολόγος Μηχανικός
΢ελ. 10 / 15
Βιογραφικό ΢ημείωμα
12.14 K.-D. Bouzakis, D. Sagris, S. Kompogiannis, Th. Papaefthimiou, V. Cambanis,
Vibrations reduction of industrial fans by optimizing their foundation, Proceedings of the
4th International Conference on Manufacturing Engineering (ICMEN), October 3-5,
Thessaloniki, Greece, pp. 187-196, 2011.
12.15 K.-D. Bouzakis, D. Sagris, S. Kompogiannis, Th. Papaefthimiou, V. Cambanis, A.
Linder, Cement mill driving pinion housing basement optimizing for vibrations
decreasing, Proceedings of the 4th International Conference on Manufacturing
Engineering (ICMEN), October 3-5, Thessaloniki, Greece, pp. 215-224, 2011.
12.16 D. Sagris, S. Mitsi, K.-D. Bouzakis, G. Mansour, Optimum geometric design for robot
arm with geometric restrictions by means of a hybrid algorithm, Proceedings of the 4th
International Conference on Manufacturing Engineering (ICMEN), October 3-5,
Thessaloniki, Greece, pp. 459-466, 2011.
12.17 K.-D. Bouzakis, M. Batsiolas, D. Sagris, N. Michailidis, M. Pappa, E. Pavlidou, Diffusion
and oxidation phenomena at elevated temperatures in the contact area between
hardened steel and various PVD coatings, Proceedings of the 9th International
Conference THE-“A” Coatings in Manufacturing Engineering, October 3-5, Thessaloniki,
Greece, pp. 327-334, 2011.
12.18 C. David, A. Antoniadis, O. Freiderikos, D. Sagris, Experimental and computational
investigation of end-milling and development of a simulation model describing the
machining process, Proceedings of the 7th International Conference "New Horizons in
Industry, Business and Education" (NHIBE 2011), 25-26 August 2011, Chios Island,
Greece, pp. 538-543, 2011.
12.19 A. Tsagaris, D. Sagris, G. Mansour, Intelligent C.A.D. based system for C.N.C. machine
controlling by genetic algorithms, INES 2012 - IEEE 16th International Conference on
Intelligent Engineering Systems, Proceedings, art. no. 6249837, pp. 235-239, 2012.
12.20 G. Mansour, A. Tsagaris, D. Sagris, CNC machining optimization by genetic algorithms
using CAD based system, Proceedings of the 3rd International Conference on Diagnosis
and Prediction in Mechanican Engineering Systems (DIPRE 12), May 31 - June 1,
Galati, Romania, pp. 1-6, 2012.
12.21 G. Mansour, D. Sagris, Ch. Tsiafis, S. Mitsi, K.-D. Bouzakis, Evolution of a hybrid
method for industrial manipulator design optimization, Proceedings of the 11th
International Scientific Conference of Novi Sad, September 20-21, Novi Sad, Serbia,
pp. 247-250, 2012.
12.22 E. Varitis, D. Sagris, C. David, A. Lontos, Directional Variation of Trabecular Bone in the
Femoral Head, a κ-CT based Approach, Proceedings of the International Conference on
Bioinformatics Models, Methods and Algorithms, BioInformatics 2013, Barcelona - Spain,
11 - 14 February, pp. 237-241, 2013.
13.
ΓΗΜΟ΢ΙΔΤ΢ΔΙ΢ ΢Δ ΠΡΑΚΣΙΚΑ ΓΙΔΘΝΩΝ ΔΠΙ΢ΣΗΜΟΝΙΚΩΝ ΢ΤΝΔΓΡΙΩΝ ΜΔ
΢Τ΢ΣΗΜΑ ΚΡΙΣΩΝ ΚΑΙ ΢ΤΝΟΠΣΙΚΑ ΠΡΑΚΣΙΚΑ
13.1
D. Sagris, S. Mitsi, K.-D. Bouzakis, G. Mansour, 5-DOF robot base location optimization
using a hybrid algorithm, Proceedings of the 7th International Conference on
Mechatronics and Precision Engineering of Intelligent Computation in Manufacturing
Engineering, COMEFIM’7, Bucharest, pp.103-104, 2004.
14.
ΓΗΜΟ΢ΙΔΤ΢ΔΙ΢ ΢Δ ΔΘΝΙΚΑ ΔΠΙ΢ΣΗΜΟΝΙΚΑ ΠΔΡΙΟΓΙΚΑ ΜΔ ΢Τ΢ΣΗΜΑ ΚΡΙΣΩΝ
14.1
΢. Μήηζε, Κ.-Γ. Μπνπδάθεο, Γ. ΢αγρής, Γθ. Μαλζνύξ, Πξνζδηνξηζκόο βέιηηζηεο ζέζεο
ηνπνζέηεζεο ηεο βάζεο ελόο ξνκπόη κε ηελ βνήζεηα πβξηδηθνύ γελεηηθνύ αιγνξίζκνπ,
«Γειηίν» Παλειιελίνπ ΢πιιόγνπ Γηπισκαηνύρσλ Μεραλνιόγσλ Ηιεθηξνιόγσλ, Αζήλα,
Σεύρνο 381, ζ. 60-66, 2005.
Γημήτριος ΢τ. ΢αγρής, Γρ. Μηχανολόγος Μηχανικός
΢ελ. 11 / 15
Βιογραφικό ΢ημείωμα
14.2
Α. Σζαγθάξεο, Γ. ΢αγρής, Γθ. Μαλζνύξ, Δπθπέο ζύζηεκα CAD ινγηζκηθνύ βαζηζκέλν
ζε γελεηηθνύο αιγόξηζκνπο γηα ηνλ πξνγξακκαηηζκό CNC θαηεξγαζηώλ, «e-Σερλνινγία»
΢πιιόγνπ Ηιεθηξνιόγσλ Μεραλνιόγσλ Βνξείνπ Διιάδνο, Σεύρνο 8, 2012.
15.
ΓΗΜΟ΢ΙΔΤ΢ΔΙ΢ ΢Δ ΠΡΑΚΣΙΚΑ ΔΘΝΙΚΩΝ ΔΠΙ΢ΣΗΜΟΝΙΚΩΝ ΢ΤΝΔΓΡΙΩΝ ΜΔ
΢Τ΢ΣΗΜΑ ΚΡΙΣΩΝ
15.1
΢. Μήηζε, Κ.-Γ. Μπνπδάθεο, Γθ. Μαλζνύξ, Γ. Μάιηαξεο, Γ. ΢αγρής, Απηόκαηε
δεκηνπξγία θώδηθα NC γηα ζπγθόιιεζε ηεκαρίσλ κε ηε βνήζεηα βηνκεραληθώλ ξνκπόη κε
ζπλεθηίκεζε ηνπ πεξηβάιινληνο εξγαζίαο, Πξνεγκέλεο ηερλνινγίεο κνξθνπνηήζεσλ ζηηο
κηθξνκεζαίεο επηρεηξήζεηο (Α.Μ.Α.Σ.) ζηα πιαίζηα ηεο Διιεληθήο Πξνεδξίαο ηεο
Δπξσπατθήο πξσηνβνπιίαο ηνπ ΔΤΡΗΚΑ, Λάξηζα (14/2/2002), Αζήλα (21/3/2002), .
΢. Μήηζε, Κ.-Γ. Μπνπδάθεο, Γθ. Μαλζνύξ, Γ. ΢αγρής, Γ. Μάιηαξεο, Απηόκαηε
δεκηνπξγία θώδηθα NC γηα κεραλνπξγηθέο θαηεξγαζίεο κε ηε βνήζεηα βηνκεραληθώλ
ξνκπόη, Πξαθηηθά 6νπ ΢πλεδξίνπ ΔΔΓΜ Δξγαιεηνκεραλέο – Μεραλνπξγηθέο
θαηεξγαζίεο, Θεζζαινλίθε, ζ. 425-434, 2002.
15.2
15.3
15.4
Κ.-Γ. Μπνπδάθεο, ΢. Μήηζε, Γ. ΢αγρής, Γθ. Μαλζνύξ, Πξνζδηνξηζκόο ηεο βέιηηζηεο
ζέζεο ηνπνζέηεζεο βάζεο ξνκπνηηθνύ βξαρίνλα, ιακβάλνληαο ππόςε δηαθξηηέο
ηνπνζεηήζεηο ηνπ άθξνπ ηνπ, κε ηελ βνήζεηα πβξηδηθνύ γελεηηθνύ αιγνξίζκνπ, 1ν
Παλειιήλην ΢πλέδξην Μεραλνιόγσλ – Ηιεθηξνιόγσλ, 28-30 Μαξηίνπ, Αζήλα, 2005.
Γθ. Μαλζνύξ, Κ.-Γ. Μπνπδάθεο, Γ. ΢αγρής, Δ. Βαξύηεο, Αληίζηξνθνο ζρεδηαζκόο
αληηθεηκέλσλ κε πξνζνκνίσζε πνιπσλπκηθώλ θακππιώλ, Πξαθηηθά 7νο Σόκνο
Δξγαιεηνκεραλέο – Μεραλνπξγηθέο θαηεξγαζίεο, Θεζζαινλίθε, ζ. 259-267, 2005.
15.5
Κ.-Γ. Μπνπδάθεο, Γ. Παληεξκαιήο, Κ. Δπζηαζίνπ, Δ. Βαξύηεο, Ν. Μηραειίδεο, Γ.
Μαπξνπδήο, Γ. ΢αγρής, Α. Αζεκαθόπνπινο, Γηεξεύλεζε ζρεδηνκειέηεο θαη
κνξθνπνίεζεο αξραίνπ θνιπνζθνπίνπ θαη αξραίαο θεθαιήο αλάξηεζεο ζαιάκνπ
επηβαηώλ άκαμαο, βαζηζκέλε ζε ηνκνγξαθίεο ππνζηεξηδόκελεο από Η/Τ, Πξαθηηθά 7νο
Σόκνο Δξγαιεηνκεραλέο – Μεραλνπξγηθέο θαηεξγαζίεο, Θεζζαινλίθε, ζ. 269-288, 2005.
15.6
Κ.-Γ. Μπνπδάθεο, Γθ. Μαλζνύξ, Δ. Βαξύηεο, Γ. ΢αγρής, Δπεμεξγαζία λέθνπο CMM
ζεκείσλ κε ηε βνήζεηα γελεηηθώλ αιγνξίζκσλ γηα ηελ πεξηγξαθή ζηεξεάο γεσκεηξίαο θαη
ηελ εθπόλεζε δεδνκέλσλ ςεθηαθήο θαζνδήγεζεο, Πξαθηηθά 7νο Σόκνο
Δξγαιεηνκεραλέο – Μεραλνπξγηθέο θαηεξγαζίεο, Θεζζαινλίθε, ζ. 309-321, 2005.
΢. Μήηζε, Κ.-Γ. Μπνπδάθεο, Γ. ΢αγρής, Γθ. Μαλζνύξ, Βειηηζηνπνίεζε γεσκεηξηθνύ
ζρεδηαζκνύ ρσξηθνύ βξαρίνλα RR κε ρξήζε πβξηδηθνύ αιγνξίζκνπ, Πξαθηηθά 7νο Σόκνο
Δξγαιεηνκεραλέο – Μεραλνπξγηθέο θαηεξγαζίεο, Θεζζαινλίθε, ζ. 411-418, 2005.
15.7
15.8
΢. Μήηζε, Κ.-Γ. Μπνπδάθεο, Γ. ΢αγρής, Γθ. Μαλζνύξ, Πξνζδηνξηζκόο βέιηηζηεο ζέζεο
ηνπνζέηεζεο ηεο βάζεο ελόο ξνκπόη κε ηελ βνήζεηα πβξηδηθνύ γελεηηθνύ αιγνξίζκνπ,
Πξαθηηθά 7νο Σόκνο Δξγαιεηνκεραλέο – Μεραλνπξγηθέο θαηεξγαζίεο, Θεζζαινλίθε, ζ.
419-428, 2005.
15.9
΢. Μήηζε, Κ.-Γ. Μπνπδάθεο, Γ. ΢αγρής, Γθ. Μαλζνύξ, Βειηηζηνπνίεζε ζρεδηαζκνύ
δηαδξνκήο θίλεζεο ξνκπνηηθνύ βξαρίνλα, απαιιαγκέλεο από ζπγθξνύζεηο, κε ηε
βνήζεηα πβξηδηθνύ αιγνξίζκνπ, 8ε Δπεηεξίδα Δξγαιεηνκεραλέο – Μεραλνπξγηθέο
θαηεξγαζίεο, Θεζζαινλίθε, ζ. 429-440, 2008.
15.10 ΢. Μήηζε, Κ.-Γ. Μπνπδάθεο, Γ. ΢αγρής, Γθ. Μαλζνύξ, Βειηηζηνπνίεζε ζρεδηαζκνύ
δηαδξνκήο ξνκπνηηθνύ βξαρίνλα κέζσ πβξηδηθνύ αιγνξίζκνπ, 1ν Παλειιήλην ΢πλέδξην
Ρνκπνηηθήο, Αζήλα, 23-24 Φεβξνπαξίνπ 2009
15.11 Γ. ΢αγρής, ΢. Μήηζε, Κ.-Γ. Μπνπδάθεο, Γθ. Μαλζνύξ, Βέιηηζηνο γεσκεηξηθόο
ζρεδηαζκόο ρσξηθνύ βξαρίνλα RRR κε ρξήζε πβξηδηθνύ αιγνξίζκνπ, 2ν Παλειιήλην
΢πλέδξην Ρνκπνηηθήο, Ρίν-Πάηξα, 9-12 Γεθεκβξίνπ 2010
15.12 Κ.-Γ. Μπνπδάθεο, Μ. Μπαηζηώιαο, Γ. ΢αγρής, Ν. Μηραειίδεο, Μ. Παππά, Δ. Παπιίδνπ,
Φαηλόκελα νμείδσζεο θαη δηάρπζεο ζηε δηεπηθάλεηα δηαθόξσλ PVD επηθαιύςεσλ θαη
ζθιεξνκεηάιινπ ππό πςειέο ζεξκνθξαζίεο, 9ε Δπεηεξίδα Δξγαιεηνκεραλέο –
Μεραλνπξγηθέο θαηεξγαζίεο, Θεζζαινλίθε, ζ. 171-179, 2011.
Γημήτριος ΢τ. ΢αγρής, Γρ. Μηχανολόγος Μηχανικός
΢ελ. 12 / 15
Βιογραφικό ΢ημείωμα
15.13 Κ.-Γ. Μπνπδάθεο, Γ. ΢αγρής, ΢ Κνκπνγηάλλεο, Θ. Παπαεπζπκίνπ, Β. Κακπάλεο,
Πεξηνξηζκόο ηαιαληώζεσλ βηνκεραληθώλ αλεκηζηήξσλ κε βειηηζηνπνίεζε ηεο έδξαζήο
ηνπο, 9ε Δπεηεξίδα Δξγαιεηνκεραλέο – Μεραλνπξγηθέο θαηεξγαζίεο, Θεζζαινλίθε, ζ.
355-365, 2011.
15.14 Κ.-Γ. Μπνπδάθεο, Γ. ΢αγρής, ΢ Κνκπνγηάλλεο, Θ. Παπαεπζπκίνπ, Β. Κακπάλεο, A.
Linder, Βειηηζηνπνίεζε έδξαζεο πηληόλ θίλεζεο κύινπ ηζηκέληνπ γηα πεξηνξηζκό ησλ
ηαιαληώζεσλ, 9ε Δπεηεξίδα Δξγαιεηνκεραλέο – Μεραλνπξγηθέο θαηεξγαζίεο,
Θεζζαινλίθε, ζ. 367-376, 2011.
15.15 Γ. ΢αγρής, ΢. Μήηζε, Κ.-Γ. Μπνπδάθεο, Γθ. Μαλζνύξ, Παξακεηξηθόο ζρεδηαζκόο
ρσξηθνύ ξνκπνηηθνύ βξαρίνλα RRR ζπλππνινγίδνληαο γεσκεηξηθνύο πεξηνξηζκνύο κε
ρξήζε πβξηδηθνύ αιγνξίζκνπ βειηηζηνπνίεζεο, 9ε Δπεηεξίδα Δξγαιεηνκεραλέο –
Μεραλνπξγηθέο θαηεξγαζίεο, Θεζζαινλίθε, ζ. 395-402, 2011.
15.16 Tsouknidas Alexandros, Pantazopoulos Marios, Sagris Dimitrios, Maropoulos Stergios,
Smyrnaios Emmanouil and Michailidis, Runner dependent shock attenuation and
stability provided by modern athletic footwear, 6o Παλειιήλην ΢πλέδξην Δκβηνκεραληθήο
ΔΛΔΜΒΙΟ, Πάηξα, 10-12 Οθησβξίνπ 2014, Δγκρίθηκε, ζ. ??-??, 2014.
16.
ΔΣΔΡΟΑΝΑΦΟΡΔ΢ ΓΗΜΟ΢ΙΔΤ΢ΔΩΝ (SCOPUS)
Δργαζία 10.4 S. Mitsi, K.-D. Bouzakis, D. Sagris, G. Mansour, Determination of optimum robot
base location considering discrete end-effector positions by means of hybrid genetic algorithm,
obotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol.24, pp.50-59, 2008. (18 εηεροαναθορές)
1. Erdos, G., Kemény, Z., Kovács, A., Váncza, J., Planning of remote laser welding processes, (2013) Procedia CIRP, 7, pp. 222227.,http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84883894743&partnerID=40&md5=
67048c32ea340caecb365a352a3060a0
2. Boschetti, G., Rosa, R., Trevisani, A., Optimal robot positioning using task-dependent and direction-selective performance
indexes: General definitions and application to a parallel robot, (2013) Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 29 (2),
pp.
431-443.,
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.084868580587&partnerID=40&md5=b59435b42aaf681196677df0deb0991b
3. Zhang, Y., Li, J., Zhang, Z., A time-varying coefficient-based manipulability-maximizing scheme for motion control of redundant
robots subject to varying joint-velocity limits, (2013) Optimal Control Applications and Methods, 34 (2), pp. 202-215.
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84875279346&partnerID=40&md5=ecf3b8c625bb4d4623dcf08ab00792de
4. Henao, J.C.R., Garzon, J.A.J., Mumoz, L.D., Manipulability index study on the KUKA robot KR5 ARC HW [Estudio del índice de
Manipulabilidad en el Robot KUKA KR5 ARC HW], (2012) STSIVA 2012 - 17th Symposium of Image, Signal Processing, and
Artificial
Vision,
art.
no.
6340560,
pp.
72-77.,
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.084870662424&partnerID=40&md5=d29138e236de0e0c9dfcc760cbcfe8ff
5. Ciupitu, L., Ivanescu, A.-N., Brotac, S., Industrial robots used in forges applications, (2012) International Journal of Mechanics
and Control, 13 (1), pp. 35-40., http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84880019117&partnerID=40&md5=
8de23707a5525765cc72217ca9686807
6. Abed, I.A., Koh, S.P., Mohamed Sahari, K.S., Tiong, S.K., Yap, D.F.W., Comparison between genetic algorithm and
electromagnetism-like algorithm for solving inverse kinematics, (2012) World Applied Sciences Journal, 20 (7), pp. 946-954. ,
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84872810529&partnerID=40&md5=5cc3c22bca872d37bbcf3cfef764730d
7. Pires, E.J.S., Machado, J.A.T., Lopes, A.M., de Moura Oliveira, P.B., Optimal location of the workpiece in a PKM-based
machining robotic cell, (2012) Swarm Intelligence for Electric and Electronic Engineering, pp. 223-236.,
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84899181456&partnerID=40&md5=a7714e20586fabd9c5d926c7731df3eb
8. Tsagaris, A., Sagris, D., Mansour, G., Intelligent C.A.D. based system for C.N.C. machine controlling by genetic algorithms,
(2012) INES 2012 - IEEE 16th International Conference on Intelligent Engineering Systems, Proceedings, art. no. 6249837, pp.
235-239.,
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.084866721618&partnerID=40&md5=0a77568a611dbdad844ece5039ab9325
9. Sotiropoulos, P., Tosi, N., Andritsos, F., Geffard, F., Optimal docking pose and tactile hook-localisation strategy for AUV
intervention:
The
DIFIS
deployment
case,
(2012)
Ocean
Engineering,
46,
pp.
33-45.
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84859307219&partnerID=40&md5=328da8c3d5ea2e9162f07345bcfc437a
10. Lopes, A.M., Solteiro Pires, E.J., Optimization of the workpiece location in a machining robotic cell regular paper, (2011)
International Journal of Advanced Robotic Systems, 8 (6), pp. 37-46. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.084855767687&partnerID=40&md5=e7a7066f87f32a0844ff034699fe7201
11. Nandhakumar, S., Selladurai, V., Haar Wavelet approach to second-order robot arm control problem, (2011) European Journal
of
Scientific
Research,
56
(4),
pp.
573-583.
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.079961221522&partnerID=40&md5=da8bc1458f59924489cb730aa9a43cdf
12. Rajh, M., Glodezč, S., Flašker, J., Gotlih, K., Kostanjevec, T., Design and analysis of an fMRI compatible haptic robot, (2011)
Robotics
and
Computer-Integrated
Manufacturing,
27
(2),
pp.
267-275.
Cited
1
time.,
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.078649332231&partnerID=40&md5=5ed631cb4e5c292e321c9f235a832878
13. Sotiropoulos, P., Aspragathos, N., Andritsos, F., Optimum docking of an Unmanned Underwater Vehicle for high dexterity
manipulation, (2011) IAENG International Journal of Computer Science, 38 (1), pp. 48-56. Cited 2 times.
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-79951735296&partnerID=40&md5=a9b696b16bcba08af5c16bfdfdb8c2b7
Γημήτριος ΢τ. ΢αγρής, Γρ. Μηχανολόγος Μηχανικός
΢ελ. 13 / 15
Βιογραφικό ΢ημείωμα
14. Xu, J.-H., Zhang, S.-Y., Yi, G.-D., Tu, L., Guang, Y., Object variation oriented kinematics optimization design for manipulator,
(2011) Zhejiang Daxue Xuebao (Gongxue Ban)/Journal of Zhejiang University (Engineering Science), 45 (2), pp. 209-216.
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.079955388328&partnerID=40&md5=75b999de20912b85088b098da55321e8
15. Liang, J., Bi, S., Effects of drill end effector's mounted method on the robot performance, (2010) Jixie Gongcheng
Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 46 (21), pp. 13-18.
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.078650317608&partnerID=40&md5=9f9741cc90f3b0958c38be093c1a394e
16. Vosniakos, G.-C., Matsas, E., Improving feasibility of robotic milling through robot placement optimization, (2010) Robotics and
Computer-Integrated Manufacturing, 26 (5), pp. 517-525. Cited 3 times.
17. Secarǎ, C., Vlǎdǎreanu, L., Iterative strategies for obstacle avoidance of a redundant manipulator, (2010) WSEAS Transactions
on
Mathematics,
9
(3),
pp.
211-221.
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.077950210943&partnerID=40&md5=5c37b58df31fad516fa0d2b701dccbf4
18. Gueta, L.B., Chiba, R., Arai, T., Ueyama, T., Ota, J., Compact design of work cell with robot arm and positioning table under a
task completion time constraint, (2009) 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS
2009,
art.
no.
5354122,
pp.
807-813.
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.076249129841&partnerID=40&md5=e29b1d02e162cb9d0b548afe56333077
Δργαζία 10.2 S. Mitsi, K.-D. Bouzakis, G. Mansour, D. Sagris, G. Maliaris, Off line
programming of an industrial robot for manufacturing, International Journal of Advanced
Manufacturing Technology, Vol.26, pp.262-267, 2005. (22 εηεροαναθορές)
1. Yir, K.C., Haslina, A., Sundararajan, E., Offline programming to control robot manipulator in virtual kinematic learning tool,
(2014) Advanced Materials Research, 845, pp. 740-744., http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.084891516820&partnerID=40&md5=ac7eea37b30c6532194b03fbf644207d
2. Leali, F., Pellicciari, M., Pini, F., Berselli, G., Vergnano, A., An offline programming method for the robotic Deburring of
aerospace components, (2013) Communications in Computer and Information Science, 371, pp. 1-13. ,
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84888399953&partnerID=40&md5=d18efdab375768e0c27cb57aaf577655
3. Yin, Z., Guan, Y., Chen, S., Wu, W., Zhang, H., Off-line programming of robotic system based on DXF files of 3D models,
(2013) 2013 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2013, art. no. 6720494, pp. 1296-1301.,
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84894208838&partnerID=40&md5=ccc0a2bc20e7e0cf4ae1c722cf116cc5
4. Um, J., Stroud, I.A., Total energy estimation model for remote laser welding process, (2013) Procedia CIRP,7, pp. 658-663.
www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84883874258&partnerID=40&md5=1cc5811ce73d985d1c8684581340118f
5. Wang, J.Q., Zhu, L.S., Wang, Z.H., Yang, J., Tang, D.H., Implementation of off-line programming for robot roller hemming,
(2013) Applied Mechanics and Materials, 347-350, pp. 268-272. , http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.084883152121&partnerID=40&md5=9adb5da51fcb9946d1adcd5995cd1ec8
6. Gan, Y., Dai, X., Li, D., Off-line programming techniques for multirobot cooperation system, (2013) International Journal of
Advanced
Robotic
Systems,
10,
art.
no.
282,
.
,
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.084880348418&partnerID=40&md5=36db1179408a551aac5a741f0dba3cdd
7. Zhu, W., Qu, W., Cao, L., Yang, D., Ke, Y., An off-line programming system for robotic drilling in aerospace manufacturing,
(2013) International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 68 (9-12), pp. 2535-2545. Cited 1 time.,
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84887628629&partnerID=40&md5=94e9c855fdf847e14c1a0a7e87739060
8. Li, H., Gong, S., Cui, J., Gao, H., Path planning of robot off-line programming for profiled bar cutting, (2012) Hanjie
Xuebao/Transactions of the China Welding Institution, 33 (2), pp. 1-4. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.084858269206&partnerID=40&md5=02f832fd5c37298a023ce9db7731651e
9. Pan, Z., Polden, J., Larkin, N., Van Duin, S., Norrish, J., Recent progress on programming methods for industrial robots, (2012)
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 28 (2), pp. 87-94. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.080055075457&partnerID=40&md5=16307123fa3f521cc29f1500bcfa1676
10. Zhou, B., Qian, L., Meng, Z., Dai, X., Multi-path integration planning of industrial robots based on an improved genetic algorithm,
(2011) Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural
Science
Edition),
39
(SUPPL.
2),
pp.
9-12.
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.082055201403&partnerID=40&md5=9201c8baf8a9b38a28e4c824a95e5ce3
11. Wang, W., Yun, C., Zhang, L., Gao, Z., Designing and optimization of an off-line programming system for robotic belt grinding
process, (2011) Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 24 (4), pp. 647-655.
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-79961183912&partnerID=40&md5=d967f72595be1f3ea83420ffb920498b
12. Polden, J., Pan, Z., Larkin, N., Van Duin, S., Norrish, J., Offline programming for a complex welding system using DELMIA
automation,
(2011)
Lecture
Notes
in
Electrical
Engineering,
88
LNEE,
pp.
341-349.
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-79955773732&partnerID=40&md5=7dd6f9bb0307fba299cb595af395414c
13. Bi, S., Liang, J., Robotic drilling system for titanium structures, (2011) International Journal of Advanced Manufacturing
Technology,
54
(5-8),
pp.
767-774.
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.079955643667&partnerID=40&md5=4a8f3d4ee607a7f4b273fa3c0d18172c
14. Wang, L., Tian, Y., Sawaragi, T., Case-based automatic programming in robotic assembly production, (2011) Industrial Robot,
38
(1),
pp.
86-96.
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.079551501731&partnerID=40&md5=6f7dfb24fec9ea1e3b6ab728a8a976a2
15. Pan, Z., Polden, J., Larkin, N., Van Duin, S., Norrish, J., Recent progress on programming methods for industrial robots, (2010)
Joint 41st International Symposium on Robotics and 6th German Conference on Robotics 2010, ISR/ROBOTIK 2010, 1, pp.
619-626.http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84881407970&partnerID=40&md5=
d825abca5e2b3087f07ed37463a89da3
16. García-Sedano, J.A., Bernardo, J.A., González, A.G., De Gauna, Ó.B.R., De Mendivil, R.Y.G., Stamping line optimization using
genetic algorithms and virtual 3D line simulation, (2010) Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes
in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 6076 LNAI (PART 1), pp. 319-326.
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-77954570794&partnerID=40&md5=8e144a53f61b4c1fb0ccaeae11984865
17. Liu, Z., Bu, W., Tan, J., Motion navigation for arc welding robots based on feature mapping in a simulation environment, (2010)
Robotics
and
Computer-Integrated
Manufacturing,
26
(2),
pp.
137-144.
Cited
2
times.
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-71849111675&partnerID=40&md5=ed0669c67678df1ad2d5af7230a03e49
Γημήτριος ΢τ. ΢αγρής, Γρ. Μηχανολόγος Μηχανικός
΢ελ. 14 / 15
Βιογραφικό ΢ημείωμα
18. He, X., Chen, Y.κ Haptic-aided robot path planning based on virtual tele-operationκ (2009) Robotics and Computer-Integrated
Manufacturing,
25
(4-5),
pp.
792-803.
Cited
3 times.
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.063449118584&partnerID=40&md5=a4b01e0ed2178a2a9293dd5d3c860ce6
19. Jin, X., Yang, X.κ Off-Line Programming of a Robot for Laser Re-Manufacturingκ (2009) Tsinghua Science and Technology, 14
(SUPPL.
1),
pp.
186-191.
Cited
1
time.
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.067650726447&partnerID=40&md5=42d12a868cce37d14510802759f8f39d
20. Dolgui, A., Pashkevich, A., Manipulator motion planning for high-speed robotic laser cutting, (2009) International Journal of
Production
Research,
47
(20),
pp.
5691-5715.
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.070449574321&partnerID=40&md5=cd8a4917cd57d72bfb563b51106a0d50
21. Dolgui, A., Pashkevich, A., Manufacturing process planning for laser cutting robotic systems, (2008) IFAC Proceedings Volumes
(IFAC-PapersOnline),
17
(1
PART
1),
.
http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.079961019742&partnerID=40&md5=d86a3d645fb5d07675be2bbc1cf12f72
22. Du, N., Hu, S., Ding, W., Offline automatic programming of arc prototype system based on arc welding robot, (2008) Hanjie
Xuebao/Transactions of the China Welding Institution, 29 (11), pp. 81-84. http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.057749117294&partnerID=40&md5=4b9d46d6c70a7c2854dce914b9717867
Γημήτριος ΢τ. ΢αγρής, Γρ. Μηχανολόγος Μηχανικός
΢ελ. 15 / 15