Novità Cilindri elettrici Con stelo ® Con stelo guidato RoHS Modello Servomotore (24 VDC) M Motore passo-passo (Servo/24 VDC) Con stelo Serie LEY Taglia: 16, 25, 32, 40 Specifiche antipolvere/antischizzo (IP65): -X5 Corsa lunga: Max. 500 mm (LEY32, 40) ∗ Taglia: 25, 32 Varianti di montaggio Montaggio diretto: 3 direzioni, 3 tipi di accessori Controllo e regolazione della forza di spinta. È possibile tenere fermo l'attuatore durante la spinta dello stelo verso un pezzo. Con stelo Con stelo/ Con motore in linea Possibilità di montare i sensori Con stelo guidato Serie LEYG Taglia: 16, 25, 32, 40 Carico laterale: 5 volte maggiore∗ ∗ Confronto con tipo con stelo, taglia 25 e corsa 100 Disponibile con guida su bronzine e guida a ricircolo di sfere. Previsto per funzione stopper (guida su bronzine). Controllo e regolazione della forza di spinta. E' possibile mantenere lo stelo del cilindro in spinta sul carico, ecc. Servomotore AC Con stelo guidato Con stelo guidato/ Con motore in linea Modello ∗ Non applicabile a UL. Con stelo Serie LEY Taglia: 25, 32, 63 Nota) Con stelo guidato Specifiche antipolvere/antischizzo (IP65): -X5 Motore a potenza elevata (100/200/400 W) Migliore capacità di trasferimento Con stelo ad alta velocità Accelerazione elevata (5000 mm/s2) Comando a treno di impulsi/ CC-Link/SSCNET III Con encoder assoluto interno (Specifiche LECSB/C/S) Servomotore (24 VDC) Tipo programmabile Serie LECP6/LECA6 64 punti di posizionamento Tipo a programmazione semplificata Serie LECP1 14 punti di posizionamento Comando a treno di impulsi Serie LECPA Con stelo guidato Con stelo guidato/ Con motore in linea Con stelo/ Con motore in linea Nota) LEY63 è applicabile solo al tipo con motore in linea Motore passo-passo (Servo/24 VDC) Serie LEYG Taglia: 25, 32 Controllore/ Driver Servomotore AC Driver ∗ Non applicabile a UL. Per encoder assoluto Comando a treno di impulsi Serie LECSB Tipo ingresso diretto CC-Link Serie LECSC Tipo SSCNET III Serie LECSS Per encoder incrementale Comando a treno di impulsi/ mpulsi/ controllo di posizione Serie LECSA Serie LEY CAT.EUS100-83D-IT Serie LEY Motore passo-passo (Servo/24 VDC) Servomotore (24 VDC) Con stelo Serie LEY /Taglia: 16, 25, 32, 40 È possibile ottenere il controllo di posizionamento intermedio e il controllo della spinta. Funzionamento ad alta precisione. (Ripetibilità di posizionamento: ±0.02 mm) Meccanismo frenante attivo senza alimentazione (Su richiesta) È possibile selezionare la posizione di montaggio del motore. Il prodotto standard prevede il montaggio dall'alto. Previene la caduta dei pezzi in caso di interruzione della corrente elettrica Lato destro Lato sinistro Con motore in linea Protezione motore disponibile. (Su richiesta) Disponibili 2 tipi di cavo cilindro s Cavo standard s Cavo robotico (cavo flessibile) Vite di regolazione azionamento manuale Per azionamento manuale dello stelo Regolazione possibile in assenza di alimentazione elettrica Con motore superiore/ parallelo Raschiastelo Motore passo-passo È possibile selezionare 2 tipi di motore. Raschiastelo s Motore passo-passo (Servo/24 VDC) Servomotore Carico Evita la penetrazione di corpi estranei. Ideale per il trasferimento di carichi elevati a bassa velocità e controllo e regolazione della forza di spinta. s Servomotore (24 VDC) Stabile ad alta velocità e funzionamento silenzioso Pagine 19 e 20 Scanalatura sensore Accessori d'estremità stelo Snodo sferico Forcella femmina Velocità Per il controllo del segnale limite e intermedio Applicabile a D-M9 e D-M9W (LED bicolore) ∗ I sensori vanno ordinati a parte. Vedere pag. 21 e 22 per ulteriori informazioni. Sensore allo stato solido con led bicolore Snodo semplice È possibile impostare la corretta posizione di montaggio senza errori. ON OFF Campo d'esercizio Un led verde Sensore 7.5∗ Per LEY16D ∗Quando si seleziona “Opzione motore/Con protezione motore”. 7.5∗ Tipo con motore in linea 49% Per LEY16 [mm] Dimensioni A A A Caratteristiche 1 Altezza ridotta del si accende all'interno del campo di esercizio ottimale. Taglia Motore in linea Motore parallelo 16 25 32, 40 35.5 46.5 61 67.5 92 118 Rosso Verde Rosso Posizione ottimale Cilindri elettrici Servomotore AC Modello Con stelo Serie LEY /Taglia: 25, 32, 63 Motore a potenza elevata (100/200 W) Migliore capacità di trasferimento ad alta velocità Accelerazione elevata (5000 mm/s2) Comando a treno di impulsi Con encoder assoluto interno ∗ È possibile selezionare anche un encoder incrementale. Con stelo Carico Servomotore AC Motore passo-passo Servomotore Velocità Con stelo/ Con motore in linea Aggiunta modello di grande diametro Carico Orizzontale Verticale 80 kg 72 kg Motore a potenza elevata: Max. velocità: 63! 400 w 1000 mm/s ∗ Corsa 500 Max. forza di spinta: 1910 (N) Specifica antipolvere/ antischizzo (IP65) Con stelo/ Con motore in linea Caratteristiche 2 Series LEY Servomotore ( 24 VDC) Modello Motore passo-passo (servo/24 VDC) Tipo con stelo guidato Serie LEYG /Taglia: 16, 25, 32, 40 I Integrazione i compatta degli steli guidati. Elevata resistenza ai carichi laterali ad elevata precisione antirotazione. Disponibile con guida su bronzine e guida a ricircolo di sfere s Guida su bronzine Adatta per applicazioni di carichi laterali esposti a urti come ad esempio uno stopper. s Guida a ricircolo di sfere Funzionamento costante adatto per sollevamento e spinta Tipo con motore in linea Utilizzo di due steli guidati per una migliore precisione antirotazione Migliore rigidità Carico di punta laterale: 5 volte maggiore∗ ∗ Confronto con tipo con stelo, taglia 25 e corsa 100 Tipo con motore parallelo 16 ±0.06° 25 ±0.05° 32 40 Guida a ricircolo di sfere ±0.07° ±0.06° Durante l'estensione del cilindro (valore iniziale), in assenza di carichi o di flessione degli steli guidati, la precisione antirotazione non deve essere superiore al valore indicato nella tabella. Servomotore AC Modello Tipo con stelo guidato Serie LEYG Diametro [mm] Guida su bronzine /Taglia: 25, 32 Tipo con stelo guidato/ Tipo con motore in linea Tipo con stelo guidato Per l'uso di sensori per la serie LEYG con stelo guidato, consultare pagina 118. Varianti di montaggio Montaggio diretto Montaggio supporto Testata posteriore Flangia anteriore Piedini Testata anteriore Flangia posteriore Cerniera femmina Lato inferiore ∗ Fori filettati lato inferiore: se si seleziona “U” Esempi di applicazione Sollevatore Smistamento Pressa Operazione di spinta Caratteristiche 3 Ribaltatore Stopper Attuatore elettricci Specifiche antipolvere/antischizzo (IP65) Grado di protezione: Corsa max.: IP65 500 mm∗ ∗ Taglia 32 Raschiastelo Paraolio Materiale: Nylon Trattiene la pellicola di olio. Connettore a tenuta P i Previene l'i l'ingresso di polvere l e acqua tra cavo e coperchio motore. Coperchio in alluminio Protegge P t il motore. t Foro di scarico Rid Riduce lla flfluttuazione i di pressione interna per evitare la penetrazione di polvere e gocce d'acqua. Cava portasensori Tipo resistente all'acqua (refrigerante) Per il controllo del segnale limite e intermedio. ∗ Ordinare il sensore allo stato solido con LED bicolore resistente all'acqua a parte. (Vedere pag. 28). LEY-X5 (Vedere pag. 23.) Motore passo-passo (Servo/24 VDC) Modello Taglia LEY63D-P 25, 32 (Vedere pag../Opzioni) Servomotore (24 VDC) Modello Taglia 63 Servomotore AC (400 W) Modello Tipo con motore in linea Tipo con motore parallelo LEY-X5 (Vedere pag. 103.) Servomotore AC (100/200 W) Modello Tipo con motore in linea Tipo con motore in linea Tipo con motore parallelo Caratteristiche 4 Tipo programmabile Serie LECP6/LECA6 Facile impostazione Motore passo-passo (Servo/24 VDC) Servomotore (24 VDC) LECP6 LECA6 Se si desidera usarlo subito, selezionare “Easy Mode” (modo semplice). <Utilizzo di un PC> Software di programmazione controllore Movimento manuale È possibile impostare ed eseguire su Avvio test un'unica schermata i punti di posizionamento, il funzionamento di prova, il movimento manuale e il movimento a velocità costante. Impostazione punti di posizionamento Impostazione movimento manuale e velocità costante <Se si utilizza un terminale di programmazione> Semplice impostazione e funzionamento. Scegliere un'icona dalla prima schermata e selezionare una funzione. Impostare i punti di posizionamento e controllare il display nella Movimento a velocità costante Esempio di impostazione punti di posizionamento Esempio di controllo del display 1° schermata 1° schermata seconda schermata. Impostare i punti di posizionamento e controllare il display nella seconda schermata. 2° schermata 2° schermata Dati Asse 1 N. di passo 0 Pos. 123.45 mm Velocità 100 mm/s Monitor Asse 1 N. di passo 1 Pos. 12,34 mm Velocità 10 mm/s È possibile controllare lo stato di funzionamento. Possono essere impostati con “SET” dopo aver inserito i valori. Display Terminale di programmazione Dati I dati possono essere impostati con la posizione e la velocità (le altre condizioni sono già impostate). Unità gateway Asse 1 N. di passo 0 Pos. 50,00 mm Velocità 200 mm/s Dati Asse 1 N. di passo 1 Pos. 80,00 mm Velocità 100 mm/s Serie LEC-G Unità per collegare la serie LECP6/LECA6 e Rete bus di campo Due modalità operative Step data input: L'attuatore funziona utilizzando i parametri pre-impostati del controllore. Numerical data input: L'attuatore funziona usando i valori, quali posizione e velocità, inviati dal PLC. PLC Attuatori elettrici compatibili Rete bus di campo Comunicazione seriale RS485 Fino a 12 controllori collegabili Pinza elettrica Serie LEH Unità gateway (GW) Controllori compatibili Serie LEC Protocolli bus di campo applicabili Max. numero di controllori collegabili Alimentazione Unità di traslazione elettrica Serie LES 12 8 24 VDC per unità gateway Caratteristiche 5 5 12 Controllore motore passo-passo (Servo/24 VDC) Serie LECP6 Controllore servomotore (24 VDC) Serie LECA6 Cilindro elettrico/ Con stelo Serie LEY Cilindro elettrico/ Senza stelo Serie LEF Cilindro elettrico/ Unità rotante elettrica Serie LER Cilindro elettrico/ Miniaturizzato Serie LEP Cilindro elettrico/ Con cursore guidato Serie LEL Impostazione parametri standard Selezionare "Normal mode" quando è richiesta l'impostazione standard. È possibile impostare nel dettaglio i punti di posizionamento. È possibile impostare i parametri. È possibile eseguire il movimento manuale e il movimento a velocità costante, il È possibile monitorare i segnali e lo stato del terminale. ritorno alla posizione di 0 asse e verificare il funzionamento corretto dei segnali I/O. <Utilizzo di un PC> Software controllore L'impostazione punti di posizionamento, l'impostazione parametro, il monitor, l'autoapprendimento, ecc., sono indicati in finestre diverse. Finestra di impostazione punti di posizionamento Finestra di impostazione parametro Finestra di monitoraggio <Se si utilizza un terminale di programmazione> È possibile salvare sul terminale di programmazione diversi punti di posizionamento e trasferirli sul controllore. Funzionamento di prova continuo fino a 5 punti di posizionamento. Display Terminale di programmazione Dal menù principale è possibile selezionare ciascuna funzione (impostazione punti di posizionamento, test, display, ecc.). Dati Asse 1 Punti di posizionamento Dati Parametro N. di passo Test Finestra di autoapprendimento Asse 1 Dati Asse 1 N. di passo 1 Schermata menù principale Posizione 123.45 mm Monitor di uscita Asse 1 Arresto Schermata di impostazione BUSY[ ] punti di posizionamento Schermata del test SVRE[ ] SETON[ ] 0 Tipo di operazione Schermata del monitoraggio Il cilindro e il controllore vengono forniti in un unico set (è possibile ordinarli anche separatamente). Verificare che il controllore e il cilindro siano compatibili. <Prima dell'uso, effettuare i seguenti controlli> q Controllare che il numero di modello riportato sull'etichetta del cilindro. Corrisponde a quello sull'etichetta del controllore. w Controllare che la logica dei segnali I/O sia la medesima (NPN o PNP). Controllore Attuatore q w q w Caratteristiche 6 Tipo a programmazione semplificata Serie LECP1 Possibilità di configurare il funzionamento di un attuatore elettrico senza l'utilizzo di un PC o di un terminale portatile 1 Impostare il numero di posizione Impostare un numero registrato per la posizione d'arresto Massimo 14 punti 2 Impostare una posizione d'arresto Motore passo-passo (Servo/24 VDC) 3 Registrazione Spostare l'attuatore fino ad una posizione d'arresto usando i pulsanti AVANTI e INDIETRO LECP1 Registrare la posizione d'arresto usando il pulsante SET Velocità/accelerazione Regolazione a 16 livelli Visualizzazione del numero di posizione Selettore della posizione Interruttori di regolazione della velocità Interruttori di regolazione dell'accelerazione Tasto SET Pulsanti AVANTI e INDIETRO Tipo con ingresso a impulsi Serie LECPA Controllore azionato mediante segnali a impulsi per consentire il posizionamento in qualsiasi punto. È possibile controllare l'attuatore dall'unità di posizionamento del cliente. Touch panel Segnale a impulsi Unità di posizionamento PLC Driver per motore passo-passo (Tipo con ingresso a impulsi) Serie LECPA Segnale di comando per ritorno alla posizione di 0 Consente il ritorno automatico alla posizione di 0 Con la funzione di limite della forza (disponibile funzionamento forza di spinta/forza di presa) Funzionamento posizionamento/forza di spinta mediante commutazione segnali. Caratteristiche 7 Attuatore elettrico Serie LE Serie LECP6/LECA6/LECP1/LECPA Funzione Impostazione parametri e • Immettere il valore numerico dal software di programmazione controllore (PC) • Selezionare mediante i tasti di dati di posizionamento funzionamento del controllore • Immettere il valore numerico dal terminale di programmazione • • Immettere il valore numerico dal software di programmazione controllore (PC) Insegnamento diretto Impostazioni dati di posizionamento Tipo a programmazione semplificata LECP1 Tipo con ingresso a impulsi LECPA Tipo programmabile LECP6/LECA6 Funzione • Immettere il valore numerico dal terminale di programmazione • Insegnamento JOG • Insegnamento diretto • Immettere il valore dal software di programmazione controllore (PC) • Immettere il valore dal terminale di programmazione • Non è necessaria l'impostazione della “posizione” Impostazione della posizione e della velocità mediante segnale a impulsi • Insegnamento JOG Punti di posizionamento 64 punti Comando di funzionamento (segnale I/O) 14 punti Ingresso [IN∗] punti di posizionamento∗] input ⇒ Ingresso [DRIVE] — Solo ingresso [IN∗] punti di posizionamento Segnale a impulsi Uscita [OUT∗] Segnale di completamento Uscita [INP] [INP] output Parametri operativi TB: Terminale di programmazione PC: Software controllore Funzione Descrizione Impostazione su ABS/INC. Valore fisso (ABS) Impostazione in unità di 1 mm/s. Selezione tra 16 livelli Impostazione in unità di 0.01 mm. Accelerazione/decelerazione Accelerazione/decelerazione durante il movimento Impostazione in unità di 1 mm/s . Selezione tra 16 livelli Forza di spinta Indice di forza durante l'operazione di spinta Impostazione in unità di 1%. Impostazione in unità di 1% Selezionare tra 3 livelli (basso, medio, alto) Livello di trigger Forza target durante l'operazione di spinta Impostazione in unità di 1%. Impostazione in unità di 1% Impostazione non richiesta (stesso valore della forza di spinta) Velocità di spinta Velocità durante l'operazione di spinta Impostazione in unità di 1 mm/s. Impostazione in unità di 1 mm/s Forza di posizionamento Forza durante l'operazione di posizionamento Impostazione su 100%. Condizioni per attivare il segnale in uscita area Impostazione in unità di 0.01 mm. Impostazione in unità di 0.01 mm Impostazione 0.5 mm min. SImpostare su (valori diversi per ciascun (Unità: 0.01 mm) attuatore) min. (Unità: 0.01 mm) Velocità Velocità di spostamento [Posizione]: Posizione target Posizione Uscita area In posizione Impostazione parametro (estratto) ALM [Spinta]: Posizione di inizio spinta [Posizione]: larghezza rispetto alla posizione target [Spinta]: quanto si muove durante la spinta Impostazione non richiesta SImpostare su (valori diversi per ciascun attuatore)% + limite laterale di posizione × × Impostazione in unità di 0.01 mm. Impostazione in unità di 0.01 mm Corsa (–) – limite laterale di posizione × × Impostazione in unità di 0.01 mm. Impostazione in unità di 0.01 mm ORIG direction È possibile impostare la direzione di ritorno alla poszione di 0 asse. × × Compatibile ORIG speed Velocità durante il ritorno alla posizione di 0 asse × × Impostazione in unità di 1 mm/s. Impostazione in unità di 1 mm/s ORIG ACC Accelerazione durante il ritorno alla posizione di 0 asse × × Impostazione in unità di 1 mm/s2. Impostazione in unità di 1 mm/s JOG È possibile testare il funzionamento È possibile testare il funzionamento continuo alla velocità impostata quando continuo alla velocità impostata quando viene premuto l'interruttore. viene premuto l'interruttore. MOVE × Return to ORIG × × Compatibile Compatibile × × Compatibile Compatibile Compatibile Compatibile × × Compatibile Compatibile × × Compatibile Compatibile Compatibile Compatibile Funzionamento dei dati di movimentazione specificati Uscita obbligatoria È possibile testare lo stato ON/OFF del terminale di uscita. È possibile monitorare la posizione corrente, la velocità corrente, la forza corrente e i DRV mon punti di posizionamento specificati. È possibile monitorare lo stato ON/OFF corrente del terminale di ingresso e di In/Out mon uscita. È possibile controllare l'allarme attualmente attivo. Active ALM Registro ALM File Save/Load Altre Language È possibile controllare un allarme attivato in passato. È possibile salvare, inoltrare e cancellare tutti i parametri del controllore. Disponibile in giapponese e in inglese. Compatibile È possibile testare il funzionamento alla È possibile testare il funzionamento alla distanza e velocità impostate dalla distanza e velocità impostate dalla posizione corrente. posizione corrente. Compatibile Compatibile (Funzionamento Compatibile continuo) Compatibile Insegnamento diretto Insegnamento JOG 2 Corsa (+) Test drive Display Tipo a programmazione semplificata LECP1 MOD movimento Selezione della “posizione assoluta” e della “posizione relativa” Impostazione punti di posizionamento (estratto) Easy Normal Tipo con ingresso mode mode Tipo programmabile a impulsi LECP6/LECA6 LECPA TB PC TB/PC No compatibile Impostazione non richiesta Compatibile Impostazione non richiesta Premere il tasto MANUALE ( ) per l'invio costante (velocità è un valore specificato) Premere una volta il tasto MANUALE ( ) per l'operazione di calibratura (velocità e calibratura sono valori specificati) Compatibile Compatibile Compatibile No compatibile Compatibile (gruppo allarmi visualizzato) No compatibile : impostabile da TB Ver. 2.∗∗ (Il tipo di versione è visualizzato sullo schermo iniziale) ∗ Non è possibile usare LECP1 senza programmazione con terminale di programmazione e kit di configurazione controllore Caratteristiche 8 Serie LEY Costruzione del sistema / I/O per usi generici Fornito dal cliente Attuatore elettrico PLC Alimentazione elettrica per segnale I/O 24 VDC Nota) Cavo I/O Controllore∗ Pagine 58 e 71 Codici Tipo di controllore LEC-CN5- LECP6/LECA6 LECP1 (senza programmazione) LEC-CK4- Pagina 49 Per CN5 Per CN4 Per CN3 Per CN2 Alimentazione elettrica per controllore 24 VDC Nota) Tipo programmabile LECP6/LECA6 Connettore dell'alimentazione Nota) Quando è richiesta la conformità a UL, l'attuatore elettrico e il controllore devono essere usati con un'alimentazione classe 2 UL1310. Cavo attuatore∗ Tipo a programmazione semplificata LECP1 Per CN1 Fornito dal cliente Pagina 65 Nota) Il terminale di programmazione, il kit di configurazione controllore e l'interfaccia pannello operatore non possono essere collegati. Pagina 50 (Accessorio) <Dimensione cavo applicabile> AWG20 (0.5 mm2) Interfaccia pannello operatore (fornito dal cliente) GP4501T/GP3500T Fabbricato da Digital Electronics Corp. Il template per i nostri attuatori può essere scaricato gratuitamente dal sito web Pro-face. È possibile usare i componenti del posto di pilotaggio per realizzare le regolazioni dall'interfaccia operatore a sfioramento. Pagine 56 e 70 Cavo standard Tipo di controllore LECP6 (Tipo programmabile) LE-CP--S LECA6 (Tipo programmabile) — LECP1 (Tipo a programmazione semplificata) LE-CP--S Cavo robotico LE-CP- LE-CA- LE-CP- Il simbolo ∗ : si può includere nei "Codici di ordinazione" per l'attuatore. Opzione Terminale di programmazione Kit di configurazione controllore Pagina 60 (Con cavo da 3 m) Codice: LEC-T1-3JG Pagina 59 Kit di configurazione controllore (Il cavo di comunicazione, l'unità di conversione e il cavo USB sono compresi). Codice: LEC-W2 Cavo di comunicazione (3 m) oppure Cavo USB (Tipo A-miniB) (0.3 m) PC Nota) Non può essere usato con il tipo senza programmazione (LECP1). Caratteristiche 9 Attuatori elettrici Costruzione del sistema/segnale a impulso Fornito dal cliente Attuatore elettrico PLC Alimentazione elettrica per segnale I/O 24 VDC Nota) Nota) Quando è richiesta la conformità a UL, l'attuatore elettrico e il driver devono essere usati con un'alimentazione classe 2 UL1310. Driver∗ Cavo I/O Pagina 72 Pagina 78 Tipo di driver LECPA Codice LEC-CL5- Per CN5 Per CN4 Per CN3 Per CN2 Fornito dal cliente Per CN1 Alimentazione per driver 24 VDC Nota) Connettore dell'alimentazione (Accessorio) <Dimensione cavo applicabile> AWG20 (0.5 mm2) Nota) Quando è richiesta la conformità a UL, l'attuatore elettrico e il driver devono essere usati con un'alimentazione classe 2 UL1310. Cavo attuatore∗ Pagina 77 Cavo standard Tipo di driver LECPA (Tipo con ingresso a impulsi) LE-CP--S Cavo robotico LE-CP- Il simbolo ∗ : si può includere nei "Codici di ordinazione" per l'attuatore. Opzione Terminale di programmazione Software di programmazione controllore Pagina 80 (Con cavo da 3 m) Codice: LEC-T1-3JG Pagina 79 Il cavo di comunicazione (con unità di conversione) e il cavo USB sono compresi. Codice: LEC-W2 Cavo di comunicazione oppure Cavo USB (Tipo A-miniB) PC Caratteristiche 10 Serie LEY Configurazione/Rete in bus di campo Unità gateway (GW) PLC (A carico del cliente) Alimentazione unità gateway 24 VDC Nota 1) Alimentazione Opzioni Pag. 62 Software di programmazione controllore Pag. 59 Protocolli bus di campo applicabili: CC-Link Ver. 2.0 DeviceNet™ PROFIBUS DP EtherNet/IP™ (Il cavo di comunicazione e il cavo USB sono compresi). Codice: LEC-W2 Connettore di alimentazione Rete in bus di campo Per CN4 (Accessorio) Connettore di comunicazione Cavo di comunicazione Per CN3 (Accessorio)∗ ∗ Ver. CC-Link 2,0 Solo DeviceNet™ Pag. 62 Cavo di comunicazione LEC-CG1- Cavo USB Per CN2 (Tipo A-miniB) PC (A carico del cliente) oppure Per CN1 Pag. 60 Terminale di programmazione Pag. 62 Cavo tra derivazioni (con cavo da 3 m) Codice: LEC-T1-3JG LEC-CG2- Connettore di derivazione Connettore resistenza di terminazione 120Ω Pag. 62 LEC-CGR LEC-CGD Pag. 62 Cavo di comunicazione LEC-CG1- Controllore Pag. 50 Controllore Pag. 50 Protocolli bus di campo applicabili Per CN4 Connettore di alimentazione (Accessorio) Connettore di alimentazione (Accessorio) Per CN1 Alimentazione dell'ingresso del controllore Nota 1) Per CN1 Alimentazione dell'ingresso del controllore Nota 1) CC-Link Ver. 2.0 DeviceNet™ Serie LEY Caratteristiche 11 12 8 PROFIBUS DP 5 EtherNet/IP™ 12 Controllori compatibili Controllore motore passo-passo Serie LECP6 (Servo/24 VDC) Controllore servomotore (24 VDC) Attuatore elettrico/ Con stelo Max. numero di controllori collegabili Serie LECA6 Nota 1) Collega i terminali 0 V sia per l'alimentazione dell'ingresso del controllore che per l'alimentazione dell'unità gateway. Quando è richiesta la conformità a UL, il cilindro elettrico e l'azionamento devono essere usati con un'alimentazione classe 2 UL1310. Attuatori elettrici Controllore per motore AC Serie LECS Elenco Serie LECS Motore compatibile (100/200 VAC) Serie Nota 1) Modello per encoder incrementale 100 W Modello per encoder assoluto Sistema di controllo 200 W 400 W Posizionamento Impulso Ingresso diretto rete Applicazione/ funzione Nota 2) Sincrono Opzione compatibile Software di configurazione LEC-MR-SETUP221 Fino a 7 punti LECSA (Tipo con ingresso a impulsi/controllo di posizione) LECSB (Tipo con ingresso a impulsi) Fino a 255 punti CC-Link Ver. 1.10 LECSC (Modello con ingresso diretto CC-Link) SSCNET III LECSS (Tipo SSCNET III) Compatibile con rete di servosistemi di Mitsubishi Electric Nota 1) Per il tipo con posizionamento, è necessario cambiare le impostazioni per l'uso con valori massimi. È necessario il software di configurazione (MR Configurator) LEC-MR-SETUP221. Nota 2) Disponibile quando si usa il controllore di movimento Mitsubishi per l'apparecchiatura master. Caratteristiche 12 Serie LEY Serie LECS Controllore per motore AC Controllare la differenza di movimento tra il valore di comando e il movimento effettivo Tempo di assestamento Velocità Funzione automatica filtro a risonanza Velocità Servoregolazione mediante controllo automatico guadagno Tempo Tempo di assestamento Tempo Funzione automatica controllo vibrazioni Controlla automaticamente le vibrazioni di bassa frequenza della macchina (fino a 100 Hz) Impostazione display Pulsante di regolazione Display Servoregolazione rapida Display, parametro, allarme Display Display, parametro, allarme Impostazioni Impostazioni Controllo delle impostazioni dei parametri, display, ecc. mediante i pulsanti Controllo delle impostazioni dei parametri, display, ecc mediante i pulsanti (Con coperchio frontale aperto) LECSA LECSB integrato integrato Consente di visualizzare lo stato della comunicazione con l'azionamento, l'allarme e il n. unità di traslazione punti. Consente di visualizzare lo stato della comunicazione con l'azionamento e l'allarme. Impostazioni Impostazioni Controlla la velocità di trasmissione, il numero della stazione e il conteggio della stazione occupata. Caratteristiche 13 (Con coperchio frontale aperto) LECSC Interruttori per selezionare l'asse e passare al funzionamento di prova (Con coperchio frontale aperto) LECSS Attuatori elettrici Configurazione Encoder incrementale compatibile Serie LECSA A carico del cliente (Tipo con ingresso a impulsi/controllo di posizione) A carico del cliente Alimentazione elettrica Connettore di Pagina 126 alimentazione elettrica rica Controllore circuito principale Alimentazione elettrica circuito di controllo 24 VDC Opzione Software di configurazione Pagina 133 (MR ConfiguratorTM) Codice: LEC-MR-SETUP221E (Accessorio) Monofase 310 a 120 VAC (50/60 Hz) 200 a 230 VAC (50/60 Hz) Opzione Controllo Pagina 126 alimentazione circuito connettore di alimentazione Pagina 132 Opzione rigenerazione Codice: LEC-MR-RB- Cavo motore (Accessorio) Pagina 132 Cavo standard Cavo robotico LE-CSM-S LE-CSM-R Cavo freno PC Ordinare il cavo USB (codice: LEC-MR-J3USB) a parte per usare questo software. Cavo USB Pagina 133 Codice: LEC-MR-J3USB Pagina 132 Cavo standard LE-CSB-S Cavo robotico LE-CSB-R Cilindri elettrici Opzione Pagina 132 Pages 90, 111 Con stelo Connettore I/O Codice: LE-CSNA Con stelo guidato/ Con motore in linea Serie LEYG Serie LEY A carico del cliente PLC (Unità di posizionamento) Cavo encoder Alimentazione elettrica per segnale I/O 24 VDC Pagina 132 Cavo standard Cavo robotico LE-CSE-S LE-CSE-R Encoder assoluto compatibile Serie LECSB B (Tipo con ingresso a impulsi) Controllore A carico del cliente Alimentazione elettrica Monofase 310 a 120 VAC (50/60 Hz) 200 a 230 VAC (50/60 Hz) Trifase gina 127 Connettore di Pagina alimentazione elettrica rica circuito principale Opzione Cavo USB Pagina 133 Ca Codice: LEC-MR-J3USB Co Software di configurazione Pagina 133 (MR ConfiguratorTM) Codice: LEC-MR-SETUP221E (Accessorio) 200 a 230 VAC (50/60 Hz) Opzione Usc monitor Uscita ana analogica Pagina 132 Opzione rigenerazione Codice: LEC-MR-RB- Cavo motore Pagina 132 Cavo standard LE-CSM-S Cavo freno Com Comunicazione RS-422 RS- Cavo robotico LE-CSM-R Pagina 132 Cavo standard Cavo robotico LE-CSB-S LE-CSB-R Cilindri elettrici Con stelo Serie LEY Connettore di alimentazione elettrica circuito di controllo Pagina 127 (Accessorio) Opzione Pagina 132 Pages 90, 111 Con stelo guidato/ Con motore in linea Serie LEYG PC Ordinare il cavo USB (codice: LEC-MR-J3USB) a parte per usare questo software. Connettore ore Pagina 127 motore Connettore I/O Codice: LE-CSNB (Accessorio) sorio) A carico del cliente PLC (Unità di posizionamento) Cavo encoder Cavo standard LE-CSE-S Alimentazione elettrica per segnale I/O 24 VDC PPagina i 132 Cavo robotico LE-CSE-R Batteria (Accessorio) Pagina 133 Codice: (LEC-MR-J3BAT) Caratteristiche 14 Serie LEY Configurazione Encoder assoluto compatibile Serie LECSC (Tipo a ingresso diretto CC-Link) A carico del cliente Alimentazione elettrica Monofase 100 a 120 VAC (50/60 Hz) 200 a 230 VAC (50/60 Hz) Trifase Controllore 27 Connettore di Pagina 127 alimentazione elettrica circuito principale Cavo USB Pagina 133 Codice: LEC-MR-J3USB (Accessorio) Software di configurazione Pagina 133 (MR ConfiguratorTM) Codice: LEC-MR-SETUP221E 200 a 230 VAC (50/60 Hz) Opzione Opzione Pagina 132 Comunicazione RS-422 Opzione rigenerazione Codice: LEC-MR-RB- PC Cavo motore Pagina 132 Cavo standard Cavo robotico LE-CSM-S LE-CSM-R Cavo freno Pagina 132 Cavo standard LE-CSB-S Cavo robotico C Connettore CC-Link ((accessorio) 27 Connettore di Pagina 127 alimentazione elettricaa circuito di controllo (Accessorio) LE-CSB-R Cilindri elettrici Paginas 90, 111 Con stelo Serie LEY Con stelo guidato/ Con C on motore in linea Serie LEYG S Opzione Connettore motore Pagina 132 Connettore I/O Codice: LE-CSNA Pagina 127 27 (Accessorio) A carico del cliente PLC (Unità master CC-Link) Cavo encoder Pagina 132 Cavo standard LE-CSE-S Alimentazione elettrica per segnale I/O 24 VDC Batteria (Accessorio) Pagina 133 Codice: (LEC-MR-J3BAT) Cavo robotico LE-CSE-R Encoder assoluto compatibile Serie LECSS Cavo USB (Tipo SSCNET III) Pagina 133 Opzione Codice: LEC-MR-J3USB A carico del cliente Alimentazione elettrica Connettore di Pagina 127 alimentazione elettricaa circuito principale Software di configurazione Pagina 133 Controllore (MR ConfiguratorTM) Codice: LEC-MR-SETUP221E (Accessorio) Monofase 100 a 120 VAC (50/60 Hz) 200 a 230 VAC (50/60 Hz) Trifase 200 a 230 VAC (50/60 Hz) Opzione PC Pagina 132 Opzione rigenerazione Codice: LEC-MR-RB- Opzione Cavo motore Cavo standard LE-CSM-S Cavo freno Pagina 132 Cavo robotico LE-CSM-R Pagina 132 Cavo standard LE-CSB-S Cavo robotico LE-CSB-R Connettore I/O Pagina 132 Codice: LE-CSNS ina 127 Connettore di Pagina alimentazione elettrica trica i circuito di controlloo CN1A (Accessorio) CN1B CN1A A Cilindri elettrici Paginas 90, 111 Con stelo Serie LEY Con stelo guidato/ Con motore in linea Serie LEYG Connettore Pagina 127 motore (Accessorio)) Opzione Cavo ottico SSCNET III Paginaa 132 Codice: LE-CSS- PLC (Unità di posizionamento/ controllore movimento) Cavo encoder Cavo standard LE-CSE-S Pagina 132 Cavo robotico LE-CSE-R Caratteristiche 15 i 133 Batteria (Accessorio) i ) PPagina Codice: (LEC-MR-J3BAT) Alimentazione elettrica per segnale I/O 24 VDC A carico del cliente Attuatori elettrico SMC Cilindro senza stelo Motore passo-passo (Servo/24 VDC) Trasmissione a vite Serie LEFS Servomotore (24 VDC) Trasmissione a cinghia Serie LEFB Servomotore AC Trasmissione a vite Serie LEFS Compatibile con camera sterile Trasmissione a cinghia Serie LEFB Compatibile con camera sterile CAT.ES100-87 Serie LEFB Serie LEFS Taglia Carico max. [kg] Corsa [mm] 16 25 32 40 10 20 45 60 Fino a 400 Fino a 600 Fino a 800 Fino a 1000 Serie LEFS Taglia Carico max. [kg] Corsa [mm] 16 25 32 1 5 14 Fino a 1000 Fino a 2000 Fino a 2000 Cilindro senza stelo ad alta rigidità Servomotore AC Taglia Corsa [mm] Taglia Carico max. [kg] Corsa [mm] 25 32 40 20 45 60 Fino a 600 Fino a 800 Fino a 1000 25 32 40 5 15 25 Fino a 2000 Fino a 2500 Fino a 3000 Cursore guidato Motore passo-passo (Servo/24 VDC) Trasmissione a cinghia Serie LEL Trasmissione a cinghia Serie LEJB Trasmissione a vite LEJS Serie Serie LEFB Carico max. [kg] CAT.ES100-101 CAT.ES100-104 LEL25M Guida su bronzine Carico max. Corsa Taglia [kg] [mm] LEL25L Guida a ricircolo di sfere Carico max. Corsa Taglia [mm] [kg] Serie Serie LEJS Serie LEJB Taglia Carico max. [kg] Corsa [mm] Taglia Carico max. [kg] Corsa [mm] 40 63 55 85 200 a 1200 300 a 1500 40 63 20 30 200 a 2000 300 a 3000 Cilindro con stelo Motore passo-passo (Servo/24 VDC) Tipo base Serie LEY 3 Fino a 1000 25 Fino a 1000 5 Servomotore (24 VDC) Tipo con motore in linea Serie LEYD Antipolvere/antischizzo 25 Serie Tipo con stelo guidato Serie LEYG Antipolvere/antischizzo Tipo con stelo guidato/tipo con motore in linea Serie LEYGD CAT.ES100-83 Serie LEY Serie LEYG Forza di spinta Taglia [N] 16 25 32 40 141 452 707 1058 Corsa [mm] Taglia Forza di spinta [N] Corsa [mm] Fino a 300 Fino a 400 Fino a 500 Fino a 500 16 25 32 40 141 452 707 1058 Fino a 200 Fino a 300 Fino a 300 Fino a 300 Servomotore AC Tipo base LEY Tipo con motore in linea Serie LEYD Serie Antipolvere/antischizzo 25 32 Serie LEY 485 588 Tipo con stelo guidato/tipo con motore in linea Serie LEYGD Serie LEYG Serie LEYG Antipolvere/antischizzo Serie LEY Forza di spinta Taglia [N] Tipo con stelo guidato Serie LEYG Corsa [mm] Fino a 400 Fino a 500 Forza di spinta Taglia [N] 25 32 63 485 736 1910 Corsa [mm] Fino a 400 Fino a 500 Fino a 800 Forza di spinta Taglia [N] 25 32 485 588 Corsa [mm] Taglia Forza di spinta [N] Corsa [mm] 300 25 32 485 736 300 Caratteristiche 16 Attuatori elettrico SMC Unità di traslazione Motore passo-passo (Servo/24 VDC) Tipo compatto Servomotore (24 VDC) Serie LES Tipo a elevata rigidità Tipo base/Tipo R Serie LESR Tipo simmetrico/Tipo L Serie LESH Tipo simmetrico/Tipo L Serie LESHL Tipo base/Tipo R Serie LESHR Serie LESL CAT.ES100-78 Tipo con motore in linea Serie LESHAttacco Taglia Carico max. [kg] Corsa [mm] 8 1 16 3 25 5 30, 50, 75 30, 50 75, 100 30, 50, 75 100, 125, 150 Miniaturizzato Carico max. [kg] Corsa [mm] 8 16 2 6 25 9 50, 75 50, 100 50, 100 150 Unità rotante Motore passo-passo (Servo/24 VDC) Tipo con stelo Serie LEPY Taglia Microslitta Serie LEPS Tipo con motore in linea Serie LESHAttacco Motore passo-passo (Servo/24 VDC) Tipo base Serie LER Modello ad alta precisione Serie LERH CAT.ES100-94 CAT.ES100-92 LER Momento torcente [N⋅m] Max. velocità [°/s] Taglia Base Coppia elevata Base Coppia elevata 0.2 0.3 10 0.8 280 1.2 30 420 6.6 10 50 Serie Serie LEPY Pinza Serie LEPS Taglia Carico max. [kg] Corsa [mm] Taglia Carico max. [kg] Corsa [mm] 6 10 1 2 25, 50, 75 6 10 1 2 25 50 Motore passo-passo (Servo/24 VDC) Tipo a 2 dita Serie LEHZ Tipo a 2 dita Con cuffia di protezione Serie LEHZJ Tipo a 2 dita Corsa lunga Serie LEHF Tipo a 3 dita Serie LEHS Serie LEHZ Serie LEHZJ Serie LEHF Serie LEHS CAT.ES100-77 Taglia 10 16 20 25 32 40 Caratteristiche 17 Max. forza di presa [N] Corsa/entrambi Base Compatto i lati [mm] 4 6 14 6 8 10 28 40 14 22 — 130 30 — 210 Taglia 10 16 20 25 Max. forza di presa [N] Corsa/entrambi Base Compatto i lati [mm] 6 4 14 8 6 10 40 28 14 Taglia 10 20 32 40 Max. forza Corsa/entrambi i lati [mm] di forza [N] 16 (32) 7 24 (48) 28 32 (64) 120 40 (80) 180 Nota) ( ): Corsa lunga Taglia 10 20 32 40 Max. forza di presa [N] Corsa/entrambi Base Compatto i lati [mm] 4 5.5 3.5 6 22 17 8 90 — 12 130 — Controllore/Driver Controllore Tipo programmabile Per motore passo-passo Serie LECP6 Controllore Tipo programmabile Per servomotore Serie LECA6 Tipo a programmazione semplificata Serie LECP1 Tipo con ingresso a impulsi Serie LECPA Tipo di motore Tipo di motore Tipo di motore Tipo di motore Motore passo-passo (Servo/24 VDC) Servomotore (24 VDC) Motore passo-passo (Servo/24 VDC) Motore passo-passo (Servo/24 VDC) Unità gateway Unità gateway (GW) compatibile con Bus di campo Serie LEC-G Protocolli Bus di campo applicabili Max. n. di controllori collegabili 12 8 5 12 Driver Controllore per motore AC Tipo con ingresso a impulsi/ controllo di posizione Serie LECSA (Tipo incrementale) Tipo con ingresso a impulsi Serie LECSB (Tipo assoluto) Modello con ingresso diretto CC-Link Serie LECSC (Tipo assoluto) Tipo SSCNET III Serie LECSS (Tipo assoluto) Tipo di motore Tipo di motore Tipo di motore Tipo di motore Servomotore AC (100/200/400 W) Servomotore AC (100/200/400 W) Servomotore AC (100/200/400 W) Servomotore AC (100/200/400 W) Caratteristiche 18 Serie Attuatori elettrici Tipo con stelo Serie Specifiche LEY Corsa Forza di Carico Velocità Passo Ripetibilità di vite posizionamento Controllore/ Pagina [mm] spinta verticale [mm/s] Driver [N] [kg] [mm] [mm] Serie LEY16 Tipo motore superiore/parallelo Motore passo-passo (Servo/24 VDC) 30 a 300 LEY25 30 a 400 LEY32 Tipo con motore in linea 30 a 500 LEY40 30 a 500 LEY16A 50 a 300 Servomotore (24 VDC) LEY25A Tipo motore superiore/parallelo Specifiche 50 a 400 38 2 15 a 500 74 4 8 a 250 5 141 8 4 a 125 2.5 122 8 18 a 500 12 238 16 9 a 250 6 452 30 5 a 125 3 189 11 24 a 500 16 370 22 12 a 250 8 707 43 6 a 125 4 283 13 24 a 300 16 8 10 553 27 12 a 150 1058 53 6 a 75 4 30 2 15 a 500 10 58 4 8 a 250 5 111 8 4 a 125 2.5 35 3 18 a 500 12 72 6 9 a 250 6 130 12 5 a 125 3 Serie LECP1 Serie LECPA ±0.02 max. 30 a 400 131 8 900 12 255 16 450 6 485 30 225 3 157 (197) 9 (12) 1200 (1000) 20 (16) LEY32S 30 a 500 308 (385) 19 (24) 600 (500) 10 (8) 588 (736) 37 (46) 300 (250) LEY63S 100 a 800 ±0.02 max. 5 (4) 521 19 1000 20 1012 38 500 10 1910 72 250 Pag. 2 Serie LECA6 Corsa Forza di Carico Velocità Passo Ripetibilità di vite posizionamento [mm] spinta verticale [mm/s] [N] [kg] [mm] [mm] Serie LEY25S Servomotore AC Tipo con motore in linea Serie LECP6 Driver Pagina Serie LECSA Serie LECSB Serie LECSC Serie LECSS Pag. 84 5 I valori indicati tra ( ): Tipo con motore in linea Controllori/Driver LEC Tipo Serie LECP6 Tipo programmabile LECP6 Motore compatibile Tensione d'alimentazione Ingressi/Uscite Ingressi Uscite Numero di Pagina posizionamenti Motore passo-passo (Servo/24 VDC) 24 VDC 11 13 ±10% (Fotoaccoppiato) (Fotoaccoppiato) 64 LECA6 Servomotore (24 VDC) Tipo a programmazione semplificata LECP1 6 6 Motore passo-passo 24 VDC (Servo/24 VDC) ±10% (Fotoaccoppiato) (Fotoaccoppiato) 14 Comando a treno di impulsi LECPA 9 5 Motore passo-passo 24 VDC (Servo/24 VDC) ±10% (Fotoaccoppiato) (Fotoaccoppiato) — LECA6 Pag. 49 LECP1 Introduzione 1 LECPA Varianti Attuatori elettrici Tipo con stelo guidato S Serie Specifiche LEYG LEYG16 Tipo a montaggio motore superiore Motore passo-passo (Servo/24 VDC) Forza di Carico Passo Velocità spinta verticale vite Controllore Pagina [mm/s] [N] [kg] [mm] Corsa [mm] Serie LEYG25 LEYG32 LEYG40 30 a 200 30 a 300 30 a 300 30 a 300 Tipo con motore in linea LEYG16A 30 a 200 Servomotore (24 VDC) LEYG25A Specifiche Con stelo guidato 30 a 300 38 1.5 15 a 500 74 3.5 8 a 250 5 141 7.5 4 a 125 2.5 122 7 18 a 500 12 238 15 9 a 250 6 452 29 5 a 125 3 189 9 24 a 500 16 370 20 12 a 250 8 707 41 6 a 125 4 283 11 24 a 300 16 8 10 553 25 12 a 150 1058 51 6 a 75 4 30 1.5 15 a 500 10 58 3.5 8 a 250 5 111 7.5 4 a 125 2.5 35 2 18 a 500 12 72 5 9 a 250 6 130 11 5 a 125 3 Corsa Forza di Carico Velocità Passo Ripetibilità di vite posizionamento [mm] spinta verticale [mm/s] [N] [kg] [mm] [mm] Serie LEYG25S Servomotore AC LEYG32S 30 a 300 131 7 900 12 255 15 450 6 225 3 485 29 157 (197) 7 (10) 1200 (1000) 20 (16) 30 a 300 308 (385) 17 (22) 600 (500) 10 (8) 588 (736) 35 (44) 300 (250) 5 (4) Con stelo guidato/ Con motore in linea ±0.02 max. Serie LECP6 Serie LECP1 Serie LECPA Pag. 29 Serie LECA6 Driver Pagina Serie LECSA Serie LECSB Serie LECSC Serie LECSS Pag. 107 I valori indicati tra ( ): Tipo con motore in linea Driver LEC Tipo LECSA LECSC LECSB Serie Comando a treno di impulsi (Per encoder incrementale) LECSA Comando a treno di impulsi (Per encoder assoluto) LECSB Tipo ingresso diretto CC-Link (Per encoder assoluto) LECSC Tipo SSCNET III (Per encoder assoluto) LECSS Motore compatibile Tensione d'alimentazione Ingressi/Uscite Ingressi Uscite 6 4 (Fotoaccoppiato) (Fotoaccoppiato) 6 10 100 a 120 VAC (Fotoaccoppiato) (Fotoaccoppiato) AC servo motor (50/60 Hz) (100/200/400 W) 200 a 4 3 230 VAC (Fotoaccoppiato) (Fotoaccoppiato) (50/60 Hz) 4 3 (Fotoaccoppiato) (Fotoaccoppiato) Numero di Pagina posizionamenti 7 — Pag. 121 255 — LECSS Introduzione 2 Tipo motore passo-passo (Servo/24 VDC)/ servomotore (24 VDC) Tipo servomotore AC Con stelo Serie LEY Con stelo Serie LEY Selezione del modello ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 2 Codici di ordinazione ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 8 Specifiche ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 10 Costruzione ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 12 Dimensioni ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 13 Accessori di montaggio ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 19 Selezione del modello ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 84 Codici di ordinazione ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 90 Specifiche ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 92 Costruzione ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 93 Dimensioni ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 94 Sensore ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 21 Con stelo Serie LEY-X5 Specifiche antipolvere/antischizzo (IP65) Selezione del modello ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 6 Codici di ordinazione ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 23 Specifiche ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 24 Costruzione ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 26 Dimensioni ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 27 Sensore ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 28 Con stelo guidato Serie LEYG Selezione del modello ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 29 Codici di ordinazione ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 34 Specifiche ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 36 Costruzione ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 38 Dimensioni ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 39 Supporto ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 43 Precauzioni specifiche del prodotto ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 44 Motore passo-passo (Servo/24 VDC)/Servomotore (24 VDC) Controllore/Driver Tipo programmabile/Serie LECP6/LECA6 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 50 Kit di impostazione controllore/LEC-W2 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 59 Kit di impostazione controllore/LEC-T1 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 60 Unità gateway/Serie LEC-G ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 62 Controllore a programmazione semplificata/Serie LECP1 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 65 Comando a treno di impulsi/Serie LECPA ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 72 Kit di impostazione controllore/LEC-W2 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 79 Kit di impostazione controllore/LEC-T1 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 80 Introduzione 3 Taglia Con stelo Serie LEY Taglia Specifiche antipolvere/antischizzo (IP65) 25, 32 63 (Selezionare le opzioni) Selezione del modello ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 89 Codici di ordinazione ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 98 Specifichee ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 99 Costruzione ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 100 Dimensioni ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 101 Con stelo Serie LEY-X5 Specifiche antipolvere/antischizzo (IP65) Selezione del modello ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 84 Codici di ordinazione ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 103 Specifiche ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅Pagina 104 Costruzione ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 105 Dimensioni ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 106 Con stelo guidato Serie LEYG Selezione del modello ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 107 Codici di ordinazione ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 111 Specifiche ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 113 Costruzione ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 114 Dimensioni ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 115 Supporto ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 117 Precauzioni specifiche del prodotto ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 118 Driver Servomotore AC/Serie LECS ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 120 Precauzioni specifiche del prodotto ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ Pagina 134 Specifiche antipolvere/antischizzo (IP65) Serie LEY Selezion del modello Pag. 23 Serie LEY-X5 Tipo a motore superiore/parallelo LECA6 LECP6 Tipo a montaggio motore superiore LEY Pag. 2 LEYG Con stelo Servomotore (24 VDC) Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Motore passo-passo (Servo/24 VDC) Con motore in linea LEC-G Con motore in linea Pag. 29 P.28 LECP1 Con stelo guidato dato Serie LEYG LEY LECPA Tipo a montaggio motore superiore Pag. 49 LEYG Controllore motore passo-passo/servomotore Driver motore passo-passo Servomotore AC Con motore in linea Precauzioni specifiche del prodotto LECS Serie LECP6/LECA6 Serie LEC-G Serie LECP1 Serie LECPA 1 Cilindro elettrico con stelo -OTOREPASSOPASSO3ERVO6$# 3ERVOMOTORE6$# Serie LEY Selezione del modello Selezione del modello Procedura di selezione del controllo di posizionamento Passo 1 Confermare carico di lavoro – velocità. (Trasferimento verticale) Passo 2 Confermare la durata del ciclo. Esempio di selezione Condizioni di esercizio s0ESODELPEZZO;KG=s6ELOCITË;MMS= W 10 s!CCELERAZIONEDECELERAZIONE;MMS2] Carico di lavoro verticale [kg] s#ORSA;MM= s#ONDIZIONIDIMONTAGGIOPEZZOTRASFERIMENTO verticale verso l'alto e verso il basso Passo 1 Conferma carico di lavoro–velocità <Grafico velocità–carico di lavoro verticale> 3ELEZIONAREILMODELLOTARGETINBASEALPESODELPEZZOEALLAVELOCITËCONSULTANDOIL GRAFICOVELOCITËnCARICODILAVOROVERTICALE )NBASEALGRAFICOADESTRAÒTEMPORANEAMENTESELEZIONATOILMODELLOLEY16B. 8 Passo 2.5: LEY16C 6 Passo 5: LEY16B 4 Passo 10: LEY16A 2 0 0 100 200 300 400 500 600 Velocità [mm/s] ∗3ESIUSAPERILTRASFERIMENTOORIZZONTALEÒNECESSARIOMONTAREUNAGUIDAALLgESTERNODELLgATTUATORE !LMOMENTODISELEZIONAREILMODELLOTARGETCONTROLLAREILCARICODILAVOROORIZZONTALEELEAVVERTENZE INDICATEALPARAGRAFO;3PECIFICHE=DIPAGINAELEPRECAUZIONISPECIFICHEDELPRODOTTODIPAGINA <Grafico velocità–carico di lavoro verticale> (LEY16/motore passo-passo) #ALCOLARELADURATADELCICLOATTRAVERSOILSEGUENTEMETODODICALCOLO Durata del ciclo: µPOSSIBILERICAVARE4DALLASEGUENTEEQUAZIONE T = T1 + T2 + T3 + T4 [s] T1: 4EMPO DI ACCELERAZIONE E 4 Ò POSSIBILE RICAVARE IL TEMPODIDECELERAZIONEDALLASEGUENTEEQUAZIONE T1 = V/a1 [s] T2: µPOSSIBILERICAVAREILTEMPODELLAVELOCITËCOSTANTEDALLASEGUENTEEQUAZIONE T2 = T3 = V/a2 [s] ,nq6q44 [s] V T4: )LTEMPODIASSESTAMENTOVARIAASECONDADELLECONDIZIONIQUALIILTIPODI MOTOREILCARICOEILPOSIZIONAMENTODEIDATIDIMOVIMENTAZIONE0ERTANTO CALCOLAREILTEMPODIASSESTAMENTOINRIFERIMENTOALSEGUENTEVALORE 4;S= Esempio di calcolo $ISEGUITOVIENEINDICATOCOMECALCOLAREILTEMPODA4A4 46A;S=46A;S= ,nq6q44 nqq ;S= = V 100 4;S= T2 = Velocità: V [mm/s] Passo 2 Conferma della durata del ciclo L a1 a2 Tempo [s] T1 T3 T4 , #ORSA;MM=qqq#ONDIZIONEDIESERCIZIO 6 6ELOCITË;MMS=qqq#ONDIZIONEDIESERCIZIO A !CCELERAZIONE;MMS2=qqq#ONDIZIONEDIESERCIZIO A $ECELERAZIONE;MMS2=qqq#ONDIZIONEDIESERCIZIO 4 4EMPODIACCELERAZIONE;S= 4EMPOTRASCORSOFINOALRAGGIUNGIMENTO della velocità impostata 4 4EMPOVELOCITËCOSTANTE;S= 4EMPODURANTEILQUALELgATTUATORE FUNZIONAADUNAVELOCITËCOSTANTE 4 4EMPODIDECELERAZIONE;S= 4EMPOTRASCORSODALLgINIZIODELLgARRESTODEL FUNZIONAMENTOAVELOCITËCOSTANTE 4 4EMPODIASSESTAMENTO;S= 4EMPOTRASCORSOFINOALCOMPLETAMENTO DELPOSIZIONAMENTO 1UINDISIRICAVALADURATADELCICLONELSEGUENTEMODO 444442.233 [s] In base al risultato del calcolo indicato sopra, è selezionato il modello LEY16B-200. 2 T2 Serie LEY Passo 1 Confermare il fattore di funzionamento. Passo 2 Confermare la forza di spinta. Passo 3 Confermare il carico laterale ammissibile su estremità stelo. ∗)LFATTOREDIFUNZIONAMENTOÒUNFATTORENELMOMENTOINCUIÒINGRADODICONTINUAREADESSERESPINTO Esempio di selezione s0ESOMASCHERA;KG= s6ELOCITË;MMS= s&ORZADISPINTA;.= s#ORSA;MM= Passo 1 Conferma del fattore di funzionamento <Tabella di conversione forza di spinta-fattore di funzionamento> Controllo della spinta Esempio di selezione &ARERIFERIMENTOALLATABELLASOTTOSTANTE Fattore di funzionamento: 20 [%] 0ERTANTOILVALOREIMPOSTATODELLAFORZADISPINTASARËPARIA;= Tempo B Tempo di spinta CONTINUAMIN 100 — 50 70 12 70 20 160 85 15 140 ∗;6ALOREIMPOSTATODELLAFORZADISPINTA=ÒUNODEGLIINPUTDATIDIMOVIMENTAZIONEPERILCONTROLLORE ∗;4EMPODISPINTACONTINUA=ÒILTEMPOINCUILgATTUATOREÒINGRADODIMANTENERELASPINTAINMODOCONTINUO Passo 10: LEY16A 100 80 LEY Forza [N] 3ELEZIONAREILMODELLOTARGETINBASEALVALOREIMPOSTATODELLAFORZADISPINTAE ALLAFORZADISPINTACONSULTANDOILGRAFICOSUVELOCITËnCARICODILAVOROVERTICALE 60 Servomotore AC 40 Esempio di selezione )NBASEALGRAFICOSULLADESTRA Valore impostato della forza di spinta: 70 [%] Forza di spinta: 60 [N] 0ERTANTOÒTEMPORANEAMENTESELEZIONATOILTIPOLEY16B. 20 0 0 20% 40% 60% 80% 100% Valore impostato della forza di spinta [%] Nota) LEYG <Grafico di conversione forza> -AX (LEY16/motore passo-passo) Passo 3 Conferma del carico laterale su estremità stelo <Grafico del carico laterale ammissibile su estremità stelo> .OTA)MPOSTAREIVALORIPERILCONTROLLORE 100 LECS Carico laterale ammissibile su estremità stelo: F [N] In base al risultato del calcolo indicato sopra, è selezionato il modello LEY16B-200. Passo 2.5: LEY16C Passo 5: LEY16B 120 Passo 2 Conferma della forza di spinta <Grafico di conversione forza> LECPA Fattore di funzionamento =A/B x 100 [%] MAX Esempio di selezione )NBASEALGRAFICOSULLADESTRA 0ESOMASCHERA;KG=≈ 2 [N] $ATOCHELACORSADELPRODOTTOÒDI;MM=ILCARICOLATERALESITROVANEL CAMPOAMMISSIBILE LECP1 A <Tabella di conversione forza di spinta-fattore di funzionamento> (LEY16/motore passo-passo) Confermare il carico laterale ammissibile sull'estremità stelo dell'attuatore: LEY16CHEÒSTATOTEMPORANEAMENTESELEZIONATOINACCORDOCONILGRAFICO SULCARICOLATERALEAMMISSIBILESULLgESTREMITËSTELO LEC-G Posizione Selezionare la [Forza di spinta] dal fattore di funzionamento consultando la TABELLADICONVERSIONEFORZADISPINTAFATTOREDIFUNZIONAMENTO Valore impostato Fattore di funzionamento della forza di spinta [%] LECA6 LECP6 -ASCHERA s#ONDIZIONIDIMONTAGGIOORIZZONTALESPINTAsFattore di funzionamento: 20 [%] LEY32 10 LEY25 Precauzioni specifiche del prodotto Condizioni di esercizio LEY Procedura di selezione del controllo della spinta LEYG Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Selezion del modello Selezione del modello LEY16 1 0 100 200 300 400 500 600 Corsa [mm] <Grafico del carico laterale ammissibile su estremità stelo> 3 Serie LEY Grafico guida velocità–carico verticale Motore passo-passo (Servo/24 VDC) Servomotore (24 VDC) LEY16 LEY16 10 Passo 2.5: LEY16C 8 Carico verticale [kg] Carico verticale [kg] 10 6 Passo 5: LEY16B 4 Passo 10: LEY16A 2 0 0 100 200 300 400 Passo 2.5: LEY16AC 8 6 Passo 5: LEY16AB 4 Passo 10: LEY16AA 2 500 0 600 0 100 200 LEY25 Passo 3: LEY25C Carico verticale [kg] Carico verticale [kg] 20 Passo 6: LEY25B 16 15 10 8 5 Passo 12: LEY25A 10 8 Passo 6: LEY25AB 6 4 Passo 12: LEY25AA 2 0 100 200 300 400 500 0 600 0 100 200 LEY32 400 600 40 30 Passo 8: LEY32B 22 20 Passo 16: LEY32A 11 10 0 100 200 300 400 500 600 Velocità [mm/s] Carico laterale ammissibile su estremità stelo: F [N] Passo 4: LEY32C 43 100 LEY32/40 10 LEY25 1 LEY16 0 100 200 300 400 Corsa [mm] LEY40 [Corsa] = [Corsa prodotto] + [Distanza dall'estremità stelo al centro di gravità del pezzo] 60 Passo 4: LEY40C 53 50 Carico verticale [kg] 500 Carico laterale ammissibile su estremità stelo (guida) 50 Carico verticale [kg] 300 Velocità [mm/s] Velocità [mm/s] 40 Centro di gravità Passo 8: LEY40B 30 27 20 Passo 16: LEY40A 13 10 0 100 200 Velocità [mm/s] 4 600 Passo 3: LEY25AC 12 25 0 500 14 30 0 400 LEY25 35 0 300 Velocità [mm/s] Velocità [mm/s] 300 400 F Pezzo 500 600 Serie LEY Servomotore (24 VDC) LEY16 LEY16 120 160 100 80 Passo 2.5: LEY16AC 100 Passo 10: LEY16A 60 Passo 5: LEY16AB 80 Passo 10: LEY16AA 60 40 40 20 Temperatura ambiente Valore impostato della forza di spinta [%] Fattore di funzionam. [%] 85 max. 25°C max. 100 40 max. 100 50 70 40°C 70 20 85 15 0 20 80 90 Max. 85% Tempo di spinta continua [minuto] — — 12 1.3 0.8 Temperatura ambiente Valore impostato della forza di spinta [%] Fattore di funzionam. [%] 95 max. 100 40°C max. 140 Forza [N] Passo 3: LEY25C Passo 6: LEY25B 300 Passo 12: LEY25A Passo 6: LEY25AB 100 Passo 12: LEY25AA 80 60 40 100 Tempo di spinta continua [minuto] — Temperatura ambiente Valore impostato della forza di spinta [%] Fattore di funzionam. [%] 95 max. 100 40°C max. <Forza di spinta e campo limite> Senza carico Modello LEY32 800 700 600 500 Passo 4: LEY32C Passo 8: LEY32B Passo 16: LEY32A LEY16 LEY25 400 300 LEY32 200 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Valore impostato della forza di spinta [%]∗ Max. 85% LEY40 1100 Passo 4: LEY40C 1000 900 Passo 8: LEY40B 800 700 Passo 16: LEY40A 600 500 400 300 200 Max. 65% 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Valore impostato della forza di spinta [%]∗ Temperatura ambiente Valore impostato della forza di spinta [%] Fattore di funzionam. [%] 85 max. 100 25°C max. 65 max. 100 40°C 85 50 Tempo di spinta continua [minuto] — — 15 ∗ Impostare i valori per il controllore. Tempo di spinta continua [minuto] — LEY40 Velocità Forza di spinta di spinta (Valore di ingresso [mm/sec] impostazione) 1a4 5 a 20 21 a 50 1a4 5 a 20 21 a 35 1a4 5 a 20 21 a 30 1a4 5 a 20 21 a 30 Modello Velocità Forza di spinta di spinta (Valore di ingresso [mm/sec] impostazione) 30% a 85% 1a4 40% a 95% 35% a 85% LEY16A 5 a 20 60% a 95% 60% a 85% 21 a 50 80% a 95% 20% a 65% 1a4 40% a 95% 35% a 65% LEY25A 5 a 20 60% a 95% 50% a 65% 21 a 35 80% a 95% 20% a 85% Nota) Per il carico verticale (verso l'alto), 35% a 85% la forza di spinta (massima) deve essere impostata come indicato 60% a 85% di seguito e il dispositivo deve 20% a 65% essere azionato con un carico di 35% a 65% lavoro inferiore a quello indicato 50% a 65% di seguito. Modello LEY16 LEY25 LEY32 LEY40 LEY16A LEY25A Passo A B C A B C A B C A B C A B C A B C Carico di lavoro [kg] 1 1.5 3 2.5 5 10 4.5 9 18 7 14 28 1 1.5 3 1.2 2.5 5 Forza di spinta 65% 85% 65% 85% 95% 95% Precisione antirotazione dello stelo +θ −θ Dimensione Precisione antirotazione θ ±1.1° 16 ±0.8° 25 32 40 LEY Temperatura ambiente Valore impostato della forza di spinta [%] Fattore di funzionam. [%] 40°C max. 65 max. 100 90 LEYG 20 30 40 50 60 70 80 Valore impostato della forza di spinta [%]∗ Servomotore AC Max. 65% 0 10 30 40 50 60 70 80 90 100 Valore impostato della forza di spinta [%]∗ Max. 95% LECPA 0 20 LECP1 20 200 LECS Forza [N] 400 Forza [N] Passo 3: LEY25AC 120 500 Tempo di spinta continua [minuto] — LEY25 LEY25 Forza [N] 30 40 50 60 70 80 90 100 Valore impostato della forza di spinta [%]∗ Max. 95% LECA6 LECP6 20 30 40 50 60 70 Valore impostato della forza di spinta [%]∗ LEC-G 20 0 10 ±0.7° ∗ Evitare di usare l'attuatore elettrico in modo tale che allo stelo pistone sia applicata una coppia di rotazione. Si potrebbe verificare la deformazione della guida antirotazione, risposte anomale del sensore, gioco nella guida interna e un aumento della resistenza allo scorrimento. 5 Precauzioni specifiche del prodotto Forza [N] 120 Passo 2.5: LEY16C Passo 5: LEY16B Forza [N] 140 LEY Motore passo-passo (Servo/24 VDC) LEYG Grafico guida di conversione forza Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Selezion del modello Selezione del modello Cilindro elettrico / con stelo Serie LEY-X5 Motore passo-passo (Servo/24 VDC) Servomotore (24 VDC) Specifiche antipolvere/antischizzo (IP65) Selezione del modello Grafico velocità–carico verticale Motore passo-passo (Servo/24 VDC) Servomotore (24 VDC) LEY25 LEY25A 15 Passo 3: LEY25AC Passo 3: LEY25C Carico verticale [kg] Carico verticale [kg] 30 20 Passo 6: LEY25B 10 10 Passo 6: LEY25AB 5 Passo 12: LEY25AA Passo 12: LEY25A 0 0 100 200 300 400 500 600 0 0 100 200 300 400 500 Velocità [mm/s] Velocità [mm/s] LEY32 50 Carico verticale [kg] 40 Passo 4: LEY32C 30 Passo 8: LEY32B 20 10 Passo 16: LEY32A 0 0 100 200 300 400 500 600 Velocità [mm/s] Carico laterale ammissibile su estremità stelo: F [N] Grafico carico laterale ammissibile su estremità stelo (guida) 100 [Corsa] = [Corsa prodotto] + [Distanza dall'estremità stelo al centro di gravità del pezzo] F Pezzo LEY32 10 Baricentro LEY25 1 0 100 200 300 Corsa [mm] 6 400 500 600 600 Specifiche antipolvere/antischizzo (IP65) Motore passo-passo (Servo/24 VDC) Servomotore (24 VDC) LEY25 LEY25 140 Passo 3: LEY25AC Passo 3: LEY25C 300 Passo 6: LEY25AB Passo 6: LEY25B 100 Passo 12: LEY25A Forza [N] Forza [N] 400 120 200 Passo 12: LEY25AA 80 60 40 100 0 10 20 30 40 50 60 70 80 Valore impostato della forza di spinta∗ [%] 90 Valore impostato della forza di spinta∗ Fattore di funzionamento Tempo di spinta continua [%] [%] [minuti] — 65 max. 100 Temperatura ambiente 40°C max. 0 20 30 40 50 60 70 80 90 LECA6 LECP6 20 Max.: 65% 100 Valore impostato della forza di spinta∗ [%] Max.: 95% Temperatura ambiente Valore impostato della forza di spinta∗ Fattore di funzionamento Tempo di spinta continua [%] [%] [minuti] 40°C max. 95 max. 100 LEC-G 500 Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Grafico di conversione forza — LEY32 Modello 700 Passo 8: LEY32B LEY25 Passo 16: LEY32A 400 LEY32 300 40°C 1a4 20% a 85% 5 a 20 35% a 85% 21 a 30 60% a 85% LEY25A 5 a 20 60% a 95% 21 a 35 80% a 95% 30 40 50 60 70 80 90 Valore impostato della forza di spinta∗ [%] Max.: 85% Valore impostato della forza di spinta∗ Fattore di funzionamento Tempo di spinta continua [%] [%] [minuti] 85 max. 65 max. 85 100 100 50 ∗ Impostare i valori per il controllore. — — 15 LEY 20 Modello LEY25 LEY32 LEY25A Passo A B C A B C A B C Carico [kg] 2.5 5 10 4.5 9 18 1.2 2.5 5 65% 85% Forza di spinta 95% LEYG 25°C max. 50% a 65% Servomotore AC 100 Temperatura ambiente 35% a 65% Nota) Per il carico verticale (verso l'alto), la forza di spinta (massima) deve essere impostata come indicato di seguito e il dispositivo deve essere azionato con un carico inferiore a quello indicato di seguito. 200 0 10 5 a 20 21 a 35 Velocità di spinta Forza di spinta (Valore di ingresso [mm/s] impostazione) 1a4 40% a 95% LECS 500 Modello Precauzioni specifiche del prodotto Forza [N] 600 Velocità di spinta Forza di spinta (Valore di ingresso [mm/s] impostazione) 1a4 20% a 65% LECPA Passo 4: LEY32C LECP1 <Forza di spinta e campo livello di trigger> Senza carico 800 LEY Selezion del modello Serie LEY-X5 LEYG Selezione del modello 7 Cilindro elettrico con stelo Motore passo-passo (Servo/24 VDC) Servomotore (24 VDC) Serie LEY ® LEY16, 25, 32, 40 RoHS Codici di ordinazione B 30 LEY 16 q w e r t S 1 6P 1 y u i o !0 !1 !2 !3 q Taglia w Posizione di montaggio motore e Tipo di motore 16 25 32 40 Tipo con montaggio dall'alto Lato destro Lato sinistro Tipo in linea — R L D Simbolo Motore passo-passo (Servo/24 VDC) LECP6 LECP1 LECPA A Servomotore (24 VDC) — LECA6 t Corsa [mm] Simbolo LEY16 LEY25 LEY32/40 A B C 10 5 2.5 12 6 3 16 8 4 30 a 500 30 a 500 ∗ Consultare la tabella corse. u Stelo filettato y Opzione motore Senza opzione Con protezione motore Con freno Con protezione motore e freno C B W Controllore LEY16 LEY25 LEY32/40 compatibile — r Passo [mm] — Taglia Tipo — Stelo filettato femmina M Stelo filettato maschio (È compreso un dado estremità stelo) Nota) Quando si seleziona “Con freno” o “Con freno e protezione motore” per il tipo a montaggio superiore e il tipo parallelo su lato destro/sinistro, il corpo del motore sporgerà dall'estremità del corpo per la taglia 16 con corse pari o inferiori a 30. Controllare le interferenze con i pezzi prima di selezionare un modello. Precauzione [Prodotti a norma CE] q a conformità EMC è stata provata combinando l'attuatore elettrico della serie LEY e il controllore della serie LEC. La normativa EMC dipende dalla configurazione del pannello di controllo del cliente e dalla relazione con altre apparecchiature elettriche e altri cablaggi. Per questo, non è possibile certificare la conformità EMC dei componenti di SMC incorporati nelle apparecchiature del cliente nelle condizioni effettive di esercizio. Di conseguenza, è necessario che cliente verifichi la conformità con la direttiva EMC del complesso di macchinari e attrezzature. w Per il modello con servomotore (24 VDC), la conformità EMC è garantita grazie all'installazione di un filtro antidisturbo (LEC-NFA). Consultare pagina 58 per i dettagli sul filtro antidisturbo. Leggere il Manuale di funzionamento LECA per procedere all'installazione. [Prodotti a norma UL] Quando è richiesta la conformità a UL, il cilindro elettrico e l'azionamento devono essere usati con un'alimentazione classe 2 UL1310. Motore ∗ Tabella corse applicabili Standard Corsa [mm] 30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Campo corse realizzabili [mm] Modello LEY16 LEY25 LEY32/40 — — — — — — 300 a 300 300 a 400 300 a 500 Per i dettagli sui sensori, andare a pag. 21 e 22. ∗ Consultare SMC per la realizzazione di corse intermediarie diverse da quelle indicate sopra. Il cilindro e il controllore sono forniti insieme (set). Verificare che il controllore e il cilindro siano compatibili. <Prima dell'uso, effettuare i seguenti controlli> q Controllare che il numero di modello riportato sull'etichetta del cilindro. Corrisponde a quello sull'etichetta del controllore. w Controllare che la logica dei segnali I/O sia la medesima (NPN o PNP). q ∗ Consultare il manuale di funzionamento per usare questo prodotto. Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com 8 w Serie LEY ∗4 ∗1 Il cavo standard deve essere usato su parti fisse. Per l'uso su parti mobili, selezionare il cavo robotico. ∗2 Disponibile solo per il tipo di motore “Motore passo-passo”. — — — ∗1 La squadretta di montaggio viene consegnata unitamente al prodotto ma non assemblata. ∗2 Per il montaggio del cantilever orizzontale con flangia anteriore, flangia posteriore o fori filettati estremità, mantenersi entro i seguenti limiti di corsa. LEY25: 200 max. LEY32/40: 100 max. ∗3 In caso di montaggio con cerniera femmina, usare l'attuatore entro il seguente limite di corsa. LEY16: 100 max. LEY25: 200 max. LEY32/40: 200 max. ∗4 La flangia posteriore non è disponibile per LEY32/40. 1 3 5 8 A B C Senza cavo 1,5 3 5 8∗ 10∗ 15∗ 20∗ ∗ Realizzato su richiesta (solo cavo robotico) Consultare le specifiche Nota 5) a pagina 10. !1 Tipo di controllore∗1 !2 Lunghezza cavo I/O [m]∗1 Senza controllore — 6N 6P 1N 1P AN AP — LECP6/LECA6 (Tipo programmabile) LECP1∗2 (Tipo a programmazione semplificata) LECPA∗2 (Comando a treno di impulsi) NPN PNP NPN PNP NPN PNP ∗1 Per i dettagli dei controllore e dei motori compatibili, consultare i controllori compatibili indicati sotto. ∗2 Disponibile solo per il tipo di motore “Motore passo-passo”. 1 3 5 Senza cavo 1.5 3∗2 5∗2 ∗1 Se si seleziona “Senza controllore” per i tipi di controllore, il cavo I/O non è compreso. Consultare pagina 58 (LECP6/LECA6) o pagina 71 (LECP1) o pagina 78 (LECPA) se è necessario il cavo I/O non è compreso. ∗2 Quando si seleziona “Tipo ingressi a impulso” per i tipi di controllore/driver, l'ingresso a impulso può essere utilizzato solo con differenziale. Con il collettore aperto è possibile usare solo cavi da 1.5 m. !3 Montaggio controllore — D Montaggio con viti Montaggio guida DIN∗1 LEY ∗1 La guida DIN non è compresa. Ordinarla a parte. Controllori compatibili Tipo programmabile Tipo a programmazione semplificata Comando a treno di impulsi Servomotore AC Tipo programmabile Motore compatibile LECA6 Inserimento valore Controllore standard Motore passo-passo (Servo/24 VDC) Numero massimo di punti di posizionamento LECPA Possibilità di configurare il funzionamento senza l'utilizzo di un PC o di un terminale portatile Operazione da segnali a impulsi Servomotore (24 VDC) Motore passo-passo (Servo/24 VDC) 64 punti 14 punti — pagina 65 pagina 72 24 VDC Tensione d'alimentazione Pagina di riferimento LECP1 LECS LECP6 Precauzioni specifiche del prodotto Caratteristiche LEYG Tipo Serie LEY LECA6 LECP6 Fori filettati su estremità (standard)∗2 Fori filettati lato inferiore Piedino Flangia anteriore∗2 Flangia posteriore∗2 Cerniera femmina∗3 — LEC-G — S R LECP1 Tipo Senza cavo Cavo standard∗2 Cavo robotico (cavo flessibile) LECPA — Posizione di montaggio motore Parallelo In linea Simbolo U L F G D !0 Lunghezza cavo cilindro [m] o Tipo di cavo cilindro∗1 i Montaggio∗1 Posizione di montaggio motore: In-linea LEYG Posizione di montaggio motore: superiore/parallelo Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Selezion del modello Cilindro elettrico con stelo pagina 50 pagina 50 9 Serie LEY Specifiche Motore passo-passo (Servo/24 VDC) LEY16 Modello LEY25 LEY32 LEY40 30, 50, 100, 150 30, 50, 100, 150, 200 30, 50, 100, 150, 200, 250 30, 50, 100, 150, 200, 250 Corsa [mm] 200, 250, 300 250, 300, 350, 400 300, 350, 400, 450, 500 300, 350, 400, 450, 500 4 11 12 30 30 20 40 40 30 60 60 20 (3000 [mm/s2]) Orizzontale Carico 6 17 18 50 50 30 60 60 — — — 30 (2000 [mm/s2]) [kg]Nota 2) Verticale (3000 [mm/s2]) 2 4 8 16 30 11 22 43 13 27 53 8 Forza di spinta [N] Nota 3) 4) 5) 14 a 38 27 a 74 51 a 141 63 a 122 126 a 238 232 a 452 80 a 189 156 a 370 296 a 707 132 a 283 266 a 553 562 a 1058 Velocità [mm/s]Nota 5) 15 a 500 8 a 250 4 a 125 18 a 500 9 a 250 5 a 125 24 a 500 12 a 250 6 a 125 24 a 300 12 a 150 6 a 75 Max. accelerazione/decelerazione [mm/s2] 3000 Velocità di spinta [mm/s] Nota 6) 50 max. 35 max. 30 max. 30 max. Ripetibilità di posizionamento [mm] ±0,02 Passo vite [mm] 10 5 2.5 12 6 3 16 8 16 8 4 4 Resistenza a urti/vibrazioni [m/s2] Nota 7) 50/20 Funzionamento Vite a ricircolo di sfere + Cinghia (LEY)/Vite a ricircolo di sfere (LEYD) Tipo di guida Boccola di scorrimento (stelo pistone) Campo temperatura d'esercizio [°C] 15 a 40 Campo umidità d'esercizio [%UR] 90 max. Taglia motore 28 42 56.4 56.4 Specifiche unità freno Specifiche elettriche Specifiche cilindro Nota 1) Tipo di motore Encoder Tensione nominale [V] Assorbimento [W] Nota 8) Assorbimento in standby durante il funzionamento [W] Nota 9) Assorbimento max. momentaneo [W] Nota 10) Tipo Nota 11) Forza di tenuta [N] Assorbimento [W] Nota 12) Tensione nominale [V] Motore passo-passo (Servo/24 VDC) Fase A/B incrementale (800 impulsi/giro) 24 VDC ±10% 23 16 43 20 39 2.9 78 78 40 50 15 48 48 104 Meccanismo attivo senza alimentazione 157 294 108 216 421 5 5 50 48 106 127 265 5 519 24 VDC ±10% Nota 1) Consultare SMC per le corse non standard poiché sono prodotte come esecuzioni speciali. Nota 2) Orizzontale: Il valore massimo del carico per l'operazione di posizionamento. Per l'operazione di spinta, il carico di lavoro massimo equivale al “Carico di lavoro verticale”. Per supportare il carico, è necessaria una guida esterna. Il carico effettivo e la velocità di trasferimento dipenderanno dalle condizioni della guida esterna. Verticale: La velocità dipende dal carico. Controllare “Selezione del modello” a pagina 2. Le cifre indicate tra ( ) sono i valori di accelerazione/decelerazione massima. Impostare questi valori su 3000 [mm/s2] max. Nota 3) La precisione della forza di spinta è ±20% (F.S.). Nota 4) Il campo di impostazione della “Forza di spinta” per LEY16 è compreso tra 35% e 85%, per LEY25 tra 35% e 65%, per LEY32 tra 35% e 85% e per LEY40 tra 35% e 65%. È possibile che la “Forza di spinta” e il “Fattore di funzionamento” cambi in funzione del valore impostato. Controllare “Selezione del modello” a pagina 3. Nota 5) La velocità e la forza possono variare a seconda della lunghezza del cavo, del carico e delle condizioni di montaggio. Inoltre, se la lunghezza del cavo supera i 5 m, diminuirà al massimo del 10% per ogni 5 m (a 15 m: ridotto del 20%) Nota 6) Questa è la velocità di spinta ammissibile. Per la spinta di dispositivi di trasporto, azionare il prodotto su un valore inferiore al carico verticale possibile. Nota 7) Resistenza all'urto: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto del cilindro sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale). Resistenza alle vibrazioni: sottoposto ad un collaudo tra 45 e 2000 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale). Nota 8) L'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Nota 9) L'assorbimento in standby in funzionamento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro si arresta nella posizione impostata durante il funzionamento. Eccetto durante l'operazione di spinta. Nota 10) L'assorbimento max. momentaneo (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Questo valore può essere usato per selezionare l'alimentazione elettrica. Nota 11) Solo con freno. 10 Serie LEY Max. accelerazione/decelerazione [mm/s2] Velocità di spinta [mm/s] Nota 5) Ripetibilità di posizionamento [mm] Passo vite [mm] Resistenza a urti/vibrazioni [m/s2] Nota 6) Funzionamento Tipo di guida Campo temperatura d'esercizio [°C] Campo umidità d'esercizio [%UR] Taglia motore Uscita motore [W] Tipo di motore Encoder Tensione nominale [V] Assorbimento [W] Nota 7) Assorbimento in standby durante il funzionamento [W] Nota 8) Assorbimento max. momentaneo [W] Nota 9) Tipo Nota 10) Forza di tenuta [N] Assorbimento [W] Nota 11) Tensione nominale [V] Servomotore (24 VDC) Fase A/B incrementale (800 impulsi/giro)/fase Z 24 VDC ±10% 40 86 4 (orizzontale)/6 (verticale) 4 (orizzontale)/12 (verticale) 59 96 Meccanismo attivo senza alimentazione 20 39 78 78 157 294 2.9 5 24 VDC ±10% Peso Peso/Motore parallelo Serie LEY16 LEY25 Peso/Motore in linea LEY16D Serie LEY25D LEY40D 30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 2.38 2.49 2.78 3.06 3.46 3.75 4.03 4.32 4.61 4.89 5.18 — — — — — — — — — — — Peso aggiuntivo Freno Protezione motore Filettatura maschio Dado Piedino (2 set comprese le viti di montaggio) Flangia anteriore (viti di montaggio comprese) Flangia posteriore (compresi viti di montaggio) Cerniera femmina (compreso perno, anello di ritegno e viti di montaggio) [kg] 16 25 32 0,12 0,02 0,01 0,01 0,06 0,26 0,03 0,03 0,02 0,08 0,53 0,04 0,03 0,02 0,14 0,13 0,17 0,20 0,08 0,16 0,22 Precauzioni specifiche del prodotto Taglia LECS Serie Corsa [mm] Motore passo-passo Peso Prodotto [kg] Servomotore Stelo filettato maschio LEY32D 30 50 100 150 200 250 300 30 50 100 150 200 250 300 350 400 30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0.58 0.62 0.73 0.87 0.98 1.09 1.20 1.17 1.24 1.41 1.67 1.85 2.02 2.20 2.37 2.55 2.08 2.19 2.48 2.76 3.16 3.45 3.73 4.02 4.31 4.59 4.88 0.58 0.62 0.73 0.87 0.98 1.09 1.20 1.13 1.20 1.37 1.63 1.81 1.98 2.16 2.33 2.51 — — — — — — — — — — — LEY LEY40 30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 2.39 2.50 2.79 3.07 3.47 3.76 4.04 4.33 4.62 4.90 5.19 — — — — — — — — — — — LEYG Serie Corsa [mm] Motore passo-passo Peso Prodotto [kg] Servomotore Corsa [mm] Motore passo-passo Peso Prodotto [kg] Servomotore LEY LEY32 30 50 100 150 200 250 300 30 50 100 150 200 250 300 350 400 30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0.58 0.62 0.73 0.87 0.98 1.09 1.20 1.18 1.25 1.42 1.68 1.86 2.03 2.21 2.38 2.56 2.09 2.20 2.49 2.77 3.17 3.46 3.74 4.03 4.32 4.60 4.89 0.58 0.62 0.73 0.87 0.98 1.09 1.20 1.14 1.21 1.38 1.64 1.82 1.99 2.17 2.34 2.52 — — — — — — — — — — — Servomotore AC Corsa [mm] Motore passo-passo Peso Prodotto [kg] Servomotore LEYG Carico Orizzontale (3000 [mm/s2]) [kg] Nota 2) Verticale (3000 [mm/s2]) Forza di spinta [N] Nota 3) 4) Velocità [mm/s] 30, 50, 100, 150 30, 50, 100, 150, 200 200, 250, 300 250, 300, 350, 400 30 15 6 12 7 3 12 6 4 8 3 2 37 a 72 66 a 130 30 a 58 57 a 111 18 a 35 16 a 30 5 a 125 4 a 125 18 a 500 9 a 250 15 a 500 8 a 250 3000 35 max. 50 max. ±0,02 10 5 2.5 12 3 6 50/20 Vite a ricircolo di sfere + cinghia (LEY)/Vite a ricircolo di sfere (LEYD) Boccola di scorrimento (stelo pistone) 15 a 40 90 max. 28 42 30 36 Nota 1) Consultare SMC per le corse non standard poiché sono prodotte come esecuzioni speciali. Nota 2) Orizzontale: Il valore massimo del carico per l'operazione di posizionamento. Per l'operazione di spinta, il carico di lavoro massimo equivale al “Carico di lavoro verticale”. Per supportare il carico, è necessaria una guida esterna. Il carico effettivo e la velocità di trasferimento dipenderanno dalle condizioni della guida esterna. Verticale: Controllare “Selezione del modello” a pagina 2. Le cifre indicate tra ( ) sono i valori di accelerazione/decelerazione massima. Impostare questi valori su 3000 [mm/s2] max. Nota 3) La precisione della forza di spinta è ±20% (F.S.). Nota 4) Il campo di impostazione della “Forza di spinta” per LEY16A è compreso tra 50% e 95% e per LEY25A tra 50% e 95%. È possibile che la “Forza di spinta” e il “Fattore di funzionamento” cambi in funzione del valore impostato. Controllare “Selezione del modello” a pagina 3. Nota 5) Questa è la velocità di spinta ammissibile. Per la spinta di dispositivi di trasporto, azionare il prodotto su un valore inferiore al carico verticale possibile. Nota 6) Resistenza all'urto: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto del cilindro sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale). Resistenza alle vibrazioni: sottoposto ad un collaudo tra 45 e 2000 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale). Nota 7) L'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Nota 8) L'assorbimento in standby durante il funzionamento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro si arresta nella posizione impostata durante il funzionamento, eccetto durante il controllo e regolazione della forza di spinta. Nota 9) L'assorbimento max. momentaneo (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Questo valore può essere usato per selezionare l'alimentazione elettrica. Nota 10) Solo con freno. Nota 11) Per un cilindro con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno. LECPA Specifiche unità freno Specifiche elettriche Specifiche cilindro Corsa [mm] Nota 1) LEY25A LECA6 LECP6 LEY16A Modello LEC-G Servomotore (24 VDC) LECP1 Specifiche Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Selezion del modello Cilindro elettrico con stelo 11 Serie LEY Costruzione 16 25 Tipo con motore in linea: LEY 32 D 40 16 Tipo con motore montato dall'alto: LEY 25 32 40 @8 @7 @6 @9 #0 #4 #3 Quando si seleziona stelo filettato maschio !0 #1#2 @6 @7 @8 !4 @5 @4 !1 @0 !2 @3 !5 !8 !7 @1 !9 o y q w t r !6 e i !2 @2 !3 u !0 Componenti N. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 12 Descrizione Corpo Vite a ricircolo di sfere (albero) Dado vite a ricircolo di sfere Pistone Stelo Testata anteriore Sede Stopper rotazione Presa Giunto Boccola Paracolpi Cuscinetto Box di ritorno Piastra di ritorno Anello magnetico Supporto anello seeger Anello di tenuta Puleggia per albero della vite Puleggia per motore Materiale Nota Anodizzato Lega di alluminio Lega d'acciaio Resina/acciaio legato Lega di alluminio Acciaio inox Anodizzato cromatato duro Lega di alluminio Lega di alluminio POM Acciaio al carbonio automatico Nichelato Acciaio al carbonio automatico Nichelato Metallo rosa Uretano — Alluminio pressofuso Cromatura trivalente Alluminio pressofuso Cromatura trivalente — Acciaio inox POM Corsa 101 mm min. Lega di alluminio Corsa 101 mm min. Lega di alluminio N. 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 Descrizione Cinghia Stopper cuscinetto Supporto cuscinetto Guarnizione stelo Anello di ritegno Motore Protezione motore Grommet Freno motore Adattatore motore Mozzo Portasatelliti Connettore femmina (filettatura maschio) Dado Materiale Nota — Lega di alluminio Acciaio inox NBR Acciaio per molle — Resina sintetica Solo “Con protezione motore” Resina sintetica Solo “Con protezione motore” Lega di alluminio Anodizzato Lega di alluminio Anodizzato/solo LEY16, 25 Lega di alluminio NBR Acciaio al carbonio automatico Nichelato Lega d'acciaio Pezzi di ricambio (solo motore parallelo)/cinghia No. Taglia 21 16 25 32, 40 Codici LE-D-2-1 LE-D-2-2 LE-D-2-3 Serie LEY 24 20 Cavo motore (2 x ø5) 20 24 X W 4 x O1 prof. effettiva della filettatura R H prof. [Fine corsa] 4 x O1 prof. effettiva della filettatura R LECA6 LECP6 M EV J Y U L Corsa K Nota 4) B + Corsa M EH A + Corsa Ammortizzo [Posizione di asse 0] Nota 3) Nota 1) Intervallo entro cui lo stelo può muoversi quando ritorna nella posizione di asse 0. Assicurarsi che il pezzo montato sullo stelo non interferisca con i pezzi e le strutture circostanti. Nota 2) Posizione dopo il ritorno alla posizione di asse 0. Nota 3) Il numero tra parentesi indica quando è cambiata la direzione di ritorno alla posizione di asse 0. Nota 4) La direzione del piano chiave estremità stelo (K) varia a seconda dei prodotti. LECP1 M S LEC-G M øD T 2 V Campo di esercizio stelo Nota 1) [2] effettiva della filettatura C Posizione di asse 0 Nota 2) LEY 65 Servomotore LEYG Cavo motore Motore passo-passo Lunghezza cavo ≈ 300 Dimensioni: Tipo a motore superiore/parallelo Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Selezion del modello Cilindro elettrico con stelo [mm] 32 40 101 90.5 101 a 300 121 110.5 15 a 100 130.5 116 101 a 400 155.5 141 20 a 100 148.5 130 101 a 500 178.5 160 20 a 100 148.5 130 101 a 500 178.5 160 C D EH EV 10 16 34 34.3 H M5 x 0.8 J K L M 18 14 10.5 25.5 O1 R S T U V W X W X Y M4 x 0.7 7 35 67.5 0.5 28 61.8 80.3 62.5 81 13 20 44 45.5 M8 x 1.25 24 17 14.5 34 M5 x 0.8 8 46 92 1 42 63.4 85.4 59.6 81.6 26.5 13 25 51 56.5 M8 x 1.25 31 22 18.5 40 M6 x 1.0 10 60 118 1 56.4 68.4 95.4 — — 34 13 25 51 56.5 M8 x 1.25 31 22 18.5 40 M6 x 1.0 10 60 118 1 56.4 90.4 117.4 — — 34 16 25 Motore lato sinistro: LEY32 L 40 22.5 16 25 Motore lato destro: LEY 32 R 40 LEY 25 10 a 100 B LECPA 16 A Motore passo-passo Servomotore T2 U 16 35.5 67 91 25 47 117 32, 40 61 0.5 Taglia S1 LECS T2 Precauzioni specifiche del prodotto [mm] U T2 U S1 S1 LEYG Servomotore AC Campo corse Taglia [mm] 1 1 Nota) Quando il motore è montato sul lato sinistro o sul lato destro in parallelo, la scanalatura del sensore sul lato su cui è montato il motore è nascosta. 13 Serie LEY Dimensioni: motore in linea 24 65 Servomotore 20 Motore passo-passo 20 24 Cavo motore (2 x ø5) Campo di esercizio stelo Nota 1) 2 H prof. effettiva della filettatura C 4 x O1 Profondità effettiva R Posizione di asse 0 Nota 2) [Fine corsa] Y L Corsa V U J M T EV øD [2] Lunghezza cavo ≈ 300 Cavo motore 2 KNota 4) W B + Corsa M A + Corsa Ammortizzo [Posizione di asse 0] Nota 3) EH Nota 1) Intervallo entro cui lo stelo può muoversi quando ritorna nella posizione di asse 0. Assicurarsi che il pezzo montato sullo stelo non interferisca con i pezzi e le strutture circostanti. Nota 2) Posizione dopo il ritorno alla posizione di asse 0. Nota 3) Il numero tra parentesi indica quando è cambiata la direzione di ritorno alla posizione di asse 0. Nota 4) La direzione del piano chiave estremità stelo (K) varia a seconda dei prodotti. S [mm] Motore ServoCampo corse passo-passo motore Taglia [mm] B C D EH EV H J K 10 16 34 34.3 M5 x 0.8 18 14 13 20 44 45.5 M8 x 1.25 24 13 25 51 56.5 M8 x 1.25 13 25 51 56.5 M8 x 1.25 L M O1 R S T U 10.5 25.5 M4 x 0.7 7 35 35.5 0.5 17 14.5 34 M5 x 0.8 8 45 46.5 1.5 31 22 18.5 40 M6 x 1 10 60 61 1 31 22 18.5 40 M6 x 1 10 60 61 1 A 16 25 32 40 Taglia 16 25 32 40 14 10 a 100 166.3 167 92 101 a 300 186.3 187 112 15 a 100 195.4 191.6 115.5 101 a 400 220.4 216.6 140.5 20 a 100 216.9 — 128 101 a 500 246.9 — 158 20 a 100 238.9 — 128 101 a 500 268.9 — 158 Campo corse [mm] 10 a 100 101 a 300 15 a 100 101 a 400 20 a 100 101 a 500 20 a 100 101 a 500 V Motore Servopasso-passo motore Y W 28 61.8 62.5 24 42 63.4 59.6 26 56.4 68.4 — 32 56.4 90.4 — 32 Serie LEY Motore superiore/parallelo 16 A 25 B -C Con protezione motore: LEY Cavo motore 24 65 Servomotore 20 Motore passo-passo C Lunghezza cavo ≈ 250 32 40 Cavo motore (2 x ø5) X2 20 T2 24 [mm] Taglia T2 X2 16 25 32 40 7.5 83 7.5 88.5 7.5 98.5 7.5 120.5 LECA6 LECP6 Materiale protezione motore: Resina sintetica 16 A 25 B -B Con freno: LEY 32 C 40 X LECP1 Taglia 20 16 25 32 40 W X W X 103.3 121.8 104.0 122.5 103.9 125.9 100.1 122.1 111.4 138.4 — — 133.4 160.4 — — 24 20 20 Cavo motore [mm] Motore passo-passo Servomotore LECPA Servomotore 15 Lunghezza cavo ≈ 400 65 Cavo freno (ø3.5) W Cavo freno LEC-G Cavo motore (2 x ø5) Cavo motore Motorepasso-passo 15 LEYG Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Dimensioni LEY Selezion del modello Cilindro elettrico con stelo 20 Servomotore AC LEY 24 20 LEYG [mm] Taglia T2 X2 16 25 32 40 7.5 124.5 7.5 129 7.5 141.5 7.5 163.5 LECS X2 Lunghezza cavo ≈ 400 65 Cavo motore (2 x ø5) Precauzioni specifiche del prodotto 20 20 Cavo motore 24 20 Cavo freno Servomotore 15 Cavo freno (ø3.5) T2 Cavo motore Motorepasso-passo 15 Lunghezza cavo ≈ 250 16 A 25 Con protezione motore e freno: LEY B -W 32 C 40 24 15 Serie LEY Dimensioni 16 A Con freno: LEY 25D B-B 32 C 40 T2 Cavo motore Cavo freno (ø3.5) CV Motore passo-passo Servomotore 20 Cavo freno L 65 X2 A Cavo motore (2 x ø5) 15 20 15 Lunghezza cavo ≈ 400 16 A Con protezione motore: LEY25DB -C 32 C 40 Motore in linea 16 25 32 40 Corsa 100 max. 169 Corsa 101 min., corsa 200 max. 189 Corsa 100 max. 198.5 Corsa 101 min., corsa 400 max. 223.5 Corsa 100 max. 220 Corsa 101 min., corsa 500 max. 250 Corsa 100 max. 242 Corsa 101 min., corsa 500 max. 272 T2 X2 L CV 7.5 66.5 35 43 7.5 68.5 46 54.5 7.5 73.5 60 68.5 7.5 95.5 60 68.5 Cavo motore 24 A Campo corse 20 [mm] Taglia 20 24 VB A 2 [mm] Taglia 16 A 25 Con protezione motore e freno: LEY DB -W 32 C 40 25 32 Campo corse A VB Corsa 100 max. 207.8 208.5 Corsa 101 min., corsa 200 max. 227.8 228.5 Corsa 100 max. 235.9 232.1 Corsa 101 min., corsa 400 max. 260.9 Corsa 100 max. 259.9 257.1 — Corsa 101 min., corsa 500 max. 289.9 — Corsa 100 max. 281.9 — Corsa 101 min., corsa 500 max. 311.9 — 103.3 104 103.9 100.1 111.4 — 133.4 — CV T2 Cavo motore (2 x ø5) 40 Lunghezza cavo ≈ 250 65 Lunghezza cavo ≈ 400 Cavo freno (ø3.5) 16 Motore passo-passo Servomotore Motore passo-passo Servomotore L X2 A + Corsa [mm] 16 25 32 40 Campo corse A Corsa 100 max. 210.5 Corsa 101 min., corsa 200 max. 230.5 Corsa 100 max. 239 Corsa 101 min., corsa 400 max. 264 Corsa 100 max. 263 Corsa 101 min., corsa 500 max. 293 Corsa 100 max. 285 Corsa 101 min., corsa 500 max. 315 T2 X2 L CV 7.5 108 35 43 7.5 109 46 54.5 7.5 116.5 60 68.5 7.5 138.5 60 68.5 16 A B-M Filettatura maschio estremità: LEY25 32 C 40 MM Taglia ∗ Per i dettagli sul dado estremità stelo e accessori di montaggio, andare a pagina 19. Nota) Consultare le precauzioni “Uso” a pagina 45 e 46 durante il montaggio delle squadrette d'estremità come il giunto a snodo o i pezzi di lavorazione. Piano chiave B1 H1 C1 L2 L1 [mm] Taglia B1 13 16 22 25 32, 40 22 16 C1 H1 L1 L2 MM 12 5 24.5 14 M8 x 1.25 20.5 8 38 23.5 M14 x 1.5 20.5 8 42.0 23.5 M14 x 1.5 ∗ La misura L1 si riferisce a quando l'unità è nella posizione di 0 asse. In questa posizione, 2 mm all'estremità. Serie LEY 6 x MO prof. effettiva della filettatura MR Fori filettati lato inferiore Campo corse 4AGLIA [mm] C L MA MB MC MD MH ML 10 à 39 øXA H9 prof. XA MH 16 17 23.5 32 31 101 à 300 62 46 15 à 39 24 32 42 41 125 à 200 59 49.5 201 à 400 76 58 20 à 39 22 36 36 43 125 à 200 53 51.5 201 à 500 70 60 40 à 100 10.5 15 35.5 40 à 100 25 Sezione XX MC L MA ML + Corsa (MB) 32 40 16 Fori filettati lato inferiore A 25 Motore in linea: LEY D B-U 32 40 101 à 124 14.5 20 40 à 100 101 à 124 18.5 C 4AGLIA 25 55 Campo corse MO [mm] øXA H9 prof. XA 6 x MO Profondità effettiva MR 46 23 40 60 50 29 75 50 30 80 MR XA XB 10 à 39 16 40 à 100 M4 x 0.7 5.5 3 4 101 à 124 M5 x 0.8 6.5 4 5 5 6 LEC-G MD [mm] 101 à 300 MH 15 à 39 25 LECP1 40 à 100 125 à 200 Sezione XX 201 à 400 Figura dettagliata sezione XX 16 A 25 Piedini: LEY 32 B -L C 40 20 à 39 40 à 100 32 40 XB ML + Corsa 101 à 124 8.5 201 à 500 XA XA H9 M6 x 1 125 à 200 Parti comprese s0IEDINO s6ITEDIMONTAGGIOCORPO Piedino 16 25 LT LH LY LG X Y Y X LX LS + Corsa 4 x øLD 32 40 4AGLIA LZ 16 A + Corsa Vite senza dado 25 Montaggio esterno 32 40 X LS + Corsa Y LS 10 à 100 106.1 76.5 101 à 300 126.1 96.5 15 à 100 136.6 99 101 à 400 161.6 124 20 à 100 155.7 114 101 à 500 185.7 144 Campo corse LH [mm] 10 à 100 101 à 300 15 à 100 101 à 400 20 à 100 101 à 500 LS1 LL LD LG 16.1 5.4 6.6 2.8 19.8 8.4 6.6 3.5 19.2 11.3 6.6 4 LT LX LY LZ X Y 24 2.3 48 40.3 62 9.2 5.8 30 2.6 57 51.5 71 11.2 5.8 36 3.2 76 61.5 90 11.2 7 Materiale: acciaio al carbonio (cromato) ∗ La misura A si riferisce a quando l'unità è nella posizione di 0 asse. In questa posizione, 2 mm all'estremità. .OTA1UANDOILMONTAGGIODELMOTOREÒSULLATOSINISTROO destro, il piedino della testata posteriore deve essere montato verso l'esterno. LS1 17 LEY A LEYG LL LT [mm] Servomotore AC Campo corse 4AGLIA [mm] LECS L MA LECPA MC Precauzioni specifiche del prodotto MD LEY 32 40 LECA6 LECP6 16 Fori filettati lato inferiore A 25 Motore superiore/parallelo: LEY B-U LEYG Dimensioni Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Selezion del modello Cilindro elettrico con stelo Serie LEY A A Flangia anteriore: LEY16 B -F Flangia posteriore: LEY16 B -G C C FX FZ FT FV FV LL 2 x øFD 25 A 40 C FX FZ 2 x øFD FT A Flangia anteriore: LEY32 B -F Flangia posteriore: LEY25 B -G C ∗,AFLANGIAPOSTERIORENON ÒDISPONIBILEPER,%9 FX FZ FT M FV M FV LL 4 x øFD FX FZ 4 x øFD A Cerniera femmina: LEY16 B-D Parti comprese s&LANGIA s6ITEDIMONTAGGIOCORPO FT Flangia anteriore/posteriore [mm] 4AGLIA FD FT FV FX FZ LL M 16 6,6 25 5,5 32, 40 5,5 8 39 48 60 2,5 — 8 48 56 65 6,5 34 8 54 62 72 10,5 40 -ATERIALE!CCIAIOALCARBONIONICHELATO C CT 6ITESENZADADO øCB Parti comprese s#ERNIERAFEMMINA s6ITEDIMONTAGGIOCORPO s0ERNOCERNIERA s!NELLODIRITEGNO øCD foro H10 asse d9 CX +0,4 +0,2 CZ -0,1 -0,3 L CL + Corsa A + Corsa 25 25 32 32 40 CU CW RR ∗0ERIDETTAGLISULDADOESTREMITËSTELOELgACCESSORIODI MONTAGGIOANDAREAPAGINA Cerniera femmina Campo corse 4AGLIA [mm] A B C 16 25 32 40 CT 6ITESENZADADO øCD foro H10 asse d9 4AGLIA 16 25 CX +0,4 +0,2 CZ -0,1 -0,3 18 L CL + Corsa A + Corsa CU CW 32 40 RR A [mm] CL 15 a 100 128 119 15 a 100 160,5 150,5 15 a 200 185,5 175,5 15 a 100 180,5 170,5 15 a 200 210,5 200,5 Campo corse CU CW CX [mm] 15 a 100 15 a 100 15 a 200 15 a 100 15 a 200 CB CD CT 20 8 5 — 10 5 — 10 6 CZ L RR 12 18 8 16 10,5 9 14 20 18 36 14,5 10 14 22 18 36 18,5 10 -ATERIALEGHISAVERNICIATA ∗ ,EMISURE!E#,SIRIFERISCONOAQUANDOLgUNITËÒNELLAPOSIZIONE DIASSE)NQUESTAPOSIZIONEMMALLgESTREMITË I-G04 Y-G02 Materiale: Acciaio al carbonio Trattamento superficiale: Nichelato Materiale: Ghisa Trattamento superficiale: Nichelato [mm] Misure Codice disponibili A A1 E1 L1 MM R1 ∗ Perno per snodo e anello di ritegno compresi. U1 NDH10 NX Codice −0.2 −0.4 Y-G02 Y-G04 16 25, 32, 40 Codice Misure disponibili 34 8.5 16 25 M8 x 1.25 10.3 11.5 8 8 I-G02 16 ø22 30 M14 x 1.5 12 14 10 +0.058 18−0.3 I-G04 25, 32, 40 42 14 0 −0.5 Y-G02 Y-G04 ø ø Perno per snodo (comune con perno cerniera femmina) Materiale: Ghisa Trattamento superficiale: Nichelato Materiale: Acciaio al carbonio Trattamento superficiale: Nichelato Misure disponibili +0.058 0 øND foro H10 asse d9 øND foro H10 asse d9 ø ø Y-G04 A 34 A1 E1 L1 MM R1 8.5 16 25 M8 x 1.25 10.3 ø22 30 M14 x 1.5 12 42 16 U1 NDH10 11.5 16 25, 32, 40 14 [mm] NX NZ L 8+0.058 0 8 +0.4 +0.2 16 21 10+0.058 0 18 +0.5 +0.3 36 41.6 LEY Codice perno applicabile IY-G02 IY-G04 LECPA I-G02 LEYG Forcella femmina LECP1 Snodo sferico ∗ Se si usa uno snodo sferico, selezionare l'opzione del corpo [filettatura maschio estremità]. LECA6 LECP6 Accessori/squadrette LEC-G Accessori di montaggio Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Selezion del modello Serie LEY Dado estremità stelo L2 L1 Materiale: Acciaio al carbonio [mm] L2 d m t Anello di ritegno 16.2 7.6 1.5 0.9 Anello di ritegno di tipo C 8 41.6 36.2 9.6 1.55 1.15 Anello di ritegno di tipo C 10 21 Sopporto di montaggio/Codici Misure disponibili 16 25 32, 40 LEY 8−0.040 IY-G02 16 −0.076 IY-G04 25, 32, 40 10−0.040 −0.076 L1 Piedino Flangia Cerniera femmina LEY-L016 LEY-F016 LEY-D016 LEY-L025 LEY-F025 LEY-D025 LEY-L032 LEY-F032 LEY-D032 Materiale: Acciaio al carbonio (nichelato) [mm] Codice Misure disponibili NT-02 NT-04 16 25, 32, 40 d H B C M8 x 1.25 5 13 15.0 M14 x 1.5 8 22 25.4 LEYG Dd9 Servomotore AC Misure disponibili Codice Precauzioni specifiche del prodotto LECS ∗ Al momento di ordinare i supporti a piedino, ordinare 2 supporti per un cilindro. ∗ Con ciascun tipo di supporto, sono compresi i seguenti pezzi. Piedino: Vite di montaggio corpo Flangia: Vite di montaggio corpo Cerniera femmina: perno, anello di ritegno tipo C, vite di montaggio corpo 19 Serie LEY Supporti snodo semplice ∗ Lo snodo non è compreso negli accessori di montaggio di tipo A e B. Ordinarlo a parte. Snodo e squadretta di montaggio (tipo A/B)/codice Accessorio di montaggio tipo A 2 x øD Giunto LEY U025 U T1 Giunto Taglie disponibili 25, 32, 40 T2 V M W 025 Accessorio di montaggio tipo A Accessorio di montaggio YA 03 Giunto Giunto F E B Accessorio di montaggio 03 25, 32, 40 Tipo A YA YB Materiale: acciaio al cromo molibdeno (nichelato) [mm] Taglie disponibili Accessorio di montaggio tipo B Tipo B Eccentricità ammissibile [mm] Taglie disponibili 25 Tolleranza d'eccentricità 32 Gioco 0.5 40 ±1 <Codici di ordinazione> Lo snodo non è compreso nei supporti di montaggio di tipo A e B. Ordinarlo a parte. Esempio) Codici Snodo ············································· LEY-U025 Accessorio di montaggio tipo A ············· YA-03 Codice Taglie disponibili B D E F M T1 T2 U YA-03 25, 32, 40 18 6.8 16 6 42 6.5 10 6 Codice Taglie disponibili V W Peso [g] YA-03 25, 32, 40 18 56 55 Accessorio di montaggio tipo B Snodo e squadretta di montaggio (tipo A/B)/codice 25, 32, 40 RS Codice accessori di montaggio applicabile Tipo A Tipo B YA-03 LEY-U025 V T2 Giunto snodo M W Taglie disponibili YB-03 Giunto Giunto 2 x øD passante 2 x øO controforo ød2 H Con adesivo di bloccaggio T1 B J E ød1 Materiale: Acciaio inox [mm] K UT Codice L C UA Codice Taglie disponibili UA C d1 d2 LEY-U025 25, 32, 40 17 11 16 8 YB-03 Materiale: Acciaio inox [mm] H K M8 x 1.25 14 L UT Peso [g] 7 22 6 Codice YB-03 Taglie disponibili B D E J M øO 25, 32, 40 12 7 25 9 34 11.5 profondità 7.5 Taglie disponibili T1 T2 V W RS Peso [g] 25, 32, 40 6.5 10 18 50 9 80 Giunti snodati (Per ulteriori dettagli, consultare Best Pneumatics N. 2). Per filettatura maschio/JA Per filettatura maschio/JC (Tipo leggero) Con copertura in alluminio Base Per filettatura maschio/JS (Acciaio inox) s!CCIAIOINOX (aspetto) sProtezione antipolvere Gomma fluorurata/gomma siliconica 20 Piedino Flangia Per filettatura femmina/JB Taglie Mis. filettatura disponibili 16 25, 32, 40 M8 x 1.25 M14 x 1.5 Misura Mis. filettatura applicabile 16 25, 32, 40 M5 x 0.8 M8 x 1.25 Grommet PLC: Programmable Logic Controller Modello di sensore D-M9N D-M9NV D-M9P D-M9PV D-M9B D-M9BV Connessione elettrica In linea Perpendicolare In linea Perpendicolare In linea Perpendicolare 2 fili 3 fili Tipo di cablaggio NPN Tipo di uscita PNP — Carico applicabile CI, relè, PLC Relè 24 VDC, PLC Tensione di alimentazione 5, 12, 24 VDC (4.5 a 28 V) — 10 mA max. Assorbimento Tensione di carico — 24 VDC (10 a 28 VDC) Corrente di carico 28 VDC max. 40 mA max. Caduta di tensione interna 0.8 V max. a 10 mA (2 V max. a 40 mA) 4 V max. Corrente di dispersione 100 μA max. a 24 VDC 0.8 mA max. Indicatore ottico — 2.5 a 40 mA Il LED rosso si accende quando è su ON. Standard LECA6 LECP6 La corrente di carico a 2 fili è ridotta (2.5 a 40 mA). La flessibilità è 1.5 volte maggiore rispetto al modello convenzionale (confronto SMC). Utilizzo di un cavo flessibile, di serie. D-M9, D-M9V (con indicatore ottico) Marcatura CE, RoHS Cavi — Cavo vinilico flessibile antiolio per cicli intensi: ø2.7 x 3.2 ellittico, 0.15 mm2, 2 fili (D-M9B(V)), 3 fili (D-M9N(V)/D-M9P(V)) Nota) Per le specifiche comuni del sensore allo stato solido, consultare il Best Pneumatics N.2. Peso [g] D-M9N(V) D-M9P(V) 0.5 8 8 7 1 14 14 13 3 41 41 38 5 68 68 63 Lunghezza cavo [m] Fissare il sensore con la vite in dotazione installata sul corpo del sensore. Se si utilizzano viti diverse da quelle fornite, il sensore potrebbe danneggiarsi. Codici di ordinazione D-M9 N Circuito interno del sensore D-M9N/M9NV Lunghezza cavo — Tipo di cablaggio/uscita N P B OUT Nero Connessione elettrica 3 fili NPN 3 fili PNP 2 fili — 0.5 m 1m 3m 5m Dimensioni Servomotore AC [mm] 3.2 DC (–) Blu D-M9 D-M9P/M9PV M2.5 x 4 L Vite a testa incassata Indicatore ottico 4 2.7 22 2.8 OUT Nero LEYG 6 Posizione di maggior sensibilità DC (+) Marrone Circuito principale del sensore In linea Perpendicolare V M L Z 2.6 2.7 Circuito principale del sensore DC (+) Marrone Serie LEY Precauzioni LECPA Precauzione D-M9B(V) LECP1 Modello di sensore LEY Specifiche del sensore LEYG Consultare il sito web di SMC per ulteriori informazioni sui prodotti conformi alle normative internazionali. Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) RoHS LEC-G D-M9N(V)/D-M9P(V)/D-M9B(V) Selezion del modello Sensore stato solido Tipo di montaggio diretto LECS DC (–) Blu 2.8 OUT (–) Blu 4 4.6 Circuito principale del sensore 4 6 Posizione di maggior sensibilità M2.5 x 4 L Indicatore ottico Vite a testa incassata 8 2 3.2 Precauzioni specifiche del prodotto OUT (+) Marrone 2.6 9.5 D-M9V D-M9B/M9BV 20 21 Sensore allo stato solido con LED bicolore Tipo di montaggio diretto D-M9NW(V)/D-M9PW(V)/D-M9BW(V) Consultare il sito web di SMC per ulteriori informazioni sui prodotti conformi alle normative internazionali. Specifiche del sensore Grommet La corrente di carico a 2 fili è ridotta (2.5 a 40 mA). La flessibilità è 1.5 volte maggiore rispetto al modello convenzionale (confronto SMC). Uso di un cavo flessibile di serie. Il campo di esercizio corretto può essere determinato dal colore del led. (Rosso 씮 Verde 씯 Rosso) RoHS PLC: Programmable Logic Controller D-M9W, D-M9WV (Con indicatore ottico) Modello di sensore D-M9NW D-M9NWV D-M9PW D-M9PWV D-M9BW D-M9BWV Perpendicolare In linea Perpendicolare In linea Perpendicolare In linea Connessione elettrica 3 fili Tipo di cablaggio 2 fili NPN Tipo di uscita PNP — Carico applicabile CI, relè, PLC Relè 24 VDC, PLC Tensione di alimentazione 5, 12, 24 VDC (4.5 a 28 V) — 10 mA max. Assorbimento Tensione di carico — — 28 VDC max. 40 mA max. Corrente di carico 24 VDC (10 a 28 VDC) 2.5 a 40 mA 0.8 V max. a 10 mA (2 V max. a 40 mA) Caduta di tensione interna Indicatore ottico Marcatura CE, RoHS Standard Precauzione Cavi — Cavo vinilico flessibile antiolio per cicli intensi: ø2.7 x 3.2 ellittico, 0.15 mm2, 2 fili (D-M9BW(V)), 3 fili (D-M9NW(V)/D-M9PW(V)) Nota) Per le specifiche comuni del sensore allo stato solido, consultare il Best Pneumatics N.2. Precauzioni Fissare il sensore con la vite in dotazione installata sul corpo del sensore. Se si utilizzano viti diverse da quelle fornite, il sensore potrebbe danneggiarsi. Circuito interno del sensore D-M9NW/M9NWV Circuito principale del sensore DC (+) Marrone OUT Nero Peso [g] D-M9NW(V) D-M9PW(V) 0.5 8 8 7 1 14 14 13 3 41 41 38 5 68 68 63 Modello di sensore Lunghezza cavo [m] D-M9 N W V L Serie Lunghezza cavo — Tipo di cablaggio/uscita D-M9PW/M9PWV N P B OUT Nero Connessione elettrica 3 fili NPN 3 fili PNP 2 fili — V In linea Perpendicolare [mm] D-M9W 6 Posizione di maggior sensibilità M2.5 x 4 L Vite a testa incassata Indicatore ottico D-M9BW/M9BWV OUT (–) Blu 22 2.7 4 2.7 2.8 Circuito principale del sensore OUT (+) Marrone D-M9WV 9.5 Indicatore ottico a display ON 4 Campo di esercizio corretto 2.8 4 Rosso 6 Posizione di maggior sensibilità M2.5 x 4 L Indicatore ottico Vite a testa incassata 8 2 3.2 4.6 OFF Verde 0.5 m 1m 3m 5m 3.2 DC (–) Blu Campo di esercizio M L Z Dimensioni 2.6 Circuito principale del sensore DC (+) Marrone 22 D-M9BW(V) Codici di ordinazione DC (–) Blu Indicatore rosso 4 V max. 100 μA max. a 24 VDC 0.8 mA max. Campo di esercizio.......... Il LED rosso si accende. Campo di esercizio corretto.......... Il LED verde si accende. Corrente di dispersione 20 2.6 Serie LEY-X5 LEY25, 32 RoHS Specifiche antipolvere/antischizzo (IP65) Codici di ordinazione B 50 q w e r wPosizione di montaggio motore Tipo parallelo Tipo in linea — D tCorsa [mm] yOpzione motore 30 a 500 30 a 500 ∗ Consultare la tabella corse. Senza freno Con freno — B uStelo filettato Motore passo-passo (Servo/24 VDC) A Servomotore (24 VDC) — LECA6 LEY25 LEY32 A B C 12 6 3 16 8 4 A B C 10 15 20 !1Tipo di controllore !2Lunghezza cavo I/O [m]∗1 Senza controllore — LECP6/LECA6 (Tipo programmabile) LECP1 1 3 5 NPN PNP NPN (Tipo a programmazione semplificata) PNP NPN LECPA (Tipo con ingresso a impulsi) PNP ∗ Disponibile solo per il tipo di motore “Motore passo-passo”. !3Montaggio controllore Montaggio con viti Montaggio guida DIN∗ ∗ La guida DIN non è compresa. Ordinarla a parte. — D Tipo Senza cavo 1.5 3∗2 5∗2 ∗1 Quando si seleziona “Senza controllore/driver” per i tipi di controllore/driver, non è possibile selezionare il cavo I/O. Consultare pagina 58 (per LECP6/LECA6), pagina 71 (per LECP1) o pagina 78 (per LECPA) se è necessario il cavo I/O. ∗2 Quando si seleziona “Tipo ingressi a impulso” per i tipi di controllore/driver, l'ingresso a impulso può essere utilizzato solo con differenziale. Con il collettore aperto è possibile usare solo cavi da 1.5 m. Tabella corse applicabili Standard Corsa [mm] Campo corse realizzabili 30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 [mm] Modello — — 15 a 400 LEY25 20 a 500 LEY32 ∗ Consultare SMC per le corse non standard poiché sono prodotte come esecuzioni speciali. Il cilindro e il controllore sono forniti insieme (set). Precauzione [Prodotti a norma CE] q a conformità EMC è stata provata combinando l'attuatore elettrico della serie LEY e il controllore della serie LEC. La normativa EMC dipende dalla configurazione del pannello di controllo del cliente e dalla relazione con altre apparecchiature elettriche e altri cablaggi. Per questo, non è possibile certificare la conformità EMC dei componenti di SMC incorporati nelle apparecchiature del cliente nelle condizioni effettive di esercizio. Di conseguenza, è necessario che cliente verifichi la conformità con la direttiva EMC del complesso di macchinari e attrezzature. w Per il modello con servomotore (24 VDC), la conformità EMC è garantita grazie all'installazione di un filtro antidisturbo (LEC-NFA). Consultare pagina 58 per i dettagli sul filtro antidisturbo. Leggere il Manuale di funzionamento LECA per procedere all'installazione. [Prodotti a norma UL] Quando è richiesta la conformità a UL, il cilindro elettrico e l'azionamento devono essere usati con un'alimentazione classe 2 UL1310. ∗ Per i sensori, andare a pagina 28. ∗ “-X5” non è aggiunto a un modello di attuatore con un suffisso del codice del controllore. Esempio) “LEY25DB-100” per il LEY25DB-100BMUP16NID-X5 (Controllore/driver → Pagina 49) q Precauzioni specifiche del prodotto Verificare che il controllore e il cilindro siano compatibili. <Prima dell'uso, effettuare i seguenti controlli> q Controllare che il numero di modello riportato sull'etichetta del cilindro. Corrisponda a quello sull'etichetta del controllore. w Controllare che la logica dei segnali I/O sia la medesima (NPN o PNP). LEC-G Posizione di montaggio motore Montaggio dall'alto In linea Fori filettati su estremità (standard)∗2 — Fori filettati lato inferiore U — Piedino L Flangia anteriore∗2 F ∗3 — Flangia posteriore∗2 G ∗1 La squadretta di montaggio viene consegnata unitamente al prodotto ma non assemblata. ∗2 Per il montaggio del cantilever orizzontale con flangia anteriore, flangia posteriore o fori filettati estremità, mantenersi entro i seguenti limiti di corsa. LEY25: 200 max. LEY32: 100 max. ∗3 La flangia posteriore non è disponibile per LEY32. Simbolo LEY !0Lunghezza cavo cilindro [m] 6N 6P 1N∗ 1P∗ AN∗ AP∗ — LECP6 LECP1 LECPA Simbolo LEYG Cavo robotico (cavo flessibile) R ∗ Il cavo è consegnato già montato. — 32 LECP1 Stelo filettato femmina Stelo filettato maschio (È compreso un dado estremità stelo) 1.5 3 5 8 25 Controllori compatibili iMontaggio∗1 oTipo di cavo cilindro 1 3 5 8 rPasso [mm] Taglia LECPA M eTipo di motore Simbolo Tipo di motore Specifiche antipolvere/ antischizzo o !0 !1 !2 !3 Servomotore AC 25 32 — t y u i X5 LECS qTaglia R 1 6P 1 LECA6 LECP6 LEY 25 D LEY ® LEYG Servomotore (24 VDC) Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Motore passo-passo (Servo/24 VDC) Selezion del modello Cilindro elettrico / con stelo w ∗ Consultare il manuale di funzionamento per usare questo prodotto. Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com 23 Serie LEY-X5 Specifiche antipolvere/antischizzo (IP65) Specifiche Motore passo-passo (Servo/24 VDC) Modello Corsa [mm] Nota 1) Specifiche attuatore Carico Nota 2) [kg] Orizzontale Verticale Forza di spinta [N] Nota 3) LEY25 LEY32 30, 50, 100, 150, 200 250, 300, 350, 400 30, 50, 100, 150, 200 250, 300, 350, 400, 450, 500 (3000 [mm/s2]) 12 30 30 20 40 40 (2000 [mm/s2]) 18 50 50 30 60 60 (3000 [mm/s2]) 7 15 29 10 21 42 63 a 122 126 a 238 232 a 452 80 a 189 156 a 370 296 a 707 18 a 400 9 a 200 5 a 100 24 a 400 12 a 200 6 a 100 Nota 4) Nota 5) Velocità [mm/s] Nota 5) Max. accelerazione/decelerazione [mm/s2] 3,000 Velocità di spinta [mm/s] Nota 6) 35 max. 30 max. ±0.02 Ripetibilità di posizionamento [mm] Passo vite [mm] 12 6 3 16 Resistenza a urti/vibrazioni [m/s2] Nota 7) Tipo di guida Boccola di scorrimento (stelo pistone) Grado di protezione IP65 Campo della temperatura [°C] 5 a 40 Campo umidità d'esercizio [%UR] Specifiche elettriche 4 Vite a ricircolo di sfere + cinghia (LEY) Vite a ricircolo di sfere (LEYD) Funzionamento Specifiche unità freno 8 50/20 90 max. (senza condensazione) 42 Taglia motore Tipo di motore 56.4 Motore passo-passo (Servo/24 VDC) Encoder Fase A/B incrementale (800 impulsi/giro) 24 VDC ±10% Tensione nominale [V] Assorbimento [W] Nota 8) 40 Assorbimento in standby durante il funzionamento [W] Nota 9) 15 48 Assorbimento max. istantaneo [W] Nota 10) 48 104 Tipo Nota 11) 50 Freno senza magnetizzazione Forza di tenuta [N] Assorbimento [W] Nota 12) Tensione nominale [V] 78 157 5 294 108 24 VDC ±10% 216 421 5 Nota 1) Consultare SMC per le corse non standard poiché sono prodotte come esecuzioni speciali. Nota 2) Orizzontale: il valore massimo del carico. Per supportare il carico, è necessaria una guida esterna. Il carico effettivo e la velocità di trasferimento cambiano in base alle condizioni della guida esterna. Verticale: La velocità varia in base al carico. Controllare “Selezione del modello” a pagina 6. I valori indicati tra ( ) sono i valori di accelerazione/decelerazione massima. Impostare questi valori su 3000 [mm/s2] max. Nota 3) La precisione della forza di spinta è ±20% (F.S.). Nota 4) I valori della forza di spinta per LEY25 è dal 35% al 65% e per LEY32 è dal 35% al 85%. I valori di forza di spinta cambiano in base al fattore di funzionamento e alla velocità di spinta. Controllare “Selezione del modello” a pagina 7. Nota 5) La velocità e la forza possono variare a seconda della lunghezza del cavo, del carico e delle condizioni di montaggio. Inoltre, se la lunghezza del cavo supera i 5 m, diminuirà al massimo del 10% per ogni 5 m (a 15 m: ridotto del 20%) Nota 6) La velocità ammissibile per l'operazione di spinta. Per il trasporto a spinta di un carico, azionare il prodotto su un valore pari o inferiore al carico verticale. Nota 7) Resistenza all'urto: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto dell'attuatore sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale). Resistenza alle vibrazioni: sottoposto ad un collaudo tra 45 e 2000 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale). Nota 8) L'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Nota 9) L'assorbimento in standby in funzionamento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro si arresta nella posizione impostata durante il funzionamento. Eccetto durante l'operazione di spinta. Nota 10) L'assorbimento istantaneo massimo (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Questo valore può essere usato per selezionare l'alimentazione elettrica. Nota 11) Solo con freno Nota 12) Per un attuatore con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno. 24 LEY25A 30, 50, 100, 150, 200 250, 300, 350, 400 Corsa [mm] Nota 1) Orizzontale (3000 [mm/s2]) Verticale (3000 [mm/s2]) Forza di spinta [N] Nota 3) Nota 4) Velocità [mm/s] Specifiche attuatore Carico Nota 2) [kg] 7 15 2 5 11 18 a 35 37 a 72 66 a 130 18 a 400 9 a 200 5 a 100 Max. accelerazione/decelerazione [mm/s2] 3,000 Velocità di spinta [mm/s] Nota 5) 35 max. ±0.02 Ripetibilità di posizionamento [mm] Passo vite [mm] 12 6 Resistenza a urti/vibrazioni [m/s2] Nota 6) Vite a ricircolo di sfere + cinghia (LEY첸) Vite a ricircolo di sfere (LEY첸D) Tipo di guida Boccola di scorrimento (stelo pistone) Grado di protezione IP65 Campo della temperatura [°C] 5 a 40 Campo umidità d'esercizio [%UR] 90 max. (senza condensazione) Taglia motore 첸42 Tipo di motore Servomotore (24 VDC) Encoder Fase A/B incrementale (800 impulsi/giro)/fase Z 24 VDC ±10% Tensione nominale [V] Assorbimento [W] Nota 7) 86 Assorbimento in standby durante il funzionamento [W] Nota 8) 4 (orizzontale)/12 (verticale) Assorbimento max. istantaneo [W] Nota 9) 96 Tipo Nota 10) Tipo senza magnetizzazione Forza di tenuta [N] 78 157 Assorbimento [W] Nota 11) 294 5 24 VDC ±10% Tensione nominale [V] LECPA Specifiche elettriche 3 50/20 Funzionamento Specifiche unità freno 30 Nota 1) Consultare SMC per le corse non standard poiché sono prodotte come esecuzioni speciali. Nota 2) Orizzontale: il valore massimo del carico. Per supportare il carico, è necessaria una guida esterna. Il carico effettivo e la velocità di trasferimento cambiano in base alle condizioni della guida esterna. Verticale: La velocità varia in base al carico. Controllare “Selezione del modello” a pagina 6. I valori indicati tra ( ) sono i valori di accelerazione/decelerazione massima. Impostare questi valori su 3000 [mm/s2] max. Nota 3) La precisione della forza di spinta è ±20% (F.S.). Nota 4) I valori della forza di spinta per LEY25A첸 è dal 50% al 95%. I valori di forza di spinta cambiano in base al fattore di funzionamento e alla velocità di spinta. Controllare “Selezione del modello” a pagina 7. Nota 5) La velocità ammissibile per l'operazione di spinta. Per il trasporto a spinta di un carico, azionare il prodotto su un valore pari o inferiore al carico verticale. Nota 6) Resistenza all'urto: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto dell'attuatore sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale). Resistenza alle vibrazioni: sottoposto ad un collaudo tra 45 e 2000 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale). Nota 7) L'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Nota 8) L'assorbimento in standby in funzionamento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro si arresta nella posizione impostata durante il funzionamento con carico massimo. Eccetto durante l'operazione di spinta. Nota 9) L'assorbimento istantaneo massimo (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Questo valore può essere usato per selezionare l'alimentazione elettrica. Nota 10) Solo con freno Nota 11) Per un attuatore con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno. LEY Modello LEYG Servomotore (24 VDC) Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Specifiche LECA6 LECP6 Specifiche antipolvere/antischizzo (IP65) Selezion del modello LEY-X5 LEC-G Serie LECP1 Cilindro elettrico / con stelo Peso Peso/tipo montaggio superiore motore Modello Corsa [mm] LEY25 100 150 200 LEY32 250 300 350 400 30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Peso del prodotto Motore passo-passo 1.45 1.52 1.69 1.95 2.13 2.30 2.48 2.65 2.83 2.48 2.59 2.88 3.35 3.64 3.91 4.21 4.49 4.76 5.04 5.32 [kg] Servomotore 1.41 1.48 1.65 1.91 2.09 2.26 2.44 2.61 2.79 — — — — — — — — — — — 250 300 350 400 30 50 100 150 200 Peso/tipo con motore in linea Modello Corsa [mm] LEY25D 150 LEY32D 250 300 350 400 450 500 Peso del prodotto Motore passo-passo 1.46 1.53 1.70 1.96 2.14 2.31 2.49 2.66 2.84 2.49 2.60 2.89 3.36 3.65 3.92 4.22 4.50 4.77 5.05 5.33 [kg] Servomotore 1.42 1.49 1.66 1.92 2.10 2.27 2.45 2.62 2.80 — — — — — — — — — — — Peso aggiuntivo Taglia Freno Filettatura maschio Stelo filettato maschio Dado Piedino (2 set comprese le viti di montaggio) Flangia anteriore (viti di montaggio comprese) Flangia posteriore (compresi viti di montaggio) 200 LEYG 100 [kg] 25 32 0.33 0.03 0.02 0.08 0.63 0.03 0.02 0.14 0.17 0.20 LECS첸 50 Precauzioni specifiche del prodotto 30 LEY 50 Servomotore AC 30 25 Serie LEY-X5 Specifiche antipolvere/antischizzo (IP65) Costruzione 25 Tipo con motore parallelo: LEY 32 #2 #1 @6 #0 Tipo con motore in linea: LEY 25 32 D @9 @5 @4 @8 @7 #2 @1 #3 @0 !0 !5 o !5 !8 !7 !1 y q w t r !6 @3 e i !2 u !3 @2 !4 !9 #9 !0 #4#5 #6 #7 @6 #1 #3 #8 Quando si seleziona stelo filettato maschio Componenti N. Descrizione Materiale Nota N. Lega d'alluminio Anodizzato 21 Cinghia 22 Stopper cuscinetto 23 Supporto cuscinetto 24 Raschiastelo 25 Anello di ritegno Lega d'alluminio 26 Motore Lega d'alluminio 27 Paraolio Feltro 28 O-ring NBR 29 Guarnizione 30 Adattatore motore Lega d'alluminio Anodizzato Metallo rosa 31 Protezione motore Lega d'alluminio Anodizzato Uretano 32 Connettore tenuta — — 33 Testata posteriore Lega d'alluminio 34 Mozzo Lega d'alluminio 35 Portasatelliti NBR 36 Freno motore Lega d'alluminio Anodizzato Lega d'alluminio Solo LEY25 1 Corpo 2 Vite a ricircolo di sfere (albero) 3 Dado vite a ricircolo di sfere Resina/acciaio legato 4 Pistone 5 Stelo 6 Testata anteriore 7 Sede 8 Stopper rotazione 9 Presa Acciaio al carbonio automatico Nichelato 10 Giunto Acciaio al carbonio automatico Nichelato 11 Boccola 12 Paracolpi 13 Guida 14 Box di ritorno Alluminio pressofuso Cromatura trivalente 15 Piastra di ritorno Alluminio pressofuso Cromatura trivalente 16 Anello magnetico 17 Supporto anello seeger 18 Anello di tenuta 19 Puleggia albero vite Lega d'alluminio 20 Puleggia motore Lega d'alluminio Lega d'acciaio Lega d'alluminio Acciaio inox POM — Taglia 22 25 32 Lega d'alluminio Acciaio inox Nylon Acciaio per molle — NBR 37 Adattatore motore POM Corsa 101 mm min. 38 Connettore femmina (filettatura maschio) Acciaio al carbonio automatico 39 Dado Codici LE-D-2-2 LE-D-2-3 Parti di ricambio/Confezione di grasso Pezzo di applicazione Stelo Codici GR-S-010 (10 g) GR-S-020 (20 g) Nota — Corsa 101 mm min. ∗ Applicare regolarmente grasso sullo stelo. Applicare grasso a 1 milione di cicli o a 200 km. 26 Materiale Acciaio inox Pezzi di ricambio (solo montaggio superiore)/cinghia N. Anodizzato cromo duro Descrizione Lega d'acciaio Anodizzato Nichelato W øOB OA Cavo attuatore Campo di esercizio stelo Nota 1) øPB 25 32 Taglia 25 32 4 x O1 prof. effettiva della filettatura R Campo corse [mm] 15 a 100 101 a 400 20 a 100 101 a 500 Campo corse [mm] 15 a 100 101 a 400 20 a 100 101 a 500 Corsa A B 130.5 155.5 148.5 178.5 116 141 130 160 4 x O1 prof. effettiva della filettatura R M EH FH (GH) PC C D EH EV FH FV GH GV H J K L M O1 13 20 44 45.5 57.6 56.8 65.6 139.5 M8 x 1.25 24 17 14.5 34 M5 x 0.8 13 25 51 56.5 69.6 78.6 75.6 173.5 M8 x 1.25 31 22 18.5 40 M6 x 1.0 W X R OA OB PA PB Q S T U PC 8 37 38 15.6 9.3 28 46 92 1 14.8 123 173 145 195 51 10 37 38 15.6 9.3 28 60 118 1 15.3 123 173 150 200 61 Senza freno Con freno Senza freno Con freno Y LECP1 Taglia K Nota 4) Y B + Corsa A + Corsa L LECPA M S LECA6 LECP6 U øD J M EV Fine corsa [Posizione di asse 0] profondità effettiva C Foro di scarico Nota 5) Diam. est. tubo applicabile ø4 GV FV Nota 3) T H filettatura 2 Posizione di asse 0 Nota 2) [Fine corsa] PA M [2] LEC-G Q Tipo con motore in linea Q Taglia 25 32 Campo corse [mm] 15 a 100 101 a 400 20 a 100 101 a 500 89.5 124.5 96 126 OA PC LEY D EH EV FH FV G H J K L 13 20 44 45.5 57.6 57.7 94.7 M8 x 1.25 24 17 14.5 13 25 51 56.5 69.6 79.6 116.6 M8 x 1.25 31 22 18.5 W M O1 R OA OB PA PB Q U PC 34 M5 x 0.8 8 37 38 15.6 9.3 28 0.9 15.3 146 196 24.5 40 M6 x 1.0 10 37 38 15.6 9.3 28 1 15.3 151 201 26 Senza freno Con freno Servomotore AC M J C LEYG B LECS 32 A Campo corse [mm] Senza freno Con freno 15 a 100 250 300 101 a 400 275 325 20 a 100 265.5 315.5 101 a 500 295.5 345.5 4 x O1 prof. effettiva della filettatura R M EH FH Y Nota 1) Intervallo entro cui lo stelo può muoversi quando ritorna nella posizione di asse 0. Assicurarsi che il pezzo montato sullo stelo non interferisca con i pezzi e le strutture circostanti. Nota 2) Posizione dopo il ritorno alla posizione di asse 0. Nota 3) Il numero tra parentesi indica quando è cambiata la direzione di ritorno alla posizione di asse 0. Per lo stelo filettato maschio, andare a pagina 15. Nota 4) La direzione del piano chiave estremità stelo (K) varia a seconda dei prodotti. Per le dimensioni di montaggio, andare a pagina 19. Nota 5) Il foro di scarico è l'attacco per il rilascio nell'atmosfera. Non applicare pressione su questo foro. Montare il tubo sul foro di scarico e posizionarlo alla fine della tubazione in modo che non sia esposto a polvere o acqua. 27 Precauzioni specifiche del prodotto 25 K Nota 4) W A + Corsa Corsa Taglia profondità effettiva C FV EV øD U B + Corsa L H filettatura G Y PA øOB øPB Campo di Foro di scarico Nota 5) esercizio stelo Nota 1) Posizione Diam. est. tubo applicabile ø4 [2] 2 di asse 0 Nota 2) [Fine corsa] Nota 3) Fine corsa [Posizione di asse 0] LEY X Tipo con motore parallelo LEYG Dimensioni Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Specifiche antipolvere/antischizzo (IP65) Selezion del modello LEY-X5 Serie Cilindro elettrico / con stelo LED bicolore resistente all'acqua Sensore allo stato solido: Montaggio diretto D-M9NA(V)/D-M9PA(V)/D-M9BA(V) RoHS Caratteristiche tecniche del sensore Grommet Tipo resistente all'acqua (refrigerante) La corrente di carico su due fili viene ridotta (2.5 a 40 mA). Il campo ottimale di esercizio può essere determinato dal colore del LED. (Rosso → Verde ← Rosso) Uso di un cavo flessibile di serie. PLC: Programmable Logic Controller D-M9A, D-M9AV (con LED) Modello di sensore D-M9NA D-M9NAV D-M9PA D-M9PAV D-M9BA D-M9BAV Perpendicolare In linea Perpendicolare In linea Perpendicolare In linea Connessione elettrica 3 fili Tipo di cablaggio Relè 24 VDC, PLC Tensione d'alimentazione 5, 12, 24 VDC (4.5 a 28 V) — 10 mA max. — 28 VDC max. 40 mA max. Corrente di carico 24 VDC (da 10 a 28 VDC) — 2.5 a 40 mA Caduta di tensione interna 0.8 V max. a 10 mA (2 V max. a 40 mA) 4 V max. Dispersione di corrente 100 μA max. a 24 VDC 0,8 mA max. Campo d'esercizio ..................... Il LED rosso si illumina. Campo d'esercizio ottimale ...... Il LED verde si illumina. LED Precauzioni — CI, Relè, PLC Tensione di carico Fissare il sensore con la vite in dotazione installata sul corpo del sensore. Se si utilizzano viti diverse da quelle fornite, il sensore potrebbe danneggiarsi. PNP Carico applicabile Assorbimento Precauzione 2 fili NPN Tipo di uscita Marcatura CE, HoRS Certificazioni • Cavi — Cavo vinilico flessibile antiolio per cicli intensi: ø2.7 x 3.2 ellittico, 0.15 mm2, 2 fili (D-M9BA(V)), 3 fili (D-M9NA(V), D-M9PA(V)) Nota 1) Per le specifiche comuni del sensore allo stato solido, consultare il Best Pneumatics N.2. Nota 2) Vedere lunghezza cavi nel catalogo Best Pneumatics N. 2. Peso [g] D-M9NA(V) Modello di sensore Circuiti interni dei sensori Lunghezza cavo [m] D-M9NA/M9NAV D-M9BA(V) 8 8 7 1 14 14 13 3 41 41 38 5 68 68 63 Dimensioni [mm] D-M9A 4 3.2 DC (−) Blu 0.2 Circuito principale del sensore cc (+) Marrone OUT Nero D-M9PA(V) 0.5 3 D-M9PA/M9PAV 6 Posizione di maggior sensibilità M2.5 x 4 L Vite a testa solcata 4 DC (−) Blu LED 2.8 SMC D-M9BA/M9BAV Circuito principale del sensore OUT (+) Marrone 2.7 OUT Nero 24 D-M9AV M2.5 x 4 L Vite a testa solcata 4 2.7 2.8 SMC LED ON Campo d'esercizio 8 22 Led 2 6 OUT (−) Blu Display Rosso Verde Rosso 3.2 OFF 4.6 Campo d'esercizio ottimale 28 Posizione di maggior sensibilità Circuito principale del sensore cc (+) Marrone 9.3 4 2.6 Motore passo-passo (Servo/24 VDC) Servomotore (24 VDC) Grafico momento Condizioni di selezione Verticale L Orizzontale L m L L m Posizione di montaggio m “Grafico velocità–carico verticale” Velocità max [mm/s] 200 max. m Superiore a 200 y∗ Grafico (tipo con guida su bronzine) q, w t, Grafico (tipo con guida a ricircolo di sfere) e, r u, i — o, !0 ∗ Per il tipo con guida su bronzine, la velocità è limitata con un carico orizzontale/momento. LEYG Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Selezione del modello LEY Selezion del modello Serie LEYG LECA6 LECP6 Cilindro elettrico/stelo guidato q Corsa 70 max. w Corsa superiore a 75 100 LEYG16M LEYG25M 1 0.1 10 LEYG25M 1 0.1 10 1000 100 10 LEYG16M LECP1 LEYG32M/40M 10 LEYG32M/40M 1000 100 Distanza eccentrica L [mm] LECPA Peso del carico m [kg] 100 Peso del carico m [kg] LEC-G Montaggio verticale, guida su bronzine Distanza eccentrica L [mm] LEY ∗ Il limite del peso del carico verticale varia a seconda del ”passo“ e della ”velocità“. Consultare a pagina 31 il ”Grafico velocità–carico di lavoro verticale“. Montaggio verticale, guida a ricircolo di sfere 100 LEYG32L/40L LEYG16L LEYG25L 1 0.1 10 100 1000 Distanza eccentrica L [mm] LEYG32L/40L 10 LEYG 10 Peso del carico m [kg] Peso del carico m [kg] 100 Servomotore AC r Corsa superiore a 40 LEYG16L LEYG25L 1 0.1 10 100 1000 Distanza eccentrica L [mm] Precauzioni specifiche del prodotto ∗ Il limite del peso del carico verticale varia a seconda del ”passo“ e della ”velocità“. Consultare a pagina 31 il ”Grafico velocità–carico di lavoro verticale“. LECS e Corsa 35 max. 29 Serie LEYG Grafico momento Montaggio orizzontale, guida su bronzine t L = 50 mm y L = 100 mm 10 LEYG32M/40M Peso del carico m [kg] Peso del carico m [kg] LEYG25M LEYG25M LEYG16M 1 10 LEYG32M/40M LEYG32M/40M LEYG16M 0.1 10 70 75 100 Corsa [mm] LEYG32M/40M LEYG25M LEYG25M 1 LEYG16M LEYG16M 0.1 10 1000 70 75 100 Corsa [mm] 1000 ∗ Impostare la velocità ad un valore inferiore o pari ai valori indicati sotto. Tipo di motore -OTOREPASSOPASSO3ERVO6$# 3ERVOMOTORE6$# LEYGMA LEYGMB LEYGMC 200 mm/s 200 mm/s 125 mm/s 200 mm/s 75 mm/s 125 mm/s ∗ Per le specifiche indicate sotto, azionare il sistema con il ”peso del carico“ indicato nel grafico x 80%. s,%9'-!!3ERVOMOTORE6$#0ASSO Montaggio orizzontale, guida a ricircolo di sfere u L = 50 mm Max. velocità = 200 mm/s max. i L = 100 mm Max. velocità = 200 mm/s max. 10 10 LEYG32L/40L Peso del carico m [kg] Peso del carico m [kg] LEYG32L/40L LEYG25L LEYG25L 1 LEYG16L LEYG16L LEYG32L/40L LEYG32L/40L LEYG25L 1 LEYG25L LEYG16L LEYG16L 120 125 120 125 0.1 10 35 40 100 Corsa [mm] 0.1 10 1000 o L = 50 mm Max. velocità = oltre 200 mm/s 1000 100 Corsa [mm] !0 L = 100 mm Max. velocità = oltre 200 mm/s 10 LEYG32L/40L LEYG25L Peso del carico m [kg] 10 Peso del carico m [kg] 35 40 LEYG32L/40L LEYG25L LEYG16L LEYG16L 1 LEYG32L/40L LEYG25L LEYG32L/40L LEYG25L 1 LEYG16L LEYG16L 120 125 0.1 10 35 40 100 Corsa [mm] 120 125 0.1 10 1000 35 40 100 Corsa [mm] 1000 Campo d'esercizio per impiego come stopper 30 Precauzione υ m Precauzioni per l'uso Nota 1) Se si usa uno stopper, selezionare un modello con corsa 30 o meno. Nota 2) LEYGL (guida a sfere) non può essere usato come stopper. Nota 3) Nelle serie con stelo guidato non è consentita la collisione del pezzo lavorato (Fig. a). Nota 4) Il corpo non deve essere montato all'estremità. Va montato sulla parte superiore o inferiore (Fig. b). 100 Fig. a Fig. b m Carico di lavoro m [kg] L ≈ 50 mm LEYGM (Guida su bronzine) LEYG32M/40M 50 40 30 LEYG25M LEYG16M 20 10 5 4 3 2 1 5 10 20 30 40 50 Velocità di spostamento υ [m/min] Serie LEYG Servomotore (24 VDC) LEYG16 ML LEYG16 ML A 10 Passo 2.5: LEYG16 ML C 6 4 Passo 5: LEYG16 MLB Passo 10: LEYG16 ML A 2 0 0 100 200 300 400 500 8 6 4 Passo 5: LEYG16 MLAB Passo 10: LEYG16 ML AA 2 0 600 Passo 2.5: LEYG16 ML AC 0 100 200 Velocità [mm/s] 300 400 500 600 Velocità [mm/s] LEYG25 ML LECA6 LECP6 8 Carico verticale [kg] Carico verticale [kg] 10 LEYG25 ML A 15 10 Passo 12: LEYG25 MLA 0 0 100 200 300 400 500 600 Velocità [mm/s] Passo 6: LEYG25ML AB 5 LECP1 Passo 6: LEYG25 MLB Passo 3: LEYG25 MLAC 10 Passo 12: LEYG25 MLAA 0 0 100 200 300 400 500 600 LECPA 20 LEC-G Passo 3: LEYG25 ML C Carico verticale [kg] Carico verticale [kg] 30 Velocità [mm/s] LEYG32 ML LEY Passo 4: LEYG32 MLC 40 30 Passo 8: LEYG32ML B 20 Servomotore AC Passo 16: LEYG32ML A 10 0 100 200 300 400 500 600 LEYG Carico verticale [kg] 50 0 LEY Motore passo-passo (Servo/24 VDC) LEYG Grafico velocità–carico verticale Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Selezion del modello Selezione del modello Velocità [mm/s] LEYG40 ML 60 40 30 Passo 8: LEYG40 MLB 20 Passo 16: LEYG40 MLA 10 0 0 100 200 300 Precauzioni specifiche del prodotto Carico verticale [kg] LECS Passo 4: LEYG40 ML C 50 400 Velocità [mm/s] 31 Serie LEYG Grafico di conversione forza Motore passo-passo (Servo/24 VDC) Servomotore (24 VDC) LEYG16 ML LEYG16 ML A 160 120 Forza di spinta [N] 120 Passo 5: LEYG16 ML B 100 Passo 10: LEYG16ML A 80 60 40 20 0 10 20 30 40 50 60 80 90 Valore impostato della forza di spinta [%]∗ max. 85% 40 Passo 12: LEYG25ML A 100 20 30 40 50 60 70 80 90 LEYG32 ML Passo 4: 700 Forza di spinta [N] 80 90 100 Max. 95% M 80 Passo 12: LEYG25 L AA 60 40 0 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Max. 95% Valore impostato della forza di spinta [%]∗ <Forza di spinta e campo limite> Senza carico 800 LEYG32ML C Modello Passo 8: LEYG32ML B 600 Passo 16: LEYG16ML LEYG32 ML A 300 LEYG25ML 200 20 30 40 50 60 70 80 90 max. 85% ∗ Valore impostato della forza di spinta [%] LEYG40 ML Forza di spinta [N] 70 Passo 6: LEYG25 ML AB 100 Valore impostato della forza di spinta [%]∗ LEYG32ML LEYG40ML 1100 Passo 4: LEYG40ML C 1000 Passo 8: LEYG40 ML B 900 800 Passo 16: LEYG40ML A 700 600 500 400 300 200 100 0 10 20 30 40 50 Velocità Forza di spinta di spinta (Valore di ingresso [mm/sec] impostazione) 1a4 30% a 85% 5 a 20 35% a 85% 21 a 50 Modello Velocità Forza di spinta di spinta (Valore di ingresso [mm/sec] impostazione) 1a4 40% a 95% 5 a 20 60% a 95% 60% a 85% 21 a 50 80% a 95% 1a4 20% a 65% 1a4 40% a 95% 5 a 20 35% a 65% 5 a 20 60% a 95% 21 a 35 50% a 65% 21 a 35 80% a 95% 1a4 20% a 85% 5 a 20 35% a 85% 21 a 30 60% a 85% 1a4 20% a 65% 5 a 20 35% a 65% 21 a 30 50% a 65% LEYG16MLA LEYG25MLA Nota) Per il carico verticale (verso l'alto), la forza di spinta (massima) deve essere impostata come indicato di seguito e il dispositivo deve essere azionato con un carico di lavoro inferiore a quello indicato di seguito. Modello LEYG16ML LEYG25ML LEYG32ML LEYG40ML LEYG16MLA LEYG25MLA Passo A B C A B C A B C A B C A B C A B C Carico di lavoro [kg] 0.5 1 2.5 1.5 4 9 2.5 7 16 5 12 26 0.5 1 2.5 0.5 1.5 4 85% 65% 85% 65% 95% 95% Forza di spinta max. 65% 60 70 80 90 Valore impostato della forza di spinta [%]∗ Temperatura ambient Valore impostato della forza di spinta [%] Fattore di funzionamento [%] Tempo di spinta continua [minuti] 85 max. 100 — 40°C max. ∗ Impostare i valori per il controllore. 32 60 20 max. 65% 100 0 10 50 Passo 3: LEYG25 ML AC 120 200 400 40 140 Passo 6: LEYG25ML B 500 30 LEYG25 ML A Forza di spinta [N] Forza di spinta [N] Passo 10: LEYG16 MLAA 60 Valore impostato della forza di spinta [%]∗ Passo 3: LEYG25 ML C 0 10 Passo 5: LEYG16 ML AB 0 20 70 500 300 80 20 LEYG25 ML 400 Passo 2.5: LEYG16 ML AC 100 Forza di spinta [N] Passo 2.5: 140 LEYG16 ML C Serie LEYG Modello Momento: T [N·m] LEYG16M LEYG16L LEYG25M LEYG25L LEYG32M LEYG32L LEYG40M LEYG40L 30 50 200 300 0.70 0.57 1.05 0.56 — 0.82 1.48 0.97 0.57 — 1.56 1.29 3.50 2.18 1.36 1.52 3.57 2.47 2.05 1.44 2.55 2.09 5.39 3.26 1.88 2.80 5.76 4.05 3.23 2.32 2.55 2.09 5.39 3.26 1.88 2.80 5.76 4.05 3.23 2.32 LEY LEYG 0.06° LEC-G 0.05° LECP1 0.07° LECPA LEYGL 0.06° Servomotore AC 16 25 32 40 LECS +θ −θ Precisione antirotazione θ LEYGM Precauzioni specifiche del prodotto Taglia LECA6 LECP6 Precisione antirotazione LEY T [N⋅m] Corsa [mm] 100 LEYG Momento ammissibile sulla piastra Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Selezion del modello Selezione del modello 33 Cilindro elettrico con stelo guidato Servomotore (24 VDC) Motore passo-passo (Servo/24 VDC) Serie LEYG ® LEYG16, 25, 32, 40 RoHS Codici di ordinazione B 50 LEYG 16 M q w e r t y Guida su bronzine Guida a ricircolo di sfere M L 16 25 32 40 u i o !0 !1 Simbolo ∗ Quando [M: Guida su bronzine] è selezionata, la velocità massima di piombo [A] è di 400 mm / s (in assenza di carico, montaggio orizzontale). La velocità è limitato anche con un carico / momento orizzontale. Fare riferimento a "Selezione del modello" a pagina 29. Tipo Taglia — Motore passo-passo (Servo/24 VDC) LECP6 LECP1 LECPA A Servomotore (24 VDC) — LECA6 Precauzione Tipo con montaggio dall'alto Tipo in linea D y Corsa [mm] t Passo [mm] Simbolo LEYG16 10 A 5 B 2.5 C LEYG25 LEYG32/40 12 6 3 30 a 300 16 8 4 i Opzione guida — Senza opzione Con protezione motore Con freno Con protezione motore e freno C B W 30 a 300 ∗ Consultare la tabella corse. u Opzione motore — F Senza guida Con funzione di tenuta grasso ∗ Applicabile solo per guide su bronzine 25 e 32. (Consultare “Costruzione” a pag. 38). ∗ Tabella corse applicabili Standard Corsa [mm] 30 50 100 150 200 250 300 Campo corse realizzabili [mm] Modello LEYG16 LEYG25 LEYG32/40 Controllore LEYG16 LEYG25 LEYG32/40 compatibile e Posizione di montaggio motore — !2 !3 r Tipo di motore w Tipo di guida q Taglia S 1 6P 1 — — 10 a 200 15 a 300 20 a 300 ∗ Consultare SMC per la realizzazione di corse intermediarie diverse da quelle indicate sopra. [Prodotti a norma CE] q a conformità EMC è stata provata combinando l'attuatore elettrico della serie LEYG e il controllore della serie LEC. La normativa EMC dipende dalla configurazione del pannello di controllo del cliente e dalla relazione con altre apparecchiature elettriche e altri cablaggi. Per questo, non è possibile certificare la conformità EMC dei componenti di SMC incorporati nelle apparecchiature del cliente nelle condizioni effettive di esercizio. Di conseguenza, è necessario che cliente verifichi la conformità con la direttiva EMC del complesso di macchinari e attrezzature. w Per il modello con servomotore (24 VDC), la conformità EMC è garantita grazie all'installazione di un filtro antidisturbo (LEC-NFA). Consultare pagina 58 per i dettagli sul filtro antidisturbo. Leggere il Manuale di funzionamento LECA per procedere all'installazione. [Prodotti a norma UL] Quando è richiesta la conformità a UL, il cilindro elettrico e l'azionamento devono essere usati con un'alimentazione classe 2 UL1310. Per i dettagli sui sensori, andare a pag. 21 e 22. Il cilindro e il controllore sono forniti insieme (set). Verificare che il controllore e il cilindro siano compatibili. <Prima dell'uso, effettuare i seguenti controlli> q Controllare che il numero di modello riportato sull'etichetta del cilindro. Corrisponde a quello sull'etichetta del controllore. w Controllare che la logica dei segnali I/O sia la medesima (NPN o PNP). q ∗ Consultare il manuale di funzionamento per usare questo prodotto. Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com 34 w Serie LEYG Senza cavo 1,5 3 5 8∗ 10∗ 15∗ 20∗ 1 3 5 8 A B C ∗1 Il cavo standard deve essere usato su parti fisse. Per l'uso su parti mobili, selezionare il cavo robotico. ∗2 Disponibile solo per il tipo di motore “Motore passo-passo”. LECP6/LECA6 (Tipo programmabile) LECP1∗2 (Tipo a programmazione semplificata) LECPA∗2 (Comando a treno di impulsi) NPN PNP NPN PNP NPN PNP ∗1 Per i dettagli dei controllore e dei motori compatibili, consultare i controllori compatibili indicati sotto. ∗2 Disponibile solo per il tipo di motore “Motore passo-passo”. !3 Montaggio controllore !2 Lunghezza cavo I/O [m]∗1 1 3 5 Senza controllore — 6N 6P 1N 1P AN AP ∗ Realizzato su richiesta (solo cavo robotico) Consultare le specifiche Nota 5) a pagina 36. — !1 Tipo di controllore∗1 Senza cavo 1.5 3∗2 5∗2 Montaggio con viti Montaggio guida DIN∗1, 2 — D LEY LEC-G — ∗1 Disponibile solo per i tipi di controllore “6N” e “6P.” ∗2 La guida DIN non è compresa. Ordinarla a parte. LECP1 S R Senza cavo Cavo standard∗2 Cavo robotico (cavo flessibile) LEYG !0 Lunghezza cavo cilindro [m] o Tipo di cavo cilindro∗1 — Posizione di montaggio motore: In-linea LECA6 LECP6 Posizione di montaggio motore: superiore/parallelo Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Selezion del modello Cilindro elettrico con stelo guidato LECPA ∗1 Se si seleziona “Senza controllore” per i tipi di controllore, il cavo I/O non è compreso. Consultare pagina 58 (LECP6/LECA6) o pagina 71 (LECP1) o pagina 78 (LECPA) se è necessario il cavo I/O non è compreso. ∗2 Quando si seleziona “Tipo ingressi a impulso” per i tipi di controllore/driver, l'ingresso a impulso può essere utilizzato solo con differenziale. Con il collettore aperto è possibile usare solo cavi da 1.5 m. LEY Uso di sensori per la serie LEYG con stelo guidato ⋅ Inserire il sensore dal lato frontale con lo stelo (piastra) in estensione. ⋅ Per le parti nascoste dietro l'inserto della guida (lato estensione stelo), non è possibile fissare il sensore. ⋅ Consultare SMC in caso di utilizzo del sensore sul lato di estensione dello stelo. Tipo programmabile Tipo programmabile Tipo a programmazione semplificata Comando a treno di impulsi Motore compatibile LECA6 Inserimento valore Controllore standard Motore passo-passo (Servo/24 VDC) Numero massimo di punti di posizionamento LECPA Possibilità di configurare il funzionamento senza l'utilizzo di un PC o di un terminale portatile Operazione da segnali a impulsi Servomotore (24 VDC) Motore passo-passo (Servo/24 VDC) 64 punti 14 punti — pagina 65 pagina 72 24 VDC Tensione d'alimentazione Pagina di riferimento LECP1 LECS Caratteristiche LECP6 Precauzioni specifiche del prodotto Serie LEYG Tipo Servomotore AC Controllori compatibili pagina 50 pagina 50 35 Serie LEYG Specifiche Motore passo-passo (Servo/24 VDC) LEYG16 ML Modello Corsa [mm] Nota 1) Accelerazione/decelerazione Orizzontale Carico a 3000 [mm/s2] Accelerazione/decelerazione Specifiche unità freno Specifiche elettriche Specifiche cilindro a 2000 [mm/s2] [kg] Verticale Accelerazione e decelerazione a 3000 [mm/s2] LEYG25 ML 30, 50, 100, 150, 200 LEYG32 ML LEYG40 ML 30, 50, 100, 150, 200, 250, 300 30, 50, 100, 150, 200, 250, 300 30, 50, 100, 150, 200, 250, 300 4 11 20 12 30 30 20 40 40 30 60 60 6 17 30 18 50 50 30 60 60 — — — 1.5 3.5 7.5 7 15 29 9 20 41 11 25 51 14 a 38 27 a 74 51 a 141 63 a 122 126 a 238 232 a 452 80 a 189 156 a 370 296 a 707 132 a 283 266 a 553 562 a 1058 Forza di spinta [N] Nota 3) 4) 5) 15 a 500 8 a 250 4 a 125 18 a 500 9 a 250 5 a 125 24 a 500 12 a 250 6 a 125 24 a 300 12 a 150 6 a 75 Velocità [mm/s] Nota 5) 3000 Max. accelerazione/decelerazione [mm/s2] 50 max. 35 max. 30 max. 30 max. Velocità di spinta [mm/s] Nota 6) ±0.02 Ripetibilità di posizionamento [mm] 4 16 8 4 10 5 2.5 12 6 3 16 8 Passo vite [mm] 50/20 Resistenza a urti/vibrazioni [m/s2] Nota 7) Vite a ricircolo di sfere + cinghia (LEYG), Vite a ricircolo di sfere (LEYGD) Funzionamento Guida su bronzine (LEYGM), Guida a ricircolo di sfere (LEYGL) Tipo di guida 15 a 40 Campo temperatura d'esercizio [°C] 90 max. Campo umidità d'esercizio [%UR] 28 42 56.4 56.4 Taglia motore Motore passo-passo (Servo/24 VDC) Tipo di motore Fase A/B incrementale (800 impulsi/giro) Encoder 24 VDC ±10% Tensione nominale [V] 50 50 40 23 Assorbimento [W] Nota 8) Assorbimento in standby durante il funzionamento [W] Nota 9) 48 48 15 16 L'assorbimento max. momentaneo [W] Nota 10) 106 104 48 43 Meccanismo attivo senza alimentazione Tipo Nota 11) 20 39 78 78 157 294 108 216 421 127 265 519 Forza di tenuta [N] 2.9 5 5 5 Assorbimento [W] Nota 12) 24 VDC ±10% Tensione nominale [V] Nota 1) Consultare SMC per le corse non standard poiché sono prodotte come esecuzioni speciali. Nota 2) Orizzontale: Il valore massimo del carico per l'operazione di posizionamento. Per l'operazione di spinta, il carico di lavoro massimo equivale al “Carico di lavoro verticale”. Per supportare il carico, è necessaria una guida esterna. Il carico effettivo e la velocità di trasferimento dipenderanno dalle condizioni della guida esterna. Verticale: La velocità dipende dal carico. Controllare “Selezione del modello” a pag. 31. Impostare i valori di accelerazione/decelerazione su 3000 [mm/s2] max. Nota 3) La precisione della forza di spinta è ±20% (F.S.). Nota 4) Il campo di impostazione della “Forza di spinta” per LEYG16 è compreso tra 35% e 85%, per LEYG25 tra 35% e 65%, per LEYG32 tra 35% e 85% e per LEYG40 tra 35% e 65%. È possibile che la “Forza di spinta” e il “Fattore di funzionamento” cambi in funzione del valore impostato. Controllare “Selezione del modello” a pag. 32. Nota 5) La velocità e la forza possono variare a seconda della lunghezza del cavo, del carico e delle condizioni di montaggio. Inoltre, se la lunghezza del cavo supera i 5 m, diminuirà al massimo del 10% per ogni 5 m (a 15 m: ridotto del 20%) Quando [M: Guida a bronzine] è selezionata, la velocità massima di piombo [A] è di 400 mm / s (in assenza di carico, montaggio orizzontale). La velocità è limitato anche con un carico / momento orizzontale. Fare riferimento a "Selezione del modello" a pagina 29. Nota 6) La velocità di spinta è la velocità ammissibile per il controllo e regolazione della forza di spinta. Nota 7) Resistenza all'urto: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale). Resistenza alle vibrazioni: sottoposto ad un collaudo tra 45 e 2000 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale). Nota 8) L'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Nota 9) L'assorbimento in standby durante il funzionamento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro si arresta nella posizione impostata durante il funzionamento, eccetto durante il controllo e regolazione della forza di spinta. Nota 10) L'assorbimento max. momentaneo (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Questo valore può essere usato per selezionare l'alimentazione elettrica. Nota 11) Solo con freno. Nota 12) Per un cilindro con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno. 36 Serie LEYG Specifiche unità freno 30, 50, 100, 150, 200, 250, 300 Orizzontale Accelerazione/decelerazione a 3000 [mm/s2] 3 6 12 7 15 30 Verticale Accelerazione/decelerazione a 3000 [mm/s2] 1.5 3.5 7.5 2 5 11 16 a 30 15 a 500 30 a 58 8 a 250 37 a 72 9 a 250 66 a 130 5 a 125 Nota 3) 4) Forza di spinta [N] Velocità [mm/s] Max. accelerazione/decelerazione [mm/s2] Velocità di spinta [mm/s] Nota 5) Ripetibilità di posizionamento [mm] Passo vite [mm] Resistenza a urti/vibrazioni [m/s2] Nota 6) Funzionamento Tipo di guida Campo temperatura d'esercizio [°C] Campo umidità d'esercizio [%] Taglia motore Uscita motore [W] Tipo di motore Encoder Tensione nominale [V] Assorbimento [W] Nota 7) Assorbimento in standby durante il funzionamento [W] Nota 8) Assorbimento max. momentaneo [W] Nota 9) Tipo Nota 10) Forza di tenuta [N] Assorbimento [W] Nota 11) Tensione nominale [V] 57 a 111 18 a 35 4 a 125 18 a 500 3000 35 max. 50 max. ±0.02 10 5 2.5 12 3 6 50/20 Vite a ricircolo di sfere + cinghia (LEYG), Vite a ricircolo di sfere (LEYGD) Guida su bronzine (LEYGM), Guida a ricircolo di sfere (LEYGL) 15 a 40 90 UR max. 28 42 30 36 Servomotore (24 VDC) Fase A/B incrementale (800 impulsi/giro)/fase Z 24 VDC ±10% 86 40 4 (orizzontale)/12 (verticale) 4 (orizzontale)/6 (verticale) 96 59 Meccanismo attivo senza alimentazione 20 39 78 78 157 294 2.9 5 24 VDC ±10% Nota 1) Consulte a SMC sobre os cursos não standard, uma vez que são fabricados como execuções especiais. Nota 2) Orizzontale: Il valore massimo del carico per l'operazione di posizionamento. Per l'operazione di spinta, il carico di lavoro massimo equivale al “Carico di lavoro verticale”. Per supportare il carico, è necessaria la guida esterna. Il carico effettivo e la velocità di trasferimento dipenderanno dalle condizioni della guida esterna. Verticale: Controllare “Selezione del modello” a pagina 31. Impostare i valori di accelerazione/decelerazione su 3000 [mm/s2] max. Nota 3) La precisione della forza di spinta è ±20% (F.S.). Nota 4) Il campo di impostazione della “Forza di spinta” per LEYG16A è compreso tra 50% e 95% e per LEYG25A tra 50% e 95%. È possibile che la “Forza di spinta” e il “Fattore di funzionamento” cambi in funzione del valore impostato. Controllare “Selezione del modello” a pagina 32. Nota 5) La velocità di spinta è la velocità ammissibile per il controllo e regolazione della forza di spinta. Nota 6) Resistenza all'urto: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale). Resistenza alle vibrazioni: sottoposto ad un collaudo tra 45 e 2000 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale). Nota 7) L'assorbimento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Nota 8) L'assorbimento in standby durante il funzionamento (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro si arresta nella posizione impostata durante il funzionamento, eccetto durante il controllo e regolazione della forza di spinta. Nota 9) L'assorbimento max. momentaneo (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Questo valore può essere usato per selezionare l'alimentazione elettrica. Nota 10) Solo con freno. Nota 11) Per un cilindro con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno. LEY 30, 50, 100, 150, 200 LEYG LEYG25 ML A LECA6 LECP6 Specifiche elettriche Specifiche cilindro Carico [kg] Nota 2) LEYG16 ML A LEC-G Modello Corsa [mm] Nota 1) LECP1 Servomotore (24 VDC) LECPA Specifiche Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Selezion del modello Cilindro elettrico con stelo guidato Peso Peso/Motore parallelo 50 0.97 0.97 100 1.14 1.14 30 3.21 — 50 3.47 — 100 4.02 — 30 0.83 0.83 50 0.97 0.97 30 0.84 0.84 50 0.97 0.97 100 1.14 1.14 30 3.20 — 50 3.46 — 100 4.01 — LEYG25M Modello 150 1.43 1.43 150 2.60 2.56 30 1.67 1.63 50 1.86 1.82 100 2.18 2.14 200 2.94 2.90 200 1.58 1.58 30 1.68 1.64 50 1.89 1.85 100 2.13 2.09 150 2.56 2.52 200 2.82 2.78 Motore passo-passo Servomotore 150 4.58 — 200 5.25 — 250 5.74 — 300 6.18 — 30 3.21 — 50 3.48 — 100 3.87 — 200 1.66 1.66 30 1.66 1.62 50 1.85 1.81 100 2.17 2.13 200 1.58 1.58 30 1.67 1.63 50 1.88 1.84 100 2.12 2.08 150 2.55 2.51 200 2.81 2.77 250 5.73 — 300 6.17 — 30 3.20 — 50 3.47 — 100 3.86 — 250 3.28 3.24 300 3.54 3.50 30 2.91 — 50 3.17 — 100 3.72 — 250 3.14 3.10 300 3.38 3.34 30 2.91 — 50 3.18 — 100 3.57 — LEYG25L LEYG40M Corsa [mm] LEYG32M 200 1.66 1.66 LEYG16L Motore passo-passo Servomotore Peso [kg] 150 1.49 1.49 150 4.28 — 200 4.95 — 250 5.44 — 300 5.88 — 250 5.17 — 300 5.56 — 250 5.43 — 300 5.87 — 250 5.16 — 300 5.55 — LEYG32L 150 4.12 — 200 4.66 — LEYG40L 150 4.42 — 200 4.96 — 250 5.47 — 300 5.86 — 250 3.27 3.23 300 3.53 3.49 30 2.90 — 50 3.16 — 100 3.71 — 250 3.13 3.09 300 3.37 3.33 30 2.90 — 50 3.17 — 100 3.56 — 250 5.46 — 300 5.85 — Peso/Motore in linea LEYG16M Motore passo-passo Servomotore Peso [kg] Motore passo-passo Servomotore Motore passo-passo Servomotore Peso aggiuntivo Taglia Freno Protezione motore LEYG25M 150 1.43 1.43 150 2.59 2.55 150 4.57 — LEYG32M 200 2.93 2.89 LEYG25L LEYG40M Modello Corsa [mm] Peso [kg] 150 1.49 1.49 LEYG16L Modello Corsa [mm] Peso [kg] 100 1.20 1.20 200 5.24 — 150 4.27 — 200 4.94 — LEYG32L 150 4.11 — 200 4.65 — LEYG40L 150 4.41 — 200 4.95 — Precauzioni specifiche del prodotto Modello Corsa [mm] [kg] 16 25 32 40 0.12 0.02 0.26 0.03 0.53 0.04 0.53 0.05 LEY 30 0.84 0.84 Modello Corsa [mm] Peso [kg] 100 1.20 1.20 LEYG 50 0.97 0.97 Servomotore AC Motore passo-passo Servomotore Peso [kg] 30 0.83 0.83 LECS LEYG16M Modello Corsa [mm] 37 Serie LEYG Costruzione @6 @7 @8 !4 Per motore in linea !5 !8 !1 !2 @3 @8 @7 @0 !7 @1 o @5 !9 !0 $2$3 @4 y q w t r !6 e i !2 @2 u !3 !0 Se si seleziona la “funzione di tenuta lubrificante” 16 LEYG 25 32 M: 40 LEYGM Corsa 50 max. 16 LEYG 25 32 M: Corsa 50 min. 40 LEYG16L: Corsa 30 max. 25 LEYG 32 L: Corsa 1000 max. 40 #8 A 25 LEYG 32 M BC -F: Corsa 50 max. 40 #6 #2 #1 #3 #4 @9 #0 LEYGL #7 @6 $0 $1 #5 A 25 LEYG 32 M BC -F: Corsa 50 min. 40 Nota) Il materiale in feltro serve per trattenere il lubrificante nella parte scorrevole della guida su bronzine. In questo modo la vita utile della parte scorrevole si allunga ma non viene garantito in modo permanente. LEYG16L: Corsa 30 min., corsa 100 max. 16 LEYG 25 32 L: Corsa 100 min. 40 #9 Pezzi di ricambio/cinghia N. Taglia 21 16 25 32, 40 Codici LE-D-2-1 LE-D-2-2 LE-D-2-3 Componenti N. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 38 Descrizione Corpo Vite a ricircolo di sfere (albero) Dado vite a ricircolo di sfere Pistone Stelo Testata anteriore Sede Stopper rotazione Presa Giunto Boccola Paracolpi Cuscinetto Box di ritorno Piastra di ritorno Anello magnetico Supporto anello seeger Anello di tenuta Puleggia per albero della vite Puleggia per motore Cinghia Stopper cuscinetto Materiale Nota Lega di alluminio Anodizzato Lega d'acciaio Resina/acciaio legato Lega di alluminio Acciaio inox Anodizzato cromo duro Lega di alluminio Lega di alluminio POM Acciaio al carbonio automatico Nichelato Acciaio al carbonio automatico Nichelato Metallo rosa Uretano — Alluminio pressofuso Cromatura trivalente Alluminio pressofuso Cromatura trivalente — Corsa 101 mm min. Acciaio inox Corsa 101 mm min. POM Lega di alluminio Lega di alluminio — Lega di alluminio N. 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 Descrizione Supporto cuscinetto Guarnizione stelo Anello di ritegno Motore Protezione motore Grommet Attacco guida Stelo guidato Piastra Vite montaggio piastra Bullone guida Guida su bronzine Feltro Sostegno Anello di ritegno Guida a ricircolo di sfere Distanziale Freno motore Adattatore motore Mozzo Portasatelliti Descrizione Nota Acciaio inox NBR Acciaio per molle Rivestimento di fosfato — Resina sintetica Resina sintetica Lega di alluminio Anodizzato Acciaio al carbonio Lega di alluminio Anodizzato Acciaio al carbonio Nichelato Acciaio al carbonio Nichelato — Feltro Resina Acciaio per molle Rivestimento di fosfato — Lega di alluminio Cromato Lega di alluminio Anodizzato Lega di alluminio Anodizzato/solo LEY16, 25 Lega di alluminio NBR Serie LEYG XB X (0.5) Sezione XX WB WA WC + Corsa Z 4 x NA prof. effettiva della filettatura NB VA VB Ammortizzo [Posizione di asse 0] Nota 3) Campo di esercizio stelo Nota 1) 2 Posizione di asse 0 Nota 2) [Fine corsa] (FC) V Sezione XX Q S U LEC-G J EV M GA M EA EB C 0,5 FA FB Y X T EH B + Corsa A + Corsa Corsa Corsa standard: 50, 100, 200 [mm] P X øDA 8 16 10 13 Z 25 4 x øG passante (0.5) WA L + Corsa 32 40 Campo corse L Corsa 64 max. Corsa 65 min., corsa 90 max. Corsa 91 min., corsa 200 max. Corsa 59 max. Corsa 60 min., corsa 185 max. Corsa 186 min., corsa 300 max. Corsa 54 max. Corsa 55 min., corsa 180 max. Corsa 181 min., corsa 300 max. 51,5 74,5 105 67,5 100,5 138 74 107 144 LEYGM, LEYGL Comune 25 32 40 Taglia 16 25 32 40 Campo corse Corsa 39 max. Corsa 40 min., corsa 100 max. Corsa 101 min., corsa 200 max. Corsa 39 max. Corsa 40 min., corsa 100 max. Corsa 101 min., corsa 124 max. Corsa 125 min., corsa 200 max. Corsa 201 min., corsa 300 max. Corsa 39 max. Corsa 40 min., corsa 100 max. Corsa 101 min., corsa 124 max. Corsa 125 min., corsa 200 max. Corsa 201 min., corsa 300 max. Corsa 39 max. Corsa 40 min., corsa 100 max. Corsa 101 min., corsa 124 max. Corsa 125 min., corsa 200 max. Corsa 201 min., corsa 300 max. B 109 90.5 129 110.5 141.5 116 [mm] C 37 52 82 50 67.5 166.5 141 160.5 130 OA M5 x 0.8 M6 x 1.0 M6 x 1.0 M6 x 1.0 OB 10 12 12 12 DA EA EB EH EV FA FB FC G GA H J K 16 35 69 83 41.3 8 10.5 8.5 4.3 32 74.5 25 23 20 46 85 103 52.5 11 14.5 12.5 5.4 40.5 99 31 25 60 101 123 64 12 18.5 16.5 5.4 50.5 125.5 Q S T U WA WB 25 40 70 35 19 26.5 41.5 26 50 33.5 70 85 40 43.5 51 28.5 50 33.5 70 85 40 43.5 51 28.5 50 33.5 70 85 43.5 51 M NA NB NC 25.5 M4 x 0.7 7 5.5 29 34 M5 x 0.8 8 6.5 38.5 30 40 M6 x 1.0 10 8.5 WC X XA XB Y Z 44 3 4 22.5 6.5 54 4 5 26.5 8.5 64 5 6 34 8.5 64 5 6 34 8.5 84.5 102 55 68 190.5 160 16 85 102 P 65 80 95 95 15 18 28 28 25 30 40 40 79 95 117 117 7 7 7.5 7.5 V 28 42 56.4 56.4 Motore passo-passo Servomotore VA 80.3 85.4 95.4 117.4 VB 61.8 63.4 68.4 90.4 VA 81 81.6 — — VB 62.5 59.6 — — 55 LEY A 12 LEYG 16 Campo corse Corsa 39 max. Corsa 40 min., corsa 100 max. Corsa 101 min., corsa 200 max. Corsa 39 max. Corsa 40 min., corsa 100 max. Corsa 101 min., corsa 124 max. Corsa 125 min., corsa 200 max. Corsa 201 min., corsa 300 max. Corsa 39 max. Corsa 40 min., corsa 100 max. Corsa 101 min., corsa 124 max. Corsa 125 min., corsa 200 max. Corsa 201 min., corsa 300 max. 10 Servomotore AC Taglia DB 75 70 95 75 105 75 105 39 LECS 32 40 75 105 91 115 133 97,5 116,5 134 Taglia Precauzioni specifiche del prodotto 25 Corsa 90 max. Corsa 91 min., corsa 200 max. Corsa 114 max. Corsa 115 min., corsa 190 max. Corsa 191 min., corsa 300 max. Corsa 114 max. Corsa 115 min., corsa 190 max. Corsa 191 min., corsa 300 max. DB øDB 16 L LECPA [mm] Campo corse LECP1 LEYGM (Guida su bronzine) Corsa standard: 30, 50, 100 LEYGL (Guida a ricircolo di sfere) Taglia LEY øXA H9 prof. XA H [2] 4 x OA passante LECA6 LECP6 XA XA H9 65 Sezione XX 4 x OA prof. effettiva della filettatura OB Nota 1) Intervallo entro cui lo stelo può muoversi quando ritorna nella posizione di asse 2 x NA prof. 0. Assicurarsi che il pezzo montato sullo effettiva della filettatura NC stelo non interferisca con i pezzi e le strutture circostanti. Nota 2) Posizione dopo il ritorno alla posizione di asse 0. Nota 3) Il numero tra parentesi indica quando è cambiata la direzione di ritorno alla 20 posizione di asse 0. K øXA H9 prof. XA LEYG Dimensioni: motore superiore/parallelo Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Selezion del modello Cilindro elettrico con stelo guidato Serie LEYG Dimensioni: motore in linea øXA H9 prof. XA 4 x OA prof. effettiva della filettatura OB 2 x NA prof. effettiva della filettatura NC K X XB Sezione XX Z WC Campo di esercizio stelo Nota 1) Posizione di asse 0 [Fine corsa] 2 Corsa Nota 2) 4 x OA passante øXA H9 prof. XA Sezione XX (FC) J GA H H EV Ammortizzo [Posizione di asse 0] Nota 3) [2] Sezione XX WB WA Q S (0.5) 65 Lunghezza cavo ≈ 300 XA XA H9 Nota 1) Intervallo entro cui lo stelo può muoversi quando ritorna nella posizione di asse 0. Assicurarsi che il pezzo montato sullo stelo non interferisca con i pezzi e le strutture circostanti. Nota 2) Posizione dopo il ritorno alla posizione di asse 0. Nota 3) Il numero tra parentesi indica quando è cambiata la direzione di ritorno alla posizione di asse 0. FA YD C 2 B + Corsa A + Corsa FB U 0.5 V EA EB X T EH VB LEYGL (Guida a ricircolo di sfere) LEYGM (Guida su bronzine) Corsa standard: 30, 50, 100 Corsa standard: 50, 100, 200 [mm] 25 32 40 L Corsa 90 max. Corsa 91 min., corsa 200 max. Corsa 114 max. Corsa 115 min., corsa 190 max. Corsa 191 min., corsa 300 max. Corsa 114 max. Corsa 115 min., corsa 190 max. Corsa 191 min., corsa 300 max. 75 105 91 115 133 97.5 116.5 134 DB 8 Taglia P X øDA 16 Campo corse 16 10 øDB Taglia [mm] 13 (0.5) 25 4 x øG WA passante L + Corsa Z 32 40 Campo corse L Corsa 64 max. Corsa 65 min., corsa 90 max. Corsa 91 min., corsa 200 max. Corsa 59 max. Corsa 60 min., corsa 185 max. Corsa 186 min., corsa 300 max. Corsa 54 max. Corsa 55 min., corsa 180 max. Corsa 181 min., corsa 300 max. 51.5 74.5 105 67.5 100.5 138 74 107 144 LEYGM, LEYGL Comune Taglia 16 25 32 40 Taglia 16 25 32 40 40 Campo corse Corsa 39 max. Corsa 40 min., corsa 100 max. Corsa 101 min., corsa 200 max. Corsa 39 max. Corsa 40 min., corsa 100 max. Corsa 101 min., corsa 124 max. Corsa 125 min., corsa 200 max. Corsa 201 min., corsa 300 max. Corsa 39 max. Corsa 40 min., corsa 100 max. Corsa 101 min., corsa 124 max. Corsa 125 min., corsa 200 max. Corsa 201 min., corsa 300 max. Corsa 39 max. Corsa 40 min., corsa 100 max. Corsa 101 min., corsa 124 max. Corsa 125 min., corsa 200 max. Corsa 201 min., corsa 300 max. Campo corse Corsa 39 max. Corsa 40 min., corsa 100 max. Corsa 101 min., corsa 200 max. Corsa 39 max. Corsa 40 min., corsa 100 max. Corsa 101 min., corsa 124 max. Corsa 125 min., corsa 200 max. Corsa 201 min., corsa 300 max. Corsa 39 max. Corsa 40 min., corsa 100 max. Corsa 101 min., corsa 124 max. Corsa 125 min., corsa 200 max. Corsa 201 min., corsa 300 max. Corsa 39 max. Corsa 40 min., corsa 100 max. Corsa 101 min., corsa 124 max. Corsa 125 min., corsa 200 max. Corsa 201 min., corsa 300 max. A B C 37 52 82 50 174.3 175 92 194.3 195 112 206.4 202.6 115.5 231.4 227.6 140.5 228.9 — 128 258.9 — 158 250.9 — 128 280.9 — 158 85 102 Q S 67.5 M6 x 1.0 M6 x 1.0 M6 x 1.0 10 12 12 12 16 P 65 80 95 95 15 18 28 28 DA EA EB EH EV FA FB FC G GA 16 35 69 83 41.3 8 10.5 8.5 4.3 32 20 45 85 103 52.5 11 14.5 12.5 5.4 25 60 101 123 64 12 18.5 16.5 25 60 101 123 64 12 18.5 T U V H J K NA NC 42.5 25 23 M4 x 0.7 5.5 40.5 53.5 31 29 M5 x 0.8 6.5 5.4 50.5 68.5 38.5 30 M6 x 1.0 8.5 16.5 5.4 50.5 68.5 38.5 30 M6 x 1.0 8.5 WA WB WC X XA XB YD Z 25 40 70 35 19 26.5 41.5 26 44 3 4 24 6.5 50 33.5 54 4 5 26 8.5 70 85 40 43.5 51 28.5 50 33.5 64 5 6 32 8.5 70 85 40 43.5 51 28.5 50 33.5 64 5 6 32 8.5 70 85 43.5 51 85 102 55 68 M5 x 0.8 12 84.5 102 55 68 OB 10 [mm] Motore passo-passo Servomotore OA DB 25 30 40 40 79 95 117 117 7 7 7.5 7.5 28 42 56.4 56.4 Motore passo-passo Servomotore VB 61.8 63.4 68.4 90.4 62.5 59.6 — — 55 75 70 95 75 105 75 105 Serie LEYG 16 A 25 Con freno: LEYG B -B 32 C 40 Cavo motore Cavo motore Servomotore Motore passo-passo Servomotore 15 15 20 Cavo freno (ø3.5) 20 Cavo freno 7.5 88.5 7.5 98.5 7.5 120.5 X W Lunghezza cavo ≈ 400 65 24 [mm] Taglia 16 25 32 40 Materiale protezione motore: Resina sintetica Motore passo-passo Servomotore W X W LEC-G 83 24 20 X2 7.5 20 Cavo motore X 103.3 121.8 104.0 122.5 103.9 125.9 100.1 122.1 111.4 138.4 — — 133.4 160.4 — — LECP1 Taglia T2 T2 X2 [mm] Lunghezza cavo ≈ 250 65 24 Cavo motore (2 x ø5) 16 25 32 40 Cavo motore (2 x ø5) 20 24 20 Motore passo-passo LEY 16 A 25 Con protezione motore: LEYG B -C 32 C 40 LEYG Tipo a montaggio motore superiore LECA6 LECP6 Dimensioni Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Selezion del modello Cilindro elettrico con stelo guidato LECPA 16 A 25 Con protezione motore e freno: LEYG B -W 32 C 40 Cavo motore X2 LEYG 65 Cavo motore (2 x ø5) Servomotore AC 24 Cavo freno (ø3.5) Lunghezza cavo ≈ 400 20 Lunghezza cavo ≈ 250 20 20 Cavo motore 24 20 Cavo freno LEY Motore passo-passo Servomotore 15 15 X2 16 25 32 40 7.5 124.5 7.5 129 7.5 141.5 7.5 163.5 LECS T2 Precauzioni specifiche del prodotto Taglia T2 [mm] 41 Serie LEYG Dimensioni Motore in linea 16 A 25 Con protezione motore: LEYG D B -C 32 C 40 16 A 25 Con freno: LEYG D B-B 32 C 40 Cavo motore Cavo freno (ø3.5) T2 Motore passo-passo Servomotore Cavo motore (2 x ø5) 15 20 Cavo freno 24 65 L Lunghezza cavo ≈ 400 X2 A 20 Cavo freno 20 CV 15 24 H 20 L [mm] Taglia 16 25 32 40 A Campo corse Corsa 100 max. 177 Corsa 101 min., corsa 200 max. 197 Corsa 100 max. 209.5 Corsa 101 min., corsa 300 max. 234.5 Corsa 100 max. 232 Corsa 101 min., corsa 300 max. 262 Corsa 100 max. 254 Corsa 101 min., corsa 300 max. 284 T2 X2 L H 7.5 66.5 35 50 A 43 [mm] 7.5 68.5 46 61.5 54.5 Taglia 7.5 73.5 60 76 68.5 16 7.5 95.5 60 76 68.5 25 32 16 A 25 Con protezione motore e freno: LEYG D B -C 32 C 40 Cavo freno (ø3.5) 40 Campo corse Motore passo-passo Servomotore Motore passo-passo Servomotore A 207.8 208.5 Corsa 101 min., corsa 200 max. 227.8 228.5 Corsa 100 max. 246.9 243.1 Corsa 101 min., corsa 300 max. 271.9 Corsa 100 max. 271.9 268.1 — Corsa 101 min., corsa 300 max. 301.9 — Corsa 100 max. 293.9 — Corsa 101 min., corsa 300 max. 323.9 — H T2 Cavo motore (2 x ø5) L Cavo motore 25 32 40 42 210.5 Corsa 101 min., corsa 200 max. 230.5 Corsa 100 max. 239 Corsa 101 min., corsa 300 max. 264 Corsa 100 max. 263 Corsa 101 min., corsa 300 max. 293 Corsa 100 max. 285 Corsa 101 min., corsa 300 max. 315 T2 X2 L CV 7.5 108 35 43 7.5 109 46 54.5 7.5 116.5 60 68.5 7.5 138.5 60 68.5 15 Cavo freno 15 20 A Corsa 100 max. Motore passo-passo Servomotore Cavo freno 20 24 16 Campo corse 20 [mm] Taglia 20 X2 A + Corsa VB Corsa 100 max. Lunghezza cavo ≈ 250 65 Lunghezza cavo ≈ 400 VB 2 CV 24 103.3 104 103.9 100.1 111.4 — 133.4 — Serie LEYG Guida per applicazione supporto Se la corsa supera i 100 mm e il corpo si fletterà a seconda del carico. Si raccomanda di montare il supporto. (Ordinarlo a parte tra i modelli indicati sotto). Codici di ordinazione LEYG S 016 Dimensioni Per le dimensioni 16 016 Per le dimensioni 25 025 032 Per le dimensioni 32, 40 LEC-G LECA6 LECP6 Supporto LECP1 Supporto LECPA X EB Viti di montaggio corpo 2 x OA profondità effettiva filettatura OB 2 x øG passante ST (0.5) LEY GA Servomotore AC WC + Corsa Precauzione Non installare il corpo usando solamente il supporto. Il supporto deve essere usato solo per tale scopo. EB G Corsa 100 max. LEYG-S016 Corsa 101 min., corsa 200 max. 69 4.3 Corsa 100 max. 25 LEYG-S025 Corsa 101 min., corsa 300 max. 85 5.4 Corsa 100 max. 32 LEYG-S032 5.4 101 Corsa 101 min., corsa 300 max. 40 ∗ Con il supporto sono comprese due viti di montaggio del corpo. 16 GA OA OB ST 32 M5 x 0.8 10 16 40.5 M6 x 1.0 12 20 50.5 M6 x 1.0 12 22 WC 55 75 70 95 75 105 X 44 54 64 LECS Campo corsa Precauzioni specifiche del prodotto Modello LEYG [mm] Taglia LEYG Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Supporto LEY Selezion del modello Cilindro elettrico con stelo guidato 43 LEY/LEYG Cilindro elettrico/ Precauzioni specifiche del prodotto 1 Serie Leggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina per le Istruzioni di sicurezza e il Manuale di funzionamento per le Precauzioni degli attuatori elettrici. Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com Progettazione e selezione Attenzione Uso Precauzione 1. Non applicare un carico che superi i limiti di esercizio. Selezionare un attuatore adeguato in base a carico e carico laterale ammissibile sull'estremità stelo. Se il prodotto viene usato al di fuori dei limiti di esercizio, il carico eccentrico applicato sulla guida diventerà eccessivo con conseguenti effetti negativi quali la formazione del gioco sulle parti mobili dello stelo, una minore precisione e una vita utile più breve. <Forza di spinta e campo livello di trigger> Senza carico/con carico laterale su estremità stelo Modello LEY16 LEY25 2. Non utilizzare il prodotto in applicazioni soggette a forze esterne eccessive o a possibili impatti. Ciò potrebbe causare un guasto. 3. Se si usa come uno stopper, selezionare [Serie LEYG] “Guida su bronzine”. 4. Se si usa come uno stopper, fissare il corpo principale mediante l'attacco guida (“Montaggio dall'alto” o “Montaggio dal basso”). Se si usa l'estremità dell'attuatore per fissare il corpo principale (montaggio estremità), si avranno effetti negativi quali il funzionamento o la riduzione della vita utile. Uso Precauzione 1. Segnale in uscita INP 1) Operazione di posizionamento Quando il prodotto rientra nel campo impostato tramite i dati di movimentazione [In posizione], si accenderà il segnale in uscita INP. Valore iniziale: impostato su [0.50] o più. 2) Operazione di spinta Quando la forza effettiva supera i punti di posizionamento [Livello di trigger], si accenderà il segnale in uscita INP. Impostare la [Forza di spinta] e il [Livello di trigger] entro i limiti prescritti. a) Al fine di assicurare che l'attuatore trattenga il pezzo con la [Forza di spinta] impostata, si raccomanda di impostare il [Livello di trigger] sullo stesso valore della [Forza di spinta]. b) Quando il [Livello di trigger] e la [forza di spinta] sono impostate su un valore al di sotto del limite inferiore del campo prescritto, è possibile che il segnale in uscita INP verrà acceso dalla posizione di avvio del controllo e regolazione della forza di spinta. LEY32 LEY40 Forza di spinta [mm/s] Forza di spinta (Valore di ingresso impostazione) 1a4 5 a 20 21 a 50 1a4 5 a 20 21 a 35 1a4 5 a 20 21 a 30 1a4 5 a 20 21 a 30 30% a 85% 35% a 85% 60% a 85% 20% a 65% 35% a 65% 50% a 65% 20% a 85% 35% a 85% 60% a 85% 20% a 65% 35% a 65% 50% a 65% Modello LEY16 Passo A B C Carico [kg] 1 1.5 3 Forza di spinta 85% Modello LEY16A LEY25A Forza di spinta (Valore di ingresso impostazione) 1a4 5 a 20 21 a 50 1a4 5 a 20 21 a 35 40% a 95% 60% a 95% 80% a 95% 40% a 95% 60% a 95% 80% a 95% ∗ Per il carico verticale (verso l'alto), la forza di spinta (massima) deve essere impostata come indicato di seguito e il dispositivo deve essere azionato con un carico inferiore a quello indicato di seguito. LEY25 A 2.5 Forza di spinta [mm/s] LEY32 B C A B C 5 10 4.5 9 18 65% 85% LEY40 A 7 B C 14 28 65% Modello LEY16A LEY25A Passo A B C A B C Carico [kg] 1 1.5 3 1.2 2.5 5 Forza di spinta 95% 95% Modello LEYG16ML LEYG25ML LEYG32ML LEYG40ML Passo A B C A B C A B C A B C Carico [kg] 0.5 1 2.5 1.5 4 9 2.5 7 16 5 12 26 Forza di spinta 65% 85% 65% 85% Modello LEYG16MLA LEYG25MLA Passo A B C A B C Carico [kg] 0.5 1 2.5 0.5 1.5 4 95% 95% Forza di spinta 2. Al momento di usare il controllo e regolazione della forza di spinta, assicurarsi di impostare su [Operazione di spinta]. Non colpire il pezzo durante l'operazione di posizionamento o all'interno del campo dell'operazione di posizionamento. Rischio di malfunzionamenti. 3. Durante l'operazione di spinta, la velocità di azionamento deve essere impostata entro le specifiche indicate. Rischio di danni e malfunzionamenti. 4. Usare alla forza di posizionamento iniziale impostata (LEY16/25/32/40: 100%, LEY16A: 150%, LEY25A: 200%) Se la forza di movimento viene impostata al di sotto del valore iniziale, potrebbe generarsi un allarme. 5. La velocità effettiva del prodotto può vedersi modificata dal carico. Al momento di selezionare un prodotto, consultare le istruzioni sulla selezione del modello e le specifiche. 6. Non applicare carichi, impatti né resistenze oltre al carico trasportato durante il ritorno nella posizione originale. In caso contrario, l'origine potrebbe spostarsi dato che dipende dalla coppia del motore rilevata. 44 Serie LEY/LEYG 10. Non effettuare l'azionamento tenendo fermo lo stelo e muovendo il corpo del attuatore. Sullo stelo sarà applicato un carico eccessivo danneggiando l'attuatore e riducendone la vita utile. 11. Evitare di usare l'attuatore elettrico in modo tale che allo stelo pistone sia applicata una coppia di rotazione. Se si applica una coppia di rotazione, la guida antirotazione si deformerà e ne verrà compromessa la precisione. Consultare la tabella sotto riguardo ai valori approssimativi del campo ammissibile della coppia di rotazione. Coppia di rotazione ammissibile [N·m] max. LEY16 0,8 LEY25 LEY32/40 1,1 1,4 Forza di Temperatura ambiente: 25°C max. Temperatura ambiente: 40°C spinta Fattore Tempo di spinta Fattore Tempo di spinta % d'esercizio [%] continua [min.] d'esercizio % continua [min.] 65 max. 100 — 100 — 85 15 50 · Servomotore (24 VDC) LEY16A Forza di Temperatura ambiente: 25°C or less Temperatura ambiente: 40°C spinta Fattore Tempo di spinta Fattore Tempo di spinta % d'esercizio [%] continua [min.] d'esercizio % continua [min.] 95 max. 100 — 100 — LEY25A Forza di Temperatura ambiente: 25°C max. Temperatura ambiente: 40°C spinta Fattore Tempo di spinta Fattore Tempo di spinta % d'esercizio [%] continua [min.] d'esercizio [%] continua [min.] 95 max. 100 — 100 — 14. Durante il montaggio del corpo principale, mantenere la curva nel cavo a 40 mm min. 40 Per avvitare un supporto o un dado sulla parte filettata all’estremità dello stelo, ritrarre completamente lo stelo del pistone e posizionare una chiave sopra la parte piana dello stelo che sporge. Serrarlo adottando le opportune precauzioni per evitare di applicare la coppia di serraggio alla guida antirotazione. LEY32/40 Chiave Presa 12. Quando si applica la coppia di rotazione sull'estremità della piastra, rispettare il campo ammissibile. [Serie LEYG] Lo stelo guidato e la bussola si deformeranno a causeranno la reazione anomala dello spazio di una guida e l'incremento della resistenza allo scorrimento. LEY Utilizzare un connettore a movimento libero (come un giunto snodato). Forza di Temperatura ambiente: 25°C max. Temperatura ambiente: 40°C spinta Fattore Tempo di spinta Fattore Tempo di spinta % d'esercizio % continua [min.] d'esercizio % continua [min.] 65 max. 100 — 100 — LEYG 9. Collegarlo in modo che non vengano applicati impatti né carichi se è presente una guida esterna. LEY25 LEC-G Lo stelo del pistone e lo stelo guidato sono realizzati con tolleranza precisa e pertanto anche una minima deformazione potrebbe portare a un malfunzionamento. Forza di Temperatura ambiente: 25°C max. Temperatura ambiente: 40°C spinta Fattore Tempo di spinta Fattore Tempo di spinta % d'esercizio % continua [min.] d'esercizio % continua [min.] 100 — 40 max. 12 70 50 100 — 1,3 20 70 0,8 15 85 LECP1 8. Non graffiare o incidere le parti scorrevoli dello stelo mediante l'urto o il montaggio di oggetti. LEY16 LECPA b. Si genera l'allarme ”ALM di spinta". Il prodotto viene respinto dalla posizione di inizio spinta dopo aver cominciato a spingere. · Motore passo-passo (Servo/24 VDC) Servomotore AC a. Si genera l'allarme ”Pos. fallita" Il prodotto non è in grado di raggiungere una posizione di inizio spinta a causa della variazione della posizione di destinazione. Il fattore di funzionamento è un fattore nel momento in cui è in grado di continuare ad essere spinto. 15. Per il montaggio di una vite, pezzo o maschera, tenere il piano chiave dell'estremità stelo con una chiave in modo tale che lo stelo non ruoti. Stringere la vite rispettando la coppia indicata. Provoca la reazione anomala di un sensore, lo spazio di una guida interna e un aumento della resistenza allo scorrimento, ecc. 45 LECS Si potrebbero verificare i seguenti allarmi e il funzionamento potrebbe diventare instabile.. 13. Durante l'operazione di spinta, rispettare il campo del fattore d'esercizio. Precauzioni specifiche del prodotto 7. Nel controllo e regolazione della forza di spinta, collocare il prodotto in una posizione di almeno 2 mm dal pezzo. (Questa posizione corrisponde alla posizione di inizio spinta). LEY Precauzione LEYG Uso LECA6 LECP6 Leggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina per le Istruzioni di sicurezza e il Manuale di funzionamento per le Precauzioni degli attuatori elettrici. Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Selezion del modello Cilindro elettrico/ Precauzioni specifiche del prodotto 2 Serie LEY/LEYG Cilindro elettrico/ Precauzioni specifiche del prodotto 3 Leggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina per le Istruzioni di sicurezza e il Manuale di funzionamento per le Precauzioni degli attuatori elettrici. Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com Uso Precauzione 16. Per il montaggio del prodotto e/o del pezzo, stringere le viti di montaggio rispettando la coppia indicata. Corpo fisso/Montaggio dall'alto Modello L Il serraggio con una coppia superiore a quella prescritta potrebbe causare un malfunzionamento mentre il serraggio con una coppia inferiore può provocare lo spostamento della posizione di presa e la caduta del pezzo. LEYG16ML LEYG25ML LEYG 32M 40L Max. coppia di Lunghezza: serraggio [N·m] L [mm] 32 M4 x 0.7 1,5 40,5 M5 x 0.8 3,0 50,5 M5 x 0.8 3,0 Vite Corpo fisso/Montaggio dal basso <Serie LEY> Pezzo fissato/Stelo filettato femmina Max. coppia di Max profondità Piano chiave presa serraggio [N·m] filettata [mm] estremità [mm] 3,0 10 14 LEY16 M5 x 0.8 13 17 LEY25 M8 x 1.25 12,5 13 22 LEY32/40 M8 x 1.25 12,5 Modello Presa estremità Modello LEYG16ML LEYG25ML LEYG 32M 40L Vite Corpo fisso/Filettatura testata posteriore Modello Pezzo fissato/Stelo filettato maschio (quando si seleziona "Stelo filettato maschio"). Dado d'estremità stelo Presa estremità LEYG16ML LEYG25ML LEYG 32M 40L filettatura Max. coppia di Profondità effet. lunghe- Piano chiave presa misura serraggio [N·m] zza filettatura [mm] estremità [mm] 12 14 LEY16 M8 x 1.25 12,5 20,5 17 LEY25 M14 x 1.5 65,0 20,5 22 LEY32/40 M14 x 1.5 65,0 Modello Dado d'estremità stelo Profondità di avvitamento Piano chiave [mm] Lunghezza [mm] squadretta d'estremità [mm] 13 5 5 min. LEY16 22 8 5 min. LEY25 22 8 5 min. LEY32/40 Max. coppia di Max profondità serraggio [N·m] filettata [mm] 10 M5 x 0.8 3,0 M6 x 1,0 5,2 12 12 M6 x 1,0 5,2 Vite Max. coppia di Max profondità serraggio [N·m] filettata [mm] M4 x 0.7 1,5 7 M5 x 0.8 3,0 8 M6 x 1,0 5,2 10 Vite Modello Profondità di avvitamento squadretta d'estremità ∗ Dadi estremità stelo compresi. Corpo fisso/Filettatura lato inferiore corpo (se si seleziona “Fori filettati lato inferiore”). Max. coppia di Max profondità serraggio [N·m] filettata [mm] 1,5 5,5 LEY16 M4 x 0.7 3,0 6,5 LEY25 M5 x 0.8 5,2 8,8 LEY32/40 M6 x 1,0 Modello Vite 17. Durante il montaggio del corpo principale e del pezzo, rispettare il seguente campo di planarità. Un parallelismo inadeguato del carico montato sul corpo, la base e altri componenti possono aumentare la resistenza allo scorrimento. Modello Posizione di montaggio LEY Corpo/lato inferiore Max. coppia di Max profondità serraggio [N·m] filettata [mm] 1,5 7 LEY16 M4 x 0.7 3,0 8 LEY25 M5 x 0.8 5,2 10 LEY32/40 M6 x 1,0 Testata Modello posteriore∗ Vite 0.05 mm max. <Serie LEYG> Pezzo fisso/Filettatura piastra Modello 46 LEYG Montaggio pezzo/piastra 0.05 mm max. 18. In caso di utilizzo del sensore della serie LEYG con stelo guidato, saranno validi i seguenti limiti. Selezionare il prodotto facendo attenzione a quanto sopra. ∗ Tranne LEYD LEYG16ML Foro filettato LEYG25M L (4 posizioni) LEYG 32M 40L 0.1 mm max. Montaggio dall'alto/montaggio dal basso Corpo fisso/Filettatura testata posteriore/testata anteriore Testata anteriore Planarità Max. coppia di Max profondità Vite serraggio [N·m] filettata [mm] M5 x 0.8 3,0 8 M6 x 1,0 5,2 11 M6 x 1,0 5,2 12 Inserire il sensore dal lato frontale con lo stelo (piastra) in estensione. Per le parti nascoste dietro l'inserto della guida (lato estensione stelo), non è possibile fissare il sensore. Consultare SMC in caso di utilizzo del sensore sul lato di estensione dello stelo. Serie LEY/LEYG Attenzione s&REQUENZADELLAMANUTENZIONE Frequenza Controllo esterno Controllo cinghia Ispezione prima del funzionamento giornaliero — Ispezione ogni 6 mesi/250 km/5 milioni di cicli∗ ∗ Selezionare quella che viene prima. Non protetto Protetto da corpi estranei solidi di ø 50 mm o più Protetto da corpi estranei solidi di ø 12 mm o più Protetto da corpi estranei solidi di ø 2.5 mm o più Protetto da corpi estranei solidi di ø 1.0 mm o più Protetto dalle polveri Antipolvere sElementi per controllo visivo esterno sPrevisione approssimativa per il cambio cinghia • Seconda caratteristica: 'RADIDIPROTEZIONEDALLgACQUA 2 3 4 5 6 7 8 — Protetto da gocce d'acqua in caduta verticale Tipo antistillicidio 1 Protetto da gocce d'acqua in caduta verticale Tipo in caso di inclinazione del corpo di 15.° antistillicidio 2 Protetto contro la pioggia in caso di inclinazione Tipo impermeabile alla pioggia del corpo di 60° Tipo Protetto dagli schizzi d'acqua antispruzzo Impermeabile Protetto dai getti di acqua antispruzzo Impermeabile e Protetto dai getti di acqua potenti antispruzzo, tipo potente Protetto dagli effetti dell'immersione temporanea Tipo immergibile in acqua Protetto dagli effetti dell'immersione continua Tipo sommergibile in acqua Esempio) In accordo con quanto stipulato dalla norma IP65, sappiamo che il grado di protezione è antipolvere e impermeabile antispruzzo basandoci sul fatto che la prima cifra caratteristica è “6” e la seconda cifra caratteristica è “5” rispettivamente, il che significa che non sarà influenzato in modo negativo da schizzi diretti di acqua provenienti da qualsiasi direzione. (∗ Gli schizzi di acqua che sono rappresentati dalla seconda cifra caratteristica “5” sulla base della norma JIS C 0920 (2003) indicano un flusso di acqua per 3 minuti a 12.5 L per minuto). Modello Distanza Modello Distanza LEY16A 2000 km LEY25A 2500 km LEY16B 1000 km LEY25B 1200 km LEY16C 500 km LEY25C 600 km Modello LEY40A LEY40B LEY40C Modello Distanza LEY32A 4000 km LEY32B 2000 km LEY32C 1000 km Distanza 4000 km 2000 km 1000 km LECP1 1 Non protetto Si raccomanda di sostituire la cinghia dopo 2 anni oppure dopo la seguente distanza di movimento dell'attuatore. sElementi per controllo cinghia Arrestare immediatamente il funzionamento e sostituire la cinghia se questa sembra abbassata. Inoltre, sincerarsi che l'ambiente e le condizioni operative soddisfino i requisiti prescritti per il prodotto. a. La tela dentata è consumata. La fibra della tela diventa crespa. La gomma è rimossa e la fibra diventa biancastra. Le linee delle fibre diventano indistinte. b. Spellatura o usura della parte laterale della cinghia L'angolo della cinghia diventa arrotondato e la sfilacciatura fuoriesce. c. Cinghia parzialmente tagliata La cinghia è parzialmente tagliata. I corpi estranei presenti nella dentatura eccetto la parte tagliata causano imperfezioni. d. Linea verticale della dentatura della cinghia Imperfezione che si forma quando la cinghia scorre sulla flangia. e. Il retro in gomma della cinghia è morbida e appiccicosa. f. Rottura sulla testata posteriore della cinghia LECS 0 LECA6 LECP6 1. Viti di arresto lente, sporcizia anomala 2. Controllo di incrinature e giunti per cavi 3. Vibrazioni, rumori Precauzioni specifiche del prodotto 0 1 2 3 4 5 6 Eseguire la manutenzione in accordo con la tabella sotto. LEY • Prima caratteristica: Gradi di protezione da corpi estranei solidi LEYG Seconda cifra caratteristica LECPA Prima cifra caratteristica 1. Interrompere l'alimentazione elettrica durante la manutenzione e la sostituzione del prodotto. Servomotore AC IP LEY Manutenzione LEC-G Involucro LEYG Leggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina per le Istruzioni di sicurezza e il Manuale di funzionamento per le Precauzioni degli attuatori elettrici. Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Selezion del modello Cilindro elettrico/ Precauzioni specifiche del prodotto 4 47 48 LECP6 Serie LECA6 Pagina 62 Pagina 65 Comando a treno di impulsi Pagina 72 Motore passo-passo (Servo/24 VDC) Serie LECP1 Motore passo-passo (Servo/24 VDC) Serie LECPA 49 Precauzioni specifiche del prodotto LECS LEYG Modello a programmazione semplificata LEC-G Servomotore AC Serie LEY LECPA LECP1 Unità Gateway LECA6 LECP6 Serie Servomotore (24 VDC) LEC-G Motore passo-passo (Servo/24 VDC) LEY Pagina 49 LEYG Modello programmabile Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Selezion del modello Controllore/Driver Controllore (Modello programmabile) ® Motore passo-passo (Servo/24 VDC) Serie LECP6 RoHS Servomotore (24 VDC) Serie LECA6 Codici di ordinazione LE C P 6 P Precauzione [Prodotti a norma CE] q La conformità EMC è stata provata combinando l'attuatore elettrico della serie LEY e il controllore della serie LEC. La normativa EMC dipende dalla configurazione del pannello di controllo del cliente e dalla relazione con altre apparecchiature elettriche e altri cablaggi. Per questo, non è possibile certificare la conformità EMC dei componenti di SMC incorporati nelle apparecchiature del cliente nelle condizioni effettive di esercizio. Di conseguenza, è necessario che cliente verifichi la conformità con la direttiva EMC del complesso di macchinari e attrezzature. w Per la serie LECA6 (controllore servomotore), la conformità EMC è garantita grazie all'installazione di un filtro antirumore (LEC-NFA). Consultare pagina 58 per i dettagli sul filtro antirumore. Leggere il Manuale di funzionamento LECA per procedere all'installazione. [Prodotti a norma UL] Quando è richiesta la conformità a UL, il cilindro elettrico e l'azionamento devono essere usati con un'alimentazione classe 2 UL1310. Serie LECP6 Controllore Codice attuatore Motore compatibile P Motore passo-passo (Servo/24 VDC) A Servomotore (24 VDC)Nota 1) Serie LECA6 (Eccetto le specifiche del cavo e le opzioni del cilindro) Esempio: Inserire [LEY16B-100] per LEY16B-100R16N1 Opzione Lunghezza cavo I/O [m] Posizionamento (punti) 64 6 — 1 3 5 Tipo di I/O parallelo N NPN P PNP Senza cavo 1.5 3 5 — D Nota) Montaggio con viti Montaggio su guida DIN Nota) La guida DIN non è compresa. Ordinarla a parte. ∗ Se si è selezionato il modello con controllore al momento di ordinare la serie LE, non c'è bisogno di ordinare questo controllore. Il controllore è fornito come unità singola (ricambio). Verificare che il controllore e il cilindro siano compatibili. <Prima dell'uso, effettuare i seguenti controlli> q Controllare il numero di modello riportato sull'etichetta del cilindro. Corrisponde a quello sull'etichetta del controllore. w Controllare che la la logica dei segnali I/O sia la medesima (NPN o PNP). q w ∗ Fare riferimento al manuale di istruzioni per l'utilizzo dei prodotti. Si prega di scaricare tramite il nostro sito. http://www.smcworld.com Specifiche Specifiche di base Elemento Motore compatibile Alimentazione elettrica Nota 1) Ingressi Uscite Codificatore compatibile Comunicazione seriale Memoria Indicatore LED Meccanismo freno Lunghezza cavo [m] Sistema di raffreddamento Campo temperatura di esercizio [°C] Campo umidità di esercizio [%] Campo temperatura di stoccaggio [°C] Campo umidità di stoccaggio [%RH] Resistenza d'isolamento [MΩ] Peso [g] LECP6 LECA6 Motore passo-passo bifase a collegamento unipolare Servomotore AC Tensione di alimentazione: 24 VDC 10% Assorbimento: 3 A (picco 5 A) Nota 2) Tensione di alimentazione: 24 VDC 10% Assorbimento: 3 A (picco 10 A) Nota 2) [Compresa potenza azionamento motore, potenza controllo, arresto, rilascio bloccaggio] [Compresa potenza azionamento motore, potenza controllo, arresto, rilascio bloccaggio] 11 (Fotoaccoppiato) 13 (Fotoaccoppiato) Fase A/B, ingresso ricevitore linea Risoluzione 800 p/r Fase A/B/Z, ingresso ricevitore linea Risoluzione 800 p/r RS485 (conforme con protocollo Modbus) EEPROM LED (verde/rosso) uno di ciascuno Normalmente chiuso (n.c.) Nota 3) Cavo I/O: 5 max. Cavo attuatore: 20 max. Raffreddamento naturale ad aria 0 a 40 90 max. –10 a 60 90 max. Tra sede (aletta di radiazione) e terminale SG 50 (500 VDC) 150 (montaggio vite) 170 (montaggio su guida DIN) Nota 1) Non utilizzare un alimentatore con funzione di prevenzione "inrush current" per alimentare il controllore. Nota 2) L'assorbimento varia a seconda del modello di cilindro. Per maggiori informazioni, consultare le specifiche dell'attuatore. Nota 3) Applicabile a non-lock magnetizzazione. 50 a) Montaggio con viti (LEC6-) b) Montaggio su guida DIN (LEC6D-) (Installazione con due viti M4) (Installazione con guida DIN) La guida DIN è bloccata. Filo di terra Filo di terra Filo di terra Selezion del modello Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Montaggio Direzione di montaggio Direzione di montaggio LEC-G LECA6 LECP6 Guida DIN LEY Controllore (Modello programmabile)/Servomotore (24 VDC) Serie LECP6 Serie LECA6 LEYG Controllore (Modello programmabile)/Motore passo-passo (Servo/24 VDC) LECP1 A Adattatore di montaggio guida DIN LECPA Agganciare il controllore sulla guida DIN e premere la leva di sezione A in direzione della freccia per bloccarlo. L Guida DIN 12.5 (Pitch) 7.5 LEY 5.5 (35) ∗ Per , inserire un numero dalla linea ”N.“ nella tabella sotto. Per le dimensioni di montaggio, andare a pagina 52. 5.25 (25) AXT100-DR- 1.25 N. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Dimensione L 23 35.5 48 60.5 73 85.5 98 110.5 123 135.5 148 160.5 173 185.5 198 210.5 223 235.5 248 260.5 No. 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 285.5 298 310.5 323 335.5 348 360.5 373 385.5 398 410.5 423 435.5 448 460.5 473 485.5 498 510.5 LEYG Dimensione L 273 Servomotore AC Dimensioni L [mm] LECS Adattatore di montaggio guida DIN LEC-D0 (con 2 viti di montaggio) Precauzioni specifiche del prodotto Da usarsi quando l'adattatore di montaggio della guida DIN viene montato successivamente sul controllore a montaggio con viti. 51 Serie LECP6 Serie LECA6 Dimensioni a) Montaggio con viti (LEC6-) (81.7) 66 1 LED alimentazione elettrica (verde) (ON: alimentazione accesa). ø4.5 per montaggio corpo 35 31 LED alimentazione elettrica (rosso) (ON: allarme acceso). Connettore I/O parallelo CN5 141 132 Connettore codificatore CN3 150 Connettore I/O seriale CN4 Connettore potenza motore CN2 Connettore di alimentazione CN1 4.6 per montaggio corpo b) Montaggio su guida DIN (LEC6D-) (81.7) Consultare pagina 51 per la dimensione L e il codice della guida DNI. (11.5) 66 35 1 (91.7) 52 150 132 167.3 (Durante bloccaggio guida DIN) 173.2 (Durante rimozione guida DIN) 35 64.2 31 Connettore di alimentazione elettrica: CN1 Connettore di alimentazione per LECP6 ∗ La spina di alimentazione è un accessorio. Terminale connettore di alimentazione CN1 per LECP6 (Contatto Phoenix FK-MC0.5/5-ST-2.5) Esempio di cablaggio 2 Connettore I/O parallelo: CN5 Schema elettrico LEC6N- (NPN) IN0 a IN5 SETUP HOLD DRIVE RESET SVON 24 VDC per segnale I/O A1 A2 COM− A2 IN0 A3 IN0 A3 IN1 A4 IN1 A4 IN2 A5 IN2 A5 IN3 A6 IN3 A6 IN4 A7 IN4 A7 IN5 A8 IN5 A8 SETUP A9 SETUP A9 HOLD A10 HOLD A10 DRIVE A11 DRIVE A11 RESET A12 RESET A12 SVON A13 SVON A13 OUT0 B1 Carico OUT0 B1 Carico OUT1 B2 Carico OUT1 B2 Carico OUT2 B3 Carico OUT2 B3 Carico OUT3 B4 Carico OUT3 B4 Carico OUT4 B5 Carico OUT4 B5 Carico OUT5 B6 Carico OUT5 B6 Carico BUSY B7 Carico BUSY B7 Carico AREA B8 Carico AREA B8 Carico SETON B9 Carico SETON B9 Carico INP B10 Carico INP B10 Carico SVRE B11 Carico SVRE B11 Carico ∗ESTOP B12 Carico ∗ESTOP B12 Carico ∗ALARM B13 Carico ∗ALARM B13 Carico Contenuto Collega l'alimentazione 24 V per il segnale di ingresso/uscita Collega l'alimentazione 0 V per il segnale di ingresso/uscita No. di bit specificati dei dati di movimentazione (l'input viene ordinato in combinazione di IN0 a 5). Istruzione per ritornare alla posizione originale Il funzionamento è temporaneamente sospeso. Istruzione di azionamento Reset allarme e interruzione del funzionamento Istruzione di accensione servo LEY A1 CN5 COM+ Segnale di ingresso Nome COM+ COM– Selezion del modello LEC6P- (PNP) 24 VDC per segnale I/O LEYG COM− ∗ Quando si collega un PLC al connettore I/O parallelo CN5, usare il cavo I/O (LEC-CN5-). ∗ Cambiare il cablaggio a seconda del tipo di I/O parallelo (NPN o PNP). Eseguire il cablaggio rispettando quanto riportato nel seguente schema. LECP1 CN5 COM+ LECA6 LECP6 Connettore di alimentazione per LECA6 LECPA M24V C24V EMG BK RLS RG+ RG– Descrizione della funzione Il terminale M24V/terminale C24V/terminale EMG/terminale BK RLS Alimentazione comune (–) sono comuni (–). Alimentazione elettrica motore (+) Questa è l'alimentazione elettrica del motore (+) fornita al controllore. Alimentazione elettrica controllo (+) Questa è l'alimentazione elettrica del controllo (+) fornita al controllore. Questo è l'ingresso (+) che rilascia l'arresto. Arresto (+) Rilascio freno (+) Questo è l'ingresso (+) che rilascia il freno. Uscita rigenerativa 1 Questi sono i terminali di uscita rigenerativa per il collegamento esterno. (Non è necessario collegarli in combinazione con la specifica standard della serie LEY). Uscita rigenerativa 2 Servomotore AC 0V Funzione Segnale di uscita Nome Contenuto OUT0 a OUT5 Emette il n. di dati di movimentazione durante il funzionamento Si attiva quando l'attuatore si muove BUSY Si attiva all'interno del campo di impostazione uscita area dati di movimentazione AREA Si attiva durante il ritorno alla posizione originale SETON Si attiva quando viene raggiunta la posizione o la forza target INP (Si accende al termine del posizionamento o della spinta). SVRE Si attiva quando il servo è acceso ∗ESTOP Nota) Nessuna uscita quando è ordinato l'arresto EMG ∗ALARM Nota) Nessuna uscita quando è generato un allarme Nota) Segnale del circuito a logica negativa (N.C.) 53 LECS Nome terminale LEC-G Terminale connettore di alimentazione CN1 per LECA6 (Contatto Phoenix FK-MC0.5/7-ST-2.5) Precauzioni specifiche del prodotto M24V C24V EMG BK RLS Descrizione della funzione Il terminale M24V/terminale C24V/terminale EMG/terminale BK RLS Alimentazione comune (–) sono comuni (–). Alimentazione elettrica motore (+) Questa è l'alimentazione elettrica del motore (+) fornita al controllore. Alimentazione elettrica controllo (+) Questa è l'alimentazione elettrica del controllo (+) fornita al controllore. Questo è l'ingresso (+) che rilascia l'arresto. Arresto (+) Questo è l'ingresso (+) che rilascia il freno. Rilascio freno (+) 0V M24V C24V EMG BK RLS 0V Funzione 0V M24V C24V EMG BK RLS RG+ RG– Nome terminale LEY Esempio di cablaggio 1 LEYG Controllore (Modello programmabile)/Servomotore (24 VDC) Serie LECP6 Serie LECA6 Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Controllore (Modello programmabile)/Motore passo-passo (Servo/24 VDC) Serie LECP6 Serie LECA6 Impostazione punti di posizionamento 1. Impostazione dati di movimentazione per il posizionamento 2. Impostazione punti di posizionamento per la spinta Durante questa impostazione, il cilindro si muove in avanti e si arresta nella posizione target. Il seguente schema mostra gli elementi di impostazione e l'operazione. Sotto sono indicati gli elementi di impostazione e i valori impostati per questa operazione. Il cilindro si sposta verso la posizione di inizio spinta e quando la raggiunge, comincia a spingere con meno forza rispetto alla forza impostata. Il seguente schema mostra gli elementi di impostazione e l'operazione. Sotto sono indicati gli elementi di impostazione e i valori impostati per questa operazione. Velocità Velocità Accelerazione Decelerazione Accelerazione Velocità Posizione Velocità di spinta Forza In posizione Uscita INP Decelerazione Velocità ON OFF Posizione In posizione ON Forza di spinta Bassa tensione di innesco Uscita INP Dati di movimentazione (posizionamento) Necessità 54 : Da impostare. : Da regolare, se necessario. : Impostazione non richiesta. Elemento Descrizione Metodo di movimento ON OFF Dati di posizionamento (spinta) ON : Da impostare. : Da regolare, se necessario. Elemento Descrizione Quando è richiesta la posizione assoluta, impostare Absolute. Quando è richiesta la posizione relativa, impostare Relative. Metodo di movimento Quando è richiesta la posizione assoluta, impostare Absolute. Quando è richiesta la posizione relativa, impostare Relative. Velocità Velocità di trasferimento nella posizione Velocità Velocità di trasferimento nella posizione di inizio spinta Posizione Posizione target Posizione Posizione di inizio spinta Accelerazione Parametro che definisce la rapidità con cui il cilindro raggiunge la velocità impostata. Quanto più elevato è il valore impostato tanto più rapidamente raggiunge la velocità impostata. Accelerazione Parametro che definisce la rapidità con cui il cilindro raggiunge la velocità impostata. Quanto più elevato è il valore impostato tanto più rapidamente raggiunge la velocità impostata. Decelerazione Parametro che definisce la rapidità con cui il cilindro raggiunge l'arresto completo. Quanto più elevato è il valore impostato, tanto più velocemente si ferma. Decelerazione Parametro che definisce la rapidità con cui il cilindro raggiunge l'arresto completo. Quanto più elevato è il valore impostato, tanto più velocemente si ferma. Forza di spinta Impostare 0.(Se sono impostati i valori da 1 a 100, il funzionamento passerà all'operazione di spinta). Forza di spinta Bassa tensione di innesco Impostazione non richiesta. È definito il rapporto della forza di spinta. Il campo di impostazione varia a seconda del tipo di attuatore elettrico. Consultare il manuale di funzionamento per l'attuatore elettrico. Velocità di spinta Impostazione non richiesta. Forza di posizionamento Coppia max. durante l'operazione di posizionamento (non è richiesta una modifica specifica). Bassa tensione di innesco Area 1, Area 2 Condizione che accende il segnale di uscita AREA. Condizione che accende il segnale di uscita INP. Il segnale di uscita INP si accende quando la forza generata supera il valore. Il livello di trigger deve essere pari o inferiore alla forza di spinta. In posizione Condizione che accende il segnale di uscita INP. Quando il cilindro entra nel campo di [in posizione], si accende il segnale di uscita INP. (Non è necessario cambiarlo rispetto al valore iniziale). Se è necessario emettere il segnale di arrivo prima del termine dell'operazione, accrescere il valore. Velocità di spinta Velocità di spinta durante la spinta. Quando la velocità è elevata, il cilindro elettrico e i pezzi di lavorazione possono danneggiarsi a causa dell'impatto contro il finecorsa. Questo valore di impostazione deve essere inferiore. Consultare il manuale di funzionamento dell'attuatore elettrico. Forza di posizionamento Coppia max. durante l'operazione di posizionamento (non è richiesta una modifica specifica). Area 1, Area 2 Condizione che accende il segnale di uscita AREA. In posizione Distanza di trasferimento durante la spinta. Se la distanza percorsa supera il valore impostato, si arresta anche se non è in fase di spinta. Nel caso in cui su superi la distanza di trasferimento, il segnale di uscita INP non si accenderà. Necessità Ritorno alla posizione di 0 asse 24 V 0V Alimentazione elettrica ON OFF SVON Ingresso SETUP ON OFF BUSY Selezion del modello Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Funzionamento segnali SVRE SETON Uscita INP LECA6 LECP6 ∗ALARM Velocità LEC-G ∗ESTOP 0 mm/s Ritorno all'origine LECP1 Se il cilindro si trova all'interno del campo "in posizione" del parametro base, INP si accenderà. In caso contrario, rimarrà spento. ∗ ”∗ALARM“ e ”∗ESTOP“ vengono espressi come circuito a logica negativa. Scansione n. dati di movimentazione 15 ms or more Emissione n. dati di movimentazione DRIVE 15 ms or more Emissione n. dati di movimentazione ON OFF OUT BUSY Uscita INP BUSY INP Velocità 0 mm/s Velocità Operazione di posizionamento 0 mm/s Operazione di spinta Se il cilindro si trova all'interno del campo "in posizione" dei dati di movimentazione, INP si accenderà. In caso contrario, rimarrà spento. Se la forza di spinta in corso supera il ”livello di soglia“ dei dati di movimentazione, si accenderà il segnale INP. LEYG Uscita Ingresso ON OFF OUT ON OFF IN ∗ ”OUT“ viene emesso quando ”DRIVE“ passa da ON a OFF. (Quando si applica l'alimentazione elettrica, ”DRIVE“ o ”RESET“ si accende oppure ”∗ESTOP“ si spegne, tutte le emissioni ”OUT“ si spengono). Reset HOLD Uscita BUSY ON OFF Velocità Punto di partenza rallentamento HOLD durante il funzionamento ∗ Quanto il cilindro si trova nel campo di posizionamento durante l'operazione di spinta, non si ferma anche se viene emesso il segnale HOLD. 0 mm/s Ingresso Reset allarme RESET ON OFF OUT ON OFF ∗ALARM ON OFF Uscita LECS Ingresso ON OFF Precauzioni specifiche del prodotto HOLD Servomotore AC DRIVE ON OFF LEY IN Scansione n. dati di movimentazione Operazione di spinta LECPA Operazione di posizionamento Ingresso LEY Controllore (Modello programmabile)/Servomotore (24 VDC) Serie LECP6 Serie LECA6 LEYG Controllore (Modello programmabile)/Motore passo-passo (Servo/24 VDC) Emissione allarme È possibile identificare il gruppo dell'allarme attraverso la combinazione dei segnali OUT quando si genera l'allarme. ∗ ”∗ALARM“ e ”∗ESTOP“ vengono espressi come circuito a logica negativa. 55 Serie LECP6 Serie LECA6 Opzioni: Cavo di collegamento [Cavo Robotic per motore passo-passo (servo/24 VDC) cavo standard] Connettore A L (30.7) Connettore D (14) 6 (14.2) (N. terminale) A1 B1 A6 B6 (14.7) (11) LE-CP- A8 BC /Lunghezza cavo: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m Lato controllore (∗ Realizzato su richiesta) (30.7) (10) A A B B COM-A/COM COM-B/– N. terminale connettore A B-1 A-1 B-2 A-2 B-3 A-3 Vcc GND A A B B B-4 A-4 B-5 A-5 B-6 A-6 Circuito Cavo standard Connettore A L Connettore D Colore cavo Marrone Rosso Arancione Giallo Verde Blu Schermo Colore cavo Marrone Nero Rosso Nero Arancione Nero — (N. terminale) A1 B1 A6 (18) 16 (ø6.3) Cavo Robotico (cavo flessibile) 2 15 (14) Lato attuatore (13.5) 1 (14.2) (ø5.5) Connettore C (N. terminale) 1 2 5 6 Modello cavo S 2 5 (10) ∗ Realizzato su richiesta (cavo Robotic solo) — 1 (17.7) Lunghezza cavo (L) [m] 1.5 1 3 3 5 5 8∗ 8 10∗ A 15∗ B 20∗ C Lato attuatore Lato controllore Connettore C (18) (N. terminale) 1 2 5 6 (13.5) (ø8) 1 (17.7) LE CP 1 LE-CP- 35 /Lunghezza cavo: 1.5 m, 3 m, 5 m B6 (14.7) (11) N. terminale connettore C 2 1 6 5 3 4 N. terminale connettore D 12 13 7 6 9 8 3 [Cavo Robotico con freno e sensore per motore passo-passo (servo/24 VDC) cavo standard] LE CP 1 B 1 LE-CP- 35 /Lunghezza cavo: 1.5 m, 3 m, 5 m — S (ø5.7) (18) (14) (10.2) (17.7) Connettore B (30.7) L A6 A1 A3 (11) B6 B1 B3 (14.7) 16 Cavo Robotico (cavo flexible) Cavo standard Connettore B (30.7) (10) Circuito A A B B COM-A/COM COM-B/– Connettore C (14.2) (14) Connettore A (ø5.5) (N. terminale) 1 2 5 6 (13.5) 1 2 Lato controllore (ø6.3) Lato attuatore L N. terminale connettore A B-1 A-1 B-2 A-2 B-3 A-3 Vcc GND A A B B Circuito Nota) Non viene usato per la serie LE. Bloccaggio (+) Bloccaggio (–) Sensore (+)Nota) Sensore (–)Nota) B-4 A-4 B-5 A-5 B-6 A-6 N. terminale connettore B B-1 A-1 B-3 A-3 Connettore D Colore cavo Marrone Rosso Arancione Giallo Verde Blu Schermo 56 Connettore D (N. terminale) A1 B1 LE-CP- A8 BC /Lunghezza cavo: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m (∗ Realizzato su richiesta) 15 Modello cavo Lato controllore Connettore C (14.2) (N. terminale) A1 B1 A6 A1 A3 (18) Con freno e sensore 16 (10) (ø5.7) ∗ Realizzato su richiesta (cavo Robotic solo) 15 (10.2) (17.7) Lunghezza cavo (L) [m] 1.5 1 3 3 5 5 8∗ 8 10∗ A 15∗ B 20∗ C Connettore A (ø8) Lato attuatore (N. terminale) 1 2 5 6 (13.5) 1 2 (11) (14.7) N. terminale connettore C 2 1 6 5 3 4 Marrone Nero Rosso Nero Arancione Nero — N. terminale connettore D 12 13 7 6 9 8 3 Rosso Nero Marrone Blu 4 5 1 2 Colore cavo B6 B1 B3 LE-CA- Lato controllore Lato attuatore (ø7.0) 1 4 16 L (30.7) (10) 321 Connettore B ∗ Realizzato su richiesta Circuito U V W Circuito Vcc GND A A B B Z Z AB (14.7) (11) Connettore D N. terminale connettore A 1 2 3 Colore cavo Rosso Bianco Nero N. terminale connettore B B-1 A-1 B-2 A-2 B-3 A-3 B-4 A-4 Colore cavo Schermo Collegamento materiale schermo Marrone Nero Rosso Nero Arancione Nero Giallo Nero — N. terminale connettore C 1 2 3 Selezion del modello LECA6 LECP6 15 (N. terminale) (16.6) N. terminale connettore D 12 13 7 6 9 8 11 10 3 LEC-G 2 (14.2) (18) 1 Connettore C Connettore A (ø6.7) (13.5) (23.7) (12.7) Lunghezza cavo (L) [m] 1.5 1 3 3 5 5 8∗ 8 10∗ A 15∗ B 20∗ C (5.6) (N. terminale) 1 2 3 4 LECP1 1 (10.5) LE CA [Cavo Robotico con bloccaggio e sensore per servomotore (24 VDC)] 1 B LE-CA--B LECPA LE CA Lato attuatore (10.5) (ø7.0) 321 1 4 L (10) U V W Circuito Vcc GND A A B B Z Z Circuito Freno (+) Freno (–) Sensore (+)Nota) Sensore (–)Nota) (14.7) N. terminale connettore A1 1 2 3 N. terminale connettore A2 B-1 A-1 B-2 A-2 B-3 A-3 B-4 A-4 N. terminale connettore B B-1 A-1 B-3 A-3 Colore cavo Rosso Bianco Nero Schermo Collegamento materiale schermo N. terminale connettore C 1 2 3 Marrone Nero Rosso Nero Arancione Nero Giallo Nero — N. terminale connettore D 12 13 7 6 9 8 11 10 3 Rosso Nero Marrone Nero 4 5 1 2 Colore cavo LEYG Circuito AB (11) Connettore D Connettore B Con freno e sensore 1 3 Servomotore AC (30.7) LEY AB 16 Nota) Non viene usato per la serie LE. (14.2) LECS 15 Connettore C (N. terminale) (16.6) Precauzioni specifiche del prodotto 2 Connettore A2 (18) (13.5) 1 (23.7) (ø6.7) (5.6) (N. terminale) 1 2 3 4 Connettore A1 (ø5.7) ∗ Realizzato su richiesta Lato controllore (30.7) (10.2) (12.7) Lunghezza cavo (L) [m] 1.5 1 3 3 5 5 8∗ 8 10∗ A 15∗ B 20∗ C LEY [Cavo Robotico per servomotore (24 VDC)] LEYG Controllore (Modello programmabile)/Servomotore (24 VDC) Serie LECP6 Serie LECA6 Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Controllore (Modello programmabile)/Motore passo-passo (Servo/24 VDC) 57 Serie LECP6 Serie LECA6 Opzioni: I/O Lunghezza cavo (L) [m] 1.5 1 3 3 5 5 Lato PLC Lato controllore (ø8.9) 1 L N. pin connettore A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 A13 Colore Colore Indicazione punto cavo Marrone chiaro Nero Marrone chiaro Rosso Giallo Nero Giallo Rosso Nero Verde chiaro Rosso Verde chiaro Nero Grigio Rosso Grigio Nero Bianco Rosso Bianco Nero Marrone chiaro Rosso Marrone chiaro Nero Giallo LEC NFA (12.5) (33.5) Contenuto del set: 2 filtri antidisturbo (prodotti da WURTH ELEKTRONIK: 74271222) (28.8) ∗ Leggere il Manuale di funzionamento della serie LECA6 per procedere all'installazione. B13 N. pin connettore B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13 — Opzioni: Set di filtri antidisturbo per servomotore (24 VDC) 58 (N. terminale) B1 A1 A13 B1 (14.4) ∗ Misura conduttore: AWG28 A1 (22.4) LEC CN5 (42.2) Colore Indicazione cavo Giallo Verde chiaro Verde chiaro Grigio Grigio Bianco Bianco Marrone chiaro Marrone chiaro Giallo Giallo Verde chiaro Verde chiaro Schermo B13 Colore punto Rosso Nero Rosso Nero Rosso Nero Rosso Nero Rosso Nero Rosso Nero Rosso A13 Codici di ordinazione LEC W2 q Software di impostazione del controllore w Cavo di comunicazione (3m) Software controllore (Disponibile in giapponese e in inglese). e Cavo USB (A-mini B type) Contenuto HRS PC q Software controllore (CD-ROM) w Cavo di comunicazione e Cavo USB (Cavo tra il PC e l'unità di conversione) LECP6 Serie LECA6 Serie LECPA Serie LECP1 Controllore motore passo-passo (Servo/24 VDC) Controllore servomotore (24 VDC) Driver motore passo-passo (Comando a treno di impulsi) LEC-G Controllore/Driver compatibile Macchina compatibile con IBM PC/AT Windows®XP (32 bit), Windows®7 (32 bit e 64 bit). Interfaccia comunicazione Porta USB 1.1 o USB 2.0 Display XGA (1024 x 768) min. LECPA Requisiti hardware OS ∗ Windows® e Windows®7 sono marchi registrati di Microsoft Corporation negli Stati Uniti. ∗ Visitare il sito web di SMC per l'aggiornamento della versione: http://www.smcworld.com LEY Esempio di schermata Esempio di schermata "Normal mode" Consente di impostare e visualizzare i dati di movimentazione del cilindro quali la posizione, la velocità, la forza, ecc. È possibile eseguire sulla stessa pagina l'impostazione dei dati di movimentazione e il test della trasmissione. Può essere usato per il movimento manuale e il movimento a velocità costante. Impostazione standard È possibile impostare nel dettaglio i dati di movimentazione. È possibile monitorare i segnali e lo stato del terminale. È possibile impostare i parametri. È possibile eseguire il movimento manuale e il movimento a velocità costante, il ritorno alla posizione di 0 asse e verificare il funzionamento corretto dei segnali I/O. Precauzioni specifiche del prodotto Facilità di utilizzo e semplicità delle impostazioni LECS LEYG Servomotore AC Esempio di schermata "Easy mode" LEYG Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Software controllore/LEC-W2 LEY Selezion del modello Windows®XP, Windows®7 compatibile LECA6 LECP6 Serie LEC 59 ® Serie LEC Terminale di programmazione/LEC-T1 RoHS Codici di ordinazione LEC T1 3 E G Interruttore di abilitazione (opzione) Terminale di programmazione Interruttore di abilitazione — Lunghezza cavo [m] 3 3 Pulsante di emergenza Lingua J Giapponese E Inglese S Assente Dotato di interruttore di abilitazione ∗ Interruttore interbloccato per funzione prova movimento manuale Pulsante di emergenza Pulsante di emergenza G ∗ È possibile selezionare la lingua inglese o giapponese. Specifiche Elemento Descrizione Pulsante di emergenza, interruttore di abilitazione (opzione) Interruttore 3 Lunghezza cavo IP64 (eccetto connettore) Grado di protezione Campo temperatura di esercizio [°C] 5 a 50 Campo umidità di esercizio [%RH] 90 max. (senza condensazione) 350 (eccetto cavo) Peso [g] [Prodotti a norma CE] La conformità EMC del Terminale di programmazione è stata provata solo con il controllore LECP6 e il cilindro applicabile. [Prodotti a norma UL] Quando è richiesta la conformità a UL, il cilindro elettrico e l'azionamento devono essere usati con un'alimentazione classe 2 UL1310. "Easy mode" Schema operazioni menù Funzione Descrizione Dati di movimentazione s)MPOSTAZIONEDATIDIMOVIMENTAZIONE Jog (manuale) s-OVIMENTOMANUALE s2ITORNOAASSE Test s/PERAZIONEPASSO s2ITORNOAASSE Display s6ISUALIZZAZIONEASSEENDATIDIMOVIMENTAZIONE s6ISUALIZZAZIONEDIDUEELEMENTISELEZIONATIDA posizione, velocità, forza. Allarme s6ISUALIZZAZIONEALLARMEATTIVO s2ESETALLARME s2ICOLLEGAMENTOASSE s)MPOSTAZIONEMODOSEMPLICENORMALE Impostazione TB s)MPOSTAZIONEDEIDATIDIMOVIMENTAZIONE e selezione dell'elemento per funzione di monitoraggio Menù Dati Display Jog (manuale) Test Allarme Impostazione TB Dati N. dati di movimentazione Impostazione di due elementi selezionati sotto (Posizione, velocità, forza, accelerazione, decelerazione) 6ERSIONE∗∗: Posizione, velocità, forza, accelerazione, decelerazione 6ERSIONE∗∗: POSIZIONEVELOCITËFORZADISPINTAACCELERAZIONEDECELERAZIONE-/$MOVIMENTO livello di trigger, velocità di spinta, forza di movimento, area 1, area 2, in posizione Display 6ISUALIZZAZIONENPASSO 6ISUALIZZAZIONEDIDUEELEMENTISELEZIONATISOTTO (Posizione, velocità, forza) Jog (manuale) 2ITORNOAASSE Movimento manuale Test /PERAZIONEPASSO Allarme 6ISUALIZZAZIONEALLARMEATTIVO 2ESETALLARME Impostazione TB 2ICOLLEGAMENTOASSE(6ERSIONE∗∗) 'IAPPONESEINGLESEVER∗∗) 3EMPLICENORMALE Elemento impostato 60 Serie LEC Schema operazioni menù ALM s6ISUALIZZAZIONEALLARMEATTIVO RESETALLARME s6ISUALIZZAZIONEREGISTROALLARME File s3ALVATAGGIODATI3ALVAREIDATIDI movimentazione e i parametri del controllore in uso per la COMUNICAZIONEÒPOSSIBILE SALVAREFILECONUNINSIEMEDI dati di movimentazione e PARAMETRIDEFINITIINUNFILEUNICO s#ARICAMENTOCONTROLLORE#ARICAI DATISALVATINELLATEACHINGBOXSUL controllore in uso per la comunicazione. s#ANCELLAZIONEDATISALVATI s0ROTEZIONEFILE6ER∗∗ s)MPOSTAZIONEDISPLAYMODO SEMPLICENORMALE s)MPOSTAZIONELINGUA GIAPPONESEINGLESE Impostazione TB s)MPOSTAZIONERETROILLUMINAZIONE s)MPOSTAZIONECONTRASTO,#$ s)MPOSTAZIONESUONOBIP s-AXASSEDICOLLEGAMENTO s5NITËDIDISTANZAMMPOLLICI Ricollegamento Parametro Base ORIG Impostazione base Monitor Azionamento 3EGNALEDIUSCITA 3EGNALEDIINGRESSO Terminale di uscita Terminale di ingresso Display DRV Posizione, velocità, coppia N. di passo N. ultimo passo Test */'-/6% Ritorno a ORIG Prova di collaudo 5SCITAFORZATA Display segnale di ingresso ALM 3TATO Registro ALM ALM attivo 6ISUALIZZAZIONEALLARMEATTIVO Reset allarme File 3ALVATAGGIODATI #ARICAMENTOSUCONTROLLORE %LIMINAZIONEFILE 0ROTEZIONEFILE6ER∗∗) Visualizzazione registro ALM 6ISUALIZZAZIONEINGRESSOREGISTRO Impostazione ORIG Display segnale di uscita Display terminale di uscita Display terminale di ingresso Impostazione TB 3EMPLICENORMALE Lingua Retroilluminazione #ONTRASTO,#$ Bip -AXASSEDICOLLEGAMENTO Password 5NITËDIDISTANZA s2ICOLLEGAMENTOASSE LEY Display s$ISPLAYAZIONAMENTO s$ISPLAYSEGNALEDIUSCITA s$ISPLAYSEGNALEDIINGRESSO s$ISPLAYTERMINALEDIUSCITA s$ISPLAYTERMINALEDIINGRESSO Ricollegamento 34.5 w N. q 185 r t e y u i 25 22.5 Descrizione Funzione 1 Display !CRISTALLILIQUIDICONRETROILLUMINAZIONE 2 Anello 5NANELLOPERAGGANCIAREIL4ERMINALEDIPROGRAMMAZIONE 3 Pulsante di emergenza "LOCCAEARRESTAILFUNZIONAMENTOQUANDOQUESTOINTERRUTTOREVIENEPREMUTO )LBLOCCAGGIOVIENERILASCIATOQUANDOVIENEGIRATOADESTRA 4 Protezione interruttore di arresto 5NAPROTEZIONEPERLgINTERRUTTOREDIARRESTO 5 0REVIENELAMESSAINFUNZIONEINDESIDERATAFUNZIONAMENTO Interruttore di INATTESODELLAFUNZIONEDIPROVAMOVIMENTOMANUALE.ON abilitazione (opzione) SONOCOPERTEALTREFUNZIONIQUALILAMODIFICADATI 6 Interruttore a chiave Interruttore per ogni ingresso 7 Cavo Lunghezza: 3 metri 8 Connettore 5NCONNETTORECOLLEGATOAL#.DELCONTROLLORE Precauzioni specifiche del prodotto 102 LEYG Dimensioni 4 LECA6 LECP6 Test s-OVIMENTOMANUALEMOVIMENTO a velocità costante s2ITORNOAASSE s0ROVADICOLLAUDOSPECIFICAREUN massimo di 5 dadi di movimentazione e azionare). s5SCITAFORZATA s5SCITAFORZATAUSCITASEGNALE FORZATAuscita terminale FORZATA) LEC-G s)MPOSTAZIONEPARAMETRI Dati di movimentazione N. dati di movimentazione MOD movimento 6ELOCITË Posizione Accelerazione Decelerazione Forza di spinta Bassa tensione di innesco 6ELOCITËDISPINTA Forza di posizionamento Area 1, 2 In posizione LECP1 Parametro Menù Dati di movimentazione Parametro Display Test ALM File Impostazione TB Ricollegamento LECPA Dati di movimentazione s)MPOSTAZIONEDATIDIMOVIMENTAZIONE Servomotore AC Descrizione LECS Funzione LEYG Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) "Normal mode" LEY Selezion del modello Terminale di programmazione 61 Unità gateway ® Serie LEC-G RoHS Codici di ordinazione Precauzione [Prodotti a norma CE] a conformità EMC è stata provata combinando l'attuatore elettrico della serie LE e il controllore della serie LE. La normativa EMC dipende dalla configurazione del pannello di controllo del cliente e dalla relazione con altre apparecchiature elettriche e altri cablaggi. Per questo, non è possibile certificare la conformità EMC dei componenti di SMC incorporati nelle apparecchiature del cliente nelle condizioni effettive di esercizio. Di conseguenza, è necessario che cliente verifichi la conformità con la direttiva EMC del complesso di macchinari e attrezzature. [Prodotti a norma UL] Quando è richiesta la conformità a UL, il cilindro elettrico e l'azionamento devono essere usati con un'alimentazione classe 2 UL1310. Unità gateway LEC G MJ2 Protocolli bus di campo applicabili MJ2 DN1 PR1 EN1 CC-Link Ver. 2.0 DeviceNet™ PROFIBUS DP EtherNet/IP™ Montaggio — D Nota) Montaggio a vite Montaggio su guida DIN Nota) Guida DIN non compresa. Ordinarla a parte. LEC CG 1 Cavo L Tipo di cavo 1 2 Cavo di comunicazione Cavo tra derivazioni Connettore di derivazione Lunghezza cavo K L 1 0.3 m 0.5 m 1m Cavo di comunicazione LEC CGD Cavo tra derivazioni Connettore di derivazione Resistenza di terminazione LEC CGR Specifiche Modello Sistema applicabile Bus di campo Versione Nota 1) Velocità di trasmissione [bps] File di configurazione Nota 2) Specifiche di comunicazione Area di occupazione I/O LEC-GMJ2 LEC-GDN1 CC-Link Versione 2,0 DeviceNet™ Versione 2.0 156 k/625 k/2.5 M /5 M/10 M 125 k/250 k/500 k 9.6 k/19.2 k/45.45 k/ 93.75 k/187.5 k/500 k/ 1.5 M/3 M/6 M/12 M 10 M/100 M − File EDS File GSD File EDS Ingresso 57 parole Uscita 57 parole Ingresso 256 byte Uscita 256 byte 4 stazioni Ingresso 896 punti occupate 108 parole Ingresso 200 byte (186 usato) (Impostazione Uscita 896 punti Uscita 182 byte (182 usato) 8 volte) 108 parole LEC-GPR1 PROFIBUS DP V1 Alimentazione per Tensione d'alimentazione [V] comunicazione Assorbimento interno [mA] LEC-GEN1 EtherNet/IP™ Versione 1.0 − 11 a 25 VDC − − − 100 − − Specifiche connettore di comunicazione Connettore (accessorio) Connettore (accessorio) sub-D RJ45 Resistenza di terminazione Non compreso Non compreso Non compreso Non compreso Tensione d'alimentazione [V] 24 VDC ±10% Non collegato al terminale di programmazione 200 Assorbimento [mA] Collegato al terminale di programmazione 300 Terminale di uscita EMG 30 VDC 1 A Controllori applicabili Serie LECP6, Serie LECA6 Specifiche del Velocità di trasmissione [bps] Nota 3) 115.2 k/230.4 k controllore Max. numero di controllori collegabili Nota 4) 8 Nota 5) 5 12 12 Accessori Connettore di alimentazione, connettore di comunicazione Connettore di alimentazione Temperatura d'esercizio [°C] 0 a 40 (senza congelamento) Campo umidità d'esercizio [%UR] 90 max. (senza condensazione) Temperatura d'esercizio [°C] −10 a 60 (senza condensazione) Campo umidità di stoccaggio [%UR] 90 max. (senza condensazione) Tipo con montaggio a vite 200 Peso [g] Tipo con montaggio su guida DIN 220 Nota 1) Tenere conto che questa versione è soggetta a modifiche. Nota 2) È possibile scaricare tutti i file dal sito web di SMC: http://www.smcworld.com Nota 3) In caso di utilizzo di un terminale di programmazione (LEC-T1-), impostare la velocità di trasmissione su 115.2 kbps. Nota 4) Il tempo di risposta della comunicazione per 1 controllore è di 30 ms circa. Consultare “Linee guida sul tempo di risposta della comunicazione” per i tempi di risposta in caso di diversi controllori collegati. Nota 5) Per l'inserimento dei punti di posizionamento, sono collegabili 12 controllori. Nota 6) Quando è richiesta la conformità a UL, l'attuatore elettrico e il controllore devono essere usati con un'alimentazione classe 2 UL1310. 62 Serie LEC-G Il tempo di risposta tra l'unità gateway e i controllori dipende dal numero di controllori collegati sull'unità gateway. Per il tempo di risposta, consultare il grafico sotto. 400 Tempo di risposta [ms] 350 300 250 200 150 100 50 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 In questo grafico sono mostrati i tempi di ritardo tra l'unità gateway e i controllori. Il tempo di ritardo della rete in bus di campo non è compreso. LECA6 LECP6 Numero di controllori collegabili (unità) 12 LEYG Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Linee guida sul tempo di risposta della comunicazione LEY Selezion del modello Unità Gateway Dimensioni Protocollo bus di campo applicabile: Ver. CC-Link 2,0 (85) 82 Protocollo bus di campo applicabile: DeviceNet™ (85) 82 1 ø4,5 Per montaggio corpo (35) 31 Protocollo bus di campo applicabile: EtherNet/IP™ (85) 82 1 ø4,5 Per montaggio corpo (35) 31 18.2 4,5 Per montaggio corpo 18.2 4,5 Per montaggio corpo Marchio registrato DeviceNet™ è un marchio registrato di ODVA. EtherNet/IP™ è un marchio registrato di ODVA. 63 Precauzioni specifiche del prodotto LECS 161 170 152.2 161 170 152.2 LEYG 1 ø4,5 Per montaggio corpo (35) 31 Servomotore AC (87.9) 82 LEY 18.2 4,5 Per montaggio corpo 18.2 4,5 Per montaggio corpo Protocollo bus di campo applicabile: PROFIBUS DP LECPA 161 170 152.2 161 170 152.2 LECP1 1 ø4,5 Per montaggio corpo (35) 31 LEC-G Montaggio a vite (LEC-G) Serie LEC-G Dimensioni Montaggio su guida DIN (LEC-GD) Protocollo bus di campo applicabile: Ver. CC-Link 2,0 (85) 82 Protocollo bus di campo applicabile: DeviceNet™ (35) 31 (85) 82 (35) 31 1 (95) 161 170 152,2 187.3 (Durante bloccaggio guida DIN) 193.2 (Durante rimozione guida DIN) 64,2 35 161 170 152,2 187.3 (Durante bloccaggio guida DIN) 193.2 (Durante rimozione guida DIN) 35 64,2 1 (95) Montabile su guida DIN (35 mm) Montabile su guida DIN (35 mm) Protocollo bus di campo applicabile: PROFIBUS DP Protocollo bus di campo applicabile: EtherNet/IP™ (35) 31 (87,9) 82 (85) 82 (35) 31 (98) 161 152,2 170 187.3 (Durante bloccaggio guida DIN) 64,2 35 161 152,2 170 187.3 (Durante bloccaggio guida DIN) 193.2 (Durante rimozione guida DIN) 64,2 35 193.2 (Durante rimozione guida DIN) 1 1 (95) Montabile su guida DIN (35 mm) Montabile su guida DIN (35 mm) Guida DIN AXT100-DR- L 12.5 (Passo) 5,5 (35) Per , inserire un numero dalla linea “N.” nella tabella sotto. Per le dimensioni di montaggio, consultare le dimensioni indicate sopra. 5,25 (25) 7,5 1,25 Dimensione L [mm] N. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 L 23 35,5 48 60,5 73 85,5 98 110,5 123 135,5 148 160,5 173 185,5 198 210,5 223 235,5 248 260,5 N. 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 L 273 285,5 298 310,5 323 335,5 348 360,5 373 385,5 398 410,5 423 435,5 448 460,5 473 485,5 498 510,5 Marchio registrato DeviceNet™ è un marchio registrato di ODVA. EtherNet/IP™ è un marchio registrato di ODVA. 64 Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Serie LECP1 Codici di ordinazione LE C P 1 P 1 LEY16B-100 Controllore Opzione (Eccetto le specifiche del cavo e le opzioni del cilindro) Montaggio con viti Esempio: Inserire [LEY16B-100] per LEY16B-100B-R16N1 Montaggio guida DIN Nota) Guida DIN non compresa. ∗ Quando si seleziona il tipo con controllore, al Ordinarla a parte. momento di ordinare la serie LE, non c'è Motore compatibile — P Motore passo-passo (Servo/24 VDC) Lunghezza cavo I/O [m] N P NPN PNP 1 3 5 Senza cavo 1,5 3 5 Precauzione Il controllore è fornito come unità singola (ricambio). Verificare che il controllore e il cilindro siano compatibili. ∗ Consultare il manuale di funzionamento per usare questo prodotto. Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com LECPA [Prodotti a norma CE] a conformità EMC è stata provata combinando l'attuatore elettrico della serie LEY e il controllore della serie LEC. La normativa EMC dipende dalla configurazione del pannello di controllo del cliente e dalla relazione con altre apparecchiature elettriche e altri cablaggi. Per questo, non è possibile certificare la conformità EMC dei componenti di SMC incorporati nelle apparecchiature del cliente nelle condizioni effettive di esercizio. Di conseguenza, è necessario che cliente verifichi la conformità con la direttiva EMC del complesso di macchinari e attrezzature. [Prodotti a norma UL] Quando è richiesta la conformità a UL, il cilindro elettrico e l'azionamento devono essere usati con un'alimentazione classe 2 UL1310. LEC-G — Tipo di I/O parallelo bisogno di ordinare questo controllore. LECP1 14 (senza programmazione) LECA6 LECP6 D Nota) Numero punti di posizionamento 1 Codice cilindro Specifiche 10 11 12 13 14 A b c d E Nota 4) Applicabile al meccanismo freno non magnetizzante. Visualizzazione esadecimale LEYG Servomotore AC Precauzioni specifiche del prodotto Nota 1) Non utilizzare un alimentatore con funzione di prevenzione “inrush current” per alimentare il controllore. Quando è richiesta la conformità a UL, l'attuatore elettrico e il controllore devono essere usati con un'alimentazione classe 2 UL1310. Nota 2) L'assorbimento varia a seconda del modello di attuatore. Per ulteriori dettagli, consultare il manuale del relativo attuatore. Nota 3) “10” a “15” in numero decimale sono visualizzati come segue nel LED a 7 segmenti. LECS Elemento LECP1 Motore passo-passo (Servo/24 VDC) Motore compatibile Tensione di alimentazione: 24 VDC ±10%, Assorbimento max.: 3A (picco 5A) Nota 2) Alimentazione [Compresa potenza azionamento motore, potenza controllo, arresto, rilascio bloccaggio] elettrica Nota 1) 6 (Fotoaccoppiato) Ingressi 6 (Fotoaccoppiato) Uscite 14 punti (numero posizione da 1 a 14(E)) Punti d'arresto Fase A/B incrementale (800 impulsi/giro) Encoder compatibile EEPROM Memoria LED (verde/rosso) uno di ciascuno LED Display LED a 7 segmenti Nota 3) Display a 1 cifra, 7 segmenti (rosso) Le cifre sono espresse in esadecimale (da “10” a “15” in numero decimale sono espresse come “A” a “F”) Normalmente chiuso (n.c.) Nota 4) Meccanismo freno Cavo I/O: 5 max. Cavo attuatore: 20 max. Lunghezza cavo [m] Raffreddamento naturale ad aria Sistema di raffreddamento 15 a 40 Temperatura d'esercizio [°C] 90 max. Campo umidità d'esercizio [%UR] 15 a 60 Temperatura d'esercizio [°C] 90 max. Campo umidità di stoccaggio [%UR] Tra sede (aletta di radiazione) e terminale SG 50 (500 VDC) Resistenza d'isolamento [MΩ] 130 (montaggio vite) 150 (montaggio su guida DIN) Peso [g] LEY Caratteristiche basilari Visualizzazione decimale LEY RoHS LEYG Controllore a programmazione semplificata Selezion del modello ® 15 F 65 Serie LECP1 Dettagli del controllore !8 !7 r N. Display q PWR Dettagli Descrizione LED di alimentazione Alimentazione elettrica ON/servo ON :Verde si accende Alimentazione elettrica ON/servo OFF :Verde intermittente Con allarme Rosso si accende w ALM LED allarme !6 e — Copertura !5 r — FG t y u i o !0 !1 !2 !3 !4 !5 !6 !7 !8 — — Interruttore modo Cambiare il modo tra manuale e automatico. LED a 7 segmenti Posizione d'arresto, il valore impostato da e i dati dell'allarme vengono visualizzati. e t q y w u i o !0 !1 !2 !3 !4 SET — MANUAL SPEED ACCEL CN1 CN2 CN3 CN4 Impostazione parametri : Rosso intermittente Modifica e protezione del modo SW (chiudere il coperchio dopo la modifica di SW) Telaio (serrare la vite con il dado per il montaggio del controllore. Collegare il cavo di terra). Tasto di impostazione Decidere le impostazioni o il funzionamento del drive in modo manuale. Selettore della posizione Assegnare la posizione al drive (da 1 a 14) e la posizione di origine (15). Tasto manuale avanti Eseguire il movimento manuale e comando a impulsi avanti Tasto manuale indietro Eseguire il movimento manuale e comando a impulsi indietro. Interruttore velocità avanti Sono disponibili 16 velocità avanti. Interruttore velocità indietro Sono disponibili 16 velocità indietro. Interruttore accelerazione avanti Sono disponibili 16 passi di accelerazione avanti. Interruttore accelerazione indietro Sono disponibili 16 passi di accelerazione indietro Connettore di alimentazione Collegare il cavo di alimentazione. Connettore motore Collegare il connettore del motore. Connettore encoder Collegare il connettore dell'encoder. Connettore I/O Collegare il cavo I/O. Montaggio Montaggio del controllore mostrato sotto. 1. Vite di montaggio (LECP1-) 2. Messa a terra (Installazione con due viti M4) Serrare la vite con il dado per il montaggio del cavo di terra come indicato sotto. Filo di terra Vite M4 Direzione di montaggio Cavo con terminale a presa Rondella dentata di bloccaggio Controllore Direzione di montaggio Nota) Quando si usa una taglia pari o superiore a 25 della serie LEY, lo spazio tra i controllori deve essere pari o superiore a 10 mm. Precauzione sViti M4, cavo con terminale di fissaggio e rondella dentata di bloccaggio non compresi. Prevedere una messa a terra atta ad assicurare la tolleranza al rumore. sUsare un cacciavite di precisione della misura mostrata sotto per cambiare l'interruttore di posizione i e il valore di impostazione dell'interruttore di velocità/accelerazione !1 a !4. Taglia Larghezza estremità L :2.0 a 2.4 [mm] Spessore estremità W :2.0 a 0.6 [mm] W L 66 Ingrandimento dell'estremità del cacciavite Serie LECP1 Connettore I/O CN4 Connettore encoder CN3 Connettore motore CN2 Connettore di alimentazione CN1 LECA6 LECP6 38 85 36.2 18.1 ø4.5 per montaggio su corpo LECP1 LECPA 86 101 110 LEC-G 4.5 1.2 LEY Montaggio a vite (LEC1-) LEYG Dimensioni Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Selezion del modello Controllore a programmazione semplificata 4,5 per montaggio su corpo LEY Montaggio su guida DIN (LEC1D-) 38 LEYG Precauzioni specifiche del prodotto LECS 86 110 127.3 Durante bloccaggio guida DIN) 133.2 (Durante rimozione guida DIN) 24.2 SL 36.2 Servomotore AC (11.5) 35 85 67 Serie LECP1 Esempio di cablaggio 1 ∗ Quando si collega un connettore di alimentazione CN1, usare il cavo di alimentazione (LEC-CK1-1). ∗ Il cavo di alimentazione (LEC-CK1-1) è un accessorio. Connettore di alimentazione elettrica: CN1 Terminale connettore di alimentazione CN1 per LECP1 Nome terminale Colore del cavo 0V Blu Funzione Alimentazione comune (–) Il terminale M24V/terminale C24V/ terminale BK RLS sono comuni (–). M24V Alimentazione Bianco elettrica motore (+) C24V Alimentazione Questa è l'alimentazione elettrica del Marrone elettrica controllo (+) controllo (+) fornita al controllore. BK RLS Nero Cavo di alimentazione per LECP1 (LEC-CK1-1) Descrizione della funzione Rilascio freno (+) Questa è l'alimentazione elettrica del motore (+) fornita al controllore. Questo è l'ingresso (+) che rilascia il freno. Esempio di cablaggio 2 ∗ Quando si collega un PLC al connettore I/O parallelo CN4, usare il cavo I/O (LEC-CK4-). ∗ Cambiare il cablaggio a seconda del tipo di I/O parallelo (NPN o PNP). Eseguire il cablaggio rispettando quanto riportato nel seguente schema. Connettore I/O parallelo: CN4 NPN PNP 24 VDC per segnale I/O CN4 COM+ COM− OUT0 3 OUT1 1 1 2 COM− 2 Carico OUT0 3 Carico 4 Carico OUT1 4 Carico OUT2 5 Carico OUT2 5 Carico OUT3 6 Carico OUT3 6 Carico BUSY 7 Carico BUSY 7 Carico ALARM 8 Carico ALARM 8 Carico IN0 9 IN0 9 IN1 10 IN1 10 IN2 11 IN2 11 IN3 12 IN3 12 RESET 13 RESET 13 STOP 14 STOP 14 Segnale in ingresso Segnale in uscita Nome Contenuto COM+ COM– Collega l'alimentazione 24 V per il segnale in ingresso/uscita da IN0 a IN3 Istruzione di azionamento (ingresso come combinazione di IN0 a IN3) Istruzione di ritorno alla posizione di 0 asse (IN0 a IN3 tutte ON contemporaneamente) Esempio - (istruzione di azionamento per posizione n. 5) IN2 ON Contenuto Nome Si accende al termine del posizionamento o della spinta. Collega l'alimentazione 0 V per il segnale in ingresso/uscita IN3 OFF IN1 OFF IN0 ON Reset allarme e interruzione del funzionamento RESET 24 VDC per segnale I/O CN4 COM+ OUT0 a OUT3 (L'uscita viene ordinata in combinazione di OUT0 a 3.) Esempio - (funzionamento completo per posizione n. 3) OUT3 OFF BUSY ∗ALARM Nota) OUT2 OFF OUT1 ON OUT0 ON Si attiva quando l'attuatore si muove Nessuna uscita quando l'allarme è attivo o servo OFF Nota) Segnale del circuito a logica negativa (N.C.) In funzione : arresto decelerazione dalla posizione in cui il segnale è immesso (servo ON mantenuto) Mentre l'allarme è attivo: risettaggio dell'allarme STOP Istruzione di arresto (dopo arresto decelerazione massima, servo OFF) Segnale in ingresso [IN0 - IN3] Tabella numero posizione : OFF : ON Segnale in uscita [OUT0 - OUT3] Tabella numero posizione : OFF : ON Numero posizione 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 (A) 11 (B) 12 (C) 13 (D) 14 (E) Ritorno alla pos. di 0 asse Numero posizione 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 (A) 11 (B) 12 (C) 13 (D) 14 (E) Ritorno alla pos. di 0 asse 68 IN3 IN2 IN1 IN0 OUT3 OUT2 OUT1 OUT0 Serie LECP1 (1) Ritorno alla posizione di 0 asse Alimentazione elettrica Ingresso Uscita 24 V 0V IN0-3 tutte ON IN0-3 ON OFF BUSY ON OFF OUT0-3 ∗ ALARM Rilascio Mantenimento Freno esterno Velocità LEYG Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Funzionamento segnali LEY Selezion del modello Controllore a programmazione semplificata LECA6 LECP6 0 mm/s Dopo l'inizializzazione del sistema controllore ON Ritorno alla posizione di 0 asse I segnali in uscita per OUT0, OUT1, OUT2, OUT3 sono ON al termine del ritorno alla posizione di 0 asse. (2) Operazione di posizionamento ON OFF OUT0-3 Uscita IN0-3 Ingresso STOP BUSY ON OFF OUT0-3 Rilascio Mantenimento Freno esterno LECP1 IN0-3 24 V 0V ON OFF Alimentazione elettrica Uscita LECPA Ingresso (4) Arresto mediante segnale STOP 24 V 0V ON OFF Alimentazione elettrica LEC-G ∗ “∗ALARM” è espresso come circuito a logica negativa. BUSY ∗ ALARM 0 mm/s Rilascio Mantenimento Freno esterno Il segnale delle uscite OUT0-3 sono ON nello stesso stato degli ingressi IN0-3 al termine del posizionamento. Velocità Arresto mediante segnale STOP durante l'operazione di posizionamento. LEY Posizionamento 0 mm/s Servomotore AC Velocità (3) Arresto interruzione (arresto reset) Ingresso Resettaggio allarme Ingresso RESET ON OFF Uscita ∗ ALARM ON OFF RESET ON OFF OUT0-3 Uscita Emissione allarme ∗ “∗ALARM” è espresso come circuito a logica negativa. BUSY Arresto interruzione durante operazione di posizionamento. Precauzioni specifiche del prodotto Rilascio Mantenimento Freno esterno Velocità LEYG IN0-3 (5) Reset allarme LECS 24 V 0V ON OFF Alimentazione elettrica 0 mm/s 69 Serie LECP1 Opzioni: Cavo cilindro [Cavo robotico per motore passo-passo (servo/24 VDC), cavo standard] 1 2 15 LE-CP- Lato attuatore Connettore A 16 (10) 8B A C Lunghezza L (30.7) Connettore D / Lato attuatore Tipo cablato — Cavo robotico (Cavo flessibile) S Cavo standard 16 Connettore A (30.7) (10) L N. terminale connettore A B-1 A-1 B-2 A-2 B-3 A-3 Circuito A A B B COM-A/COM COM-B/– (11) Lato controllore (14.2) Vcc GND A A B B Connettore D Marrone Rosso Arancione Giallo Verde Blu Colore del cavo Marrone Nero Rosso Nero Arancione Nero — B-4 A-4 B-5 A-5 B-6 A-6 (Numero pin) A1 B1 A6 B6 (14.7) (11) Colore del cavo Schermo B6 (14.7) (18) 2 15 (ø6.3) (13.5) 1 A6 (14) 2 6 (Numero pin) A1 B1 (17.7) ∗ Realizzato su richiesta (solo cavo robotico) 1 5 (ø5.5) cavo: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m (∗ Realizzato su richiesta) Connettore C (Numero pin) (14.2) (14) Lunghezza cavo (L)[m] 1,5 1 3 3 5 5 8∗ 8 10∗ A 15∗ B 20∗ C 2 6 (13.5) (18) (Numero pin) 1 5 (ø8) 1 Connettore C (17.7) LE CP Lato controllore 1 LE-CP- 35 /Lunghezza cavo: 1.5 m, 3 m, 5 m N. terminale connettore C 2 1 6 5 3 4 N. terminale connettore D 12 13 7 6 9 8 3 [Cavo robotico con freno e sensore per motore passo-passo (servo/24 VDC), cavo standard] 1 Lato attuatore 15 Connettore A LE-CP- Connettore C (30.7) Connettore B L — Cavo robotico (Cavo flessibile) S Cavo standard B6 B1 B3 (14.7) (ø5.5) Lato controllore Connettore C (14.2) (14) 16 (30.7) (10) Circuito A A B B COM-A/COM COM-B/– Connettore B L N. terminale connettore A B-1 A-1 B-2 A-2 B-3 A-3 Vcc GND A A B B Circuito Freno (+) Freno (–) Sensore (+) Nota) Sensore (–) Nota) B-4 A-4 B-5 A-5 B-6 A-6 N. terminale connettore B B-1 A-1 B-3 A-3 Connettore D (Numero pin) A1 B1 A6 A1 A3 (11) N. terminale Colore del cavo connettore C Marrone 2 Rosso 1 Arancione 6 Giallo 5 Verde 3 Blu 4 Schermo Nota) Non viene usato per la serie LE. A6 A1 A3 (11) (18) 15 Connettore A (ø6.3) (Numero pin) 1 2 5 6 (13.5) 1 2 (ø5.7) Tipo cablato (Numero pin) A1 B1 /Lunghezza cavo: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m Lato attuatore Con freno e sensore 70 Connettore D (∗ Realizzato su richiesta) ∗ Realizzato su richiesta (solo cavo robotico) (14.2) (14) 16 (10) 8B AC Lato controllore (18) (Numero pin) 1 2 5 6 (13.5) 1 2 Lunghezza cavo (L)[m] 1,5 1 3 3 5 5 8∗ 8 10∗ A 15∗ B 20∗ C (ø8) LE-CP- 35 /Lunghezza cavo: 1.5 m, 3 m, 5 m (ø5.7) B (10.2) (17.7) 1 (10.2) (17.7) LE CP Marrone Nero Rosso Nero Arancione Nero — N. terminale connettore D 12 13 7 6 9 8 3 Rosso Nero Marrone Blu 4 5 1 2 Colore del cavo B6 B1 B3 (14.7) Serie LECP1 [Cavo di alimentazione] (ø6) (15,8) LEC CK1 1 (13,3) (35) (10,5) (60) (1500) Funzione Alimentazione comune (–) Alimentazione elettrica motore (+) Alimentazione elettrica controllo (+) Rilascio freno (+) ∗ Misura conduttore: AWG20 LECA6 LECP6 Nome terminale Colore coperchio Blu 0V M24V Bianco C24V Marrone BK RLS Nero [Cavo I/O] LEC-G LEC CK4 LECPA Lato PLC (ø7.9) (16) Lato controllore LECP1 Lunghezza cavo (L)[m] 1,5 1 3 3 5 5 1 Marrone chiaro Nero Funzione COM + 2 Marrone chiaro Rosso COM – 3 Giallo Nero OUT0 4 Giallo Rosso OUT1 5 Verde chiaro Nero OUT2 6 Verde chiaro Rosso OUT3 7 Grigio Nero BUSY 8 Grigio Rosso ALARM 9 Bianco Nero IN0 10 Bianco Rosso IN1 11 Marrone chiaro Nero IN2 12 Marrone chiaro Rosso IN3 13 Giallo Nero RESET 14 Giallo Rosso STOP Indicazione Colore punto (10) ∗ Misura conduttore: AWG26 LEY Numero pin Colore isolamento (60) (L) LEYG (30) Servomotore AC (11) LEYG Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Opzioni LEY Selezion del modello Controllore a programmazione semplificata Precauzioni specifiche del prodotto LECS ∗ Il segnale I/O parallelo è valido in modo automatico. Durante la funzione prova in modo normale, solo l'uscita è valida. 71 Driver per motore passo-passo ® Serie LECPA RoHS Codici di ordinazione LECP AP 1 Precauzione [Prodotti a norma CE] q La conformità EMC è stata provata combinando l'attuatore elettrico della serie LE e il controllore della serie LECPA. La normativa EMC dipende dalla configurazione del pannello di controllo del cliente e dalla relazione con altre apparecchiature elettriche e altri cablaggi. Per questo, non è possibile certificare la conformità EMC dei componenti di SMC incorporati nelle apparecchiature del cliente nelle condizioni effettive di esercizio. Di conseguenza, è necessario che cliente verifichi la conformità con la direttiva EMC del complesso di macchinari e attrezzature. w Per la serie LECPA (controllore servomotore), la conformità EMC è garantita grazie all'installazione di un filtro antirumore (LEC-NFA). Consultare pagina 78 per i dettagli sul filtro antirumore. Leggere il Manuale di funzionamento LECPA per procedere all'installazione. [Prodotti a norma UL] Quando è richiesta la conformità a UL, il cilindro elettrico e l'azionamento devono essere usati con un'alimentazione classe 2 UL1310. LEY16B-100 Tipo di driver AN AP Montaggio dell'azionamento Tipo con ingresso a impulsi (NPN) Tipo con ingresso a impulsi (PNP) — Nota) La guida DIN non è compresa. Ordinarla a parte. Lunghezza cavo I/O [m] ∗ Ingresso a impulsi utilizzabile solo con differenziale. Solo cavi da 1.5 m utilizzabile con collettore aperto. — 1 3 5 Montaggio con viti D Nota) Montaggio su guida DIN Assente 1.5 3∗ 5∗ Tipo di attuatore (Eccetto le specifiche del cavo e le opzioni dell'attuatore) Esempio: Inserisci “LEY16B-100” per il tipo LEY16B-100B-R1AN1D. ∗ Se si è selezionato il modello con controllore al momento di ordinare la serie LE, non c'è bisogno di ordinare questo driver. Il controllore è fornito come unità singola (ricambio). Verificare che il controllore e il cilindro siano compatibili. <Prima dell'uso, effettuare i seguenti controlli> q Controllare il numero di modello riportato sull'etichetta del cilindro. Corrisponde a quello sull'etichetta del controllore. w Controllare che la la logica dei segnali I/O sia la medesima (NPN o PNP). q w ∗ Fare riferimento al manuale di istruzioni per l'utilizzo dei prodotti. Si prega di scaricare tramite il nostro sito. http://www.smcworld.com Specifiche Elemento Motore compatibile Alimentazione elettrica Nota 1) Ingresso parallelo Uscita parallela Ingresso del segnale a impulsi Encoder compatibile Comunicazione seriale Memoria LED Meccanismo freno Lunghezza cavo [m] Sistema di raffreddamento Campo della temperatura [°C] Campo umidità d'esercizio [%UR] Campo temperatura di stoccaggio [°C] Campo umidità di stoccaggio [%UR] Resistenza d'isolamento [MΩ] Peso [g] LECPA Motore passo-passo (Servo/24 VDC) Tensione di alimentazione elettrica: 24 VDC ±10% Assorbimento massimo: 3 A (picco 5 A) Nota 2) [Compresa potenza azionamento motore, potenza controllo, arresto, rilascio bloccaggio] 5 ingressi (eccetto isolamento fotoaccoppiatore, terminale di ingresso a impulsi, terminale COM) 9 uscite (isolamento fotoaccoppiatore) Frequenza massima: 60 kpps (collettore aperto), 200 kpps (differenziale) Metodo di ingresso: 1 modalità di impulso (ingresso a impulsi in una direzione), 2 modalità di impulso (ingresso impulsi di diverse direzioni) Fase A/B incrementale (risoluzione encoder: 800 impulsi/giro) RS485 (conforme con protocollo Modbus) EEPROM LED (verde/rosso) uno di ciascuno Normalmente chiuso (n.c.) Nota 3) Cavo I/O: 1.5 max. (collettore aperto), 5 max. (differenziale) Cavo attuatore: 20 max. Raffreddamento naturale ad aria 0 a 40 (senza congelamento) 90 max. (senza condensazione) –10 a 60 (senza congelamento) 90 max. (senza condensazione) Tra sede e terminale SG 50 (500 VDC) 120 (montaggio con viti) 140 (montaggio su guida DIN) Nota 1) Non usare un alimentatore con funzione di prevenzione "inrush current" per l'alimentazione del driver. Nota 2) L'assorbimento varia a seconda del modello di attuatore. Per maggiori informazioni, consultare le specifiche dell'attuatore. Nota 3) Applicabile al meccanismo frenante attivo senza alimentazione. 72 Serie LECPA (Installazione con guida DIN) (Installazione con due viti M4) La guida DIN è bloccata. Filo di terra Filo di terra Filo di terra Direzione di montaggio Guida DIN A A LECP1 Direzione di montaggio LEC-G LECA6 LECP6 Guida DIN LEY b) Montaggio su guida DIN (LECPAD-) a) Montaggio con viti (LECPA-) LEYG Montaggio Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Selezion del modello Driver per motore passo-passo Adattatore di montaggio guida DIN Agganciare il controllore sulla guida DIN e premere la leva di sezione A in direzione della freccia per bloccarlo. LECPA Nota) Lo spazio tra i driver deve essere pari o superiore ai 10 mm. L Guida DIN 12.5 (Passo) 7.5 LEY 5.5 (35) ∗ Per , inserire un numero dalla linea ”N.“ nella tabella sotto. Per le dimensioni di montaggio, andare a pagina 74. 5.25 (25) AXT100-DR- 1.25 N. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Dimensione L 23 35.5 48 60.5 73 85.5 98 110.5 123 135.5 148 160.5 173 185.5 198 210.5 223 235.5 248 260.5 No. 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 285.5 298 310.5 323 335.5 348 360.5 373 385.5 398 410.5 423 435.5 448 460.5 473 485.5 498 510.5 LEYG Dimensione L 273 Servomotore AC Dimensioni L [mm] LECS Adattatore di montaggio guida DIN LEC-D0 (con 2 viti di montaggio) Precauzioni specifiche del prodotto Da usarsi quando l'adattatore di montaggio della guida DIN viene montato successivamente sul controllore a montaggio con viti. 73 Serie LECPA Dimensioni a) Montaggio con viti (LECPA-) 35 66 LED alimentazione elettrica (verde) (ON: alimentazione accesa). 1.2 4.5 per montaggio corpo (Per montaggio con viti) LED alimentazione elettrica (rosso) (ON: allarme acceso). 109 116 125 Connettore I/O parallelo CN5 Connettore I/O seriale CN4 Connettore codificatore CN3 Connettore potenza motore CN2 Connettore di alimentazione CN1 4.5 per montaggio corpo (Per montaggio con viti) b) Montaggio su guida DIN (LECPAD-) 35 109 142.3 (Durante bloccaggio guida DIN) 148.2 (Durante rimozione guida DIN) 142.3 (Durante bloccaggio guida DIN) 148.2 (Durante rimozione guida DIN) 35 39.2 76 ∗ Montabile su guida DIN (35 mm) Esempio di cablaggio 1 Connettore di alimentazione elettrica: CN1 ∗ La spina di alimentazione è un accessorio. Connettore di alimentazione per LECPA Terminale connettore di alimentazione CN1 per LECPA (Contatto Phoenix FK-MC0.5/5-ST-2.5) 0V M24V C24V EMG BK RLS 74 Funzione Descrizione della funzione Il terminale M24V/terminale C24V/terminale EMG/terminale BK RLS Alimentazione comune (–) sono comuni (–). Alimentazione elettrica motore (+) Questa è l'alimentazione elettrica del motore (+) fornita al controllore. Alimentazione elettrica controllo (+) Questa è l'alimentazione elettrica del controllo (+) fornita al controllore. Questo è l'ingresso (+) che rilascia l'arresto. Arresto (+) Questo è l'ingresso (+) che rilascia il freno. Rilascio freno (+) 0V M24V C24V EMG BK RLS Nome terminale Serie LECPA ∗ Quando si collega un PLC al connettore I/O parallelo CN5, usare il cavo I/O (LEC-CN5-). ∗ Cambiare il cablaggio a seconda del tipo di I/O parallelo (NPN o PNP). Eseguire il cablaggio rispettando quanto riportato nel seguente schema. LECPAP-(PNP) CN5 Nome terminale Funzione N. pin COM+ 24 V COM– 0V NP+ CN5 Nome terminale Funzione N. pin 1 COM+ 24 V 1 2 COM– 0V 2 Segnale a impulsi 3 NP+ Segnale a impulsi 3 NP– Segnale a impulsi 4 NP– Segnale a impulsi 4 PP+ Segnale a impulsi 5 PP+ Segnale a impulsi 5 Nota 1) PP– Segnale a impulsi 6 PP– Segnale a impulsi 6 SETUP Ingresso 7 SETUP Ingresso 7 RESET Ingresso 8 RESET Ingresso 8 SVON Ingresso 9 SVON Ingresso 9 CLR Ingresso 10 CLR Ingresso 10 Alimentazione elettrica 24 VDC±10% per segnale I/O Nota 1) TL Ingresso 11 Carico TL Ingresso 11 Carico TLOUT Uscita 12 Carico TLOUT Uscita 12 Carico WAREA Uscita 13 Carico WAREA Uscita 13 Carico BUSY Uscita 14 Carico BUSY Uscita 14 Carico SETON Uscita 15 Carico SETON Uscita 15 Carico INP Uscita 16 Carico INP Uscita 16 Carico SVRE Uscita 17 Carico SVRE Uscita 17 Carico ESTOP Nota 2) Uscita 18 Carico ESTOP Nota 2) Uscita 18 Carico ALARM Nota 2) Uscita 19 Carico ALARM Nota 2) Uscita 19 Carico AREA Uscita 20 Carico AREA Uscita 20 Carico FG Terminale rotondo 0.5-5 LECA6 LECP6 Alimentazione elettrica 24 VDC±10% per segnale I/O LEC-G LECPAN-(NPN) Terminale rotondo 0.5-5 FG LECP1 Nota 1) Per il metodo di cablaggio del segnale a impulsi, consultare "Dettagli cablaggio segnale a impulsi”. Nota 2) Segnale per circuito a logica negativa ON (N.C.) Segnale in uscita Nome Dettagli COM+ Collega l'alimentazione elettrica 24 V per il segnale in ingresso/uscita COM– Collega l'alimentazione elettrica 0 V per il segnale in ingresso/uscita SETUP Istruzione per ritornare alla posizione originale RESET Resettaggio allarme SVON Istruzione di accensione servo CLR Resettaggio deviazione TL Operazione di spinta (funzione di limitazione spinta) Dettagli cablaggio segnale a impulsi LECPA Nome Dettagli BUSY Si attiva quando l'attuatore è in funzione SETON Si attiva durante il ritorno alla posizione di origine INP Si attiva quando viene raggiunta la posizione target SVRE Si attiva quando il servo è acceso ESTOP Nota 3) Nessuna uscita quando è ordinato l'arresto EMG ALARM Nota 3) Nessuna uscita quando è generato un allarme Si attiva all'interno del campo di impostazione uscita area AREA Si attiva all'interno del campo di impostazione uscita W-AREA WAREA Operazione di spinta (funzione di limitazione spinta) TLOUT Segnale in ingresso LEY Nota 3) Segnale del circuito a logica negativa (N.C.) L'uscita del segnale a impulsi dell'unità di posizionamento è un'uscita differenziale Servomotore AC All'interno del driver Unità di posizionamento NP+ NP− 1 kΩ 120 Ω LEYG PP+ PP− LEY Connettore I/O parallelo: CN5 LEYG Esempio di cablaggio 2 Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Selezion del modello Driver per motore passo-passo 1 kΩ 120 Ω L'uscita del segnale a impulsi dell'unità di posizionamento è un'uscita a collettore aperto All'interno del driver NP+ NP− Resistenza limite corrente R Nota) 120 Ω PP+ PP− Resistenza limite corrente R Nota) 1 kΩ 1 kΩ 120 Ω Nota) Collegare la resistenza di limite corrente R in serie per corrispondere alla tensione del segnale a impulsi. Tensione di alimentazione elettrica segnale a impulsi 24 VDC±10% 5 VDC±5% Resistenza limite corrente Specifica R 3.3 kΩ±5% (0.5 W min.) 390 Ω±5% (0.1 W min.) 75 Precauzioni specifiche del prodotto Unità di posizionamento LECS Alimentazione elettrica segnale a impulsi Serie LECPA Funzionamento segnali Ritorno alla posizione di asse 0 24 V 0V Alimentazione elettrica ON OFF SVON Ingresso SETUP ON OFF BUSY SVRE SETON Uscita INP ∗ALARM ∗ESTOP Velocità 0 mm/s Ritorno alla posizione di asse 0 Se l'attuatore si trova all'interno del campo "in posizione" del parametro base, INP si accenderà. In caso contrario, rimarrà spento. ∗ “∗ALARM” e ”∗ESTOP” vengono espressi come circuito a logica negativa. Operazione di posizionamento Ingresso Operazione di spinta ON OFF Segnale a impulsi ON OFF TL Ingresso Segnale a impulsi ON OFF Uscita BUSY Uscita INP ON OFF TLOUT BUSY INP Velocità Operazione di posizionamento 0 mm/s Se l'attuatore si trova all'interno del campo "in posizione" dei dati di movimentazione, INP si accenderà. In caso contrario, rimarrà spento. Velocità Operazione di spinta 0 mm/s Se la forza di spinta in corso supera il valore ”livello di trigger" dei dati di movimentazione, si accenderà il segnale INP. Nota) Se l'operazione di spinta è arrestata quando non c'è deviazione di impulso, la parte mobile dell'attuatore potrebbe pulsare. Resettaggio allarme Resettaggio allarme Ingresso RESET ON OFF Uscita ∗ALARM ON OFF Emissione allarme ∗ “∗ALARM” è espresso come circuito a logica negativa. 76 Serie LECPA Connettore A L (30.7) Connettore D (14) 6 (14.2) (N. terminale) A1 B1 A6 B6 (14.7) (11) LE-CP- A8 BC /Lunghezza cavo: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m Lato controllore (30.7) (10) A A B B COM-A/COM COM-B/– N. terminale connettore A B-1 A-1 B-2 A-2 B-3 A-3 Vcc GND A A B B B-4 A-4 B-5 A-5 B-6 A-6 Circuito Cavo standard Connettore A A6 (18) 16 L Connettore D Colore cavo Marrone Rosso Arancione Giallo Verde Blu Schermo Colore cavo Marrone Nero Rosso Nero Arancione Nero — (N. terminale) A1 B1 B6 (14.7) LECA6 LECP6 Cavo Robotico (cavo flessibile) 2 15 (ø6.3) (13.5) 1 (14.2) (11) N. terminale connettore C 2 1 6 5 3 4 LEC-G Lato attuatore (14) (N. terminale) 1 2 5 6 (ø5.5) Connettore C N. terminale connettore D 12 13 7 6 9 8 3 LECP1 (∗ Realizzato su richiesta) Modello cavo S 2 5 (10) ∗ Realizzato su richiesta (cavo Robotic solo) — 1 (17.7) Lunghezza cavo (L) [m] 1.5 1 3 3 5 5 8∗ 8 10∗ A 15∗ B 20∗ C Lato attuatore Lato controllore Connettore C (18) (N. terminale) 1 2 5 6 (13.5) (ø8) 1 (17.7) LE CP 1 LE-CP- 35 /Lunghezza cavo: 1.5 m, 3 m, 5 m [Cavo Robotico con freno e sensore per motore passo-passo (servo/24 VDC) cavo standard] S (18) (14) Connettore D (11) B6 B1 B3 (14.7) LEY (10.2) (17.7) (ø5.7) L A6 A1 A3 16 Cavo Robotico (cavo flexible) Cavo standard Connettore B (30.7) (10) Circuito A A B B COM-A/COM COM-B/– Connettore C (14.2) (14) Connettore A (ø5.5) (N. terminale) 1 2 5 6 (13.5) 1 2 Lato controllore (ø6.3) Lato attuatore L N. terminale connettore A B-1 A-1 B-2 A-2 B-3 A-3 Colore cavo Marrone Rosso Arancione Giallo Verde Blu Schermo Vcc GND A A B B Circuito Nota) Non viene usato per la serie LE. Bloccaggio (+) Bloccaggio (–) Sensore (+)Nota) Sensore (–)Nota) B-4 A-4 B-5 A-5 B-6 A-6 N. terminale connettore B B-1 A-1 B-3 A-3 Connettore D (N. terminale) A1 B1 A6 A1 A3 (11) (14.7) N. terminale connettore C 2 1 6 5 3 4 Marrone Nero Rosso Nero Arancione Nero — N. terminale connettore D 12 13 7 6 9 8 3 Rosso Nero Marrone Blu 4 5 1 2 Colore cavo B6 B1 B3 LEYG — Connettore B (30.7) (N. terminale) A1 B1 LE-CP- A8 BC /Lunghezza cavo: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m (∗ Realizzato su richiesta) 15 Modello cavo Lato controllore Connettore C (14.2) (18) Con freno e sensore 16 (10) (ø5.7) ∗ Realizzato su richiesta (cavo Robotic solo) 15 (10.2) (17.7) Lunghezza cavo (L) [m] 1.5 1 3 3 5 5 8∗ 8 10∗ A 15∗ B 20∗ C Connettore A (ø8) Lato attuatore (N. terminale) 1 2 5 6 (13.5) 1 2 LECPA 1 LE-CP- 35 /Lunghezza cavo: 1.5 m, 3 m, 5 m Servomotore AC B LECS 1 Precauzioni specifiche del prodotto LE CP LEY [Cavo Robotic per motore passo-passo (servo/24 VDC) cavo standard] LEYG Opzioni: Cavo di collegamento Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Selezion del modello Driver per motore passo-passo 77 Serie LECPA Opzione [Cavo I/O] LEC C L5 1 Lunghezza cavo I/O (L) Tipo di cavo I/O L5 1 3 5 Per la serie LECPA 1.5 m 3 m∗ 5 m∗ ∗ Ingresso a impulsi utilizzabile solo con differenziale. Solo cavi da 1.5 m utilizzabile con collettore aperto. Colore Colore isolamento Indicazione punto N. pin L (12) (22) 20 19 (25) (10) (40) 2 1 (45) 100 ±10 Numero di fili Taglia AWG 20 24 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Marrone chiaro Marrone chiaro Giallo Giallo Verde chiaro Verde chiaro Grigio Grigio Bianco Bianco Marrone chiaro [Set di filtri antidisturbo] Driver per motore passo-passo (Tipo con ingresso a impulsi) LEC NFA (42.2) (28.8) (12.5) (33.5) Contenuto del set: 2 filtri antidisturbo (prodotti da WURTH ELEKTRONIK: 74271222) ∗ Leggere il Manuale di funzionamento della serie LECPA per procedere all'installazione. 78 Nero Rosso Nero Rosso Nero Rosso Nero Rosso Nero Rosso Nero N. pin 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Terminale rotondo 0.5-5 Colore Colore isolamento Indicazione punto Marrone chiaro Giallo Giallo Verde chiaro Verde chiaro Grigio Grigio Bianco Bianco Verde Rosso Nero Rosso Nero Rosso Nero Rosso Nero Rosso Codici di ordinazione LEC W2 q Software di impostazione del controllore w Cavo di comunicazione (3m) Software controllore (Disponibile in giapponese e in inglese). e Cavo USB (A-mini B type) Contenuto HRS PC q Software controllore (CD-ROM) w Cavo di comunicazione e Cavo USB (Cavo tra il PC e l'unità di conversione) LECP6 Serie LECA6 Serie LECPA Serie LECP1 Controllore motore passo-passo (Servo/24 VDC) Controllore servomotore (24 VDC) Driver motore passo-passo (Comando a treno di impulsi) LEC-G Controllore/Driver compatibile Macchina compatibile con IBM PC/AT Windows®XP (32 bit), Windows®7 (32 bit e 64 bit). Interfaccia comunicazione Porta USB 1.1 o USB 2.0 Display XGA (1024 x 768) min. LECPA Requisiti hardware OS ∗ Windows® e Windows®7 sono marchi registrati di Microsoft Corporation negli Stati Uniti. ∗ Visitare il sito web di SMC per l'aggiornamento della versione: http://www.smcworld.com LEY Esempio di schermata Esempio di schermata "Normal mode" Consente di impostare e visualizzare i dati di movimentazione del cilindro quali la posizione, la velocità, la forza, ecc. È possibile eseguire sulla stessa pagina l'impostazione dei dati di movimentazione e il test della trasmissione. Può essere usato per il movimento manuale e il movimento a velocità costante. Impostazione standard È possibile impostare nel dettaglio i dati di movimentazione. È possibile monitorare i segnali e lo stato del terminale. È possibile impostare i parametri. È possibile eseguire il movimento manuale e il movimento a velocità costante, il ritorno alla posizione di 0 asse e verificare il funzionamento corretto dei segnali I/O. Precauzioni specifiche del prodotto Facilità di utilizzo e semplicità delle impostazioni LECS LEYG Servomotore AC Esempio di schermata "Easy mode" LEYG Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Software controllore/LEC-W2 LEY Selezion del modello Windows®XP, Windows®7 compatibile LECA6 LECP6 Serie LEC 79 ® Serie LEC Terminale di programmazione/LEC-T1 RoHS Codici di ordinazione LEC T1 3 E G Interruttore di abilitazione (opzione) Terminale di programmazione Interruttore di abilitazione — Lunghezza cavo [m] 3 3 Pulsante di emergenza Lingua J Giapponese E Inglese S Assente Dotato di interruttore di abilitazione ∗ Interruttore interbloccato per funzione prova movimento manuale Pulsante di emergenza Pulsante di emergenza G ∗ È possibile selezionare la lingua inglese o giapponese. Specifiche Elemento Descrizione Pulsante di emergenza, interruttore di abilitazione (opzione) Interruttore 3 Lunghezza cavo IP64 (eccetto connettore) Grado di protezione Campo temperatura di esercizio [°C] 5 a 50 Campo umidità di esercizio [%RH] 90 max. (senza condensazione) 350 (eccetto cavo) Peso [g] [Prodotti a norma CE] La conformità EMC del Terminale di programmazione è stata provata solo con il controllore LECP6 e il cilindro applicabile. [Prodotti a norma UL] Quando è richiesta la conformità a UL, il cilindro elettrico e l'azionamento devono essere usati con un'alimentazione classe 2 UL1310. "Easy mode" Schema operazioni menù Funzione Descrizione Dati di movimentazione s)MPOSTAZIONEDATIDIMOVIMENTAZIONE Jog (manuale) s-OVIMENTOMANUALE s2ITORNOAASSE Test s/PERAZIONEPASSONota 1) s2ITORNOAASSE Display s6ISUALIZZAZIONEASSEENDATIDIMOVIMENTAZIONE s6ISUALIZZAZIONEDIDUEELEMENTISELEZIONATIDA posizione, velocità, forza. Allarme s6ISUALIZZAZIONEALLARMEATTIVO s2ESETALLARME Menù Dati Display Jog (manuale) Test Allarme Impostazione TB s2ICOLLEGAMENTOASSE s)MPOSTAZIONEMODOSEMPLICENORMALE Impostazione TB s)MPOSTAZIONEDEIDATIDIMOVIMENTAZIONE e selezione dell'elemento per funzione di monitoraggio Dati N. dati di movimentazione Impostazione di due elementi selezionati sotto (Posizione, velocità, forza, accelerazione, decelerazione) 6ERSIONE∗∗: Posizione, velocità, forza, accelerazione, decelerazione 6ERSIONE∗∗: POSIZIONEVELOCITËFORZADISPINTAACCELERAZIONEDECELERAZIONE-/$MOVIMENTO livello di trigger, velocità di spinta, forza di movimento, area 1, area 2, in posizione Display 6ISUALIZZAZIONENPASSO 6ISUALIZZAZIONEDIDUEELEMENTISELEZIONATISOTTO (Posizione, velocità, forza) Jog (manuale) 2ITORNOAASSE Movimento manuale Test Nota 1) /PERAZIONEPASSO Allarme 6ISUALIZZAZIONEALLARMEATTIVO 2ESETALLARME Nota 1) Non compatibile con LECPA. 80 Impostazione TB 2ICOLLEGAMENTOASSE(6ERSIONE∗∗) 'IAPPONESEINGLESEVER∗∗) 3EMPLICENORMALE Elemento impostato Serie LEC Schema operazioni menù s)MPOSTAZIONEDISPLAYMODO SEMPLICENORMALE s)MPOSTAZIONELINGUA GIAPPONESEINGLESE Impostazione TB s)MPOSTAZIONERETROILLUMINAZIONE s)MPOSTAZIONECONTRASTO,#$ s)MPOSTAZIONESUONOBIP s-AXASSEDICOLLEGAMENTO s5NITËDIDISTANZAMMPOLLICI Ricollegamento Monitor Azionamento 3EGNALEDIUSCITA 3EGNALEDIINGRESSO Terminale di uscita Terminale di ingresso Display DRV Posizione, velocità, coppia N. di passo N. ultimo passo Test */'-/6% Ritorno a ORIG Prova di collaudo 5SCITAforzata Display segnale di ingresso ALM 3TATO Registro ALM ALM attivo 6ISUALIZZAZIONEALLARMEATTIVO Reset allarme File 3ALVATAGGIODATI #ARICAMENTOSUCONTROLLORE %LIMINAZIONEFILE 0ROTEZIONEFILE6ER∗∗ Visualizzazione registro ALM 6ISUALIZZAZIONEINGRESSOREGISTRO Impostazione TB 3EMPLICENORMALE Lingua Retroilluminazione #ONTRASTO,#$ Bip Max. asse di collegamento Password 5NITËDIDISTANZA s2ICOLLEGAMENTOASSE Ricollegamento Dimensioni 4 102 N. 185 r t e u i Display segnale di uscita Display terminale di uscita Display terminale di ingresso Nota 1) Non compatibile con ,%#0! Nota 2) I seguenti segnali non sono compatibili con ,%#0! )NGRESSO#,24, 5SCITA4,/54 34.5 w q y Impostazione ORIG 25 22.5 Descrizione LEY File s3ALVATAGGIODATI3ALVAREIDATIDI movimentazione e i parametri del controllore in uso per la comunicazione (è possibile salvare 4 file con un insieme di dati di movimentazione e parametri definiti in un file unico). s#ARICAMENTOCONTROLLORE#ARICAI dati salvati nella teaching box sul controllore in uso per la comunicazione. s#ANCELLAZIONEDATISALVATI s0ROTEZIONEFILE6ER∗∗ Impostazione base LEYG ALM s6ISUALIZZAZIONEALLARMEATTIVO (reset allarme) s6ISUALIZZAZIONEREGISTROALLARME Parametro Base ORIG LECA6 LECP6 Display t%JTQMBZB[JPOBNFOUP t%JTQMBZTFHOBMFEJVTDJUB/PUB t%JTQMBZTFHOBMFEJJOHSFTTP/PUB t%JTQMBZUFSNJOBMFEJVTDJUB t%JTQMBZUFSNJOBMFEJJOHSFTTP LEC-G Test s-OVIMENTOMANUALEMOVIMENTO a velocità costante s2ITORNOAASSE s0ROVADICOLLAUDONota 1) (specificare un massimo di 5 dadi di movimentazione e azionare). s5SCITAFORZATA s5SCITAforzata (uscita segnale forzata uscita terminale forzata) Nota 2) LECP1 s)MPOSTAZIONEPARAMETRI Dati di movimentazione N. dati di movimentazione MOD movimento 6ELOCITË Posizione Accelerazione Decelerazione Forza di spinta Bassa tensione di innesco 6ELOCITËDISPINTA Forza di posizionamento Area 1, 2 In posizione LECPA Parametro Menù Dati di movimentazione Parametro Display Test ALM File Impostazione TB Ricollegamento Servomotore AC Dati di movimentazione s)MPOSTAZIONEDATIDIMOVIMENTAZIONE Funzione 1 Display A cristalli liquidi (con retroilluminazione) 2 Anello 5NANELLOPERAGGANCIAREIL4ERMINALEDIPROGRAMMAZIONE 3 Pulsante di emergenza Blocca e arresta il funzionamento quando questo interruttore viene premuto. Il bloccaggio viene rilasciato quando viene girato a destra. 4 Protezione interruttore di arresto 5NAPROTEZIONEPERLgINTERRUTTOREDIARRESTO 5 Previene la messa in funzione indesiderata (funzionamento Interruttore di inatteso) della funzione di prova movimento manuale. Non abilitazione (opzione) sono coperte altre funzioni quali la modifica dati. 6 Interruttore a chiave Interruttore per ogni ingresso 7 Cavo Lunghezza: 3 metri 8 Connettore 5NCONNETTORECOLLEGATOAL#.DELCONTROLLORE LECS Descrizione Precauzioni specifiche del prodotto Funzione LEYG Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) "Normal mode" LEY Selezion del modello Terminale di programmazione 81 82 Specifiche antipolvere/antischizzo (IP65) Serie LEY Selezion del modello Pag. 103 Serie LEY-X5 Con motore superiore/ parallelo LECA6 LECP6 Con motore superiore Con motore in linea LEC-G Con motore in linea Con stelo guidato ato LEY Pag. 84 LEYG Con stelo Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Servomotore AC Pag. 107 Pag LECP1 Serie LEYG LEY LECPA Con motore superiore Driver servomotore AC Servomotore AC Con motore in linea Pag. 120 Precauzioni specifiche del prodotto LECS LEYG Serie LECS 83 Cilindro elettrico con stelo Servomotore AC Serie LEY/LEY-X5 Taglia 25, 32 3PECIFICHEANTIPOLVEREANTISCHIZZO)0 Selezione del modello Procedura di Selezione Procedura di selezione del controllo di posizionamento Passo 1 Confermare carico – velocità. (Trasferimento verticale) Passo 2 Confermare la durata del ciclo. Esempio selezione Condizioni di esercizio s0ESODELPEZZO;KG=s6ELOCITË;MMS= W 40 s!CCELERAZIONEDECELERAZIONE;MMS2] 35 Carico verticale [kg] s#ORSA;MM= s#ONDIZIONEDIMONTAGGIOPEZZOVERTICALEVERSOLgALTO TRASFERIMENTOVERSOILBASSO Passo 1 Conferma carico-velocità <Grafico velocità-carico verticale> 3ELEZIONAREILMODELLOTARGETINBASEALPESODELPEZZOEALLAVELOCITËCONSULTANDOIL 'RAFICOVELOCITËnCARICOVERTICALE %SEMPIODISELEZIONE)NBASEALGRAFICOADESTRAÒTEMPORANEAMENTESELEZIONATO ILMODELLO LEY25B Passo 3: LEY25C 30 25 20 Passo 6: LEY25B 15 Passo 12: LEY25A 10 5 0 0 ∗3ESIUSAPERILTRASFERIMENTOORIZZONTALEÒNECESSARIOMONTAREUNAGUIDAALLgESTERNODELLgATTUATORE $URANTELASELEZIONEDELMODELLOTARGETCONSULTARELEPAGINAEPERILCARICOORIZZONTALE NELLESPECIFICHEEPAGINAPERLEPRECAUZIONI 200 400 600 800 1000 1200 Velocità [mm/s] <Grafico velocità-carico verticale> (LEY25) 0UÛRISULTARENECESSARIALgOPZIONEDIRIGENERAZIONE#ONSULTARELEPAGINEEPERh#ONDIZIONIRICHIESTEPEROPZIONERIGENERAZIONEv Passo 2 Conferma della durata del ciclo T = T1 + T2 + T3 + T4 [s] T1: 4EMPO DI ACCELERAZIONE E 4 Ò POSSIBILE RICAVARE IL TEMPO DI DECELERAZIONEDALLASEGUENTEEQUAZIONE T1 = V/a1 [s] T2: µPOSSIBILERICAVAREILTEMPODELLAVELOCITËCOSTANTEDALLASEGUENTEEQUAZIONE T2 = T3 = V/a2 [s] ,nq6q44 [s] V T4: )L TEMPO DI ASSESTAMENTO VARIA A SECONDA DELLE CONDIZIONI QUALI IL TIPO DI MOTOREILCARICOEILPOSIZIONAMENTODEIDATIDIMOVIMENTAZIONE0ERTANTO CALCOLAREILTEMPODIASSESTAMENTOINRIFERIMENTOALSEGUENTEVALORE 4;S= %SEMPIODICALCOLO $ISEGUITOVIENEINDICATOCOMECALCOLAREILTEMPODA4A4 46A;S=46A;S= ,nq6q44 nqq ;S= = V 300 4;S= T2 = L Velocità: V [mm/s] #ALCOLARELADURATADELCICLOATTRAVERSOILSEGUENTEMETODODICALCOLO Durata del ciclo: µPOSSIBILERICAVARE4DALLASEGUENTEEQUAZIONE a1 a2 Tempo [s] T1 T2 T4 , #ORSA;MM=qqq#ONDIZIONEDIESERCIZIO 6 6ELOCITË;MMS=qqq#ONDIZIONEDIESERCIZIO A !CCELERAZIONE;MMS2=qqq#ONDIZIONEDIESERCIZIO A $ECELERAZIONE;MMS2=qqq#ONDIZIONEDIESERCIZIO 4 4EMPODIACCELERAZIONE;S= 4EMPOTRASCORSOFINOALRAGGIUNGIMENTO DELLAVELOCITËIMPOSTATA 4 4EMPOVELOCITËCOSTANTE;S= 4EMPODURANTEILQUALELgATTUATOREFUNZIONA ADUNAVELOCITËCOSTANTE 4 4EMPODIDECELERAZIONE;S= 4EMPOTRASCORSODALLgINIZIODELLgARRESTODEL FUNZIONAMENTOAVELOCITËCOSTANTE 4 4EMPODIASSESTAMENTO;S= 4EMPOTRASCORSOFINOALCOMPLETAMENTODEL POSIZIONAMENTO 1UINDISIRICAVALADURATADELCICLONELSEGUENTEMODO 444441.11 [s] In base al risultato del calcolo indicato sopra, è selezionato il modello LEY25B-300. 84 T3 Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Procedura di Selezione Procedura di selezione del controllo della spinta Passo 1 Confermare la forza di spinta. Passo 2 Confermare il carico laterale ammissibile su estremità stelo. Esempio selezione Condizioni di esercizio s#ONDIZIONIDIMONTAGGIO/RIZZONTALESPINTA s6ELOCITË;MMS= s0ESOMASCHERA;KG= s#ORSA;MM= Maschera s&ORZADISPINTA;.= Passo 1 Conferma della forza di spinta <Grafico di conversione forza> LECA6 LECP6 500 3ELEZIONAREILMODELLOTARGETINBASEALVALOREIMPOSTATODELLAFORZADISPINTA EALLAFORZADISPINTACONSULTANDOIL'RAFICODICONVERSIONEFORZA 400 Passo 3: LEY25C 300 LEC-G Forza [N] %SEMPIODISELEZIONE )NBASEALGRAFICOSULLADESTRA 6ALOREIMPOSTATODELLAFORZADISPINTA;= Forza di spinta: 200 [N] 0ERTANTOILLEY25BÒTEMPORANEAMENTESELEZIONATO 200 Passo 6: LEY25B 100 0 10 #ONFERMAREILCARICOLATERALEAMMISSIBILESULLgESTREMITËSTELODELLgATTUATORE LEY16CHEÒSTATOTEMPORANEAMENTESELEZIONATOINACCORDOCONIL 'RAFICOSULCARICOLATERALEAMMISSIBILESULLgESTREMITËSTELO 20 30 40 Limite coppia/valore comando [%] LECPA <Grafico di conversione forza> (LEY25) 100 LEY LEY32 10 LEY25 1 0 100 200 300 400 500 600 Corsa [mm] Precauzioni specifiche del prodotto LECS LEYG <Grafico del carico laterale ammissibile su estremità stelo> Servomotore AC Carico laterale ammissibile su estremità stelo: F [N] In base al risultato del calcolo indicato sopra, è selezionato il modello LEY25B-300. LECP1 Passo 12: LEY25A Passo 2 Conferma del carico laterale su estremità stelo <Grafico del carico laterale ammissibile su estremità stelo> %SEMPIODISELEZIONE )NBASEALGRAFICOSULLADESTRA 0ESOMASCHERA;KG=» 2 [N] $ATOCHELACORSADELPRODOTTOÒDI;MM=ILCARICOLATERALESITROVANEL CAMPOAMMISSIBILE LEY 3PECIFICHEANTIPOLVEREANTISCHIZZO)0 25, 32 Taglia Selezion del modello Serie LEY/LEY-X5 LEYG Selezione del modello 85 Serie LEY/LEY-X5 Taglia 25, 32 Specifica antipolvere/antischizzo (IP65) Grafico velocità–carico verticale/condizioni richieste per "Opzione rigenerazione" LEY25 (Posizione di montaggio motore: superiore/parallelo, in linea) 40 Condizioni richieste per “Opzione rigenerazione” ∗ L'opzione di rigenerazione è richiesta quando si usa il prodotto al di sopra della linea "Rigenerazione" del grafico. (Ordinare a parte) Passo 3: LEY25C Modelli “Opzione di rigenerazione” 30 Carico [kg] Condizioni di esercizio Condizioni di rigenerazione Trasferimento verticale Passo 6: LEY25B 0 B Fattore di funzionamento 100% Passo 12: LEY25A A 0 200 400 600 800 Velocità [mm/s] 1000 1200 1400 LEY32 (Posizione di montaggio motore: superiore/parallelo) LEY32D (Posizione di montaggio motore: In linea) 50 60 Carico [kg] 30 Passo 10: LEY32B A 19 30 Passo 8: LEY32DB 24 20 A Passo 20: LEY32A 10 Passo 16: LEY32DA 12 9 0 B 40 B 20 Passo 4: LEY32DC 50 46 Passo 5: LEY32C 40 37 Carico [kg] Fattore di funzionamento 50% o più 16 10 8 86 A LEC-MR-RB032 20 10 0 200 400 600 800 Velocità [mm/s] 1000 1200 1400 0 0 200 400 600 800 Velocità [mm/s] 1000 1200 1400 Grafico velocità–carico orizzontale/condizioni richieste per "Opzione rigenerazione" LEY25 (Posizione di montaggio motore: Parallelo/in linea) ∗ L'opzione di rigenerazione è richiesta quando si usa il prodotto al di sopra della linea "Rigenerazione" del grafico. (Ordinare a parte) Passo 3: LEY25C Modelli “Opzione di rigenerazione” Passo 6: LEY25B Condizioni di funzionamento Condizioni rigenerativi A Fattore di funzionamento 50% o più B Fattore di funzionamento 100% 40 A 30 Trasferimento orizzontale LEC-MR-RB032 Passo 12: LEY25A 20 10 400 600 800 Velocità [mm/s] 1000 1200 1400 LEY32 (Posizione di montaggio motore: Parallelo) 80 Passo 5: LEY32C LEY32D (Posizione di montaggio motore: In linea) 80 B A Carico verticale [kg] 50 40 Passo 20: LEY32A 30 20 Passo 8: LEY32DB 60 B 50 40 Passo 16: LEY32DA 30 20 10 10 600 800 Velocità [mm/s] 1000 1200 0 1400 Velocità corsa ammissibile Passo Servomotore Modello AC Simbolo [mm] 12 A LEY25 100 W 6 B Posizione di montaggio motore: /40 3 C Parallelo/in linea (Velocità rotazione motore) 20 A LEY32 200 W 10 B Posizione di montaggio motore: /60 5 C Parallelo (Velocità rotazione motore) 16 A LEY32D 200 W 8 B Posizione di montaggio motore: /60 4 C In linea (Velocità rotazione motore) 0 200 400 600 800 Velocità [mm/s] 1000 1200 1400 [mm/s] 30 50 100 Corsa [mm] 200 250 300 150 900 450 225 (4500 rpm) 1200 600 300 (3600 rpm) 1000 500 250 (3750 rpm) LEY 400 350 400 450 500 — — 600 — — 300 — — 150 — (3000 rpm) — 800 400 200 (2400 rpm) 640 320 160 (2400 rpm) LEYG 200 Servomotore AC 0 LECS Carico verticale [kg] Passo 10: LEY32B 60 0 Passo 4: LEY32DC 70 70 LEC-G 200 LECP1 0 Precauzioni specifiche del prodotto 0 LECPA Carico verticale [kg] 60 50 Condizioni richieste per “Opzione rigenerazione” LECA6 LECP6 70 LEY Specifiche antipolvere/antischizzo (IP65) LEYG 25, 32 Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Taglia Selezion del modello Serie LEY/LEY-X5 Selezione del modello 87 Serie LEY/LEY-X5 25, 32 Taglia Specifiche antipolvere/antischizzo (IP65) Grafico di conversione forza LEY25 (Posizione di montaggio motore: superiore/parallelo/in linea) 500 400 Passo 3: LEY25C Forza [N] 300 200 Passo 6: LEY25B 100 Passo 12: LEY25A 0 10 20 30 Limite coppia/valore comando [%] 40 LEY32 (Posizione di montaggio motore: superiore/parallelo) LEY32D (Posizione di montaggio motore: In linea) 600 800 700 500 Passo 5: LEY32C 600 Forza [N] Forza [N] 400 300 Passo 10: LEY32B 200 Passo 4: LEY32DC 500 400 300 Passo 8: LEY32DB 200 100 Passo 20: LEY32A 0 10 20 30 Limite coppia/valore comando [%] Passo 16: LEY32DA 100 0 10 40 20 30 Limite coppia/valore comando [%] 40 ∗1 Tipo di motore: per limite coppia con encoder incrementale, parametro n. PC12/il valore del comando coppia interna deve essere impostato sul 30% max. ∗2 Tipo di motore: per limite coppia con encoder assoluto, parametro n. PC13/il valore del comando uscita massima coppia analogica deve essere impostato sul 30% max. Carico laterale ammissibile su estremità stelo (guida) Carico laterale ammissibile su estremità stelo: F [N] 100 LEY32 10 LEY25 1 0 100 200 300 Corsa [mm] 88 [Corsa] = [Corsa prodotto] + [Distanza dall'estremità stelo al centro di gravità del pezzo] F Baricentro 400 500 600 Pezzo Grafico velocità–carico/condizioni richieste per "Opzione rigenerazione" Trasferimento verticale Trasferimento orizzontale LEY63 LEY63 100 100 Passo 5: LEY63C 60 Passo 20: LEY63A B 60 Passo 20: LEY63A 40 20 C 0 200 400 600 800 1000 1200 0 1400 0 200 400 Velocità [mm/s] 600 800 1000 1200 Velocità [mm/s] LECA6 LECP6 20 0 A Passo 10: LEY63B 40 Passo 5: LEY63C Passo 10: LEY63B 80 Carico [kg] Carico [kg] 80 Selezion del modello (Selezionare le opzioni) LEY Specifica antipolvere/antischizzo (IP65) LEYG 63 Taglia Serie LEY Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Selezione del modello Condizioni richieste per “Opzione rigenerazione” ∗ L'opzione di rigenerazione è richiesta quando si usa il prodotto al di sopra della linea "Rigenerazione" del grafico. (Ordinare a parte) Modelli “Opzione di rigenerazione” A B C Fattore di funzionamento 50% o più Fattore di funzionamento 100% LEC-MR-RB-032 LEC-G Condizioni di esercizio Condizioni di rigenerazione Trasferimento verticale Trasferimento orizzontale Non necessario LEC-MR-RB-12 LECP1 Velocità corsa ammissibile [mm/s] LEY63 Corsa [mm] Passo Simbolo [mm] A B C 400 W/60 600 700 800 20 1000 800 600 500 10 500 400 300 250 5 250 200 150 125 (3000 rpm) (2400 rpm) (1800 rpm) (1500 rpm) 100 200 (Velocità rotazione motore) Grafico di conversione forza 300 400 500 LECPA Modello Servomotore AC Grafico del carico laterale ammissibile su estremità stelo LEY63 (Posizione di montaggio motore: In linea) LEY 100 2000 1800 800 Passo 10: LEY63B 600 400 LEY63 10 LEYG 1000 Servomotore AC Passo 5: LEY63C 1200 Passo 20: LEY63A 0 10 20 30 40 50 60 1 0 100 200 Limite coppia/valore comando [%] 300 400 500 600 700 800 900 1000 Corsa [mm] Limite coppia/valore comando [%] Fattore di funzionamento [%] Tempo di spinta continua [minuto] 25 max. — 100 30 100 (60) 40 50 (30) 1.5 (0.5) 50 30 (20) 0.5 (0.16) — (1.5) ∗1 I valori tra ( ) si riferiscono a un driver a montaggio ravvicinato. ∗2 Tipo di motore: per limite coppia con encoder incrementale, parametro n. PC12/il valore del comando coppia interna deve essere impostato sul 50% max. ∗3 Tipo di motore: per limite coppia con encoder assoluto, parametro n. PC13/il valore del comando uscita massima coppia analogica deve essere impostato sul 50% max. LECS 200 [Corsa] = [Corsa prodotto] + [Distanza dall'estremità stelo al centro di gravità del pezzo] F Precauzioni specifiche del prodotto Forza [N] 1400 Carico: F (N) 1600 Centro di gravità 89 Cilindro elettrico / con stelo Servomotore AC Serie LEY LEY25, 32 RoHS Taglia 25, 32 Codici di ordinazione S2 B 100 LEY 25 q w e r t w Posizione di montaggio motore q Taglia 25 32 R L D y u i o !0 !1 !2 e Tipo di motore∗1 Montaggio superiore Lato destro Lato sinistro In linea — S 2 A1 Simbolo Tipo Uscita [W] Taglia attuatore Driver compatibili∗2 S2 Servomotore AC (Encoder incrementale) 100 25 LECSA-S1 S3 Servomotore AC (Encoder incrementale) 200 32 LECSA-S3 S6 Servomotore AC (Encoder assoluto) 100 25 LECSB-S5 LECSC-S5 LECSS-S5 S7 Servomotore AC (Encoder assoluto) 200 32 LECSB-S7 LECSC-S7 LECSS-S7 ∗1: Per il tipo di motore S2 e S6, il suffisso del codice del driver compatibile è rispettivamente S1 e S5. ∗2: Per maggiori dettagli sul driver, vedere pagina 121. r Passo [mm] t Corsa [mm] Simbolo LEY25 LEY32∗ A B C 12 6 3 16 (20) 8 (10) 4 (5) y Opzione motore 30 a 500 30 a 500 — B ∗ Per i dettagli, vedere la tabella sotto. ∗ I valori indicati tra ( ) rappresentano il passo per il montaggio superiore taglia 32, tipi paralleli lato destro/sinistro. (Passo equivalente compreso rapporto pulegge [1.25:1]) i Montaggio∗1 — Stelo filettato femmina M Stelo filettato maschio (È compreso un dado estremità stelo) Simbolo — U L F G D Posizione di montaggio motore ∗1 La squadretta di montaggio viene consegnata unitamente al prodotto ma non assemblata. Superiore/parallelo In linea ∗2 Per il montaggio del cantilever orizzontale con 2 ∗ Fori filettati su estremità (standard) flangia anteriore, flangia posteriore o fori filettati estremità, mantenersi entro i seguenti limiti di Fori filettati lato inferiore corsa. — Piedino LEY25: 200 max. LEY32: 100 max. Flangia anteriore∗2 ∗3 In caso di montaggio con cerniera femmina, usare 4 ∗ — Flangia posteriore∗2 l'attuatore entro il seguente limite di corsa. LEY25: 200 max. LEY32: 200 max. — Cerniera femmina∗3 Tipo ∗4 La flangia posteriore non è disponibile per LEY32. ∗ Tabella corsa applicabili Modello LEY25 LEY32 30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 — — Standard Campo corsa realizzabile 15 a 400 20 a 500 Nota) Consultare SMC per le corse non standard poiché sono prodotte come esecuzioni speciali. 90 ∗ Quando si seleziona “Con freno” per il tipo a montaggio superiore e il tipo parallelo su lato destro/sinistro, il corpo del motore sporgerà dall'estremità del corpo per la taglia 25 con corse pari o inferiori a 30. Controllare le interferenze con i pezzi prima di selezionare un modello. Motore u Stelo filettato Corsa [mm] Senza opzione Con freno∗ Ulteriori informazioni sui sensori a pag. 21 e 22. o Tipo di cavo∗ S R — Senza cavo Cavo standard Cavo robotico (cavo flessibile) ∗ Il cavo motore e il cavo encoder sono compresi. (È compreso anche il cavo freno se si seleziona l'opzione motore con freno). ∗ La direzione di ingresso del cavo standard è superiore/parallelo: lato asse (A) In linea: lato asse contatore (B) (Maggiori informazioni a pagina 132). 2 5 A !1 Tipo di driver∗ Senza cavo 2 5 10 — A1 A2 B1 B2 C1 C2 S1 S2 ∗ La lunghezza dei cavi del motore, encoder e freno è la stessa. !2 Connettore I/O — H Driver compatibili Tensione alimentazione elettrica [V] — Senza driver 100 a 120 LECSA1-S 200 a 230 LECSA2-S 100 a 120 LECSB1-S 200 a 230 LECSB2-S 100 a 120 LECSC1-S 200 a 230 LECSC2-S 100 a 120 LECSS1-S 200 a 230 LECSS2-S Senza connettore Con connettore LEY LEYG Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) ∗ Quando si seleziona il tipo di driver, il cavo è compreso. Selezionare il tipo di cavo e la lunghezza. Esempio) S2S2 : cavo standard (2 m) + driver (LECSS2) S2 : cavo standard (2 m) — : senza cavo e driver LECPA — !0 Lunghezza cavo∗ [m] Posizione di montaggio motore: in linea LECA6 LECP6 Posizione di montaggio motore: superiore/parallelo 25, 32 LEC-G Taglia Selezion del modello Serie LEY LECP1 Cilindro elettrico / con stelo Tipo con ingresso a impulsi Modello con ingresso diretto CC-Link Tipo SSCNET III Servomotore AC Tipo con ingresso a impulsi/controllo di posizione LEY Driver compatibili LECSA LECSB LECSC LECSS Numero di unità di traslazione punti Fino a 7 — Fino a 255 (2 stazioni occupate) — Ingresso a impulsi — — Rete applicabile — — CC-Link SSCNET III Encoder di controllo Encoder incrementale a 17 bit Encoder assoluto a 18 bit Encoder assoluto a 18 bit Encoder assoluto a 18 bit Protocollo di comunicazione Comunicazione USB Comunicazione USB, comunicazione RS422 Comunicazione USB, comunicazione RS422 Tensione alimentazione elettrica (V) 100 a 120 VAC (50/60 Hz) 200 a 230 VAC (50/60 Hz) Pagina di riferimento Pagina 121 Precauzioni specifiche del prodotto Serie LECS LEYG Tipo di driver Comunicazione USB 91 Serie LEY Taglia 25, 32 Specifiche LEY25S26 (Superiore/parallelo)/LEY25DS26 (In linea) LEY32S37 (Superiore/parallelo) Modello Corsa [mm] Nota 1) Specifiche unità freno Specifiche elettriche Specifiche attuatore Carico [kg] Orizzontale Nota 2) Verticale 30, 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400 18 50 50 16 8 30 30, 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500 30 60 60 9 19 37 LEY32DS37 (In linea) 30, 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500 30 60 60 12 24 46 Forza di spinta [N] Nota 3) 65 a 131 127 a 255 242 a 485 79 a 157 154 a 308 294 a 588 98 a 197 192 a 385 368 a 736 (Valore impostato: 15 a 30%) Nota 4) 900 450 225 Fino a 300 Max. Corsa 1200 600 300 1000 500 250 velocità 600 300 150 305 a 400 d'esercizio [mm/s] — — — 800 400 200 640 320 160 405 a 500 35 max. 30 max. 30 max. Velocità di spinta [mm/s2] Nota 5) Max. accelerazione/decelerazione [mm/s2] 5,000 5,000 Ripetibilità di posizionamento [mm] ±0.02 ±0.02 Passo [mm] (compreso rapporto pulegge) 8 4 12 6 3 20 10 5 16 Resistenza a urti/vibrazioni [m/s2] Nota 6) 50/20 50/20 Funzionamento Vite a ricircolo di sfere Vite a ricircolo di sfere + cinghia (LEY)/Vite a ricircolo di sfere (LEYD) Vite a ricircolo di sfere + cinghia [1.25:1] Tipo di guida Boccola di scorrimento (stelo pistone) Boccola di scorrimento (stelo pistone) Campo della temperatura [°C] 5 a 40 5 a 40 Campo umidità d'esercizio [%UR] 90 max. (senza condensazione) 90 max. (senza condensazione) Condizioni richieste per Nota 7) Orizzontale 31 min. Non necessaria 15 min. Non necessaria Non necessaria 23 min. Non necessaria Non necessaria 8 min. “Opzione di rigenerazione” [kg] Verticale 2 min. 3 min. 2 min. 6 min. 7 min. 11 min. 6 min. 7 min. 12 min. Uscita/dimensione motore 100 W/40 200 W/60 Tipo di motore Servomotore AC (100/200 VAC) Servomotore AC (100/200 VAC) Tipo motore S2, S3: Encoder incrementale a 17 bit (risoluzione: 131072 p/rev) Encoder Tipo motore S6, S7: Encoder assoluto a 18 bit (risoluzione: 262144 p/rev) Assorbimento [W] Nota 8) Orizzontale 45 65 65 Verticale 145 175 175 Assorbimento in standby durante Orizzontale 2 2 2 il funzionamento [W] Nota 9) Verticale 8 8 8 Assorbimento max. istantaneo [W] Nota 10) 445 724 724 Tipo Nota 11) Freno senza magnetizzazione Forza di tenuta [N] 588 197 385 131 255 485 157 308 736 Assorbimento [W] a 20°C Nota 12) 7.9 6.3 7.9 0 24 VDC −10% Tensione nominale [V] Nota 1) Consultare SMC per le corse non standard poiché sono prodotte come esecuzioni speciali. Nota 2) Il valore massimo del carico orizzontale. Per supportare il carico, è necessaria una guida esterna. Il carico effettivo cambia in base alle condizioni della guida esterna. Controllare mediante dispositivo. Nota 3) Il campo di impostazione della forza (valori di impostazione per il driver) per l'operazione di spinta con modo controllo coppia, ecc. Impostarlo facendo riferimento al "Grafico conversione forza" a pagina 88. Nota 4) La velocità ammissibile varia a seconda della corsa. Nota 5) La velocità di collisione ammissibile per l'operazione di spinta con il modo controllo coppia ecc. Nota 6) Resistenza all'urto: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto dell'attuatore sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale). Resistenza alle vibrazioni: sottoposto ad un collaudo tra 45 e 2000 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale). Nota 7) Le condizioni del carico che richiedono “Opzione di rigenerazione” in caso di funzionamento a velocità massima (fattore di funzionamento: 100%). Ordinare opzione rigenerazione a parte. Per i dettagli e i codici, vedere “Condizioni richieste per opzione rigenerazione” a pagina 86 e 87. Nota 8) L'assorbimento (compreso il driver) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Nota 9) L'assorbimento in standby in funzionamento (compreso il driver) si riferisce solo a quando il cilindro si arresta nella posizione impostata durante il funzionamento. Nota 10) L'assorbimento istantaneo massimo (compreso il driver) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Nota 11) Solo quando si selezione l'opzione “Con freno”. Nota 12) Per un attuatore con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno. Peso Peso del prodotto Tipo di motore Serie Corsa [mm] LEY32S (Posizione di montaggio motore: superiore/parallelo) 30 30 50 100 150 200 250 300 350 400 Encoder assoluto 100 150 200 250 300 350 400 450 500 1.37 1.44 1.61 1.87 2.05 2.22 2.40 2.57 2.75 2.36 2.47 2.76 3.23 3.51 3.79 4.08 4.36 4.64 4.92 5.20 LEY25DS (Posizione di montaggio motore: in linea) 30 50 100 150 200 250 300 350 400 LEY32DS (Posizione di montaggio motore: in linea) 30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 Encoder incrementale 1.34 1.41 1.58 1.84 2.02 2.19 2.37 2.54 2.72 2.44 2.55 2.84 3.31 3.59 3.87 4.16 4.44 4.72 5.00 5.28 Encoder assoluto 1.40 1.47 1.64 1.90 2.08 2.25 2.43 2.60 2.78 2.38 2.49 2.78 3.25 3.53 3.81 4.10 4.38 4.66 4.94 5.22 Peso aggiuntivo Taglia Encoder incrementale Freno Encoder assoluto Filettatura maschio Stelo filettato maschio Dado Piedino (2 set compreso bullone di montaggio) Flangia anteriore (compreso bullone di montaggio) Flangia posteriore (compreso bullone di montaggio) Cerniera femmina (compreso perno, anello di ritegno e bullone di montaggio) 92 50 Encoder incrementale 1.31 1.38 1.55 1.81 1.99 2.16 2.34 2.51 2.69 2.42 2.53 2.82 3.29 3.57 3.85 4.14 4.42 4.70 4.98 5.26 Serie Corsa [mm] Tipo di motore [kg] LEY25S (Posizione di montaggio motore: superiore/parallelo) [kg] 25 32 0.20 0.30 0.03 0.02 0.08 0.40 0.66 0.03 0.02 0.14 0.17 0.20 0.16 0.22 25, 32 Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Costruzione Tipo con motore montato dall'alto: LEY 25 32 @7 B-B A-A @6 A B @0 Cavo compreso @1 o @5 @4 !1 !2 @3 !9 LECA6 LECP6 !0 !5 B !8 !7 y q w t !6 r e i u !3 A @2 !4 LEC-G Tipo con motore in linea: LEY 25 D 32 LECP1 u !3 @2 #2 #1 @7 LEY !0 @8 @9 #0 @9 LECPA Quando si seleziona stelo filettato maschio Componenti Nota N. Lega di alluminio Anodizzato 20 Puleggia per motore Lega di alluminio 21 Cinghia 22 Stopper cuscinetto Lega di alluminio 23 Supporto cuscinetto Acciaio inox 24 Guarnizione stelo NBR Materiale 1 Corpo 2 Vite a ricircolo di sfere 3 Dado vite a ricircolo di sfere Resina/acciaio legato 4 Pistone 5 Stelo 6 Testata anteriore Lega di alluminio 25 Anello di ritegno Acciaio per molle 7 Sede Lega di alluminio 26 Adattatore motore Lega di alluminio 8 Stopper rotazione POM 27 Motore Lega d'acciaio Lega di alluminio Acciaio inox Anodizzato cromo duro — Rivestimento — 9 Presa Acciaio al carbonio automatico Nichelato 28 Freno motore Lega di alluminio 10 Giunto Acciaio al carbonio automatico Nichelato 29 Mozzo Lega di alluminio 11 Boccola Metallo rosa 30 Portasatelliti 12 Paracolpi Uretano 31 Connettore fem. (filettatura maschio) Acciaio al carbonio auto. 13 Cuscinetto — 32 Dado 14 Box di ritorno Alluminio pressofuso Rivestimento 15 Piastra di ritorno Alluminio pressofuso Rivestimento 16 Anello magnetico — 17 Supporto anello seeger 18 Anello di tenuta 19 Puleggia per albero della vite Lega di alluminio Rivestimento Uretano Lega d'acciaio Nichelato Zinco cromato Pezzi di ricambio (solo motore parallelo)/cinghia Acciaio inox POM Nota LEYG Descrizione Servomotore AC Materiale LECS Descrizione Precauzioni specifiche del prodotto N. LEY Taglia Selezion del modello Serie LEY LEYG Cilindro elettrico / con stelo Corsa 101 mm min. Corsa 101 mm min. N. Taglia Codici 21 25 32 LE-D-2-2 LE-D-2-4 93 Serie LEY Taglia 25, 32 Dimensioni: motore superiore/parallelo X Posizione di rilevamento fase Z encoder Z W 2±1 V H prof. effettiva della filettatura C M U øD 34 J M EV T Campo di esercizio stelo Nota 1) (Corsa + 4 mm) L Y B + Corsa S 4 x O1 prof. effettiva della filettatura R KNota 3) M A + Corsa EH Nota 1) Intervallo entro cui lo stelo può muoversi quando ritorna nella posizione di asse 0. Assicurarsi che il pezzo montato sullo stelo non interferisca con i pezzi e le strutture circostanti. Nota 2) La direzione del piano chiave estremità stelo (K) varia a seconda dei prodotti. [mm] 25 32 Campo corse [mm] A B 105 a 100 130,5 116 105 a 400 155,5 141 105 a 100 148,5 130 105 a 500 178,5 160 Campo corse [mm] T U C D EH EV H J K L M O1 13 20 44 45,5 M8 x 1.25 24 17 14,5 34 13 25 51 56,5 M8 x 1.25 31 22 18,5 40 Y V Encoder incrementale 25 32 105 a 100 105 a 400 105 a 100 105 a 500 Senza freno W X W X S M5 x 0.8 8 46 M6 x 1,0 10 60 Encoder assoluto Con freno Z R Senza freno Con freno Z W X Z W X 1 26,5 40 87 120 14,1 123,9 156,9 15,8 82,4 115,4 14,1 123,5 156,5 15,8 118 1 34 60 88,2 128,2 17,1 116,8 156,8 17,1 76,6 116,6 17,1 116,1 156,1 17,1 25 L 32 Lato destro motore: LEY S1 Lato sinistro motore: LEY [mm] U T2 25 R 32 Taglia S1 T2 U 25 32 47 91 1 61 117 1 T2 Nota) Quando il motore è montato sul lato sinistro o sul lato destro in parallelo, la scanalatura del sensore sul lato su cui è montato il motore è nascosta. 94 Z 92 S1 Taglia U Taglia Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Dimensioni: motore in linea 4 x O1 prof. effettiva della filettatura R Posizione di rilevamento fase Z encoder H prof. effettiva della filettatura C 2±1 M J U T EV øD Z Campo di esercizio stelo Nota 1) (Corsa + 4 mm) V KNota 2) W B + Corsa L M A + Corsa EH LEY 25, 32 LEYG Taglia Selezion del modello Serie LEY Cilindro elettrico / con stelo S LECA6 LECP6 Nota 1) Intervallo entro cui lo stelo può muoversi quando ritorna nella posizione di asse 0. Assicurarsi che il pezzo montato sullo stelo non interferisca con i pezzi e le strutture circostanti. Nota 2) La direzione del piano chiave estremità stelo (K) varia a seconda dei prodotti. 32 J K L M O1 R S T U 13 20 44 45,5 M8 x 1.25 24 17 14,5 34 M5 x 0.8 8 45 46,5 1,5 13 25 51 56,5 M8 x 1.25 31 22 18,5 40 M6 x 1,0 10 60 61 1 Campo corse [mm] B V 15 a 100 136,5 105 a 400 161,5 20 a 100 156 105 a 500 186 15 a 100 105 a 400 20 a 100 105 a 500 Encoder incrementale Senza freno Con freno A 40 60 238 263 262,7 292,7 W Z 87 14,6 88,2 17,1 A 274,9 299,9 291,3 321,3 W LECP1 H Encoder assoluto Senza freno Con freno Z 123,9 16,3 116,8 17,1 A 233,4 258,4 251,1 281,1 W Z A 82,4 14,6 76,6 17,1 274,5 304,5 290,6 320,6 W Z 123,5 16,3 116,1 17,1 LEY 25 EV Piano chiave B1 H1 C1 L2 L1 [mm] Taglia B1 C1 H1 L1 L2 MM 25 32 22 20,5 8 38 22 20,5 8 23,5 M14 x 1.5 42,0 23,5 M14 x 1.5 ∗ La misura L1 si riferisce a quando l'unità è nella posizione di 0 asse. In questa posizione, 2 mm all'estremità. LECS ∗ Per i dettagli sul dado estremità stelo e la squadretta di montaggio, andare a pagina 19. Nota) Consultare le precauzioni “Uso” a pagina 119 durante il montaggio delle squadrette d'estremità come il giunto a snodo o i pezzi di lavorazione. Precauzioni specifiche del prodotto MM A Filettatura maschio estremità: LEY 25 B-M 32 C LEYG Taglia EH LECPA 32 D Servomotore AC 25 C LEC-G [mm] Campo corse Taglia [mm] 95 Serie LEY 25, 32 Taglia Dimensioni 25A B -U Fori filettati lato inferiore 32 Campo corse C Fori filettati lato inferiore/motore superiore/parallelo: LEY øXA H9 prof. XA 4AGLIA 6 x MO prof. effettiva della filettatura MR L [mm] MA MB MC MD MH ML 15 a 39 24 32 42 41 125 a 200 59 49,5 201 a 400 76 58 20 a 39 22 36 36 43 125 a 200 53 51,5 201 a 500 70 60 40 a 100 MH 25 MD 32 MC L MA 101 a 124 14,5 20 46 40 a 100 Sezione XX (MB) ML + Corsa [mm] 101 a 124 18,5 25 55 50 29 75 50 30 80 25DA B -U 32 C Fori filettati lato inferiore/motore superiore/in linea: LEY øXA H9 prof. XA 6 x MO Profondità effettiva MR 4AGLIA Campo corse MO [mm] MR XA XB 15 a 39 MH 40 a 100 25 101 a 124 M5 x 0.8 6,5 4 5 5 6 125 a 200 MD 201 a 400 Sezione XX 20 a 39 MC MA 40 a 100 Figura dettagliata sezione XX ML + Corsa 32 101 a 124 M6 x 1 8,5 XB 125 a 200 201 a 500 XA Piedino: LEY XA H9 25A B-L 32 C Parti comprese s0IEDINO s6ITEDIMONTAGGIO corpo LT LL Montaggio esterno X Y Y X LY LT LH LG X LX LS + Corsa LS + Corsa LZ A + Corsa Y LS1 4 x øLD Vite senza dado Piedino Campo corse 4AGLIA [mm] 25 32 [mm] A LS 15 a 100 136,6 99 15 a 400 161,6 124 15 a 100 155,7 114 15 a 500 185,7 144 LS1 LL 19,8 LD LG LH 8,4 6,6 19,2 11,3 6,6 LT LX LY LZ X Y 3,5 30 2,6 57 51,5 71 11,2 5,8 4 36 3,2 76 61,5 90 11,2 7 Materiale: acciaio al carbonio (cromato) ∗ La misura A si riferisce a quando l'unità è nella prima posizione di rilevamento fase Z. In questa posizione, 2 mm all'estremità. Nota) 1UANDOILMONTAGGIODELMOTOREÒSULLATOSINISTROODESTROILPIEDINODELLATESTATAPOSTERIOREDEVE essere montato verso l'esterno. 96 A A Flangia posteriore: LEY25B -G C C ∗ La flangia posteriore non è disponibile per LEY32. FX FZ FT M FV M FV LL FX FZ 4 x øFD 4 x øFD Parti comprese s&LANGIA s6ITEDIMONTAGGIO corpo FT Flangia anteriore/posteriore FD FT FV FX FZ LL M 25 32 5,5 8 48 56 5,5 8 54 62 65 6,5 34 72 10,5 40 LEC-G Taglia [mm] A C Cerniera femmina 25 CX CZ +0,4 +0,2 -0,1 -0,3 L CL + Corsa A + Corsa CU CW RR 32 Taglia 25 32 Campo corse [mm] A CL CD CT 10 a 100 160,5 150,5 101 a 200 185,5 175,5 10 a 100 180,5 170,5 101 a 200 210,5 200,5 Campo corse CU CW CX [mm] 10 a 100 101 a 200 10 a 100 101 a 200 10 5 10 6 CZ L RR 14 20 18 36 14,5 10 14 22 18 36 18,5 10 Materiale: ghisa (verniciata) ∗ La misura A e CL si riferisce a quando l'unità è nella prima posizione di rilevamento fase Z. In questa posizione, 2 mm all'estremità. LEY Taglia [mm] LEYG øCD foro H10 asse d9 ∗ Per i dettagli sul dado estremità stelo e la squadretta di montaggio, andare a pagina 19. Servomotore AC 6ITESENZADADO LECS CT LECPA Parti comprese s#ERNIERAFEMMINA s6ITEDIMONTAGGIO corpo s0ERNOCERNIERA s!NELLODIRITEGNO Precauzioni specifiche del prodotto 25 LECP1 Materiale: Acciaio al carbonio (nichelato) Cerniera femmina: LEY32B -D LEY 25 Flangia anteriore: LEY 32B -F LEYG Dimensioni Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) 25, 32 LECA6 LECP6 Taglia Selezion del modello Serie LEY Cilindro elettrico / con stelo 97 Cilindro elettrico / con stelo Servomotore AC Serie LEY LEY63 RoHS Specifica antipolvere/antischizzo (IP65) 63 Taglia (Selezionare le opzioni) Codici di ordinazione LEY 63 D S4 B q w e q Taglia 200 r t y u i o w Posizione di montaggio motore D 63 LEY63 A B C 20 100 a 800 10 Uscita [W] Taglia attuatore Driver compatibili S4 Servomotore AC (encoder incrementale) 400 63 LECSA2-S4 S8 Servomotore AC (encoder assoluto) 400 63 LECSB2-S8 LECSC2-S8 LECSS2-S8 y Antipolvere/antischizzo 100 — IP5x (specifica antipolvere) a P IP65 (specifica antipolvere/antischizzo)/con rubinetto foro di scarico ∗ Nel caso del grado di protezione antipolvere/antischizzo (IP65), montare correttamente il raccordo e la tubazione al rubinetto del foro di scarico, quindi posizionare l'estremità della tubazione in un punto non esposto a polvere o acqua. ∗ Il raccordo e la tubazione devono essere provviste a parte dal cliente. Selezionare [diam. est. tubo applicabile: ø4 min., filettatura di collegamento: Rc1/8]. 800 i Stelo filettato — Senza opzione B Con freno !0 Tipo di cavo∗ o Montaggio∗1 — Stelo filettato femmina M Stelo filettato maschio (È compreso un dado estremità stelo) Senza cavo — Senza cavo S R Cavo standard 2 5 A 2 Cavo robotico (cavo flessibile) Senza connettore H Con connettore Corsa (mm) LEY63 — Fori filettati su estremità (standard)∗2 U F Fori filettati lato inferiore Flangia anteriore∗2 5 10 ∗ La lunghezza dei cavi del motore, encoder e freno è la stessa. Tensione d'alimentazione Senza driver A2 LECSA2/ingresso a impulsi (encoder incrementale) 200 V a 230 V B2 LECSB2/ingresso a impulsi (encoder assoluto) 200 V a 230 V C2 LECSC2/CC-Link (encoder assoluto) 200 V a 230 V S2 LECSS2/SSCNET III (encoder assoluto) 200 V a 230 V ∗ Quando si seleziona il tipo di driver, il cavo è compreso. Selezionare il tipo di cavo e la lunghezza. Esempio) S2S2 : cavo standard (2 m) + driver (LECSS2) S2 : cavo standard (2 m) — : senza cavo e driver Standard 100 200 300 400 500 600 700 800 Campo corsa realizzabile 50 a 800 Nota) Consultare SMC per le corse non standard poiché sono prodotte come esecuzioni speciali. 98 In linea Driver compatibili — ∗ Tabella corsa applicabili Modello Tipo !2 !3 Connettore I/O — Posizione di montaggio motore Simbolo ∗1 La squadretta di montaggio viene consegnata unitamente al prodotto ma non assemblata. ∗2 Per il montaggio del cantilever orizzontale con flangia anteriore e fori filettati estremità, mantenersi entro i seguenti limiti di corsa. LEY63: 100 max. Tipo di driver∗ !1 Lunghezza cavo∗ [m] — ∗ Il cavo motore e il cavo encoder sono compresi. (È compreso anche il cavo freno se si seleziona l'opzione motore con freno). ∗ La direzione di ingresso del cavo standard è “lato asse contatore (B)”. (Maggiori informazioni a pagina 132). !3 Tipo 5 u Opzione motore !2 Simbolo t Corsa [mm] Simbolo !0 !1 e Tipo di motore In linea r Passo [mm] S 2 A2 Specifica antipolvere/antischizzo (IP65) (Selezionare le opzioni) Nota 9) Orizzontale Verticale Orizzontale Assorbimento in standby durante il funzionamento [W] Nota 10) Verticale Assorbimento max. istantaneo [W] Nota 11) Tipo Nota 12) Forza di tenuta [N] Assorbimento [W] a 20°C Nota 13) Tensione nominale [V] Assorbimento [W] LECA6 LECP6 Specifiche attuatore Specifiche elettriche Specifiche unità freno Encoder LEC-G Orizzontale Nota 2) Verticale Forza di spinta [N]/Valore di impostazione Nota 3): 15 a 50% Nota 4) Fino a 500 Nota 5) Max. 505 a 600 Campo velocità corsa 605 a 700 [mm/s] 705 a 800 Velocità di spinta [mm/s] Nota 6) Max. accelerazione/decelerazione [mm/s2] Ripetibilità di posizionamento [mm] Passo vite [mm] (compreso rapporto pulegge) Resistenza a urti/vibrazioni [m/s2] Nota 7) Funzionamento Tipo di guida Campo della temperatura [°C] Campo umidità d'esercizio [%UR] Condizioni richieste per Nota 8) Orizzontale “Opzione di rigenerazione” [kg] Verticale Uscita/dimensione motore Tipo di motore Carico [kg] LEY63DS 48 100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800 40 70 80 19 38 72 156 a 521 304 a 1,012 573 a 1,910 1000 500 250 800 400 200 600 300 150 500 250 125 30 max. 5,000 ±0.02 20 10 5 50/20 Vite a ricircolo di sfere + cinghia [1:1]/Vite a ricircolo di sfere Boccola di scorrimento (stelo pistone) 5 a 40 90 max. (senza condensazione) Non necessaria Non necessaria Non necessaria 2 min. 5 min. 12 min. 400 W/60 Servomotore AC (200 VAC) Tipo di motore S4: Encoder incrementale a 17 bit (risoluzione: 131072 p/rev) Tipo di motore S8: Encoder assoluto a 18 bit (risoluzione: 262144 p/rev) 210 230 2 18 1275 Freno senza magnetizzazione 313 607 1146 7.9 0 24 VDC −10% LECP1 Modello Corsa [mm] Nota 1) Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Specifiche Servomotore AC LEY LECPA Nota 1) Consultare SMC per le corse non standard poiché sono prodotte come esecuzioni speciali. Nota 2) Il valore massimo del carico orizzontale. Per supportare il carico, è necessaria una guida esterna. Il carico effettivo cambia in base alle condizioni della guida esterna. Controllare mediante dispositivo. Nota 3) Impostare i valori per il driver. Nota 4) Il campo di impostazione della forza (valori di impostazione per il driver) per l'operazione di spinta con modo controllo coppia, ecc. La forza di spinta e il fattore di funzionamento variano a seconda del valore di impostazione. Impostarlo facendo riferimento al "Grafico conversione forza" a pagina 89. Nota 5) La velocità ammissibile varia a seconda della corsa. Nota 6) La velocità di collisione ammissibile per l'operazione di spinta con il modo controllo coppia ecc. Nota 7) Resistenza all'urto: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto dell'attuatore sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale). Resistenza alle vibrazioni: sottoposto ad un collaudo tra 45 e 2000 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale). Nota 8) Le condizioni del carico che richiedono “Opzione di rigenerazione” in caso di funzionamento a velocità massima (fattore di funzionamento: 100%). Nota 9) L'assorbimento (compreso il driver) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Nota 10) L'assorbimento in standby in funzionamento (compreso il driver) si riferisce solo a quando il cilindro si arresta nella posizione impostata durante il funzionamento. Nota 11) L'assorbimento istantaneo massimo (compreso il driver) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Nota 12) Solo quando si selezione l'opzione “Con freno”. Nota 13) Per un attuatore con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno. 100 200 300 Encoder incrementale 5.6 6.7 8.4 9.6 10.7 12.4 13.5 14.7 Encoder assoluto 5.7 6.8 8.5 9.7 10.8 12.5 13.6 14.8 Freno Stelo filettato maschio Taglia Encoder incrementale 800 [kg] 63 0.4 Encoder assoluto 0.6 Filettatura maschio 0.12 Dado 0.04 Flangia anteriore (compreso bullone di montaggio) 700 Precauzioni specifiche del prodotto Tipo di motore Peso aggiuntivo 600 LECS [kg] LEY63DS 400 500 Serie Corsa [mm] LEYG Peso Peso del prodotto Selezion del modello 63 LEY Taglia Serie LEY LEYG Cilindro elettrico / con stelo 0.51 99 Serie LEY Taglia 63 Specifica antipolvere/antischizzo (IP65) (Selezionare le opzioni) Costruzione Tipo con motore in linea: LEY63 i @2 !9 !8 o !0 w y t @5 !1 q r !2 !5 @0 e !3 !4 @3 u @1 !6 !7 !6 @4 Quando si seleziona stelo filettato maschio Componenti N. Descrizione Materiale Nota N. Lega d'alluminio Anodizzato 14 Adattatore motore 15 Distanziale A 16 Mozzo 17 Portasatelliti 18 Boccola Lega d'alluminio 19 Guarnizione di tenuta Lega d'alluminio 20 Cuscinetto — 21 Controdado Lega d'acciaio Anodizzato cromo duro Resina 22 Anello di ritegno Acciaio per molle Rivestimento di fosfato Acciaio inox 23 Motore Anello magnetico — 24 Presa (filettatura maschio) Acciaio al carbonio automatico Stopper rotazione Resina 25 Dado 1 Corpo 2 Vite a ricircolo di sfere 3 Dado vite a ricircolo di sfere Resina/Lega d'acciaio 4 Pistone 5 Stelo 6 Testata anteriore 7 Supporto cuscinetto 8 Presa 9 Anello di tenuta 10 Supporto anello di tenuta 11 12 13 Freno motore 100 Lega d'acciaio Lega d'alluminio Acciaio inox Acciaio al carbonio automatico Lega d'alluminio Anodizzato cromo duro Nichelato Rivestimento Descrizione Materiale Nota Lega d'alluminio Rivestimento Acciaio inox Lega d'alluminio Uretano Metallo rosa NBR — Lega d'acciaio Nichelato Cromatura trivalente (Selezionare le opzioni) Dimensioni: motore in linea LEY63D Posizione di rilevamento fase Z encoder 4 x O1 prof. filettatura R H 4±1 prof. filettatura C B + Corsa A + Corsa L K Nota 2) W M EH S LECA6 LECP6 V U øD J M T EV Z Campo di esercizio stelo Nota 1) (Corsa + 8 mm) Nota 1) Intervallo entro il quale lo stelo può muoversi. Assicurarsi che il pezzo montato sullo stelo non interferisca con i pezzi e le strutture circostanti. Nota 2) La direzione del piano chiave estremità stelo (K) varia a seconda dei prodotti. Taglia C D EH EV H J K L M O1 R S T U 21 40 76 82 M16 x 2 44 36 37.4 60 M8 x 1.25 16 78 83 5 Campo corsa [mm] B V Fino a 200 190.7 205 a 500 225.7 505 a 800 260.7 LEC-G [mm] Campo corsa [mm] Fino a 200 63 205 a 500 W Z 60 373.3 A W Z A 366.9 110.2 8.1 408.3 Filettatura maschio estremità: LEY63-M 401.9 W 138.8 8.1 361.6 436.9 A W Z 138 8.1 366.1 98.5 396.6 8.1 401.1 436.1 IP65 (specifica antipolvere/antischizzo): LEY63D-P 11 26 50 39 76.4∗ ∗ Nel caso del grado di protezione antipolvere/antischizzo (IP65), montare correttamente il raccordo e la tubazione al rubinetto del foro di scarico, quindi posizionare l'estremità della tubazione in un punto non esposto a polvere o acqua. Il raccordo e la tubazione devono essere provviste a parte dal cliente. Selezionare [diam. est. tubo applicabile: ø4 min., filettatura di collegamento: Rc1/8]. Precauzioni specifiche del prodotto ∗ La misura 76.4 si riferisce a quando l'unità è nella posizione di rilevamento fase Z dell'encoder. In questa posizione, 4 mm all'estremità. LEYG 10.5 Servomotore AC LEY Rc1/8 Rubinetto foro di scarico∗ M18 x 1.5 Piano chiave 27 Z 326.6 LECPA A 338.3 Encoder assoluto Senza freno Con freno LECS 63 Encoder incrementale Senza freno Con freno LECP1 505 a 800 Taglia LEY Specifica antipolvere/antischizzo (IP65) LEYG 63 Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Taglia Selezion del modello Serie LEY Cilindro elettrico / con stelo 101 Serie LEY Taglia Specifica antipolvere/antischizzo (IP65) 63 (Selezionare le opzioni) Dimensioni: motore in linea Fori filettati lato inferiore: LEY63-U 6 x MO prof. filettatura MR MH øXA Prof. H9 XA Particolari della sezione XX MD Sezione XX MC MA ML + Corsa XB L [mm] Taglia Campo corsa [mm] 63 L MA MC MD 20 a 74 24 50 75 a 124 45 60.5 58 67 125 a 200 37.4 38 201 a 500 86 501 a 800 MH ML MO MR XA XB M8 x 1.25 10 6 7 65 44 100 81 135 Flangia anteriore: LEY63-F 28.4 Parti incluse Flangia Vite di montaggio corpo 9 92 108 Materiale: Acciaio al carbonio (nichelato) 102 80 60 4 x ø9 XA XA H9 Specifiche antipolvere/antischizzo (IP65) Codici di ordinazione S 2 A1 q w e r t y u i wPosizione di montaggio motore eTipo di motore∗ qTaglia 25 32 — D Tipo parallelo Tipo in linea Simbolo S2 S3 Tipo X5 o !0 !1 !2 Specifiche antipolvere/ antischizzo Uscita [W] Taglia attuatore Driver compatibili 100 25 LECSA-S1 200 32 LECSA-S3 Servomotore AC (Encoder incrementale) Servomotore AC (Encoder incrementale) S6 Servomotore AC (Encoder assoluto) 100 25 LECSB-S5 LECSC-S5 LECSS-S5 S7 Servomotore AC (Encoder assoluto) 200 32 LECSB-S7 LECSC-S7 LECSS-S7 LECA6 LECP6 S2 B 100 LEC-G LEY 25 LEY LEY RoHS LEYG LEY-X5 25, 32 Serie Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Servomotore AC Selezion del modello Cilindro elettrico / con stelo 16 (20) 8 (10) 4 (5) 30 a 500 ∗ Consultare la tabella corse. ∗ I valori indicati tra ( ) rappresentano il passo equivalente che comprende il rapporto pulegge per il tipo a montaggio superiore taglia 32. uStelo filettato — M !0Lunghezza cavo [m]∗ Senza cavo 2 5 10 — 2 5 A ∗ Cavo per encoder/motore/freno Posizione di montaggio motore Simbolo Tipo Montaggio superiore In linea Fori filettati su estremità (standard)∗2 — Fori filettati lato inferiore U Piedino — L Flangia anteriore∗2 F — G Flangia posteriore∗2 ∗3 ∗1 La squadretta di montaggio viene consegnata unitamente al prodotto ma non assemblata. ∗2 Per il montaggio del cantilever orizzontale con flangia anteriore, flangia posteriore o fori filettati estremità, mantenersi entro i seguenti limiti di corsa. • LEY25: 200 max. • LEY32: 100 max. ∗3 La flangia posteriore non è disponibile per LEY32. !2Connettore I/O Senza connettore Con connettore — H ∗ Tabella corse applicabili Standard Campo corsa 30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 realizzabile [mm] Modello — — 15 a 400 LEY25 20 a 500 LEY32 ∗ Consultare SMC per le corse non standard poiché sono prodotte come esecuzioni speciali. Corsa — B Senza freno Con freno∗ ∗ Quando si seleziona “Con freno” per il tipo a montaggio superiore, il corpo del motore sporgerà dall¡estremità del corpo per la taglia 25 con corse pari o inferiori a 30. Controllare le interferenze con i pezzi prima di selezionare un modello. Motore iMontaggio∗1 Stelo filettato femmina Stelo filettato maschio (È compreso un dado estremità stelo) yOpzione motore oTipo cablato∗ Senza cavo Cavo standard Cavo robotico (cavo flessibile) ∗ Il cavo motore e il cavo encoder sono compresi. (È compreso anche il cavo freno se si seleziona l'opzione motore con freno). ∗ La direzione di ingresso del cavo standard è Montaggio superiore: lato asse (A) In linea: lato asse contatore (B) (Maggiori informazioni a pagina 132). — S R !1Tipo di driver Driver compatibili Tensione alimentazione elettrica [V] Senza driver — LECSA1 A1 100 a 120 LECSA2 A2 200 a 230 LECSB1 B1 100 a 120 LECSB2 B2 200 a 230 LECSC1 C1 100 a 120 LECSC2 C2 200 a 230 LECSS1 S1 100 a 120 LECSS2 S2 200 a 230 ∗ Quando si seleziona il tipo di driver, il cavo è compreso. Selezionare il tipo di cavo e la lunghezza. Esempio) S2S2 : cavo standard (2 m) + driver (LECSS2) S2 : cavo standard (2 m) — : senza cavo e driver — ∗ Ulteriori informazioni sui sensori a pag. 28. 103 LEY 12 6 3 30 a 500 LEYG A B C tCorsa [mm] LECPA LEY32∗ Servomotore AC LEY25 LECS Simbolo Precauzioni specifiche del prodotto rPasso [mm] LECP1 ∗ Per il tipo di motore S2 e S6, il suffisso del codice del driver compatibile è rispettivamente S1 e S5. Serie LEY-X5 Specifiche antipolvere/antischizzo (IP65) Specifiche Modello Specifiche unità freno Specifiche elettriche Specifiche attuatore Corsa [mm] Nota 1) LEY25S 26 /LEY25DS 26 30, 50, 100, 150, 200 250, 300, 350, 400 18 50 50 8 16 30 LEY32S 37 (montaggio superiore) 30, 50, 100, 150, 200, 250 300, 350, 400, 450, 500 30 60 60 9 19 37 LEY32DS 37 (in linea) 30, 50, 100, 150, 200, 250 300, 350, 400, 450, 500 60 30 60 12 46 24 Orizzontale Nota 2) Carico Verticale [kg] Forza di spinta [N] Nota 3) 65 a 131 127 a 255 242 a 485 79 a 157 154 a 308 294 a 588 98 a 197 192 a 385 368 a 736 (Valore impostato: 15 a 30%) 900 450 225 Fino a 300 Max. Corsa 1200 1000 250 600 300 500 velocità Nota 4) 600 300 150 305 a 400 d'esercizio [mm/s] 800 640 160 400 — 200 320 — — 405 a 500 30 max. 30 max. 35 max. Velocità di spinta [mm/s2] Nota 5) 5,000 Max. accelerazione/decelerazione [mm/s2] 5,000 ±0.02 Ripetibilità di posizionamento [mm] ±0.02 20 Nota 6) 16 4 10 Nota 6) 12 5 Nota 6) 8 3 6 Passo [mm] 50/20 Resistenza a urti/vibrazioni [m/s2] Nota 7) 50/20 Vite a ricircolo di sfere + cinghia/vite a ricircolo di sfere Vite a ricircolo di sfere + cinghia Vite a ricircolo di sfere Funzionamento Boccola di scorrimento (stelo pistone) Tipo di guida Boccola di scorrimento (stelo pistone) IP65 Grado di protezione 5 a 40 Campo della temperatura [°C] 5 a 40 90 max. (senza condensazione) Campo umidità d'esercizio [%UR] 90 max. (senza condensazione) 31 min. Non necessaria 15 min. Non necessaria Non necessaria 23 min. Non necessaria Non necessaria 8 min. Condizioni richieste per Orizzontale “Opzione di rigenerazione” [kg] Nota 8) Verticale 2 min. 7 min. 11 min. 7 min. 12 min. 6 min. 2 min. 6 min. 3 min. 100 W/40 Taglia motore 200 W/60 Servomotore AC (100/200 VAC) Tipo di motore Servomotore AC (100/200 VAC) Tipo motore S2, S3: Encoder incrementale a 17 bit (risoluzione: 131072 p/rev) Encoder Tipo motore S6, S7: Encoder assoluto/incrementale a 18 bit (risoluzione: 262144 p/rev) Orizzontale 45 65 65 Nota 9) Assorbimento [W] 485 Verticale 145 175 175 Orizzontale 2 2 2 Assorbimento in standby durante il funzionamento [W] Nota 10) Verticale 8 8 8 Assorbimento max. istantaneo [W] Nota 11) 445 724 724 Freno senza magnetizzazione Tipo Nota 9) 588 385 736 157 308 197 131 255 Forza di tenuta [N] 7.9 7.9 6.3 Assorbimento a 20°C [W] Nota 10) 0 24 VDC −10% Tensione nominale [V] Nota 1) Consultare SMC per le corse non standard poiché sono prodotte come esecuzioni speciali. Nota 2) Il valore massimo del carico orizzontale. Il carico effettivo cambia in base alle condizioni della guida esterna. Controllare mediante dispositivo. Nota 3) Il campo di impostazione della forza per l'operazione di spinta con modo controllo coppia, ecc. Impostarlo facendo riferimento al "Grafico conversione forza" a pagina 88. Nota 4) La velocità ammissibile varia a seconda della corsa. Nota 5) La velocità di collisione ammissibile per l'operazione di spinta con il modo controllo coppia ecc. Nota 6) Passo equivalente compreso rapporto pulegge [1.25:1] Nota 7) Resistenza all'urto: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto dell'attuatore sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale). Resistenza alle vibrazioni: sottoposto ad un collaudo tra 45 e 2000 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale). Nota 8) Le condizioni del carico che richiedono “Opzione di rigenerazione” in caso di funzionamento a velocità massima (fattore di funzionamento: 100%). Ordinare opzione rigenerazione a parte. Per i dettagli e i codici, vedere “Condizioni richieste per opzione rigenerazione” a pagina 86 e 87. Nota 9) L'assorbimento (compreso il driver) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Nota 10) L'assorbimento in standby in funzionamento (compreso il driver) si riferisce solo a quando il cilindro si arresta nella posizione impostata durante il funzionamento. Nota 11) L'assorbimento istantaneo massimo (compreso il driver) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Nota 12) Solo quando si selezione l'opzione “Con freno”. Nota 13) Per un attuatore con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno. Peso Peso del prodotto Serie Corsa [mm] Motore Motore Encoder incrementale [kg] LEY25S (Posizione di montaggio motore: Montaggio dall'alto) LEY32S (Posizione di montaggio motore: Montaggio dall'alto) 30 50 100 150 200 250 300 350 400 30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 1.31 1.38 1.55 1.81 1.99 2.16 2.34 2.51 2.69 2.42 2.53 2.82 3.29 3.57 3.85 4.14 4.42 4.70 4.98 5.26 Encoder assoluto 1.37 1.44 1.61 1.87 2.05 2.22 2.40 2.57 2.75 2.36 2.47 2.76 3.23 3.51 3.79 4.08 4.36 4.64 4.92 5.20 Serie Corsa [mm] LEY25DS (Posizione di montaggio motore: In linea) Encoder incrementale Encoder assoluto 1.40 1.47 1.64 1.90 2.08 2.25 2.43 2.60 2.78 2.38 2.49 2.78 3.25 3.53 3.81 4.10 4.38 4.66 4.94 5.22 Peso aggiuntivo Taglia Encoder incrementale Freno Encoder assoluto Filettatura maschio Stelo filettato maschio Dado Piedino (2 set comprese le viti di montaggio) Flangia anteriore (viti di montaggio comprese) Flangia posteriore (compresi viti di montaggio) 104 LEY32DS (Posizione di montaggio motore: In linea) 50 100 150 200 250 300 350 400 30 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 30 1.34 1.41 1.58 1.84 2.02 2.19 2.37 2.54 2.72 2.44 2.55 2.84 3.31 3.59 3.87 4.16 4.44 4.72 5.00 5.28 [kg] 25 32 0.20 0.30 0.03 0.02 0.08 0.40 0.66 0.03 0.02 0.14 0.17 0.20 Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Costruzione 25 Tipo a montaggio superiore motore: LEY 32 25 Tipo con motore in linea: LEY 32 D @7 #1 @6 #0 Il cavo è consegnato insieme al prodotto. @5 @4 @9 @8 !1 @0 @1 @3 !0 !9 !5 !6 e r i !2 !3 u @2 !4 !0 #3 #4 #3 #2 #1 @7 LECA6 LECP6 tq w LEC-G o !7 !8 y LEY Specifica antipolvere/antischizzo (IP65) Selezion del modello Serie LEY-X5 LEYG Cilindro elettrico / con stelo #5 LECP1 #6 Quando si seleziona stelo filettato maschio Materiale Nota N. Descrizione Materiale Lega d'alluminio Anodizzato 19 Puleggia albero vite Lega d'alluminio 20 Puleggia motore Lega d'alluminio 21 Cinghia 22 Stopper cuscinetto Lega d'alluminio 23 Supporto cuscinetto Acciaio inox 24 Raschiastelo 25 Anello di ritegno Acciaio per molle 26 Adattatore motore Lega d'alluminio 27 Motore Dado vite a ricircolo di sfere Resina/acciaio legato 4 Pistone 5 Stelo 6 Testata anteriore Lega d'alluminio 7 Sede Lega d'alluminio 8 Stopper rotazione 9 Presa Acciaio al carbonio automatico Nichelato 10 Giunto Acciaio al carbonio automatico Nichelato 11 Boccola 12 Paracolpi 13 Guida 14 Box di ritorno Alluminio pressofuso 15 Piastra di ritorno Alluminio pressofuso 16 Anello magnetico 17 Supporto anello seeger 18 Anello di tenuta Lega d'acciaio Lega d'alluminio Acciaio inox POM Taglia 21 25 32 Nylon 28 Paraolio Feltro 29 O-ring NBR Uretano 30 Guarnizione NBR — 31 O-ring Rivestimento 32 Freno motore Lega d'alluminio Rivestimento 33 Mozzo Lega d'alluminio — NBR 34 Portasatelliti Acciaio inox Corsa 101 mm min. 35 Connettore femmina (filettatura maschio) Acciaio al carbonio automatico POM Corsa 101 mm min. 36 Dado Codici LE-D-2-2 LE-D-2-4 Rivestimento — Metallo rosa Pezzi di ricambio (solo montaggio superiore)/cinghia N. Cromatazione dura — LEY Vite a ricircolo di sfere (albero) 3 LEYG 2 Nota Servomotore AC Corpo Rivestimento Uretano Lega d'acciaio Nichelato Zinco cromato LECS Descrizione 1 Parti di ricambio/Confezione di grasso Pezzo di applicazione Stelo Codici GR-S-010 (10 g) GR-S-020 (20 g) ∗ Applicare regolarmente grasso sullo stelo. Applicare grasso a 1 milione di cicli o a 200 km. Precauzioni specifiche del prodotto N. LECPA Componenti 105 Serie LEY-X5 Specifiche antipolvere/antischizzo (IP65) Dimensioni 25 Tipo a montaggio superiore motore: LEY 32 Posizione di rilevamento fase Z encoder X H prof. effettiva della filettatura C W 2±1 øPB V Foro di scarico Nota 3) Diam. esterno tubo ø4 EV J M Taglia 25 32 Taglia 25 32 øD U M S PA M T Z Campo di esercizio stelo (Corsa + 4 mm) K Nota 2) Y 4 x O1 prof. effettiva della filettatura R Campo corse [mm] A B 15 a 100 101 a 400 20 a 100 101 a 500 130.5 155.5 148.5 178.5 116 141 130 160 Campo corse [mm] S T 15 a 100 101 a 400 20 a 100 101 a 500 M EH B + Corsa A + Corsa L 4 x O1 prof. effettiva della filettatura R PC C D EH EV H J K L M O1 R PA PB V 13 20 44 45.5 M8 x 1.25 24 17 14.5 34 M5 x 0.8 8 15.6 9.3 40 13 25 51 56.5 M8 x 1.25 31 22 18.5 40 M6 x 1.0 10 15.6 9.3 60 U PC Encoder incrementale Senza freno Con freno W X Z W X Encoder assoluto Senza freno Con freno Z W X Z W Y X Z 46 92 1 14.8 87 120 14.1 123.9 156.9 15.8 82.4 115.4 14.1 123.5 156.5 15.8 51 60 118 1 15.3 88.2 128.2 17.1 116.8 156.8 17.1 76.6 116.6 17.1 116.1 156.1 17.1 61 Posizione di rilevamento fase Z encoder 2±1 Y Campo di esercizio stelo (Corsa + 4 mm) øPB PA scarico Nota 3) H prof. effettiva della filettatura C øD R Taglia 25 32 Taglia 25 32 Campo corse [mm] 15 a 100 101 a 400 20 a 100 101 a 500 Campo corse [mm] 15 a 100 101 a 400 20 a 100 101 a 500 M J U T EV Z PC Foro di Diam. est. tubo applicabile ø4 L B + Corsa A + Corsa Encoder incrementale Senza freno Con freno A W 238 263 262.7 292.7 Z 87 14.6 88.2 17.1 A W 274.9 123.9 299.9 291.3 116.8 321.3 K Nota 2) W Encoder assoluto Senza freno Con freno Z 16.3 17.1 4 x O1 prof. effettiva della filettatura R M EH S A 233.4 258.4 251.1 281.1 W Z 82.4 14.6 76.6 17.1 A W 274.5 123.5 299.5 290.6 116.1 320.6 B C D EH EV 13 20 44 45.5 13 25 51 56.5 Z 16.3 17.1 136.5 161.5 156 186 H J K L M O1 R PA PB V S T U PC Y M8 x 1.25 24 17 14.5 34 M5 x 0.8 8 15.6 9.3 40 45 46.5 1.5 15.3 71.5 M8 x 1.25 31 22 18.5 40 M6 x 1.0 10 15.6 9.3 60 60 61 1 15.3 87 Nota 1) Intervallo entro il quale lo stelo può muoversi. Per lo stelo filettato maschio, andare a pagina Assicurarsi che il pezzo montato sullo stelo non interferisca con i pezzi e le strutture circostanti. 95. Per le dimensioni di montaggio, andare a Nota 2) La direzione del piano chiave estremità stelo (K) varia a seconda dei prodotti. pagina 19. Nota 3) Il foro di scarico è l'attacco per il rilascio nell'atmosfera. Non applicare pressione su questo foro. Montare il tubo sul foro di scarico e posizionarlo alla fine della tubazione in modo che non sia esposto a polvere o acqua. 106 Servomotore AC Grafico momento Condizioni di selezione Verticale L Orizzontale L m L L m Posizione di montaggio m “Grafico velocità–carico verticale” Velocità max [mm/s] 200 max. m Superiore a 200 y∗ Grafico (tipo con guida su bronzine) q, w t, Grafico (tipo con guida a ricircolo di sfere) e, r u, i — o, !0 ∗ Per il tipo con guida su bronzine, la velocità è limitata con un carico orizzontale/momento. LEYG Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Selezione del modello LEY Selezion del modello Serie LEYG LECA6 LECP6 Cilindro elettrico/con stelo guidato q Corsa 70 max. w Corsa superiore a 75 100 10 LEYG25M 1 10 100 10 LEYG25M 1 0.1 10 1000 LECP1 LEYG32M LEYG32M Distanza eccentrica L [mm] 100 LECPA Peso del carico m [kg] 100 Peso del carico m [kg] LEC-G Montaggio verticale, guida su bronzine 1000 Distanza eccentrica L [mm] LEY ∗ Il limite del peso del carico verticale varia a seconda del ”passo“ e della ”velocità“. Consultare a pagina 109 il ”Grafico velocità–carico di lavoro verticale“. Montaggio verticale, guida a ricircolo di sfere 100 LEYG32L 10 LEYG25L 1 0.1 10 100 1000 Distanza eccentrica L [mm] LEYG32L 10 LEYG Peso del carico m [kg] Peso del carico m [kg] 100 Servomotore AC r Corsa superiore a 40 LEYG25L 1 0.1 10 100 1000 Distanza eccentrica L [mm] Precauzioni specifiche del prodotto ∗ Il limite del peso del carico verticale varia a seconda del ”passo“ e della ”velocità“. Consultare a pagina 109 il ”Grafico velocità–carico di lavoro verticale“. LECS e Corsa 35 max. 107 Serie LEYG Grafico momento Montaggio orizzontale, guida su bronzine y L = 100 mm Max. velocità = 200 mm/s max. 10 LEYG32M LEYG32M LEYG25M LEYG25M Peso del carico m [kg] Peso del carico m [kg] t L = 50 mm Max. velocità = 200 mm/s max. 1 0.1 10 70 75 100 Corsa [mm] 1000 10 LEYG32M LEYG32M 1 LEYG25M LEYG25M 0.1 10 70 75 100 Corsa [mm] 1 LEYG32M LEYG32M LEYG25M LEYG25M 0.1 10 70 75 100 Corsa [mm] 1000 i L = 100 mm Max. velocità = oltre 200 mm/s Peso del carico m [kg] Peso del carico m [kg] u L = 50 mm Max. velocità = oltre 200 mm/s 10 1000 10 LEYG32M LEYG32M 1 LEYG25M LEYG25M 0.1 10 70 75 100 Corsa [mm] 1000 Montaggio orizzontale, guida a ricircolo di sfere !0 L = 100 mm Max. velocità = 200 mm/s max. 10 LEYG32L LEYG32L LEYG25L LEYG25L Peso del carico m [kg] Peso del carico m [kg] o L = 50 mm Max. velocità = 200 mm/s max. 1 120 125 0.1 10 35 40 1000 100 Corsa [mm] 10 1 LEYG32L LEYG32L LEYG25L LEYG25L 120 125 0.1 10 35 40 100 Corsa [mm] LEYG32L LEYG32L 1 LEYG25L LEYG25L 120 125 0.1 10 35 40 1000 100 Corsa [mm] !2 L = 100 mm Max. velocità = oltre 200 mm/s Peso del carico m [kg] Peso del carico m [kg] !1 L = 50 mm Max. velocità = oltre 200 mm/s 10 1000 10 LEYG32L LEYG32L 1 LEYG25L LEYG25L 120 125 0.1 10 35 40 100 Corsa [mm] 1000 Campo d'esercizio per impiego come stopper 108 Precauzione υ m Precauzioni per l'uso Nota 1) Se si usa uno stopper, selezionare un modello con corsa 30 o meno. Nota 2) LEYGL (guida a sfere) non può essere usato come stopper. Nota 3) Nelle serie con stelo guidato non è consentita la collisione del pezzo lavorato (Fig. a). Nota 4) Il corpo non deve essere montato all'estremità. Va montato sulla parte superiore o inferiore (Fig. b). 100 Fig. a Fig. b m Carico di lavoro m [kg] L ≈ 50 mm LEYGM (Guida su bronzine) LEYG32M/40M 50 40 30 LEYG25M LEYG16M 20 10 5 4 3 2 1 5 10 20 30 40 50 Velocità di spostamento υ [m/min] Modelli “Opzione di rigenerazione” Condizioni di esercizio Condizioni di rigenerazione Trasferimento verticale 20 Passo 6: LEYG25B A Fattore di funzionamento 50% o più B Fattore di funzionamento 100% LEC-MR-RB032 Passo 12: LEYG25A 10 A 0 200 400 600 800 Velocità [mm/s] 1000 1200 1400 LEYG32 (Posizione di montaggio motore: Montaggio superiore) LEYG32D (Posizione di montaggio motore: In linea) 50 60 B 30 Passo 10: LEYG32B A 20 Passo 20: LEYG32A 10 0 50 Passo 5: LEYG32C Carico [kg] Carico [kg] 40 0 200 400 600 800 Velocità [mm/s] 1000 1200 Passo 4: LEYG32DC 40 B 30 Passo 8: LEYG32DB A 20 0 0 200 400 600 800 Velocità [mm/s] 1000 1200 1400 Passo 3: LEYG25C Condizioni di esercizio Condizioni di rigenerazione A Fattore di funzionamento 50% o più B Fattore di funzionamento 100% B LEC-MR-RB032 10 0 200 400 600 800 Velocità [mm/s] 1000 1200 1400 LEYG32 (Posizione di montaggio motore: Montaggio superiore) 80 LEYG32D (Posizione di montaggio motore: In linea) 80 Passo 5: LEYG32C 70 Passo 8: LEYG32DB 60 A 50 Carico [kg] Carico [kg] 60 40 30 Passo 20: LEYG32A 20 50 A 40 30 Passo 16: LEYG32DA 20 10 0 Passo 4: LEYG32DC 70 B Passo 10: LEYG32B LECS 0 10 0 200 400 600 800 Velocità [mm/s] 1000 1200 1400 0 LEYG Passo 12: LEYG25A 20 Servomotore AC 30 Trasferimento orizzontale LEY 40 0 200 400 600 800 Velocità [mm/s] 1000 1200 1400 109 Precauzioni specifiche del prodotto Carico [kg] Modelli “Opzione di rigenerazione” Passo 6: LEYG25B 50 Condizioni richieste per “Opzione rigenerazione” ∗ L'opzione di rigenerazione è richiesta quando si usa il prodotto al di sopra della linea "Rigenerazione" del grafico. (Ordinare a parte) 70 60 LECPA Grafico velocità–carico orizzontale/condizioni richieste per "Opzione rigenerazione" LEYG25 (Posizione di montaggio motore: Montaggio superiore/in linea) LEY Passo 16: LEYG32DA 10 1400 LEC-G 0 LEYG Passo 3: LEYG25C 30 Carico [kg] Condizioni richieste per “Opzione rigenerazione” ∗ L'opzione di rigenerazione è richiesta quando si usa il prodotto al di sopra della linea "Rigenerazione" del grafico. (Ordinare a parte) 40 LECP1 LEYG25 (Posizione di montaggio motore: Montaggio superiore/in linea) LECA6 LECP6 Grafico velocità–carico verticale/condizioni richieste per "Opzione rigenerazione" Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Selezion del modello Serie LEYG Selezione del modello Serie LEYG Grafico di conversione forza LEYG25 (Posizione di montaggio motore: Montaggio superiore/in linea) 500 Forza [N] 400 Passo 3: LEYG25C 300 200 Passo 6: LEYG25B 100 Passo 12: LEYG25A 0 10 20 30 Limite coppia/valore comando [%] 40 LEYG32 (Posizione di montaggio motore: Montaggio superiore) LEYG32D (Posizione di montaggio motore: In linea) 600 800 700 500 Passo 5: LEYG32C 600 300 200 Passo 10: LEYG32B Forza [N] Forza [N] 400 500 Passo 4: LEYG32DC 400 300 Passo 8: LEYG32DB 200 100 0 10 Passo 20: LEYG32A 20 30 Limite coppia/valore comando [%] 40 100 0 10 Passo 16: LEYG32DA 20 30 Limite coppia/valore comando [%] 40 ∗1 Tipo di motore: per limite coppia con encoder incrementale, parametro n. PC12/il valore del comando coppia interna deve essere impostato sul 30% max. ∗2 Tipo di motore: per limite coppia con encoder assoluto, parametro n. PC13/il valore del comando uscita massima coppia analogica deve essere impostato sul 30% max. 110 Cilindro elettrico / con stelo guidato S2 B 100 LEYG 25 M q q Taglia w e M L t y u i o !0 !1 !2 e Posizione di montaggio motore r Tipo di motore∗1 w Tipo di guida 25 32 r S 2 A1 Guida su bronzine Guida a ricircolo di sfere Montaggio superiore In linea — D Simbolo Tipo Uscita [W] Taglia attuatore Driver compatibili∗2 S2 Servomotore AC (encoder incrementale) 100 25 LECSA-S1 S3 Servomotore AC (encoder incrementale) 200 32 LECSA-S3 S6 Servomotore AC (encoder assoluto) 100 25 LECSB-S5 LECSC-S5 LECSS-S5 S7 Servomotore AC (encoder assoluto) 200 32 LECSB-S7 LECSC-S7 LECSS-S7 LEYG32∗ A B C 12 6 3 16 (20) 8 (10) 4 (5) y Corsa [mm] u Opzione motore 30 a 300 30 a 300 — B ∗ Per i dettagli, vedere la tabella sotto. — S R ∗ Applicabile solo per guide su bronzine 25 e 32. (Consultare “Costruzione” a pag. 114). ∗ Il cavo motore e il cavo encoder sono compresi. (È compreso anche il cavo freno se si seleziona l'opzione motore con freno). ∗ La direzione di ingresso del cavo standard è Montaggio superiore: lato asse (A) In linea: lato asse contatore (B) (Maggiori informazioni a pagina 132). Modello LEYG25 LEYG32 2 5 A Senza cavo 2 5 10 ∗ La lunghezza dei cavi del motore, encoder e freno è la stessa. Standard ∗ Tabella corsa applicabili Corsa [mm] — 30 50 100 150 200 250 300 Campo corsa realizzabile 15 a 300 20 a 300 Precauzioni specifiche del prodotto F !0 Lunghezza cavo∗ [m] Senza cavo Cavo standard Cavo robotico (cavo flessibile) LECS o Tipo di cavo∗ Senza opzione Con funzione di contenimento grasso — Servomotore AC ∗ I valori indicati tra ( ) rappresentano il passo per i tipi con montaggio superiore taglia 32. (Passo equivalente compreso rapporto pulegge [1.25:1]) i Opzione guida LEY Senza opzione Con freno LEY LEYG25 LEYG Simbolo LECPA ∗1: Per il tipo di motore S2 e S6, il suffisso del codice del driver compatibile è rispettivamente S1 e S5. ∗2: Per maggiori dettagli sul driver, vedere pagina 121. t Passo [mm] LEYG Codici di ordinazione LECA6 LECP6 RoHS LEC-G LEYG25, 32 LECP1 Serie LEYG Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Selezion del modello Servomotore AC Nota) Consultare SMC per le corse non standard poiché sono prodotte come esecuzioni speciali. Ulteriori informazioni sui sensori a pag. 21 e 22. 111 Serie LEYG Posizione di montaggio motore: Montaggio superiore !2 Connettore I/O !1 Tipo di driver∗ — A1 A2 B1 B2 C1 C2 S1 S2 Posizione di montaggio motore: In linea Tensione alimentazione Driver compatibili elettrica (V) — Senza driver 100 a 120 LECSA1-S 200 a 230 LECSA2-S 100 a 120 LECSB1-S 200 a 230 LECSB2-S 100 a 120 LECSC1-S 200 a 230 LECSC2-S 100 a 120 LECSS1-S 200 a 230 LECSS2-S — H Senza connettore Con connettore ∗ Quando si seleziona il tipo di driver, il cavo è compreso. Selezionare il tipo di cavo e la lunghezza. Esempio) S2S2 : cavo standard (2 m) + driver (LECSS2) S2 : cavo standard (2 m) — : senza cavo e driver Uso di sensori per la serie LEYG con stelo guidato ⋅ Inserire il sensore dal lato frontale con lo stelo (piastra) in estensione. ⋅ Per le parti nascoste dietro l'inserto della guida (lato estensione stelo), non è possibile fissare il sensore. ⋅ Consultare SMC in caso di utilizzo del sensore sul lato di estensione dello stelo. Driver compatibili Tipo con ingresso a impulsi/tipo con posizionamento Tipo con ingresso a impulsi Tipo a ingresso diretto CC-Link Tipo SSCNET III Tipo di driver Serie LECSA LECSB LECSC LECSS Numero di unità di traslazione punti Fino a 7 — Fino a 255 (2 stazioni occupate) — Ingresso a impulsi — — Rete applicabile — — CC-Link Tipo SSCNET III Encoder di controllo Incrementale Encoder a 17 bit Assoluto Encoder a 18 bit Assoluto Encoder a 18 bit Assoluto Encoder a 18 bit Protocollo di comunicazione Comunicazione USB Comunicazione USB, comunicazione RS422 Comunicazione USB, comunicazione RS422 Tensione alimentazione elettrica (V) 100 a 120 VAC (50/60 Hz) 200 a 230 VAC (50/60 Hz) Pagina di riferimento Pagina 121 112 Comunicazione USB Serie LEYG Specifiche unità freno 18 7 50 29 30 7 60 35 30 10 Forza di spinta [N] Nota 3) 65 a 131 127 a 255 242 a 485 79 a 157 154 a 308 294 a 588 98 a 197 192 a 385 368 a 736 (Valore impostato: 15 a 30%) Max. velocità [mm/s] 225 1200 600 300 1000 500 250 900 450 Velocità di spinta [mm/s2] Nota 4) 30 max. 30 max. 35 max. Max. accelerazione/decelerazione [mm/s2] 5,000 5,000 Ripetibilità di posizionamento [mm] ±0.02 ±0.02 Passo [mm] (compreso rapporto pulegge) 12 6 3 20 10 5 16 8 4 Resistenza a urti/vibrazioni [m/s2] Nota 5) 50/20 50/20 Funzionamento Vite a ricircolo di sfere + cinghia [1:1]/Vite a ricircolo di sfere Vite a ricircolo di sfere + cinghia [1:1.25] Vite a ricircolo di sfere Guida su bronzine (LEYGM), Guida a ricircolo di sfere (LEYGL) Tipo di guida Campo della temperatura [°C] 5 a 40 5 a 40 Campo umidità d'esercizio [%UR] 90 max. (senza condensazione) 90 max. (senza condensazione) Condizioni richieste per Nota 6) Orizzontale 31 min. Non necessaria 15 min. Non necessaria Non necessaria 23 min. Non necessaria Non necessaria 8 min. “Opzione di rigenerazione” [kg] Verticale 1 o superiore 1 o superiore 2 min. 4 min. 5 min. 9 min. 4 min. 5 min. 9 min. Uscita/dimensione motore 100 W/40 200 W/60 Tipo di motore Servomotore AC (100/200 VAC) Servomotore AC (100/200 VAC) Tipo motore S2, S3: Encoder incrementale a 17 bit (risoluzione: 131072 p/rev) Encoder Tipo motore S6, S7: Encoder assoluto a 18 bit (risoluzione: 262144 p/rev) Orizzontale 45 65 65 Nota 7) Assorbimento [W] Verticale 145 175 175 2 2 2 Assorbimento in standby durante Orizzontale il funzionamento [W] Nota 8) Verticale 8 8 8 445 724 724 Assorbimento max. istantaneo [W] Nota 9) Freno senza magnetizzazione Freno senza magnetizzazione Tipo Nota 10) 588 197 385 736 131 255 485 157 308 Forza di tenuta [N] 7.9 6.3 7.9 Assorbimento a 20°C [W] Nota 11) 0 24 VDC −10% Tensione nominale [V] cilindro in stato iniziale). Nota 6) Le condizioni del carico che richiedono “Opzione di rigenerazione” in caso di funzionamento a velocità massima (fattore di funzionamento: 100%). Ordinare opzione rigenerazione a parte. Per i dettagli e i codici, vedere “Condizioni richieste per opzione rigenerazione” a pagina 109. Nota 7) L'assorbimento (compreso il driver) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Nota 8) L'assorbimento in standby in funzionamento (compreso il driver) si riferisce solo a quando il cilindro si arresta nella posizione impostata durante il funzionamento. Nota 9) L'assorbimento istantaneo massimo (compreso il controllore) si riferisce solo a quando il cilindro è in funzione. Nota 10) Solo quando si selezione l'opzione “Con freno”. Nota 11) Per un attuatore con freno, aggiungere l'assorbimento per il freno. LEY Nota 1) Consultare SMC per le corse non standard poiché sono prodotte come esecuzioni speciali. Nota 2) Il valore massimo del carico orizzontale. Per supportare il carico, è necessaria una guida esterna. Il carico effettivo cambia in base alle condizioni della guida esterna. Controllare mediante dispositivo. Nota 3) Il campo di impostazione della forza (valori di impostazione per il driver) per l'operazione di spinta con modo controllo coppia, ecc. Impostarlo facendo riferimento al "Grafico conversione forza" a pagina 110. Nota 4) La velocità di collisione ammissibile per l'operazione di spinta con il modo controllo coppia ecc. Nota 5) Resistenza all'urto: non si sono verificati malfunzionamenti durante il test d'urto dell'attuatore sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il cilindro in stato iniziale). Resistenza alle vibrazioni: sottoposto ad un collaudo tra 45 e 2000 Hz non presenta malfunzionamenti. Il test è stato eseguito sia in direzione assiale che in direzione perpendicolare alla vite di trasmissione. (Il test è stato eseguito con il [kg] Tipo di motore 30 1.80 1.86 50 1.99 2.05 100 2.31 2.37 Tipo di motore LEYG25M Serie Corsa [mm] Encoder incrementale Encoder assoluto Serie Corsa [mm] Encoder incrementale Encoder assoluto 30 1.81 1.87 50 2.02 2.08 100 2.26 2.32 150 2.73 2.79 LEYG32M 200 3.07 3.13 250 3.41 3.47 300 3.67 3.73 30 3.24 3.18 50 3.50 3.44 100 4.05 3.99 200 2.95 3.01 250 3.27 3.33 300 3.51 3.57 30 3.24 3.18 50 3.51 3.45 100 3.9 3.84 LEYG25L 150 2.69 2.75 150 4.80 4.74 200 5.35 5.29 250 5.83 5.77 300 6.28 6.22 200 5.06 5.00 250 5.56 5.50 300 5.96 5.90 LEYG32L 150 4.64 4.58 Peso: Tipo con motore in linea LEYG Peso: Tipo con montaggio superiore Servomotore AC Peso [kg] 100 2.34 2.40 Serie Corsa [mm] Encoder incrementale Encoder assoluto 30 1.84 1.90 50 2.05 2.11 100 2.29 2.35 150 2.76 2.82 200 3.10 3.16 250 3.44 3.50 300 3.70 3.76 30 3.26 3.20 50 3.52 3.46 100 4.07 4.01 250 3.30 3.36 300 3.54 3.60 30 3.26 3.20 50 3.53 3.47 100 3.92 3.86 LEYG25LD Peso aggiuntivo 150 2.72 2.78 200 2.98 3.04 150 4.82 4.76 200 5.37 5.31 250 5.85 5.79 300 6.30 6.24 250 5.58 5.52 300 5.98 5.92 LEYG32LD 150 4.66 4.60 200 5.08 5.02 [kg] Taglia Encoder incrementale Encoder assoluto 25 32 0.20 0.30 0.40 0.66 113 LECS 50 2.02 2.08 LEYG32MD Precauzioni specifiche del prodotto Tipo di motore 30 1.83 1.89 Tipo di motore LEYG25MD Serie Corsa [mm] Encoder incrementale Encoder assoluto Freno LEY 30, 50, 100, 200, 250, 300 60 60 22 44 LEYG Orizzontale Nota 2) Verticale 30, 50, 100, 200, 250, 300 60 17 LECA6 LECP6 Specifiche elettriche Specifiche attuatore Carico [kg] 30, 50, 100, 150, 200, 250, 300 50 15 LECPA Corsa [mm] Nota 1) LEYG32DS37 (In linea) LEC-G LEYG25S26 (Montaggio superiore) LEYG32S37 (Montaggio superiore) LEYG25DS26 (In linea) Modello LECP1 Specifiche Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Selezion del modello Cilindro elettrico / con stelo guidato Serie LEYG Costruzione Posizione di montaggio motore: Tipo con montaggio superiore @7 @6 o @5 @4 !1 !2 @3 Posizione di montaggio motore: Tipo in linea #0 @0 @1 !9 !0 !5 !8 !7 y @8 qw t !6 re i u !3 @2 !4 LEYGM #4 #3 #5 #6 #1 #2 Quando si seleziona la funzione di contenimento grasso LEYG25/32: Corsa 50 max. $0 LEYG25/32: Corsa 50 max. #7 LEYG25/32: Corsa 50 min. LEYGL #9 @9 #8 LEYG25/32: Corsa 50 min. LEYG25/32L: Corsa 100 max. LEYG25/32: Corsa 100 min. $1 Componenti N. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 Descrizione Corpo Vite a ricircolo di sfere Dado vite a ricircolo di sfere Pistone Stelo Testata anteriore Alloggiamento Stopper rotazione Presa Giunto Boccola Paracolpi Cuscinetto Box di ritorno Piastra di ritorno Anello magnetico Supporto anello di tenuta Anello di tenuta Puleggia albero vite Puleggia motore Cinghia Materiale Nota Lega d'alluminio Anodizzato Lega d'acciaio — Lega d'alluminio Anodizzato cromo duro Acciaio inox Lega d'alluminio Lega d'alluminio POM Acciaio al carbonio automatico Nichelato Acciaio al carbonio automatico Nichelato Metallo rosa Uretano — Alluminio pressofuso Cromatura trivalente Alluminio pressofuso Cromatura trivalente — Corsa 101 mm min. Acciaio inox Corsa 101 mm min. POM Lega d'alluminio Lega d'alluminio — Supporto Taglia 25 32 114 N. 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 Descrizione Materiale Nota Lega d'alluminio Stopper cuscinetto Acciaio inox Perno parallelo NBR Guarnizione di tenuta Acciaio per molle Rivestimento di fosfato Anello di ritegno Anodizzato Lega d'alluminio Adattatore motore — Motore Anodizzato Lega d'alluminio Freno motore Lega d'alluminio Mozzo Portasatelliti Uretano Portasatelliti Anodizzato Lega d'alluminio Attacco guida Acciaio al carbonio Stelo guidato Anodizzato Lega d'alluminio Piastra Nichelato Vite montaggio piastra Acciaio al carbonio Nichelato Acciaio al carbonio Bullone guida — Guida su bronzine Feltro Feltro Resina Supporto Acciaio per molle Rivestimento di fosfato Anello di ritegno — Guida a ricircolo di sfere Cromato Lega d'alluminio Distanziale Pezzi di ricambio/cinghia Codici LEYG-S025 LEYG-S032 ∗ Con il supporto sono comprese due viti di montaggio del corpo. Taglia 25 32 Codici LE-D-2-2 LE-D-2-4 Serie LEYG 2 x NA prof. filettatura NC WB WA VC WC + Corsa VA VB 2±1 (FC) 4 x M OA passante øXA Prof. H9 XA Sezione XX EV J U C 0.5 FA Y X T EH FB øDA B + Corsa A + Corsa LEYGL (Guida a ricircolo di sfere) LEYGM (Guida su bronzine) 91 115 133 97.5 116.5 34 P [mm] DB X 10 4 x øG passante 0.5 Z 13 WA L + Corsa Taglia Campo corsa [mm] Fino a 59 25 60 a 185 186 a 300 Fino a 59 32 60 a 185 186 a 300 L 67.5 100.5 138 74 107 144 LEYGM, LEYGL Comune 25 32 Taglia 25 32 141.5 116 [mm] C DA EA EB EH EV FA FB FC G GA 141 160.5 130 160 Campo corsa OA OB [mm] Fino a 39 40 a 100 101 a 124 M6 x 1.0 12 125 a 200 201 a 300 Fino a 39 40 a 100 101 a 124 M6 x 1.0 12 125 a 200 201 a 300 20 46 85 103 52.5 11 14.5 12.5 5.4 VA VB VC 87 88.2 14.1 17.1 VA M NA NB NC 41 99 31 29 34 M5 x 0.8 8 6.5 25 60 101 123 64 12 18.5 16.5 5.4 50.5 126 38.5 30 40 M6 x 1.0 10 8.5 Q S T U X XA XB Y Z 54 4 5 26.5 8.5 64 5 6 34 8.5 85 102 P 80 95 18 30 28 40 Encoder incrementale Senza freno Con freno 120 128.2 K 84.5 102 55 68 190.5 J 50 67.5 166.5 H VB 156.9 123.9 156.8 116.8 95 117 7 7.5 V 40 60 WA WB WC 35 26 50 33.5 70 85 40 43.5 51 28.5 50 33.5 70 85 43.5 51 70 95 75 105 Encoder assoluto Senza freno Con freno VC VA VB VC 15.8 17.1 115.4 116.6 82.4 76.6 14.1 17.1 VA LEY B 16 LEYG Taglia A 12 Servomotore AC Campo corsa Taglia [mm] Fino a 39 40 a 100 25 101 a 124 125 a 200 201 a 300 Fino a 39 40 a 100 32 101 a 124 125 a 200 201 a 300 [mm] DB LECS L øDB Taglia Campo corsa [mm] Fino a 114 25 115 a 190 191 a 300 Fino a 114 32 115 a 190 191 a 300 LEC-G M EA EB Precauzioni specifiche del prodotto GA M H 4 x NA prof. filettatura NB V Campo di esercizio stelo Nota 1) (Corsa + 4 mm) Q S Z Posizione di rilevamento fase Z encoder Nota 2) Nota 1) Intervallo entro il quale lo stelo può muoversi. Assicurarsi che il pezzo montato sullo stelo non interferisca con i pezzi e le strutture circostanti. Nota 2) La prima posizione di rilevamento della fase Z dal fine corse del lato motore. Sezione XX LECP1 (0.5) LECA6 LECP6 D XA XA H9 LECPA X D XB K Sezione XX LEY 4 x M OA prof. filettatura OB øXA Prof. H9 XA LEYG Dimensioni: Montaggio superiore Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Selezion del modello Cilindro elettrico / con stelo guidato VB 156.5 123.5 156.1 116.1 VC 15.8 17.1 115 Serie LEYG Dimensioni: motore in linea 4 x OA prof. filettatura OB øXA Prof. H9 XA P X 2 x NA prof. filettatura NC (0.5) Sezione XX Sezione XX D Z XB WB WA Posizione di rilevamento fase Z encoder Nota 2) WC XA D XA H9 2±1 Campo di esercizio stelo Nota 1) (Corsa + 4 mm) 4 x OA passante VC (FC) V C 0.5 (EB) FA L VB LEYGM (Guida su bronzine) [mm] DB 91 115 133 97.5 116.5 34 0.5 10 Z Taglia Campo corsa [mm] Fino a 59 25 60 a 185 186 a 300 Fino a 59 32 60 a 185 186 a 300 4 x øG passante WA L + Corsa 13 LEYGM, LEYGL Comune Campo corsa Taglia [mm] Fino a 39 40 a 100 25 101 a 124 125 a 200 201 a 300 Fino a 39 40 a 100 32 101 a 124 125 a 200 201 a 300 25 32 Taglia 25 32 116 B C 115.5 140.5 128 15 a 100 105 a 300 15 a 100 105 a 300 DA EA EB EH EV FA FB FC G GA H J K NA NC 20 46 85 103 52.5 11 14.5 12.5 5.4 40.5 53.5 31 29 M5 x 0.8 6.5 25 60 101 123 64 12 18.5 16.5 5.4 50.5 68.5 38.5 30 M6 x 1.0 8.5 P Q S T U V WA WB WC X XA XB YD Z 54 4 5 47 8.5 64 5 6 60 8.5 84.5 102 55 68 85 102 158 Campo corsa OA [mm] Fino a 39 40 a 100 M6 x 101 a 124 1.0 125 a 200 201 a 300 Fino a 39 40 a 100 M6 x 101 a 124 1.0 125 a 200 201 a 300 Campo corsa [mm] [mm] 50 67.5 OB 12 12 80 95 30 18 40 28 95 117 7 7.5 40 60 Encoder incrementale Senza freno Con freno A 249 274 274.7 304.7 VB VC 87 14.6 88.2 17.1 øXA Prof. H9 XA X T EH X øDA LEYGL (Guida a ricircolo di sfere) Taglia Campo corsa [mm] Fino a 114 25 115 a 190 191 a 300 Fino a 114 32 115 a 190 191 a 300 YD FB B + Corsa A + Corsa Nota 1) Intervallo entro il quale lo stelo può muoversi. Assicurarsi che il pezzo montato sullo stelo non interferisca con i pezzi e le strutture circostanti. Nota 2) La prima posizione di rilevamento della fase Z dal fine corsa del lato motore. Taglia Q S H EV J U GA Sezione XX A 285.9 310.9 303.3 333.3 35 26 50 33.5 70 85 40 43.5 51 28.5 50 33.5 70 85 43.5 51 70 95 75 105 Encoder assoluto Senza freno Con freno VB VC 123.9 16.3 116.8 17.1 A 244.4 269.4 263.1 293.1 VB VC 82.4 14.6 76.6 17.1 A 285.5 315.5 302.6 332.6 VB VC 123.5 16.3 116.1 17.1 L 67.5 100.5 138 74 107 144 [mm] DB 12 16 Serie LEYG Guida per applicazione supporto Se la corsa supera i 100 mm e il corpo si fletterà a seconda del carico. Si raccomanda di montare il supporto. (Ordinarlo a parte tra i modelli indicati sotto). Codici di ordinazione Dimensioni 025 Per le dimensioni 25 032 Per le dimensioni 32 LECA6 LECP6 LEYG S 025 LEC-G Supporto LECP1 Supporto LECPA X EB Viti di montaggio corpo 2 x OA profondità effettiva filettatura OB 2 x øG passante GA ST LEY (0.5) Servomotore AC WC + Corsa Precauzione Non installare il corpo usando solamente il supporto. Il supporto deve essere usato solo per tale scopo. [mm] Modello 25 LEYG-S025 32 LEYG-S032 Campo corsa Corsa 100 max. Corsa 101 min., corsa 300 max. Corsa 100 max. Corsa 101 min., corsa 300 max. EB G GA OA OB ST 85 5.4 40.5 M6 x 1.0 12 20 101 5.4 50.5 M6 x 1.0 12 22 WC 70 95 75 105 X LEYG Taglia LEYG Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Supporto LEY Selezion del modello Cilindro elettrico / con stelo guidato 54 64 Precauzioni specifiche del prodotto LECS ∗ Con il supporto sono comprese due viti di montaggio del corpo. 117 Serie LEY/LEYG Attuatori elettrici/ Precauzioni specifiche del prodotto 1 Leggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina per le Istruzioni di sicurezza e il Manuale di funzionamento per le Precauzioni degli attuatori elettrici. Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com Progettazione e selezione Uso Attenzione Precauzione 1. Non applicare un carico che superi i limiti di esercizio. Selezionare un attuatore adeguato in base a carico e carico laterale ammissibile sull'estremità stelo. Se il prodotto viene usato al di fuori dei limiti di esercizio, il carico eccentrico applicato sullo stelo del pistone diventerà eccessivo con conseguenti effetti negativi quali la formazione del gioco sulle parti mobili dello stelo, una minore precisione e una vita utile più breve. 2. Non utilizzare il prodotto in applicazioni soggette a forze esterne eccessive o a possibili impatti. Questo può causare un guasto. 3. Non usare il prodotto come stopper. Uso Precauzione 9. Nel caso in cui si azioni un attuatore quando è fissato su un'estremità e libero sull'altra (tipo con flangia, fori filettati estremità (standard)), le vibrazioni generate a fine corsa potrebbero provocare un momento flettente sull'attuatore con conseguenti danni. In questo caso, installare una squadretta per eliminare le vibrazioni del corpo dell'attuatore oppure ridurre la velocità finché il corpo dell'attuatore non vibra più. Inoltre, usare una squadretta se si muove il corpo dell'attuatore o si monta un attuatore a corsa lunga in orizzontale e con un'estremità fissa. 10. Evitare di usare l'attuatore elettrico in modo tale che allo stelo pistone sia applicata una coppia di rotazione. Si potrebbe verificare la deformazione della guida antirotazione, risposte anomale del sensore, gioco nella guida interna e un aumento della resistenza allo scorrimento. Consultare la tabella sotto riguardo ai valori approssimativi del campo ammissibile della coppia di rotazione. 1. Durante l'operazione di spinta, assicurarsi di impostare su “Modo controllo coppia”, e rispettare il campo della velocità di spinta indicato per ciascuna serie. Evitare che lo stelo colpisca il pezzo e il fine corsa nel “Modo controllo posizione”, “Modo controllo velocità” e “Modo posizionamento”. Si potrebbe danneggiare la vite di trasmissione, il cuscinetto e lo stopper interno causando un malfunzionamento. Coppia ammissibile [N⋅m] max. LEY25 LEY32 1.1 1.4 Durante l'avvitamento di una squadretta o un dado sull'estremità dello stelo, tenere il piano chiave dell'estremità stelo con una chiave (lo stelo deve trovarsi in posizione di rientro completo). Non applicare una coppia di serraggio al 2. Nel caso del “Modo controllo coppia”,il valore del comando coppia interna (LECSA) e comando uscita massima per coppia analogica (LECSB) deve essere impostato su 30% max. Chiave In caso contrario potrebbero verificarsi danni e malfunzionamenti. 3. Il limite della coppia avanti/indietro è impostato, di default, su 100% (3 volte la coppia nominale del motore). Questo valore è la coppia massima (valore limite) nel “Modo controllo posizione”, “Modo controllo velocità” e “Modo posizionamento”. In caso di azionamento del prodotto con un valore inferiore rispetto a quello predefinito, l'accelerazione può diminuire. Impostare il valore dopo aver confermato il dispositivo da usare. 4. La velocità massima di questo attuatore può vedersi modificata dalla corsa del prodotto. Presa 11. In caso di utilizzo del sensore della serie LEYG con stelo guidato, saranno validi i seguenti limiti. Selezionare il prodotto facendo attenzione a quanto sopra. Controllare la sezione sulla selezione del modello del catalogo. 5. Non applicare carichi, impatti né resistenze oltre al carico trasportato durante il ritorno alla posizione di asse 0. Inserire il sensore dal lato frontale con lo stelo (piastra) in estensione. Per le parti nascoste dietro l'inserto della guida (lato estensione stelo), non è possibile fissare il sensore. Consultare SMC in caso di utilizzo del sensore sul lato di estensione dello stelo. Una forza eccessiva causerà lo spostamento della posizione di asse 0. Involucro 6. Non graffiare o incidere le parti scorrevoli dello stelo mediante l'urto o il montaggio di oggetti. Lo stelo del pistone e lo stelo guidato sono realizzati con tolleranze molto precise. Deformazioni interne anche minime potrebbero causare un malfunzionamento. 7. Quando si usa una guida esterna, collegarla in modo tale che non vengano applicati impatti né carichi su di essa. Utilizzare un connettore a movimento libero (come un giunto snodato). 8. Non effettuare l'azionamento tenendo fermo lo stelo e muovendo il corpo del attuatore. Sullo stelo sarà applicato un carico eccessivo danneggiando l'attuatore e riducendone la vita utile. 118 IP Prima cifra caratteristica Seconda cifra caratteristica • Prima caratteristica: Gradi di protezione da corpi estranei solidi 0 1 2 3 4 5 6 Non protetto Protetto da corpi estranei solidi di ø 50 mm o più Protetto da corpi estranei solidi di ø 12 mm o più Protetto da corpi estranei solidi di ø 2.5 mm o più Protetto da corpi estranei solidi di ø 1.0 mm o più Protetto dalle polveri Antipolvere LEY/LEYG Cilindro elettrico/ Precauzioni specifiche del prodotto 2 1 2 3 4 5 6 7 8 Non protetto — Protetto da gocce d'acqua in caduta verticale Tipo antistillicidio 1 Protetto da gocce d'acqua in caduta verticale Tipo in caso di inclinazione del corpo di 15.° antistillicidio 2 Protetto contro la pioggia in caso di inclinazione Tipo impermeabile alla pioggia del corpo di 60° Tipo Protetto dagli schizzi d'acqua antispruzzo Impermeabile Protetto dai getti di acqua antispruzzo Impermeabile e Protetto dai getti di acqua potenti antispruzzo, tipo potente Protetto dagli effetti dell'immersione temporanea Tipo immergibile in acqua Protetto dagli effetti dell'immersione continua Tipo sommergibile in acqua Esempio) In accordo con quanto stipulato dalla norma IP65, sappiamo che il grado di protezione è antipolvere e impermeabile antispruzzo basandoci sul fatto che la prima cifra caratteristica è “6” e la seconda cifra caratteristica è “5” rispettivamente, il che significa che non sarà influenzato in modo negativo da schizzi diretti di acqua provenienti da qualsiasi direzione. (∗ Gli schizzi di acqua che sono rappresentati dalla seconda cifra caratteristica “5” sulla base della norma JIS C 0920 (2003) indicano un flusso di acqua per 3 minuti a 12.5 L per minuto). Max. coppia di Max profondità serraggio [N·m] filettata [mm] 3,0 6,5 LEY25 M5 x 0,8 5,2 8,8 LEY32 M6 x 1,0 Modello Vite #ORPOFISSO&ILETTATURATESTATAPOSTERIORETESTATAANTERIORE Testata anteriore Testata posteriore∗ Max. coppia di Max. profondità serraggio [N·m] filettata [mm] 3,0 8 LEY25 M5 x 0,8 5,2 10 LEY32 M6 x 1,0 Modello Vite 3. Durante il montaggio del corpo principale e del pezzo, rispettare il seguente campo di planarità. Un parallelismo inadeguato del carico montato sul corpo, la base e altri componenti possono aumentare la resistenza allo scorrimento. Modello Posizione di montaggio LEY Corpo/lato inferiore Planarità 0,1 mm max. Montaggio Il serraggio con una coppia superiore a quella prescritta potrebbe causare un malfunzionamento mentre il serraggio con una coppia inferiore può provocare lo spostamento della posizione di presa e la caduta del pezzo. Pezzo fissato/Stelo filettato femmina Max. coppia di Max profondità Piano chiave presa serraggio [N·m] filettata [mm] estremità [mm] 12,5 13 17 LEY25 M8 x 1.25 12,5 13 22 LEY32 M8 x 1.25 Modello Vite Presa estremità 0EZZOFISSATO3TELOFILETTATOMASCHIOQUANDOSISELEZIONA3TELOFILETTATOMASCHIO Dado d'estremità stelo filettatura Max. coppia di Profondità effettiva Piano chiave presa misura serraggio [N·m] lunghezza filettatura [mm] estremità [mm] 20,5 17 65,0 LEY25 M14 x 1.5 20,5 22 65,0 LEY32 M14 x 1.5 Modello Presa estremità Dado d'estremità stelo Profondità di avvitamento Piano chiave [mm] Lunghezza [mm] squadretta d'estremità [mm] 22 8 5 min. LEY25 22 8 5 min. LEY32 Modello Profondità di avvitamento squadretta d'estremità ∗ Dadi estremità stelo compresi. LECPA s&REQUENZADELLAMANUTENZIONE Frequenza Controllo esterno Controllo cinghia Ispezione prima del funzionamento giornaliero — Ispezione ogni 6 mesi/250 km/5 milioni di cicli∗ ∗ Selezionare quella che viene prima. sElementi per controllo visivo esterno 1. Viti di arresto lente, impurità anomala 2. Controllo di incrinature e giunti per cavi 3. Vibrazioni, rumori sElementi per controllo cinghia Arrestare immediatamente il funzionamento e sostituire la cinghia se questa sembra abbassata. Inoltre, sincerarsi che l'ambiente e le condizioni operative soddisfino i requisiti prescritti per il prodotto. a. La tela dentata è consumata. La fibra della tela diventa crespa. La gomma è rimossa e la fibra diventa biancastra. Le linee delle fibre diventano indistinte. b. Spelatura o usura della parte laterale della cinghia L'angolo della cinghia diventa arrotondato e la sfilacciatura fuoriesce. c. Cinghia parzialmente tagliata La cinghia è parzialmente tagliata. I corpi estranei presenti nella dentatura eccetto la parte tagliata causano imperfezioni. d. Linea verticale della dentatura della cinghia Imperfezione che si forma quando la cinghia scorre sulla flangia. e. Il retro in gomma della cinghia è morbida e appiccicosa. f. Rottura sulla testata posteriore della cinghia 119 LEY Eseguire la manutenzione in accordo con la tabella sotto. LEYG 2. Per il montaggio del prodotto e/o del pezzo, stringere le viti di montaggio rispettando la coppia indicata. 1. Interrompere l'alimentazione elettrica durante la manutenzione e la sostituzione del prodotto. Servomotore AC Si potrebbero verificare risposte anomale del sensore, gioco nella guida interna e un aumento della resistenza allo scorrimento. Attenzione LECS 1. Per il montaggio dei pezzi o delle maschere sull'estremità stelo, tenere il piano chiave dell'estremità stelo con una chiave in modo tale che lo stelo non ruoti. Stringere la vite rispettando la coppia indicata. Manutenzione Precauzioni specifiche del prodotto Precauzione LEY ∗ Tranne LEYD LEC-G 0 Precauzione #ORPOFISSO&ILETTATURALATOINFERIORECORPOSESISELEZIONAh&ORIFILETTATILATOINFERIOREv LECP1 • Seconda caratteristica: 'RADIDIPROTEZIONEDALLgACQUA LEYG Montaggio Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Involucro LECA6 LECP6 Leggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina per le Istruzioni di sicurezza e il Manuale di funzionamento per le Precauzioni degli attuatori elettrici. Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com Selezion del modello Serie Controllore per servomotore AC Serie LECS 120 Tipo con ingresso a impulsi/ controllo di posizione Tipo con ingresso a impulsi Modello per encoder incrementale Modello per encoder assoluto Serie LECSA Serie LECSB Tipo a ingresso diretto CC-Link Tipo SSCNET III Modello per encoder assoluto Modello per encoder assoluto Serie LECSC Serie LECSS Selezion del modello 100/200/400 W LECSA (Tipo con ingresso a impulsi/controllo di posizione) Fino a 7 punti di posizionamento per unità di traslazione punti Tipo di ingresso: Ingresso a impulsi Encoder di controllo: Encoder incrementale a 17 bit (risoluzione: 131072 impulsi/giro) Ingresso parallelo: 6 ingressi Uscita parallelo: 4 uscite Serie LECSB (Tipo con ingresso a impulsi) LEC-G Tipo di ingresso: Ingresso a impulsi Encoder di controllo: Encoder assoluto a 18 bit (risoluzione: 262144 impulsi/giro) Serie LECPA LECP1 Ingresso parallelo: 10 ingressi Uscita parallelo: 6 uscite LECSC (Tipo a ingresso diretto CC-Link) Impostazione dati di posizione/dati di velocità e avvio/arresto funzionamento LEY Posizionamento fino a 255 unità di traslazione punti (con 2 stazioni occupate) Protocollo Bus di campo applicabile: CC-Link (Ver. 1.10, max. velocità di comunicazione: 10 Mbps) LECSS (Tipo SSCNET III) , Compatibile con rete di servosistemi di Mitsubishi Electric s Cablaggio ridotto e cavo ottico SSCNET III per collegamento istantaneo LECS Serie LEYG Encoder di controllo: Encoder assoluto a 18 bit (risoluzione: 262144 impulsi/giro) Servomotore AC Fino a 32 driver collegabili (con 2 stazioni occupate) con comunicazione CC-Link Il cavo ottico SSCNET III assicura una maggiore resistenza ai disturbi Fino a 16 driver collegabili con la comunicazione SSCNET III Protocollo Bus di campo applicabile: SSCNET III (Comunicazione ottica ad alta velocità, max. velocità di trasmissione bidirezionale: 100 Mbps) Encoder di controllo: Encoder assoluto a 18 bit (risoluzione: 262144 impulsi/giro) 121 Precauzioni specifiche del prodotto Modello per encoder assoluto LEY Serie Capacità motore LEYG LECS 100 a 120 VAC 200 a 230 VAC LECA6 LECP6 Modello per encoder incrementale Serie Tensione d'alimentazione Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Controllore per servomotore AC Controllore per servomotore AC Modello per encoder incrementale RoHS LECSA Serie LECSB/LECSC/LECSS Serie (Tipo con ingresso a impulsi/controllo di posizione) Modello per encoder assoluto (Tipo con ingresso a impulsi) (Tipo a ingresso diretto CC-Link) (Tipo SSCNET III) Codici di ordinazione Controllore LECS A 1 S1 Tipo di azionamento LECSA Tipo con ingresso a impulsi/controllo di posizione A (Per encoder incrementale) Tipo con ingresso a impulsi (Per encoder assoluto) B C Tipo a ingresso diretto CC-Link (Per encoder assoluto) S Tipo SSCNET III (Per encoder assoluto) LECS LE LECSC CSC C LECS LE LECSS CSS CS S Tipo di motore compatibile Simbolo S1 S3 S4 S5 S7 S8 Tensione d'alimentazione 1 100 a 120 VAC, 50/60 Hz 2 200 a 230 VAC, 50/60 Hz Dimensioni LECSB Tipo Servomotore AC (S2) Servomotore AC (S3) Servomotore AC (S4)∗ Servomotore AC (S6) Servomotore AC (S7) Servomotore AC (S8)∗ Potenza 100 W 200 W 400 W 100 W 200 W 400 W Encoder Incrementale Assoluto ∗ Disponibile solo per tensione d´alimentazione “200 a 230 VAC”. LECSA 135 Foro di montaggio 2 x ø6 (Spessore superficie cuscinetto 5) 40 CNP1 120 130 CNP2 CN1 CN3 Nome connettore CN2 CN1 CN2 CN3 CNP1 CNP2 5 6 5.5 Descrizione Connettore segnale I/O Connettore encoder Connettore di comunicazione USB Connettore di alimentazione elettrica circuito principale Connettore di alimentazione elettrica circuito di controllo LECSB 40 Foro di montaggio ø6 (Spessore superficie cuscinetto 4) 6 6 135 (per LECSB-S5, S7) 170 (per LECSB-S8) CN5 CN6 CNP1 CN1 168 Nome connettore CNP2 161 156 CN3 CNP3 CN2 6 CN4 1 batteria compresa. 122 Batteria (14) 6 ∗1 CN1 CN2 CN3 CN4 CN5 CN6 CNP1 CNP2 CNP3 Descrizione Connettore segnale I/O Connettore encoder Connettore di comunicazione RS-422 Connettore batteria Connettore di comunicazione USB Connettore monitor analogica Connettore di alimentazione elettrica circuito principale Connettore di alimentazione elettrica circuito di controllo Connettore di alimentazione servomotore 40 6 135 (per LECSC-S5, S7) 170 (per LECSC-S8) 2 x ø6 (Spessore superficie cuscinetto 4) CN5 CNP1 156 168 CN3 CN1 CNP2 CNP3 CN6 Batteria∗ 6 CN1 CN2 CN3 CN4 CN5 CN6 CNP1 CNP2 CNP3 Descrizione Connettore CC-Link Connettore encoder Connettore di comunicazione RS-422 Connettore batteria Connettore di comunicazione USB Connettore segnale I/O Connettore di alimentazione elettrica circuito principale Connettore di alimentazione elettrica circuito di controllo Connettore di alimentazione servomotore Selezion del modello LEC-G 6 CN2 CN4 Nome connettore LEY LECSC LEYG Dimensioni Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) LECS LECA6 LECP6 Driver per servomotore AC Serie LECP1 Batteria compresa. LECSS 40 LECPA 6 135 (per LECSS-S5, S7) 170 (per LECSC-S8) CNP1 Nome connettore CN1A Descrizione Connettore asse anteriore per cavo ottico SSCNET III CN1B Connettore asse posteriore per cavo ottico SSCNET III CN2 CN3 CN4 CN5 CNP1 CNP2 CNP3 Connettore encoder Connettore segnale I/O Connettore batteria Connettore di comunicazione USB Connettore di alimentazione elettrica circuito principale Connettore di alimentazione elettrica circuito di controllo Connettore di alimentazione servomotore CN3 CN1A CN1B CN2 CN4 6 Batteria∗ LEYG 156 CNP3 6 LECS Batteria compresa. Precauzioni specifiche del prodotto 168 CNP2 Servomotore AC CN5 LEY 2 x ø6 (Spessore superficie cuscinetto 4) 123 Serie LECS Specifiche Serie LECSA Modello Potenza motore [W] LECSA1-S1 LECSA1-S3 LECSA2-S1 LECSA2-S3 100 200 100 200 400 Encoder incrementale a 17 bit (Definizione: 131072 p/rev) Encoder compatibile Alimentazione Tensione potenza [V] elettrica Campo tensione ammissibile [V] principale Tensione nominale [A] Alimentazione Tensione d'alimentazione controllo [V] elettrica Campo di tensione ammissibile per aliment. elettrica controllo [V] controllo Tensione nominale [A] Ingressi Uscite Max. frequenza impulsi d'ingresso [pps] Campo di impostazione larghezza completamento pos. [impulsi] Errore eccessivo Funzione Limite coppia Comunicazione Temperatura d'esercizio [°C] Campo umidità d'esercizio [%UR] Temperatura d'esercizio [°C] Campo umidità di stoccaggio [%UR] Resistenza d'isolamento [M ] Peso [g] LECSA2-S4 Monofase 100 a 120 VAC (50/60 Hz) Monofase 85 a 132 VAC 3.0 5.0 Monofase 200 a 230 VAC (50/60 Hz) Monofase 170 a 253 VAC 4.5 1.5 2.4 24 VDC 21.6 a 26.4 VDC 0,5 6 4 1 M (in caso di ricevitore differenziale), 200 k (in caso di collettore aperto) 0 a ±65535 (unità di comando a impulsi) ±3 rotazioni Impostazione parametri Comunicazione USB 0 a 55 90 max. –20 a 65 90 max. Tra involucro e SG: 10 (500 VDC) 700 600 Serie LECSB Modello Capacità motore compatibile [W] LECSB1-S5 LECSB1-S7 LECSB2-S5 LECSB2-S7 LECSB2-S8 100 200 100 200 400 Encoder assoluto a 18 bit (Risoluzione: 262144 impulsi/giro) Encoder compatibile Tensione potenza [V] Alimentazione elettrica Fluttuazione di tensione ammissibile [V] principale Monofase 100 a 120 VAC (50/60 Hz) Trifase 200 a 230 VAC (50/60 Hz) Monofase 200 a 230 VAC (50/60 Hz) Monofase 85 a 132 VAC Trifase 170 a 253 VAC Monofase 170 a 253 VAC Corrente nominale [A] Alimentazione Tensione d'alimentazione elettrica controllo [V] elettrica Fluttuazione di tensione ammissibile [V] controllo Corrente nominale [A] Ingresso parallelo Uscita parallela Max. frequenza impulsi d'ingresso [pps] Impostazione campo in posizione [impulso] Errore eccessivo Funzione Limite coppia Comunicazione impostazione Campo della temperatura [°C] Campo umidità d'esercizio [%UR] Campo temperatura di stoccaggio [°C] Campo umidità di stoccaggio [%UR] Resistenza d'isolamento [MΩ] Peso [g] 3.0 5.0 Monofase 100 a 120 VAC (50/60 Hz) Monofase 85 a 132 VAC 0.4 1.5 2.6 Monofase 200 a 230 VAC (50/60 Hz) Monofase 170 a 253 VAC 0.2 10 ingressi 6 uscite 1 M (in caso di ricevitore differenziale), 200 k (in caso di collettore aperto) 0 a ±10000 (unità a impulsi di comando) (3 rotazioni Configurazione parametro o configurazione ingresso analogico esterno (0 a 10 VDC) Comunicazione USB, comunicazione RS422∗1 0 a 55 (senza congelamento) 90 max. (senza condensazione) –20 a 65 (senza congelamento) 90 max. (senza condensazione) Tra involucro e SG: 10 (500 VDC) 800 1000 0.9 1 Non è possibile eseguire la comunicazione USB e la comunicazione RS422 contemporaneamente. 124 Modello Capacità motore compatibile [W] LECSC1-S5 LECSC1-S7 LECSC2-S5 LECSC2-S7 LECSC2-S8 100 200 100 200 400 Encoder assoluto a 18 bit (Risoluzione: 262144 impulsi/giro) Encoder compatibile Monofase 100 a 120 VAC (50/60 Hz) Monofase 85 a 132 VAC 3.0 5.0 Alimentazione Tensione di alimentazione [V] elettrica Ammissibile fluttuazione di tensione [V] principale Corrente nominale [A] Trifase 200 a 230 VAC (50/60 Hz) Monofase 200 a 230 VAC (50/60 Hz) Trifase 170 a 253 VAC, monofase 170 a 253 VAC 1.5 2.6 0.9 Monofase 100 a 120 VAC (50/60 Hz) Monofase 200 a 230 VAC (50/60 Hz) Monofase 85 a 132 VAC Monofase 170 a 253 VAC 0.4 0.2 Comunicazione CC-Link (Ver. 1.10) Ver. CC-Link 1.10 cavo compatibile (coppia di cavi attorcigliati a 3 fili schermato) ∗1 1 a 64 16 kbps 625 kbps 2.5 Mbps 5 Mbps 10 M 1200 900 400 160 100 0.2 min. Area di occupazione I/O (Ingressi/uscite) 1 stazione occupata (I/O remoto 32 punti/32 punti)/(Registro remoto 4 parole/4 parole) 2 stazioni occupate (I/O remoto 64 punti/64 punti)/(Registro remoto 8 parole/8 parole) Ingresso registro remoto Metodo comando N. ingresso unità di traslazione punti Selezion del modello Fino a 42 (quando 1 stazione è occupata da 1 azionamento), fino a 32 (quando 2 stazioni sono occupate da 1 azionamento), quando ci sono solo stazioni di dispositivo remoto. Disponibile con comunicazione CC-Link (2 stazioni occupate) Disponibile con comunicazione CC-Link, comunicazione RS-422 Comunicazione CC-Link (1 stazione occupata): 31 punti Comunicazione CC-Link (2 stazioni occupate): 255 punti Comunicazione RS-422: 255 punti LECP1 Numero di azionamenti collegabili LECA6 LECP6 Alimentazione Tensione d'alimentazione elettrica controllo [V] elettrica Fluttuazione di tensione ammissibile [V] controllo Corrente nominale [A] Protocollo Bus di campo applicabile (versione) Cavo di collegamento Numero di stazioni remote Velocità di trasmissione Specifiche di Lunghezza cavo Massima lunghezza cavo totale [m] comunicazione Lunghezza cavo tra le stazioni [m] 1000 LEY 800 LECPA Disponibile con comunicazione CC-Link Ingresso di posizionamento indicizzazione Comunicazione CC-Link (1 stazione occupata): 31 punti Comunicazione CC-Link (2 stazioni occupate): 255 punti Comunicazione USB, comunicazione RS422 ∗2 Comunicazione impostazione 0 a 55 (senza congelamento) Campo della temperatura [°C] 90 max. (senza condensazione) Campo umidità d'esercizio [%UR] –20 a 65 (senza congelamento) Campo temperatura di stoccaggio [°C] 90 max. (senza condensazione) Campo umidità di stoccaggio [%UR] Tra involucro e SG: 10 (500 VDC) Resistenza d'isolamento [MΩ] Peso [g] Serie LECSS Alimentazione elettrica controllo Tensione d'alimentazione elettrica controllo [V] Fluttuazione di tensione ammissibile [V] Corrente nominale [A] Protocollo Bus di campo applicabile Comunicazione impostazione Campo della temperatura [°C] Campo umidità d'esercizio [%UR] Campo temperatura di stoccaggio [°C] Campo umidità di stoccaggio [%UR] Resistenza d'isolamento [MΩ] Peso [g] LECSS2-S5 LECSS2-S7 LECSS2-S8 200 100 200 400 Monofase 100 a 120 VAC (50/60 Hz) Trifase 200 a 230 VAC (50/60 Hz) Monofase 200 a 230 VAC (50/60 Hz) Monofase 85 a 132 VAC 3.0 5.0 Monofase 100 a 120 VAC (50/60 Hz) Trifase 170 a 253 VAC, monofase 170 a 253 VAC 1.5 2.6 0.9 Monofase 200 a 230 VAC (50/60 Hz) Monofase 85 a 132 VAC Monofase 170 a 253 VAC 0.4 0.2 SSCNET III (comunicazione ottica ad alta velocità) Comunicazione USB 0 a 55 (senza congelamento) 90 max. (senza condensazione) –20 a 65 (senza congelamento) 90 max. (senza condensazione) Tra involucro e SG: 10 (500 VDC) 800 LEYG Encoder assoluto a 18 bit (Risoluzione: 262144 impulsi/giro) LECS Tensione potenza [V] Alimentazione elettrica Fluttuazione di tensione ammissibile [V] principale Corrente nominale [A] LECSS1-S7 100 Precauzioni specifiche del prodotto Encoder compatibile LECSS1-S5 Servomotore AC 1 Se il sistema comprende i cavi compatibili con CC-Link Ver. 1.00 e Ver. 1.10, le specifiche della Ver. 1.00 sono applicabili alle prolunghe e alla lunghezza di cavo tra le stazioni. 2 Non è possibile eseguire la comunicazione USB e la comunicazione RS-422 contemporaneamente. Modello Capacità motore compatibile [W] LEY Serie LECSC LEYG Specifiche Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) LECS LEC-G Driver per servomotore AC Serie 1000 125 Serie LECS Esempio di cablaggio alimentazione elettrica: LECSA LECSA- Alimentazione elettrica circuito principale Monofase 200 a 230 VAC oppure Monofase 100 a 120 VAC NFB MC Opzione rigenerazione CNP1 L1 Resistenza di rigenerazione L2 incorporata U U P V V C W W Motore M CNP2 Alimentazione elettrica circuito di controllo 24 VDC Protezione circuito L1 L2 Dettagli Effettuare la messa a terra collegando il terminale di terra del Terra di protezione (PE) servomotore e la terra di protezione del pannello di controllo (PE). Alimentazione elettrica circuito principale Collegare l'alimentazione elettrica circuito principale. LECSA1: Monofase 100 a 120 VAC, 50/60 Hz LECSA2: Monofase 200 a 230 VAC, 50/60 Hz L1 P Opzione rigenerazione Terminale per collegare l'opzione rigenerazione LECSA-S1: collegamento non necessario LECSA-S3, S4: Collegato al momento della spedizione. Se l'opzione rigenerazione è necessaria per “Selezione modello”, collegare a questo terminale. C C U W Accessorio 24V Funzione Dettagli Alimentazione elettrica Lato 24 V dell'alimentazione elettrica circuito di controllo circuito di controllo (24 V) (24 VDC) che alimenta l'azionamento. 0V Alimentazione elettrica circuito di controllo (0 V) 126 L2 V Potenza servomotore (U) Potenza servomotore (V) Collegare il cavo del motore (U, V, W) Potenza servomotore (W) Connettore di alimentazione elettrica circuito di controllo: CNP2 Nome terminale Accessorio Funzione P U V W Rivelatore 0V Connettore di alimentazione elettrica circuito principale: CNP1 Nome terminale CN2 +24V Lato 0 V dell'alimentazione elettrica circuito di controllo (24 VDC) che alimenta l'azionamento. 24V 0V NFB CNP1 L1 MC Monofase 100 a 120 VAC CNP3 Aperto U U L2 V V N W W Motore M P1 P2 PE CNP2 P Opzione rigenerazione C D LECSB2- LECSC2- LECSS2- L11 Selezion del modello LECA6 LECP6 L21 Per trifase 200 VAC NFB CNP3 L2 U U L3 V V N W W Motore CNP1 L1 MC Trifase 200 a 230 VAC M P2 U V V N(–) W W Motore M P1 PE P2 CNP2 PE CNP2 P Opzione rigenerazione U L3 LECP1 P1 CNP3 L2 P(+) Opzione rigenerazione C C D LECPA MC Monofase 200 a 230 VAC CNP1 L1 LEC-G Per monofase 200 VAC NFB Rivelatore CN2 LEY LECSB1- LECSC1- LECSS1- Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Esempio di cablaggio alimentazione elettrica: LECSB, LECSC, LECSS LEYG LECS Driver per servomotore AC Serie D L11 CN2 Rivelatore L11 L21 CN2 Rivelatore L21 Accessorio Funzione Dettagli L1 Alimentazione elettrica circuito principale Collegare l'alimentazione elettrica circuito principale. LECSB1/LECSC1/LECSS1: Monofase 100 a 120 VAC, 50/60 Hz Terminale di collegamento: L1,L2 LECSB2/LECSC2/LECSS2: Monofase 200 a 230 VAC, 50/60 Hz Terminale di collegamento: L1,L2 Trifase 200 a 230 VAC, 50/60 Hz Terminale di collegamento: L1,L2,L3 Non collegare. N P1 P2 L11 L21 N Collegare tra P1 e P2. (Collegato al momento della spedizione). P1 Connettore di alimentazione elettrica circuito di controllo: CNP2 Nome terminale P C D L3 Accessorio P2 Funzione Dettagli Opzione rigenerazione Collegare tra P e D (collegato al momento della spedizione). Se l'opzione rigenerazione è necessaria per “Selezione modello”, collegare a questo terminale. C Alimentazione elettrica circuito di controllo Collegare l'alimentazione elettrica circuito di controllo. LECSB1/LECSC1/LECSS1: Monofase 100 a 120 VAC, 50/60 Hz Terminale di collegamento: L11,L21 LECSB2/LECSC2/LECSS2: Monofase 200 a 230 VAC, 50/60 Hz Terminale di collegamento: L11,L21 Trifase 200 a 230 VAC, 50/60 Hz Terminale di collegamento: L11,L21 Connettore motore: CNP3 Nome terminale Funzione Potenza servomotore (U) U Potenza servomotore (V) V Potenza servomotore (W) W P LECS L3 L2 D L11 L21 U Accessorio Dettagli Precauzioni specifiche del prodotto L2 L1 LECSB Vista frontale LEYG Nome terminale Servomotore AC Connettore di alimentazione elettrica circuito principale: CNP1 LEY Nota) Per monofase 200 a 230 VAC, l'alimentazione elettrica deve essere collegata ai terminali L1 e L2 , senza collegare nulla a L3. V W Collegare il cavo del motore (U, V, W) 127 Serie LECS Esempio di cablaggio segnale di controllo: LECSA Questo esempio di cablaggio mostra il collegamento con un PLC (FX3U-MT/ES) prodotto da Mitsubishi Electric quando è utilizzato in modalità controllo posizione. Consultare il manuale di funzionamento di LECSA e i documenti tecnici o manuali di funzionamento per il tuo PLC e l'unità di posizionamento prima di collegarlo ad un altro PLC o unità di posizionamento. 2 m max. Nota 5) PLC FX3U-MT/ES (realizzato da Mitsubishi Electric) S/S LECSA 24V 0V Alimentazione elettrica sequenziatore L s Nota 4) Nota 4) CN1 CN1 DICOM 1 9 ALM RA1 Guasto Nota 3) OPC 2 DOCOM 13 12 MBR RA2 PP 23 Dispositivo di comando freno elettromagnetico NP 25 CR 5 Nota 2) 24 VDC N Y000 S/S COM1 Y010 10 m max. COM3 Y004 COM2 INP X 10 X RD 11 X OP 21 LG 14 SD Piastra 15 LA 16 LAR 17 LB 18 LBR Rivelatore impulsi fase A (Azionamento linea differenziale) Rivelatore impulsi fase B (Azionamento linea differenziale) 19 LZ 20 LZR Rivelatore impulsi fase Z (Azionamento linea differenziale) 14 LG Comune controllo Piastra SD Nota 4) CN1 Arresto forzato EM1 8 Servo ON SON 4 Reset RES 3 Fine corsa rotazione avanti LSP 6 Fine corsa rotazione indietro LSN 7 10 m max. CNP1 PE Nota 1) Nota 1) Per evitare le scosse elettrice, assicurarsi di collegare il terminale di terra di protezione (PE) di connettore di alimentazione elettrica del circuito dell'azionamento (CNP1) alla terra di protezione (PE) di pannello di controllo. Nota 2) Per l'uso dell'interfaccia, somministrare 24 VDC ±10% 200 mA usando una fonte esterna. 200 mA è il valore quando tutti i segnali di comando I/O sono usati e la riduzione del numero di ingressi/uscite può diminuire la capacità di corrente. Consultare il “Manuale di funzionamento” per la corrente richiesta per l'interfaccia. Nota 3) Il guasto (ALM) è su ON in condizioni normali. Quando è su OFF (si verifica un allarme), arrestare il segnale del sequenziatore mediante il programma di sequenza. Nota 4) I segnali dello stesso nome sono collegati all'interno dell'azionamento. Nota 5) Per l'ingresso a impulsi comando con metodo collettore aperto. Quando si usa un'unità di posizionamento caricata con un metodo di azionamento linea differenziale, è pari o inferiore a 10 m. 128 LECSB 24 VDC Nota 2) Nota 4) CN1 Nota 4) CN1 21 DICOM DICOM 20 48 ALM RA1 23 ZSP RA2 25 TLC RA3 24 INP RA4 CLEARCOM 14 DOCOM 46 CLEAR 13 CR 41 RDYCOM 12 READY 11 RD 49 PULSE F+ 15 PP 10 Guasto Nota 3) Rilevamento velocità zero Limitazione coppia Completamento posizionamento PULSE F– 16 PG 11 PULSE R+ 17 NP 35 S/S R– PULSE 18 NG 36 4 LA PG0 9 LZ 8 5 LAR PG0 COM 10 LZR 9 6 LB LG 3 7 LBR SD Piastra 34 LG Comune controllo 33 OP 1 P15R Rivelatore impulsi fase Z (Collettore aperto) Piastra SD 10 m max. Rivelatore impulsi fase A (Azionamento linea differenziale) Rivelatore impulsi fase B (Azionamento linea differenziale) Selezion del modello Comune controllo LECP1 10 m max. Nota 5) 10 m max. LEC-G Unità di posizionamento QD75D (realizzata da Mitsubishi Electric) 2 m max. Nota 4) CN1 Arresto d’emergenza EMG 42 Servo ON SON 15 Reset RES 19 Controllo proporzione PC 17 Selezione limite coppia esterna TL 18 1 LG LSP 43 2 MO2 LSN 44 DOCOM 47 Impostazione limite superiore Limite coppia analogica + 10 V/coppia massima P15R 1 TLA 27 LG 28 (10 VDC (10 VDC Monitor analogica 1 Monitor analogica 2 2 m max. LEY Fine corsa rotazione indietro Nota 4) CN6 3 MO1 LECPA Fine corsa rotazione avanti LEY Questo esempio di cablaggio mostra il collegamento con un'unità di posizionamento (QD75D) prodotta da Mitsubishi Electric quando è usata in modalità controllo posizione. Consultare il manuale di funzionamento di LECSB e i documenti tecnici o manuali di funzionamento per il tuo PLC e l'unità di posizionamento prima di collegarlo ad un altro PLC o unità di posizionamento. LEYG Esempio di cablaggio segnale di controllo: LECSB Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) LECS LECA6 LECP6 Driver per servomotore AC Serie SD Piastra Nota 1) Per evitare le scosse elettrice, assicurarsi di collegare il terminale della terra di protezione (PE) dell'azionamento alla terra di protezione (PE) del pannello di controllo. Nota 2) Per l'uso dell'interfaccia, somministrare 24 VDC ±10% 300 mA usando una fonte esterna. Nota 3) Il guasto (ALM) è su ON in condizioni normali. Quando è su OFF (si verifica un allarme), arrestare il segnale del sequenziatore mediante il programma di sequenza. Nota 4) I segnali dello stesso nome sono collegati all'interno dell'azionamento. Nota 5) Per l'ingresso a impulsi comando con metodo azionamento linea differenziale. Per metodo collettore aperto, è pari o inferiore a 2 m. 129 LECS Nota 1) Precauzioni specifiche del prodotto PE LEYG Servomotore AC 2 m max. Serie LECS Esempio di cablaggio segnale di controllo: LECSC LECSC Nota 2) CN6 24 VDC + Alimentazione ï elettrica CN6 14 RD RA1 Pronto 15 ALM RA2 Guasto Nota 3) 16 ZP RA3 Completamento ritorno alla posizione iniziale DICOM 5 DOCOM 17 Arresto forzato EMG 1 Interruttore di prossimità DOG 2 Fine corsa rotazione avanti LSP 3 Fine corsa rotazione indietro LSN 4 10 m max. 10 m max. 13 LZ 26 LZR 11 LA 24 LAR 12 LB 25 LBR 23 LG Rivelatore impulsi fase Z (Azionamento linea differenziale) Rivelatore impulsi fase A (Azionamento linea differenziale) Rivelatore impulsi fase B (Azionamento linea differenziale) Comune controllo Piastra SD CN1 PE Nota 1) CC-Link Nota 1) Per evitare le scosse elettrice, assicurarsi di collegare il terminale della terra di protezione (PE) dell'azionamento (contrassegnato ) alla terra di protezione (PE) del pannello di controllo. Nota 2) Per l'uso dell'interfaccia, somministrare 24 VDC ±10% 150 mA usando una fonte esterna. Nota 3) Il guasto (ALM) è su ON in condizioni normali. Quando è su OFF (si verifica un allarme), arrestare il segnale del sequenziatore mediante il programma di sequenza. 130 10 m max. LECSS Nota 4) Nota 4) CN3 CN3 DICOM 5 13 MBR RA1 D0COM 3 Arresto forzato EM1 20 9 INP RA2 Limite corsa superiore (FLS) D11 2 15 ALM RA3 Limite corsa inferiore (RLS) D12 12 10 DICOM Controllore servomotore Cavo ottico SSCNET III Nota 5) (Opzione) CN1A CN1B 19 In posizione Guasto Nota 3) 6 LA 16 LAR 7 LB 17 LBR Rivelatore impulsi fase A (Azionamento linea differenziale) Rivelatore impulsi fase B (Azionamento linea differenziale) 8 LZ 18 LZR Rivelatore impulsi fase Z (Azionamento linea differenziale) 11 LG Comune controllo 4 MO1 1 LG 14 MO2 Selezion del modello LECA6 LECP6 D13 Interruttore di prossimità (DOG) Dispositivo di comando freno elettromagnetico Nota 2) Monitor analogica 1 Monitor analogica 2 Piastra SD 2 m max. SW1 SW2 LECP1 Nota 2) 24 VDC LEC-G 10 m max. Nota 7) 12 (Asse 2) SW1 CN1B SW2 Nota 6) Nota 7) LEY LECSS CN1A Nota 1) LECPA PE SW2 Nota 7) 12 LECSS Cappuccio CN1A (Asse n) SW1 CN1B SW2 Nota 8) 12 Nota 6) Nota 7) Nota 1) Per evitare le scosse elettrice, assicurarsi di collegare il terminale della terra di protezione (PE) dell'azionamento (contrassegnato ) alla terra di protezione (PE) del pannello di controllo. Nota 2) Per l'uso dell'interfaccia, somministrare 24 VDC ±10% 150 mA usando una fonte esterna. Nota 3) Il guasto (ALM) è su ON in condizioni normali. Quando è su OFF (si verifica un allarme), arrestare il segnale del sequenziatore mediante il programma di sequenza. Nota 4) I segnali dello stesso nome sono collegati all'interno dell'azionamento. Nota 5) Usare i seguenti cavi ottici SSCNET III. Per i modelli di cavo, consultare "Cavo ottico SSCNET III" a pag. 132. Cavo Modello di cavo Lunghezza cavo Cavo ottico SSCNET III LE-CSS- 0.15 m a 3 m Nota 6) I collegamenti dall'asse 2 in avanti sono omessi. Nota 7) È possibile impostare fino a 16 assi. Nota 8) A s s i c u r a r s i d i p o s i z i o n a r e u n c a p p u c c i o s u CN1A/CN1B inutilizzati. 131 LEYG CN1B Nota 6) LECS (Asse 3) SW1 Precauzioni specifiche del prodotto LECSS CN1A Servomotore AC 12 Cavo ottico SSCNET III Nota 5) (Opzione) LEY Esempio di cablaggio segnale di controllo: LECSS LEYG LECS Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Driver per servomotore AC Serie Serie LECS Opzioni Cavo motore, cavo freno, cavo encoder (LECS comune) LE CS M S 5 A Direzione connettore Tipo di motore S Servomotore AC Lato asse Descrizione cavo Cavo motore Cavo freno Cavo encoder M B E A Tipo di cavo Cavo standard Cavo robotico S R Lunghezza cavo (L) [m] 2 2 5 5 10 A Lato asse contatore B (13.7) LE-CSM-: Cavo motore Cavo ottico SSCNET III L LE CSS LE-CSB-: Cavo freno 1 (11.8) Tipo di motore Lunghezza cavo 0.15 m L 0.3 m K 0.5 m J 1m 1 3m 3 S Servomotore AC L Descrizione cavo (13) 18.8 LE-CSE-: Cavo encoder L ∗ LE-CSS- è MR-J3BUSM realizzato da Mitsubishi Electric. 37.4 ∗ LE-CSM-S è MR-PWS1CBLM-A-L realizzato da Mitsubishi Electric. LE-CSB-S è MR-BKS1CBLM-A-L realizzato da Mitsubishi Electric. LE-CSE-S è MR-J3ENCBLM-A-L realizzato da Mitsubishi Electric. LE-CSM-R è MR-PWS1CBLM-A-H realizzato da Mitsubishi Electric. LE-CSB-R è MR-BKS1CBLM-A-H realizzato da Mitsubishi Electric. LE-CSE-R è MR-J3ENCBLM-A-H realizzato da Mitsubishi Electric. Opzione rigenerazione (LECS comune) LEC MR RB Tipo opzione rigenerazione 032 Potenza rigenerazione ammissibile 30 W 12 Potenza rigenerazione ammissibile 100 W ∗ Controllare l'opzione di rigenerazione da usare in “Selezione del modello”. Connettore I/O LA (12) LE CSN A 15 Tipo di controllore A B S LECSA, LECSC LECSB LECSS (20) 39 ∗ LE-CSNA: 10126-3000EL (connettore)/10326-3210-0000 (kit involucro) realizzato da 3M o prodotto equivalente. LE-CSNB: 10150-3000PE (connettore)/10350-52F0-008 (kit involucro) realizzato da 3M o prodotto equivalente. LE-CSNS: 10120-3000PE (connettore)/10320-52F0-008 (kit involucro) realizzato da 3M o prodotto equivalente. 132 12 39 39 156 5 33.3 52.4 LE-CSNS 144 Foro di montaggio ø6 LE-CSNB 37.2 LE-CSNA (6) (30) Cavo ottico SSCNET III S 6 LD LC LB Dimensioni [mm] Modello LA LB LC LD LEC-MR-RB-032 LEC-MR-RB-12 30 40 119 169 99 149 1.6 2 ∗ MR-RB- realizzato da Mitsubishi Electric. 168 (29.6) 6 (30) Cavo USB PC LECSA LECSB LECSC LECSS Software di configurazione (MR ConfiguratorTM) Driver Software di configurazione (MR ConfiguratorTM) (LECSA, LECSB, LECSC, LECSS comuni) LEC MR SETUP221 E Lingua de display E Versione giapponese Versione inglese LECA6 LECP6 — Selezion del modello Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Opzioni ∗ MRZJW3-SETUP221 realizzato da Mitsubishi Electric. Consultare il sito web di Mitsubishi Electric per l'ambiente operativo e le informazioni di aggiornamento della versione. MR ConfiguratorTM è un marchio registrato o marchio commerciale di Mitsubishi Electric. LEC-G Dal PC è possibile eseguire le operazioni di regolazione, visualizzazione motore, diagnostica, lettura/scrittura parametri e test. PC compatibile LECP1 In caso di utilizzo del software di configurazione (MR ConfiguratorTM), usare un PC compatibile con IBM PC/AT che soddisfi le seguenti condizioni d'esercizio. Requisiti hardware Software di configurazione (MR ConfiguratorTM) Dispositivo LECPA Spazio HD disponibile 130 MB min. Interfaccia di comunicazione Display Definizione 1024 x 768 min. Deve disporre di una visualizzazione (16-bit) a colori elevati. Collegabile con il PC indicato sopra Tastiera Collegabile con il PC indicato sopra Mouse Collegabile con il PC indicato sopra Stampante Collegabile con il PC indicato sopra Cavo USB LEC-MR-J3USB Nota 4, 5) LEY Usare porta USB Servomotore AC PC LEC-MR-SETUP221 Windows®98, Windows®Me, Windows®2000 Professional, Windows®XP Professional / Home Edition, Windows Vista® Home Basic / Home Premium / Business / Ultimate / Enterprise Windows®7 Starter / Home Premium / Professional / Ultimate / Enterprise Batteria (solo per LECSB, LECSC o LECSS) LEC MR J3USB LEC MR J3BAT ∗ MR-J3USB realizzato da Mitsubishi Electric. ∗ MR-J3BAT realizzato da Mitsubishi Electric. Cavo per collegamento PC e azionamento durante l'uso del software di configurazione (MR ConfiguratorTM). Non usare altri tipi di cavi. Batteria di sostituzione. I dati della posizione assoluta vengono mantenuti installando la batteria sul controllore. Precauzioni specifiche del prodotto Cavo USB (3 m) LEYG Nota 1) Prima di usare un PC per il metodo di programma/metodo unità di traslazione punti LECSA o N. ingresso unità di traslazione punti LECSC, aggiornare con la versione C5 (versione giapponese) /versione C4 (versione inglese). Consultare il sito web di Mitsubishi Electric per le informazioni di aggiornamento della versione. Nota 2) Windows, Windows Vista, Windows 7 sono marchi commerciali registrati di Microsoft Corporation negli Stati Uniti e/o in altri paesi. Nota 3) Questo software potrebbe non funzionare correttamente a seconda del PC che state usando. Nota 4) Non compatibile con Windows 64 bit® XP e Windows Vista 64 bit®. Nota 5) Ordinare il cavo USB a parte. LECS Sistema Operativo Nota 1) Nota 2) Nota 3) LEY LECS LEYG Driver per servomotore AC Serie 133 LECS Precauzioni specifiche del prodotto 1 Serie Leggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina per le Istruzioni di sicurezza e il Manuale di funzionamento per le Precauzioni degli attuatori elettrici. Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com Progettazione/Selezione Attenzione Attenzione 1. Usare la tensione specificata. Se la tensione applicata è superiore a quella specificata, si potrebbero verificare malfunzionamenti o danni al controllore. Se la tensione applicata è inferiore a quella specificata, è possibile che il carico non possa essere mosso a causa di una caduta di tensione interna. Controllare la tensione d'esercizio prima di iniziare. Controllare inoltre che la tensione d'esercizio non scenda al di sotto della tensione specificata durante il funzionamento. 2. Non utilizzare i prodotti in condizioni diverse da quelle indicate. Rischio di incendio, guasto o danno al controlle/attuatore. Controllare le specifiche prima dell'uso. 3. Installare un circuito di arresto di emergenza. Installare un arresto d'emergenza al di fuori della protezione facile da raggiungere in modo che l'operatore possa arrestare il funzionamento del sistema immediatamente e interrompere l'alimentazione elettrica. 4. Onde evitare pericoli e danni causati dal guasto e dal malfunzionamento di tali prodotti, che potrebbero verificarsi con una certa probabilità, stabilire in precedenza un sistema di riserva usando una struttura multistrato o una progettazione fail-safe. 5. In caso di rischio di incendio o lesioni personali a causa della generazione di calore anomala, scintille, fumo generato dal prodotto, ecc., interrompere l'alimentazione elettrica dal prodotto e dal sistema immediatamente. Uso Attenzione 1. Non toccare le parti interne del controlle e dei dispositivi periferici. Rischio di scosse elettriche o guasti. 2. Non azionare o effettuare impostazioni a mani umide. Rischio di scosse elettriche. 3. Non usare un prodotto danneggiato o di cui mancano dei componenti. Rischio di scosse elettriche, incendi o lesioni. 4. Usare unicamente la combinazione specificata tra l'attuatore elettrico e il controlle. In caso contrario, rischio di danneggiare il controlle o le altre apparecchiature. 5. Fare attenzione a non essere colpiti dal pezzo durante il movimento dell'attuatore. Rischio di lesioni. 6. Non collegare l'alimentazione elettrica o azionare il prodotto fino a quando non è confermato che il pezzo può essere mosso in modo sicuro nell'area raggiungibile dal pezzo. In caso contrario, il movimento del pezzo potrebbe causare un incidente. 7. Non toccare il prodotto quando è in funzione e attendere qualche minuto dopo lo spegnimento. Potrebbe essere molto caldo. In caso contrario, rischio di ustioni a causa delle alte temperature. 8. Controllare la tensione per mezzo di un misuratore per almeno 5 minuti dopo lo spegnimento in caso di installazione, cablaggio e manutenzione. In caso contrario, rischio di scosse elettriche, incendi o lesioni. 134 Uso 9. L'elettricità statica potrebbe causare un malfunzionamento o il danneggiamento del controlle. Non toccare il controlle quando è alimentato. Adottare sufficienti misure di sicurezza per eliminare l'elettricità statica quando è necessario toccare il controlle ai fini della manutenzione. 10. Non usare i prodotti in un'area in cui potrebbero essere esposti a polvere, polvere metallica, schegge di lavorazione, schizzi d'acqua, olio o prodotti chimici. In caso contrario, possono verificarsi guasti o malfunzionamenti. 11. Non utilizzare i prodotti in presenza di un campo magnetico. In caso contrario, possono verificarsi guasti o malfunzionamenti. 12. Non usare i prodotti in un ambiente con gas infiammabile, esplosivo o corrosivo, liquidi o altre sostanze. In caso contrario, si correrà il rischio di esplosione o corrosione. 13. Evitare la radiazione termica proveniente da forti fonti di calore quali la luce diretta del sole o un forno caldo. In caso contrario, si verificherà un guasto del controlle e dei dispositivi periferici. 14. Non usare i prodotti in un ambiente con temperatura variabile a cicli. In caso contrario, si verificherà un guasto del controlle e dei dispositivi periferici. 15. Non usare i prodotti in un luogo in cui si generano picchi elettrici. I dispositivi (quali elettrosollevatori, fornaci ad induzione di alta frequenza, motori, ecc.) che generano una grande quantità di picchi nella zona circostante il prodotto possono deteriorare o danneggiare i circuiti interni dei prodotti. Evitare fonti di generazione di picchi e linee incrociate. 16. Non installare questi prodotti in un punto soggetto a vibrazioni e impatti. In caso contrario, possono verificarsi guasti o malfunzionamenti. 17. Se viene azionato direttamente un carico generatore di picchi come un relè o un'elettrovalvola, usare un prodotto che sia dotato di un elemento di assorbimento picchi. Montaggio Attenzione 1. Installare il controlle e i dispositivi periferici su un materiale ignifugo. L'installazione diretta sopra o vicino ad un materiale infiammabile potrebbe causare un incendio. 2. Non installare questi prodotti in un punto soggetto a vibrazioni e impatti. In caso contrario, possono verificarsi guasti o malfunzionamenti. 3. Il controlle deve essere montato su una parete verticale in direzione verticale. Non coprire gli attacchi di aspirazione/scarico del controlle. 4. Installare il controlle e i dispositivi periferici su una superficie piatta. Se la superficie di montaggio non è piatta o irregolare, sull'alloggiamento o altre parti potrebbe essere applicata una forza esterna causando un malfunzionamento. LECS Precauzioni specifiche del prodotto 2 Nel caso in cui si registri un livello di rumore alto, utilizzare un trasformatore d'isolamento. 2. Prendere le opportune misure per evitare picchi causati da fulmini. Mettere a terra il circuito di protezione da fulmini separatamente dalla messa a terra del controlle e dei dispositivi periferici. Cablaggio Attenzione 1. Il controlle si danneggerà se alla potenza del servomotore (U, V, W) del controlle viene aggiunta un'alimentazione elettrica commerciale (100V/200V). Assicurarsi di controllare il cablaggio per eventuali errori quando l'alimentazione elettrica è accesa. 2. Collegare le estremità dei fili U, V, W dal cavo del motore direttamente nelle fasi (U, V, W) della potenza del servomotore. Se questi fili non corrispondono, non è in grado di controllare il servomotore. Messa a terra 1. Effettuare regolarmente i controlli di manutenzione. Verificare che i cavi e le viti non siano allentati. Le viti o i cavi allentati possono provocare malfunzionamenti inattesi. 2. Eseguire un'ispezione funzionale adeguata e un test al termine della manutenzione. In caso di anomalie (se l'attuatore non si sposta o se l'apparecchiatura non funziona correttamente, ecc.), arrestare il funzionamento del sistema. In caso contrario, si potrebbe verificare un malfunzionamento inaspettato e la sicurezza non è garantita. Eseguire un test di arresto di emergenza per confermare la sicurezza dell'impianto. 3. Non smontare, modificare né riparare il controlle o i dispositivi periferici. 4. Non inserire nel controlle nessun materiale conduttivo o infiammabile. In caso contrario, può verificarsi un incendio. 5. Non eseguire un test della resistenza di isolamento né un test della tensione di isolamento. 6. Riservare lo spazio sufficiente per la manutenzione. Progettare il sistema in modo che sia previsto uno spazio per la manutenzione. LEY LECPA Attenzione LEY 1. Assicurarsi che il prodotto sia messo a terra per assicurare la tolleranza al rumore del controlle. Per la messa a terra dell'attuatore, collegare il filo di rame dell'attuatore al terminale di terra di protezione (PE) del controlle e collegare il filo di rame del controlle alla terra mediante il terminale di terra di protezione (PE) del pannello di controllo. Non collegarli direttamente al terminale di terra di protezione (PE) del pannello di controllo. Servomotore AC Pannello di controllo LEYG Driver Terminale PE LEYG 1. Usare un'alimentazione con un livello basso di rumore tra le linee e tra l'impianto e la terra. Servomotore (24 VDC)/motore passo-passo (servo/24 VDC) Attenzione Attenzione LECA6 LECP6 Manutenzione LECP1 Alimentazione elettrica LEC-G Leggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina per le Istruzioni di sicurezza e il Manuale di funzionamento per le Precauzioni degli attuatori elettrici. Scaricarlo dal nostro sito web http://www.smcworld.com Selezion del modello Serie Attuatore Precauzioni specifiche del prodotto LECS 2. Nel caso improbabile che il malfunzionamento fosse dovuto alla messa a terra, scollegarla. 135 136 137 Istruzioni di sicurezza Precauzione: Attenzione: Pericolo : Le istruzioni di sicurezza servono per prevenire situazioni pericolose e/o danni alle apparecchiature. Il grado di pericolosità è indicato dalle diciture di "Precauzione", "Attenzione" o "Pericolo". Rappresentano avvisi importanti relativi alla sicurezza e devono essere seguiti assieme agli standard internazionali (ISO/IEC)∗1)e altri regolamenti sulla sicurezza. Precauzione indica un pericolo con un livello basso di rischio che, se non viene evitato, potrebbe provocare lesioni lievi o medie. Attenzione indica un pericolo con un livello medio di rischio che, se non viene evitato, potrebbe provocare lesioni gravi o la morte. ∗1) ISO 4414: Pneumatica – Regole generali relative ai sistemi pneumatici. ISO 4413: Idraulica – Regole generali relative ai sistemi. IEC 60204-1: Sicurezza dei macchinari – Apparecchiature elettriche delle macchine. (Parte 1: norme generali) ISO 10218-1: Sicurezza dei robot industriali di manipolazione. ecc. Pericolo indica un pericolo con un livello alto di rischio che, se non viene evitato, provocherà lesioni gravi o la morte. Precauzione Attenzione 1. La compatibilità del prodotto è responsabilità del progettista dell'impianto o di chi ne definisce le specifiche tecniche. Dato che il presente prodotto viene usato in diverse condizioni operative, la sua compatibilità con un determinato impianto deve essere decisa dalla persona che progetta l'impianto o ne decide le caratteristiche tecniche in base ai risultati delle analisi e prove necessarie. La responsabilità relativa alle prestazioni e alla sicurezza dell'impianto è del progettista che ha stabilito la compatibilità con il prodotto. La persona addetta dovrà controllare costantemente tutte le specifiche del prodotto, facendo riferimento ai dati del catalogo più aggiornato con l'obiettivo di prevedere qualsiasi possibile guasto dell'impianto al momento della configurazione dello stesso. 2. Solo personale qualificato deve azionare i macchinari e gli impianti. Il presente prodotto può essere pericoloso se utilizzato in modo scorretto. Il montaggio, il funzionamento e la manutenzione delle macchine o dell'impianto che comprendono il nostro prodotto devono essere effettuati da un operatore esperto e specificamente istruito. 3. Non effettuare la manutenzione o cercare di rimuovere il prodotto e le macchine/impianti se non dopo aver verificato le condizioni di sicurezza. 1. L'ispezione e la manutenzione della macchina/impianto possono essere effettuate solo ad avvenuta conferma dell'attivazione delle posizioni di blocco di sicurezza specificamente previste. 2. Al momento di rimuovere il prodotto, confermare che le misure di sicurezza di cui sopra siano implementate e che l'alimentazione proveniente da qualsiasi sorgente sia interrotta. Leggere attentamente e comprendere le precauzioni specifiche del prodotto di tutti i prodotti relativi. 3. Prima di riavviare la macchina/impianto, prendere le dovute precauzioni per evitare funzionamenti imprevisti o malfunzionamenti. 4. Contattare prima SMC e tenere particolarmente in considerazione le misure di sicurezza se il prodotto viene usato in una delle seguenti condizioni. 1. Condizioni o ambienti che non rientrano nelle specifiche date, l'uso all'aperto o in luoghi esposti alla luce diretta del sole. 2. Impiego nei seguenti settori: nucleare, ferroviario, aviazione, spaziale, dei trasporti marittimi, degli autotrasporti, militare, dei trattamenti medici, alimentare, della combustione e delle attività ricreative. Oppure impianti a contatto con alimenti, circuiti di blocco di emergenza, applicazioni su presse, sistemi di sicurezza o altre applicazioni inadatte alle specifiche standard descritte nel catalogo del prodotto. 3. Applicazioni che potrebbero avere effetti negativi su persone, cose o animali, e che richiedano pertanto analisi speciali sulla sicurezza. 4. Utilizzo in un circuito di sincronizzazione che richiede un doppio sistema di sincronizzazione per evitare possibili guasti mediante una funzione di protezione meccanica e controlli periodici per confermare il funzionamento corretto. Istruzioni di sicurezza Assicurarsi di leggere le "Precauzioni per l'uso dei prodotti di SMC" (M-E03-3) prima dell'uso. 1. Questo prodotto è stato progettato per l'uso nell'industria manifatturiera. Il prodotto qui descritto è previsto basicamente per l'uso pacifico nell'industria manifatturiera. Se è previsto l'utilizzo del prodotto in altri tipi di industrie, consultare prima SMC per informarsi sulle specifiche tecniche o all'occorrenza stipulare un contratto. Per qualsiasi dubbio, contattare la filiale di vendita più vicina. Limitazione di garanzia ed esonero di responsabilità/ Requisiti di conformità Il prodotto usato è soggetto alla seguente "Limitazione di garanzia ed esonero di responsabilità" e "Requisiti di conformità". Limitazione di garanzia ed esonero di responsabilità 1. Il periodo di garanzia del prodotto è di 1 anno in servizio o 18 mesi dalla consegna, a seconda di quale si verifichi prima.∗2) Inoltre, il prodotto dispone di una determinata durabilità, distanza di funzionamento o parti di ricambio. Consultare la filiale di vendita più vicina. 2. Per qualsiasi guasto o danno subito durante il periodo di garanzia di nostra responsabilità, sarà effettuata la sostituzione del prodotto o dei pezzi necessari. Questa limitazione di garanzia si applica solo al nostro prodotto in modo indipendente e non ad altri danni che si sono verificati a conseguenza del guasto del prodotto. 3. Prima di utilizzare i prodotti di SMC, leggere e comprendere i termini della garanzia e gli esoneri di responsabilità indicati nel catalogo del prodotto specifico. ∗2) Le ventose per vuoto sono escluse da questa garanzia di 1 anno. Una ventosa per vuoto è un pezzo consumabile pertanto è soggetto a garanzia per un anno a partire dalla consegna. Inoltre, anche durante il periodo di garanzia, l'usura del prodotto dovuta all'uso della ventosa per vuoto o il guasto dovuto al deterioramento del materiale in plastica non sono coperti dalla garanzia limitata. Requisiti di conformità 1. È assolutamente vietato l'uso dei prodotti di SMC negli impianti di produzione per la fabbricazione di armi di distruzione di massa o altro tipo di armi. 2. Le esportazioni dei prodotti o della tecnologia di SMC da un paese a un altro sono regolate dalle relative leggi e norme sulla sicurezza dei paesi impegnati nella transazione. Prima di spedire un prodotto di SMC in un altro paese, assicurarsi di conoscere e osservare tutte le norme locali che regolano l'esportazione in questione. SMC Corporation (Europe) Austria Belgium Bulgaria Croatia Czech Republic Denmark Estonia Finland France Germany Greece Hungary Ireland Italy Latvia +43 (0)2262622800 +32 (0)33551464 +359 (0)2807670 +385 (0)13707288 +420 541424611 +45 70252900 +372 6510370 +358 207513513 +33 (0)164761000 +49 (0)61034020 +30 210 2717265 +36 23511390 +353 (0)14039000 +39 0292711 +371 67817700 SMC CORPORATION www.smc.at www.smcpneumatics.be www.smc.bg www.smc.hr www.smc.cz www.smcdk.com www.smcpneumatics.ee www.smc.fi www.smc-france.fr www.smc.de www.smchellas.gr www.smc.hu www.smcpneumatics.ie www.smcitalia.it www.smclv.lv office@smc.at info@smcpneumatics.be office@smc.bg office@smc.hr office@smc.cz smc@smcdk.com smc@smcpneumatics.ee smcfi@smc.fi promotion@smc-france.fr info@smc.de sales@smchellas.gr office@smc.hu sales@smcpneumatics.ie mailbox@smcitalia.it info@smclv.lv Lithuania Netherlands Norway Poland Portugal Romania Russia Slovakia Slovenia Spain Sweden Switzerland Turkey UK +370 5 2308118 +31 (0)205318888 +47 67129020 +48 (0)222119616 +351 226166570 +40 213205111 +7 8127185445 +421 (0)413213212 +386 (0)73885412 +34 902184100 +46 (0)86031200 +41 (0)523963131 +90 212 489 0 440 +44 (0)845 121 5122 www.smclt.lt www.smcpneumatics.nl www.smc-norge.no www.smc.pl www.smc.eu www.smcromania.ro www.smc-pneumatik.ru www.smc.sk www.smc.si www.smc.eu www.smc.nu www.smc.ch www.smcpnomatik.com.tr www.smcpneumatics.co.uk info@smclt.lt info@smcpneumatics.nl post@smc-norge.no office@smc.pl postpt@smc.smces.es smcromania@smcromania.ro info@smc-pneumatik.ru office@smc.sk office@smc.si post@smc.smces.es post@smc.nu info@smc.ch info@smcpnomatik.com.tr sales@smcpneumatics.co.uk Akihabara UDX 15F, 4-14-1, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0021, JAPAN Phone: 03-5207-8249 FAX: 03-5298-5362 1st printing RZ printing RZ 00 Printed in Spain Le caratteristiche posso essere soggette a modifiche senza preavviso o obblighi da parte del produttore.
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