NEXTAGE Options Guide ® Options Guide カワダロボティクス製 次 世 代 産 業 用ロボット 「NEXTAGE ®」用オプション ガイド カワ ダ ロボ ティクス 製 次 世 代 産 業 用 ロ ボット「 N E X T AG E ®」用 オプ ション ガイド ロボット部 〒176-0012 東京都練馬区豊玉北 4-11-10 TEL：03-6861-7804（直通） 03-5912-6980（代表） FAX：03-5912-7803 ◆ 製品・技術情報サイト ◆ メールでのお問い合わせ http://www.thkintechs.co.jp robot@thkintechs.co.jp ※本カタログ記載の図・写真と実際の製品とでは異なる場合があります。 ※改良のため予告なしに、 外観・仕様等を変更することがありますので、 ご採用の際には事前にお問い合わせください。 ※カタログの制作には慎重を期しておりますが、 誤字・脱字等により生じた損害については責任を負いかねますのでご了承ください。 ※弊社製品・技術の輸出及び輸出のための販売に関しては、 外国為替及び外国貿易法、 及びその他の法令の順守を基本方針としています。 ※本製品の輸出に関しては、 予めご相談ください。 201510030 No.NOP03 NEXTAGE Works Side by Side With People 理想のカタチを、 それ以上のカタチに。 優 れ た オ プ ション の 選 択 は 、想 像 以 上 の 活 躍 を 生 み 出 します。 そ れ は 作 業 効 率 を アップ さ せ る だ け で なく 、 N E X TAG E の 汎 用 性 を 更 に 広 げるで しょう。 より 身 近 で 、より 頼 れ る 存 在 へ 。 N E X TAG E を最 良 のパートナーへグレードアップしてくだ さい 。 NEXTAGEのショールーム「リソカタ」 T HKインテックスは、 ショールーム「リソカタ」 を名古屋 市 錦に開 設しております。 見 学をご希 望のお客様は、r o b o t @ t h k in t e c h s .c o . j p までご連 絡ください。 1 2 INDEX 「 N EXT AGE ®」は 人が行っている作業の代替えを目的に作られた 次 世 代 産業用ロボットです。 ロボ ット 代替 で え つかむ・ 取る・押す 見る 台座ごとキャスターで 簡単に移動できます 人の作業を同じ装置、道具を使用して代替え可能です 扉を開け、ワークをセットし、起動ボタンを押す、ランプを見て確認 P05 ハンドプロビジョン P07-08 ツールハンド P06 ハンドプロビジョン オプション 見る つかむ 入出力制御 安全対策 （ I /O インターフェイス ） 実際に見て判断します クロスマークを見ることで、周辺の位置情報を 三次元で把握します 移動する 任意ルート、エリアを配線レスで移動します 細かい部品もピッキングします P10 P09 インターフェイス ユニット セーフティレーザ スキャナキット 押す 上体をスライダに載せて移動します ボタンの位置を見て押します クリーン環境 P13 移動する ロボットスーツ 周辺機器 P11 入出力制御 （I/Oインターフェイス） 安全対策 クリーン 環境 ロボットスライダ P14 P12 ・スマートピッキングフィーダ ＡＧＶユニット NEXTAGE 台座内に必要な機器を格納できる ユニット 3 NEXTAGE に人が接近した時に一旦停止を かける安全センサ ロボットスーツを着せることでクリーンルームにも 対応 ・A L F A シュートユニット 高さ：1,736mm 質量：29kg（台座込み：130kg） 4 NEXTAGE Options Guide NEXTAGE Options Guide ハンドプロビジョン ハンドプロビジョン オプション ® 型 式 特 長 ® < □□□部 > N - HP - □□□ M 0 1 1：コスメック仕 様 0 2 0：スター精機 仕 様 型 式 各種ハンドツールの取付が可能です。 < □□□部 > ツールユニットアダプタ：N - HD - □□□ TA 0 1 0：コスメック仕 様 0 2 0：スター精 機 仕 様 ツール側のツールチェンジアダプタです 概 要 ツールチェンジャにより最 適なエンドエフェクタに換 装することで汎 用 性 拡 大 ■ ツールチェンジャ、リング照 明 、カメラを一 体で提 供 ● N-HD-010TA ■ 概 ハンドプロビジョンには利便性を向上させる ● N-HD-020TA 要 寸 法 ロボット取付マウント ●ハンドプロビジョン仕様 名称 型式 名称 型式 ツールユニットアダプタ 010TA N-HD010TA ツールユニットアダプタ 020TA N-HD020TA 質量…… …………… 0.48kg 可搬質量…… ……… 1kg 取付部…… ………… Φ4.5-4ヶ所（P.C.D Φ25） エアー出力ポート…… 6 電極本数 / 定格…… 15ピン /24V3A カメラ＋リング照明 内蔵カメラ… ……… 36万画素（NEXTAGE 付属品を使用） 型 式 概 要 法 ● N - HP-011M コンプライアンスツールユニット：N - HD - □□□ S/M ● N-HP-020M 寸 法 ●コンプライアンス部 センター側 取 付け （□□□ S） ●コンプライアンス部 逆 側 取 付け （□□□ M） ●寸 法 図（ 例 ）N-HD-010S ●寸 法 図（ 例 ）N-HD-01 0 M 名称 型式 仕様 コンプライアンス センター側取付け ツールユニット N-HD-010S コスメックTC 010S コンプライアンス センター側取付け ツールユニット N-HD-020S スター精機TC 020S 5 0 1 0：コスメック仕 様 0 2 0：スター精 機 仕 様 ツールチェンジャ リング照明… ……… LED 3W 寸 < □□□部 > コンプライアンスツールユニット寸法表 （mm） 型式 A N-HD-010S 89.5 N-HD-020S 86.5 B 81 89 C 31 39 D 47 44 名称 コンプライアンス ツールユニット 010M コンプライアンス ツールユニット 020M 型式 仕様 N-HD-010M 逆側取付け コスメックTC N-HD-020M 逆側取付け スター精機 TC コンプライアンスツールユニット寸法表（mm） 型式 N-HD010M N-HD020M A B C D E F 67 89.5 91.3 31 31.8 47 75 86.5 94.6 39 35.1 44 6 NEXTAGE Options Guide NEXTAGE Options Guide ツールハンド（エアチャック仕様） ツールハンド（電動チャック仕様） ® 型 式 概 N - HD - ① ② ③ ④ 要 ® ①010：コスメック仕 様 ／ 0 2 0：スター精 機 仕 様 ② S：コンプライアンス部センター側 取 付け／ M：コンプライアンス部 逆 側 取 付け ③ S S：S M C チャック／ SC：C KD チャック （12㎜） ／16 （16㎜） ／32 （32㎜） CKDチャック：8 （8㎜） ／15（15㎜） ④チャックストローク SMCチャック：12 ●コンプライアンス部センター側 取 付け マーカー貼付、 置台用金具 ●コンプライアンス部 逆 側 取 付け ① 0 1 0：コスメック仕 様 ／ 0 2 0：スター精 機 仕 様 ② S：コンプライアンス部センター側 取 付け／ M：コンプライアンス部 逆 側 取 付け ③ストローク 1 8：1 8 ㎜ ／ 5 8：5 8 ㎜ N - HD - ①② SEA ③ 型 式 特 長 T HK 製の超コンパクトなドライバコントローラ （□2 5 ） と左右ねじ仕様の アクチュエータを組み合わせた電 動ツールハンド ■ ツールユニットアダプタ （ツール側） コントローラ一体型のため複数の電動チャックのツールチェンジにも対応 ■ 概 要 継手（φ３） 寸 法 コンプライアンス部 （チャック取付面裏側） コンプライアンス確認センサ エアチャック 寸 法 仕 様 ● 寸 法図 （ 例 ）N -H D -010SSS12 磁石（置台用） ハンド部 ●ツールハンド共 通 仕 様 ※図は N-HD-010SSEA18 仕様（コスメック仕様、18 ㎜ｓ ｔ） 項 目 使用環境 ツールアダプタ部 ● 寸 法図 （ 例 ）N -H D -010MSS12 エアチャック部 ※1 仕 様 温度 5〜40度 湿度 20〜80%RH（結露なきこと） 使用流体 ドライエア 供給エア圧 0.4〜0.5MPa エアポート 6（内2点エアチャックで使用） 電極 3A 15本 ストローク 12mm ばね力 4.8N（ST=0） コンプライアンス部 ドライバコントローラ部 8.4N（ST=12） 確認センサ 2点（低検知、高検知） 取付位置 センター側（S） または逆側（M） から選択 動作 複動 供給エア圧力 0.15〜0.7MPa オートスイッチ 3線 NPN、2点 ※1 各社エアチャックを取付けられます。 チャック型式、仕様などはお問い合わせください。 ● 電 動チャックのブロック図 UIコントロール ボックス USB CAN-USB 変換 ロボット本体側 ロボット 腕部配線(CAN) ツール チェンジャー ハンドツール側 ツール チェンジャー THK製 ドライバコントローラ NEXTAGE Options Guide ® ツールハンド応用例 お客様のご要望に合わせ特殊ハンドの開発・製作も行っております。 ■ ■ 仕様につきましては弊社営業までお問い合わせください。 ● 特 殊ハンド例 7 8 NEXTAGE Options Guide NEXTAGE Options Guide インターフェイスユニット セーフティレーザスキャナキット ® 型 式 ® □ 0：N EXTAG E 両 腕エア配 管 追 加（ L / R 各 2 本 ） 2：N EXTAG E 両 腕エア配 管 追 加（ L / R 各 2 本 ）+ 真 空エジェクタ2 個 追 加 4：N EXTAG E 両 腕エア配 管 追 加（ L / R 各 2 本 ）+ 真 空エジェクタ4 個 追 加 N - IFU - 020SA4□ 特 長 N EX T A G E に使 用するエアチャック等の空 圧 機 器 、センサ、ツールチェンジャ、 L ED 照 明の制 御に必 要な機 器を N E X TA GE 台 座内に格 納出来るユニット 概 要 ●ユニット内部 型 式 ■ N - IFL - 010 特 長 ■ 概 要 ●取付け例 NEXT AGE に人が接近した時に、一旦停止をかける安全センサ ●検出範囲 【キット内容】 セーフティレーザスキャナ （キーエンス製：SZ-04M） ・インターフェイスユニット接続ケーブル ・パソコンソフト、通信ケーブル ・NEXTAGE 台座取付ブラケット セーフティレーザスキャナ 右側面（空圧機器） 仕 様 フィルタ レギュレータ ●ロボット本 体 入出力 ソレノイドバルブ 3 ポート×4 5 ポート×2 信号名称 真空エジェクタ *1 ～ 4 個 リレー DIO 増設用 配線ダクト + 端子台 コモン端子 安全リレー ＊オプション セーフティレーザ スキャナ使用時 エンドエフェクタ用 コネクタに接続 汎用入出力インターフェイス コモン端子 拡張用インターフェイス 端子台 （I/O 増設時） 端子台 電源ブレーカへ 接続 線番 24V 0V No. ロボット内２４Ｖ S24V A1 0V COM2 B1 0V COM4 A2 右手先センサ1(ﾁｬｯｸ閉) IN17 B2 右手先センサ2(ﾁｬｯｸ開) IN18 A3 右手先センサ3(低検知) IN19 B3 右手先センサ4(高検知) IN20 A4 右手ツール確認 IN21 B4 右手先予備 IN22 A5 左手先センサ1(ﾁｬｯｸ閉) IN23 B5 左手先センサ2(ﾁｬｯｸ開) IN24 A6 左手先センサ3(低検知) IN25 B6 左手先センサ4(高検知) IN26 A7 左手ツール確認 IN27 B7 左手先予備 IN28 A8 吸着確認1 IN29 B8 吸着確認2 IN30 A9 吸着確認3 IN31 B9 吸着確認4 IN32 A10 LED照明(右) OUT17 B10 LED照明(左) OUT18 A11 ツールチェンジ(右) OUT19 B11 ツールチェンジ(左) OUT20 A12 ハンド1(右) OUT21 B12 ハンド2(右) OUT22 A13 ハンド1(左) OUT23 B13 ハンド2(左) OUT24 A14 吸着1 OUT25 B14 破壊1 OUT26 A15 吸着2 OUT27 B15 破壊2 OUT28 A16 吸着3 OUT29 B16 破壊3 OUT30 A17 吸着4 OUT31 B17 破壊4 OUT32 A18 センサエリアに侵入するとNEXTAGEが一旦停止する HRI1 HRI2 7 HRI3 8 HRI4 HRI5 HRI6 HLI1 9 11 6 7 HLI3 8 HLI4 HLI6 VAC1 仕 様 10 HLI2 HLI5 センサエリアから離れ、再稼動指令を行う 6 9 10 ●配線図 ツールチェンジャ エアー源 （0,5MPa）へ接続 Φ 8 24V電源 ●運用イメージ 左側面（制御機器） エンドエフェクタ用 配管へ接続 最大距離4.2m 検出角度270° 11 VAC2 VAC3 VAC4 RY1 RY2 RY3 RY4 SOL3 SOL4 SOL5 SOL6 EJ11 EJ12 EJ21 EJ22 EJ31 EJ32 EJ41 EJ42 ＊IN29～IN32、 OUT25～OUT32はエジェクタオプション装着時配線 ※本オプションは安全性を保証するものではありません。 9 10 NEXTAGE Options Guide NEXTAGE Options Guide ロボットスライダ ＡＧＶユニット ® 型 式 特 概 長 要 ® N - MV - USW16T - □□□ （700～1500mm） 100mm 毎 ※標準ストローク外は弊社営業まで お問い合わせください。 ■ N EX T A G E に走 行 軸を追 加する事により、可 動エリアを大 幅に拡 大 ■ 専 用 架 台ごと移 動出来るため、NE X TA G E の汎 用 性を最 大 限に活 用 可 能 型 式 特 長 様 ■ 標準仕様 NEXT AGE に使用出来る AGV ユニット ■ AGV 専用架台、給電・給気プラグを使用し、任意ルート、エリアを配線レスで移 動 可 能 ■ NEXT AGE の稼働エリアを大幅に広げ、組立用途だけでなく配膳作業などにも利 用が可 能 ● 運用イメージ 概 要 仕 N - BASEAGV - B ● 運用イメージ ●スライダー部 移動ストローク 700～1500mm ロボッ ト搬送スピード 500mm/s (Max) モータ出力 400w ※写真は制御盤オプションを装着した状態です 仕 様 ● A GV 部 寸法 (mm) 質量 進行方向、速度 ※写真は制御盤オプションを装着した状態です ●その他（オプション時 ） L1224×W593×H678×搬送面高162 給電（AGV 移動時） 120kg（バッテリ含） DC/AC 切換 前後方向、最高27m/min（ユーザ設定可） 給電（AGV 停止時） 可搬重量 200kg（ max） 駆動方式 ２輪差動駆動方式 誘導方式 磁気誘導方式 ルート設定 専用プログラミングツール （PCシリアル接続） ●オプション 磁気センサ方式 ■ アドレス認識 プログラム メロディユニッ ト 使用バッテリ 200プログラム×200ステップの行先指定可 3音選択可 鉛蓄電池 動作電圧 24V 充電方法 据置型充電器 連続走行時間 鉛蓄電池＋ DC-ACインバータ DC/AC 入力自動切換 専用給電・給気アダプタより供給 NEXTAGE 動作によりアダプタ自動接続 給電・給気アダプタ （固定側） ※ロボット動作を行う停止箇所に各1個必要になります ■ 手動充電器 自動充電器 ■ 8時間 非常停止スイッチ 安全仕様 接触検知（バンパスイッチ） 衝突防止（測域センサ） ※仕様は予告なく変更される場合があります。 11 12 NEXTAGE Options Guide NEXTAGE Options Guide ロボットスーツ（クリーン環境対応） スマートピッキングフィーダ ® 型 式 特 長 ® N - RSN - 010 C ■ N - SPF - 015S 型 式 N EX T A G E に装 着することにより、クリーンルームでの使 用に対 応 特 長 ロボットのバラ積みワークピッキングを容 易 化 ■ クリーンルーム クラス10 0（ 0 .3μm） レベルでの使 用を想 定 ■ ロープライス ■ ■ モータ駆動「モートロン® 」による非線形振動により低騒音、安定供給 ■ ■ 概 要 汎用性があり、2 種類以上の部品を混入しても供給可能 ●装着イメージ 概 要 画像認識ステージ形状を変更することにより、複数ロボットへの供給も可 能 ●画像認識状況 ●ピッキングフィーダイメージ 260 134 130 150 126 仕 様 65 190 85 275 ※ワーク最大幅 14mm 仕 様 ●ロボットスーツ スーツ仕様 220 125 画像認識ステージ ※大型タイプの用意もありますので、 弊社営業までお問い合わせください。 NEXTAGE Options Guide ® 布地：GF481SF 導電性繊維ベルトロン 首、手首、腰部処理 ロボット表示灯窓 ファスナー、マジックテープ、ゴム 前後2箇所 ※ NEXTAGE の放熱のため、別途排気用ファンが背中に搭載されます。 ALFA シュートユニット ●クリーン度測定結果（参考値） 測定場所 （株） ガードナー社クリーンルーム 室温：23度 湿度：40％RH 測定環境 型 式 ダウンフロー：風速0.35ｍ/ｓ N - SU - □□□ （シュートユニット） ※パレットサイズ 、パレットバッファ数 等を ご連 絡いただければオーダーメイド製 作が 可 能 クラス10（Fed.std.209E） 測定方法 測定結果 測定位置 ： 床面より850mm（NEXTAGE の標準的なパスライン位置） 測定流量 ： 1立方フィート/min 稼働時平均値 0.3μm … 0 個 / 立方フィート、0.5μm … 0 個 / 立方フィート ※1 上記数値は参考値として示しているもので保証値ではありません。 ※2 NEXTAGE 単体での測定値であり、ハンドツールは装着しておりません。 ※3 ロボットスーツは NEXTAGE 台座部分の保護はしていません。 特 長 ■ NEXT AGE が駆動源になるため、駆動レスになりローコストを実現 ■ パレット供給、排出動作はトグル機構なので、パレット荷重変化の影響が小さい レイアウトや作業内容によりカスタマイズ可能 ■ ■ 他のオプションとの連 結が可 能 クリーン環境で使用される場合、ダウンフロー環境で、且つ作業パスラインを腰より上部にてご使用ください。 13 14
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