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ハイブリッドステップモータ（2相） - Linear hybrid stepping motors

Core Products
CIRCUIT
MOTOR
OUTPUT
電源回路
Power Supply
+
DCブラシレス
モータ駆動回路
+
DC Brushless
Driver
+
+
AC誘導
AC Induction
Controller
Fan System
+
+
モータ制御回路
+
ファン システム
+
ギヤ システム
Gear System
HBステップ
最適な
モジュール・
システムを
御提案
Shinano Kenshi will
suggest best module
and system for you.
Hybrid Step
制御ソフト
Software
環境にやさしい、低騒音・低振動の技術
Enviromental Friendly Design, Lower Audible Noise & Lower Vibration Technology
■モータ製品代表用途例 Motor Application Example
産業機器
自動車
アミューズメント機器
複写機
ホームオートメーション
Factory Automation
Automobile
Amusement Equipment
Copier
Home Automation
繊維機械
バイク
金融端末
印刷機
水廻り製品
Textile Machinery
Motor Bike
Banking Machine
Printing Press
Kitchen, Bath & Toilet
医療機器
セキュリティー機器
光学製品
空調機器
Medical Instrument
Security Equipment
Opt Electronics Instrument
Air Conditioner
健康機器
計測器
コンピュータ端末
環境機器
Health Instrument
Measurement Instrument
Computer Peripheral
Environmental Instrument
ご要望をお聞かせください。
We are pleased to hear your request.
電源電圧、モータ特性、低騒音、低振動他
Power Supply Voltage, Motor Characteristic, Lower Audible Noise, Lower Vibration, etc.
軸形状、ワイヤーハーネス、取り付け板、ギヤ、ファン、プーリ、他周辺機構部品
Shaft Configuration, Wire Harness, Mounting Flange, Gear, Fan, Pulley, other peripheral Components.
電源、駆動回路、回転数制御回路、ロック保護回路、異常時アラーム回路、他周辺回路
Power Supply, Driver, Speed Controller, Lock Protector, Caution Alarm, other peripheral circuit.
Contents
製品
2 Phase Hybrid Step Motor
Lineup
モータ説明........................................ 3
Motor Explanation
ステップモータ................................ 12
Step Motor
ステップモータドライバ................. 37
Step Motor
Products
ハイブリッドステップモータ（2相） ラインナップ........................................2
Step Motor Driver
DC Brushless Motor
アウターロータタイプ..................... 38
Outer Rotor Motor
ギヤードモータ................................ 42
Geared Motor
インナーロータタイプ......................43
Inner Rotor Motor
ブロワーモータ................................ 47
AC誘導タイプ
AC Induction Type
クマトリモータ................................ 48
Shaded Coil Motor
ギヤードモータ................................ 49
Geared Motor
コンデンサモータ.............................50
Capacitor-Run Motor
特殊製品
Special Products
DCブラシレスモータ...................... 52
DC Brushless Motor
ポリゴンミラースキャナーモータ..... 53
Polygon Mirror Scanner Motor
マイクロポンプシリーズ................. 54
Micro Pump Series
機械加工部品販売 ..............................................................................................55
精密電機事業部 営業拠点案内 .................................................................56
東莞信濃馬達有限公司.....................................................................................57
DONG GUAN SHINANO MOTOR CO.,LTD.
AC Induction Type Special Products
Blower Motor
Brushless Motor
DCブラシレスモータ
Shinano Kenshi Co., LTD.
TORQUE RANGE
ハイブリッドステップモータ ラインナップ
Hybrid Step Motor - Motor Lineup
STEP
ANGLE
0.9°
SIZE
WINDINGS MODEL
TORQUE (mN.m)
* FREQUENCY at 1,000 pps
0
50 100
200
300
400
600
800
1,000
1,500
2,000 4,000
0
50 100
200
300
400
600
800
1,000
1,500
2,000 4,000
Bipolar SST36C0
φ36mm
SST36C1
Step Motor
□39mm
NEMA16 Unipolar SST39C1
SST40C1
SST40C2
1.8°
Bipolar SST35D1
□35mm
NEMA14
□39mm
NEMA16 Unipolar SST39D1
SST39D2
□42mm
NEMA17 Unipolar SST42D1
Brushless Motor
SST42D2
SST43D1
SST43D2
SST45D0
SST45D1
SST45D2
Bipolar SST43D1
AC Induction Type Special Products
SST43D2
□56mm
NEMA23 Unipolar SST58D1
SST58D2
SST58D3
SST58D4
SST58D5
SST59D1
SST59D2
SST59D3
SST59D5
Bipolar SST58D1
SST58D2
SST58D3
SST58D4
SST58D5
SST59D1
SST59D2
SST59D3
SST59D5
□83mm
NEMA34 Unipolar SST83D1
SST83D2
SST83D3
STEP
ANGLE
2
SIZE
WINDINGS MODEL
TORQUE (mN.m)
* FREQUENCY at 1,000 pps
Shinano Kenshi Co., LTD.
ハイブリッドステップモータ（2相）
モータ説明
2 Phase Hybrid Step Motor
1
Motor Explanation
ステップモータの型式番号
Step Motor Parts Number
弊社のステップモータの型番は次により
区分されています。
軸仕様 Shaft Configration
ステップモータ
Stepping Motor
0 : 片軸 Single
1 : 両軸 Double
外形サイズ
Motor Size (O.D. in mm)
シリーズ番号 Motor Characteristics(1-99)
ケースの有無 Construction
0 : ケースの有り With Steel Housing
1 : ケースの無し Without Steel Housing
ステップ角
Step Angle
C : 0.9°
D : 1.8°
G : 3.6°
H : 3.75°
モータの長さ区分 Motor Length
0∼5
Brushless Motor
2
Step Motor
Our stepping motor model number is
determined by the following.
S S T
標準結線とリード線の色別
Standard Lead Wire Connection and Color Code
BROWN(A)
ORANGE(A)
BLACK(A)
BROWN(A)
BROWN(A)
BLACK(COM A)
BLACK(COM A)
BLACK/ WHITE(COM A)
ORANGE(A)
ORANGE(A)
GREEN/ WHITE(COM A)
3
[Unipolar]
[Unipolar]
BLUE(B)
BLUE/ WHITE
(COM B)
RED/ WHITE
(COM B)
RED(B)
YELLOW(B)
RED(B)
YELLOW(B)
WHITE(COM B)
RED(B)
RED(B)
[Bipolar]
AC Induction Type Special Products
YELLOW(B)
GREEN(A)
[Bipolar / Unipolar]
標準試験回路
Typical Drive Circuits
CONSTANT
R
R
I (A)
CONSTANT
I (A)
CURRENT
Vw
C
C
LOGIC
INPUT
4
I (A)
CHOPPER
CURRENT
CHOPPER
I (A)
Vw
DRIVER
Rs
TYPE A
LOGIC
INPUT
Vw
Rs
TYPE B
DRIVER
Rs
TYPE C
Rs
TYPE D
ステップモータの特徴
Features of Stepping Motor
① 回転角度は入力パルス数に比例します。入力パルスが無い状態
では停止位置を保持します。
② 回転速度は入力パルスの周波数に比例します。デジタル信号に
よる制御が容易です。
③ オープンループ制御による同期運転が可能です。
④ 起動、停止の応答性が良好です。
⑤ 角度誤差が小さく、誤差が累積しません。
⑥ 低速高トルクを減速機無しで実現できます。
⑦ 摺動部がないため長寿命です。
⑧ 両方向に回転します。
⑨ 脱調時にモータへのダメージがありません。
■これらの特徴により下記のような製品に利用されています。
正確な位置決めが必要な、Ｘ-Ｙテーブル、プロッター、プリンタ、スキャ
ナー、ファックス、カードリーダ、コピー機、医療ポンプ、産業ロボット、バ
ルブ他
① Rotational speed is proportional to the frequency of input pulses
(stepping rate). Holding torque when energized.
② Digital control of speed and position.
③ Open loop system with no position feedback required.
④ Excellent response to acceleration, deceleration and step
commands.
⑤ Noncumulative positioning error (±5% of step angle).
⑥ Excellent low speed/high torque characteristics without gear
reduction.
⑦ No brush-commutator and long trouble free life.
⑧ Bi-Directional operation.
⑨ Can be stalled without motor damage.
■ Typical Stepping Motor Applications
For accurate positioning of X-Y tables, plotters, printers, scanners,
facsimile machines, Card readers, copiers, medical applications,
robotics, valves, etc.
3
Shinano Kenshi Co., LTD.
ハイブリッドステップモータ（2相）
モータ説明
2 Phase Hybrid Step Motor
5
Motor Explanation
ステップモータの構造
Step Motor Construction
There are three basic types of step motors: variable reluctance (VR), permanent
magnet (PM) and hybrid (HB), SKC adopted the HB type step motor design
because it has some of the desirable features of both the VR and PM. It has
high resolution, excellent holding and dynamic torque, and can operate at high
stepping rates.
ステップモータには、可変リラクタンス型（VR）
、永久磁石型（PM）
、複
合型（HB）
と３つのタイプがあります。弊社では、高分解能、高精度、
高トルクを追求するためHB型のステップモータを採用しています。
Step Motor
Rotor Laminations
Winding
Front End Bell
Stator
Rotor Laminations
Rear End Bell
S
S
S
Ball Bearing
Rotor Laminations
N
S
N
Rotor Shaft
S
Magnet
Polarity
N
Magnet
Magnet
Half Pitch Off Set
Fig.5-1 Stepping Motor Construction
6
Fig.5-2 Rotor Construction
ステップモータの動作原理
Step Motor Theory
Using a 1.8 degree, unipolar, 2 phase stepping motor as an example, the
following will explain the theory of operation. Referring to Fig.6-1, the number of
poles on the stator is 8 spaced at 45 degree intervals. Each pole face has 5
teeth spaced at 7.2 degree intervals. Each stator pole has a winding as shown
in Fig.6-1
コイルにTable.6-1のような電流を流すと、固定子にはFig.6-2のように
回転磁界が発生します。
When applying the current to the windings in the following sequence per Table
6-1, the stator can generate the rotating magnetic field as shown in Fig. 6-2
(steps 1 thru 4).
Winding
1
A
A
PULSE
2
B
8
B
B
B
7.2°
7
45°
AA
AA
3
ON
Step1
PHASE A
OFF
Step2
PHASE B
B
Step3
PHASE A
B
Stator Pole
B
AC Induction Type Special Products
ステップ角1.8°
、2相ユニポーラタイプの動作を説明します。固定子に
は８つの磁極が45°
間隔で配置され、各磁極には５つの歯が7.2°
間隔
で配置されています。
そして各磁極にはFig.6-1のようにコイルが巻かれています。
B
Brushless Motor
N
N
6
4
A
A
Step4
PHASE B
5
Table 6-1 励磁パターン（1相励磁）
Step Phase Sequence (1 phase excited)
Fig.6-1 Stator
1
7
3
S
N
4
1
2
8
N
S
6
1
2
8
S
N
N
S
7
3
6
4
7
3
N
S
4
N
S
S
N
7
3
6
4
5
5
5
5
Step1
Step2
Step3
Step4
Fig.6-2 励磁相切り替えによる回転磁界
Rotational magnetic field generated by phase sequence
4
2
8
S
N
6
1
2
8
Shinano Kenshi Co., LTD.
回転子は、50個の歯を持つ2個の回転子鉄心とマグネットから構成さ
れ、回転子鉄心は図5-2のように互いに半ピッチずらして組立てられて
います。
固定子の励磁相を切り替えたときの回転子の動きを図6-3に示します。
Step 1
Pole 2,6
Pole 3,7
N
Brushless Motor
Pole 1,5
① In step 1
Phase A is excited so that the S pole of the rotor is attracted to Pole
1,5 of the stator which is now a N pole, and the N pole of the rotor is
attracted to pole 3,7 of the stator which is a S pole now. At this point
there is an angle difference between the rotor and stator teeth of 1/4
pitch (1,8 degrees).
For instance, the stator teeth of 2,6 and 4,8 are offset 1.8 degrees
from the rotor teeth.
② In step 2
There is a stable position when a S pole of the rotor is lined up with
Pole 2,6 of the stator and a N pole of the rotor lines up with Pole 4,8
of stator. The rotor has moved 1.8 degrees of rotation from step 1.
③ The switching of phases per step 3,4 etc, produces 1.8 degrees of
rotation per step.
Step Motor
① ステップ1
A相が励磁されることにより、回転子鉄心のS極の側の歯は固定
子の磁極1.5の歯と向い合い、N極側の歯は固定子の磁極3.7の
歯と向い合い、それぞれSとNが引き付け合って安定します。
この時、固定子の磁極2.6に対して回転子のS極側の歯と磁極
4.8の歯に対して回転子のN極側の歯は1／4ピッチ
（1.8°
）位相が
遅れています。
② ステップ2
B相に励磁を切り換えます。
この励磁状態での安定点は、固定子の磁極2.6と4.8の歯が回転
子の歯と向い合う状態なので、B相の励磁により回転子は1／4ピ
ッチ
（1.8°
）回転して安定します。
③ 以後、励磁相を切り換えるたびに、回転子は1／4ピッチづつ回転
して行きます。
The hybrid rotor has 2 sets (stacks) of laminations separated by a
permanent magnet. Each set of laminations has 50 teeth and are offset
from each other by 1/2 tooth pitch. This gives the rotor 50 N and 50 S
poles at the rotor O.D.
Fig 6-3 illustrates the movement of the rotor when the phase sequence
is energized.
Pole 4,8
S
Stator
Rotor
N
S
45°
45°
Step 1
AC Induction Type Special Products
1.8°
45°
N
S
Stator
S
Rotor
N
1.8°
Step 1
S
N
Stator
Rotor
N
N
S
1.8°
Fig.6-3 1相励磁駆動
1 phase excitation sequence
7
ステップモータの特性と用語
Technical Data and Terminology
① ホールディングトルク
モータを定格電流で励磁した状態で出力軸に外部よりトルクを加
え、角度変位を与えた時に発生する最大トルク。
最大静止トルクとも呼ばれています。
② ディテントトルク
モータ無通電（無励磁）
で各リード端子を開放し、出力軸に外部よ
りトルクを加え、角度変位を与えたときに発生する最大トルク。残
留トルクとも呼ばれています。
③ 周波数−トルク特性曲線
周波数−トルク特性曲線は駆動周波数とモータのトルクの関係を
表わす曲線です。
ステップモータの特性は、駆動回路、励磁方式、測定系の負荷に
より変化するため、周波数−トルク特性はこれらの試験条件を考
慮して評価する必要があります。
① Holding Torque
The maximum steady torque that can be applied to the shaft of an
energized motor without causing continuous rotation.
② Detent Torque
The maximum torque that can be applied to the shaft of a nonenergized motor without causing continuous rotation.
③ Speed-Torque Curve
The speed- torque characteristics of a stepping motor are a function
of the drive circuit, excitation method and load inertia.
5
Shinano Kenshi Co., LTD.
ハイブリッドステップモータ（2相）
モータ説明
2 Phase Hybrid Step Motor
Torque
(N-m)
Motor Explanation
(Resonance point is not included herein.)
Holding torque
＋
Angle
Error
Backward
Positive
Max. Error
Theoretical
Pull-out torque
Pull-in torque
Step Motor
Brushless Motor
AC Induction Type Special Products
6
Start /Stop
range
Slew
range
Hysterisis
−
Driving
frequency
Max no load
response
Forward
Negative
Max. Error
Max
response
Speed (PPS)
Fig.7-1 周波数―トルク特性曲線
Speed-Torque Curve
④ 最大連続応答周波数
無負荷の状態で徐々に励磁の周波数を上げたとき、モータが同期
を保って回転することのできる最大周波数。
⑤ 自起動領域
一定の負荷を掛けたとき、周波数に同期して起動、停止、逆転が
可能な領域。
⑥ 最大自起動周波数
無負荷の状態で、入力信号に同期して、起動、停止、逆転が可能
な最大周波数。
⑦ 脱出トルク
自起動領域内で起動し、徐々に周波数を増加させたとき同期を保
って回転することのできる最大トルク
⑧ 引込みトルク
周波数に同期して、モータが起動、停止、逆転できる最大のトルク。
⑨ スルー領域
自起動領域で起動し、徐々に周波数または負荷トルクを増加させ
たとき、モータが周波数に対して同期を保って回転することのでき
る領域。
⑩ 角度誤差
理論静止位置と実際の静止位置との差です。
角度誤差＝±
｜プラス最大誤差｜＋｜マイナス最大誤差｜
2
通常、ステップモータの角度精度は静止角度誤差により規定され
単位ステップ角の±3％∼5％以内が一般的。
⑪ ヒステリシス誤差
正回転時と逆回転時における各ステップの静止位置の角度誤差
の最大値。
⑫ 共振
ステップモータは駆動パルスが入力される毎にステップ回転を繰り
返して回転するため振動が発生します。特に回転系の固有振動数
と駆動周波数が一致すると共振現象が発生し、振動が大きくなっ
たり、脱調によるモータ停止、ミスステップあるいは逆回転が発生し
ます。この共振周波数は通常100∼200Hz付近にあるため、駆動
設計には、この周波数領域を避けていただく事が必要です。尚こ
の共振問題をロールダンパーの使用等で解決する事も可能です。
Fig.7-2 角度精度
Step Angle Accuracy
④ Maximum Slew Frequency
The maximum rate at which the step motor will run and remain in
synchronism.
⑤ Start-Stop Range
This is the range where a stepping motor can start, stop and reverse
the direction of rotation without losing step.
⑥ Maximun Starting Frequency
The maximum pulse rate (frequency) at which an unloaded step
motor can start and run without missing steps or stop without taking
more steps than pulses.
⑦ Pull-out Torque
The maximum torque that can be applied to the shaft of a step motor
(running at constant speed) and no cause it to lose step.
⑧ Pull-in Torque
The maximum torque at which a step motor can start, stop and
reverse the direction of rotation without losing step.
The maximum torque at which an energized step motor will start and
run in synchronism, without losing steps, at constant speed.
⑨ Slewing Range
This is the area between the pull-in and pull-out torque curves where
a step motor can run without losing step, when the speed is
increased or decreased gradually, Motor must be brought up to the
slew range with acceleration and deceleration technique known as
ramping.
⑩ Accuracy
This is defined as the difference between the theoretical and actual
rotor position expressed as a percentage of the step angle. Standard
is +/-5%. This positioning error is noncumulative.
⑪ Hysteresis Error
This is the maximum accumulated error from theoretical position for
both forward and backward direction of rotation.
⑫ Resonance
A step motor operates on a series of input pulses, each pulse
causing the rotor to advance on step. In this time the motor’s rotor
must accelerate and then decelerate to a stop.This causes ringing,
overshoot and vibration. There are some speeds at which the motor
will not run. This is called its resonant frequency. The objective is to
design the system so that no resonant frequencies appear in the
operating speed range. This problem can be eliminated by means of
using mechanical dampers or others.
Shinano Kenshi Co., LTD.
8
駆動方法
Drive Methods
-1.Driver
-1．出力段
+Vo
〔Fig.8-1(a)〕
〔Fig.8-1(b)〕
〔Fig.8-1(c)〕
〔Fig.8-1(d)〕
+Vo
AC Induction Type Special Products
+Vo
Examples:
Diode Method
Diode + Resistance Method
Diode + Zener Diode Method
Capacitor Method
Brushless Motor
例：
・ダイオード方式
・ダイオード＋抵抗方式
・ダイオード＋ツェナーダイオード方式
・コンデンサー方式
Step Motor
① Drive Circuits
The operation of a step motor is dependent upon an indexer (pulse
source) and driver. The indexer feeds pulses to the driver which
applies power to the appropriate motor windings. The number and
rate of pulses determines the speed, direction of rotation and the
amount of rotation of the motor output shaft. The selection of the
proper driver is critical to the optimum performance of a step motor.
Fig.8-1 shows some typical drive circuits.
② Dumper circuits
These circuits also illustrate some of the methods used to protect the
power switches against reverse voltage transients.
These circuits can also be used to improve the damping and noise
characteristics of a step motor. However, the torque at higher pulse
rates (frequency) can be reduced so careful consideration must be
exercised when selecting one of these methods.
① 駆動回路
ステップモータの駆動回路は、入力パルス信号を相切換信号に変
換する分配回路とモータを駆動する出力段に分けられますが、出力
段の回路構成はモータの周波数−トルク特性を大きく左右するた
め、モータと駆動回路出力段は一体で考える必要があります。
代表的な出力段をFig.8-1に示します。
② 抑制回路
ステップモータで励磁相を切り換えた場合、モータ巻線には逆起電
力が発生し、出力段のパワー素子にも架かります。この逆起電力は
巻線インダクタンスやスイッチング特性により変化し、パワー素子の耐
圧の最大定格を超えることもあります。
そこで逆起電力を抑えるために抑制回路が使用されます。逆起電力
により抑制回路に流れる電流はモータの回転子の動きを遅らせる作
用をするため、抑制回路はモータの振動、騒音を下げるダンパー回路
としての効果をもちます。同時に、抑制回路は高速領域のトルク特性
を低下させるので、ダンピング特性とスイッチング素子の耐圧、及び
周波数−トルク特性をお互いに考慮して選定する必要があります。
+Vo
+Vo
(a)
(b)
(c)
+Vo
(d)
(d)
+V1
+Vo
Timer
Circuit
Driver
Circuit
−
＋
(f)
( G)
Fig.8-1
7
Shinano Kenshi Co., LTD.
ハイブリッドステップモータ（2相）
モータ説明
2 Phase Hybrid Step Motor
Motor Explanation
Step Motor
③ 高速応答性の改善
ステップモータでは、コイルのインダクタンスにより、コイルに流れる
電流は電圧を印加してもすぐに立ちあがらず、巻線の抵抗Ｒとイン
ダクタンスＬで決定される。時定数＝Ｌ/Ｒ このため駆動周波数が
高くなると電流が減少し、高速領域におけるトルクも低下します。
高速応答性を改善するため、
a）モータの巻線に直列に抵抗を挿入して時定数を小さくし、電源電
圧を高くして電流の低下を抑える。
〔Fig.8-2(2)〕
b）電源電圧を上げる。
〔Fig8-2(3)〕
この場合、電源電圧の印加時間を制御して平均電流を下げるか、
運転時間を短時間に制限することによりモータ巻線の温度上昇を
定格内に抑えることが必要になります。
例）・2電流方式〔Fig.8-1(f)〕
・定電流チョッパー方式〔Fig.8-1(g)〕
③ Stepping Rate
A step motor operated at a fixed voltage has a decreasing torque
curve as the frequency or step rate increases. This is due to the rise
time of the motor winding which limits the value of the coil current.
This is determined by the ratio of inductance to resistance (L/R) of a
circuit can be accomplished as follows:
a) Increase the supply voltage and add a series resistor, Fig.8-2(2), to
maintain rated motor current and reduce the L/R of the circuit.
b) Increase the supply voltage, Fig.8-2(3), improving the time constant
(L/R) of the circuit. However, its is necessary to limit the motor
current with a bi-level or choped supply voltage/
・Dual Voltage (Bi-level) Drive〔Fig.8-1(f)〕
・Chopper Drive〔Fig.8-1(g)〕
Brushless Motor
③：τ=L/R
Supply Voltage=2Vo
電流
2Io
③
Io
②：τ=L/2R
Supply Voltage=2Vo
②
注：τ=電気的時定数
Note : τ=Electrical Time Constant
①：τ=L/R
Supply Voltage=Vo
①
時間
AC Induction Type Special Products
Fig.8-2
-2. Excitation methods
-2．励磁方式
励磁方式 Excitation Method
1相励磁 Single Phase
2相励磁 Dual Phase
1-2相励磁 1-2 Phase
角度精度
Step accuracy
△
◎
○
トルク
Torque
△
◎
○
振動
Vibration
△
○
◎
Pulse
Phase A
励磁
パターン
Switching
Sequence
Phase B
Phase A
Phase B
特徴
Features
他
Other
―
―
■1/2ステップ
Half stepping
■回転が滑らか
Smooth rotation
■高速回転
Higher pulse rate
Table 8-1 励磁方式と特徴
Descriptions and features of each method.
8
Shinano Kenshi Co., LTD.
-3. Unipolar and Bipolar Operation
-3．バイポーラ方式とユニポーラ方式
ステップモータには、コイルに流す電流の方向によりバイポーラ方
式とユニポーラ方式があります。
弊社のステップモータには、２相のバイポーラ巻き線と４相のユニ
ポーラ巻き線の２種類があります。
a）バイポーラ方式
方向の電流が流れます。
〔Fig.8-3〕
但し、上下のトランジスタに同時に電流が流れないように回路を設
計する必要があります。適切に操作すれば、バイポーラ方式は標準
ステップ角に対して低電流にて機能します。
b）ユニポーラ方式
4相のユニポーラには４つの独立したコイルがあり、各コイルには１
方向のみ電流が流れます。
す。
バイポーラ方式と比較してスイッチングのための電流が１/２で済み、
single power supply. The use of a unipolar winding, sometimes called
a bifilar winding, allows the drive circuit to be simplified. Not only are
one-half as many power switched required(4vs.8), but the timing is
not as crirical to prevent a current short through two transistors as is
possible less torque at low step rates.
However, at higher rates the torque outputs are equivalent.
Brushless Motor
ユニポーラ方式の採用により、駆動回路は簡素化が可能となりま
Step Motor
2相のバイポーラには２つの独立したコイルがあり、各コイルには両
Stepper motors are available with either two coil bipolar or four coil
unipolar windings.
a) Bipolar Winding - the stator flux is reversed by reversing the current
in the winding. It requires a push-pull bipolar drive as shown in Fig.83. Care must be taken to design the circuit so that the transistors in
series do not short the power supply by coming on at the same time.
Properly operated, the bipolar winding gives the optimum
performance at low to medium step rates.
b) Unipolar winding has two coils wound on the same bobbin per stator
half. Flux is reversed by energizing one coil or the other coil from a
上下トランジスタ間での電流ショートを防止する必要がありません。
トルク特性は低速駆動域にて約30％低くなります。しかし、高速駆
Q4
Q7
Q8
Fig.8-3 Bipolar Method
9
GRY
YEL
GRY
YEL
BLK
Q3
RED
Q6
+V
BLK
Q5
RED
YEL
Q2
+V
BLK
GRY
Q1
AC Induction Type Special Products
RED
動域でのトルク出力は同等です。
Q1
Q2
Q3
Q4
Fig.8-4 Unipolar Method
ステップモータの選定と負荷計算
Step Motor Load Calculations and Selection
ステップモータを選定するには以下の明確化が必要です。
a）負荷条件
・負荷イナーシャ
・摩擦負荷
b）駆動条件
・駆動回路
・最高周波数
・加減速パターン
上記条件から負荷トルクを算出し、各モータの周波数−トルク特性、
ホールディングトルク等と比較して、モータを選定します。
To select the proper step motor, the following must be determind:
a) Load Conditions
・Friction Load
・Load Inertia
b) Driving Conditions
・Drive Circuit
・Maximum speed (Frequency)
・Acceleration/Deceleration Pattern
With the above information, the proper step motor can be selected.
9
Shinano Kenshi Co., LTD.
ハイブリッドステップモータ（2相）
モータ説明
2 Phase Hybrid Step Motor
Motor Explanation
-1. Load Inertia
-1．負荷イナーシャ
The following is an example for calculating the inertia of a hollow
cylinder.
最も一般的な中空プーリの負荷イナーシャ計算方法
Step Motor
J=
D1
J ：イナーシャ
M ：プーリの重さ
D1 ：プーリの外形
D2 ：プーリの内径
D2
Fig.9-1
各駆動系からモータ軸への負荷イナーシャの換算をします。
Brushless Motor
-2．モータ軸への負荷イナーシャの概算
1
1
・MV2=
・Jω2
2
2
Energy =
inertia
mass of Pulley
O.D.
L.D.
[Kg]
[cm]
[cm]
Linear systems can be related to rotational system by utilizing the
kinekic energy equabions for the two systems.
For linear transiations:
-2. Conversion of load inertia to motor shaft
V ：速度
velocity
ω：角速度 angular velocity
1) Gear drive system
1）減速器の場合
Z2
AC Induction Type Special Products
Load
Z1
J3
2
2＋
J3）＋ J1
J
：モータに掛かるイナーシャ Total inertia reflected to motor
Number of gear teeth
Z3,Z2 ：ギアの歯数
Inertia
J1,J2,J3：イナーシャ
J1
J2
Z1
〔 Z 〕・（J
J=
Fig.9-2
2) Pulley & belt system
2）タイミングベルトの場合
M
J = 2J1 ＋
J1
J1
D
D
1
4
・MD2
J2：プーリのイナーシャ Inertia of pulley
D ：プーリの直径
Dlameter of Pulley
M ：負荷の重さ
Weight of load [Kg]
Fig.9-3
-3．負荷計算と加速度パターンの計算法
1）負荷計算
ステップモータが、負荷を駆動するための条件は
TM ≧ TF ＋ TJ
Pullout torque (Nm)
TM：脱出トルク
Friction torque (Nm)
TF ：摩擦負荷
TJ ：イナーシャ負荷 Inertia load (Nm)
10
1
・M・(D12+D22) [Kg-cm2]
8
-3.Determination of load acceleration/deceleration pattern.
1) Load Calculation
To determine the torque required to drive the load, the following
equation sould be satisfied.
TJ =
（JR ＋ JL）
πθs
df
・
・
180
dt
g
JR ：モータのロータイナーシャ
J1 ：負荷イナーシャ
θS：単位ステップ角度
g ：重力加速度
f ：駆動周波数
Rotor inertia [Kg-cm2]
Load inertia [Kg-cm2]
Step angle [deg]
Gravity acceleration = 9.8 [m/sec2]
Drive frequency [PPS]
Shinano Kenshi Co., LTD.
TJ = 9.8 ×
（0.1 ＋ 1）
（π × 1.8） （1000 − 100）
= 6.23 × 10-2 [N-m]
×
×
980
980
0.05
f (t) =
TJ =
f1
f1 − f0
・t ＋ f0
t1
（JR ＋ JL）
πθs
・
180
g
f0
・
f1 − f0
t1
時間 t
Fig.9-4 直線的加速度
Linear Acceleration
3) Exponential acceleration
For exponential as shown in Fig.9-5, drive frequency f(t) and
inertia load Tj are expressed as follows:
3）指数関数的加速
Fig.9-5のように指数関数的な加速を行う場合、駆動周波数
f(t)と慣性負荷Tjは以下のように表されます。
f (t) = f1 ・（1−e-1/τ）＋ f0
TJ =
（JR ＋ JL）
πθs
・
180
g
f1
・
f0
f1
・e-t/τ
τ
時定数τの指数関数
Exponent of time constant (τ)
Fig.9-5 指数関数的加速
Exponential Acceleration
10
時間 t
SSTシリーズの回転方向と結線列
Connection of lead wire and direction for Stepping Motor
AC Induction Type Special Products
= 一定
Brushless Motor
2) Linear acceleration
For linear acceleration as shown in Fig.9-4 frequency f(t), inertial
system frequency Fj(t) and inertia load Tj are expressed as
follows:
2）直線的加速
Fig.9-4のように直線的加速を行う場合、
駆動周波数：f
慣性駆動周波数：f(t)
慣性負荷：T3
は以下のようになります。
Step Motor
Example:
1.8 degree step motor is to be accelerated from 100-1,000
pulse/sec.(PPS) in 50 ms,
JR = 100 g-cm2
Ji = 1 Kg-cm2
The necessary pullout torque is:
例）
ステップ角1.8°
のステップモータにおいて、
モータ回転子のイナーシャ JR = 100 g-cm2
負荷のイナーシャ
JL = 1 kg-cm2
を100PPSから1000PPSに50ｍsecで加速する場合の慣
性負荷トルク
（加速トルク）
を計算します。
BROWN(A)
BLACK(COM A)
YELLOW(B)
WHITE(COM B)
RED(B)
ORANGE(A)
STEP
1
2
3
4
BRN(A)
―
RED(B)
―
―
ORG(A)
―
Fig.10-2 回転方向（2相励磁）
Direction (2 Phase excited)
Fig.10-1 結線図
Wire Connection
ステップモータ操作
ケース温度が100℃を超える場合は弊社までご連絡ください。
―
―
YLW(B)
―
―
*Used Unipolar Circuit
BLK(COM A), WHT(COM B)
＋
＋
＋
＋
出力軸側（取付面側）より見てCW回転。
＋：Vs
−：GND
Step motor operation
Case temperature should not exceed 100 deg C under any
operating condition.
11
Shinano Kenshi Co., LTD.
SST35D SERIES
□35mm（NEMA 14）
ハイブリッドステップモータ（2相）
2 Phase Hybrid Step Motor
標準タイプ Standard Model
1.8°
RoHS
Bipolar
STEP ANGLE
deg
1.8
MODEL
SST35D1
VOLTAGE
V
2.5
CURRENT
A/φ
0.4
RESISTANCE
Ω/φ
6.3
INDUCTANCE HOLDING TORQUE ROTOR INERTIA NUMBER OF LEADS
mH/φ
mN-m
g-cm2
LEAD
5.6
40.0
6.4
4
LENGTH
mm
25
25
PULL OUT
20
15
10
PULL IN
VOLTAGE= 42(Vw)
CURRENT = 0.4 A/Phase
EXCITING MODE : 2 Phase
INERTIA LOAD : 1g-cm2
200 ±10
AC Induction Type Special Products
TORQUE (mN-m)
2
26
0
25 MAX.
φ3
26
15
0
-0.014
Brushless Motor
30
4-M3×0.5
DEPTH 2.5 MIN.
□35
5
0
PIN No. 1234
1
3
A
MOTOR
CONNECTOR
JST : PHR-4
A
MATING
CONNECTOR
JST : B 4B-PH-K-S
S 4B-PH-K-S
B
B
2
4
Wiring diagram
INFORMATION
● ご要求に応じて、巻線を最適にデザインいたします。
We can optimize motor winding based on customer requests.
※ご注意 : 使用ドライバ、駆動条件によっては、モータがかなり発熱することがあります。モータの外被温度は100℃以下でお使いください。
Note : Depending on driver and driving condition, motor may generate excessive temperature. Recommended temperature on motor surface is 100°C max.
12
MASS
g
110
SST35D1
DIMENSIONS (Example)
φ10 -0.1
Step Motor
SPECIFICATIONS
0
1000
2000
3000
FREQUENCY (pps)
4000
5000
Shinano Kenshi Co., LTD.
SST39D SERIES
ハイブリッドステップモータ（2相）
2 Phase Hybrid Step Motor
□39mm（NEMA 16）
標準タイプ Standard Model
1.8°
RoHS
Unipolar
SST39D101X
SST39D102X
SST39D103X
SST39D104X
SST39D105X
SST39D201X
SST39D202X
SST39D203X
CURRENT
A/φ
0.85
0.40
0.22
0.16
0.95
0.80
0.56
0.40
RESISTANCE
Ω/φ
5.0
24.0
37.5
75.0
4.2
7.5
15.0
30.0
LENGTH
mm
31
31
31
31
31
37
37
37
31 ±0.2
φ5
φ5
0
φ22 -0.03
DRIVER : TYPE A(C=1μF, R=0)
VOLTAGE = 12V(Vw)
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
UL3265 AWG#26
A
COM(A)
A
SST39D1010
INFORMATION
80
PULL OUT
60
40
20
0
0
PULL IN
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
FREQUENCY (pps)
SST39D1020
DRIVER : SDU2201
CURRENT = 0.56 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
100
PULL OUT
40
20
0
0
PULL IN
200
400
600
800
1000 1200 1400 1600 1800 2000
FREQUENCY (pps)
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
70
60
50
40
PULL OUT
30
20
PULL IN
10
0
0
200
400
600
800
1000
1200
FREQUENCY (pps)
250
200
PULL OUT
150
100
50
0
10
PULL IN
100
1000
10000
100000
FREQUENCY (pps)
250
200
PULL OUT
150
100
50
0
10
PULL IN
100
1000
10000
100000
FREQUENCY (pps)
80
60
0
80
SST39D2030
120
TORQUE (mN-m)
DRIVER : TYPE A(C=1μF,R=0)
VOLTAGE = 9.6V(Vw)
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIAL LOAD : 100g-cm2
B
100
PULL IN
FREQUENCY (pps)
SST39D2020
120
TORQUE (mN-m)
DRIVER : SDU2201
CURRENT = 0.85 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
Red
Wiring diagram
DRIVER : SDU2201
CURRENT = 0.8 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
40
0
SST39D2010
Yellow
B
Orange
COM(B)
Black
White
5 ±3
Brown
PULL OUT
60
20
TORQUE (mN-m)
31 ±0.2
SST39D1040
80
AC Induction Type Special Products
0
-0.012
0
-0.012
(2)
DRIVER : TYPE A(C=1μF, R=0)
VOLTAGE = 17V(Vw)
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
100
TORQUE (mN-m)
(10)
L ±0.8
TORQUE (mN-m)
(24)
120
TORQUE (mN-m)
SST39D1030
□38.8
300 min
MASS
g
170
170
170
170
170
220
220
220
末尾
（Final Number） 0：片軸
（Single Shaft）1：両軸
（Double Shaft）
DIMENSIONS (Example)
4-M3×0.5
Depth 4.5 min
INDUCTANCE HOLDING TORQUE ROTOR INERTIA NUMBER OF LEADS
mH/φ
LEAD
mN-m
g-cm2
145
5.0
17
6
135
21.0
17
6
30.0
96
17
6
60.0
98
17
6
4.0
107
17
6
7.5
215
27
6
16.5
235
27
6
30.0
235
27
6
DRIVER : SDU2201
CURRENT = 0.4 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
250
TORQUE (mN-m)
▲
VOLTAGE
V
4.3
9.6
8.3
12.0
4.0
6.0
8.5
12.0
Brushless Motor
STEP ANGLE
deg
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
MODEL
Step Motor
SPECIFICATIONS
PULL OUT
200
150
100
PULL IN
50
0
10
100
1000
10000
FREQUENCY (pps)
● ご要求に応じて、巻線を最適にデザインいたします。
We can optimize motor winding based on customer requests.
● ご要求に応じて、バイポーラ駆動仕様への変更も対応が可能です。
Bipolar motor design is also available.
※ご注意 : 使用ドライバ、駆動条件によっては、モータがかなり発熱することがあります。モータの外被温度は100℃以下でお使いください。
Note : Depending on driver and driving condition, motor may generate excessive temperature. Recommended temperature on motor surface is 100°C max.
13
Shinano Kenshi Co., LTD.
SST36C SERIES
ハイブリッドステップモータ（2相）
2 Phase Hybrid Step Motor
φ36mm
高分解タイプ High Resolution Model
0.9°
Bipolar
STEP ANGLE
deg
0.9
0.9
0.9
0.9
0.9
0.9
0.9
0.9
MODEL
Brushless Motor
SST36C0030
SST36C0050
SST36C0060
SST36C0080
SST36C1030
SST36C1050
SST36C1060
SST36C1080
VOLTAGE
V
5.0
3.2
2.6
2.0
8.2
5.2
4.1
3.3
CURRENT
A/φ
0.30
0.50
0.60
0.80
0.30
0.45
0.60
0.80
RESISTANCE
Ω/φ
16.80
6.40
4.30
2.53
27.20
11.50
6.90
4.10
50.84
43.84
φ27.1
L
2-M3
φ36
2-12
φ4.762
15
2.3
2-1.65max
2-2
M2
Screw protrusion
コイル結線図
WINDING DIAGRAM
A
WINDING A
AC Induction Type Special Products
DIMENSIONS (Example)
φ16
Step Motor
SPECIFICATIONS
A
WINDING B
B
14
RoHS
B
シーケンス
SEQUENCE
STEP
1
2
3
4
5
A
＋
−
−
＋
＋
B
＋
＋
−
−
＋
リード線色
COLOR OF LEAD WIRES
PHASE
A
B
COLOR BROWN
RED
A
−
＋
＋
−
−
B
−
−
＋
＋
−
A
B
ORANGE YELLOW
INDUCTANCE HOLDING TORQUE ROTOR INERTIA NUMBER OF LEADS
mH/φ
LEAD
mN-m
g-cm2
8.50
41.2
7.3
4
3.16
41.2
7.3
4
2.23
41.2
7.3
4
1.24
41.2
7.3
4
20.70
100
19.6
4
9.00
100
19.6
4
5.35
100
19.6
4
3.16
100
19.6
4
MASS
g
50
50
50
50
90
90
90
90
DIMENSION
L
12.35
12.35
12.35
12.35
19.70
19.70
19.70
19.70
Shinano Kenshi Co., LTD.
SST36C0030
SST36C1030
35
80
70
PULL OUT
20
15
10
PULL IN
5
0
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
DRIVER : TYPE B(Vs=24V)
CURRENT = 0.3 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
TORQUE (mN-m)
25
60
50
40
PULL OUT
30
20
10
PULL IN
0
0
2000
4000
FREQUENCY (pps)
SST36C1050
35
TORQUE (mN-m)
PULL OUT
25
20
15
10
PULL IN
5
0
0
2000
4000
6000
8000
10000
12000
DRIVER : TYPE B(Vs=24V)
CURRENT = 0.5 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
60
20
0
SST36C1060
25
2000
4000
15
10
PULL IN
0
4000
6000
8000
10000
12000
DRIVER : TYPE B(Vs=24V)
CURRENT = 0.6 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
60
50
PULL OUT
40
30
20
PULL IN
10
0
0
2000
4000
6000
8000
FREQUENCY (pps)
SST36C1080
35
80
30
20
15
10
PULL IN
5
0
0
2000
4000
6000
8000
10000 12000 14000 16000
DRIVER : TYPE B(Vs=24V)
CURRENT = 0.8 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
TORQUE (mN-m)
70
PULL OUT
25
60
PULL OUT
50
40
30
20
PULL IN
10
0
0
FREQUENCY (pps)
2000
4000
6000
8000
10000
FREQUENCY (pps)
■ 取付け形状オプション - Mounting Option
15
3.8
□31±0.1
0.1
.6±
φ4.762
4-R3.5
4-M2.6
45°
L
（1.55）
1.4
4
φ46
SST36CXXX2
INFORMATION
L
φ17
φ36
φ22
0
φ4
2
4-M3
15
φ4.762
□39
OPTION B - DEMENSIONS
φ36
OPTION A - DEMENSIONS
12000
AC Induction Type Special Products
2000
8000
70
20
0
6000
80
TORQUE (mN-m)
TORQUE (mN-m)
12000
PULL IN
0
PULL OUT
5
TORQUE (mN-m)
10000
30
FREQUENCY (pps)
DRIVER : TYPE B(Vs=24V)
CURRENT = 0.8 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
12000
40
FREQUENCY (pps)
35
SST36C0080
10000
PULL OUT
50
10
30
DRIVER : TYPE B(Vs=24V)
CURRENT = 0.6 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
12000
80
FREQUENCY (pps)
SST36C0060
10000
Brushless Motor
DRIVER : TYPE B(Vs=24V)
CURRENT = 0.5 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
8000
70
30
TORQUE (mN-m)
SST36C0050
6000
FREQUENCY (pps)
Step Motor
DRIVER : TYPE B(Vs=24V)
CURRENT = 0.3 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
TORQUE (mN-m)
30
SST36CXXX3
● ご要求に応じて、巻線を最適にデザインいたします。
We can optimize motor winding based on customer requests.
※ご注意 : 使用ドライバ、駆動条件によっては、モータがかなり発熱することがあります。モータの外被温度は100℃以下でお使いください。
Note : Depending on driver and driving condition, motor may generate excessive temperature. Recommended temperature on motor surface is 100°C max.
15
Shinano Kenshi Co., LTD.
SST39C SERIES
ハイブリッドステップモータ（2相）
2 Phase Hybrid Step Motor
□39mm（NEMA 16）
高分解能タイプ High Resolution Model
0.9°
Unipolar
SST39C101X
SST39C102X
SST39C103X
SST40C101X
SST40C102X
SST40C103X
SST40C201X
SST40C202X
SST40C203X
▲
VOLTAGE
V
4.0
6.0
11.0
4.0
9.6
11.2
6.0
8.6
12.0
CURRENT
A/φ
0.80
0.60
0.30
0.80
0.40
0.30
0.80
0.56
0.40
RESISTANCE
Ω/φ
5.0
10.0
37.5
5.0
24.0
37.5
7.5
15.0
30.0
末尾
（Final Number） 0：片軸
（Single Shaft）1：両軸
（Double Shaft）
★ SST39C SERIES : 16 SLOTS LAMINATION
SST40C SERIES : 8 SLOTS LAMINATION
0
φ22 -0.03
UL3265 AWG#26
White
Wiring diagram
Red
B
B
A
Yellow
Black
A
COM(A)
COM(B)
Brown
L ±0.8
(10)
(2)
0
-0.012
φ5
0
-0.012
31 ±0.2
φ5
(24)
□38.8
4-M3×0.5
Depth 4.5 min
5 ±3
AC Induction Type Special Products
DIMENSIONS (Example)
31 ±0.2
Brushless Motor
STEP ANGLE
deg
0.9
0.9
0.9
0.9
0.9
0.9
0.9
0.9
0.9
MODEL
300 min
Step Motor
SPECIFICATIONS
Orange
16
RoHS
INDUCTANCE HOLDING TORQUE ROTOR INERTIA NUMBER OF LEADS
mH/φ
LEAD
mN-m
g-cm2
1.4
63
17
6
3.0
68
17
6
11.0
68
17
6
5.0
112
17
6
26.0
117
17
6
37.7
122
17
6
11.0
200
27
6
23.0
200
27
6
44.0
200
27
6
MASS
g
170
170
170
170
170
170
220
220
220
LENGTH
mm
32.0
32.0
32.0
32.0
32.0
32.0
37.0
37.0
37.0
Shinano Kenshi Co., LTD.
SST40C1030
70
80
70
40
30
20
PULL IN
10
0
10
100
1000
10000
100000
DRIVER : TYPE A(C=1μF, R=0)
VOLTAGE = 11.2V(Vw)
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
TORQUE (mN-m)
PULL OUT
50
60
50
PULL OUT
40
30
20
PULL IN
10
0
0
200
400
SST39C1020
SST40C2010
80
50
40
30
20
PULL IN
100
1000
10000
100000
80
60
40
20
0
10
SST40C2020
PULL IN
100
PULL OUT
30
20
PULL IN
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
DRIVER : SDU2201
CURRENT = 0.56 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
120
PULL OUT
100
80
60
40
20
0
SST40C2030
10
PULL IN
100
60
40
0
10
PULL IN
100
1000
10000
100000
10000
160
100000
DRIVER : SDU2201
CURRENT = 0.4 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
TORQUE (mN-m)
TORQUE (mN-m)
80
20
1000
140
PULL OUT
100
120
PULL OUT
100
80
60
40
20
0
10
PULL IN
100
1000
FREQUENCY (pps)
FREQUENCY (pps)
140
10000
100000
PULL OUT
120
TORQUE (mN-m)
100000
FREQUENCY (pps)
140
120
DRIVER : TD-112
CURRENT = 0.4 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
10000
140
40
10
SST40C1020
1000
160
TORQUE (mN-m)
TORQUE (mN-m)
PULL OUT
100
FREQUENCY (pps)
DRIVER : SDU2201
CURRENT = 0.8 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
1600
120
50
SST40C1010
1400
FREQUENCY (pps)
60
0
1200
AC Induction Type Special Products
0
10
DRIVER : SDU2201
CURRENT = 0.8 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
TORQUE (mN-m)
TORQUE (mN-m)
PULL OUT
FREQUENCY (pps)
DRIVER : TYPE A(C=1μF, R=0)
VOLTAGE = 11V(Vw)
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
1000
140
60
10
SST39C1030
800
160
70
DRIVER : SDU2201
CURRENT = 0.6 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
600
FREQUENCY (pps)
FREQUENCY (pps)
Brushless Motor
TORQUE (mN-m)
60
DRIVER : SDU2201
CURRENT = 0.8 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
Step Motor
SST39C1010
100
80
60
40
20
0
10
PULL IN
100
1000
10000
FREQUENCY (pps)
INFORMATION
● ご要求に応じて、巻線を最適にデザインいたします。
We can optimize motor winding based on customer requests.
● ご要求に応じて、バイポーラ駆動仕様への変更も対応が可能です。
Bipolar motor design is also available.
※ご注意 : 使用ドライバ、駆動条件によっては、モータがかなり発熱することがあります。モータの外被温度は100℃以下でお使いください。
Note : Depending on driver and driving condition, motor may generate excessive temperature. Recommended temperature on motor surface is 100°C max.
17
Shinano Kenshi Co., LTD.
SST43D SERIES
ハイブリッドステップモータ（2相）
2 Phase Hybrid Step Motor
□42mm（NEMA 17）
バイポーラ標準タイプ Bipolar Standard Model
1.8°
RoHS
SST43D104X
SST43D106X
SST43D108X
SST43D110X
SST43D112X
SST43D115X
SST43D204X
SST43D206X
SST43D208X
SST43D210X
SST43D212X
SST43D214X
SST43D216X
▲
VOLTAGE
V
6.8
4.9
3.6
3.0
2.3
1.9
8.6
5.1
3.9
3.4
2.8
2.3
2.1
CURRENT
A/φ
0.57
0.85
1.13
1.41
1.70
2.12
0.57
0.85
1.13
1.41
1.70
1.98
2.26
RESISTANCE
Ω/φ
12.00
5.75
3.20
2.10
1.35
0.90
15.00
6.00
3.45
2.40
1.65
1.15
0.95
INDUCTANCE HOLDING TORQUE ROTOR INERTIA NUMBER OF LEADS
mH/φ
LEAD
mN-m
g-cm2
16.0
294
33
4
8.1
304
33
4
4.9
312
33
4
3.3
319
33
4
2.3
322
33
4
1.5
309
33
4
24.0
420
56
4
11.8
432
56
4
7.1
422
56
4
4.8
441
56
4
3.6
456
56
4
2.5
441
56
4
1.8
424
56
4
MASS
g
230
230
230
230
230
230
290
290
290
290
290
290
290
LENGTH
mm
34
34
34
34
34
34
40
40
40
40
40
40
40
末尾
（Final Number） 5：片軸
（Single Shaft）6：両軸
（Double Shaft）
350
L ±0.8 (15)
(2)
DRIVER : TYPE D
VOLTAGE = DC24V
CURRENT = 0.57 A/Phase
EXCITING MODE : 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
TORQUE (mN-m)
20 ±0.5
15 ±0.2
4.5 ±0.1
(φ5)
4-M3×0.5
Depth 4.5min
0
φ5 -0.013
□42
31 ±0.2
4.5 ±0.1
300
0
φ22 -0.03
250
200
PULL OUT
150
100
50
PULL IN
0
SST43D1065
0
2000
4000
6000
8000
10000
6000
8000
10000
FREQUENCY (pps)
350
Pin No
1
3
(10)
A
A
B
4
B
Header
JST : S 6B-PH-K-S
Mating connector
JST : PHR-6
DRIVER : TYPE D
VOLTAGE = DC24V
CURRENT = 0.85 A/Phase
EXCITING MODE : 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
TORQUE (mN-m)
300
(19)
123456
250
200
PULL OUT
150
100
50
0
SST43D1085
PULL IN
0
2000
4000
FREQUENCY (pps)
350
300
6
DRIVER : TYPE D
VOLTAGE = DC24V
CURRENT = 1.13 A/Phase
EXCITING MODE : 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
TORQUE (mN-m)
AC Induction Type Special Products
SST43D1045
DIMENSIONS (Example)
(6.7)
Brushless Motor
STEP ANGLE
deg
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
MODEL
31 ±0.2
Step Motor
SPECIFICATIONS
Wiring diagram
18
Post
Connecter
Bipolar
250
200
PULL OUT
150
100
50
0
PULL IN
0
2000
4000
6000
FREQUENCY (pps)
8000
10000
Shinano Kenshi Co., LTD.
SST43D2085
350
350
300
250
200
PULL OUT
150
100
PULL IN
0
0
2000
4000
6000
8000
10000
250
200
PULL OUT
150
100
50
PULL IN
0
0
2000
SST43D1125
SST43D2015
350
PULL OUT
150
100
PULL IN
0
2000
4000
6000
10000
SST43D2125
200
PULL OUT
150
100
PULL IN
0
2000
4000
6000
8000
10000
DRIVER : TYPE D
VOLTAGE = DC24V
CURRENT = 1.70 A/Phase
EXCITING MODE : 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
INFORMATION
150
PULL OUT
100
50
PULL IN
0
1000
2000
3000
4000
5000
FREQUENCY (pps)
6000
7000
8000
DRIVER : TYPE D
VOLTAGE = DC24V
CURRENT = 1.98 A/Phase
EXCITING MODE : 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
10000
8000
10000
150
100
PULL IN
0
2000
4000
6000
FREQUENCY (pps)
250
PULL OUT
200
150
100
50
0
SST43D2165
350
PULL IN
0
2000
4000
6000
FREQUENCY (pps)
350
300
250
200
PULL OUT
150
100
50
PULL IN
0
2000
4000
6000
FREQUENCY (pps)
8000
10000
DRIVER : TYPE D
VOLTAGE = DC24V
CURRENT = 2.26 A/Phase
EXCITING MODE : 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
TORQUE (mN-m)
TORQUE (mN-m)
8000
PULL OUT
200
350
TORQUE (mN-m)
TORQUE (mN-m)
200
0
6000
300
250
300
DRIVER : TYPE D
VOLTAGE = DC24V
CURRENT = 0.85 A/Phase
EXCITING MODE : 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
4000
250
0
300
SST43D2065
2000
50
SST43D2145
350
0
10000
PULL IN
0
350
FREQUENCY (pps)
DRIVER : TYPE D
VOLTAGE = DC24V
CURRENT = 0.57 A/Phase
EXCITING MODE : 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
8000
100
300
250
50
SST43D2045
10000
PULL OUT
150
0
TORQUE (mN-m)
TORQUE (mN-m)
200
FREQUENCY (pps)
350
0
8000
250
50
300
DRIVER : TYPE D
VOLTAGE = DC24V
CURRENT = 2.12 A/Phase
EXCITING MODE : 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
10000
AC Induction Type Special Products
FREQUENCY (pps)
8000
DRIVER : TYPE D
VOLTAGE = DC24V
CURRENT = 1.41 A/Phase
EXCITING MODE : 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
TORQUE (mN-m)
TORQUE (mN-m)
200
50
SST43D1155
8000
300
250
0
6000
350
300
DRIVER : TYPE D
VOLTAGE = DC24V
CURRENT = 1.70 A/Phase
EXCITING MODE : 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
4000
FREQUENCY (pps)
FREQUENCY (pps)
Brushless Motor
50
DRIVER : TYPE D
VOLTAGE = DC24V
CURRENT = 1.13 A/Phase
EXCITING MODE : 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
TORQUE (mN-m)
TORQUE (mN-m)
300
DRIVER : TYPE D
VOLTAGE = DC24V
CURRENT = 1.41 A/Phase
EXCITING MODE : 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
Step Motor
SST43D1105
250
PULL OUT
200
150
100
50
0
PULL IN
0
2000
4000
6000
FREQUENCY (pps)
● ご要求に応じて、巻線を最適にデザインいたします。
We can optimize motor winding based on customer requests.
● モータ部L寸のバリエーションは31.0mm∼47.5mmがあります。
Available motor length 31.0mm∼47.5mm
※ご注意 : 使用ドライバ、駆動条件によっては、モータがかなり発熱することがあります。モータの外被温度は100℃以下でお使いください。
Note : Depending on driver and driving condition, motor may generate excessive temperature. Recommended temperature on motor surface is 100°C max.
19
Shinano Kenshi Co., LTD.
SST43D SERIES
ハイブリッドステップモータ（2相）
2 Phase Hybrid Step Motor
□42mm（NEMA 17）
ユニポーラ標準タイプ Unipolar Standard Model
1.8°
RoHS
Post
Connecter
Unipolar
SST43D104X
SST43D106X
SST43D108X
SST43D110X
SST43D112X
SST43D115X
SST43D204X
SST43D206X
SST43D208X
SST43D210X
SST43D212X
SST43D214X
SST43D216X
VOLTAGE
V
9.6
6.9
5.1
4.2
3.2
2.7
12.0
7.2
5.5
4.8
4.0
3.2
3.0
CURRENT
A/φ
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.5
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
RESISTANCE
Ω/φ
24.0
11.5
6.4
4.2
2.7
1.8
30.0
12.0
6.9
4.8
3.3
2.3
1.9
MASS
g
230
230
230
230
230
230
290
290
290
290
290
290
290
LENGTH
mm
34
34
34
34
34
34
40
40
40
40
40
40
40
末尾
（Final Number） 0：片軸
（Single Shaft）1：両軸
（Double Shaft）
L ±0.8 (15)
(2)
VOLTAGE = DC24V
CURRENT = 0.4 A/Phase
EXCITING MODE : 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0
PULL OUT
PULL IN
500
1000
1500
2000
2500
1
A
COM(A)
Header
JST : S 6B-PH-K-S
Mating connector
JST : PHR-6
TORQUE (mN-m)
VOLTAGE = DC24V
CURRENT = 0.6 A/Phase
EXCITING MODE : 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0
3500
PULL OUT
PULL IN
500
1000
6
2
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
FREQUENCY (pps)
A
SST43D1080
3
VOLTAGE = DC24V
CURRENT = 0.8 A/Phase
EXCITING MODE : 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
TORQUE (mN-m)
5
(10)
B
4
(19)
123456
SST43D1060
(6.7)
Pin No.
Wiring diagram
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0
PULL OUT
PULL IN
1000
2000
3000
4000
FREQUENCY (pps)
20
3000
FREQUENCY (pps)
0
φ22 -0.03
4.5 ±0.1
0
φ5 -0.013
15 ±0.2
4.5 ±0.1
(φ5)
(20)
□42
31 ±0.2
B
AC Induction Type Special Products
SST43D1040
DIMENSIONS (Example)
4-M3×0.5
Depth 4.5min
INDUCTANCE HOLDING TORQUE ROTOR INERTIA NUMBER OF LEADS
mH/φ
LEAD
mN-m
g-cm2
16.0
215
33
6
8.1
226
33
6
4.9
233
33
6
3.3
238
33
6
2.3
237
33
6
1.5
235
33
6
24.0
314
56
6
11.8
322
56
6
7.1
321
56
6
4.8
338
56
6
3.6
341
56
6
2.5
329
56
6
1.8
313
56
6
TORQUE (mN-m)
▲
COM(B)
Brushless Motor
STEP ANGLE
deg
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
MODEL
31 ±0.2
Step Motor
SPECIFICATIONS
5000
6000
Shinano Kenshi Co., LTD.
PULL OUT
PULL IN
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
VOLTAGE = DC24V
CURRENT = 0.8 A/Phase
EXCITING MODE : 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
250
TORQUE (mN-m)
TORQUE (mN-m)
SST43D2080
200
150
PULL OUT
100
50
PULL IN
0
0
1000
2000
FREQUENCY (pps)
TORQUE (mN-m)
VOLTAGE = DC24V
CURRENT = 1.2 A/Phase
EXCITING MODE : 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0
SST43D2100
PULL OUT
PULL IN
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
VOLTAGE = DC24V
CURRENT = 1.0 A/Phase
EXCITING MODE : 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
150
PULL OUT
100
50
PULL IN
0
0
1000
2000
PULL IN
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
VOLTAGE = DC24V
CURRENT = 1.2 A/Phase
EXCITING MODE : 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
PULL OUT
150
100
PULL IN
0
0
1000
2000
SST43D2140
PULL OUT
100
PULL IN
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
VOLTAGE = DC24V
CURRENT = 1.4 A/Phase
EXCITING MODE : 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
PULL OUT
100
PULL IN
1000
1500
2000
2500
8000
PULL OUT
150
100
3000
PULL IN
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
250
3500
4000
4500
VOLTAGE = DC24V
CURRENT = 1.6 A/Phase
EXCITING MODE : 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
200
PULL OUT
150
100
FREQUENCY (pps)
INFORMATION
7000
200
0
0
TORQUE (mN-m)
TORQUE (mN-m)
200
500
6000
250
50
SST43D2160
50
5000
FREQUENCY (pps)
300
150
4000
300
TORQUE (mN-m)
TORQUE (mN-m)
150
50
3000
FREQUENCY (pps)
200
0
0
7000
50
250
VOLTAGE = DC24V
CURRENT = 0.6 A/Phase
EXCITING MODE : 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
6000
200
FREQUENCY (pps)
SST43D2060
5000
250
PULL OUT
300
0
0
4000
300
TORQUE (mN-m)
TORQUE (mN-m)
SST43D2120
250
VOLTAGE = DC24V
CURRENT = 0.4 A/Phase
EXCITING MODE : 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
3000
FREQUENCY (pps)
FREQUENCY (pps)
SST43D2040
6000
AC Induction Type Special Products
VOLTAGE = DC24V
CURRENT = 1.5 A/Phase
EXCITING MODE : 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0
5000
200
FREQUENCY (pps)
SST43D1150
4000
250
TORQUE (mN-m)
SST43D1120
3000
FREQUENCY (pps)
Brushless Motor
VOLTAGE = DC24V
CURRENT = 1.0 A/Phase
EXCITING MODE : 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0
Step Motor
SST43D1100
50
0
0
PULL IN
1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
FREQUENCY (pps)
● ご要求に応じて、巻線を最適にデザインいたします。
We can optimize motor winding based on customer requests.
● モータ部L寸のバリエーションは31.0mm∼47.5mmがあります。
Available motor length 31.0mm∼47.5mm
※ご注意 : 使用ドライバ、駆動条件によっては、モータがかなり発熱することがあります。モータの外被温度は100℃以下でお使いください。
Note : Depending on driver and driving condition, motor may generate excessive temperature. Recommended temperature on motor surface is 100°C max.
21
Shinano Kenshi Co., LTD.
SST42D SERIES
ハイブリッドステップモータ（2相）
2 Phase Hybrid Step Motor
□42mm（NEMA 17）
標準タイプ Standard Model
1.8°
Unipolar
SST42D110X
SST42D107X
SST42D104X
SST42D102X
SST42D212X
SST42D209X
SST42D207X
SST42D204X
SST42D203X
▲
VOLTAGE
V
3.7
5.3
10.5
16.5
3.7
5.1
6.7
12.0
18.8
CURRENT
A/φ
0.95
0.70
0.35
0.22
1.20
0.90
0.70
0.40
0.25
RESISTANCE
Ω/φ
3.9
7.6
30.0
75.0
3.1
5.7
9.5
30.0
75.0
末尾
（Final Number） 0：片軸
（Single Shaft）1：両軸
（Double Shaft）
□42
4-M3×0.5
Depth 4.5 min
24±0.5
0
φ5 -0.012
31 ±0.2
0
φ22 -0.03
UL3265 AWG#26
5 ±3
Wiring diagram
Red
B
B
A
Yellow
Black
A
COM(A)
COM(B)
Brown
White
AC Induction Type Special Products
DIMENSIONS (Example)
31 ±0.2
Brushless Motor
STEP ANGLE
deg
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
MODEL
300 min
Step Motor
SPECIFICATIONS
Orange
22
RoHS
L ±0.8
2
(10)
INDUCTANCE HOLDING TORQUE ROTOR INERTIA NUMBER OF LEADS
mH/φ
LEAD
mN-m
g-cm2
3.6
186
27
6
6.8
186
27
6
166
21.7
27
6
166
53.0
27
6
313
4.2
48
6
313
6.8
48
6
11.8
313
48
6
34.3
313
48
6
72.8
294
48
6
MASS
g
180
180
180
180
270
270
270
270
270
LENGTH
mm
31
31
31
31
38
38
38
38
38
Shinano Kenshi Co., LTD.
SST42D2090
180
Step Motor
SST42D1100
300
PULL OUT
120
100
80
60
PULL IN
40
20
0
0
500
1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
DRIVER : TYPE B (Vs=24v)
CURRENT = 0.9 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
TORQUE (mN-m)
250
140
PULL OUT
200
150
100
PULL IN
50
0
0
250
500
750
FREQUENCY (pps)
SST42D1070
SST42D2070
180
100
80
60
PULL IN
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
DRIVER : TYPE B (Vs=24v)
CURRENT = 0.7 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
TORQUE (mN-m)
TORQUE (mN-m)
120
20
PULL OUT
100
PULL IN
50
250
100
80
PULL IN
40
20
250
500
750
1000
1250
1500
1750
DRIVER : TYPE A (C=1μF)
VOLTAGE = 12V(Vs)
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
100
PULL OUT
0
0
PULL IN
200
400
600
800
1000
1200
300
100
PULL OUT
80
60
40
PULL IN
200
400
600
800
1000
1200
1400
DRIVER : TYPE A (C=1μF)
VOLTAGE = 24V(Vs)
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
TORQUE (mN-m)
120
200
150
PULL OUT
100
PULL IN
50
0
0
200
400
600
800
1000
FREQUENCY (pps)
300
1200
PULL OUT
250
TORQUE (mN-m)
2000
150
FREQUENCY (pps)
DRIVER : TYPE B (Vs=24v)
CURRENT = 1.2 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
1750
250
140
20
SST42D2120
1500
200
50
SST42D2030
160
0
0
1250
FREQUENCY (pps)
180
TORQUE (mN-m)
DRIVER : TYPE A (C=1uF)
VOLTAGE = 24V(Vs)
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
1000
250
FREQUENCY (pps)
SST42D1020
750
300
TORQUE (mN-m)
TORQUE (mN-m)
PULL OUT
120
0
500
AC Induction Type Special Products
SST42D2040
140
0
2250
FREQUENCY (pps)
180
60
2000
150
0
0
160
DRIVER : TYPE B (Vs=24v)
CURRENT = 0.38 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
1750
200
FREQUENCY (pps)
SST42D1040
1500
250
PULL OUT
140
40
1250
300
160
DRIVER : TYPE B (Vs=24v)
CURRENT = 0.7 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
1000
FREQUENCY (pps)
Brushless Motor
DRIVER : TYPE B (Vs=24v)
CURRENT = 0.95 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
TORQUE (mN-m)
160
200
150
100
50
0
0
PULL IN
500
1000
1500
2000
2500
3000
FREQUENCY (pps)
INFORMATION
● ご要求に応じて、巻線を最適にデザインいたします。
We can optimize motor winding based on customer requests.
● ご要求に応じて、バイポーラ駆動仕様への変更も対応が可能です。
Bipolar motor design is also available.
● モータ部L寸のバリエーションは22.5∼49.5mmがあ
ります。
Available motor length 22.5∼49.5mm
※ご注意 : 使用ドライバ、駆動条件によっては、モータがかなり発熱することがあります。モータの外被温度は100℃以下でお使いください。
Note : Depending on driver and driving condition, motor may generate excessive temperature. Recommended temperature on motor surface is 100°C max.
23
Shinano Kenshi Co., LTD.
SST45D SERIES
ハイブリッドステップモータ（2相）
2 Phase Hybrid Step Motor
□42mm（NEMA 17）
高トルクタイプ High Torque Model
1.8°
Post
Connecter
Unipolar
▲
VOLTAGE
V
13.2
7.3
4.8
3.3
3.1
2.1
14.7
8.3
5.5
3.6
3.3
2.4
18.9
10.8
7.1
4.6
4.2
3.0
CURRENT
A/φ
0.3
0.5
0.7
1.0
1.2
1.5
0.3
0.5
0.7
1.0
1.2
1.5
0.3
0.5
0.7
1.0
1.2
1.5
RESISTANCE
Ω/φ
44.0
14.5
6.8
3.3
2.6
1.4
49.0
16.6
7.8
3.6
2.8
1.6
63.0
21.5
10.2
4.6
3.5
2.0
INDUCTANCE HOLDING TORQUE ROTOR INERTIA NUMBER OF LEADS
mH/φ
LEAD
mN-m
g-cm2
23.6
221
45
6
8.6
221
45
6
4.6
221
45
6
2.3
226
45
6
1.8
237
45
6
1.0
226
45
6
28.0
265
56
6
10.5
265
56
6
5.5
268
56
6
2.7
265
56
6
2.1
284
56
6
1.2
265
56
6
41.5
361
82
6
15.5
361
82
6
8.0
361
82
6
4.0
378
82
6
3.2
392
82
6
1.8
382
82
6
MASS
g
200
200
200
200
200
200
230
230
230
230
230
230
310
310
310
310
310
310
LENGTH
mm
32.0
32.0
32.0
32.0
32.0
32.0
35.0
35.0
35.0
35.0
35.0
35.0
42.5
42.5
42.5
42.5
42.5
42.5
末尾
（Final Number） 0：片軸
（Single Shaft）1：両軸
（Double Shaft）
SST45D0030
DIMENSIONS (Example)
160
31 ±0.2
L ±0.8
(15)
4.5 ±0.1
(2)
4
5
(6.7)
A
Wiring diagram
6
2
3
Header
JST : S 6B-PH-K-S
Mating connector
JST : PHR-6
PULL OUT
80
60
40
PULL IN
0
0
500
1000
1500
2000
2500
160
140
VOLTAGE = DC24V
CURRENT = 0.5 A/Phase
EXCITING MODE : 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
A
100
20
SST45D0050
(10.8)
COM(A)
B
1
(19.4)
123456
120
FREQUENCY (pps)
(φ5)
0
φ22 -0.03
4.5 ±0.1
0
φ5 -0.013
15 ±0.2
TORQUE (mN-m)
(20)
□42
4-M3×0.5
Depth 4.5min
VOLTAGE = DC24V
CURRENT = 0.3 A/Phase
EXCITING MODE : 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
TORQUE (mN-m)
140
B
AC Induction Type Special Products
SST45D003X
SST45D005X
SST45D007X
SST45D010X
SST45D012X
SST45D015X
SST45D103X
SST45D105X
SST45D107X
SST45D110X
SST45D112X
SST45D115X
SST45D203X
SST45D205X
SST45D207X
SST45D210X
SST45D212X
SST45D215X
COM(B)
Brushless Motor
STEP ANGLE
deg
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
MODEL
31 ±0.2
Step Motor
SPECIFICATIONS
Pin No.
24
RoHS
120
100
PULL OUT
80
60
40
PULL IN
20
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
FREQUENCY (pps)
3500
4000
4500
Shinano Kenshi Co., LTD.
SST45D1150
160
PULL OUT
100
80
60
40
PULL IN
20
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
VOLTAGE = DC24V
CURRENT = 1.5 A/Phase
EXCITING MODE : 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
TORQUE (mN-m)
120
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0
PULL OUT
PULL IN
500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500
FREQUENCY (pps)
FREQUENCY (pps)
SST45D0150
SST45D2030
160
300
250
120
PULL OUT
100
80
60
40
PULL IN
20
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
VOLTAGE = DC24V
CURRENT = 0.3 A/Phase
EXCITING MODE : 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
TORQUE (mN-m)
VOLTAGE = DC24V
CURRENT = 1.5 A/Phase
EXCITING MODE : 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
TORQUE (mN-m)
140
200
150
PULL OUT
100
50
PULL IN
0
0
250
500
PULL OUT
PULL IN
500
1000
1500
2000
2500
VOLTAGE = DC24V
CURRENT = 0.5 A/Phase
EXCITING MODE : 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
200
PULL OUT
150
100
50
0
0
PULL IN
500
1000
SST45D2100
2500
3000
3500
4000
3500
4000
250
PULL OUT
PULL IN
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
VOLTAGE = DC24V
CURRENT = 1.0 A/Phase
EXCITING MODE : 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
150
100
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
FREQUENCY (pps)
300
250
PULL OUT
500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500
PULL IN
50
SST45D2150
PULL IN
PULL OUT
200
VOLTAGE = DC24V
CURRENT = 1.5 A/Phase
EXCITING MODE : 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
200
PULL OUT
150
100
FREQUENCY (pps)
INFORMATION
2000
300
TORQUE (mN-m)
TORQUE (mN-m)
VOLTAGE = DC24V
CURRENT = 1.0 A/Phase
EXCITING MODE : 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0
1500
FREQUENCY (pps)
FREQUENCY (pps)
SST45D1100
1500
250
TORQUE (mN-m)
TORQUE (mN-m)
VOLTAGE = DC24V
CURRENT = 0.5 A/Phase
EXCITING MODE : 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0
1250
300
TORQUE (mN-m)
TORQUE (mN-m)
SST45D2050
FREQUENCY (pps)
SST45D1050
1000
AC Induction Type Special Products
VOLTAGE = DC24V
CURRENT = 0.3 A/Phase
EXCITING MODE : 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0
750
FREQUENCY (pps)
FREQUENCY (pps)
SST45D1030
Brushless Motor
VOLTAGE = DC24V
CURRENT = 1.0 A/Phase
EXCITING MODE : 2 Phase
INERTIA LOAD : 3g-cm2
TORQUE (mN-m)
140
Step Motor
SST45D0100
50
0
0
PULL IN
500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500
FREQUENCY (pps)
● ご要求に応じて、巻線を最適にデザインいたします。
We can optimize motor winding based on customer requests.
※ご注意 : 使用ドライバ、駆動条件によっては、モータがかなり発熱することがあります。モータの外被温度は100℃以下でお使いください。
Note : Depending on driver and driving condition, motor may generate excessive temperature. Recommended temperature on motor surface is 100°C max.
25
Shinano Kenshi Co., LTD.
SST59D SERIES
ハイブリッドステップモータ（2相）
2 Phase Hybrid Step Motor
□56mm（NEMA 23）
バイポーラ標準タイプ Bipolar Standard Model
1.8°
Post
Connecter
Bipolar
▲
CURRENT
A/φ
1.4
2.1
2.8
3.5
4.2
1.4
2.1
2.8
3.5
4.2
1.4
2.1
2.8
3.5
4.2
1.4
2.1
2.8
3.5
4.2
RESISTANCE
Ω/φ
2.35
1.05
0.65
0.43
0.31
2.75
1.20
0.70
0.48
0.34
3.15
1.40
0.85
0.55
0.41
4.80
2.10
1.25
0.85
0.60
INDUCTANCE HOLDING TORQUE ROTOR INERTIA NUMBER OF LEADS
mH/φ
LEAD
mN-m
g-cm2
7.5
870
145
4
3.4
870
145
4
2.0
880
145
4
1.3
890
145
4
0.9
870
145
4
9.2
1200
210
4
4.1
1200
210
4
2.4
1220
210
4
1.6
1240
210
4
1.1
1200
210
4
11.1
1410
245
4
5.1
1410
245
4
3.0
1440
245
4
2.0
1460
245
4
1.3
1410
245
4
19
2400
470
4
8.4
2400
470
4
4.9
2440
470
4
3.3
2480
470
4
2.2
2400
470
4
MASS
kg
0.51
0.51
0.51
0.51
0.51
0.62
0.62
0.62
0.62
0.62
0.71
0.71
0.71
0.71
0.71
1.11
1.11
1.11
1.11
1.11
LENGTH
mm
42.0
42.0
42.0
42.0
42.0
48.5
48.5
48.5
48.5
48.5
54.5
54.5
54.5
54.5
54.5
77.5
77.5
77.5
77.5
77.5
末尾
（Final Number） 5：片軸
（Single Shaft）6：両軸
（Double Shaft）
SST59D1105
DIMENSIONS (Example)
700
47.14 ±0.2
1.6
L ±0.8
(16)
5
0
φD -0.013
0
φD -0.013
□56.4
20.6±0.5
3
Pin No.
A
Header
JST : S 6B-XH-A-1
Mating connector
JST : XHP-6
SHAFT Dia.（φD）
MODEL
φD（mm）
Wiring diagram
B
4
B
6
300
PULL OUT
200
100
0
PULL IN
0
2000
4000
6000
8000
10000
8000
10000
FREQUENCY (pps)
700
600
(11.6)
A
400
SST59D1＊＊＊
φ6.35
SST59D2＊＊＊
φ6.35
SST59D3＊＊＊
φ6.35
SST59D5＊＊＊
φ8
DRIVER : TYPE D
VOLTAGE = DC24V
CURRENT = 2.1 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
TORQUE (mN-m)
6
H JST
1
500
SST59D1155
(21)
123456
DRIVER : TYPE D
VOLTAGE = DC24V
CURRENT = 1.4 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
TORQUE (mN-m)
600
φ38.1 ±0.05
AC Induction Type Special Products
SST59D110X
SST59D115X
SST59D120X
SST59D125X
SST59D130X
SST59D210X
SST59D215X
SST59D220X
SST59D225X
SST59D230X
SST59D310X
SST59D315X
SST59D320X
SST59D325X
SST59D330X
SST59D510X
SST59D515X
SST59D520X
SST59D525X
SST59D530X
VOLTAGE
V
3.29
2.21
1.82
1.51
1.30
3.85
2.52
1.96
1.68
1.43
4.41
2.94
2.38
1.93
1.72
6.72
4.41
3.50
2.98
2.52
(10)
Brushless Motor
STEP ANGLE
deg
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
MODEL
47.14 ±0.2
Step Motor
SPECIFICATIONS
φ4.5
26
RoHS
500
400
PULL OUT
300
200
100
0
PULL IN
0
2000
4000
6000
FREQUENCY (pps)
Shinano Kenshi Co., LTD.
SST59D2205
700
900
800
PULL OUT
300
200
100
0
PULL IN
0
2000
4000
6000
8000
10000
TORQUE (mN-m)
400
DRIVER : TYPE D
VOLTAGE = DC24V
CURRENT = 2.8 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
700
600
500
PULL OUT
400
300
200
100
0
PULL IN
0
2000
4000
SST59D2255
700
DRIVER : TYPE D
VOLTAGE = DC24V
CURRENT = 3.5 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
TORQUE (mN-m)
600
500
PULL OUT
400
300
200
100
PULL IN
0
2000
4000
6000
8000
10000
DRIVER : TYPE D
VOLTAGE = DC24V
CURRENT = 3.5 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
PULL IN
0
2000
4000
6000
8000
10000
DRIVER : TYPE D
VOLTAGE = DC24V
CURRENT = 4.2 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
2000
4000
6000
500
PULL OUT
300
200
100
PULL IN
0
2000
4000
6000
8000
10000
FREQUENCY (pps)
DRIVER : TYPE D
VOLTAGE = DC24V
CURRENT = 1.4 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
800
700
600
500
PULL OUT
300
200
100
PULL IN
0
400
300
200
PULL IN
0
2000
4000
6000
1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
PULL OUT
PULL IN
0
2000
4000
6000
FREQUENCY (pps)
SST59D3155
900
400
PULL OUT
500
0
TORQUE (mN-m)
600
400
600
100
SST59D3105
700
TORQUE (mN-m)
10000
PULL IN
0
700
DRIVER : TYPE D
VOLTAGE = DC24V
CURRENT = 2.1 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
FREQUENCY (pps)
INFORMATION
8000
200
FREQUENCY (pps)
800
0
10000
300
900
TORQUE (mN-m)
200
0
8000
400
FREQUENCY (pps)
TORQUE (mN-m)
TORQUE (mN-m)
300
900
SST59D2155
DRIVER : TYPE D
VOLTAGE = DC24V
CURRENT = 2.1 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
PULL OUT
FREQUENCY (pps)
TORQUE (mN-m)
DRIVER : TYPE D
VOLTAGE = DC24V
CURRENT = 1.4 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
400
100
SST59D2105
10000
PULL OUT
500
800
500
0
8000
600
0
600
DRIVER : TYPE D
VOLTAGE = DC24V
CURRENT = 4.2 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
10000
700
100
SST59D2305
700
8000
800
FREQUENCY (pps)
SST59D1305
10000
AC Induction Type Special Products
0
8000
900
TORQUE (mN-m)
SST59D1255
6000
FREQUENCY (pps)
FREQUENCY (pps)
Brushless Motor
DRIVER : TYPE D
VOLTAGE = DC24V
CURRENT = 2.8 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
TORQUE (mN-m)
600
500
Step Motor
SST59D1205
PULL OUT
PULL IN
0
2000
4000
6000
FREQUENCY (pps)
● ご要求に応じて、巻線を最適にデザインいたします。
We can optimize motor winding based on customer requests.
※ご注意 : 使用ドライバ、駆動条件によっては、モータがかなり発熱することがあります。モータの外被温度は100℃以下でお使いください。
Note : Depending on driver and driving condition, motor may generate excessive temperature. Recommended temperature on motor surface is 100°C max.
27
Shinano Kenshi Co., LTD.
PULL IN
0
2000
4000
6000
8000
10000
DRIVER : TYPE D
VOLTAGE = DC24V
CURRENT = 2.8 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
TORQUE (mN-m)
TORQUE (mN-m)
PULL OUT
2000
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
FREQUENCY (pps)
1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
SST59D5255
PULL OUT
PULL IN
0
2000
4000
6000
8000
10000
DRIVER : TYPE D
VOLTAGE = DC24V
CURRENT = 3.5 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
2000
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
SST59D5305
PULL OUT
PULL IN
0
2000
4000
6000
8000
10000
FREQUENCY (pps)
SST59D5105
DRIVER : TYPE D
VOLTAGE = DC24V
CURRENT = 1.4 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
2000
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
PULL OUT
PULL IN
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
FREQUENCY (pps)
SST59D5155
2000
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
PULL OUT
PULL IN
0
1000
2000
3000
4000
FREQUENCY (pps)
PULL IN
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
8000
9000
PULL OUT
PULL IN
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
FREQUENCY (pps)
5000
6000
7000
DRIVER : TYPE D
VOLTAGE = DC24V
CURRENT = 4.2 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
TORQUE (mN-m)
DRIVER : TYPE D
VOLTAGE = DC24V
CURRENT = 4.2 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
TORQUE (mN-m)
AC Induction Type Special Products
FREQUENCY (pps)
SST59D3305
PULL OUT
FREQUENCY (pps)
TORQUE (mN-m)
DRIVER : TYPE D
VOLTAGE = DC24V
CURRENT = 3.5 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
TORQUE (mN-m)
SST59D3255
DRIVER : TYPE D
VOLTAGE = DC24V
CURRENT = 2.1 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
28
SST59D5205
TORQUE (mN-m)
Brushless Motor
DRIVER : TYPE D
VOLTAGE = DC24V
CURRENT = 2.8 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
TORQUE (mN-m)
Step Motor
SST59D3205
2000
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
PULL OUT
PULL IN
0
1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
FREQUENCY (pps)
Shinano Kenshi Co., LTD.
SST59D SERIES
ハイブリッドステップモータ（2相）
2 Phase Hybrid Step Motor
□56mm（NEMA 23）
ユニポーラ標準タイプ Unipolar Standard Model
1.8°
RoHS
Post
Connecter
Unipolar
▲
CURRENT
A/φ
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
RESISTANCE
Ω/φ
4.7
2.1
1.3
0.85
0.62
5.5
2.5
1.5
1.0
0.7
6.3
2.8
1.7
1.1
0.8
9.6
4.2
2.5
1.7
1.2
INDUCTANCE HOLDING TORQUE ROTOR INERTIA NUMBER OF LEADS
mH/φ
LEAD
mN-m
g-cm2
7.5
667
145
6
3.4
667
145
6
2.0
678
145
6
1.3
688
145
6
0.9
667
145
6
9.2
926
210
6
4.1
926
210
6
2.4
941
210
6
1.6
955
210
6
1.0
926
210
6
11.1
1088
245
6
5.1
1088
245
6
3.0
1106
245
6
2.0
1123
245
6
1.3
1088
245
6
19.0
1847
470
6
8.4
1847
470
6
4.9
1876
470
6
3.3
1906
470
6
2.2
1847
470
6
MASS
kg
0.51
0.51
0.51
0.51
0.51
0.62
0.62
0.62
0.62
0.62
0.71
0.71
0.71
0.71
0.71
1.11
1.11
1.11
1.11
1.11
LENGTH
mm
42.0
42.0
42.0
42.0
42.0
48.5
48.5
48.5
48.5
48.5
54.5
54.5
54.5
54.5
54.5
77.5
77.5
77.5
77.5
77.5
末尾
（Final Number） 0：片軸
（Single Shaft）1：両軸
（Double Shaft）
SST59D1100
DIMENSIONS (Example)
600
(20.6)
47.14 ±0.2
(1.6)
L ±0.8
(16)
(5)
6
H JST
Pin No.
COM(A)
100
PULL IN
1000
2000
3000
4000
5000
6000
5000
6000
600
Header
JST : S 6B-XH-A-1
Mating connector
JST : XHP-6
DRIVER : TYPE B (Vs=24v)
CURRENT = 1.5 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
400
PULL OUT
300
200
100
0
0
PULL IN
1000
2000
3000
4000
FREQUENCY (pps)
A
B
3
A
Wiring diagram
4
5
B
2
PULL OUT
200
500
(11.6)
COM(B)
1
300
FREQUENCY (pps)
SST59D1150
(21)
123456
400
0
0
TORQUE (mN-m)
φ4.5
DRIVER : TYPE B (Vs=24v)
CURRENT = 1.0 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
(10)
47.14 ±0.2
φ38.1 ±0.05
0
φD -0.013
0
φD -0.013
□56.4
TORQUE (mN-m)
500
AC Induction Type Special Products
SST59D110X
SST59D115X
SST59D120X
SST59D125X
SST59D130X
SST59D210X
SST59D215X
SST59D220X
SST59D225X
SST59D230X
SST59D310X
SST59D315X
SST59D320X
SST59D325X
SST59D330X
SST59D510X
SST59D515X
SST59D520X
SST59D525X
SST59D530X
VOLTAGE
V
4.7
3.2
2.6
2.1
1.9
5.5
3.8
3.0
2.5
2.2
6.3
4.2
3.4
2.8
2.5
9.6
6.3
5.0
4.2
3.6
Brushless Motor
STEP ANGLE
deg
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
MODEL
Step Motor
SPECIFICATIONS
6
SHAFT Dia.（φD）
MODEL
φD（mm）
SST59D1＊＊＊
φ6.35
SST59D2＊＊＊
φ6.35
SST59D3＊＊＊
φ6.35
SST59D5＊＊＊
φ8
29
Shinano Kenshi Co., LTD.
SST59D2200
600
800
TORQUE (mN-m)
PULL OUT
300
200
100
0
0
PULL IN
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
DRIVER : TYPE B (Vs=24v)
CURRENT = 2.0 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
600
500
SST59D1250
300
200
100
PULL IN
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
SST59D2250
600
7000
8000
6000
7000
8000
7000
8000
800
TORQUE (mN-m)
DRIVER : TYPE B (Vs=24v)
CURRENT = 2.5 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
400
PULL OUT
300
200
PULL IN
100
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
DRIVER : TYPE B (Vs=24v)
CURRENT = 2.5 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
TORQUE (mN-m)
700
600
500
PULL OUT
400
300
200
PULL IN
100
0
0
1000
2000
SST59D1300
SST59D2300
600
200
100
PULL IN
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
DRIVER : TYPE B (Vs=24v)
CURRENT = 3.0 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
TORQUE (mN-m)
300
600
500
PULL OUT
400
300
200
PULL IN
100
0
0
1000
FREQUENCY (pps)
DRIVER : TYPE B (Vs=24v)
CURRENT = 1.0 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
SST59D3100
800
800
600
700
500
PULL OUT
300
200
100
0
0
PULL IN
1000
2000
3000
4000
5000
6000
DRIVER : TYPE B (Vs=24v)
CURRENT = 1.0 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
400
PULL OUT
300
200
100
PULL IN
0
SST59D3150
0
1000
700
500
PULL OUT
300
200
PULL IN
2000
3000
4000
5000
6000
DRIVER : TYPE B (Vs=24v)
CURRENT = 1.5 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
TORQUE (mN-m)
800
1000
3000
4000
5000
6000
5000
6000
600
500
300
200
100
● ご要求に応じて、巻線を最適にデザインいたします。
We can optimize motor winding based on customer requests.
※ご注意 : 使用ドライバ、駆動条件によっては、モータがかなり発熱することがあります。モータの外被温度は100℃以下でお使いください。
Note : Depending on driver and driving condition, motor may generate excessive temperature. Recommended temperature on motor surface is 100°C max.
PULL OUT
400
FREQUENCY (pps)
INFORMATION
2000
900
600
0
0
6000
500
700
100
5000
FREQUENCY (pps)
800
400
4000
600
FREQUENCY (pps)
SST59D2150
3000
900
700
400
2000
FREQUENCY (pps)
TORQUE (mN-m)
SST59D2100
5000
700
PULL OUT
400
0
0
4000
800
500
DRIVER : TYPE B (Vs=24v)
CURRENT = 3.0 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
3000
FREQUENCY (pps)
FREQUENCY (pps)
TORQUE (mN-m)
AC Induction Type Special Products
6000
FREQUENCY (pps)
500
DRIVER : TYPE B (Vs=24v)
CURRENT = 1.5 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
30
PULL OUT
400
FREQUENCY (pps)
TORQUE (mN-m)
Brushless Motor
DRIVER : TYPE B (Vs=24v)
CURRENT = 2.0 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
400
TORQUE (mN-m)
700
500
TORQUE (mN-m)
Step Motor
SST59D1200
0
PULL IN
0
1000
2000
3000
4000
FREQUENCY (pps)
Shinano Kenshi Co., LTD.
SST59D5200
900
1600
1400
700
600
500
400
PULL OUT
300
100
0
PULL IN
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
1200
1000
800
PULL OUT
600
400
200
0
PULL IN
0
500
1000
FREQUENCY (pps)
SST59D3250
SST59D5250
900
500
PULL OUT
400
300
200
PULL IN
100
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
DRIVER : TYPE B (Vs=24v)
CURRENT = 2.5 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
800
1000
PULL OUT
500
400
300
200
PULL IN
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
2000
2500
3000
1600
1400
1200
1000
800
600
PULL OUT
400
200
PULL IN
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
DRIVER : TYPE B (Vs=24v)
CURRENT = 3.0 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
4000
4500
1200
1000
PULL OUT
800
600
400
PULL IN
200
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
FREQUENCY (pps)
FREQUENCY (pps)
0
1500
1600
TORQUE (mN-m)
TORQUE (mN-m)
4500
PULL IN
500
1400
600
0
TORQUE (mN-m)
4000
400
3500
4000
4500
3500
4000
4500
FREQUENCY (pps)
1600
3500
AC Induction Type Special Products
3500
PULL OUT
600
0
0
SST59D5300
700
100
SST59D5150
4500
1000
200
800
DRIVER : TYPE B (Vs=24v)
CURRENT = 1.0 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
4000
FREQUENCY (pps)
900
SST59D5100
3500
1200
FREQUENCY (pps)
DRIVER : TYPE B (Vs=24v)
CURRENT = 3.0 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
3000
1600
TORQUE (mN-m)
TORQUE (mN-m)
600
SST59D3300
2500
1400
700
0
2000
FREQUENCY (pps)
800
DRIVER : TYPE B (Vs=24v)
CURRENT = 2.5 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
1500
Brushless Motor
200
DRIVER : TYPE B (Vs=24v)
CURRENT = 2.0 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
TORQUE (mN-m)
TORQUE (mN-m)
800
DRIVER : TYPE B (Vs=24v)
CURRENT = 2.0 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
Step Motor
SST59D3200
DRIVER : TYPE B (Vs=24v)
CURRENT = 1.5 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
TORQUE (mN-m)
1400
1200
1000
800
PULL OUT
600
400
200
0
0
PULL IN
500
1000
1500
2000
2500
3000
FREQUENCY (pps)
31
Shinano Kenshi Co., LTD.
SST58D SERIES
ハイブリッドステップモータ（2相）
2 Phase Hybrid Step Motor
□56mm（NEMA 23）
標準タイプ Standard Model
1.8°
RoHS
Unipolar
SST58D112X
SST58D120X
SST58D130X
SST58D212X
SST58D220X
SST58D230X
SST58D312X
SST58D320X
SST58D330X
SST58D412X
SST58D420X
SST58D430X
SST58D512X
SST58D520X
SST58D530X
▲
VOLTAGE
V
3.8
2.4
1.5
5.0
3.0
2.2
6.0
3.4
2.1
6.2
3.6
2.4
8.4
4.8
3.0
CURRENT
A/φ
1.2
2.0
3.0
1.2
2.0
3.0
1.2
2.0
3.0
1.2
2.0
3.0
1.2
2.0
3.0
RESISTANCE
Ω/φ
3.20
1.20
0.50
4.20
1.50
0.73
5.00
1.70
0.70
5.20
1.80
0.80
7.00
2.40
1.00
300 min
(φ66.67)
MASS
kg
0.49
0.49
0.49
0.60
0.60
0.60
0.71
0.71
0.71
0.86
0.86
0.86
1.10
1.10
1.10
LENGTH
mm
42
42
42
49
49
49
54
54
54
65
65
65
77
77
77
350
300
(16)
DRIVER : TYPE B (Vs=24v)
CURRENT = 1.2 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
PULL OUT
250
200
150
100
PULL IN
50
0
0
500
1000
1500
2000
2500
FREQUENCY (pps)
SST58D1200
350
UL3265 AWG#22
DRIVER : TYPE B (Vs=24v)
CURRENT = 2.0 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
TORQUE (mN-m)
300
5 ±3
Black
Orange
L ±0.8
(5)
TORQUE (mN-m)
φ38.1 ±0.025
φ4.5
(20.6)
(1.6)
0
φ6.35 -0.013
□56.4
47.14 ±0.2
47.14 ±0.2
AC Induction Type Special Products
SST58D1120
DIMENSIONS (Example)
Brown
INDUCTANCE HOLDING TORQUE ROTOR INERTIA NUMBER OF LEADS
mH/φ
LEAD
mN-m
g-cm2
3.80
441
372
6
1.30
441
372
6
0.54
441
372
6
6.70
710
637
6
2.60
710
637
6
1.10
710
637
6
10.00
878
725
6
3.60
878
725
6
1.30
878
725
6
8.20
1080
921
6
3.00
1080
921
6
1.30
1080
921
6
14.00
1390
1176
6
5.10
1390
1176
6
2.20
1390
1176
6
末尾
（Final Number） 0：片軸
（Single Shaft）1：両軸
（Double Shaft）
0
Brushless Motor
STEP ANGLE
deg
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
MODEL
φ6.35 -0.013
Step Motor
SPECIFICATIONS 6本リード (6 LEADS)
PULL OUT
250
200
150
100
PULL IN
50
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
FREQUENCY (pps)
A
COM(A)
SST58D1300
A
350
DRIVER : TYPE B (Vs=24v)
CURRENT = 3.0 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
TORQUE (mN-m)
B
Yellow
B
Red
White
Wiring diagram
COM(B)
300
250
PULL OUT
200
150
100
50
PULL IN
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
FREQUENCY (pps)
32
6000
7000
8000
Shinano Kenshi Co., LTD.
SST58D2120
SST58D4120
700
PULL OUT
400
300
200
PULL IN
100
0
0
500
1000
1500
2000
DRIVER : TYPE B (Vs=24v)
CURRENT = 1.2 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
TORQUE (mN-m)
DRIVER : TYPE B (Vs=24v)
CURRENT = 1.2 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
500
1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
PULL OUT
PULL IN
0
500
1000
SST58D2200
SST58D4200
700
400
300
200
PULL IN
100
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
FREQUENCY (pps)
SST58D2300
DRIVER : TYPE B (Vs=24v)
CURRENT = 2.0 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
SST58D4300
500
400
PULL OUT
300
200
0
0
PULL IN
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
DRIVER : TYPE B (Vs=24v)
CURRENT = 3.0 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
TORQUE (mN-m)
TORQUE (mN-m)
600
100
1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
PULL OUT
PULL IN
0
1000
2000
1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
500
1000
1500
300
200
PULL IN
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
DRIVER : TYPE B (Vs=24v)
CURRENT = 1.2 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
TORQUE (mN-m)
TORQUE (mN-m)
PULL OUT
400
800
PULL OUT
PULL IN
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1400
1200
600
500
400
PULL OUT
300
200
PULL IN
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
DRIVER : TYPE B (Vs=24v)
CURRENT = 2.0 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
TORQUE (mN-m)
TORQUE (mN-m)
4500
400
0
SST58D5200
100
1000
PULL OUT
800
600
400
PULL IN
200
0
0
200
400
600
800
1000
1200
SST58D5300
500
PULL OUT
300
200
PULL IN
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
DRIVER : TYPE B (Vs=24v)
CURRENT = 3.0 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
TORUQE (mN-m)
1200
600
100
1600
1800
1400
700
400
1400
FREQUENCY (pps)
800
TORQUE (mN-m)
4000
600
FREQUENCY (pps)
PULL OUT
1000
800
600
400
PULL IN
200
FREQUENCY (pps)
INFORMATION
3500
1000
200
700
DRIVER : TYPE B (Vs=24v)
CURRENT = 3.0 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
3000
FREQUENCY (pps)
800
SST58D3300
2500
1400
FREQUENCY (pps)
DRIVER : TYPE B (Vs=24v)
CURRENT = 2.0 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
2000
1200
500
100
SST58D3200
6000
AC Induction Type Special Products
SST58D5120
600
0
5000
PULL IN
0
700
0
4000
FREQUENCY (pps)
800
DRIVER : TYPE B (Vs=24v)
CURRENT = 1.2 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
3000
PULL OUT
FREQUENCY (pps)
SST58D3120
2500
FREQUENCY (pps)
700
DRIVER : TYPE B (Vs=24v)
CURRENT = 3.0 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
2000
Brushless Motor
DRIVER : TYPE B (Vs=24v)
CURRENT = 2.0 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
PULL OUT
TORQUE (mN-m)
TORQUE (mN-m)
600
500
1500
FREQUENCY (pps)
FREQUENCY (pps)
Step Motor
TORQUE (mN-m)
600
0
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
FREQUENCY (pps)
● ご要求に応じて、巻線を最適にデザインいたします。
We can optimize motor winding based on customer requests.
※ご注意 : 使用ドライバ、駆動条件によっては、モータがかなり発熱することがあります。モータの外被温度は100℃以下でお使いください。
Note : Depending on driver and driving condition, motor may generate excessive temperature. Recommended temperature on motor surface is 100°C max.
33
Shinano Kenshi Co., LTD.
SST58D SERIES
ハイブリッドステップモータ（2相）
2 Phase Hybrid Step Motor
□56mm（NEMA 23）
標準タイプ Standard Model
1.8°
Bipolar
VOLTAGE
V
5.0
2.4
1.5
6.2
3.0
2.2
6.9
3.4
2.1
7.2
3.6
2.4
8.8
4.8
3.0
CURRENT
A/φ
1.0
2.0
3.0
1.0
2.0
3.0
1.0
2.0
3.0
1.0
2.0
3.0
1.0
2.0
3.0
RESISTANCE
Ω/φ
5.00
1.20
0.50
6.20
1.50
0.73
6.90
1.70
0.70
7.20
1.80
0.80
8.80
2.40
1.00
INDUCTANCE HOLDING TORQUE ROTOR INERTIA NUMBER OF LEADS
mH/φ
LEAD
mN-m
g-cm2
5.40
441
135
8
1.30
441
135
8
0.54
441
135
8
9.70
710
230
8
2.60
710
230
8
1.10
710
230
8
14.00
878
290
8
3.60
878
290
8
1.30
878
290
8
12.00
1080
330
8
3.00
1080
330
8
1.30
1080
330
8
19.00
1390
430
8
5.10
1390
430
8
2.20
1390
430
8
400
PULL OUT
300
200
100
0
0
900
800
500
DRIVER : TYPE D (Vs=24v)
CURRENT = 1.4 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
PULL IN
500
1000
1500
2000
2500
DRIVER : TYPE D (Vs=24v)
CURRENT = 1.4 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
700
PULL OUT
600
500
400
300
200
PULL IN
100
0
0
200
400
500
400
300
200
100
PULL IN
0
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
DRIVER : TYPE D (Vs=24v)
CURRENT = 2.8 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
700
PULL OUT
600
500
400
300
PULL IN
200
100
0
SST58D2830
0
500
1000
300
PULL IN
100
0
0
1000
2000
3000
4000
FREQUENCY (pps)
2000
2500
800
400
200
1500
900
PULL OUT
5000
6000
7000
DRIVER : TYPE D (Vs=36v)
CURRENT = 4.4 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
TORQUE (mN-m)
DRIVER : TYPE D (Vs=36v)
CURRENT = 4.4 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
1200
FREQUENCY (pps)
600
500
1000
900
FREQUENCY (pps)
SST58D1830
800
800
PULL OUT
TORQUE (mN-m)
DRIVER : TYPE D (Vs=24v)
CURRENT = 2.8 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
SST58D2820
600
600
FREQUENCY (pps)
FREQUENCY (pps)
SST58D1820
LENGTH
mm
42
42
42
49
49
49
54
54
54
65
65
65
77
77
77
Date shown in 8 leads table are based on unipolar connection.
SST58D2810
600
TORQUE (mN-m)
AC Induction Type Special Products
SST58D1810
MASS
kg
0.49
0.49
0.49
0.60
0.60
0.60
0.71
0.71
0.71
0.86
0.86
0.86
1.10
1.10
1.10
※8本リードタイプのデータは、ユニポーラ結線時のデータを示す。
末尾
（Final Number） 0：片軸
（Single Shaft）1：両軸
（Double Shaft）
TORQUE (mN-m)
SST58D181X
SST58D182X
SST58D183X
SST58D281X
SST58D282X
SST58D283X
SST58D381X
SST58D382X
SST58D383X
SST58D481X
SST58D482X
SST58D483X
SST58D581X
SST58D582X
SST58D583X
TORQUE (mN-m)
Brushless Motor
STEP ANGLE
deg
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
MODEL
TORQUE (mN-m)
Step Motor
SPECIFICATIONS 8本リード (8 LEADS)
▲
34
RoHS
700
PULL OUT
600
500
400
300
200
PULL IN
100
0
0
1000
2000
3000
4000
FREQUENCY (pps)
5000
6000
7000
Shinano Kenshi Co., LTD.
1600
1400
PULL OUT
PULL IN
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
DRIVER : TYPE D (Vs=36v)
CURRENT = 4.4 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
TORQUE (mN-m)
TORQUE (mN-m)
SST58D4830
1200
1000
PULL OUT
800
600
400
PULL IN
200
0
0
1000
2000
SST58D5810
DRIVER : TYPE D (Vs=24v)
CURRENT = 2.8 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
400
600
800
1000
1200
1400
1600
DRIVER : TYPE D (Vs=24v)
CURRENT = 1.4 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
1200
1000
PULL OUT
800
600
400
200
PULL IN
0
0
200
400
PULL OUT
PULL IN
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
DRIVER : TYPE D (Vs=24v)
CURRENT = 2.8 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
1200
1400
1200
PULL OUT
1000
800
600
400
PULL IN
200
0
0
200
400
600
SST58D5830
1200
1000
PULL OUT
800
600
400
PULL IN
200
0
0
200
400
600
800
1000
1200
800
1000
1200
1400
1600
1800
FREQUENCY (pps)
1800
1600
DRIVER : TYPE D (Vs=36v)
CURRENT = 4.4 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
TORQUE (mN-m)
TORQUE (mN-m)
1000
1600
1600
1400
1200
1000
800
PULL OUT
600
400
200
FREQUENCY (pps)
SST58D4820
800
1800
TORQUE (mN-m)
TORQUE (mN-m)
SST58D5820
1400
DRIVER : TYPE D (Vs=24v)
CURRENT = 1.4 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
600
FREQUENCY (pps)
FREQUENCY (pps)
SST58D4810
7000
1600
0
0
PULL IN
1000
2000
3000
4000
FREQUENCY (pps)
5000
6000
7000
AC Induction Type Special Products
DRIVER : TYPE D (Vs=24v)
CURRENT = 4.4 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
6000
1400
FREQUENCY (pps)
SST58D3830
5000
1600
PULL IN
200
4000
1800
PULL OUT
TORQUE (mN-m)
1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
0
TORQUE (mN-m)
SST58D3820
3000
FREQUENCY (pps)
FREQUENCY (pps)
Brushless Motor
DRIVER : TYPE D (Vs=24v)
CURRENT = 1.4 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100
0
Step Motor
SST58D3810
DRIVER : TYPE D (Vs=24v)
CURRENT = 2.8 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 100g-cm2
TORQUE (mN-m)
1400
1200
PULL OUT
1000
800
600
400
PULL IN
200
0
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
FREQUENCY (pps)
INFORMATION
● ご要求に応じて、巻線を最適にデザインいたします。
We can optimize motor winding based on customer requests.
※ご注意 : 使用ドライバ、駆動条件によっては、モータがかなり発熱することがあります。モータの外被温度は100℃以下でお使いください。
Note : Depending on driver and driving condition, motor may generate excessive temperature. Recommended temperature on motor surface is 100°C max.
35
Shinano Kenshi Co., LTD.
SST83D SERIES
ハイブリッドステップモータ（2相）
2 Phase Hybrid Step Motor
□83mm（NEMA 34）
標準タイプ Standard Model
1.8°
RoHS
Unipolar
SST83D1C01X
SST83D1C02X
SST83D1C03X
SST83D2C01X
SST83D2C02X
SST83D3C01X
VOLTAGE
V
1.8
2.8
5.5
3.0
6.0
4.2
CURRENT
A/φ
4.5
2.8
1.3
4.0
2.0
3.5
RESISTANCE
Ω/φ
0.4
1.0
4.4
0.8
3.0
1.2
INDUCTANCE HOLDING TORQUE ROTOR INERTIA NUMBER OF LEADS
mH/φ
LEAD
mN-m
g-cm2
0.96
1569
570
6
2.60
1569
570
6
15.00
1667
570
6
2.40
2842
1100
6
13.00
3530
1100
6
4.70
4118
1800
6
SST83D1C030
DIMENSIONS (Example)
LENGTH
mm
62.0
62.0
62.0
93.5
93.5
128.5
(φ85.7)
DRIVER : SDU2401
CURRENT = 1.25 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 680g-cm2
UL3266 AWG#20
PULL OUT
1000
800
600
400
PULL IN
200
0
10
SST83D2C010
B
DRIVER : SDU2401
CURRENT = 4.0 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 680g-cm2
Yellow
B
Red
Wiring diagram
COM(B)
A
5
300 min
A
COM(A)
Orange
1200
100
1000
10000
100000
FREQUENCY (pps)
White
3000
2500
PULL OUT
2000
1500
1000
500
0
10
PULL IN
100
1000
10000
100000
FREQUENCY (pps)
SST83D1C010
SST83D2C020
1600
3000
1400
DRIVER : SDU2401
CURRENT = 4.0 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 680g-cm2
2500
1200
PULL OUT
1000
800
600
400
PULL IN
200
0
10
100
1000
10000
100000
DRIVER : SDU2401
CURRENT = 2.0 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 680g-cm2
TORQUE (mN-m)
AC Induction Type Special Products
Black
TORQUE (mN-m)
(28.6)
φ5.6
Brown
1600
1400
φ73.025 ±0.05
0
φ9.525-0.013
□82.5
69.58 ±0.25
30.2±1 L ±0.8
1.6
5.3
PULL OUT
2000
1500
1000
500
0
10
PULL IN
100
FREQUENCY (pps)
SST83D1C020
SST83D3C010
1600
1000
800
600
PULL IN
200
0
10
100
1000
10000
100000
DRIVER : SDU2201
CURRENT = 3.5 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 680g-cm2
3000
2000
1500
1000
PULL IN
500
● ご要求に応じて、巻線を最適にデザインいたします。
We can optimize motor winding based on customer requests.
● ご要求に応じて、バイポーラ駆動仕様への変更も対応が可能です。
Bipolar motor design is also available.
※ご注意 : 使用ドライバ、駆動条件によっては、モータがかなり発熱することがあります。モータの外被温度は100℃以下でお使いください。
Note : Depending on driver and driving condition, motor may generate excessive temperature. Recommended temperature on motor surface is 100°C max.
PULL OUT
2500
FREQUENCY (pps)
INFORMATION
100000
3500
PULL OUT
1200
400
10000
4000
TORQUE (mN-m)
TORQUE (mN-m)
DRIVER : SDU2401
CURRENT = 2.8 A/Phase
EXCITING MODE = 2 Phase
INERTIA LOAD : 680g-cm2
1000
FREQUENCY (pps)
1400
36
MASS
kg
1.4
1.4
1.4
2.5
2.5
3.5
末尾
（Final Number） 0：片軸
（Single Shaft）1：両軸
（Double Shaft）
TORQUE (mN-m)
▲
TORQUE (mN-m)
Brushless Motor
STEP ANGLE
deg
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
1.8
MODEL
69.58 ±0.25
Step Motor
SPECIFICATIONS
0
10
100
1000
FREQUENCY (pps)
10000
100000
Shinano Kenshi Co., LTD.
SDU22C701
2相ハイブリッドステップモータドライバ
2 Phase Hybrid Step motor Driver
標準タイプ Standard Model
RoHS
Unipolar
Step Motor
SPECIFICATIONS
電源電圧
Rated Voltage
DC24V±10%
駆動電流
Current setting
ステップ角設定
Resolution Mode
使用環境
Environment
Motor connection (CN1)
停止時は最大２A
Maximum 2.0A (Standby)
Power supply connection (CN2)
Signal
Pin No.
1
2
B
B Com
B
A
A Com
A
JST：B02B-XASK-1-A
Input Circuit
330Ω
5∼10 [mA]
DIMENSIONS
33
CN1
3.5
31
CN3
1
44.1
3.5
R1.75
1
Output Circuit
1
5∼10 [mA]
CN2
59
6.4
R1.75
3
100Ω
65
DC24V±10%
Power GND
3-33
2-3.5
INFORMATION
Function
VDC
GND
3
2-27.1
59
Signal
AC Induction Type Special Products
Pin No.
1
2
3
4
5
6
JST：B06B-XASK-1-A
Brushless Motor
0∼2.73A /phase
(16段階設定可能 ・ Slectable from 16 steps)
Full Step , Half Step , 1/4 step
1/8 step、1/16 step
Operation Ambient Temperature： 0∼50 deg. C
Operation Ambient Humidity： 20∼85%
● 停止電流の設定が可能
Selectable Standby Current.
● フォトカプラによる絶縁インターフェース
Signal insulation with photocoupler.
● LED表示による動作確認機能
LED Operation Indicator.
37
Shinano Kenshi Co., LTD.
DCブラシレスモータ
DC Brushless Motor
アウターロータタイプ Outer Rotor Motor
16
4.2
18
15000
SPEED N (r/min)
(φ8)
φ14
2-M2
500
I
10000
400
7500
300
5000
200
2500
100
N
5
0
0.0
1.0
2.0
0
4.0
3.0
TORQUE (mN-m)
0.9
3×M2
PCD 13.5
φ20
11.2
600
φ3
15000
5
500
I
10000
400
N
7500
300
5000
200
2500
100
0
0
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
TORQUE (mN-m)
DR-24312
4000
400
300
I
2000
200
1000
100
N
22
RATED VOLTAGE : 12 V
RATED TORQUE : 3 mNm
RATED SPEED : 2200 r/min
RATED CURRENT : 110 mA
SPEED N (r/min)
3000
0
0
0
2
4
6
TORQUE (mN-m)
25
INFORMATION
● 電源電圧及び出力のご要求に応じて、マグネット、着磁、積層、巻線を最適にデザインいたします。
We optimize motor design with appropriate magnet, magnetization, lamination and winding based on input voltage & output power
requirements.
8
10
CURRENT I (mA)
40
32
14
2-φ2.3
38
CURRENT I (mA)
SPEED N (r/min)
φ20
φ9.4
15
RATED VOLTAGE : 12 V
RATED TORQUE : 1 mNm
RATED SPEED : 12000 r/mim
RATED CURRENT : 250 mA
12500
φ25
AC Induction Type Special Products
DR-20312
φ11
φ2
Brushless Motor
RATED VOLTAGE : 12 V
RATED TORQUE : 0.5 mNm
RATED SPEED : 11000 r/min
RATED CURRENT : 180 mA
600
12500
CURRENT I (mA)
23
φ2
Step Motor
DR-14312
Shinano Kenshi Co., LTD.
46
38
3000
300
I
SPEED N (r/min)
φ30
φ2
28
2-φ3.2
250
2000
200
1500
150
1000
100
N
500
50
0
0
0
5
(57)
24.5
2-φ3
5.0
8000
4.0
6000
3.0
N
4000
2.0
I
2000
0
1.0
0
10
28
φ130
20
0.0
40
30
TORQUE (mN-m)
38.7
25.7
φ120
10000
5
0°
12
3-
3-φ4
82
SPEED N (r/min)
8000
10
φ48
90
RATED VOLTAGE : 12 V
RATED TORQUE : 23 mNm
RATED SPEED : 5700 r/min
RATED CURRENT : 1.8 A
I
4
6000
3
N
4000
2
2000
1
0
CURRENT I (A)
DR-4734
CURRENT I (A)
10000
SPEED N (r/min)
28
φ38
φ4
φ14
49.5
AC Induction Type Special Products
RATED VOLTAGE : 12 V
RATED TORQUE : 15 mNm
RATED SPEED : 900 r/min
RATED CURRENT : 350 mA
2
15
TORQUE (mN-m)
30
DR-38312
10
Brushless Motor
RATED VOLTAGE : 12 V
RATED TORQUE : 6 mNm
RATED SPEED : 1400 r/min
RATED CURRENT : 160 mA
φ15
2500
CURRENT I (mA)
15
2
Step Motor
DR-29312
0
0
10
20
30
40
50
TORQUE (mN-m)
※ この製品の取付図は代表例であり、別途専用金型が必要となります。
This outline drawing is for reference purpose only. It require custom tooling for production.
39
Shinano Kenshi Co., LTD.
□56
φ52
φ20
4-φ4.5
3500
1.4
3000
1.2
2500
1.0
N
2000
0.8
I
1500
0.6
1000
0.4
500
0.2
0
0.0
0
10
20
30
40
50
60
TORQUE (mN-m)
□64
43
25.46
25.46
4000
2.0
I
RATED VOLTAGE : 24 V
RATED TORQUE : 120 mNm
RATED SPEED : 2200 r/min
RATED CURRENT : 1.6 A
4-φ4.5
1.5
N
2000
1.0
1000
0.5
0
0.0
0
50
100
TORQUE (mN-m)
150
CURRENT I (A)
3000
SPEED N (r/min)
AC Induction Type Special Products
DR-6236
φ63
Brushless Motor
RATED VOLTAGE : 24 V
RATED TORQUE : 50 mNm
RATED SPEED : 2250 r/min
RATED CURRENT : 0.75 A
23.3
SPEED N (r/min)
23.3
CURRENT I (A)
43
φ20
Step Motor
40
DR-5238
Shinano Kenshi Co., LTD.
DCブラシレスモータ
DC Brushless Motor
アウターロータタイプ Outer Rotor Motor
40
2-34
3000
6
SPEED N (r/min)
2-34
88max
φ80max
φ20
3-φ5.5
5
N
2000
4
1500
3
I
1000
2
500
1
4.1×6
0
0
100
200
300
0
400
TORQUE (mN-m)
2-37
101max
2-37
7
3500
4-φ4.5
6
N
2500
SPEED N (r/min)
2-37
2-37
51max
140max
φ89max
RATED VOLTAGE : 24 V
RATED TORQUE : 300 mNm
RATED SPEED : 2300 r/min
RATED CURRENT : 4.0 A
φ20
3000
5
4
2000
I
1500
3
1000
2
500
1
0
0
100
200
300
TORQUE (mN-m)
INFORMATION
0
400
CURRENT I (A)
45max
AC Induction Type Special Products
DR-8738
Brushless Motor
RATED VOLTAGE : 24 V
RATED TORQUE : 220 mNm
RATED SPEED : 2000 r/min
RATED CURRENT : 2.5 A
2-34
40
2500
CURRENT I (A)
40
2-34
45max
Step Motor
DR-7638
● 電源電圧及び出力のご要求に応じて、マグネット、着磁、積層、巻線を最適にデザインいたします。
We optimize motor design with appropriate magnet, magnetization, lamination and winding based on input voltage & output requirements.
41
Shinano Kenshi Co., LTD.
DCブラシレスモータ
DC Brushless Motor
ギヤードモータ Geared Motor
400
12
φ17.4
4.5
φ5
1.5
N
200
1.0
I
100
3
21
61
0.5
0
0.0
0.4
0.6
2
400
83
350
I
SPEED N (r/min)
1.5
250
N
200
1
150
100
0.5
50
0
0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
TORQUE (mN-m)
80
40
300
6
φ76
76
SPEED N (r/min)
250
RATED VOLTAGE : 24 V
RATED TORQUE : 1.8 Nm
RATED SPEED : 200 r/min
RATED CURRENT : 2.5 A
5
N
200
4
150
3
I
100
2
50
1
0
0
0.0
0.5
1.0
※ この製品の取付図は代表例であり、別途専用金型が必要となります。
This outline drawing is for reference purpose only. It require custom tooling for production.
DRG-8738
CURRENT I (A)
DRG-7638
1.5
2.0
2.5
3.0
TORQUE (mN-m)
84
350
37
7
300
6
250
5
200
150
3
100
2
50
1
0
0
0
※ この製品の取付図は代表例であり、別途専用金型が必要となります。
This outline drawing is for reference purpose only. It require custom tooling for production.
INFORMATION
4
N
1
2
3
TORQUE (N-m)
● 電源電圧及び出力のご要求に応じて、マグネット、着磁、積層、巻線を最適にデザインいたします。
We optimize motor design with appropriate magnet, magnetization, lamination and winding based on input voltage & output requirements.
● アウターロータタイプだけでなく、インナーロータタイプもギア用として対応できます。
Both outer rotor type and inner rotor type can be applicable as a geared motor.
4
CURRENT I (A)
SPEED N (r/min)
89
I
φ87
AC Induction Type Special Products
□63
300
RATED VOLTAGE : 24 V
RATED TORQUE : 1.0 Nm
RATED SPEED : 220 r/min
RATED CURRENT : 1.6 A
0.0
1.0
0.8
TORQUE (mN-m)
(47)
RATED VOLTAGE : 24 V
RATED TORQUE : 2.4 Nm
RATED SPEED : 230 r/min
RATED CURRENT : 4.0 A
42
0.2
CURRENT I (A)
DRG-6236
SPEED N (r/min)
300
φ63
Brushless Motor
RATED VOLTAGE : 24 V
RATED TORQUE : 0.44 Nm
RATED SPEED : 240 r/min
RATED CURRENT : 0.7 A
2.0
CURRENT I (A)
□42
4-M3
PCD 48
8
Step Motor
DRG-38312
Shinano Kenshi Co., LTD.
DCブラシレスモータ
DC Brushless Motor
インナーロータタイプ Inner Rotor Motor
DR-8538 SERIES
Step Motor
SPECIFICATIONS
DR-8538-6type
RATED VOLTAGE
(DCV)
140
(280)
DR-8538-8type
140
(280)
MODEL
MAX TORQUE
(mNm)
RATED SPEED
(r/min)
74.5
6500
88.2
6500
MAX CURRENT
(A)
0.6
(0.3)
Voltage Type
High Input Voltage
0.6
(0.3)
High Input Voltage
High Voltage
[120DCV]
3-(16)
3-φ4.2
P.C.D. 102 120°
8.4max
35.8max
32.8max
5)
(φ25.2)
(φ88.2)
(R5
0.7
6000
0.6
N
5000
0.5
I
4000
0.4
3000
0.3
2000
0.2
1000
0.1
0
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
TORQUE (mN-m)
DR-8538-8type
High Voltage
8000
[120DCV]
3-(16)
3-φ4.2
P.C.D. 102 120°
39.2max
7.9max 36.8max
SPEED N (r/min)
Low Voltage
High Voltage
)
(φ24)
(φ87)
(φ89.4)
0
(φ10
(φ24)
(φ8)
(R5
6)
0.8
7000
N
6000
0.7
0.6
I
5000
0.5
4000
0.4
3000
0.3
2000
0.2
1000
0
0.1
0
10
20
30
40
50
60
70
CURRENT I (A)
DIMENSIONS (Example)
AC Induction Type Special Products
(φ25.2)
(φ8)
0.8
7000
High Voltage
)
(φ91
8000
SPEED N (r/min)
Low Voltage
CURRENT I (A)
DIMENSIONS (Example)
Brushless Motor
DR-8538-6type
0
80
TORQUE (mN-m)
INFORMATION
● 電源電圧及び出力のご要求に応じて、マグネット、着磁、積層、巻線を最適にデザインいたします。
We optimize motor design with appropriate magnet, magnetization, lamination and winding based on input voltage & output requirements.
● DR-8538/8938系はAC200V系の平滑電圧DC∼380Vへも対応ができます。
We design DR-8538/8938 to endure up tp 380VDC input voltage.
43
Shinano Kenshi Co., LTD.
DCブラシレスモータ
DC Brushless Motor
インナーロータタイプ Inner Rotor Motor
DR-8538 SERIES
DR-8538-24type
140
(280)
DR-8538-50type
140
(280)
MAX CURRENT
(A)
0.7
(0.4)
MAX TORQUE
(mNm)
RATED SPEED
(r/min)
114
5330
392
3080
1.3
(0.7)
High Input Voltage
2100
2.0
(1.0)
High Input Voltage
600
High Input Voltage
3-φ4.2
P.C.D. 102 120°
3-(16)
High Voltage
45.8max
8.5max 37.8max
8000
[120DCV]
0.8
(φ25.2)
)
0.7
6000
0.6
N
5000
0.5
I
4000
0.4
3000
0.3
2000
0.2
1000
0.1
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
0
TORQUE (mN-m)
DR-8538-24type
4-φ4.2
P.C.D. 98 90°
High Voltage
5000
[120DCV]
1)
(φ9
1.5
I
4000
1.2
N
3000
0.9
2000
0.6
1000
0.3
0
0
※ この製品の取付図は代表例であり、別途専用金型が必要となります。
This outline drawing is for reference purpose only. It require custom tooling for production.
100
200
CURRENT I (A)
Low Voltage
High Voltage
61.5max
SPEED N (r/min)
4-(16)
(φ88.2)
DIMENSIONS (Example)
(φ8)
0
400
300
TORQUE (mN-m)
DR-8538-50type
High Voltage
□80.6max
98max
(φ90)
2.5
N
2000
2
I
1500
1.5
1000
1
500
0.5
0
※ この製品の取付図は代表例であり、別途専用金型が必要となります。
This outline drawing is for reference purpose only. It require custom tooling for production.
INFORMATION
3
2500
(φ10)
High Voltage
3000
[120DCV]
0
0
100 200 300 400 500 600 700 800 900
TORQUE (mN-m)
● 電源電圧及び出力のご要求に応じて、マグネット、着磁、積層、巻線を最適にデザインいたします。
We optimize motor design with appropriate magnet, magnetization, lamination and winding based on input voltage & output requirements.
● DR-8538/8938系はAC200V系の平滑電圧DC∼380Vへも対応ができます。
We design DR-8538/8938 to endure up tp 380VDC input voltage.
CURRENT I (A)
DIMENSIONS (Example)
SPEED N (r/min)
AC Induction Type Special Products
(φ25.2)
)
(φ91
(φ8)
55
High Voltage
(φ88.2)
Low Voltage
SPEED N (r/min)
7000
CURRENT I (A)
DIMENSIONS (Example)
Low Voltage
44
Voltage Type
DR-8538-12type
(R
Brushless Motor
DR-8538-12type
RATED VOLTAGE
(DCV)
140
(280)
MODEL
(R5
4)
Step Motor
SPECIFICATIONS
Shinano Kenshi Co., LTD.
DCブラシレスモータ
DC Brushless Motor
インナーロータタイプ Inner Rotor Motor
Step Motor
DR-5236
23
0.8
4000
0.7
(φ3.18)
33
3000
0.6
N
2500
2000
0.5
0.4
I
1500
0.3
1000
0.2
500
0.1
0
0.0
2.0
4.0
26
8.0
0
12.0
10.0
TORQUE (mN-m)
33
DR-6634
35.6max
32.6max
6000
1.2
SPEED N (r/min)
(φ8)
(φ24)
(φ70)
(φ24)
(φ68)
(R4
RATED VOLTAGE : 24∼48 DCV
RATED TORQUE : 30.4 mNm
RATED SPEED : 4500 r/min
RATED CURRENT : 0.9 A
3)
5000
1
N
4000
0.8
3000
0.6
I
2000
0.4
1000
0.2
0
CURRENT I (A)
8max
0
0
10
20
30
40
TORQUE (mN-m)
DR-738
3-(16)
3-φ4.2
P.C.D. 102 120°
8max
35.8max
32.8max
1.5
10000
I
(φ24)
(φ79)
(φ8)
(φ24)
)
(φ91
SPEED N (r/min)
5)
(R5
RATED VOLTAGE : 24 (48) DCV
MAX TORQUE : 46.1 mNm
RATED SPEED : 6000 r/min
RATED CURRENT : 1.2 A
0.9
6000
N
4000
0.6
2000
0.3
0.0
0
0
INFORMATION
CURRENT I (A)
1.2
8000
AC Induction Type Special Products
3-φ4.2
P.C.D. 78 120°
3-(17)
Brushless Motor
RATED VOLTAGE : 12 DCV
RATED TORQUE : 5 mNm
RATED SPEED : 2200 r/min
RATED CURRENT : 0.2 A
SPEED N (r/min)
3500
CURRENT I (A)
φ56.4
10
20
30
40
TORQUE (mN-m)
50
60
● 電源電圧及び出力のご要求に応じて、マグネット、着磁、積層、巻線を最適にデザインいたします。
We optimize motor design with appropriate magnet, magnetization, lamination and winding based on input voltage & output requirements.
45
Shinano Kenshi Co., LTD.
DCブラシレスモータ
DC Brushless Motor
インナーロータタイプ Inner Rotor Motor
2-φ4.2
P.C.D.102 120°
7.4 max
39.1 max
34 max
10000
（R
5
（φ 6）
100
）
SPEED N (r/min)
（φ79）
（φ24）
（φ8）
（φ24）
8000
1.6
6000
1.2
N
4000
0.8
2000
0.4
0
0
20
40
60
TORQUE (mN-m)
80
3000
1.2
SPEED N (r/min)
(φ93)
(φ8)
RATED VOLTAGE : 140 (280) DCV
MAX TORQUE : 245 (196) mNm
RATED SPEED : 1520 (1800) r/min
RATED CURRENT : 0.36 (0.17) A
N
2000
0.8
0.6
1500
I
1000
0.4
CURRENT I (A)
1
2500
0.2
500
0
0
50
100
150
200
250
300
0
350
TORQUE (mN-m)
DR-9538
□106
2-89.8
57.6
2500
0.5
0.4
SPEED N (r/min)
RATED VOLTAGE : 280 DCV
MAX TORQUE : 392 mNm
RATED SPEED : 850 r/min
RATED CURRENT : 0.16 A
(φ97.4)
2000
(φ8)
AC Induction Type Special Products
39
N
1500
0.3
I
1000
0.2
0.1
500
0
0
100
200
300
400
500
TORQUE (mN-m)
4-φ5
INFORMATION
46
0.0
100
DR-8838
2-89.8
Brushless Motor
RATED VOLTAGE : 24 ~ 48 DCV
MAX TORQUE : 63.7 mNm
RATED SPEED : 6000 r/min
RATED CURRENT : 1.4 A
2.0
I
CURRENT I (A)
3-（16）
● 電源電圧及び出力のご要求に応じて、マグネット、着磁、積層、巻線を最適にデザインいたします。
We optimize motor design with appropriate magnet, magnetization, lamination and winding based on input voltage & output requirements.
0
600
CURRENT I (A)
Step Motor
DR-7738
Shinano Kenshi Co., LTD.
DCブラシレスモータ
DC Brushless Motor
ブロワーモータ Blower Motor
)
(54)
(φ25.2)
124.8 max
63
(φ
400
300
200
100
0
(48.4)
SPEED = 4900(r/min) FIXED
500
122.5 max
0.0
1.0
2.0
3.0
4.0
AIR FLOW (m3/min)
※ この製品の取付図は代表例であり、別途専用金型が必要となります。
This outline drawing is for reference purpose only. It require custom tooling for production.
)
(φ25.2)
(62)
(48)
RATED VOLTAGE : 130 DCV
MAX AIR FLOW : 2.0 m3/min
MAX PRESSURE : 1300 Pa
MAX CURRENT : 1.2 A
(26)
(56)
95.9 max
162.3 max
SPEED = 6000(r/min) FIXED
2000
182.3 max
54
(φ
STATIC PRESSURE P(Pa)
Turbo Fan
1500
1000
500
0
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
AIR FLOW (m3/min)
※ この製品の取付図は代表例であり、別途専用金型が必要となります。
This outline drawing is for reference purpose only. It require custom tooling for production.
DRF-8538-C
(φ88.2)
STATIC PRESSURE P(Pa)
(52.6)
202 max
SPEED = 6000(r/min) FIXED
2500
(φ25.2)
218 max
φ
54
.5
Turbo Fan
RATED VOLTAGE : 120 DCV
MAX AIR FLOW : 1.7 m3/min
MAX PRESSURE : 2100 Pa
MAX CURRENT : 1.8 A
95 max
(47.5) (45)
(37)
202 max
2000
1500
AC Induction Type Special Products
92.7 max
(46.7) (45)
(37)
157.6 max
(φ88.2)
DRF-8538-B
Brushless Motor
RATED VOLTAGE : 120 DCV
MAX AIR FLOW : 3.5 m3/min
MAX PRESSURE : 440 Pa
MAX CURRENT : 1.3 A
(φ88.2)
Sirocco Fan
109.2 max
87 max
(50)
STATIC PRESSURE P(Pa)
(35)
(32)
Step Motor
DRF-8538-A
1000
500
0
(32.5)
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
AIR BLOW (m3/min)
※ この製品の取付図は代表例であり、別途専用金型が必要となります。
This outline drawing is for reference purpose only. It require custom tooling for production.
INFORMATION
● 電源電圧及び出力のご要求に応じて、マグネット、着磁、積
層、巻線を最適にデザインいたします。
We optimize motor design with appropriate magnet, magnetization,
lamination and winding based on input voltage & output
requirements.
● インナーロータタイプだけでなく、アウターロータタイプも
ファン用として対応できます。
Both outer rotor type and inner rotor type can be applicable as a fan
motor.
● DR-8538/8938系はAC200V系の平滑電圧DC∼
380Vへも対応ができます。
We design DR-8538/8938 to endure up tp 380VDC input voltage.
47
Shinano Kenshi Co., LTD.
AC誘導タイプ
AC Induction Type
クマトリモータ Shaded Coil Motor
IS(H)- 78 4
回転検知あり
極数
外径
Step Motor
IS-784-A
(39)
4-M4
P.C.D. 65 90°
TORQUE-SPEED-CURVES
25
TORQUE [mN･m]
(φ85.6)
(φ79.6)
(φ5)
20
50Hz
15
60Hz
10
5
0
0
IS(H)-784-B
50
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
SPEED [r/min]
(15.5)
TORQUE-SPEED-CURVES
°
25
T = 39mm
50Hz
Sensor
TRQUE [mN･m]
(φ33)
RATED VOLTAGE : 100 (200) ACV
FREQUENCY : 50 / 60 Hz
RATED OUTPUT : Max 2 W
RATED SPEED : 900∼1300 r/min
1200∼1500 r/min
RATED CURRENT : Max 0.5 (Max 0.3) A
T = 39mm or 40mm
2-(φ80)
20
(φ5)
AC Induction Type Special Products
T
4-M4
P.C.D. 65 90°
40°
15
60Hz
10
5
0
0
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
SPEED [r/min]
INFORMATION
48
45°
Brushless Motor
RATED VOLTAGE : 100 (200) ACV
FREQUENCY : 50 / 60 Hz
RATED OUTPUT : Max 2 W
900∼1300 r/min
RATED SPEED :
1200∼1500 r/min
RATED CURRENT : Max 0.5 (Max 0.3) A
● 電源電圧及び出力のご要求に応じて、積層、巻線を最適にデザインいたします。
We optimize motor design with appropriate lamination and winding based on input voltage & output requirements.
Shinano Kenshi Co., LTD.
AC誘導タイプ
AC Induction Type
ギヤードモータ Geared Motor
4-11.5
4-φ5.5
through hole
TORQUE-SPEED-CURVES
(□80)
2-66.5
350
T = 130mm
300
2-66.5
□86max
250
50Hz
60Hz
200
150
100
50
0
0
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
SPEED [r/min]
IG-92X
4-M4
(□102)
2-84.85
TORQUE-SPEED-CURVES
1200
T = 165mm
TORQUE [mN･m]
RATED VOLTAGE : 100 (200) ACV
FREQUENCY : 50 / 60 Hz
RATED OUTPUT : 10∼100 W
RATED CURRENT : Max 5.0 (Max 3.0) A
T = 140 ∼ 175mm
2-84.85
1000
800
50Hz
60Hz
600
400
200
0
0
200
400
600
800 1000 1200 1400 1600 1800
SPEED [r/min]
INFORMATION
AC Induction Type Special Products
T
Brushless Motor
RATED VOLTAGE : 100 (200) ACV
FREQUENCY : 50 / 60 Hz
RATED OUTPUT : 10∼80 W
RATED CURRENT : Max 5.0 (Max 3.0) A
T = 95 ∼ 155mm
TORQUE [mN･m]
T
Step Motor
IG-84X
● 電源電圧及び出力のご要求に応じて、積層、巻線を最適にデザインいたします。
We optimize motor design with appropriate lamination and winding based on input voltage & output requirements.
49
Shinano Kenshi Co., LTD.
AC誘導タイプ
AC Induction Type
コンデンサモータ Capacitor-Run Motor
IB(H)-○○○
回転検知あり 外径
T = 71mm
TORQUE [mN･m]
(φ33)
(φ86.2)
(φ8)
150
50Hz
60Hz
100
50
Sensor
0
0
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
SPEED [r/min]
TORQUE-SPEED-CURVES
T
250
T = 80mm
TRQUE [mN･m]
150
50Hz
60Hz
100
50
0
0
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
SPEED [r/min]
T
TORQUE-SPEED-CURVES
(16)
30
T = 57mm
25
(φ33)
(φ85)
(φ8)
20
50Hz
60Hz
15
10
5
Sensor
0
0
500
1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
SPEED [r/min]
IB(H)-884-A
(61.8)
T
TORQUE-SPEED-CURVES
140
T = 39mm
INFORMATION
2-Rubber cushion
TORQUE [mN･m]
120
2-(φ41.5)
(φ92)
AC Induction Type Special Products
(φ85)
(φ8)
200
4-M4
P.C.D. 75 90°
RATED VOLTAGE : 100 (200) ACV
FREQUENCY : 50 / 60 Hz
RATED OUTPUT : 2∼25 W
RATED SPEED (2P) : 2000∼2600 r/min
2600∼3000 r/min
RATED SPEED (4P) : 1000∼1300 r/min
1300∼1600 r/min
RATED CURRENT : Max 1.5 (Max 1.0) A
T = 57 ∼ 67mm
250
200
RATED VOLTAGE : 100 (200) ACV
FREQUENCY : 50 / 60 Hz
RATED OUTPUT : 2∼25 W
RATED SPEED (2P) : 2000∼2600 r/min
2600∼3000 r/min
1000∼1300 r/min
RATED SPEED (4P) :
1300∼1600 r/min
RATED CURRENT : Max 1.5 (Max 1.0) A
T = 64 ∼ 80mm
IB(H)-84X-C
TORQUE-SPEED-CURVES
(17)
4-M4
P.C.D. 75 90°
RATED VOLTAGE : 100 (200) ACV
FREQUENCY : 50 / 60 Hz
RATED OUTPUT : 2∼30 W
RATED SPEED : 1100∼1350 r/min
1400∼1650 r/min
RATED CURRENT : Max 1.5 (Max 1.0) A
T = 39mm or 49mm
50
T
TRQUE [mN･m]
IB-84X-B
3-φ3.6 through hole
(4.5)
P.C.D. 96 120°
(φ8)
Brushless Motor
RATED VOLTAGE : 100 (200) ACV
FREQUENCY : 50 / 60 Hz
RATED OUTPUT : 2∼25 W
RATED SPEED (2P) : 2000∼2600 r/min
2600∼3000 r/min
1000∼1300 r/min
RATED SPEED (4P) :
1300∼1600 r/min
RATED CURRENT : Max 1.5 (Max 1.0) A
T = 60mm or 71mm
(94)
(φ106)
Step Motor
IB(H)-84X-A
極数
100
80
50Hz
60Hz
60
40
20
0
0
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
● 電源電圧及び出力のご要求に応じて、積層、巻線を最適にデザインいたします。
We optimize motor design with appropriate lamination and winding based on input voltage & output requirements.
SPEED [r/min]
Shinano Kenshi Co., LTD.
4-M4
P.C.D. 75 90°
T
(16)
TORQUE-SPEED-CURVES
60
T = 40mm
(φ33)
(φ92.4)
(φ8)
40
50Hz
60Hz
30
20
10
Sensor
0
0
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
SPEED [r/min]
IB-884-C
2-(104)
2-94
TORQUE-SPEED-CURVES
T
4-8.6
140
T = 45mm
TRQUE [mN･m]
(φ96.4)
2-(56)
2-44
100
80
50Hz
60Hz
60
40
20
4-M4
0
0
500
1000
1500
2000
SPEED [r/min]
IB-92X
(□102)
T
TORQUE-SPEED-CURVES
600
RATED VOLTAGE : 100 (200) ACV
FREQUENCY : 50 / 60 Hz
RATED OUTPUT : 10∼50 W
RATED SPEED (2P) : 2000∼2600 r/min
2600∼3000 r/min
RATED SPEED (4P) : 1000∼1300 r/min
1300∼1600 r/min
RATED SPEED (6P) : 700∼850 r/min
900∼1050 r/min
RATED CURRENT : Max 2.0 (Max 1.2) A
T = 85 ∼ 120mm
T = 100mm
TORQUE [mN･m]
(φ10)
500
400
50Hz
60Hz
300
200
100
0
0
4-(φ6.6)
P.C.D. 120 90°
IB-976
(20)
(□106)
2-89.8
200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
SPEED [r/min]
(64.9)
(39.3)
TORQUE-SPEED-CURVES
300
TORQUE [mN･m]
Water protection
(φ97.4)
(φ8)
(φ26.2)
2-89.8
RATED VOLTAGE : 100 (200) ACV
FREQUENCY : 50 / 60 Hz
RATED OUTPUT : 5∼35 W
RATED SPEED : 700∼850 r/min
800∼1000 r/min
RATED CURRENT : Max 2.0 (Max 1.2) A
(φ24.4)
T = 57.6mm
250
AC Induction Type Special Products
RATED VOLTAGE : 100 (200) ACV
FREQUENCY : 50 / 60 Hz
RATED OUTPUT : 2∼30 W
1100∼1350 r/min
RATED SPEED :
1400∼1650 r/min
RATED CURRENT : Max 1.5 (Max 1.0) A
T = 45mm or 55mm
(φ8)
120
Brushless Motor
RATED VOLTAGE : 100 (200) ACV
FREQUENCY : 50 / 60 Hz
RATED OUTPUT : 2∼30 W
RATED SPEED : 1100∼1350 r/min
1400∼1650 r/min
RATED CURRENT : Max 1.5 (Max 1.0) A
T = 40 ∼ 55mm
TRQUE [mN･m]
50
Step Motor
IB(H)-884-B
200
150
50Hz
60Hz
100
50
0
4-φ5 through hole
(57.6)
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
SPEED [r/min]
51
Shinano Kenshi Co., LTD.
DCブラシレスモータ
DC Brushless Motor
インナーロータタイプ Inner Rotor Motor
LA SERIES
MODEL
PHASE INSTANTAN
RATED RATED TORQUE BACK EMF PHASE
EOUS PEAK MAX.
TORQUE CURRENT CONSTANT CONSTANT RESISTANCE INDUCTANCE TORQUE SPEED
RATED RATED RATED
POWER VOLTAGE SPEED
W
40
LA052-080E
80
LA052-110E
110
TYPE
r/min
N-m
0.127
0.127
0.255
0.255
0.353
3000
3000
3000
RESOLUTION
OUYPUT CIRCUIT
A
2.5
0.9
4.6
1.8
2.1
N-m/A V-s/rad
5.0×10-2
0.05
0.148 14.8×10-2
0.059 5.9×10-2
0.191 19.1×10-2
0.196 19.6×10-2
NUMBER OF
CHANNELS
P/R
Ω
1.18
11.0
0.60
6.2
3.71
mH
4.4
42
1.4
14
9.1
POWER SUPPLY CONSUMPTION
CURRENT
V-DC
mA
HALL SENSOR
OPEN COLLECTOR
–
C1,C2,C3
5±5%
40 max.
ENCODER
TTL COMPATIBLE
200,400
A,B
5±10%
50 max.
N-m
0.382
0.382
0.765
0.765
1.059
r/min
5000
5000
5000
5000
5000
ROTOR
INERTIA
ELECTRICAL
POWER MECHANICAL
TIME
TIME
RATE CONSTANT CONSTANT
MASS
ms
5.2
5.5
2.0
2.0
1.8
kg
0.6
0.6
0.6
0.6
0.6
kW/s
1.48
1.48
5.56
5.56
6.74
g-cm2
110
110
117
117
185
AC Induction Type Special Products
OUTPUT
PHASE OFFSET
VOLTAGE
V-DC
14.4min.
–
(I sink=15mA max.)
VOH=2.4 min.
VOL=0.4 max. a,b,c,d=90º±45º
(I sink=3.2A)
FREQUENCY
RESPONSE
kHz
–
20 min.
ms
3.7
3.8
2.3
2.3
2.5
OPERATING
TEMP. RANGE
0ºC~60ºC
(TEMPERATURE
INSIDE OF ENCODER)
※上記表は、アルミ板に取り付けた時の値です。
The values above are measured with aluminum mounting plate of 200×200×6mm
DIMENSIONS (Example)
a
□54
25
b
c
d
L
2.5
sig.A
φ8
Brushless Motor
LA052-040E
V-DC
24
75
24
75
75
φ50
Step Motor
SPECIFICATIONS
P.C.D. 60
4-φ4.5 through hole
sig.B
TIMING DIAGRAM
0º
90º
180º
270º
360º
sig. C1
sig. C2
sig. C3
MOTOR TYPE
L
LA052-040E
LA052-080E
LA052-110E
86.1
86.1
106.1
coil. W1
coil. W2
coil. W3
CW ROTATION VIEWED FROM OUTPUT
SHAFT END ENCODER OUTPUT PHASE
52
Shinano Kenshi Co., LTD.
ポリゴンミラースキャナーモータ
Polygon Mirror Scanner Motor
RoHS
RATED VOALTAGE
VDC
24
24
MODEL
DR-24312
DR-30312
RATED SPEED
r/min
45000
35000
STARTING CURRENT
A
2.5
2.5
Facet
6 faces
6 faces
6 faces
Inscribed Circle
φ
25.98
34.64
36.00
Thickness
mm
t2
t2
t2
Reflection
%
80
80
80
Plane Flatness
λ／4
λ／4
λ／4
* at λ = 632.8mm
DIMENSIONS (Example)
38
62
11.5
DR-24312
DR-30312
11.5
68
48
AC Induction Type Special Products
DR-24312 (Mini Polygon)
Brushless Motor
STANDARD MIRROR SPEC
Step Motor
SPECIFICATIONS
INFORMATION
● ミラーの仕様や回転数は、お客様のご要望に応じます。
We design motor speed and mirror specification based on customer requests.
● ミラー単体での加工・販売もおこなっております。
Polygon mirror as single component is also available.
53
Shinano Kenshi Co., LTD.
マイクロポンプシリーズ
Micro Pump Series
RoHS
ピストンタイプ
自吸式
Piston Type
Self Priming
55.7
47.5
46.7
5.5
3 15.7
GND
12VDC
PWM
5.5
2-φ3.5
2-φ5 ±0.15
2-(φ5)
OUT
PIN No.
1 Black
2 Yellow
3 Blue
30.4
IN
32.5
32.7
Leads : UL1061 VW-1 CSA AWM 26AWG
Housing : JST PAP-03V-S
Color
: natural
Contact : JST SPHD-002T-PO.5
AC Induction Type Special Products
Micro Pump
マイクロポンプ
Model No. PPLP-03060-001
Rated Voltage
Power Consumption
Fluid Temperature
Maximam Flow Rate
Maximam Pressure
Driving Frequency
Fluid Type
DC12V
4.3W
0 to 65 degrees
530ml/min
25 kpa
10Hz
Antifreeze Solution (Propylene-Glycol)
30
PWM DUTY 100% (Open)
PWM DUTY 80%
25
PWM DUTY 60%
PWM DUTY 40%
20
Pressure (kPa)
3 21
Blue Yellow Black
PWM DUTY 20% (Low)
15
10
5
0
0
100
200
300
400
500
600
Flow rate (ml/min)
Micro Pump Aqua
マイクロポンプ
アクア
Model No. PPLT-01040-002
Rated Voltage
Power Consumption
Fluid Temperature
Maximam Flow Rate
Maximam Pressure
Driving Frequency
Fluid Type
DC12V
5.5W
5 to 50 degrees
400ml/min
11kpa
14Hz
Water
14
PWM DUTY 100% (Open)
12
PWM DUTY 80%
PWM DUTY 60%
10
PWM DUTY 40%
Pressure (kPa)
Brushless Motor
230±10
38.5max
11
27.9
2-φ3.4
Mounting hole
16.25
Step Motor
DIMENSIONS
PWM DUTY 30%
8
6
4
2
0
0
100
200
300
Flow rate (ml/min)
54
400
500
Shinano Kenshi Co., LTD.
機械加工部品販売
弊社では、精密小型モータ、ストレージ機器、小型印刷機等、技術、知識の集約度の高いハイテク機器
の製造を通じて培った豊富な技術と技能を活用し、高品質で高精度の機械加工部品を短納期でお届け
します。
材質、形状は対応いたします。
ご連絡を頂ければ、機械加工部品のスペシャリストが対応いたします。
●型彫放電
●ワイヤーカット放電
●マシニングセンター
●ターニングセンター
●旋盤
●フライス盤
●平面研削
●ダイカストマシン
●他
金型パーツ
治工具パーツ
削り出し部品
試作加工品
アルミダイカスト製品
熱処理、表面処理も出来ます。
●自動盤
●フライス
●ホブ盤
●ローレット
●センターレス
●円筒研削
●他
協 力 工 場
挽き物
軸
歯切り
ギア
他
金型
プレス部品
樹脂切削・成形部
お問合せ
精密電機事業部 技術センター 工機課 加工部品販売係
TEL： 0268-41-1821
FAX： 0268-41-1827
住所： 〒386-0498 長野県上田市上丸子1078
URL： www.skcj.co.jp
(ホームページからもお問合せいただけます)
E-mail： motor@skcj.co.jp
55
精密電機事業部
Electrical Division
当社は日本各地域にSOHOを展開して、お客様にご満足頂けるサービスをご提供します。
■ 丸子事業所
Maruko Factory
長野県上田市上丸子1078番地 〒386-0498
1078, Kami-maruko,Ueda-shi, Nagano-ken 386-0498 Japan
TEL : 0268-41-1800（代） FAX : 0268-43-0010
URL : http://www.skcj.co.jp
【営業問合せ先】
(Contact Us)
E-mail:motor@skcj.co.jp
TEL : 0268-41-1885 FAX : 0268-42-5904
担当 : マーケティンググループ
海外拠点
■ 東莞信濃馬達有限公司
Xiang Xin West Road, Yantian Village, Fenggang Town, Dongguan, Guangdong
Province 523701 China
T E L : (86)-769-7772818 FAX : (86)-769-7772134
URL : http://www.shinanomotor.com
E-mail : shinano_chinasales@skcj.co.jp
■ 東莞信濃馬達有限公司 上海営業所
Room 726, Pine City Hotel, 8 Dongan Road, Xuhui Qu, Shanghai, China
T E L : (86)-21-64430266 FAX : (86)-21-64438583
E-mail : skseigyo@sh163.net
DONG GUAN SHINANO MOTOR CO.,LTD.
DONG GUAN SHINANO MOTOR Co.,LTD.
(Shanghai Sales Office)
■ SHINANO KENSHI CORPORATION
6065 Bristol PKWY, Culver City, California 90230 U.S.A
URL : http://www.shinano.com
E-mail : sales@shinano.com
■ SHINANO KENSHI CORPORATION
Eastern Regional Office
5000 Tilghman Street, Suite 330 Allentown, PA 18104 U.S.A
T E L : (1)-610-481-9888 FAX : (1)-610-481-9777
■ PLEXTOR N.V.
Excelsiorlaan 9, B-1930 Zaventem, Belgium
T E L : (32)-2-721-1487 FAX : (32)-2-721-5546
E-mail : motor@plextor.be
■ 信濃香港有限公司
Section D, 24TH FL.,South-East Industrial Building, 611-619, Castle peak Road.
Tsuen Wan, New Territories., Hong Kong, China
T E L : (852)-2411-0013 FAX : (852)-2413-6338
E-mail : shinano_hksales@skcj.co.jp
Motor Division
SHINANO KENSHI (HONG KONG) CO., LTD.
■ 信濃香港有限公司 (台湾オフィス）
SHINANO KENSHI (HONG KONG）CO., LTD.
(TAIWAN OFFICE)
■ SHINANO KENSHI TRADING CO., LTD.
56
Room3A38 Taiwan External Trade Development Counchil No.5 Hsin-yi Road,
Sec.5, Taipei 11011, TAIWAN
T E L : (886)-2-87861588 FAX : (886)-2-87861589
E-mail : shinano.tw@msa.hinet.net
30th Floor 160/759-761 ITF Silom-Palace Bldg., Silom Road, Suriyawong,
Bangrak, Bangkok 10500 Thailand
T E L : (66)-2-237-2564 FAX : (66)-2-237-2460
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Shinano Kenshi Co., LTD.
東莞信濃馬達有限公司
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Experience
私たちは15年以上にわたる現地での経験により、物流他、さまざまなノウハウを蓄積しています。
Process
私たちはマーケティングや開発設計の部門を擁し、迅速で高度なコミュニケーションによりお客様に満足していただ
ける対応に努めています。
We have stored up variety of knowledge about loglstics etc, from the experience in local spot over 15 years.
We have marketing and design & development divisions in
China factory, to meet customer’
s satisfaction by quick
and frequent communication.
Skill
お客様
マーケティング
Customer
Marketing
開発設計
調達
Design & Development
Procurement
量産準備
Preparation
MASS Production
品質保証
製造
Quality Management
Production
技術の高度化に対応して技術を高め、安定した高品質を維持するため、部品加工等の内製化を推進しています。
We are proceeding consistent manufacturing from component process level inside of our factory in China to keep stable high
quality and also to improve our skill coping with advanced technology.
主要社内設備 Main Equipment
絞り／高速プレス機 Drawing/Press Machine
ネジ研削盤 Screw Machine
クリーンルーム
Clean Room
Community
●NC自動旋盤 ●フライス盤 ●マシニングセンター
●ホブ盤 ●ホーニング盤 ●ネジ研削盤 ●他機械加工設備 NC Lathe
Milling Machine
Machining Centers
Hobbing Machine
Horning Machine
Screw Machine
Machining Equipment
●打ち抜きプレス機 Punching Press Machine
●絞りプレス機 Drawing Press Machine
●ダイカストマシーン
（350t Max） Die Casting Machine（350t Max）
●平面研削盤 ●円筒研削盤 ●芯無研削盤 Plane Grinder
Cylindrical Grinder
Centerless Grinder
●チップマウンター
●フロ−炉 ●リフロ−炉 ●巻き線機 ●バランサー
Chip Mounter
Flow Soldering Oven
Reflow Soldering Oven
Winding Machine
Balancing Machine
●熱処理炉 ●塗装設備 Heat Treatment Furnace
Electro-coating Machine
●ディーゼル発電機 Diesel Generator
2002年「高新技術企業」認定
1996年 東莞市栄誉市民称号
広東省科学技術庁より環境に配慮したモー
タの技術力を評価されました。
広東省東莞人民政府より、経済発展への貢
献と技術レベルの高さが評価されました。
2002 High-Tec Enterprise
1996 Honcrary Citizen
In 2002, we were authorized as High-Tech
Enterprise by Science and Technology Agency of Guangdong
Province, in recognition of our engineering level.
In 1996, we were conferred the title of
honcrary citizen from city of Dongguan for our outstanding
contribution on regional economy with the advanced technology.
57
至須坂
菅平ロッジ
至長野
東莞
至長野
東莞市
坂城I.C.
上田事業所
千曲川
上田・菅平
I.C.
雁田
西
上
田
駅
東莞信濃馬達有限公司
深 市
上信越自動車道
上
田
駅
至青木
東部・湯の丸
I.C.
大
屋
駅
別所線
東内事業所
浅間
サン
ライ
ン
しなの鉄道
香港
至軽井沢
至小諸
九龍
信濃香港有限公司
至軽井沢
長野新幹線
香港
至東京
至松本
至岡谷・諏訪
お問合せ先
本社・丸子事業所
営業統括部マーケティンググループ
TEL：0268-41-1885
FAX：0268-42-5904
E-mail：motor@skcj.co.jp
URL：http://www.skcj.co.jp (ホームページからもお問合せいただけます）
住所：〒386-0498 長野県上田市上丸子1078番地
Contact to
Sales Dept. Export Sales Section.
TEL：(81) 268-41-1824
FAX：(81) 268-42-5904
E-mail：motor@skcj.co.jp
URL：http://www.skcj.co.jp
(Contact from Web is also acceptable.）
Address：1078, Kami-maruko,Ueda-shi,Nagano-ken [Zip code] 386-0498 JAPAN
CHINA SALES
DONG GUAN SHINANO MOTOR Co.,LTD.
TEL：(86) 769-7772818 FAX：(86) 769-7772134
E-mail：shinano_chinasales@skcj.co.jp
URL：http://www.shinanomotor.com/
Address：Xiang Xin West Road,Yantian Village, Fenggang Town, Dongguan,
Guangdong Province 523701 CHINA
ISO9001
JMI-0219
ISO14001
JQA-EM0196
型番・仕様・その他の記載項目に関しては、改良のために予告なく変更することがあります。上記までお問い合わせください。
Model number, specification and the other description in this catalog are subject to change for motor improvement without any announcement in advance.
Please contact above for details in that case.
この印刷物は、大豆油インキを使用しています。
2008.04

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