自動ステージ電気仕様Ver1.5.1

自動ステージ電気仕様
Ver. 1.51 (2014/11/4)
駿河精機株式会社 OST 事業部
1
＜改訂履歴＞
改訂日
2004/4/1
2005/6/9
2008/8/1
バージョン
Ver1.00
Ver1.10
Ver1.20
2009/11/12
Ver1.30
2010/2/25
2010/3/16
2013/7/31
Ver1.40
Ver1.41
Ver1.50
2014/11/4
Ver1.51
改訂内容
初版
KX,KH,KR,KG シリーズを追加
KGB,KR シリーズを追加
2009-2010 カタログの新製品（CAVE-X、
無限軌道など）追加。旧カタログ品を削除。
DP112 用ケーブル図面追加
DP112 用 4ｍ、6ｍケーブル削除
KXT,KHE,KRE シリーズを追加
誤記修正（KXS18*00-**-Q*のﾓｰﾀｰ型式を修正）
KXT，KRE，KHE のﾓｰﾀｰ型式変更
問合せ先の関西営業所を削除
2
備考
＜INDEX＞
１．はじめに ................................................................................................................................ 5
２．自動ステージの電気仕様（モータ、センサ） ...................................................... 5
・Type
・Type
・Type
・Type
・Type
・Type
・Type
・Type
・Type
・Type
・Type
・Type
・Type
・Type
・Type
・Type
・Type
・Type
・Type
・Type
・Type
・Type
・Type
・Type
・Type
・Type
・Type
・Type
・Type
・Type
A1-1-1B...........................................................................................................................................................................16
A1-1-2B...........................................................................................................................................................................17
A1-1-2E ...........................................................................................................................................................................18
A1-2-2B...........................................................................................................................................................................19
A1-3-2B...........................................................................................................................................................................20
A1-3-2E-1 .....................................................................................................................................................................21
A1-3-2E-2 .....................................................................................................................................................................22
A1-4-2B-1.....................................................................................................................................................................23
A1-4-2C...........................................................................................................................................................................24
A1-4-2D ..........................................................................................................................................................................25
A1-4-3A ..........................................................................................................................................................................26
A2-1-2E-1 .....................................................................................................................................................................27
A2-2-2B-1.....................................................................................................................................................................28
A2-3-2A4 .......................................................................................................................................................................29
A2-3-2B-1.....................................................................................................................................................................30
A2-3-2B-2.....................................................................................................................................................................31
A2-3-2B-3.....................................................................................................................................................................32
A2-3-2E-1 .....................................................................................................................................................................33
A2-3-2E-2 .....................................................................................................................................................................34
B-3-2A-1 ........................................................................................................................................................................35
B-3-2A-2 ........................................................................................................................................................................36
B-4-2A ..............................................................................................................................................................................37
B-4-2A-1 ........................................................................................................................................................................38
B-4-2A-2 ........................................................................................................................................................................39
C-3-2B ..............................................................................................................................................................................40
C-4-2A ..............................................................................................................................................................................41
E-3-2B ...............................................................................................................................................................................42
E-3-2E ...............................................................................................................................................................................43
F-3-3A...............................................................................................................................................................................44
F-4-3B ...............................................................................................................................................................................45
３．自動ステージの接続 ..................................................................................................... 46
３．１当社コントローラとの接続 .......................................................................................................................................46
３．１．１ドライバ内蔵モータコントローラとの接続........................................................................................46
３．１．２ドライバパック DP102/DP112 との接続..................................................................................46
３．２当社コントローラ以外の機器との接続 ...............................................................................................................47
３．２．１モータ接続 ..........................................................................................................................................................47
３．２．２ステッピングモータ（電磁ブレーキなし）........................................................................................47
３．２．３ステッピングモータ（電磁ブレーキ付き）........................................................................................47
３．２．４ αステップモータ ............................................................................................................................................47
３．２．５ AC サーボモータ .............................................................................................................................................48
３．３センサ接続 .........................................................................................................................................................................48
３．３．１フォトカプラ入力回路との接続 ...............................................................................................................48
３．３．２ CMOS 入力回路との接続 ...........................................................................................................................49
３．３．３ 12 ピン 4 センサステージ .........................................................................................................................49
３．４センサ使用上の注意......................................................................................................................................................50
3
＜参考資料＞ ................................................................................................................................. 51
（1）自動ステージケーブル図面 .............................................................................................................................................51
●D214-1-2E(K), -4E(K), -6E(K) ...............................................................................................................................51
●D214-2-2E(K), -4E(K), -6E(K) ...............................................................................................................................51
●D214-2-2EA(K), -4EA(K), -6EA(K) ...................................................................................................................51
●D214-1-2R(K), -4R(K), -6R(K) ..............................................................................................................................52
●D214-2-2R(K), -4R(K), -6R(K) ..............................................................................................................................52
●D214-2-2RA(K), -4RA(K), -6RA(K) ..................................................................................................................52
●D216-1-2E, -4E, -6E .....................................................................................................................................................53
●D216-1-2R, -4R, -6R ....................................................................................................................................................53
●DP112-1-2E .........................................................................................................................................................................54
●DP112-2-2E .........................................................................................................................................................................54
●電磁ブレーキ付きモータケーブル STPO-RK2-A-3 ......................................................................................55
●αステップモータケーブル STPO-AS1-B-3 ....................................................................................................55
●サーボモータケーブル SVPM-J3HF1-B-3-02S ..........................................................................................55
●サーボエンコーダケーブル SVEM-J3HF1-B-3 .............................................................................................55
●CAVE-X モータオプション用センサケーブル HR10AP-S-A-6-2 .....................................................56
●PG シリーズ用リミットセンサケーブル PG-H-ASSY5-2000 ..............................................................56
●PG シリーズ用スリット原点センサマイクロフォトセンサ PM-L24......................................................56
＜お問合せ先＞ ............................................................................................................................ 57
4
１．はじめに
この度は、当社自動ステージをお買い上げ頂き、誠にありがとうございます。ご使用前に本書をお読み頂き、
正しくご使用下さい。
２．自動ステージの電気仕様（モータ、センサ）
当社自動ステージは、5 相ステッピングモータ、αステップモータ、AC サーボモータを使用しております。また、セン
サについても数種類のフォトインタラプタが使用されております。ステッピングモータ自動ステージの場合、当社コン
トローラをご使用頂ければ、専用ケーブルにて簡単に接続・駆動ができます（3．1 節参照）。αステップモータ、AC サ
ーボモータの場合、また、お客様にて全ての制御系を構成される場合は、表 2-1 のセンサタイプ対応表、表 2-2 の
モータ一覧、および P16～P45 のセンサタイプを参照頂き、各機器の接続を行って下さい。
尚、センサタイプは以下の様に分類されております。
Type A1 - 1 - 1 - 1
①
②
③
④
①使用コネクタ
タイプ
ピン数
A1
A2
B
C
コネクタ型番
12 ピン
HR10A-10J-12P(73) （ヒロセ電機㈱）
HR10A-10R-12P(73) （ヒロセ電機㈱） or
HR10A-10R-12PC(71) （ヒロセ電機㈱）
16 ピン
6 ピン
SRCN2A21-16P （日本航空電子工業㈱）
172211-6 （ﾀｲｺｴﾚｸﾄﾛﾆｸｽｱﾝﾌﾟ㈱）
E
5 ピン
HR10A-7R-6P(73) （ヒロセ電機㈱）
F
5 ピン
S5B-ZR （日本圧着端子製造㈱）
※A1、A2、A3 の勘合部は同じです。
②センサ数
タイプ
センサ数
1
2
1
2
3
3
4
4
タイプ
ｾﾝｻ種類
③センサの種類
1B
電源電圧
5V
EE-SX1103（オムロン㈱）
5～24V
EE-SX67□（オムロン㈱）
PM-□24（SUNX㈱）
EE-SX4134（オムロン㈱）
PM-□24（SUNX㈱）
2A
2B
2C
EE-SX398、498（オムロン㈱）
PM-□24（SUNX㈱）
2E
EE-SX4134（オムロン㈱）
3A
EE-SX384、484（オムロン㈱）
5、24V 選択
EE-SX384、484（オムロン㈱）
3B
PM-□24（SUNX㈱）
4
ﾒｶｽｲｯﾁ
AV4044（松下電工㈱）
注） EE-SX67 □ と AV4044 の 2 種類のセンサを使用しているステージの場合、
“2A4”となります（TypeA2-3-2A4）。
①～③番のみで分類できない場合に付加します。
2D
④連番
ﾌｫﾄ
ｲﾝﾀﾗﾌﾟﾀ
センサ型番
5
表 2-1 センサタイプ対応表
型番
コネクタ
モータ
ｾﾝｻ電源
出力電流
※OP：原点センサオプション
ｾﾝｻ数 CWLS,CCWLS NORG(ORG1)
ORG(ORG2)
ｾﾝｻﾀｲﾌﾟ
備考
KXG06020-C*
HR10A-10J-12P(73)
C005C-90215P-1
5-24V
8mA
3
EE-SX4134
-
EE-SX4134
Type A1-3-2E-1
KXG06030-C*
HR10A-10J-12P(73)
C005C-90215P-1
5-24V
8mA
3
EE-SX4134
-
EE-SX4134
Type A1-3-2E-1
KXG06020-F*
HR10A-10J-12P(73)
PK525HPB-C1
5-24V
8mA
3
EE-SX4134
-
EE-SX4134
Type A1-3-2E-1
KXG06030-F*
HR10A-10J-12P(73)
PK525HPB-C1
5-24V
8mA
3
EE-SX4134
-
EE-SX4134
Type A1-3-2E-1
KXG06020-G*
HR10A-10J-12P(73)
PK523HPMB-C1
5-24V
8mA
3
EE-SX4134
-
EE-SX4134
Type A1-3-2E-1
KXG06030-G*
HR10A-10J-12P(73)
PK523HPMB-C1
5-24V
8mA
3
EE-SX4134
-
EE-SX4134
Type A1-3-2E-1
KXG06020-M*
HR10A-7J-6P(73)
PK545AWM
5-24V
8mA
3
EE-SX4134
-
EE-SX4134
Type E-3-2E
KXG06030-M*
HR10A-7J-6P(73)
PK545AWM
5-24V
8mA
3
EE-SX4134
-
EE-SX4134
Type E-3-2E
KXG06020-P*
HR10A-7J-6P(73)
ASM34AK
5-24V
8mA
3
EE-SX4134
-
EE-SX4134
Type E-3-2E
KXG06030-P*
HR10A-7J-6P(73)
ASM34AK
5-24V
8mA
3
EE-SX4134
-
EE-SX4134
Type E-3-2E
KXL06030-**-C**
HR10A-10R-12P(73)
C005C-90215P-1
5-24V
50mA
2(3)
PM-L24
-
PM-L24 ※OP
Type A2-2-2B-1 Type A2-3-2B-1 ※OP
KXL06050-**-C**
HR10A-10R-12P(73)
C005C-90215P-1
5-24V
50mA
2(3)
PM-L24
-
PM-L24 ※OP
Type A2-2-2B-1 Type A2-3-2B-1 ※OP
KXL06075-**-C**
HR10A-10R-12P(73)
C005C-90215P-1
5-24V
50mA
2(3)
PM-L24
-
PM-L24 ※OP
Type A2-2-2B-1 Type A2-3-2B-1 ※OP
KXL06030-**-F**
HR10A-10R-12P(73)
PK525HPB-C1
5-24V
50mA
2(3)
PM-L24
-
PM-L24 ※OP
Type A2-2-2B-1 Type A2-3-2B-1 ※OP
KXL06050-**-F**
HR10A-10R-12P(73)
PK525HPB-C1
5-24V
50mA
2(3)
PM-L24
-
PM-L24 ※OP
Type A2-2-2B-1 Type A2-3-2B-1 ※OP
KXL06075-**-F**
HR10A-10R-12P(73)
PK525HPB-C1
5-24V
50mA
2(3)
PM-L24
-
PM-L24 ※OP
Type A2-2-2B-1 Type A2-3-2B-1 ※OP
KXL06100-**-F**
HR10A-10R-12P(73)
PK525HPB-C1
5-24V
50mA
2(3)
PM-L24
-
PM-L24 ※OP
Type A2-2-2B-1 Type A2-3-2B-1 ※OP
KXL06150-**-F**
HR10A-10R-12P(73)
PK525HPB-C1
5-24V
50mA
2(3)
PM-L24
-
PM-L24 ※OP
Type A2-2-2B-1 Type A2-3-2B-1 ※OP
KXL06200-**-F**
HR10A-10R-12P(73)
PK525HPB-C1
5-24V
50mA
2(3)
PM-L24
-
PM-L24 ※OP
Type A2-2-2B-1 Type A2-3-2B-1 ※OP
KXL06300-**-F**
HR10A-10R-12P(73)
PK525HPB-C1
5-24V
50mA
2(3)
PM-L24
-
PM-L24 ※OP
Type A2-2-2B-1 Type A2-3-2B-1 ※OP
KXL06030-**-G**
HR10A-10R-12P(73)
PK523HPMB-C1
5-24V
50mA
2(3)
PM-L24
-
PM-L24 ※OP
Type A2-2-2B-1 Type A2-3-2B-1 ※OP
KXL06050-**-G**
HR10A-10R-12P(73)
PK523HPMB-C1
5-24V
50mA
2(3)
PM-L24
-
PM-L24 ※OP
Type A2-2-2B-1 Type A2-3-2B-1 ※OP
KXL06075-**-G**
HR10A-10R-12P(73)
PK523HPMB-C1
5-24V
50mA
2(3)
PM-L24
-
PM-L24 ※OP
Type A2-2-2B-1 Type A2-3-2B-1 ※OP
KXL06100-**-G**
HR10A-10R-12P(73)
PK523HPMB-C1
5-24V
50mA
2(3)
PM-L24
-
PM-L24 ※OP
Type A2-2-2B-1 Type A2-3-2B-1 ※OP
KXL06150-**-G**
HR10A-10R-12P(73)
PK523HPMB-C1
5-24V
50mA
2(3)
PM-L24
-
PM-L24 ※OP
Type A2-2-2B-1 Type A2-3-2B-1 ※OP
KXL06200-**-G**
HR10A-10R-12P(73)
PK523HPMB-C1
5-24V
50mA
2(3)
PM-L24
-
PM-L24 ※OP
Type A2-2-2B-1 Type A2-3-2B-1 ※OP
KXL06300-**-G**
HR10A-10R-12P(73)
PK523HPMB-C1
5-24V
50mA
2(3)
PM-L24
-
PM-L24 ※OP
Type A2-2-2B-1 Type A2-3-2B-1 ※OP
KXL06030-**-M**
HR10A-7J-6P(73)
PK545AWM
5-24V
50mA
2(3)
PM-L24
-
PM-L24 ※OP
Type E-3-2B
KXL06050-**-M**
HR10A-7J-6P(73)
PK545AWM
5-24V
50mA
2(3)
PM-L24
-
PM-L24 ※OP
Type E-3-2B
KXL06075-**-M**
HR10A-7J-6P(73)
PK545AWM
5-24V
50mA
2(3)
PM-L24
-
PM-L24 ※OP
Type E-3-2B
6
型番
コネクタ
モータ
ｾﾝｻ電源
出力電流
ｾﾝｻ数 CWLS,CCWLS NORG(ORG1)
ORG(ORG2)
ｾﾝｻﾀｲﾌﾟ
備考
KXL06100-**-M**
HR10A-7J-6P(73)
PK545AWM
5-24V
50mA
2(3)
PM-L24
-
PM-L24 ※OP
Type E-3-2B
KXL06150-**-M**
HR10A-7J-6P(73)
PK545AWM
5-24V
50mA
2(3)
PM-L24
-
PM-L24 ※OP
Type E-3-2B
KXL06200-**-M**
HR10A-7J-6P(73)
PK545AWM
5-24V
50mA
2(3)
PM-L24
-
PM-L24 ※OP
Type E-3-2B
KXL06300-**-M**
HR10A-7J-6P(73)
PK545AWM
5-24V
50mA
2(3)
PM-L24
-
PM-L24 ※OP
Type E-3-2B
KXL06030-**-P**
HR10A-7J-6P(73)
ASM34AK
5-24V
50mA
2(3)
PM-L24
-
PM-L24 ※OP
Type E-3-2B
KXL06050-**-P**
HR10A-7J-6P(73)
ASM34AK
5-24V
50mA
2(3)
PM-L24
-
PM-L24 ※OP
Type E-3-2B
KXL06075-**-P**
HR10A-7J-6P(73)
ASM34AK
5-24V
50mA
2(3)
PM-L24
-
PM-L24 ※OP
Type E-3-2B
KXL06100-**-P**
HR10A-7J-6P(73)
ASM34AK
5-24V
50mA
2(3)
PM-L24
-
PM-L24 ※OP
Type E-3-2B
KXL06150-**-P**
HR10A-7J-6P(73)
ASM34AK
5-24V
50mA
2(3)
PM-L24
-
PM-L24 ※OP
Type E-3-2B
KXL06200-**-P**
HR10A-7J-6P(73)
ASM34AK
5-24V
50mA
2(3)
PM-L24
-
PM-L24 ※OP
Type E-3-2B
KXL06300-**-P**
HR10A-7J-6P(73)
ASM34AK
5-24V
50mA
2(3)
PM-L24
-
PM-L24 ※OP
Type E-3-2B
KXL06030-**-U**
HR10A-7J-6P(73)
HF-KP053
5-24V
50mA
2(3)
PM-L24
-
PM-L24 ※OP
Type E-3-2B
KXL06050-**-U**
HR10A-7J-6P(73)
HF-KP053
5-24V
50mA
2(3)
PM-L24
-
PM-L24 ※OP
Type E-3-2B
KXL06075-**-U**
HR10A-7J-6P(73)
HF-KP053
5-24V
50mA
2(3)
PM-L24
-
PM-L24 ※OP
Type E-3-2B
KXL06100-**-U**
HR10A-7J-6P(73)
HF-KP053
5-24V
50mA
2(3)
PM-L24
-
PM-L24 ※OP
Type E-3-2B
KXL06150-**-U**
HR10A-7J-6P(73)
HF-KP053
5-24V
50mA
2(3)
PM-L24
-
PM-L24 ※OP
Type E-3-2B
KXL06200-**-U**
HR10A-7J-6P(73)
HF-KP053
5-24V
50mA
2(3)
PM-L24
-
PM-L24 ※OP
Type E-3-2B
KXL06300-**-U**
HR10A-7J-6P(73)
HF-KP053
5-24V
50mA
2(3)
PM-L24
-
PM-L24 ※OP
Type E-3-2B
PG***-*05AG
HR10A-10J-12P(73)
PMM33BH2-C59-1
5V
16mA
4
EE-SX484
EE-SX484
EE-SX384
Type A1-4-3A
PG413,513,615,
PG***-*05BG
HR10A-10J-12P(73)
PMM33BH2-C59-1
5V
16mA
4
EE-SX384
EE-SX384
EE-SX484
Type A1-4-3A
715,430,530,650,750
PG***-*05CG
HR10A-10J-12P(73)
PMM33BH2-C59-1
5V
16mA
4
EE-SX484
EE-SX384
EE-SX484
Type A1-4-3A
PG***-*24AG
HR10A-10J-12P(73)
PMM33BH2-C59-1
24V
16mA
4
EE-SX484
EE-SX484
EE-SX384
Type A1-4-3A
PG***-*24BG
HR10A-10J-12P(73)
PMM33BH2-C59-1
24V
16mA
4
EE-SX384
EE-SX384
EE-SX484
Type A1-4-3A
PG***-*24CG
HR10A-10J-12P(73)
PMM33BH2-C59-1
24V
16mA
4
EE-SX484
EE-SX384
EE-SX484
Type A1-4-3A
PG***-*05AG-D*
HR10A-10J-12P(73)
PK525HPB-C1
5V
16mA
4
EE-SX484
EE-SX484
EE-SX384
Type A1-4-3A
PG***-*05BG-D*
HR10A-10J-12P(73)
PK525HPB-C1
5V
16mA
4
EE-SX384
EE-SX384
EE-SX484
Type A1-4-3A
PG***-*05CG-D*
HR10A-10J-12P(73)
PK525HPB-C1
5V
16mA
4
EE-SX484
EE-SX384
EE-SX484
Type A1-4-3A
PG***-*24AG-D*
HR10A-10J-12P(73)
PK525HPB-C1
24V
16mA
4
EE-SX484
EE-SX484
EE-SX384
Type A1-4-3A
PG***-*24BG-D*
HR10A-10J-12P(73)
PK525HPB-C1
24V
16mA
4
EE-SX384
EE-SX384
EE-SX484
Type A1-4-3A
PG***-*24CG-D*
HR10A-10J-12P(73)
PK525HPB-C1
24V
16mA
4
EE-SX484
EE-SX384
EE-SX484
Type A1-4-3A
7
型番
コネクタ
モータ
ｾﾝｻ電源
出力電流
ｾﾝｻ数 CWLS,CCWLS NORG(ORG1)
ORG(ORG2)
ｾﾝｻﾀｲﾌﾟ
備考
PG***-*05AG-E*
HR10A-10J-12P(73)
PK523HPMB-C1
5V
16mA
4
EE-SX484
EE-SX484
EE-SX384
Type A1-4-3A
PG413,513,615,
PG***-*05BG-E*
HR10A-10J-12P(73)
PK523HPMB-C1
5V
16mA
4
EE-SX384
EE-SX384
EE-SX484
Type A1-4-3A
715,430,530,650,750
PG***-*05CG-E*
HR10A-10J-12P(73)
PK523HPMB-C1
5V
16mA
4
EE-SX484
EE-SX384
EE-SX484
Type A1-4-3A
PG***-*24AG-E*
HR10A-10J-12P(73)
PK523HPMB-C1
24V
16mA
4
EE-SX484
EE-SX484
EE-SX384
Type A1-4-3A
PG***-*24BG-E*
HR10A-10J-12P(73)
PK523HPMB-C1
24V
16mA
4
EE-SX384
EE-SX384
EE-SX484
Type A1-4-3A
PG***-*24CG-E*
HR10A-10J-12P(73)
PK523HPMB-C1
24V
16mA
4
EE-SX484
EE-SX384
EE-SX484
Type A1-4-3A
PG***-*05AG-M*
HR10A-7J-6P(73)
PK545AWM
5V
16mA
4
EE-SX484
EE-SX484
PM-L24
Type F-4-3B
PG***-*05BG-M*
HR10A-7J-6P(73)
PK545AWM
5V
16mA
4
EE-SX384
EE-SX384
PM-L24
Type F-4-3B
PG***-*05CG-M*
HR10A-7J-6P(73)
PK545AWM
5V
16mA
4
EE-SX484
EE-SX384
PM-L24
Type F-4-3B
PG***-*24AG-M*
HR10A-7J-6P(73)
PK545AWM
24V
16mA
4
EE-SX484
EE-SX484
PM-L24
Type F-4-3B
PG***-*24BG-M*
HR10A-7J-6P(73)
PK545AWM
24V
16mA
4
EE-SX384
EE-SX384
PM-L24
Type F-4-3B
PG***-*24CG-M*
HR10A-7J-6P(73)
PK545AWM
24V
16mA
4
EE-SX484
EE-SX384
PM-L24
Type F-4-3B
PG***-*05AG-P*
HR10A-7J-6P(73)
ASM34AK
5V
16mA
3
EE-SX484
EE-SX484
-
Type F-3-3A
PG***-*05BG-P*
HR10A-7J-6P(73)
ASM34AK
5V
16mA
3
EE-SX384
EE-SX384
-
Type F-3-3A
PG***-*05CG-P*
HR10A-7J-6P(73)
ASM34AK
5V
16mA
3
EE-SX484
EE-SX384
-
Type F-3-3A
PG***-*24AG-P*
HR10A-7J-6P(73)
ASM34AK
24V
16mA
3
EE-SX484
EE-SX484
-
Type F-3-3A
PG***-*24BG-P*
HR10A-7J-6P(73)
ASM34AK
24V
16mA
3
EE-SX384
EE-SX384
-
Type F-3-3A
PG***-*24CG-P*
HR10A-7J-6P(73)
ASM34AK
24V
16mA
3
EE-SX484
EE-SX384
-
Type F-3-3A
PG***-*05AG-U*
HR10A-7J-6P(73)
HF-KP053
5V
16mA
3
EE-SX484
EE-SX484
-
Type F-3-3A
PG***-*05BG-U*
HR10A-7J-6P(73)
HF-KP053
5V
16mA
3
EE-SX384
EE-SX384
-
Type F-3-3A
PG***-*05CG-U*
HR10A-7J-6P(73)
HF-KP053
5V
16mA
3
EE-SX484
EE-SX384
-
Type F-3-3A
PG***-*24AG-U*
HR10A-7J-6P(73)
HF-KP053
24V
16mA
3
EE-SX484
EE-SX484
-
Type F-3-3A
PG***-*24BG-U*
HR10A-7J-6P(73)
HF-KP053
24V
16mA
3
EE-SX384
EE-SX384
-
Type F-3-3A
PG***-*24CG-U*
HR10A-7J-6P(73)
HF-KP053
24V
16mA
3
EE-SX484
EE-SX384
-
Type F-3-3A
KXC04015-C*
HR10A-10J-12P(73)
C005C-90215P-1
5-24V
8mA
3
EE-SX4134
-
EE-SX4134
Type A1-3-2E-1
KXC06020-C*
HR10A-10J-12P(73)
C005C-90215P-1
5-24V
8mA
3
EE-SX4134
-
EE-SX4134
Type A1-3-2E-1
KXC06020-F*
HR10A-10J-12P(73)
PK525HPB-C1
5-24V
8mA
3
EE-SX4134
-
EE-SX4134
Type A1-3-2E-1
KXC06020-G*
HR10A-10J-12P(73)
PK523HPMB-C1
5-24V
8mA
3
EE-SX4134
-
EE-SX4134
Type A1-3-2E-1
KXC04015-P*
HR10A-7J-6P(73)
ASD10A-K
5-24V
8mA
3
EE-SX4134
-
EE-SX4134
Type A1-3-2E-1
KXC06020-P*
HR10A-7J-6P(73)
ASD10A-K
5-24V
8mA
3
EE-SX4134
-
EE-SX4134
Type A1-3-2E-1
8
型番
コネクタ
モータ
ｾﾝｻ電源
出力電流
ｾﾝｻ数 CWLS,CCWLS NORG(ORG1)
ORG(ORG2)
ｾﾝｻﾀｲﾌﾟ
KS101-30*
HR10A-10J-12P(73)
PMM33BH2-C16-1
5-24V
50mA
3
PM-L24
-
PM-L24
Type A1-3-2B
KS101-30*MS
HR10A-10J-12P(73)
C7214-9015-1
5-24V
50mA
3
PM-L24
-
PM-L24
Type A1-3-2B
KS101-30*QN
172211-6
ASM34AK
5-24V
50mA
3
PM-L24
-
PM-L24
Type C-3-2B
KS101-30*TN
172211-6
ASM46AA
5-24V
50mA
3
PM-L24
-
PM-L24
Type C-3-2B
KX0725C-**
HR10A-10J-12P(73)
C7214-9015-1
5-24V
50mA
4
PM-L24
PM-L24
PM-L24
Type A1-4-2B-1
KX0830C-**
HR10A-10J-12P(73)
C7214-9015-1
5-24V
50mA
4
PM-L24
PM-L24
PM-L24
Type A1-4-2B-1
KX1040C-**
HR10A-10J-12P(73)
C7214-9015-1
5-24V
50mA
4
PM-L24
PM-L24
PM-L24
Type A1-4-2B-1
KX1250C-**
HR10A-10J-12P(73)
C7214-9015-1
5-24V
50mA
4
PM-L24
PM-L24
PM-L24
Type A1-4-2B-1
KS102-30-*
SRCN2A21-16P
C7214-9015-1
5-24V
100mA
4
EE-SX673
EE-SX673
EE-SX673
Type B-4-2A
KS102-30R-*
SRCN2A21-16P
C7214-9015-1
5-24V
100mA
4
EE-SX673
EE-SX673
EE-SX673
Type B-4-2A
KS103-70-*
SRCN2A21-16P
C7214-9015-1
5-24V
100mA
4
EE-SX673
EE-SX673
EE-SX673
Type B-4-2A
KS103-70R-*
SRCN2A21-16P
C7214-9015-1
5-24V
100mA
4
EE-SX673
EE-SX673
EE-SX673
Type B-4-2A
KS102-30*TN-*
172211-6
ASM46AA
5-24V
100mA
4
EE-SX673
EE-SX673
EE-SX673
Type C-4-2A
KS102-30RTN-*
172211-6
ASM46AA
5-24V
100mA
4
EE-SX673
EE-SX673
EE-SX673
Type C-4-2A
KS103-70*TN-*
172211-6
ASM46AA
5-24V
100mA
4
EE-SX673
EE-SX673
EE-SX673
Type C-4-2A
KS103-70RTN-*
172211-6
ASM46AA
5-24V
100mA
4
EE-SX673
EE-SX673
EE-SX673
Type C-4-2A
KH0604-L-*
HR10A-10J-12P(73)
C9582-9015-1
5-24V
50mA
4
PM-L24
PM-L24
PM-L24
Type A1-4-2B-1
KH0704-L-*
HR10A-10J-12P(73)
C9582-9015-1
5-24V
50mA
4
PM-L24
PM-L24
PM-L24
Type A1-4-2B-1
KS332-8N
HR10A-10R-12P(73)
PK544-NB-C16-1
5-24V
100mA
3
AV4044
-
EE-SX673
Type A2-3-2A4
KS332-12
HR10A-10R-12P(73)
PK544-NB-C16-1
5-24V
100mA
3
AV4044
-
EE-SX673
Type A2-3-2A4
KXB12050-5-J
SRCN2A21-16P
PK546PB
5-24V
100mA
3
EE-SX674
-
EE-SX674
Type B-3-2A-1
KXB12050-10-J
SRCN2A21-16P
PK546PB
5-24V
100mA
3
EE-SX674
-
EE-SX674
Type B-3-2A-1
KXB12100-5-J
SRCN2A21-16P
PK546PB
5-24V
100mA
3
EE-SX674
-
EE-SX674
Type B-3-2A-1
KXB12100-10-J
SRCN2A21-16P
PK546PB
5-24V
100mA
3
EE-SX674
-
EE-SX674
Type B-3-2A-1
KXB12200-5-J
SRCN2A21-16P
PK546PB
5-24V
100mA
3
EE-SX674
-
EE-SX674
Type B-3-2A-1
KXB12200-10-J
SRCN2A21-16P
PK546PB
5-24V
100mA
3
EE-SX674
-
EE-SX674
Type B-3-2A-1
KXB12300-5-J
SRCN2A21-16P
PK546PB
5-24V
100mA
3
EE-SX674
-
EE-SX674
Type B-3-2A-1
KXB12300-10-J
SRCN2A21-16P
PK546PB
5-24V
100mA
3
EE-SX674
-
EE-SX674
Type B-3-2A-1
KXB12050-5-S
SRCN2A21-16P
PK566AEM
5-24V
100mA
3
EE-SX674
-
EE-SX674
Type B-3-2A-2
KXB12050-10-S
SRCN2A21-16P
PK566AEM
5-24V
100mA
3
EE-SX674
-
EE-SX674
Type B-3-2A-2
9
備考
型番
コネクタ
モータ
ｾﾝｻ電源
出力電流
ｾﾝｻ数 CWLS,CCWLS NORG(ORG1)
ORG(ORG2)
ｾﾝｻﾀｲﾌﾟ
KXB12100-5-S
SRCN2A21-16P
PK566AEM
5-24V
100mA
3
EE-SX674
-
EE-SX674
Type B-3-2A-2
KXB12100-10-S
SRCN2A21-16P
PK566AEM
5-24V
100mA
3
EE-SX674
-
EE-SX674
Type B-3-2A-2
KXB12200-5-S
SRCN2A21-16P
PK566AEM
5-24V
100mA
3
EE-SX674
-
EE-SX674
Type B-3-2A-2
KXB12200-10-S
SRCN2A21-16P
PK566AEM
5-24V
100mA
3
EE-SX674
-
EE-SX674
Type B-3-2A-2
KXB12300-5-S
SRCN2A21-16P
PK566AEM
5-24V
100mA
3
EE-SX674
-
EE-SX674
Type B-3-2A-2
KXB12300-10-S
SRCN2A21-16P
PK566AEM
5-24V
100mA
3
EE-SX674
-
EE-SX674
Type B-3-2A-2
KXB12050-5-Q
SRCN2A21-16P
ASM46AA
5-24V
100mA
3
EE-SX674
-
EE-SX674
Type B-3-2A-2
KXB12050-10-Q
SRCN2A21-16P
ASM46AA
5-24V
100mA
3
EE-SX674
-
EE-SX674
Type B-3-2A-2
KXB12100-5-Q
SRCN2A21-16P
ASM46AA
5-24V
100mA
3
EE-SX674
-
EE-SX674
Type B-3-2A-2
KXB12100-10-Q
SRCN2A21-16P
ASM46AA
5-24V
100mA
3
EE-SX674
-
EE-SX674
Type B-3-2A-2
KXB12200-5-Q
SRCN2A21-16P
ASM46AA
5-24V
100mA
3
EE-SX674
-
EE-SX674
Type B-3-2A-2
KXB12200-10-Q
SRCN2A21-16P
ASM46AA
5-24V
100mA
3
EE-SX674
-
EE-SX674
Type B-3-2A-2
KXB12300-5-Q
SRCN2A21-16P
ASM46AA
5-24V
100mA
3
EE-SX674
-
EE-SX674
Type B-3-2A-2
KXB12300-10-Q
SRCN2A21-16P
ASM46AA
5-24V
100mA
3
EE-SX674
-
EE-SX674
Type B-3-2A-2
KXB12050-5-W
SRCN2A21-16P
HF-KP13
5-24V
100mA
3
EE-SX674
-
EE-SX674
Type B-3-2A-2
KXB12050-10-W
SRCN2A21-16P
HF-KP13
5-24V
100mA
3
EE-SX674
-
EE-SX674
Type B-3-2A-2
KXB12100-5-W
SRCN2A21-16P
HF-KP13
5-24V
100mA
3
EE-SX674
-
EE-SX674
Type B-3-2A-2
KXB12100-10-W
SRCN2A21-16P
HF-KP13
5-24V
100mA
3
EE-SX674
-
EE-SX674
Type B-3-2A-2
KXB12200-5-W
SRCN2A21-16P
HF-KP13
5-24V
100mA
3
EE-SX674
-
EE-SX674
Type B-3-2A-2
KXB12200-10-W
SRCN2A21-16P
HF-KP13
5-24V
100mA
3
EE-SX674
-
EE-SX674
Type B-3-2A-2
KXB12300-5-W
SRCN2A21-16P
HF-KP13
5-24V
100mA
3
EE-SX674
-
EE-SX674
Type B-3-2A-2
KXB12300-10-W
SRCN2A21-16P
HF-KP13
5-24V
100mA
3
EE-SX674
-
EE-SX674
Type B-3-2A-2
KXS18100-**-J*
SRCN2A21-16P
PK546PB
5-24V
100mA
4
EE-SX674
EE-SX674
EE-SX674
Type B-4-2A-1
KXS18200-**-J*
SRCN2A21-16P
PK546PB
5-24V
100mA
4
EE-SX674
EE-SX674
EE-SX674
Type B-4-2A-1
KXS18300-**-J*
SRCN2A21-16P
PK546PB
5-24V
100mA
4
EE-SX674
EE-SX674
EE-SX674
Type B-4-2A-1
KXS18400-**-J*
SRCN2A21-16P
PK546PB
5-24V
100mA
4
EE-SX674
EE-SX674
EE-SX674
Type B-4-2A-1
KXS18500-**-J*
SRCN2A21-16P
PK546PB
5-24V
100mA
4
EE-SX674
EE-SX674
EE-SX674
Type B-4-2A-1
KXS18100-**-S*
SRCN2A21-16P
PK566AEM
5-24V
100mA
4
EE-SX674
EE-SX674
EE-SX674
Type B-4-2A-2
KXS18200-**-S*
SRCN2A21-16P
PK566AEM
5-24V
100mA
4
EE-SX674
EE-SX674
EE-SX674
Type B-4-2A-2
KXS18300-**-S*
SRCN2A21-16P
PK566AEM
5-24V
100mA
4
EE-SX674
EE-SX674
EE-SX674
Type B-4-2A-2
KXS18400-**-S*
SRCN2A21-16P
PK566AEM
5-24V
100mA
4
EE-SX674
EE-SX674
EE-SX674
Type B-4-2A-2
10
備考
型番
コネクタ
モータ
ｾﾝｻ電源
出力電流
ｾﾝｻ数 CWLS,CCWLS NORG(ORG1)
ORG(ORG2)
ｾﾝｻﾀｲﾌﾟ
KXS18500-**-S*
SRCN2A21-16P
PK566AEM
5-24V
100mA
4
EE-SX674
EE-SX674
EE-SX674
Type B-4-2A-2
KXS18100-**-Q*
SRCN2A21-16P
ASM46AA
5-24V
100mA
3
EE-SX674
-
EE-SX674
Type B-3-2A-2
KXS18200-**-Q*
SRCN2A21-16P
ASM46AA
5-24V
100mA
3
EE-SX674
-
EE-SX674
Type B-3-2A-2
KXS18300-**-Q*
SRCN2A21-16P
ASM46AA
5-24V
100mA
3
EE-SX674
-
EE-SX674
Type B-3-2A-2
KXS18400-**-Q*
SRCN2A21-16P
ASM46AA
5-24V
100mA
3
EE-SX674
-
EE-SX674
Type B-3-2A-2
KXS18500-**-Q*
SRCN2A21-16P
ASM46AA
5-24V
100mA
3
EE-SX674
-
EE-SX674
Type B-3-2A-2
KXS18100-**-W*
SRCN2A21-16P
HF-KP13
5-24V
100mA
3
EE-SX674
-
EE-SX674
Type B-3-2A-2
KXS18200-**-W*
SRCN2A21-16P
HF-KP13
5-24V
100mA
3
EE-SX674
-
EE-SX674
Type B-3-2A-2
KXS18300-**-W*
SRCN2A21-16P
HF-KP13
5-24V
100mA
3
EE-SX674
-
EE-SX674
Type B-3-2A-2
KXS18400-**-W*
SRCN2A21-16P
HF-KP13
5-24V
100mA
3
EE-SX674
-
EE-SX674
Type B-3-2A-2
KXS18500-**-W*
SRCN2A21-16P
HF-KP13
5-24V
100mA
3
EE-SX674
-
EE-SX674
Type B-3-2A-2
KGB07***A*-*
HR10A-10J-12P(73)
C005C-90215P-1
5-24V
16mA
4
EE-SX484
EE-SX484
PM-F24
Type A1-4-2D
KGB07***B*-*
HR10A-10J-12P(73)
C005C-90215P-1
5-24V
16mA
4
EE-SX384
EE-SX384
PM-F24
Type A1-4-2D
KGB07***C*-*
HR10A-10J-12P(73)
C005C-90215P-1
5-24V
16mA
4
EE-SX484
EE-SX384
PM-F24
Type A1-4-2D
KGW04***-**
HR10A-10J-12P(73)
C005C-90215P-1
5-24V
8mA
3
EE-SX4134
-
EE-SX4134
Type A1-3-2E-2
KG05-W***A*-*
HR10A-10J-12P(73)
C9582-9015-1
5-24V
8mA
4
EE-SX4134
EE-SX4134
PM-L24
Type A1-4-2C
KGW06***-**
HR10A-10J-12P(73)
C005C-90215P-1
5-24V
8mA
3
EE-SX4134
-
EE-SX4134
Type A1-3-2E-2
KG07-W***A*-*
HR10A-10J-12P(73)
C9582-9015-1
5-24V
16mA
4
EE-SX498
EE-SX498
PM-L24
Type A1-4-3A
KG07-W***B*-*
HR10A-10J-12P(73)
C9582-9015-1
5-24V
16mA
4
EE-SX398
EE-SX398
PM-L24
Type A1-4-3A
KG07-W***C*-*
HR10A-10J-12P(73)
C9582-9015-1
5-24V
16mA
4
EE-SX498
EE-SX398
PM-L24
Type A1-4-3A
KRB04***-*
HR10A-10J-12P(73)
C005C-90215P-1
5-24V
50mA
2
PM-R24
-
-
Type A1-2-2B
KRB06***-*
HR10A-10J-12P(73)
C005C-90215P-1
5-24V
50mA
2
PM-R24
-
-
Type A1-2-2B
KRW04360-**
HR10A-10J-12P(73)
C005C-90215P-1
5-24V
16mA
1
-
-
EE-SX4134
Type A1-1-2E
KS402-75-*
HR10A-10R-12P(73)
C7214-9015-1
5-24V
50mA
3
PM-F24
-
PM-F24
Type A2-3-2B-3
KS402-100-*
HR10A-10R-12P(73)
C7214-9015-1
5-24V
50mA
3
PM-F24
-
PM-F24
Type A2-3-2B-3
KS402-180-*
HR10A-10R-12P(73)
C7214-9015-1
5-24V
50mA
3
PM-F24
-
PM-F24
Type A2-3-2B-2
KS421-60-*
HR10A-10J-12P(73)
PK545-NA
5-24V
50mA
1
-
-
PM-L24
Type A1-1-2B
KS451-40-*
HR10A-10J-12P(73)
ﾀﾞｲﾚｸﾄﾄﾞﾗｲﾌﾞ
5-24V
1.2mA
1
-
-
EE-SX1103
TypeA1-1-1B
KXT04015-**
HR10A-10R-12PC(71)
C005C-90215P-1
5-24V
8mA
3
EE-SX4134
-
EE-SX4134
Type A2-3-2E-1
KXT06015-**
HR10A-10R-12PC(71)
C005C-90215P-1
5-24V
8mA
3
EE-SX4134
-
EE-SX4134
Type A2-3-2E-1
KHE04006-*
HR10A-10R-12PC(71)
PK523HPB-C17
5-24V
8mA
3
EE-SX4134
-
EE-SX4134
Type A2-3-2E-2
11
備考
型番
コネクタ
モータ
ｾﾝｻ電源
出力電流
ｾﾝｻ数 CWLS,CCWLS NORG(ORG1)
ORG(ORG2)
ｾﾝｻﾀｲﾌﾟ
KHE04008-*
HR10A-10R-12PC(71)
PK523HPB-C17
5-24V
8mA
3
EE-SX4134
-
EE-SX4134
Type A2-3-2E-2
KRE04360-*
HR10A-10R-12PC(71)
C005C-90215P-1
5-24V
8mA
1
-
-
EE-SX4134
Type A2-1-2E-1
KRE06360-*
HR10A-10R-12PC(71)
C005C-90215P-1
5-24V
8mA
1
-
-
EE-SX4134
Type A2-1-2E-1
※2 種類以上のセンサを使用しているステージの出力電流は、最小値を表示
※ORG1,ORG2 は、PG シリーズ、KX****C シリーズに適用
12
備考
表 2-2 モータ一覧
●ステッピングモータ（電磁ブレーキなし）（オリエンタルモーター㈱製）
型式
PMM33BH2
C005C-
C7214-9015-1
PK544-NB
-C59-1
90215P-1
C9582-9015-1
-C16-1
相数
基本ステップ角
励磁最大静止トルク
ローター慣性モーメント
自重
□28mm
□38mm
□42mm
□42mm
□28mm
□28mm
□42mm
0.72°
0.36°
0.72°
0.72°
0.36°
0.72°
0.72°
0.033N・m
0.048N・m
0.135N・m
0.171N・m
0.24N・m
0.038N・m
0.073N・m
0.42N・m
-7
-7
-7
-7
9×10
9×10
35×10
54×10
68×10
9×10
18×10
114×10-7
kg・m2
kg・m2
kg・m2
kg・m2
kg・m2
kg・m2
kg・m2
kg・m2
0.1kg
0.11kg
0.27kg
0.27kg
0.35kg
0.11kg
0.2kg
0.5kg
PG
PG
KXB
KXS
KXG
KXG
KX
KS121
KXL30
KS101-30MS
KS122
KXG
KXL100
KXC4015
KS102
KS402-100
KXL30
XKC04015
KS101-30
KXC06020
KS103
KXL100
KXC06020
KS401
KXT
KG
KXC04015
KS402-160
KRE
KS402-75
KXC06020
PK523HPB-C17
5相
0.75A/相
サイズ
□28mm
使用周囲温度
推奨ドライバ
使用ステージ（単軸）
KS421-60
PG
定格電流
自重
-7
KXC04
●ステッピングモータ（電磁ブレーキなし）（オリエンタルモーター㈱製）
ローター慣性モーメント
-7
-10～+50℃
※ドライバとの組合せによりトルク特性は若干異なります。
励磁最大静止トルク
-7
SD5107P3-A22, CRD5107P
KR
基本ステップ角
PK546PB
0.72°
KGB
相数
-C1
□28mm
推奨ドライバ
型式
PK525HPB
-C1
0.75A/相
使用周囲温度
使用ステージ（単軸）
PK523HPMB
5相
定格電流
サイズ
PK545-NA
0.72°
0.048N・m
9×10-7kg・m2
0.11kg
-10～+50℃
SD5107P3-A22, CRD5107P
KHE
※ドライバとの組合せによりトルク特性は若干異なります。
13
●ステッピングモータ（電磁ブレーキ付き）（オリエンタルモーター㈱製）
型式
PK545AWM
PK566AEM
相数
5相
定格電流
0.75A/相
1.4A/相
サイズ
□42mm
□60mm
分解能(1000p/r 設定時)
励磁最大静止トルク
0.72°
0.24N・m
0.83N・m
ローター慣性モーメント
83×10 kg・m
440×10-7kg・m2
電磁ﾌﾞﾚｰｷ入力電源
DC24V 0.08A
DC24V 0.25A
0.22N・m
0.8N・m
電磁ﾌﾞﾚｰｷ静摩擦ﾄﾙｸ
自重
-7
2
0.52kg
使用周囲温度
推奨ドライバ
1.1kg
-10～+50℃
RKD507M-A
RKD514LM-A
使用ステージ（単軸）
PG
KXB
※モーターオプション
KXG
KXS
（コード M）
KXL30
KXL100
●αステップモーター（オリエンタルモーター㈱製）
型式
サイズ
ASM34AK
ASM46AA
□28mm
□42mm
分解能(1000p/r 設定時)
励磁最大静止トルク
ローター慣性モーメント
自重
0.36°
0.055N・m
0.3N・m
11×10-7kg・m2
68×10-7kg・m2
0.15kg
0.5kg
使用周囲温度
-10～+50℃
ドライバ型式
ASD10A-K
ASD13A-A
（セット型式）
(ASC34AK)
(AS46AA)
DC24V±10%
AC100-115V 50/60Hz
ドライバ電源入力
ドライバ入力電流
1.0A
3.3A
使用ステージ（単軸）
KS101-30*QN
KS101-30*TN
※モーターオプション
KXG
KS102-*TN
KXL
KS103-*TN
PG
KXB
KXC
KXS
（コード P）
14
●AC サーボモーター（三菱電機㈱製）
モーター型式
HF-KP053
HF-KP13
サイズ
□40mm
分解能(1 回転)
262144 p/rev
速度検出器
18 ビットエンコーダ
定格回転速度
定格出力容量
3000 r/min
50W
100W
定格トルク
0.16N・m
0.32N・m
最大トルク
0.48N・m
慣性モーメント
定格電流
自重
-4
0.95N・m
2
0.088×10-4 kg・m2
0.052×10 kg・m
0.9A
0.8A
0.35kg
0.56kg
使用周囲温度
0～+40℃
推奨ドライバ
MR-J3-10A
主回路電源
三相または単相 AC200-230V 50/60Hz
使用ステージ（単軸）
KXL
KXB
※モーターオプション
PG
KXS
（コード U）
15
16
10
9
8
7
12
6
2
3
11
4
5
灰
白
黒
緑
黒
青
赤
橙
緑
1
【ﾋﾟﾝ配列】
1
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
2
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
3
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
4
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
5
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
6
CWLS出力
7 CCWLS出力
8 電源入力(-)
9 電源入力(+)
10
ORG出力
11 電源入力(-)
12
F.G.
【結線図】
ORG
180Ω 1/4W
MOTOR
ｾﾝｻ
ｺﾈｸﾀ
検出時（遮光時）：出力ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀOFF
出力論理
TypeA1-1-1B
NPNｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀ出力　DC5V以下 1.2mA以下
残留電圧0.4V以下（負荷電流0.3mA時）
HR10A-10J-12P（ﾋﾛｾ電機㈱）
HR10A-10P-12S（ﾋﾛｾ電機㈱）
有
ﾌｫﾄﾏｲｸﾛｾﾝｻ　EE-SX1103 （ｵﾑﾛﾝ㈱）
DC5V
1ｾﾝｻ当り　25mA以下
制御出力
型式
適合ｺﾈｸﾀ
ﾘﾐｯﾄｽｲｯﾁ
原点ｾﾝｻ
近接原点ｾﾝｻ
型式
電源電圧
消費電流
【ｾﾝｻ仕様】
・Type A1-1-1B
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
CWLS出力
CCWLS出力
電源入力(-)
電源入力(+)
ORG出力
電源入力(-)
F.G.
17
9
8
7
12
6
2
3
11
4
5
MOTOR
10
茶
黒
白
緑
黒
青
赤
橙
緑
1
【ﾋﾟﾝ配列】
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
【結線図】
+ （茶）
OUT1（黒）
OUT2（白）
- （青）
ORG
ｾﾝｻ
ｺﾈｸﾀ
NPNｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀ出力　DC30V以下 50mA以下
残留電圧0.7V以下（負荷電流50mA時）
残留電圧0.4V以下（負荷電流16mA時）
検出時（遮光時）：出力ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀOFF
制御出力
出力論理
TypeA1-1-2B
HR10A-10J-12P（ﾋﾛｾ電機㈱）
HR10A-10P-12S（ﾋﾛｾ電機㈱）
有
ﾌｫﾄﾏｲｸﾛｾﾝｻ　PM-□24 （ｻﾝｸｽ㈱）
DC5～24V±10%　ﾘｯﾌﾟﾙP-P10%以下
1ｾﾝｻ当り　15mA以下
型式
適合ｺﾈｸﾀ
ﾘﾐｯﾄｽｲｯﾁ
原点ｾﾝｻ
近接原点ｾﾝｻ
型式
電源電圧
消費電流
【ｾﾝｻ仕様】
・Type A1-1-2B
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ（青）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ（赤）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ（橙）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ（緑）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ（黒）
CWLS出力
CCWLS出力
電源入力(-)
電源入力(+)
ORG出力
電源入力(-)
F.G.
18
9
8
7
12
6
2
3
11
4
5
GND
10
灰
白
黒
緑
MOTOR
ﾚｷﾞｭﾚｰﾀ基板
Vin Vout
黒
青
赤
橙
緑
1
【ﾋﾟﾝ配列】
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
【結線図】
ORG
ｾﾝｻ基板
ｾﾝｻ
ｺﾈｸﾀ
検出（遮光）時：出力ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀOFF（非導通）
NPNｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀ出力 DC5～24V 8mA以下
残留電圧0.3V以下（負荷電流2mA時）
HR10A-10J-12P（ﾋﾛｾ電機㈱）
HR10A-10P-12S（ﾋﾛｾ電機㈱）
有
ﾌｫﾄﾏｲｸﾛｾﾝｻ EE-SX4134 （ｵﾑﾛﾝ㈱）
DC5～24V±10%
35mA以下
TypeA1-1-2E
※DS102/DS112シリーズコントローラのセンサ論理設定
リミットセンサ：B(N.C.)
原点センサ：B(N.C.)
出力論理
制御出力
型式
適合ｺﾈｸﾀ
ﾘﾐｯﾄｽｲｯﾁ
原点ｾﾝｻ
近接原点ｾﾝｻ
型式
電源電圧
消費電流
【ｾﾝｻ仕様】
・Type A1-1-2E
19
9
8
7
12
6
2
3
11
4
5
黒
MOTOR
10
青
緑
茶
黒
黒
青
赤
橙
緑
1
【ﾋﾟﾝ配列】
1
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
2
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
3
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
4
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
5
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
6
CWLS出力
7 CCWLS出力
8
ｵｰﾌﾟﾝ
9 電源入力(+)
10
ｵｰﾌﾟﾝ
11 電源入力(-)
12
F.G.
【結線図】
+ （茶） CCWLS
OUT1（黒）
OUT2（白）
- （青）
CWLS
+ （茶）
OUT1（黒）
OUT2（白）
- （青）
ｾﾝｻ
ｺﾈｸﾀ
NPNｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀ出力　DC30V以下 50mA以下
残留電圧0.7V以下（負荷電流50mA時）
残留電圧0.4V以下（負荷電流16mA時）
検出（遮光）時：出力ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀOFF（非導通）
制御出力
出力論理
TypeA1-2-2B
HR10A-10J-12P（ﾋﾛｾ電機㈱）
HR10A-10P-12S（ﾋﾛｾ電機㈱）
有
ﾌｫﾄﾏｲｸﾛｾﾝｻ　PM-□24 （ｻﾝｸｽ㈱）
DC5～24V±10%　ﾘｯﾌﾟﾙP-P10%以下
30mA以下（1ｾﾝｻ当り　15mA以下）
型式
適合ｺﾈｸﾀ
ﾘﾐｯﾄｽｲｯﾁ
原点ｾﾝｻ
近接原点ｾﾝｻ
型式
電源電圧
消費電流
【ｾﾝｻ仕様】
・Type A1-2-2B
灰
白
黒
緑
茶
橙
黒
青
赤
橙
緑
MOTOR
+ （茶）
OUT1（黒）
OUT2（白）
- （青）
20
10
9
8
7
12
6
1
2
3
11
4
5
【ﾋﾟﾝ配列】
ORG
+ （茶） CCWLS
OUT1（黒）
OUT2（白）
- （青）
CWLS
+ （茶）
OUT1（黒）
OUT2（白）
- （青）
※α ｽﾃｯﾌﾟﾓｰﾀ、ACｻｰﾎﾞﾓｰﾀ仕様の場合は、1～5番ﾋﾟﾝがｵｰﾌﾟﾝとなります。
1
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
2
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
3
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
4
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
5
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
6
CWLS出力
7 CCWLS出力
8
ｵｰﾌﾟﾝ
9 電源入力(+)
10
ORG出力
11 電源入力(-)
12
F.G.
【結線図】
ｾﾝｻ
ｺﾈｸﾀ
検出時（遮光時）：出力ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀOFF
出力論理
TypeA1-3-2B
NPNｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀ出力　DC30V以下 50mA以下
残留電圧0.7V以下（負荷電流50mA時）
残留電圧0.4V以下（負荷電流16mA時）
HR10A-10J-12P（ﾋﾛｾ電機㈱）
HR10A-10P-12S（ﾋﾛｾ電機㈱）
有
有
ﾌｫﾄﾏｲｸﾛｾﾝｻ　PM-□24 （ｻﾝｸｽ㈱）
DC5～24V±10%　ﾘｯﾌﾟﾙP-P10%以下
1ｾﾝｻ当り　15mA以下
制御出力
型式
適合ｺﾈｸﾀ
ﾘﾐｯﾄｽｲｯﾁ
原点ｾﾝｻ
近接原点ｾﾝｻ
型式
電源電圧
消費電流
【ｾﾝｻ仕様】
・Type A1-3-2B
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ（青）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ（赤）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ（橙）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ（緑）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ（黒）
CWLS出力
CCWLS出力
ｵｰﾌﾟﾝ
電源入力(+)
ORG出力
電源入力(-)
F.G.
21
9
8
7
12
6
2
3
11
4
5
MOTOR
10
黒
青
赤
橙
緑
1
【ﾋﾟﾝ配列】
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
【結線図】
GND
ﾚｷﾞｭﾚｰﾀ
Vin Vout
ｾﾝｻ基板
CCWLS
ORG
CWLS
ｾﾝｻ
ｺﾈｸﾀ
検出（遮光）時：出力ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀOFF（非導通）
出力論理
TypeA1-3-2E-1
※DS102/DS112シリーズコントローラのセンサ論理設定
リミットセンサ：B(N.C.)
原点センサ：B(N.C.)
NPNｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀ出力 DC5～24V 8mA以下
残留電圧0.3V以下（負荷電流2mA時）
HR10A-10J-12P（ﾋﾛｾ電機㈱）
HR10A-10P-12S（ﾋﾛｾ電機㈱）
有
有
ﾌｫﾄﾏｲｸﾛｾﾝｻ EE-SX4134 （ｵﾑﾛﾝ㈱）
DC5～24V±10%
合計60mA以下
制御出力
型式
適合ｺﾈｸﾀ
ﾘﾐｯﾄｽｲｯﾁ
原点ｾﾝｻ
近接原点ｾﾝｻ
型式
電源電圧
消費電流
【ｾﾝｻ仕様】
・Type A1-3-2E-1
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ（青）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ（赤）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ（橙）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ（緑）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ（黒）
CWLS出力
CCWLS出力
ｵｰﾌﾟﾝ
電源入力(+)
ORG出力
電源入力(-)
F.G.
22
MOTOR
10
9
8
7
12
6
2
3
11
4
5
GND
ﾚｷﾞｭﾚｰﾀ基板
Vin Vout
黒
青
赤
橙
緑
1
【ﾋﾟﾝ配列】
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
【結線図】
CCWLS
ORG
CWLS
ｾﾝｻ基板
ｾﾝｻ
ｺﾈｸﾀ
検出（遮光）時：出力ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀOFF（非導通）
出力論理
TypeA1-3-2E-2
※DS102/DS112シリーズコントローラのセンサ論理設定
リミットセンサ：B(N.C.)
原点センサ：B(N.C.)
NPNｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀ出力 DC5～24V 8mA以下
残留電圧0.3V以下（負荷電流2mA時）
HR10A-10J-12P（ﾋﾛｾ電機㈱）
HR10A-10P-12S（ﾋﾛｾ電機㈱）
有
有
ﾌｫﾄﾏｲｸﾛｾﾝｻ EE-SX4134 （ｵﾑﾛﾝ㈱）
DC5～24V±10%
合計60mA以下
制御出力
型式
適合ｺﾈｸﾀ
ﾘﾐｯﾄｽｲｯﾁ
原点ｾﾝｻ
近接原点ｾﾝｻ
型式
電源電圧
消費電流
【ｾﾝｻ仕様】
・Type A1-3-2E-2
23
9
8
7
12
6
2
3
11
4
5
1
2
3
4
ｽｲｯﾁ基板
MOTOR
10
青
赤
橙
緑
黒
1
【ﾋﾟﾝ配列】
1
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
2
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
3
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
4
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
5
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
茶
6
CWLS出力
橙
7
CCWLS出力
8 ORG2出力(注1) 青
灰
9
電源入力(+)
白
10
ORG1出力
黒
11
電源入力(-)
緑
12
F.G.
HR10A-10J-12P
【結線図】
ORG2
(注1)
出力論理
制御出力
型式
電源電圧
消費電流
1
ON
OFF
DIP SW
2
3
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
～出荷時の設定～
ORG1：検出（遮光）時出力ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀ　OFF（非導通）
（DIP SW：1番→ON、2番→OFF）
ORG2：検出（入光）時出力ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀ　OFF（非導通）
（DIP SW：3番→OFF、4番→ON）
ORG2
(注１)
ORG1
OFF（非導通）
ON（導通）
OFF（非導通）
ON（導通）
出力ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀ
（遮光時）
4
TypeA1-4-2B-1
ﾘﾐｯﾄ：検出（遮光）時出力ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀ　OFF(非導通)
ORG1、ORG2：下表参照
NPNｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀ出力　DC30V以下 50mA以下
残留電圧0.4V以下（負荷電流16mA時）
残留電圧0.7V以下（負荷電流50mA時）
ﾏｲｸﾛﾌｫﾄｾﾝｻ PM-□24 （ｻﾝｸｽ㈱）
DC5～24V　±10%
60mA以下(1ｾﾝｻあたり15mA以下)
有（注１）
有
HR10A-10J-12P（ﾋﾛｾ電機㈱）
HR10A-10P-12S（ﾋﾛｾ電機㈱）
有
【出力論理：ｽｲｯﾁ基板設定】
ｾﾝｻ
ｽﾘｯﾄ原点ｾﾝｻ
(ORG2)
原点ｾﾝｻ
(ORG1)
型式
適合ｺﾈｸﾀ
ﾘﾐｯﾄｽｲｯﾁ
注１：ORG2は弊社標準ｹｰﾌﾞﾙを用いた場合、機能しません。
茶
+
黒 OUT1
白 OUT2 CCWLS
青
-
PM-□24
茶
+
黒 OUT1
白 OUT2
青
-
PM-□24
ORG1
PM-□24
CWLS
PM-□24
+
OUT1
OUT2
-
茶
+
黒 OUT1
白 OUT2
青
-
茶
黒
白
青
ｺﾈｸﾀ
【ｾﾝｻ仕様】
・Type A1-4-2B-1
24
Vout
9
8
7
12
6
2
3
11
4
5
ﾚｷﾞｭﾚｰﾀ基板
Vin
MOTOR
10
青
赤
橙
緑
黒
1
【ﾋﾟﾝ配列】
1
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
2
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
3
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
4
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
5
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
茶
6
CWLS出力
橙
7
CCWLS出力
青
8 ORG2出力(注1)
灰
9
電源入力(+)
白
10
ORG1出力
黒
11
電源入力(-)
緑
12
F.G.
HR10A-10J-12P
【結線図】
灰
黒
茶
黒
白
青
-
OUT2
OUT1
+
CCWLS
ｾﾝｻ
ｺﾈｸﾀ
出力論理
制御出力
電源電圧
消費電流
型式
TypeA1-4-2C
EE-SX4134：検出(遮光)時出力ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀ　OFF(非導通)
PM-□24：検出(入光)時出力ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀ　ON(導通)
PM-□24： NPNｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀ出力　DC30V以下 50mA以下
残留電圧0.4V以下（負荷電流16mA時）
残留電圧0.7V以下（負荷電流50mA時）
ﾘﾐｯﾄ、原点(ORG1)：EE-SX4134 （ｵﾑﾛﾝ㈱）
ｽﾘｯﾄ原点(ORG2)：PM-□24 （ｻﾝｸｽ㈱）
DC5～24V　±10%
100mA以下
EE-SX4134： NPNｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀ出力　DC5～24V 8mA以下
残留電圧0.4V以下（負荷電流8mA時）
有（注１）
有
原点ｾﾝｻ
(ORG1)
ｽﾘｯﾄ原点ｾﾝｻ
(ORG2)
HR10A-10J-12P（ﾋﾛｾ電機㈱）
HR10A-10P-12S（ﾋﾛｾ電機㈱）
有
型式
適合ｺﾈｸﾀ
ﾘﾐｯﾄｽｲｯﾁ
注１：ORG2は弊社標準ｹｰﾌﾞﾙを用いた場合、機能しません。
ORG2
(注１)
PM-□24
+5Vin
ORG1
CWLS
ｾﾝｻ基板
【ｾﾝｻ仕様】
・Type A1-4-2C
25
Vout
9
8
7
12
6
2
3
11
4
5
灰
黒
茶
黒
白
青
-
OUT2
OUT1
+
ORG2
(注１)
PM-□24
+5Vin
CCWLS
ORG1
CWLS
ｾﾝｻ基板
有（注１）
ｽﾘｯﾄ原点ｾﾝｻ
(ORG2)
出力論理
制御出力
電源電圧
消費電流
TYPE
A
B
C
EE-SX498
CWLS
CCWLS
EE-SX498
EE-SX398
EE-SX398
EE-SX498
ORG1
TypeA1-4-2D
PM-□24
ORG2(注１)
EE-SX398：検出(遮光)時出力ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀ ON(導通)
EE-SX498：検出(遮光)時出力ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀ OFF(非導通)
PM-□24：検出(入光)時出力ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀ ON(導通)
PM-□24： NPNｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀ出力　DC30V以下 50mA以下
残留電圧0.4V以下（負荷電流16mA時）
残留電圧0.7V以下（負荷電流50mA時）
NPNｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀ出力　DC5～24V 16mA以下
残留電圧0.4V以下（負荷電流16mA時）
ﾘﾐｯﾄ、原点(ORG1)：EE-SX398、EE-SX498 （ｵﾑﾛﾝ㈱）
ｽﾘｯﾄ原点(ORG2)：PM-□24 （ｻﾝｸｽ㈱）
DC5～24V　±10%
100mA以下
EE-SX398、EE-SX498：
有
原点ｾﾝｻ
(ORG1)
型式
HR10A-10J-12P（ﾋﾛｾ電機㈱）
HR10A-10P-12S（ﾋﾛｾ電機㈱）
有
型式
適合ｺﾈｸﾀ
ﾘﾐｯﾄｽｲｯﾁ
【使用ｾﾝｻ】
ｾﾝｻ
ｺﾈｸﾀ
注１：ORG2は弊社標準ｹｰﾌﾞﾙを用いた場合、機能しません。
ﾚｷﾞｭﾚｰﾀ基板
Vin
MOTOR
10
青
赤
橙
緑
黒
1
【ﾋﾟﾝ配列】
1
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
2
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
3
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
4
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
5
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
茶
6
CWLS出力
橙
7
CCWLS出力
青
8 ORG2出力(注1)
灰
9
電源入力(+)
白
10
ORG1出力
黒
11
電源入力(-)
緑
12
F.G.
HR10A-10J-12P
【結線図】
【ｾﾝｻ仕様】
・Type A1-4-2D
26
1
2
3
1
2
3
4
5
R
ORG2
（注1）
ｽﾘｯﾄ原点ｾﾝｻ基板
R
ORG1
R
CCWLS
R
CWLS
ﾘﾐｯﾄｽｲｯﾁ、原点ｾﾝｻ基板
MOTOR
9
8
7
12
6
2
3
11
4
5
注1）破線部は弊社標準ｹｰﾌﾞﾙを用いた場合、機能しません。
※抵抗R：270Ω （5V）、750Ω （12V）、1.6kΩ （24V）
黒
10
黄
青
緑
白
黒
橙
茶
青
赤
橙
緑
1
【ﾋﾟﾝ配列】
1
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
2
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
3
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
4
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
5
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
6
CWLS出力
7 CCWLS出力
8
ORG2出力
9 電源入力(+)
10 ORG1出力
11 電源入力(-)
12
F.G.
【結線図】
EE-SX484：入光時、出力ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀON
EE-SX384：遮光時、出力ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀON
出力論理
C
A
B
LSは、N.C.
ORG1,2は、N.O.
すべてN.C.
すべてN.O.
EE-SX484
EE-SX384
TypeA1-4-3A
EE-SX484
ORG2（注1）
EE-SX384
EE-SX484
NPNｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀ出力　DC5V～24V 16mA以下
残留電圧0.4V以下（負荷電流16mA時）
制御出力
CWLS,CCWLS
ORG1
EE-SX484
EE-SX384
HR10A-10J-12P（ﾋﾛｾ電機㈱）
HR10A-10P-12S（ﾋﾛｾ電機㈱）
有
有
有（注1）
ﾌｫﾄﾏｲｸﾛｾﾝｻ　EE-SX384、EE-SX484 （ｵﾑﾛﾝ㈱）
DC5V±5%（DC12V±10%、DC24V±10%　※ｵﾌﾟｼｮﾝ）
1ｾﾝｻ当り　20mA以下
型式
適合ｺﾈｸﾀ
ﾘﾐｯﾄｽｲｯﾁ
原点ｾﾝｻ
ｽﾘｯﾄ原点ｾﾝｻ
型式
電源電圧
消費電流
【ｾﾝｻ論理】
ｾﾝｻ
ｺﾈｸﾀ
【ｾﾝｻ仕様】
・Type A1-4-3A
27
9
8
7
12
6
2
3
11
4
5
MOTOR
10
黒
青
赤
橙
緑
1
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ（青）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ（赤）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ（橙）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ（緑）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ（黒）
ｵｰﾌﾟﾝ
ｵｰﾌﾟﾝ
ｵｰﾌﾟﾝ
電源入力(+)
ORG出力
電源入力(-)
F.G.
【ﾋﾟﾝ配列】
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
【結線図】
GND
ﾚｷﾞｭﾚｰﾀ
Vin Vout
ｾﾝｻ基板
ORG
ｾﾝｻ
ｺﾈｸﾀ
NPNｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀ出力 DC5～24V 8mA以下
残留電圧0.3V以下（負荷電流2mA時）
検出（遮光）時：出力ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀOFF（非導通）
制御出力
出力論理
TypeA2-1-2E-1
※DS102/DS112シリーズコントローラのセンサ論理設定
リミットセンサ：A(N.O.)
原点センサ：B(N.C.)
HR10A-10R-12PC(71)（ﾋﾛｾ電機㈱）
HR10A-10P-12S(73)（ﾋﾛｾ電機㈱）
有
ﾌｫﾄﾏｲｸﾛｾﾝｻ EE-SX4134 （ｵﾑﾛﾝ㈱）
DC5～24V±10%
20mA以下
型式
適合ｺﾈｸﾀ
ﾘﾐｯﾄｽｲｯﾁ
原点ｾﾝｻ
近接原点ｾﾝｻ
型式
電源電圧
消費電流
【ｾﾝｻ仕様】
・Type A2-1-2E-1
28
9
8
7
12
6
2
3
11
4
5
黒
MOTOR
10
青
緑
茶
黒
黒
青
赤
橙
緑
1
【ﾋﾟﾝ配列】
1
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
2
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
3
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
4
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
5
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
6
CWLS出力
7 CCWLS出力
8
ｵｰﾌﾟﾝ
9 電源入力(+)
10
ｵｰﾌﾟﾝ
11 電源入力(-)
12
F.G.
【結線図】
+ （茶） CCWLS
OUT1（黒）
OUT2（白）
- （青）
CWLS
+ （茶）
OUT1（黒）
OUT2（白）
- （青）
ｾﾝｻ
ｺﾈｸﾀ
NPNｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀ出力　DC30V以下 50mA以下
残留電圧0.7V以下（負荷電流50mA時）
残留電圧0.4V以下（負荷電流16mA時）
検出時（遮光時）：出力ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀOFF
制御出力
出力論理
TypeA2-2-2B-1
HR10A-10R-12P（ﾋﾛｾ電機㈱）
HR10A-10P-12S（ﾋﾛｾ電機㈱）
有
ﾌｫﾄﾏｲｸﾛｾﾝｻ　PM-□24 （ｻﾝｸｽ㈱）
DC5～24V±10%　ﾘｯﾌﾟﾙP-P10%以下
1ｾﾝｻ当り　15mA以下
型式
適合ｺﾈｸﾀ
ﾘﾐｯﾄｽｲｯﾁ
原点ｾﾝｻ
近接原点ｾﾝｻ
型式
電源電圧
消費電流
【ｾﾝｻ仕様】
・Type A2-2-2B-1
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
CWLS出力
CCWLS出力
電源入力(-)
電源入力(+)
ORG出力
電源入力(-)
F.G.
29
7
12
6
4
5
8
3
11
9
2
黒
MOTOR
10
黒
緑
茶
橙
黒
灰
白
青
赤
橙
緑
1
【ﾋﾟﾝ配列】
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
【結線図】
+
L
OUT
-
ORG
ｾﾝｻ
ｺﾈｸﾀ
TypeA2-3-2A4
検出時（遮光時）：出力ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀOFF
出力論理
DC5～24V±10%　ﾘｯﾌﾟﾙP-P10%以下
35mA以下(ﾌｫﾄﾏｲｸﾛｾﾝｻ)
電源電圧
消費電流
NPNｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀ出力　DC30V以下 50mA以下
残留電圧0.7V以下（負荷電流50mA時）
残留電圧0.4V以下（負荷電流16mA時）
ﾘﾐｯﾄ：AV4044（松下電工㈱） 0.1A 30VDC
原点：ﾌｫﾄﾏｲｸﾛｾﾝｻ　EE-SX67□ （ｵﾑﾛﾝ㈱）
型式
制御出力
HR10A-10R-12P（ﾋﾛｾ電機㈱）
HR10A-10P-12S（ﾋﾛｾ電機㈱）
有
有
-
型式
適合ｺﾈｸﾀ
ﾘﾐｯﾄｽｲｯﾁ
原点ｾﾝｻ
近接原点ｾﾝｻ
【ｾﾝｻ仕様】
・Type A2-3-2A4
30
9
8
7
12
6
2
3
11
4
5
黒
MOTOR
10
青
緑
茶
黒
黒
黒
青
赤
橙
緑
1
【ﾋﾟﾝ配列】
1
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
2
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
3
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
4
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
5
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
6
CWLS出力
7 CCWLS出力
8
ｵｰﾌﾟﾝ
9 電源入力(+)
10
ORG出力
11 電源入力(-)
12
F.G.
【結線図】
+ （茶）
OUT1（黒）
OUT2（白）
- （青）
ORG
+ （茶） CCWLS
OUT1（黒）
OUT2（白）
- （青）
CWLS
+ （茶）
OUT1（黒）
OUT2（白）
- （青）
ｾﾝｻ
ｺﾈｸﾀ
検出時（遮光時）：出力ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀOFF
出力論理
TypeA2-3-2B-1
NPNｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀ出力　DC30V以下 50mA以下
残留電圧0.7V以下（負荷電流50mA時）
残留電圧0.4V以下（負荷電流16mA時）
HR10A-10R-12P（ﾋﾛｾ電機㈱）
HR10A-10P-12S（ﾋﾛｾ電機㈱）
有
有
ﾌｫﾄﾏｲｸﾛｾﾝｻ　PM-□24 （ｻﾝｸｽ㈱）
DC5～24V±10%　ﾘｯﾌﾟﾙP-P10%以下
1ｾﾝｻ当り　15mA以下
制御出力
型式
適合ｺﾈｸﾀ
ﾘﾐｯﾄｽｲｯﾁ
原点ｾﾝｻ
近接原点ｾﾝｻ
型式
電源電圧
消費電流
【ｾﾝｻ仕様】
・Type A2-3-2B-1
31
9
8
7
12
6
2
3
11
4
5
黒
MOTOR
10
青
緑
茶
黒
黒
黒
青
赤
橙
緑
1
【ﾋﾟﾝ配列】
1
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
2
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
3
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
4
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
5
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
6
CWLS出力
7 CCWLS出力
8
ｵｰﾌﾟﾝ
9 電源入力(+)
10
ORG出力
11 電源入力(-)
12
F.G.
【結線図】
ﾘﾐｯﾄ解除ｽｲｯﾁ
+ （茶）
OUT1（黒）
OUT2（白）
- （青）
ORG
+ （茶） CCWLS
OUT1（黒）
OUT2（白）
- （青）
CWLS
+ （茶）
OUT1（黒）
OUT2（白）
- （青）
ｾﾝｻ
ｺﾈｸﾀ
検出時（遮光時）：出力ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀOFF
出力論理
TypeA2-3-2B-2
NPNｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀ出力　DC30V以下 50mA以下
残留電圧0.7V以下（負荷電流50mA時）
残留電圧0.4V以下（負荷電流16mA時）
HR10A-10R-12P（ﾋﾛｾ電機㈱）
HR10A-10P-12S（ﾋﾛｾ電機㈱）
有
有
ﾌｫﾄﾏｲｸﾛｾﾝｻ　PM-□24 （ｻﾝｸｽ㈱）
DC5～24V±10%　ﾘｯﾌﾟﾙP-P10%以下
1ｾﾝｻ当り　15mA以下
制御出力
型式
適合ｺﾈｸﾀ
ﾘﾐｯﾄｽｲｯﾁ
原点ｾﾝｻ
近接原点ｾﾝｻ
型式
電源電圧
消費電流
【ｾﾝｻ仕様】
・Type A2-3-2B-2
32
9
8
7
12
6
2
3
11
4
5
黒
MOTOR
10
灰
白
黒
緑
茶
橙
青
赤
橙
緑
1
【ﾋﾟﾝ配列】
1
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
2
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
3
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
4
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
5
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
6
CWLS出力
7 CCWLS出力
8
ｵｰﾌﾟﾝ
9 電源入力(+)
10
ORG出力
11 電源入力(-)
12
F.G.
【結線図】
ﾘﾐｯﾄ解除ｽｲｯﾁ
+ （茶）
OUT1（黒）
OUT2（白）
- （青）
ORG
+ （茶） CCWLS
OUT1（黒）
OUT2（白）
- （青）
CWLS
+ （茶）
OUT1（黒）
OUT2（白）
- （青）
ｾﾝｻ
ｺﾈｸﾀ
CWLS.CCWLS検出時（遮光時）：出力ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀOFF
ORG検出時（入光時）：出力ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀOFF
出力論理
TypeA2-3-2B-3
NPNｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀ出力　DC30V以下 50mA以下
残留電圧0.7V以下（負荷電流50mA時）
残留電圧0.4V以下（負荷電流16mA時）
HR10A-10R-12P（ﾋﾛｾ電機㈱）
HR10A-10P-12S（ﾋﾛｾ電機㈱）
有
有
ﾌｫﾄﾏｲｸﾛｾﾝｻ　PM-□24 （ｻﾝｸｽ㈱）
DC5～24V±10%　ﾘｯﾌﾟﾙP-P10%以下
1ｾﾝｻ当り　15mA以下
制御出力
型式
適合ｺﾈｸﾀ
ﾘﾐｯﾄｽｲｯﾁ
原点ｾﾝｻ
近接原点ｾﾝｻ
型式
電源電圧
消費電流
【ｾﾝｻ仕様】
・Type A2-3-2B-3
33
7
12
6
4
5
8
3
11
9
2
MOTOR
10
黒
青
赤
橙
緑
1
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ（青）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ（赤）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ（橙）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ（緑）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ（黒）
CWLS出力
CCWLS出力
ｵｰﾌﾟﾝ
電源入力(+)
ORG出力
電源入力(-)
F.G.
【ﾋﾟﾝ配列】
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
【結線図】
GND
ﾚｷﾞｭﾚｰﾀ
Vin Vout
ｾﾝｻ基板
CCWLS
ORG
CWLS
ｾﾝｻ
ｺﾈｸﾀ
検出（遮光）時：出力ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀOFF（非導通）
出力論理
TypeA2-3-2E-1
※DS102/DS112シリーズコントローラのセンサ論理設定
リミットセンサ：B(N.C.)
原点センサ：B(N.C.)
NPNｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀ出力 DC5～24V 8mA以下
残留電圧0.3V以下（負荷電流2mA時）
HR10A-10R-12PC(71)（ﾋﾛｾ電機㈱）
HR10A-10P-12S(73)（ﾋﾛｾ電機㈱）
有
有
ﾌｫﾄﾏｲｸﾛｾﾝｻ EE-SX4134 （ｵﾑﾛﾝ㈱）
DC5～24V±10%
合計60mA以下
制御出力
型式
適合ｺﾈｸﾀ
ﾘﾐｯﾄｽｲｯﾁ
原点ｾﾝｻ
近接原点ｾﾝｻ
型式
電源電圧
消費電流
【ｾﾝｻ仕様】
・Type A2-3-2E-1
34
9
8
7
12
6
2
3
11
4
5
MOTOR
10
黒
青
赤
橙
緑
1
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ（青）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ（赤）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ（橙）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ（緑）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ（黒）
CWLS出力
CCWLS出力
ｵｰﾌﾟﾝ
電源入力(+)
ORG出力
電源入力(-)
F.G.
【ﾋﾟﾝ配列】
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
【結線図】
GND
ﾚｷﾞｭﾚｰﾀ
Vin Vout
ｾﾝｻ基板
CCWLS
ORG
CWLS
ｾﾝｻ
ｺﾈｸﾀ
検出（遮光）時：出力ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀOFF（非導通）
検出（入光）時：出力ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀON（導通）
ﾘﾐｯﾄ出力論理
原点出力論理
TypeA2-3-2E-2
※DS102/DS112シリーズコントローラのセンサ論理設定
リミットセンサ：B(N.C.)
原点センサ：A(N.O.)
NPNｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀ出力 DC5～24V 8mA以下
残留電圧0.3V以下（負荷電流2mA時）
HR10A-10R-12PC(71)（ﾋﾛｾ電機㈱）
HR10A-10P-12S(73)（ﾋﾛｾ電機㈱）
有
有
ﾌｫﾄﾏｲｸﾛｾﾝｻ EE-SX4134 （ｵﾑﾛﾝ㈱）
DC5～24V±10%
合計60mA以下
制御出力
型式
適合ｺﾈｸﾀ
ﾘﾐｯﾄｽｲｯﾁ
原点ｾﾝｻ
近接原点ｾﾝｻ
型式
電源電圧
消費電流
【ｾﾝｻ仕様】
・Type A2-3-2E-2
35
5
【ﾋﾟﾝ配列】
10
1
14
6
1
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
2
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
3
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
4
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
5
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
6
CWLS出力
7
ｵｰﾌﾟﾝ
8 CCWLS出力
9
ｵｰﾌﾟﾝ
10 電源入力(+)
11 NORG出力
12
ｵｰﾌﾟﾝ
13
ｵｰﾌﾟﾝ
14
ORG出力
15 電源入力(-)
16
F.G.
【結線図】
2
J
11
A
15
7
12
3
E
16
8
13
4
白
黒
緑
灰
橙
茶
9
黒
青
赤
橙
緑
MOTOR
+
L
OUT
-
+
L
OUT
-
+
L
OUT
-
ORG
CCWLS
CWLS
ｾﾝｻ
ｺﾈｸﾀ
LS、NORG検出時（遮光時）：出力ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀOFF
ORG検出時（入光時）：出力ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀOFF
出力論理
TypeB-3-2A-1
NPNｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀ出力　DC5～24V 100mA以下
残留電圧0.8V以下（負荷電流100mA時）
残留電圧0.4V以下（負荷電流40mA時）
SRCN2A21-16P（日本航空電子工業㈱）
SRCN6A21-16S（日本航空電子工業㈱）
有
有
ﾌｫﾄﾏｲｸﾛｾﾝｻ　EE-SX67□ （ｵﾑﾛﾝ㈱）
DC5～24V±10%　ﾘｯﾌﾟﾙP-P10%以下
1ｾﾝｻ当り　35mA以下
制御出力
型式
適合ｺﾈｸﾀ
ﾘﾐｯﾄｽｲｯﾁ
原点ｾﾝｻ
近接原点ｾﾝｻ
型式
電源電圧
消費電流
【ｾﾝｻ仕様】
・Type B-3-2A-1
36
5
【ﾋﾟﾝ配列】
10
1
14
6
1
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
2
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
3
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
4
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
5
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
6
CWLS出力
7
ｵｰﾌﾟﾝ
8 CCWLS出力
9
ｵｰﾌﾟﾝ
10 電源入力(+)
11 NORG出力
12
ｵｰﾌﾟﾝ
13
ｵｰﾌﾟﾝ
14
ORG出力
15 電源入力(-)
16
F.G.
【結線図】
2
J
11
A
15
7
12
3
E
16
8
13
4
白
黒
緑
灰
橙
茶
9
ORG
CCWLS
+
L
OUT
-
+
L
OUT
-
CWLS
+
L
OUT
-
ｾﾝｻ
ｺﾈｸﾀ
LS、NORG検出時（遮光時）：出力ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀOFF
ORG検出時（入光時）：出力ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀOFF
出力論理
TypeB-3-2A-2
NPNｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀ出力　DC5～24V 100mA以下
残留電圧0.8V以下（負荷電流100mA時）
残留電圧0.4V以下（負荷電流40mA時）
SRCN2A21-16P（日本航空電子工業㈱）
SRCN6A21-16S（日本航空電子工業㈱）
有
有
ﾌｫﾄﾏｲｸﾛｾﾝｻ　EE-SX67□ （ｵﾑﾛﾝ㈱）
DC5～24V±10%　ﾘｯﾌﾟﾙP-P10%以下
1ｾﾝｻ当り　35mA以下
制御出力
型式
適合ｺﾈｸﾀ
ﾘﾐｯﾄｽｲｯﾁ
原点ｾﾝｻ
近接原点ｾﾝｻ
型式
電源電圧
消費電流
【ｾﾝｻ仕様】
・Type B-3-2A-2
37
青
赤/白
黒/白
白
黒
緑
灰
橙
茶
黒
青
赤
橙
緑
MOTOR
電磁ﾌﾞﾚｰｷ
+
L
OUT
-
+
L
OUT
-
+
L
OUT
-
+
L
OUT
-
5
【ﾋﾟﾝ配列】
10
1
14
6
J
11
2
A
15
7
12
3
E
16
8
13
4
9
※2　標準ﾓｰﾀｰ（電磁ﾌﾞﾚｰｷなし）の場合、12番、13番はｵｰﾌﾟﾝです。
※1　α ｽﾃｯﾌﾟﾓｰﾀ、ACｻｰﾎﾞﾓｰﾀ仕様の場合、1～5番はｵｰﾌﾟﾝです。
1
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
2
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
3
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
4
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
5
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
6
CWLS出力
7
ｵｰﾌﾟﾝ
8 CCWLS出力
9
ｵｰﾌﾟﾝ
10 電源入力(+)
11 NORG出力
12 電磁ﾌﾞﾚｰｷ(+)
13 電磁ﾌﾞﾚｰｷ(-)
14
ORG出力
15 電源入力(-)
16
F.G.
【結線図】
ORG
NORG
CCWLS
CWLS
ｾﾝｻ
ｺﾈｸﾀ
LS、NORG検出時（遮光時）：出力ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀOFF
ORG検出時（入光時）：出力ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀOFF
出力論理
TypeB-4-2A
NPNｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀ出力　DC5～24V 100mA以下
残留電圧0.8V以下（負荷電流100mA時）
残留電圧0.4V以下（負荷電流40mA時）
SRCN2A21-16P（日本航空電子工業㈱）
SRCN6A21-16S（日本航空電子工業㈱）
有
有
有
ﾌｫﾄﾏｲｸﾛｾﾝｻ　EE-SX67□ （ｵﾑﾛﾝ㈱）
DC5～24V±10%　ﾘｯﾌﾟﾙP-P10%以下
1ｾﾝｻ当り　35mA以下
制御出力
型式
適合ｺﾈｸﾀ
ﾘﾐｯﾄｽｲｯﾁ
原点ｾﾝｻ
近接原点ｾﾝｻ
型式
電源電圧
消費電流
【ｾﾝｻ仕様】
・Type B-4-2A
38
5
【ﾋﾟﾝ配列】
10
1
14
6
1
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
2
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
3
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
4
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
5
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
6
CWLS出力
7
ｵｰﾌﾟﾝ
8 CCWLS出力
9
ｵｰﾌﾟﾝ
10 電源入力(+)
11 NORG出力
12
ｵｰﾌﾟﾝ
13
ｵｰﾌﾟﾝ
14
ORG出力
15 電源入力(-)
16
F.G.
【結線図】
2
J
11
A
15
7
12
3
E
16
8
13
4
白
黒
緑
青
灰
橙
茶
9
黒
青
赤
橙
緑
MOTOR
+
L
OUT
-
+
L
OUT
-
+
L
OUT
-
+
L
OUT
-
ORG
NORG
CCWLS
CWLS
ｾﾝｻ
ｺﾈｸﾀ
LS、NORG検出時（遮光時）：出力ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀOFF
ORG検出時（入光時）：出力ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀOFF
出力論理
TypeB-4-2A-1
NPNｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀ出力　DC5～24V 100mA以下
残留電圧0.8V以下（負荷電流100mA時）
残留電圧0.4V以下（負荷電流40mA時）
SRCN2A21-16P（日本航空電子工業㈱）
SRCN6A21-16S（日本航空電子工業㈱）
有
有
有
ﾌｫﾄﾏｲｸﾛｾﾝｻ　EE-SX67□ （ｵﾑﾛﾝ㈱）
DC5～24V±10%　ﾘｯﾌﾟﾙP-P10%以下
1ｾﾝｻ当り　35mA以下
制御出力
型式
適合ｺﾈｸﾀ
ﾘﾐｯﾄｽｲｯﾁ
原点ｾﾝｻ
近接原点ｾﾝｻ
型式
電源電圧
消費電流
【ｾﾝｻ仕様】
・Type B-4-2A-1
39
5
【ﾋﾟﾝ配列】
10
1
14
6
1
ｵｰﾌﾟﾝ
2
ｵｰﾌﾟﾝ
3
ｵｰﾌﾟﾝ
4
ｵｰﾌﾟﾝ
5
ｵｰﾌﾟﾝ
6
CWLS出力
7
ｵｰﾌﾟﾝ
8 CCWLS出力
9
ｵｰﾌﾟﾝ
10 電源入力(+)
11 NORG出力
12
ｵｰﾌﾟﾝ
13
ｵｰﾌﾟﾝ
14
ORG出力
15 電源入力(-)
16
F.G.
【結線図】
2
J
11
A
15
7
12
3
E
16
8
13
4
白
黒
緑
青
灰
橙
茶
9
+
L
OUT
-
ORG
NORG
CCWLS
+
L
OUT
+
L
OUT
-
CWLS
+
L
OUT
-
ｾﾝｻ
ｺﾈｸﾀ
LS、NORG検出時（遮光時）：出力ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀOFF
ORG検出時（入光時）：出力ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀOFF
出力論理
TypeB-4-2A-2
NPNｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀ出力　DC5～24V 100mA以下
残留電圧0.8V以下（負荷電流100mA時）
残留電圧0.4V以下（負荷電流40mA時）
SRCN2A21-16P（日本航空電子工業㈱）
SRCN6A21-16S（日本航空電子工業㈱）
有
有
有
ﾌｫﾄﾏｲｸﾛｾﾝｻ　EE-SX67□ （ｵﾑﾛﾝ㈱）
DC5～24V±10%　ﾘｯﾌﾟﾙP-P10%以下
1ｾﾝｻ当り　35mA以下
制御出力
型式
適合ｺﾈｸﾀ
ﾘﾐｯﾄｽｲｯﾁ
原点ｾﾝｻ
近接原点ｾﾝｻ
型式
電源電圧
消費電流
【ｾﾝｻ仕様】
・Type B-4-2A-2
1
2
3
4
5
6
電源入力(-)
ORG出力
CCWLS出力
ｵｰﾌﾟﾝ
電源入力(+)
CWLS出力
【ｾﾝｻ結線図】
灰
茶
黒
白
橙
+ （茶）
OUT1（黒）
OUT2（白）
- （青）
ORG
+ （茶） CCWLS
OUT1（黒）
OUT2（白）
- （青）
CWLS
+ （茶）
OUT1（黒）
OUT2（白）
- （青）
ｾﾝｻ
適合
ｺﾈｸﾀ
ｺﾈｸﾀ
40
NPNｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀ出力　DC30V以下 50mA以下
残留電圧0.7V以下（負荷電流50mA時）
残留電圧0.4V以下（負荷電流16mA時）
検出時（遮光時）：出力ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀOFF
制御出力
出力論理
TypeC-3-2B
172211-6（AMP）
170430-1（AMP）
171822-6（AMP）
170205-1（AMP）
有
有
ﾌｫﾄﾏｲｸﾛｾﾝｻ　PM-□24 （ｻﾝｸｽ㈱）
DC5～24V±10%　ﾘｯﾌﾟﾙP-P10%以下
1ｾﾝｻ当り　15mA以下
型式
ｺﾝﾀｸﾄ型式
型式
ｺﾝﾀｸﾄ型式
ﾘﾐｯﾄｽｲｯﾁ
原点ｾﾝｻ
近接原点ｾﾝｻ
型式
電源電圧
消費電流
【ｾﾝｻ仕様】
・Type C-3-2B
1
2
3
4
5
6
電源入力(-)
ORG出力
CCWLS出力
NORG出力
電源入力(+)
CWLS出力
【ｾﾝｻ結線図】
黒
白
橙
青
灰
茶
41
NORG
+
L
OUT
ORG
CCWLS
+
L
OUT
-
+
L
OUT
-
CWLS
+
L
OUT
-
ｾﾝｻ
適合
ｺﾈｸﾀ
ｺﾈｸﾀ
出力論理
制御出力
型式
ｺﾝﾀｸﾄ型式
型式
ｺﾝﾀｸﾄ型式
ﾘﾐｯﾄｽｲｯﾁ
原点ｾﾝｻ
近接原点ｾﾝｻ
型式
電源電圧
消費電流
【ｾﾝｻ仕様】
TypeC-4-2A
LS、NORG検出時（遮光時）：出力ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀOFF
ORG検出時（入光時）：出力ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀOFF
NPNｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀ出力　DC5～24V 100mA以下
残留電圧0.8V以下（負荷電流100mA時）
残留電圧0.4V以下（負荷電流40mA時）
172211-6（AMP）
170430-1（AMP）
171822-6（AMP）
170205-1（AMP）
有
有
有
ﾌｫﾄﾏｲｸﾛｾﾝｻ　EE-SX67□ （ｵﾑﾛﾝ㈱）
DC5～24V±10%　ﾘｯﾌﾟﾙP-P10%以下
1ｾﾝｻ当り　35mA以下
・Type C-4-2A
1
2
3
4
5
6
【ﾋﾟﾝ配列】
CWLS出力
CCWLS出力
ORG出力
NORG出力
電源入力(+)
電源入力(-)
【結線図】
42
6
5
4
1
2
3
※1　破線は原点センサオプションです。
+ （茶）
OUT1（黒）
OUT2（白）
- （青）
ORG
+ （茶） CCWLS
OUT1（黒）
OUT2（白）
- （青）
CWLS
+ （茶）
OUT1（黒）
OUT2（白）
- （青）
ｾﾝｻ
ｺﾈｸﾀ
検出（遮光）時：出力ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀOFF
出力論理
TypeE-3-2B
NPNｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀ出力　DC30V以下 50mA以下
残留電圧0.7V以下（負荷電流50mA時）
残留電圧0.4V以下（負荷電流16mA時）
HR10A-10J-12P（ﾋﾛｾ電機㈱）
HR10A-10P-12S（ﾋﾛｾ電機㈱）
有
有(オプション)
ﾏｲｸﾛﾌｫﾄｾﾝｻ　PM-□24 （ｻﾝｸｽ㈱）
DC5～24V±10%　ﾘｯﾌﾟﾙP-P10%以下
1ｾﾝｻ当り　15mA以下
制御出力
型式
適合ｺﾈｸﾀ
ﾘﾐｯﾄｽｲｯﾁ
原点ｾﾝｻ
近接原点ｾﾝｻ
型式
電源電圧
消費電流
【ｾﾝｻ仕様】
・Type E-3-2B
CWLS出力
CCWLS出力
ORG出力
NORG出力
電源入力(+)
電源入力(-)
【ﾋﾟﾝ配列】
1
2
3
4
5
6
【結線図】
43
6
5
4
1
2
3
GND
ﾚｷﾞｭﾚｰﾀ
Vin
ｾﾝｻ基板
CCWLS
ORG
CWLS
ｾﾝｻ
ｺﾈｸﾀ
出力論理
制御出力
型式
適合ｺﾈｸﾀ
ﾘﾐｯﾄｽｲｯﾁ
原点ｾﾝｻ
近接原点ｾﾝｻ
型式
電源電圧
消費電流
【ｾﾝｻ仕様】
TypeE-3-2E
検出（遮光）時：出力ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀOFF（非導通）
NPNｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀ出力　DC5～24V 8mA以下
残留電圧0.3V以下（負荷電流2mA時）
HR10A-7J-6P(73)（ﾋﾛｾ電機㈱）
HR10A-7P-6S(73)（ﾋﾛｾ電機㈱）
有
有
ﾌｫﾄﾏｲｸﾛｾﾝｻ　EE-SX4134 （ｵﾑﾛﾝ㈱）
DC5～24V±10%
合計60mA以下
・Type E-3-2E
茶
青
黒
黄
白
1
2
3
4
5
1
2 ﾘﾐｯﾄｾﾝｻ、
3 原点ｾﾝｻ基板
4 （ORG1）
5
※相手側センサケーブル(UL1061 AWG26、2m)型式：PG-H-ASSY5-2000
電源入力(+)
電源入力(-)
CCWLS出力
ORG1出力
CWLS出力
【結線図】
EE-SX484：検出（遮光）時、出力ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀOFF
EE-SX384：検出（遮光）時、出力ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀON
出力論理
44
すべてN.C.
すべてN.O.
LSは、N.C.
ORG1,2は、N.O.
A
B
C
EE-SX484
EE-SX384
TypeF-3-3A
NPNｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀ出力　DC5V～24V 16mA以下
残留電圧0.4V以下（負荷電流16mA時）
制御出力
CWLS,CCWLS
ORG1
EE-SX484
EE-SX384
S5B-ZR　（日本圧着端子製造㈱）
ZHR-5　（日本圧着端子製造㈱）
有
有
ﾌｫﾄﾏｲｸﾛｾﾝｻ　EE-SX384、EE-SX484 （ｵﾑﾛﾝ㈱）
DC5V±5%　または、DC24V±10%
1ｾﾝｻ当り　25mA以下
型式
適合ｺﾈｸﾀ
ﾘﾐｯﾄｽｲｯﾁ
原点ｾﾝｻ
ｽﾘｯﾄ原点ｾﾝｻ
型式
電源電圧
消費電流
【ｾﾝｻ論理】
ｾﾝｻ
ｺﾈｸﾀ
【ｾﾝｻ仕様】
・Type F-3-3A
茶
青
黒
黄
白
1
2
3
4
5
1
2 ﾘﾐｯﾄｾﾝｻ、
3 原点ｾﾝｻ基板
4 （ORG1）
5
45
茶
青ｽﾘｯﾄ原点ｾﾝｻ
黒 (ORG2)
白
※ケーブル：0.09mm2　4芯キャブタイヤケーブル（1m）　電源入力(+)
電源入力(-)
ORG2出力（OUT1）
ORG2出力（OUT2）
※相手側センサケーブル(UL1061 AWG26、2m)型式：PG-H-ASSY5-2000
電源入力(+)
電源入力(-)
CCWLS出力
ORG1出力
CWLS出力
【結線図】
DC5V±5%、DC24V±10%（PM-□24はDC5～24V±10%）
1ｾﾝｻ当り　25mA以下（PM-□24は15mA）
電源電圧
消費電流
すべてN.C.
すべてN.O.
LSは、N.C.
ORG1,2は、N.O.
A
B
C
EE-SX484
EE-SX384
CWLS,CCWLS
ORG1
EE-SX484
EE-SX384
出力論理
TypeF-4-3B
PM-□24（黒）
ORG2
PM-□24（白）
PM-□24（黒）
EE-SX484：検出（遮光）時、出力ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀOFF
EE-SX384：検出（遮光）時、出力ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀON
PM-□24：検出（入光）時、出力ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀOFF（ﾘｰﾄﾞ白）、
検出（入光）時、出力ﾄﾗﾝｼﾞｽﾀON（ﾘｰﾄﾞ黒）
NPNｵｰﾌﾟﾝｺﾚｸﾀ出力　DC5V～24V 16mA以下
残留電圧0.4V以下（負荷電流16mA時）
ﾘﾐｯﾄ、ORG1：ﾌｫﾄﾏｲｸﾛｾﾝｻ　EE-SX384、EE-SX484 （ｵﾑﾛﾝ㈱）
ORG2：ﾏｲｸﾛﾌｫﾄｾﾝｻ　PM-□24 （ｻﾝｸｽ㈱）
型式
制御出力
S5B-ZR　（日本圧着端子製造㈱）（ﾘﾐｯﾄ、ORG1）
ZHR-5　（日本圧着端子製造㈱）（ﾘﾐｯﾄ、ORG1）
有
有
有
型式
適合ｺﾈｸﾀ
ﾘﾐｯﾄｽｲｯﾁ
原点ｾﾝｻ
ｽﾘｯﾄ原点ｾﾝｻ
【ｾﾝｻ論理】
ｾﾝｻ
ｺﾈｸﾀ
【ｾﾝｻ仕様】
・Type F-4-3B
３．自動ステージの接続
３．１当社コントローラとの接続
３．１．１ドライバ内蔵モータコントローラとの接続
当社自動ステージは、別売りのモータコントローラと標準ステージケーブルを用いて接続して頂く事により、
面倒な結線が要らず簡単に駆動することができます。ステージケーブルは新旧のコントローラにより、コントロ
ーラ側コネクタが異なりますので、表 3-1 の標準ステージケーブル一覧を参照頂き、正しいケーブルをお使い
下さい。また、当社自動ステージのセンサ論理は、ステージ型番により異なりますので、カタログや本電気仕様
を参照頂き、正しく設定して下さい。尚、EE-SX1103、EE-SX4134（オムロン㈱）以外のセンサは論理変更も可
能ですので、当社カスタマサービスまでお問合せ下さい。
モータ + センサ
ﾓｰﾀｺﾝﾄﾛｰﾗ
（駿河精機）
ﾓｰﾀ
ｽﾃｰｼﾞｹｰﾌﾞﾙ
ｾﾝｻ
表 3-1 標準ステージケーブル一覧
12 ピンコネクタ（ステージ側）
16 ピンコネクタ（ステージ側）
DS102, DS112 D214-2-2E, -4E, -6E
D214-1-2E, -4E, -6E
（D212, D220,
D214-2-2R, -4R, -6R
D214-1-2R, -4R, -6R
D230, D250）
D214-2-2EA, -4EA, -6EA ※2
※1
D214-2-2RA, -4RA, -6RA
（D70, D80,
D70-2-2, -4
D70-1-2, -4
D92, D120）※1 D70-2-2R, -4R
D70-1-2R, -4R
※1 カッコ内のコントローラは販売終了品です。
※2 D214-2-2EA のように”A”が付くケーブルは 12 ピン 4 センサステージのスリット原点を使用する
場合に使用します。D214-2-2E を使用した場合、スリット原点は無効となります。
３．１．２ドライバパック DP102/DP112 との接続
前節のモータコントローラを使用せずに、市販の PLC 位置決めユニットやモーションコントロールボードを使
用し当社自動ステージを制御される場合、ドライバパック（ DP102/DP112 ）を使用すると便利です。
DP102/DP112 と自動ステージはモータコントローラと同様に標準ステージケーブルを使用し接続できます。
お客様は上位コントローラとの接続ケーブルを作製して頂くだけでステージ制御が可能です。詳細は、ドライバ
パックの取扱い説明書を参照して下さい。
ﾄﾞﾗｲﾊﾞ
ﾊﾟｯｸ
DP102
ﾓｰﾀ
ﾓｰﾀ+ｾﾝｻ
ﾊﾟﾙｽ信号etc.
I/ O
制御I /O
PLC位置決め
ﾕﾆｯﾄ、
ﾓｰｼｮﾝｺﾝﾄﾛｰﾙ
ﾎﾞｰﾄﾞe t c .
ｽﾃｰｼﾞｹｰﾌﾞﾙ
D214-1-2EK,4EK,6EK
D214-2-2EK,4EK,6EK
D214-1-2RK,4RK,6RK
D214-2-2RK,4RK,6RK
ｾﾝｻ
※ DP112 は薄型筐体を採用しているため、通常のステージケーブルを使用できません。
DP112-1-2E または、DP112-2-2E をご使用下さい（P49 参照）。
46
３．２当社コントローラ以外の機器との接続
３．２．１モータ接続
３．２．２ステッピングモータ（電磁ブレーキなし）
当社コントローラを使用せず、自動ステージ（ステッピングモータ）を駆動する場合、一般的に下図のような構
成になります。各機器の接続はそれぞれのメーカーから提供される取扱説明書および本電気仕様を参照して
頂き、正しく接続して下さい。特にセンサの接続に関しては、その種類によって接続方法（入力回路）が異なりま
すので、誤配線による誤動作、センサ破損にご注意下さい。
ﾓｰﾀ
ﾄﾞﾗｲﾊﾞ
ﾓｰﾀ
ﾓｰﾀﾘｰﾄﾞ
I/ O
ﾊﾟﾙｽ信号etc.
制御I /O
PLC位置決め
ﾕﾆｯﾄ、
ﾓｰｼｮﾝｺﾝﾄﾛｰﾙ
ﾎﾞｰﾄﾞe t c .
ｾﾝｻ
ｽﾃｰｼﾞｹｰﾌﾞﾙ（片端ﾊﾞﾗ）
D214-1-2EK,4EK,6EK
D214-2-2EK,4EK,6EK
D214-1-2RK,4RK,6RK
D214-2-2RK,4RK,6RK
ｾﾝｻ信号
３．２．３ステッピングモータ（電磁ブレーキ付き）
電磁ブレーキ付き自動ステージを制御する場合、専用のモータケーブルを使用します。また、センサは各ステ
ージに合ったセンサケーブル（片端バラ）を使用し、PLC などの上位の機器に接続して下さい。
ﾓｰﾀ
ﾄﾞﾗｲﾊﾞ
（ﾌﾞﾚｰｷ）
ﾓｰﾀ+ﾌﾞﾚｰｷ
I/ O
※
※
制御I /O
PLC位置決め
ﾕﾆｯﾄ、
ﾓｰｼｮﾝｺﾝﾄﾛｰﾙ
ﾎﾞｰﾄﾞe t c .
ﾊﾟﾙｽ信号etc.
電磁ﾌﾞﾚｰｷ付き
ﾓｰﾀｹｰﾌﾞﾙ
STPO-RK2-A-3
ﾓｰﾀ
ｾﾝｻ
ｾﾝｻｹｰﾌﾞﾙ（片端ﾊﾞﾗ）
HR10AP-S-A-6-2
PG-H-ASSY5-2000
PM-L24
D214-1-2EK,4EK,6EK
D214-1-2RK,4RK,6RK
※ｽﾃｰｼﾞにより異なります。
ｾﾝｻ信号
弊社モータコントローラ DS102/DS112 に接続を希望される場合は、お問合せ下さい。
電磁ブレーキ対応ドライバを使用せずに、ブレーキ解除をされる場合、ブレーキ解除のタイミングに
ご注意下さい。ドライバ電源投入と同時にブレーキ解除すると取り付け状況、負荷によってはステー
ジが動く場合があります。この場合、ドライバ電源投入後、1 秒以上空けてブレーキ解除して下さい。
３．２．４ αステップモータ
αステップモータ自動ステージを制御する場合、専用のαステップモータケーブルを使用します。また、センサは
各ステージに合ったセンサケーブル（片端バラ）を使用し、上位機器に接続して下さい。
αｽﾃｯﾌﾟ
ﾓｰﾀﾄﾞﾗｲﾊﾞ
ﾓｰﾀ+ﾌﾞﾚｰｷ
I/ O
ﾊﾟﾙｽ信号etc.
制御I /O
PLC位置決め
ﾕﾆｯﾄ、
ﾓｰｼｮﾝｺﾝﾄﾛｰﾙ
ﾎﾞｰﾄﾞe t c .
ｽﾃｯﾌﾟﾓｰﾀｹｰﾌﾞﾙ
STPO-AS1-B-3
α
ﾓｰﾀ
ｾﾝｻ
ｾﾝｻｹｰﾌﾞﾙ（片端ﾊﾞﾗ）
HR10AP-S-A-6-2
PG-H-ASSY5-2000
PM-L24
D214-1-2EK,4EK,6EK
D214-1-2RK,4RK,6RK
※ｽﾃｰｼﾞにより異なります。
ｾﾝｻ信号
47
３．２．５ AC サーボモータ
AC サーボモータ自動ステージを制御する場合、専用のモータケーブルおよびエンコーダケーブルを使用しま
す。また、センサは各ステージに合ったセンサケーブル（片端バラ）を使用し、上位機器に接続して下さい。
ACサーボ
アンプ
ﾓｰﾀｴﾝｺｰﾀﾞ
I/ O
ﾊﾟﾙｽ信号etc.
制御I /O
PLC位置決め
ﾕﾆｯﾄ、
ﾓｰｼｮﾝｺﾝﾄﾛｰﾙ
ﾎﾞｰﾄﾞe t c .
ｻｰﾎﾞﾓｰﾀｹｰﾌﾞﾙ
SVPM-J3HF1-B-3-02S
ﾓｰﾀ
ｾﾝｻ
ｴﾝｺｰﾀﾞｹｰﾌﾞﾙ
SVEM-J3HF1-B-3
ｾﾝｻ信号
ｾﾝｻｹｰﾌﾞﾙ（片端ﾊﾞﾗ）
HR10AP-S-A-6-2
PG-H-ASSY5-2000
D214-1-2EK,4EK,6EK
D214-1-2RK,4RK,6RK
※ｽﾃｰｼﾞにより異なります。
３．３センサ接続
３．３．１フォトカプラ入力回路との接続
自動ステージを制御する PLC 位置決めユニットやモーションコントロールボードのセンサ入力回路は、フォトカ
プラ入力が一般的です。この場合、下図を参考に配線して下さい。詳細仕様は各機器により異なりますので、ご
使用の際には、本電気仕様のセンサ仕様と上位機器の取扱説明書を参照いただき、必ず定格内でご使用下さ
い。
【接続例】
【TypeB-4-2A結線図】
4.7k
4.7k
4.7k
4.7k
+24V
GND
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
1
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
2
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
3
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
4
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
5
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ
6
CWLS出力
7
ｵｰﾌﾟﾝ
8 CCWLS出力
9
ｵｰﾌﾟﾝ
10 電源入力(+)
11 NORG出力
12
ｵｰﾌﾟﾝ
13
ｵｰﾌﾟﾝ
14
ORG出力
15 電源入力(-)
16
F.G.
48
茶
橙
灰
青
白
黒
緑
青
赤
橙
緑
黒
MOTOR
+
L
OUT
-
CWLS
+
L
OUT
-
CCWLS
+
L
OUT
-
NORG
+
L
OUT
-
ORG
３．３．２ CMOS 入力回路との接続
前節のフォトカプラ入力ではなく、CMOS 入力回路に接続する場合、下図を参考に配線して下さい。詳細仕様
は各機器により異なりますので、ご使用の際には、本電気仕様のセンサ仕様と機器の取扱説明書を参照いた
だき、必ず定格内でご使用下さい。
【TypeA1-3-2E結線図】
【CMOS入力回路図】
+5V
74HC14
3.3k
471
74HC14
3.3k
471
74HC14
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
4.7kΩ ×3
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ（青）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ（赤）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ（橙）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ（緑）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ（黒）
CWLS出力
CCWLS出力
ｵｰﾌﾟﾝ
電源入力(+)
ORG出力
電源入力(-)
F.G.
青
赤
橙
緑
MOTOR
ｾﾝｻ基板
CWLS
黒
ORG1
ﾚｷﾞｭﾚｰﾀ
Vin
CCWLS
GND
3.3k
471
３．３．３ 12 ピン 4 センサステージ
12 ピン丸コネクタを使用した自動ステージには、原点を一つしか持たない 3 センサタイプとスリッ
ト原点も持つ 4 センサタイプがあります。弊社の標準ケーブルを使用する場合、原点センサの接続にご
注意下さい。
■標準ケーブル（例： D214-2-2E）を用いて、当社のコントローラに
接続した場合の結線図は以下のようになります。
コントローラ側端子機能
A
C
モーターリード
E
G
J
CWLS入力
L
CCWLS入力
M
NORG入力
N
ORG入力
O
ｾﾝｻ電源(DC5V(+))
P
ｾﾝｻ電源(DC5V(-))
R
電磁ﾌﾞﾚｰｷ(DC24V(+)) S
電磁ﾌﾞﾚｰｷ(DC24V(-)) T
F.G
U
A
C
E
G
J
L
M
N
O
P
R
S
T
U
■12ピンコネクタ　4センサステージ
ステージ側端子機能
1
2
3 モーターリード
4
5
6 CWLS出力
7 CCWLS出力
8 ORG2出力
9 電源入力(+)
10 ORG1出力
11 電源入力(-)
12 F.G.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
リミットセンサ
（CWLS）
リミットセンサ
（CCWLS）
原点センサ
（ORG1）
スリット原点センサ
（ORG2）
自動ステージ側の CWLS（6 番ピン）と CCWLS（7 番ピン）は、通常通りコントローラの CWLS(L 番ピン)と
CCWLS(M 番ピン)に繋がりますが、自動ステージ側の ORG2 出力（8 番ピン）は DC5V(-)に接続され、ORG1 出
力（10 番ピン）は ORG と接続されます。つまり、この結線では ORG2 のセンサは機能せず、ORG1 のセンサの
みが原点信号としてコントローラに識別されます。結果として、3 個のセンサ(CWLS,CCWLS,ORG)しか持たない
自動ステージと同じ機能となり、原点復帰方式もスリット原点を使用しない方式で行う必要があります。
スリット原点センサを使用した原点復帰を行う場合は、スリット原点センサ対応ケーブル（例：D214-2-2EA）
をご使用下さい。但し、12 ピンの 3 センサ自動ステージは、このケーブルでは原点復帰できませんので、ご注
意下さい。標準ケーブル（例：D214-2-2E）であれば、原点センサ数に関わらず、全ての 12 ピンコネクタステー
ジを制御（原点復帰）できます。
49
３．４センサ使用上の注意
安全確保のため、以下の各項目の内容を必ず守って下さい。また、各センサメーカーから提供されている注
意事項も併せて参照して下さい。
項目
代表例
・電源電圧について
指定電圧範囲を超えて使用しないで下さい。
使用電圧範囲以上の電圧を印加したり、または交流電源を
印加すると、破裂したり、焼損する恐れがあります。
・負荷短絡について
負荷を短絡させないで下さい。
破裂したり、焼損する恐れがあります。
5V
センサ
+
負荷
+
DC24V
-
OUT
（負荷短絡）
+
センサ
負荷
OUT
・誤配線について
電源の極性など、誤配線をしないで下さい。
破裂したり、焼損する恐れがあります。
+
センサ
-
負荷
OUT
+
-
+
（例）
極性間違い
※その他注意事項
・電源投入中のコネクタの抜き差しは避けて下さい。故障の原因になります。
・塵埃、オイルミスト、腐食性ガスの多い所でのご使用は避けて下さい。誤動作や故障の原因となります。
50
＜参考資料＞
（1）自動ステージケーブル図面
●D214-1-2E(K), -4E(K), -6E(K)
※片端ﾊﾞﾗｹｰﾌﾞﾙ（末尾 K 付き）の場合は、14 ﾋﾟﾝｵｽｺﾈｸﾀ（ｺﾝﾄﾛｰﾗ）側がﾊﾞﾗ線となります。
ｹｰﾌﾞﾙ：24AWG×13(UL2844)
ｼｰｽﾀｲﾌﾟ　軟質塩化ﾋﾞﾆｰﾙ黒半艶
ｺﾈｸﾀ：09-0341-02-14(Binder)
14ﾋﾟﾝｵｽｺﾈｸﾀ
ｺﾈｸﾀ：SRCN6A21-16S(JAE)
16ﾋﾟﾝﾒｽｺﾈｸﾀ
φ 29.2
φ 17
40
コントローラ側端子機能
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（青）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（赤）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（橙）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（緑）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（黒）
CWLS入力
CCWLS入力
NORG入力
ORG入力
ｾﾝｻ電源（DC5V+）
ｾﾝｻ電源（DC5V-）
電磁ﾌﾞﾚｰｷ電源（DC24V+）
電磁ﾌﾞﾚｰｷ電源（DC24V-）
ﾌﾚｰﾑｸﾞﾗﾝﾄﾞ
±30mm
2m
±60mm
, 4m
±100mm
, 6m
54
青
赤
橙
緑
黒
茶
黄
桃
紫
灰
白
薄緑
薄青
A
C
E
G
J
L
M
N
O
P
R
S
T
U
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
点線はシールドです。
ステージ側端子機能
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（青）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（赤）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（橙）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（緑）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（黒）
CWLS出力
ｵｰﾌﾟﾝ
CCWLS出力
ｵｰﾌﾟﾝ
ｾﾝｻ電源（DC5V+）
NORG出力
電磁ﾌﾞﾚｰｷ電源（DC24V+）
電磁ﾌﾞﾚｰｷ電源（DC24V-）
ORG出力
ｾﾝｻ電源（DC5V-）
ﾌﾚｰﾑｸﾞﾗﾝﾄﾞ
※1
※1　電磁ブレーキ付き以外のモータの場合、この端子はオープンとなります。
●D214-2-2E(K), -4E(K), -6E(K)
※片端ﾊﾞﾗｹｰﾌﾞﾙ（末尾 K 付き）の場合は、14 ﾋﾟﾝｵｽｺﾈｸﾀ（ｺﾝﾄﾛｰﾗ）側がﾊﾞﾗ線となります。
ｹｰﾌﾞﾙ：24AWG×10(UL2844)
ｼｰｽﾀｲﾌﾟ　軟質塩化ﾋﾞﾆｰﾙ黒半艶
ｺﾈｸﾀ：09-0341-02-14(Binder)
14ﾋﾟﾝｵｽｺﾈｸﾀ
ｺﾈｸﾀ：HR10A-10P-12S(73) (HRS)
12ﾋﾟﾝﾒｽｺﾈｸﾀ
φ 14.7
φ 17
40
コントローラ側端子機能
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（青）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（赤）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（橙）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（緑）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（黒）
CWLS入力
CCWLS入力
NORG入力
ORG入力
ｾﾝｻ電源（DC5V+）
ｾﾝｻ電源（DC5V-）
電磁ﾌﾞﾚｰｷ電源（DC24V+）
電磁ﾌﾞﾚｰｷ電源（DC24V-）
ﾌﾚｰﾑｸﾞﾗﾝﾄﾞ
2m±30mm, 4m±60mm, 6m±100mm
43
青
赤
橙
緑
黒
茶
黄
A
C
E
G
J
L
M
N
O
P
R
S
T
U
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
紫
灰
白
ステージ側端子機能
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（青）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（赤）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（橙）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（緑）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（黒）
CWLS出力
CCWLS出力
ｾﾝｻ電源（DC5V-）
ｾﾝｻ電源（DC5V+）
ORG出力
ｾﾝｻ電源（DC5V-）
ﾌﾚｰﾑｸﾞﾗﾝﾄﾞ
点線はシールドです。
●D214-2-2EA(K), -4EA(K), -6EA(K)
※片端ﾊﾞﾗｹｰﾌﾞﾙ（末尾 K 付き）の場合は、14 ﾋﾟﾝｵｽｺﾈｸﾀ（ｺﾝﾄﾛｰﾗ）側がﾊﾞﾗ線となります。
ｹｰﾌﾞﾙ：24AWG×13(UL2844)
ｼｰｽﾀｲﾌﾟ　軟質塩化ﾋﾞﾆｰﾙ黒半艶
ｺﾈｸﾀ：09-0341-02-14(Binder)
14ﾋﾟﾝｵｽｺﾈｸﾀ
ｺﾈｸﾀ：HR10A-10P-12S(73) (HRS)
12ﾋﾟﾝﾒｽｺﾈｸﾀ
φ 14.7
φ 17
40
コントローラ側端子機能
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（青）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（赤）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（橙）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（緑）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（黒）
CWLS入力
CCWLS入力
ORG1(NORG)入力
ORG2(ORG)入力
ｾﾝｻ電源（DC5V+）
ｾﾝｻ電源（DC5V-）
電磁ﾌﾞﾚｰｷ電源（DC24V+）
電磁ﾌﾞﾚｰｷ電源（DC24V-）
ﾌﾚｰﾑｸﾞﾗﾝﾄﾞ
A
C
E
G
J
L
M
N
O
P
R
S
T
U
2m±30mm, 4m±60mm, 6m±100mm
青
赤
橙
緑
黒
茶
黄
紫
灰
桃
白
薄緑
薄青
点線はシールドです。
51
43
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
ステージ側端子機能
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（青）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（赤）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（橙）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（緑）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（黒）
CWLS出力
CCWLS出力
ORG2(ORG)出力
ｾﾝｻ電源（DC5V+）
ORG1(NORG)出力
ｾﾝｻ電源（DC5V-）
ﾌﾚｰﾑｸﾞﾗﾝﾄﾞ
●D214-1-2R(K), -4R(K), -6R(K)
※片端ﾊﾞﾗｹｰﾌﾞﾙ（末尾 K 付き）の場合は、14 ﾋﾟﾝｵｽｺﾈｸﾀ（ｺﾝﾄﾛｰﾗ）側がﾊﾞﾗ線となります。
ｹｰﾌﾞﾙ：24AWG×13(UL2660)
ｼｰｽﾀｲﾌﾟ　PVC黒色
ｺﾈｸﾀ：09-0341-02-14(Binder)
14ﾋﾟﾝｵｽｺﾈｸﾀ
ｺﾈｸﾀ：SRCN6A21-16S(JAE)
16ﾋﾟﾝﾒｽｺﾈｸﾀ
φ 29.2
φ 17
40
コントローラ側端子機能
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（青）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（赤）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（橙）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（緑）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（黒）
CWLS入力
CCWLS入力
NORG入力
ORG入力
ｾﾝｻ電源（DC5V+）
ｾﾝｻ電源（DC5V-）
電磁ﾌﾞﾚｰｷ電源（DC24V+）
電磁ﾌﾞﾚｰｷ電源（DC24V-）
ﾌﾚｰﾑｸﾞﾗﾝﾄﾞ
2m±30mm, 4m±60mm, 6m±100mm
54
青
赤
橙
緑
黒
茶
黄
桃
紫
灰
白
薄緑
薄青
A
C
E
G
J
L
M
N
O
P
R
S
T
U
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
点線はシールドです。
ステージ側端子機能
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（青）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（赤）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（橙）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（緑）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（黒）
CWLS出力
ｵｰﾌﾟﾝ
CCWLS出力
ｵｰﾌﾟﾝ
ｾﾝｻ電源（DC5V+）
NORG出力
電磁ﾌﾞﾚｰｷ電源（DC24V+）
電磁ﾌﾞﾚｰｷ電源（DC24V-）
ORG出力
ｾﾝｻ電源（DC5V-）
ﾌﾚｰﾑｸﾞﾗﾝﾄﾞ
※1
※1　電磁ブレーキ付き以外のモータの場合、この端子はオープンとなります。
●D214-2-2R(K), -4R(K), -6R(K)
※片端ﾊﾞﾗｹｰﾌﾞﾙ（末尾 K 付き）の場合は、14 ﾋﾟﾝｵｽｺﾈｸﾀ（ｺﾝﾄﾛｰﾗ）側がﾊﾞﾗ線となります。
ｹｰﾌﾞﾙ：24AWG×10(UL2660)
ｼｰｽﾀｲﾌﾟ　PVC黒色
ｺﾈｸﾀ：09-0341-02-14(Binder)
14ﾋﾟﾝｵｽｺﾈｸﾀ
ｺﾈｸﾀ：HR10A-10P-12S(73) (HRS)
12ﾋﾟﾝﾒｽｺﾈｸﾀ
φ 14.7
φ 17
40
コントローラ側端子機能
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（青）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（赤）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（橙）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（緑）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（黒）
CWLS入力
CCWLS入力
NORG入力
ORG入力
ｾﾝｻ電源（DC5V+）
ｾﾝｻ電源（DC5V-）
電磁ﾌﾞﾚｰｷ電源（DC24V+）
電磁ﾌﾞﾚｰｷ電源（DC24V-）
ﾌﾚｰﾑｸﾞﾗﾝﾄﾞ
2m±30mm, 4m±60mm, 6m±100mm
43
青
赤
橙
緑
黒
茶
黄
A
C
E
G
J
L
M
N
O
P
R
S
T
U
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
紫
灰
白
ステージ側端子機能
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（青）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（赤）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（橙）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（緑）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（黒）
CWLS出力
CCWLS出力
ｾﾝｻ電源（DC5V-）
ｾﾝｻ電源（DC5V+）
ORG出力
ｾﾝｻ電源（DC5V-）
ﾌﾚｰﾑｸﾞﾗﾝﾄﾞ
点線はシールドです。
●D214-2-2RA(K), -4RA(K), -6RA(K)
※片端ﾊﾞﾗｹｰﾌﾞﾙ（末尾 K 付き）の場合は、14 ﾋﾟﾝｵｽｺﾈｸﾀ（ｺﾝﾄﾛｰﾗ）側がﾊﾞﾗ線となります。
ｹｰﾌﾞﾙ：24AWG×13(UL2660)
ｼｰｽﾀｲﾌﾟ　PVC黒色
ｺﾈｸﾀ：09-0341-02-14(Binder)
14ﾋﾟﾝｵｽｺﾈｸﾀ
ｺﾈｸﾀ：HR10A-10P-12S(73) (HRS)
12ﾋﾟﾝﾒｽｺﾈｸﾀ
φ 14.7
φ 17
40
コントローラ側端子機能
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（青）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（赤）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（橙）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（緑）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（黒）
CWLS入力
CCWLS入力
ORG1(NORG)入力
ORG2(ORG)入力
ｾﾝｻ電源（DC5V+）
ｾﾝｻ電源（DC5V-）
電磁ﾌﾞﾚｰｷ電源（DC24V+）
電磁ﾌﾞﾚｰｷ電源（DC24V-）
ﾌﾚｰﾑｸﾞﾗﾝﾄﾞ
A
C
E
G
J
L
M
N
O
P
R
S
T
U
2m±30mm, 4m±60mm, 6m±100mm
青
赤
橙
緑
黒
茶
黄
紫
灰
桃
白
薄緑
薄青
点線はシールドです。
52
43
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
ステージ側端子機能
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（青）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（赤）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（橙）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（緑）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（黒）
CWLS出力
CCWLS出力
ORG2(ORG)出力
ｾﾝｻ電源（DC5V+）
ORG1(NORG)出力
ｾﾝｻ電源（DC5V-）
ﾌﾚｰﾑｸﾞﾗﾝﾄﾞ
●D216-1-2E, -4E, -6E
ｹｰﾌﾞﾙ：24AWG×13(UL2844)
ｼｰｽﾀｲﾌﾟ　軟質塩化ﾋﾞﾆｰﾙ黒半艶
ｺﾈｸﾀ：09-0337-02-16(Binder)
16ﾋﾟﾝｵｽｺﾈｸﾀ
ｺﾈｸﾀ：SRCN6A21-16S(JAE)
16ﾋﾟﾝﾒｽｺﾈｸﾀ
φ 29.2
φ 17
40
コントローラ側端子機能
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（青）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（赤）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（橙）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（緑）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（黒）
CWLS入力
CCWLS入力
NORG入力
ORG入力
ｾﾝｻ電源（DC5V+）
ｾﾝｻ電源（DC5V-）
電磁ﾌﾞﾚｰｷ電源（DC24V+）
電磁ﾌﾞﾚｰｷ電源（DC24V-）
ﾌﾚｰﾑｸﾞﾗﾝﾄﾞ
2m±30mm, 4m±60mm, 6m±100mm
54
青
赤
橙
緑
黒
茶
黄
桃
紫
灰
白
薄緑
薄青
A
C
E
G
J
L
M
N
O
P
R
S
T
U
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
点線はシールドです。
ステージ側端子機能
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（青）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（赤）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（橙）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（緑）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（黒）
CWLS出力
ｵｰﾌﾟﾝ
CCWLS出力
ｵｰﾌﾟﾝ
ｾﾝｻ電源（DC5V+）
NORG出力
電磁ﾌﾞﾚｰｷ電源（DC24V+）
電磁ﾌﾞﾚｰｷ電源（DC24V-）
ORG出力
ｾﾝｻ電源（DC5V-）
ﾌﾚｰﾑｸﾞﾗﾝﾄﾞ
※1
※1　電磁ブレーキ付き以外のモータの場合、この端子はオープンとなります。
●D216-1-2R, -4R, -6R
ｹｰﾌﾞﾙ：24AWG×13(UL2660)
ｼｰｽﾀｲﾌﾟ　PVC黒色
ｺﾈｸﾀ：09-0337-02-16(Binder)
16ﾋﾟﾝｵｽｺﾈｸﾀ
ｺﾈｸﾀ：SRCN6A21-16S(JAE)
16ﾋﾟﾝﾒｽｺﾈｸﾀ
φ 29.2
φ 17
40
コントローラ側端子機能
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（青）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（赤）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（橙）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（緑）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（黒）
CWLS入力
CCWLS入力
NORG入力
ORG入力
ｾﾝｻ電源（DC5V+）
ｾﾝｻ電源（DC5V-）
電磁ﾌﾞﾚｰｷ電源（DC24V+）
電磁ﾌﾞﾚｰｷ電源（DC24V-）
ﾌﾚｰﾑｸﾞﾗﾝﾄﾞ
2m±30mm, 4m±60mm, 6m±100mm
青
赤
橙
緑
黒
茶
黄
桃
紫
灰
白
薄緑
薄青
A
C
E
G
J
L
M
N
O
P
R
S
T
U
点線はシールドです。
54
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
ステージ側端子機能
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（青）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（赤）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（橙）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（緑）
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　（黒）
CWLS出力
ｵｰﾌﾟﾝ
CCWLS出力
ｵｰﾌﾟﾝ
ｾﾝｻ電源（DC5V+）
NORG出力
電磁ﾌﾞﾚｰｷ電源（DC24V+）
電磁ﾌﾞﾚｰｷ電源（DC24V-）
ORG出力
ｾﾝｻ電源（DC5V-）
ﾌﾚｰﾑｸﾞﾗﾝﾄﾞ
※1
※1　電磁ブレーキ付き以外のモータの場合、この端子はオープンとなります。
53
●DP112-1-2E
ｺﾈｸﾀ：DA-15PF-N(JAE)
ｶﾊﾞｰ：DA-C8-J10-F1-1R(JAE)
ｹｰﾌﾞﾙ：SUN-130SA-1 24AWGX13 (UL2844)
ｼｰｽﾀｲﾌﾟ PVC 黒半艶
ｺﾈｸﾀ：SRCN6A21-16S(JAE)
(16ﾋﾟﾝｺﾈｸﾀ(ﾒｽ))
(D-Sub 15ﾋﾟﾝ(ｵｽ))
2000±30
端子機能
端子機能
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ(青)
1
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ(赤)
2
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ(橙)
3
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ(緑)
4
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ(黒)
5
ｾﾝｻ電源(DC5V-)
6
ORG入力
7
ｾﾝｻ電源(DC5V+)
8
電磁ﾌﾞﾚｰｷ電源(DC24V+)
9
電磁ﾌﾞﾚｰｷ電源(DC24V-)
10
CWLS入力
11
CCWLS入力
12
ｵｰﾌﾟﾝ
13
NORG入力
14
ｵｰﾌﾟﾝ
15
青
赤
橙
緑
黒
白
紫
灰
若葉
空
茶
黄
桃
ｺﾈｸﾀｶﾊﾞｰ
1
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ(青)
2
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ(赤)
3
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ(橙)
4
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ(緑)
5
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ(黒)
15
ｾﾝｻ電源(DC5V-)
14
ORG出力
10
ｾﾝｻ電源(DC5V+)
12
電磁ﾌﾞﾚｰｷ電源(DC24V+)
13
電磁ﾌﾞﾚｰｷ電源(DC24V-)
6
CWLS出力
8
CCWLS出力
7
ｵｰﾌﾟﾝ
11
NORG出力
9
ｵｰﾌﾟﾝ
16
ﾌﾚｰﾑｸﾞﾗﾝﾄﾞ
点線はｼｰﾙﾄﾞです。
ｼｰﾙﾄﾞはD-Subｺﾈｸﾀのｶﾊﾞｰに接続されます。
●DP112-2-2E
ｺﾈｸﾀ：DA-15PF-N(JAE)
ｶﾊﾞｰ：DA-C8-J10-F1-1R(JAE)
ｹｰﾌﾞﾙ：SUN-100SA-3 24AWGX10 (UL2844)
ｼｰｽﾀｲﾌﾟ PVC 黒半艶
ｺﾈｸﾀ：HR10A-10P-12S(73) (HRS)
(D-Sub 15ﾋﾟﾝ(ｵｽ))
(12ﾋﾟﾝｺﾈｸﾀ(ﾒｽ))
2000±30
端子機能
端子機能
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ(青)
1
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ(赤)
2
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ(橙)
3
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ(緑)
4
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ(黒)
5
ｾﾝｻ電源(DC5V-)
6
青
赤
橙
緑
黒
白
紫
1
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ(青)
2
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ(赤)
3
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ(橙)
4
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ(緑)
5
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ(黒)
8
ｾﾝｻ電源(DC5V-)
11
ｾﾝｻ電源(DC5V-)
10
ORG出力
ORG入力
7
ｾﾝｻ電源(DC5V+)
8
電磁ﾌﾞﾚｰｷ電源(DC24V+)
9
9
ｾﾝｻ電源(DC5V+)
電磁ﾌﾞﾚｰｷ電源(DC24V-)
10
6
CWLS出力
CWLS入力
11
7
CCWLS出力
CCWLS入力
12
12
ﾌﾚｰﾑｸﾞﾗﾝﾄﾞ
ｵｰﾌﾟﾝ
13
NORG入力
14
ｵｰﾌﾟﾝ
15
灰
茶
黄
ｺﾈｸﾀｶﾊﾞｰ
点線はｼｰﾙﾄﾞです。
ｼｰﾙﾄﾞはD-Subｺﾈｸﾀのｶﾊﾞｰに接続されます。
54
●電磁ブレーキ付きモータケーブル（固定用） STPO-RK2-A-3
ドライバ側圧着端子
0.5-3
モータ側コネクタ
350720-1（ﾀｲｺｴﾚｸﾄﾛﾆｸｽｱﾝﾌﾟ）
VCTF23NX-0.5-8（倉茂電工）
ULAWM2517 AWG20
BL UE
RE D
O RAN GE
1
4
G RE EN
3
6
BL AC K
7
+M. BRAK E
9
-M. BRAK E
3 00 0m m
マーク
BLUE
RED
ORANGE
GREEN
BLACK
+M.BRAKE
-M.BRAKE
+ 50 m m
-0 m m
Pin
1
2
3
4
5
8
9
青
赤
黄
緑
黒
茶
白
信号名
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　青
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　赤
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　橙
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　緑
ﾓｰﾀｰﾘｰﾄﾞ　黒
ﾓｰﾀｰﾌﾞﾚｰｷ+
ﾓｰﾀｰﾌﾞﾚｰｷ-
●αステップモータケーブル（可動用） STPO-AS1-B-3
●サーボモータケーブル（可動用） SVPM-J3HF1-B-3-02S
モータ側
コネクタ：JN4FT04SJ1-R（日本航空電子）
サーボアンプ側
バラ線
NA3CTR-18-4（ミスミ）
ULAWM2517 AWG18
U
V
W
FG
2 00 mm
3 00 0m m
マーク
FG
U
V
W
緑/黄
赤
白
青
+ 50 m m
-0 m m
Pin
1
2
3
4
信号名
FG
U相
V相
W相
●サーボエンコーダケーブル（可動用） SVEM-J3HF1-B-3
55
●CAVE-X モータオプション用センサケーブル（固定用） HR10AP-S-A-6-2
●PG シリーズ用リミットセンサケーブル（固定用） PG-H-ASSY5-2000
センサ側
ハウジング：ZHR-5（JST）
コンタクト：SZH-002T-P2.5(JST)
UL1061 AWG26
5
4
3
2
1
+ 50 m m
2 0 0 0 m m -0 m m
茶
青
黒
黄
白
Pin
1
2
3
4
5
信号名
V+
VCCWLS
ORG1
CWLS
●PG シリーズ用スリット原点センサマイクロフォトセンサ（固定用） PM-L24
スリット原点センサ（ORG2）
マイクロフォトセンサ：PM-L24（サンクス㈱）
0.09mm2 4芯キャブタイヤケーブル
+ 50 m m
1 0 0 0 m m -0 m m
茶
青
黒
白
信号名
V+
VORG2(OUT1)
ORG2(OUT2)
56
＜お問合せ先＞
ミスミグループ
駿河精機
株式会社 OST 事業部カスタマーサービス
TEL：0120－789－446
FAX：0120－789－449
http://www.surugaseiki.com/
E-mail info@suruga-g.co.jp
東京営業所
〒１０８－００７５
東京都港区港南２－４－１２港南ＹＫビル３Ｆ
本社・工場
〒４２４－８５６６
静岡県静岡市清水区七ツ新屋５０５
57

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