フローコントロール サーボバルブ J841シリーズ 一般産業用直動型サーボバルブ WHAT MOVES YOUR WORLD J841シリーズ 概要 J841 シリーズ直動型サーボバルブは小型で、高出力、高パワー レートのフォースモータを使用した、ダイレクトドライブサーボ バルブです。出力段は中立でポートブロックされる 4 方弁標準の スプール式です。スプール位置は LVDTで検出した位置電気信号 でフィードバックされます。スプールストロークを± 1.5mm と長 く採り、径方向のクリアランスを電磁弁と同等以上とし、従来型 サーボバルブより高い耐ゴミ性を有しております。鉄鋼設備、試 験装置等のような油圧制御システムに要求されている高応答性、 高安定性、高繰り返し位置決め性、高耐久性を実現しています。 目次 概要 2 作動原理 3 特長 3 技術データ 3 一般的技術データ 3 周波数応答特性 4 注意事項 4 電気的仕様 4 ブロック図・結線図 4 取り付け寸法図 5 マニホールド図面 5 J841用ドライバアンプ J121-801シリーズ 6 概要 6 調整機能 6 仕様 6 取り付け寸法図 7 ブロック図 7 注記：本 書に記 載されている情 報 、内 容は予 告なく変 更する場 合があります。最 新 情 報は弊 社までお問 い 合わせください 。 2 J841シリーズ 概要／技術データ 特長 作動原理 ● ● ● ● ● ● サーボアンプに入力信号を加えるとボイスコイルに電流 が流れます。 ボイスコイルは電流に比例した駆動力を発生しスプール を動かします。 スプール変位は LVDT で検出された後、サーボアンプで 入力信号と比較されます。 ● ボイスコイルを使用した直動型設計 ● 高い分解能と低いヒステリシス ● 小型高出力フォースモータを採用 ● 供給圧力による動特性変化がない直動型 ● 頑強で、長寿命設計 入 力 信号とスプール 変 位信号 の 差が小さくなるに従っ て、ボイスコイルに流れる電流が小さくなっていきます。 入力信号とスプール変位信号が等しくなると電流はゼロ となりスプールはその位置で停止します。 この 作 動を連 続 的に行い、入 力信号に比例した流 量が 出力されます。 Q＝QN Q L/min ＝ 計算上の流量 ΔP MPa ＝ 実際の圧力損失 ΔP ΔPN Q N L/min ＝ 定格流量 ΔPN MPa ＝ 定格圧力損失 技術データ 一般的技術データ 項目 定格流量 条件 弁圧力降下 7.0MPa 時 定格圧力 使用圧力範囲 供給側耐圧 戻り側耐圧 定格電流 コイル抵抗 A-B 間抵抗値 極性 定格スプール変位 ラップコンディション トータルラップ量 中立点変動 油温度 30℃変化 供給圧力 100% 変動時 加速度 1G 変化 ヒステリシス スレショルド 内部漏洩量 周波数応答 供給圧力 試験圧力 7MPa ゲイン− 3dB 21MPa, ± 25% 入力時 90°位相遅れ J841 -1000 10 L/min J841 -1001 20 L/min J841 -1002 30 L/min J841 -1003 40 L/min ≧ 150 Hz 使用温度範囲 − 10 ∼ 60 ℃ 石油系作動油 質量 J841 -1005 80 L/min 21 MPa 0 ∼ 21 MPa 31.5 MPa 7 MPa 1.6 A 8.6 ± 10% Ω 油の流れは P → A, B → T 方向 ± 1.5 mm（最大スプール変位± 2.5 mm） 4% オーバーラップ ≦ 2.0 ％ ≦ 1.0 ％ ≦ 0.5 ％ ≦ 1.0 ％ ≦ 0.2 ％ 0.12 L/min 0.15 L/min 0.2 L/min 0.3 L/min 0.5 L/min 0.7 L/min ≧ 90 Hz ≧ 70 Hz 作動油 作動油粘度範囲 J841 -1004 60 L/min 10 ∼ 400 mm2/s 約 2.8 kg 3 J841シリーズ 技術データ 周波数応答特性 周波数 [Hz] 4 5 6 7 10 15 20 30 50 70 100 150 200 －180 A －10 B －20 3 4 5 6 7 10 周波数 [Hz] 15 20 30 50 70 100 －90 0 入力信号：± 25％ 供給圧力：21.0 MPa 150 200 B －20 B A －90 0 入力信号：± 100 ％ 供給圧力：21.0 MPa A：定格流量 80 [L/min] B：定格流量 10 ∼ 60 [L/min] ● ● ● 0 1 7 10 弁圧力降下Δ P [MPa] 100 サーボバルブ流量特性グラフ 最大開度のときのサーボバルブ流量（入力信号 100%）は 弁圧力損失に依存します。 電気的仕様 注意事項 ● 10 －180 －6 －10 05 10 4- 04 8 J1 -10 84 3 J1 00 -1 2 4 0 8 J1 -10 84 1 1 J 00 -1 4 8 J1 00 10 48 J1 300 A －3 振幅比 [dB] A 100 流量 Q [L/min] B －6 位相遅れ [ 度 ] 振幅比 [dB] －3 0 200 300 位相遅れ [ 度 ] 0 3 J841-1003∼J841-1005 をご使用の際に、非対称シリ ンダ（例えば片ロッドシリンダ）を駆動する時のように、 油の流出と流 入の流 量に差がある場合、速 度が 得られ ないことがあります。また、3 方弁としてご使用になる場 合も同様な現象が発生することがあります。このような 用途に使用される場合は弊社までご相談ください。 高温仕様150℃もお引き受けいたします。 項目 規定値 8.6 ± 10% Ω 1.6 A 0.014 H 40 W（最大） 10 W（最大） 抵抗 定格電流 インダクタンス J841 消費電力 J121-801 消費電力 定格圧力 35、42、70 MPaもお引き受けいたします。 前ページの「一 般的技 術データ」はサーボアンプJ121801-001との組み合わせにより発揮されます。 サーボアンプ サーボアンプは J121-801シリーズをご使用ください。 J121-801シリーズについては 6 ページを参照ください。 ブロック図・結線図 指令信号 フィードバック 信号 PRE-AMP COMPENSATOR PRE-AMP マグネット PWM CIRCUIT ボイスコイル LVDT スプール ブッシング COMPENSATOR DAMPING コイルスプリング LVDT AMP CIRCUIT T B P A T サーボアンプ（J121-801シリーズ） 4 サーボバルブ 中立点調整ネジ J841シリーズ 技術データ 取り付け寸法図 サーボバルブ用コネクタ LVDT用コネクタ MS3102R-14S-2P MS3102R-14S-6P 銘板 32.5 65 90 中立点調整ネジ Bポート T2 P T1 LVDT B A 32.5 Aポート 9.5 供給ポートP 5-φ8.5 6.3 4-M6×80L 油圧シンボル PRI. 65 取り付けボルト 46 231 9.9 12.5 (15) 108.5 21.4 76 SEC. 3.2 タンクポートT2 16.7 取り付けボルト穴 4-φ6.6 タンクポートT1 O-RINGS 5-AS568-014 ABCDE F AB CD LVDT結線 サーボバルブ結線 27 37.3 極性 50.8 54 14 A（＋）、B（−）電流印加時、油圧 P と A ポートが接続される。 また、LVDT2 次側出力の E − F 間電圧が、増加する。 マニホールド図面 平面度 0.01 以内 3.2 16.7 4-M6 27 50.8 232 46 1. 接続ポート径 P, A, B, T1 ,T2 ポート φ8.5 2. Oリング P, A, B, T1, T2 ポート AS568-014 5個 付属品 1. 取り付けボルト MS33108B （6 角穴付ボルト） M6 × 80L 4 本 37.3 54 65 6.3 A P 32.5 B 主要参考事項 T1 21.4 5-φ9.2 （ T2） 9.5 表面粗さ 1.6a 61 2. 電気コネクター（クランプ付） ボイスコイル用 MS3108B-14S-2S 1 個 （クランプ MS3057-6A 1 個） LVDT 用 MS3108B-14S-6S 1 個 （クランプ MS3057-6A 1 個） 5 J841用ドライバアンプ J121-801シリーズ J841シリーズ J 841用ドライバアンプ J121- 801シリーズ 概要 J121-801シリーズは直 動型サーボバルブJ841シリーズを 駆動するためのドライバアンプで、プリアンプ、補償回路、 LVDT回路、フォースモータドライブ回路（PWM）で構成さ れており、指令電圧とフィードバック電圧の偏差に比例した 電流を、サーボバルブに供給します。 また、サーボバルブの分解能を改善するためのディザー信号 回路を内蔵しています。 前面パネルには、アンプゲイン・入力感度、ゼロ調整のポテン ショメータの他、入出力信号点検用テストポイントが取り付 けられているので、電 気̶油圧サーボシステムを早く、しか も簡単にセットアップできます。 調整機能 パネル表記 INPUT PRE AMP SV AMP CS FB1 FB2 OFFSET G1 G2 NULL DT G3 機能 調整範囲 指令入力アッテネータ ディザ調整ボリューム 0 ∼ 100 %（4c 端子からの入力電圧） 0 ∼ 100 %（6c 端子からの入力電圧） 0 ∼ 100 %（6a 端子からの入力電圧） 約± 10 % 1 ∼ 10 倍 1 ∼ 10 倍（10 ∼ 100 倍切替可） 約 ±3 % 0 ∼ 20 % IR（P-P） サーボバルブ固有の特性を設定するボリューム 工場出荷時に調整済 フィードバック 1 入力アッテネータ フィードバック 2 入力アッテネータ CS に加算され、システムのゼロ調整を行うためのボリューム 初段アンプゲインボリューム 中段アンプゲインボリューム 入力信号中立点調整 仕様 モデル 外形寸法 入力信号 入力インピーダンス サーボバルブ駆動電流 ゲイン調整範囲 中立点調整範囲 オフセット調整範囲 ディザ信号調整範囲 LVDT 励磁周波数 LVDT 電圧 スプール変位モニタ 外部基準電圧 供給電源 使用温度範囲 使用湿度範囲 使用環境 埃がなく、有害ガスがなく、衝撃がないこと 差動トランス用アンプ 1 チャンネル 約 280 g 質量 6 No. J121- 801 前面パネル 128.4 × 40.2 mm DIN41494 に準拠 ±5 V 50 k Ω 1.6 A（PWM 出力） 5 ∼ 500 倍 0 ∼± 3 % IR 0 ∼± 10 % IR 0 ∼± 10 % IR（200 Hz サイン波 ） 6.5 kHz サイン波 3 Vrms 5 V / ±フルストローク ± 10 V 20 mA（ポテンショメータ用） DC 24 V ± 10 % 50 W（最小） 0 ∼ 50 ℃ ∼ 90 %（水滴が付かないこと） J841用ドライバアンプ J121-801シリーズ J841シリーズ 取り付け寸法図 M2.6 DIN41494 100X160 XC4G-3212 （OMRON） SERVO AMP SPL CS + 100 FB1 25 FB2 5 5 25 J121-801-XXX 122.4 128.4 OFFSET G1 SER.NO, 0 PREAMP TERMINAL CONNECTION J0xxx INPUT 100 - G2 A MODEL SVAMP DT LTD., R NULL B JAPAN G3 MOOG GND J121-801 7.4 40.2 16.5 170 2c N.C 2a AG 4c CS 4a SPL MON1 6c FB1 6a FG2 8c N.C 8a AG 10c N.C 10a AG 12c ＋ 10V 12a − 10V 14c N.C 14a N.C 16c N.C 16a N.C 18c （SV 電流） 18a ON N.C 20c ALM-E 20a ALM-C 22c DV 22a I1 24c I2 24a AG 26c SV-B 26a 28c P24（＋ 24V） 28a P24（＋ 24V） 30c C24（0V） 30a C24（0V） 32c FG 32a N.C SV-A ブロック図 J5 CS 4c CS J1 OFF SET X1～X10 G1 G1 X1～X10 G2 RY NULL G2 G1 ON G3 X4.7～X5.5 G3 V I + + A X1～X10 X10～X100 PWM回路 CS Z1 CS1 Z2 Z4 Z3 FB1 6c SV-B J2 FB1 P Z5 ±2A/±4V + J3 J4 P DG 30ac 32c 微分回路 SPL LVDT amplifier SPL フィルタ回路 +24V 3A LEDドライバ + DC/DCコンバータ 0V ALC 26a 20a VCEO PWM回路ヘ 28ac IC（30V以下） FG チェックピン 基板上に設定 正面パネルに設定 J1はLED基板上 * +100% +25 +5 ALE OP * J1 AG I1 絶対値回路 I2 スパン ゼロ PG LED － （30V以下） ±10%IR G1,G2モード N 6a SV-A 電流検出器 FB2 FB2 26c IM DT 0～10%IRp-p 200Hz N 6a 18c PZ DV +10 －10 20c 24a 22a 24c 22c +10V 12c −10V 12a －5 －25 －100% 7 より詳しい情報はこちらへ ムーグの製品、各ソリューションおよびサービスに関する詳しい情報は、メールでお問い合わせいただくか、 WEB サイトをご覧ください。また、最寄りのムーグの事業拠点にも直接お問い合わせいただけます。 アイルランド 韓国 ノルウェー アメリカ シンガポール フィンランド アルゼンチン スイス フランス +353 21 451 9000 info.ireland@moog.com +1 716 652 2000 info.usa@moog.com +54 11 4326 5916 info.argentina@moog.com イギリス +44 168 429 6600 info.uk@moog.com イタリア +39 0332 421 111 info.italy@moog.com インド +91 80 4057 6666 info.india@moog.com オーストラリア +61 3 9561 6044 info.australia@moog.com オランダ +82 31 764 6711 info.korea@moog.com +65 677 36238 info.singapore@moog.com +41 71 394 5010 info.switzerland@moog. com スウェーデン +46 31 680 060 info.sweden@moog.com スペイン +34 902 133 240 info.spain@moog.com 中国 +86 21 2893 1600 Info.china@moog.com ドイツ +49 7031 622 0 info.germany@moog.com +31 252 462 000 info.netherlands@moog. com トルコ カナダ 日本 +1 716 652 2000 info.canada@moog.com +90 216 663 6020 info.turkey@moog.com +81 46 355 3767 info.japan@moog.com www.moog.co.jp ©2014 Moog Inc. 日本ムーグ株式会社 Moog およびムーグはMoog Inc. の登録商標です。 本書に記された全ての商標はMoog Inc. および日本ムーグ株式会社の商標です。 J841 Series-ja YCO ／ YCO ／ PDF, Desember 2014 WHAT MOVES YOUR WORLD +47 6494 1948 info.norway@moog.com +358 10 422 1840 info.finland@moog.com +33 1 4560 7000 info.france@moog.com ブラジル +55 11 3572 0400 info.brazil@moog.com 香港 +852 2 635 3200 info.hongkong@moog.com 南アフリカ +27 12 653 6768 info.southafrica@moog.com ルクセンブルグ +352 40 46 401 info.luxembourg@moog.com ロシア +7 8 31 713 1811 info.russia@moog.com
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