Scheda tecnica e descrizione del prodotto

Modulo CAX4120H
Modulo CAX4120H
Modulo CanBus controllo asse idraulico in anello
chiuso con pilotaggio diretto delle bobine di
potenza
Descrizione
CAX4120H è un modulo CanBus con protocollo CanOpen per il controllo asse idraulico in esecuzione a giorno da montare su guida
omega standard.
E' in grado di controllare un asse in anello chiuso di posizione, leggendo la quota mediante encoder incrementale ottico, oppure
mediante potenziometro, e pilotando in uscita direttamente le bobine di una servovalvola o di una valvola proporzionale di qualità con
la corrente necessaria per generare la portata corrispondente alla velocità richiesta.
In entrambi i casi (encoder o potenziometro), il trasduttore è alimentato direttamente dal modulo mediante una tensione di riferimento
stabilizzata e protetta da corto circuito.
In applicazioni speciali può essere richiesta la disponibilità di più di un trasduttore di posizione. A tal fine sul modulo sono stati previsti
gli ingressi per 4 trasduttori potenziometrici.
L'asse da controllare è tipicamente un asse idraulico, il cui attuatore può essere un cilindro, una palmola oppure un motore idraulico. In
tutti i casi il modulo pilota direttamente le 2 bobine di una valvola proporzionale o servovalvola, controllandone la corrente che circola,
in modo da poter regolare la portata nel circuito idraulico.
Il modulo rende disponibili anche 2 uscite analogiche di impiego generale, a disposizione del PLC, per esempio per regolare la
pressione massima del circuito.
Per il collegamento sono previsti 6 gruppi di morsetti a molla:
1. 3 morsetti, di cui due per l'alimentazione 24 V del modulo e il terzo per la connessione a terra
2. 8 morsetti raggruppati in 2 gruppi, ciascuno estraibile individualmente, di cui riportiamo di seguito il significato dei morsetti,
diverso per le varie tipologie
Polo Positivo Alimentazione Potenziometro
Polo negativo segnale ingresso differenziale in tensione / Polo negativo ingresso in corrente
Polo positivo segnale ingresso differenziale in tensione / Polo positivo ingresso in corrente / Cursore potenziometro
Polo Negativo Alimentazione Potenziometro
3. 8 morsetti raggruppati in 2 gruppi, ciascuno estraibile individualmente, di cui riportiamo di seguito il significato dei morsetti,
diverso per le diverse tipologie
Polo Positivo Alimentazione Potenziometro
Polo negativo segnale ingresso differenziale in tensione
Polo positivo segnale ingresso differenziale in tensione / Cursore potenziometro
Polo Negativo Alimentazione Potenziometro
4. 4 morsetti raggruppati in 2 sottogruppi di 2 morsetti. Per ogni sottogruppo, estraibile individualmente, riportiamo di seguito il
significato dei morsetti
Segnale di uscita riferito allo 0 V
Riferimento 0 V
5. 6 morsetti distribuiti su 2 piani per il collegamento delle bobine di potenza della valvola. Sono disponibili:
2 morsetti per la bobina della direzione positiva
2 morsetti per la bobina della direzione negativa
Web: www.mitrol.it EMail: mitrol@mitrol.it
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Modulo CAX4120H
2 morsetti per l'alimentazione di potenza
6. morsetti per la linea CanBus (CANH, CANL e GND_CAN entranti, CANH, CANL e GND_CAN uscenti)
Per il collegamento all'encoder è disponibile 1 connettore femmina a vaschetta.
Scheda tecnica
Dimensioni (H x L x P)
88x185x65 mm
Montaggio
Guida omega standard
Tensione alimentazione
24 V (18 – 36 V)
Assorbimento modulo
380 mA
Numero canali ingresso analogico
4
Tensione ingresso differenziale
0/10 V
Corrente ingresso
4/20 mA oppure 0/20 mA
Resistenza minima potenziometro
1 kOhm
Tensione riferimento potenziometrico
10 V
Risoluzione convertitore ADC
12 bit
Numero canali uscita analogica
2
Tensione di uscita
+10/-10 V
Risoluzione convertitore DAC
12 bit
Resistenza di carico minima per canale
10 kOhm
Frequenza massima conteggio encoder
150 kHz
Sfasamento massimo canali conteggio
+/- 22 gradi elettrici
Numero canali uscita di potenza
2
Tensione alimentazione uscita di potenza
24 V (18 – 36 V)
Corrente nominale per uscita di potenza
2A
Protezione canale uscita di potenza
cortocircuito
Optodisaccoppiamento
Standard sui segnali encoder
Baud Rate CanBus
125 kbps / 250 kbps / 500 kbps / 1 Mbps
Marcatura
CE
Temperatura operativa
0 – 55 °C
Temperatura di stoccaggio
-20 – 85 °C
Umidità di stoccaggio
Max 85% senza condensa
Specifiche standard CanOpen
DS301
Web: www.mitrol.it EMail: mitrol@mitrol.it
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