ジュンフロン ® ロボットケーブル 総 合カタログ CONTENTS Index 潤工社のロボットケーブル Junkosha Robot cable 潤工社のロボットケーブル 潤工社のロボットケーブルのご紹介およ びロボットケーブル選択の手引きです。 Index 単 心・ はじめに ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・3 ケーブル&チューブ構成材料について・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・5 ケーブル選択ガイド・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・9 2 単 心・2 本 撚 り 電 線 本 撚り電 線 ● ロボットケーブル設計 コミュニケーションシート・・・・・・・・・・12 可動部用単心・2本撚り電線、単心・2本撚りシールド付電線のページです。 ご要求 の耐久性に合わせて選択頂けるように3種類の導体をラインナップしています。絶縁 体には耐摩耗性に優れたETFEと柔軟性に優れたEPTFEを使用しています。 単心・2本撚り電線・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・13 標準Aタイプ ジュンフロン® ETFE フレキシブル電線・シールド付電線・・・・・・・・・・・・・・・・・・15 標準Aタイプ ジュンフロン® ETFE 2本撚りフレキシブル電線・シールド付電線・・・・・・・・・・・17 多 心・多 対ケーブル 高寿命Cタイプ ジュンフロン® ETFE フレキシブル電線・シールド付電線 ・・・・・・・・・・・・・・・19 高寿命Cタイプ ジュンフロン® ETFE 2本撚りフレキシブル電線・シールド付電線・・・・・・・・・21 超高寿命Dタイプ ジュンフロン® ETFE フレキシブル電線・シールド付電線・・・・・・・・・・・・・・23 超高寿命Dタイプ ジュンフロン® ETFE 2本撚りフレキシブル電線・シールド付電線・・・・・・・25 ジュンフロン EPTFE フレキシブル電線 ® ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・27 多心・多対ケーブル ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・29 ・・・・・・・・・・・・・・・・・31 標準Aタイプ ジュンフロン® ETFE ロボットケーブル (柔軟PVCシース) 多 心・多 対 ケ ー ブ ル 可動部用多心・多対ケーブルのページです。 ご要求の耐久性に合わせて選択頂けるように3種類 の導体をラインナップしています。絶縁体、保護被覆は耐摩耗性に優れたETFE、保護被覆には、 柔軟で難燃性の高いPVCおよび、機械的強度に優れたポリウレタンから選定できます。 ・・・・・・・・・・・・33 標準Aタイプ ジュンフロン® ETFE ロボットケーブル (弾性ポリウレタンシース) ・・・・・・・・・・・・・・・35 高寿命Cタイプ ジュンフロン® ETFE ロボットケーブル (柔軟PVCシース) ・・・・・・・・・・37 高寿命Cタイプ ジュンフロン® ETFE ロボットケーブル (弾性ポリウレタンシース) ジュンロン チューブ ・・・・・・・・・・・・・39 超高寿命Dタイプ ジュンフロン® ETFE ロボットケーブル (柔軟PVCシース) ・・・・・・・・41 超高寿命Dタイプ ジュンフロン® ETFE ロボットケーブル (弾性ポリウレタンシース) 耐捻回用ロボットケーブル・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・43 低摩擦シース付ロボットケーブル・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・44 ジュンロン®チューブ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・45 ・・・・・ ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・47 ジュンロン®U(ポリウレタンチューブ) ジュンロン® チューブ 機械的強度やゴム弾性及び柔軟性に優れた空圧機器用柔軟 ポリウレタンチューブです。 ポリウレタンチューブの弱点であるチューブ 表面のタック性を改善した製品もラインナップしています。 ® ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・49 ジュンロン®U(フラット&コイルチューブ) ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・51 ジュンロン®UFL (低摩擦ポリウレタンチューブ) フラットケーブル&ハイブリッドケーブル フラットケーブル&ハイブリッドケーブル ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・53 ジュンフロン®PTFE高屈曲用フラットケーブル・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・55 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・57 ジュンロン®MFメカトロフラットチューブ (電線内装) ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・59 ジュンロン®MUTメカトロコイルチューブ (電線内装) ●ジュンロン®MUTチューブ (メカトロコイル) セミカスタム仕様記入表 ①②・ ・・・・・・・・・・・・・・・・61 ・・・・・・・・・・・・・63 ジュンロン®SMFシールドメカトロフラットチューブ (シールド付きケーブル内装) ・・・・・・・・・・・・・・65 ジュンロン SUTシールドメカトロコイルチューブ (シールド付きケーブル内装) ® ●ジュンロン®SUTチューブ (シールドメカトロコイル) セミカスタム仕様記入表 ①②・ ・・・・・・・・・・67 フラットケーブル&ハイブリッドケーブル 潤工社は、 ふっ素ポリマー製ケーブルの専門メーカーであるため、可動部用として、耐熱、耐薬品性に優れ、 なおかつ柔軟なPTFE高屈曲用フラットケーブル (P.55) や、複合ケー ブルを内装できるクリーンフレックス®(P.71) といったフラットケーブルをラインナップしています。 また、 自社製ポリウレタンチューブを、 クリーンフレックス®(P.71) に内装することや、 多心ケーブルと複合化した複合平型ケーブルの提案も可能です (P.69)。 また、 ポリウレタンチューブを平型やコイルといった2次加工を施す前に電線を挿入することにより、 メカト ロフラットチューブ (P.57/シールド付(P.63))、 メカトロコイルチューブ (P.59/シールド付(P.65)) をセミオーダー式で1pc〜、短納期で販売させていただく事が可能です。 複合平型ケーブル・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・69 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・71 クリーンフレックス®・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 用途別ケーブル・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・73 ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・75 ジュンフロン®可動部用同軸ケーブル・・・・ 可動部用アナログカメラ用ケーブル・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・79 可動部対応LAN用ケーブル・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・81 可動部対応デバイスネット用ケーブル ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・83 サーボモーター周辺機器用ロボットケーブル・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・85 用 途 別ケーブル 高耐久可動部用カメラリンク用ケーブルアセンブリ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・77 用途別ケーブル 潤工社は、 ロボットケーブルとアナログ、 デジタル伝送用ケーブルの専門 メーカーです。 それぞれのノウハウの蓄積により、 お客様の用途に併せて、 高耐久、高信頼性の同軸ケーブル、 カメラ用ケーブル、LANケーブル、 サーボモーター、 エンコーダー用ケーブルを提案することができます。 技術資料編 屈曲寿命試験データについて・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・91 ケーブルの許容電流について・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・93 ・・・・・・・・・・・・・・・95 ロボットケーブルのノイズ対策・・・・・・・・・・ 技 術 資 料 編 技術資料編 高寿命化のためのケーブル実装とアセンブリ・・・・・・・・・・・・87 ロボットケーブルの寿命試験について・・・・・・・・・・・・・・・・・・89 ロボットケーブルをより高寿命にお使いいただく ため、信頼性に関する資料を集めました。 ジュンロン®・ジュンフロン®チューブテクニカルデータ・・・・・・・97 ジュンフロン®製品の安全な取扱いについて・・・・・・・・・・・・・・・99 01 Junkosha Robot cable Junkosha 02 Robot cable 技術 対策 ーン クリ 寿命 試験 ・解 析 の 総 合 メー EM 術 術 開 発・ カ は ロ ボッ ト ブル ー で ふっ素 ポリマー 応 用 技 術 マイクロ波・ミリ波信号伝送技術 ハイビットレート・ デジタル信号伝送技術 潤 工社 す。 電線・チューブ成形技術 子 技 対 技 材料 ポリマ ー 術 技 析 分 ー チュービング 技 術 電 気・ 測 ズ 定 技術 ケ 屈曲 電 計 イ Cノ 測 策・ 環 境 評 価 試 高寿 命導 体開 発・ 評価 技術 機械 験 INTRODUCTION はじめに 試験 術 技 工 加 ル ブ ー 術 ケ 技 グ せ︑ 極細 ン ・ リ 合わ 術 ブ り 技 ー 撚 工 ケ 寿命 ド加 高 ール シ 技術 ー応用 ポリマ ふっ素 システム︑ ング 術 センシ 開発技 ステム 応用シ ア セン コ ブリ ネ ク 技術 タ 継 ・ 手 加 工 技 術 Junkosha Robot cable 特性 ジュンフロンⓇロボットケーブルは、 エレクトロニクス用ふっ素ポリマー電線・ケーブルと メカトロニクス用チューブ・ホースの専門メーカーである潤工社が 動力、 信号、 油圧、 空圧の伝達に関するすべての経験と技術を統合して製品化したものです。 さまざまな用途に対応する豊富な製品構成と使いやすさを考慮した 端末アセンブリなどの高次加工品は、 幅広いメカトロニクス分野を支えています。 潤工社は、 1975 年には素線径50μm の無酸素軟銅を採用したリレーリード線を開発し、 ロボット普及元年といわれる1980年に先立ち、 高屈曲・高信頼性・フレキシブル性を 兼ね備えた製品を日本で初めて開発しました。 1990年には、 ロボットケーブル総合カタログを発行し、 後にふっ素ポリマー絶縁ロボットケーブルのスタンダードとなる製品群を開発し、 FAメカトロ・半導体製造装置市場等へ供給してきました。 潤工社は、 チューブ (ジュンロンⓇ、 ジュンフロンⓇ) 、 ジュンフロンⓇケーブル全てを 自社工場で開発・設計・製造しているため、 それぞれの技術分野において最新技術データの蓄積が有り、 また、 ふっ素ポリマー製品を主とした使用環境を限定しないユニークな提案が可能です。 03 Junkosha Robot cable Junkosha 04 Robot cable 潤工社のロボットケーブル 潤工社のロボットケーブル Junkosha Robot cable Product Outline ケーブル&チューブ構成材料について ふっ素ポリマーの特性を活かし、 高寿命を追求した、 導体材料やシールド構造を開発しています。 用途に合わせた、 最適な材料と構造のロボットケーブルを選択いただくことが可能です。 単 心・ 単 心・ 2 母 材 ※( め っ き )内はカタログに用いる略号です。 ※( )内はカタログに用いる略号です。 撚 線 導体を熱や酸化から保護したり、 はんだ付けを 容易にするために各種のめっきが施されます。 配線目的に応じてさまざまな撚線があります。 ロボットケーブルには期待寿命を満足するよう、 潤工社オリジナルのロープ撚線を選択します。 A.電気用軟銅(A) C.無酸素銅(O) A .すずめっき( T−) 電線の導体に最も広く使用されて いる、電気用軟銅線です。導電率は 100%です。 銅中に酸素を含まない電気用軟銅線で す。電気特性は電気用軟銅線と同一ですが、 屈曲特性、 伸線性に優れています。 導体にすずを均一にめっきするもので、 もっとも広く使用され、 経済的です。 めっき厚は約0.5μmで連続使用温度は150℃ を標準とします。 A.同 心 撚 線 B.集 合 撚 線 C.ロープ撚線(複合撚線) 電線導体には広く使用されてい 素 線を一 括して ロープ紐のように、何組かの撚線をさらに撚り合 る撚線で、1本または数本の素 束ねて同 方 向に わせたもので、各組内の撚り方が同心撚りの場 線を中心に、何層かに整列して 撚り合 わせたも 合と集合撚りの場合があります。素線径が細く B.すず入銅合金(AT ) D .高抗張力銅合金(L) B.銀 めっき(S−) 撚り合わせたものです。撚り方 ので、同心撚線に なるほど,可とう性に優れ、耐屈曲性が良くなりま 無酸素銅中にすずを0.2〜0.8% 溶かし込んだ銅合金です。弾性に 富み、繰り返し屈 曲 疲 労に強く、 導電率は70%以上です。 析出型の高銅合金で、導電率を大きく低 下させずに (80%以上)引張強さ、屈曲特 性、耐熱性を大幅に改良した材料です。 導体に銀を均一に電気めっきするもので、高周波信号及び デジタル信号伝送用ケーブルの導体に適用されます。 めっき 厚は1μm以上で、耐熱性に優れ,連続使用温度は200℃を 標準とします。 向には、S撚と Z撚があります。 くらべて柔 軟 性 す。 ジュンフロン®ロボットケーブルに広く使用し 断面が真円に近く、可動部用 があります。 ています。 また、中心に高抗張力繊維を入れた 高強度タイプもあります。 信号伝送線に使用しています。 02 多 心・多 対ケーブル 多 心・多 対ケーブル 世界標準軟銅の他にも、機械・電気特性の要求に応じて 銅合金を選択します。 01 本 撚り電 線 本 撚り電 線 2 03 ジュンロン チューブ ジュンロン チューブ 母材 + め っ き + 撚線 = 導体 材料 押えテープ ® ® 介在 フラットケーブル&ハイブリッドケーブル フラットケーブル&ハイブリッドケーブル シールド材料 絶縁体 (保護被覆) 用 途 別ケーブル 用 途 別ケーブル シース ケーブルの電気特性を安定させるために 絶縁体やそれらを撚り合わせた上に 施されます。 また、 外部からの電気ノイズ による影響を防ぐ効果があります。 ふっ素ポリマーのもつ優れた耐熱性、 電気特性、機械特性はロボットケーブルの 高寿命化に不可欠な要素です。 02 01 ETFE (エチレンーテトラフロロエチレンコポリマー) FEP、その他 ふっ素ポリマー FEP(フロロエチレンプロピレンコポリマー) は、可動部対応同軸ケーブルの誘電体に用 いられています。 さらに、P T F E 、多 孔 質 PTFE、発泡PFAなど、ふっ素ポリマーの特 長を絶縁体だけでなく、押えテープや介材に も活用しています。 ●詳しくは次ページの 『ふっ素ポリマーの特性一覧表』 をご参照ください。 05 Junkosha Robot cable 02 01 02 編組シールド 特殊横巻シールド(潤工社オリジナル) PVC (ポリ塩化ビニル) もっとも一般的なシールド方法で、 すず、 または銀めっき導体を絶縁体 上に交差して編みあげたものです。 可とう性があり、保護効果も優れて います。打数/持数/素線径(例、 16/5/0.1) であらわされ、素線径は 使用される導体の外径、持数は単 位ごとの素線数、打数は一度に編 まれる持数の数をあらわします。 各種導体の多本数を1単位として、絶縁体 上にスパイラル状に巻き付けたものです。 さら に、 ロボットケーブルの動作に耐えられるよう に高抗張力押え糸を編み込んでいます。可 とう性があり、 保護効果もあるほか、 編組シー ルドにくらべて端末処理がしやすく、細線化、 軽量化の点で優れています。本数/素線径 であらわされ、素線径は使用される導体の外 径、 本数は1単位の素線数をあらわします。 ジュンフロンⓇロボッ トケーブル に用いるPVC材料は、耐熱 105℃で、各種難燃性試験 に合 格する軟 質 高 機 能グ レードです。 柔軟性の他に、耐 油性、耐摩耗性などのロボット ケーブルに求められる特性を 持ち合わせています。 03 ポリウレタン ふっ素ポリマー 耐油性、 耐水性、 耐摩耗 性に優れたポリウレタンを ケーブルシースに用いて います。柔軟かつ弾性に 富んでおり、機械強度に 低摩擦、低アウトガスであ り、対環境特性にすぐれた ふっ素ポリマーをシースに 応用することができます。 特 に多孔質PTFEは柔軟で あり、 クリーンルームの可動 部に用いることができます。 優れていることから、 ロボッ ト可動部には最適です。 技術資料編 技術資料編 ふっ素ポリマーのETFEは、 ロボットケー ブルに求められる耐摩耗性やカットスルー 抵抗などの機械特性に最も優れた絶縁 材料です。 また、耐熱性(150℃)、耐寒 性、絶縁特性、難燃性にも優れています。 01 02 ●詳しくは次ページの 『ポリウレタン及びPVCの物性一覧表』 をご参照ください。 Junkosha 06 Robot cable 潤工社のロボットケーブル 潤工社のロボットケーブル Product Outline ケ ーブ ル & チューブ 構 成 材 料 に つ い て ポリウレタン及びPVCの物性一覧表 ふっ素ポリマーの物性 一 覧 表 単 心・ PTFE 本 撚り電 線 特 性 項 目 単位 FEP ETFE THV 1.73〜1.74 1.95 255〜275 250〜270 110〜130 3.ガラス転移温度 ℃ − 120〜130 75〜95 80〜85 90 5 4.連続最高使用温度 ℃ (無負荷) 260 260 200 150 80 5.低温使用温度 ℃ − -253 -195 -253 -100 < -60 W/m・K C177 0.23 0.19 0.2 0.24 0.14 10 3 J/(kg・K) − 1.0 1.0 1.2 2.0 1.1 10 -5/℃ D696 10 12 9 6 17 ℃ − 180 230 170 185 81 ℃ D648 55 47 50 74 − 120 74 72 104 − 11 発煙 性 − − なし なし なし 少 − 12 燃焼 性 3.2mm厚 − UL-94 V-0 V-0 V-0 V-0 V-0 % (LOI) D2863 > 95 > 95 > 95 32 65 − D542 1.35 1.35 1.38 1.40 1.36 15水との接触角 deg − 115 114 114 96 93 16吸水率 (24h) % D 570 0.01 0.01 0.01 0.03 0.008 1.体積固有抵抗 Ω・cm D257 > 10 18 > 10 18 > 10 18 > 10 17 > 10 14 2.絶縁耐力短時間法 3.2mm厚 MV/m D149 19 20 20〜24 16 18 < 2.1 2.1 2.1 < 2.6 − − D150 < 2.1 2.1 2.1 < 2.6 10 10 6Hz < 2.1 2.1 2.1 < 2.6 6.8 60Hz < 0.0002 < 0.0002 < 0.0002 0.0006 − < 0.0002 < 0.0002 < 0.0002 0.0008 0.066 < 0.0002 0.0003 < 0.0005 0.0005 0.174 > 300 > 300 > 300 75 187 6.熱伝導率 7.比 熱 8.線 膨 張 率 9ボールプレッシャー温度 10荷重たわみ 1.8 Mpa 温度 0.45MPa 14屈折率nD 電気特性 フラットケーブル&ハイブリッドケーブル 60Hz 3.誘電率 4.誘電正接 10 3Hz 10 3Hz D150 − 10 6Hz D638 14〜34 24〜34 22〜31 45 20 % D638 200〜400 300 250〜330 100〜400 600 MPa D695 12 17 15 49 3 J/mノッチ D256 160 破壊せず 破壊せず 破壊せず 破壊せず デュロメータ D2240 D50〜65 D64 D60〜65 D75 A85 ロックウェル D785 − − − R50 R66 6.曲げ弾性率 GPa D790 0.55 0.66〜0.82 0.55〜0.66 1.4 0.056 7.引張弾性率 GPa D638 0.40〜0.55 0.45 0.34 0.82 0.06 8.動摩擦係数 0.7MPa、3m/min − 0.10 0.20 0.30 0.40 − 9.耐摩耗性 − 良 良 良 優 − 10.カッ トスルー抵抗 − 2.伸 び 3.圧縮強さ 用 途 別ケーブル 機械特性 4.アイゾッ ト衝撃強さ 5.硬さ やや良 やや良 優 − 可 可 可 良 可 2.耐紫外線性 優 優 優 優 優 3耐化学薬品性 耐酸性 超優 超優 超優 優 極良 耐アルカリ性 超優 超優 超優 優 極良 耐溶剤性 超優 超優 超優 優 良 1.05〜1.25 1.16〜1.35 2.連続最高使用温度 ℃ (無負荷) 80 105 3.低温使用温度 ℃ ー < -70 -30 W/m・K C177 0.7〜3.1 1.3〜1.7 10 3 J/(kg・K) ー 1.7〜1.9 1.3〜2.1 10 -5/℃ D696 10〜20 7〜25 7 発煙 性 ー ー 多 中 8 燃焼 性 ー UL-94 HB V-0 %(LOI) D2863 > 21 > 26 10屈折率nD ー D542 1.5〜1.6 1.5〜1.55 11吸水率 (24h) % D 570 0.7〜0.9 0.15〜1.0 1.体積固有抵抗 Ω・cm D257 10 11〜10 14 10 11〜10 15 2.絶縁耐力短時間法 3.2mm厚 MV/m D149 12.9〜24.8 11〜18 5.4〜7.6 5.0〜9.0 5.6〜7.6 4.0〜8.0 106Hz 4.2〜5.1 3.3〜4.5 60Hz 0.015〜0.048 0.08〜0.15 0.043〜0.060 0.07〜0.16 0.050〜0.100 0.04〜0.14 4.熱伝導率 5.比 熱 6.線 膨 張 率 60Hz 3.誘電率 4.誘電正接 103Hz 103Hz D150 ー D150 ー 106Hz 5.耐アーク性 秒 D495 122 − 1.引張強さ MPa D638 20〜40 10〜30 2.伸 び % D638 100〜650 200〜450 35.硬さ デュロメータ D2240 A60〜100 A50〜100 GPa D638 0.1〜2.4 − 1.耐放射線性 優 良 2.耐紫外線性 不変〜わずかに変色 良 耐酸性 緩慢変化〜溶解 不変〜微小変化 耐アルカリ性 不可 不変 耐溶剤性 大部分に耐久 ケトン及びエステルに溶解 4.引張弾性率 3.耐化学薬品性 技術資料編 技術資料編 環境特性 やや良 1.耐放射線性 D 792 用 途 別ケーブル MPa 1.引張強さ ー 2 ® 環 境 特 性 D495 1.比 重 9限界酸素指数 機 械 特 性 秒 5.耐アーク性 PVC (当社仕様※) フラットケーブル&ハイブリッドケーブル 2.15〜2.17 300〜310 ポリウレタン ジュンロン チューブ 2.12〜2.17 327 電 気 特 性 2.13〜2.20 D4591 試験法 ASTM 多 心・多 対ケーブル ジュンロン チューブ D792 ℃ 物 理・熱 特 性 物 理・熱 特 性 多 心・多 対ケーブル − 2.融 点 単位 特 性 項 目 ポリテトラ パーフロロア パーフロロエ エチレンーテ 3元系ふっ素 ルコキシアル チレンプロピ トラフロロエ フロロエチレン エラストマー カンポリマー レンコポリマー チレンコポリマー 1.比 重 13限界酸素指数 ® PFA 本 撚り電 線 2 試験法 ASTM チューブ 材 料 単 心・ ケ ーブル シ ース 材 料 ふ っ 素 ポ リ マ ー : 絶 縁 体 、シ ー ス 、チ ュ ー ブ 材 料 ※当社の耐熱・難燃・耐油PVC標準グレードについての代表特性です。 07 Junkosha Robot cable Junkosha 08 Robot cable 潤工社のロボットケーブル 潤工社のロボットケーブル Product Outline ケーブル 選 択 ガイド 屈 曲 U字摺動 捻 回 柔 軟 伸 2 機械装置の動作環境を教えてください。耐熱性は、 周囲の温度だけでなく、 電流による自己発熱も考慮 します。 (許容電流の計算方法は 『技術資料編P.93』参照) 。繰り返し可動部分では導体と絶縁体の 間で摩擦熱が数十度も発生しています。耐熱性に余裕のあるETFE絶縁体は150℃まで使用できます。 [60℃]耐熱 縮 [80℃]耐熱 [90℃]耐熱 [105℃]耐熱 [150℃]耐熱 [200℃]耐熱 2 本 撚り電 線 本 撚り電 線 2 まずは、 ケーブルの動きを把握してください。曲げ半径をできるだけ大きく、捻りや摩擦が少なくなる ように配線することが断線故障を少なくするポイントになります (『技術資料編 P.87』参照)。 また、 その動きでの期待寿命を捉えて最適な配線材料と配線方法を選択します。 ロボットの作業環境からケーブルを選択する。 単 心・ 単 心・ 1 ロボットの動作からケーブルを選択する。 [260℃]耐熱 多 心・多 対ケーブル 多 心・多 対ケーブル 試験の一例:UL VW-1 垂直燃焼試験 ケーブルの動きに合わせた選択例 ジュンフロン ケーブルはULの垂直 Ⓡ 曲げ 柔軟 伸縮 捻れ ・ロボットケーブル 燃焼試験(VW-1) をはじめ、多くの クラフト紙 燃焼試験に合格します。 ケーブル 250mm 摺動 擦れ ® ・ロボットケーブル ・摺動用カメラケーブル ・LANケーブル 試料とパートナー筒の 軸を含む垂直面 難燃[VW-1] 40 ジュンロン チューブ ・耐捻回ケーブル ・ロボットケーブル ・フレキシブル電線 引張 ジュンロン チューブ ・カールケーブル ・メカトロコイルチューブ 50〜75mm 試験品の下端固定点まで 筒先端面 230〜240mm 脱脂綿の表面まで バーナ筒 ® 20° ・高抗張力ケーブル (個別仕様対応/ クレーン巻取りなど) (別途総合カタログ参照) ジュンフロンⓇケーブルのふっ素ポリマー絶縁 体 (ETFE、PTFEなど) は、 ほとんどの薬品に 侵されません。 また、PVCシース、 ポリウレタン シースは機械油などの工場内で使用するほと んどの油に耐性があります。 配線環境に合わせた選択例 クリーンフレックス ® (耐油・耐摩耗・低発塵・低アウトガス 仕様) P.29 (耐油・耐摩耗 仕様) ジュンロン ®メカトロチューブ P.45・P.57 ジュンフロン ® フロロポリマーチューブ 09 Junkosha Robot cable ( 工作機械 機械油、薬品、 溶剤、発塵などに 対応必須 ) 電子部品 コンピューター 航空宇宙 食品製造 半導体製造装置や電子部品実装器などが 稼動するクリーンな環境、宇宙空間、医療 用途など、特別なクリーン環境では、 ケーブル にもさまざまな要求特性に応えなければなり ません。 ケーブル可動部の摩擦を少なくして 発塵を押さえること、アウトガスを少なくする ことなどの工夫をしています。 クラス1 低発塵 低アウトガス 低摩擦 医療機器 技術資料編 技術資料編 実装 分野例 ジュンフロン ® フロロポリマーチューブ ●クリーンな環境について 用 途 別ケーブル (耐油・耐摩耗・低発塵・低アウトガス 仕様) 耐薬品 優 P.71 クリーンな環境 用 途 別ケーブル 過 酷な環 境 ジュンフロン ® ロボットケーブル 耐油 優 フラットケーブル&ハイブリッドケーブル フラットケーブル&ハイブリッドケーブル ・ケーブルガイド用ケーブル ・クリーンフレックス® ・メカトロフラットチューブ 固定配線 半導体製造 Junkosha 10 Robot cable 潤工社のロボットケーブル 潤工社のロボットケーブル Product Outline ケーブル 選 択 ガイド ●環 境 規 制 フリーダイヤル 本 撚り電 線 RoHS規格対応 貴社名 ご所属 フリガ ナ Tel ご氏名 E-mail ( ロボットケーブル 設 計 コミュニケーションシート 〈UL対応について〉 〈その他の規格について〉 UL標準 UL対応可 CE対応 電気用品安全性など、その他の規格対応についてもご相談 ください。 ® ・ 電線 丸型 ・フラットケーブル ・コイル加工 ・ ケーブル 丸型 ・平型加工 ・チューブ □ 屈曲 □ 摺動 □ 柔軟 □ 伸縮 ( 当てはまる箇所を○で 囲ってください。 ) ご使用になる装置の配線材料可動部分概略図 □ 捻回 (曲げ半径、 ストローク、速度、 ねじり角度などの条件もご提示ください。) ジュンロン チューブ ジュンロン チューブ 欧州には、 ジュンフロンⓇ電線ケーブルが参考とするようなふっ素 ポリマー電線の公的規格が存在しません。よって、当社が独自に 品質を確認し、 自己宣言によってCEマークを付けることができます。 必要な場合にはご相談ください。 形 ) 当てはまる□にチェックマークを ご記入ください。 記入例 □ 多 心・多 対ケーブル 多 心・多 対ケーブル 当社のケーブルは、さまざまな規格に対応しています。 〈CEマーキング対応について〉 2 Fax ●安 全 規 格 UL Subj.758 Appliance Wiring Material (機器用配線材 :AWM)にはほぼすべてのケーブルが適合します。ULが必要な 場合は、ご指定ください。 Fax : 0120 - 501092 本 撚り電 線 当社の製品は、すべてRoHS規制に対応しています。REACH 規制・その他にも適時に対応しています。環境負荷物質の証 明には、AISシートをご請求ください。 2 Tel : 0120 -110913 単 心・ 単 心・ 3 株 式 会 社 潤 工 社 カスタマ ー サ ービスセンター 行き 環境や安全規 格に適 合したものを選 択 す る 。 機械 ® 期待寿命 EMC対策、 ノイズ対策でお困りの場合は、適切なシールドを選択する必要があります (『技術資料編 P.95』参照)。 環境 ご使用になる装置に必要な環境特性をお知らせください。 □ 周囲最高温度( )℃ □ 耐油 □ RoHS規格対応 □ クリーン要求 □ 難燃 □ 耐薬品 □ UL AWM(機器内配線) □ CUL(UL+CSA) ご発注にあたって ●電線・チューブの一部は在庫をしており、 受注処理後1週間以内に発送いたします。 □ CE(潤工社自己宣言) 規格 □ REACH その他環境負荷物質に関する要求 ●カタログ品の多くは受注生産となります。 納期については、当社カスタマーサービスセンターまたは □ 電気用品安全法(PSE) 用 途 別ケーブル 用 途 別ケーブル 5 フラットケーブル&ハイブリッドケーブル フラットケーブル&ハイブリッドケーブル 4 回以上 電磁環境を考慮して選択す る 。 □ その他 担当営業までお問合せください。 種類 ●貴社のご要求に応じる完全個別仕様対応もご相談ください。 1週間以内に仕様案を提示します。 サ イズ 定格温度、電圧 シ ー ルド 本数 ●ジュンロンⓇメカ トロ製品や、可動部用カメラリンクケーブルアセンブリなど、一部の製品は、部品在庫、 受注時組立てのセミカスタム対応をしています。納期のご要求に併せてご活用ください。 必要な 要素 11 Junkosha Robot cable カタログ受注生産 個別仕様対応 技術資料編 技術資料編 カタログ在庫 セミカスタム Junkosha 12 Robot cable 潤工社のロボットケーブル 潤工社のロボットケーブル 単 心・ 単 心・ Junkosha Robot cable 2 Single wire & twisted pair cable 本 撚り電 線 本 撚り電 線 2 可動部用単心・2本撚り電線、単心・2本撚りシールド付 電線のページです。ご要求の耐久性に合わせて選択頂ける ように3種類の導体をラインナップしています。 絶縁体には 耐摩耗性に優れたETFEと柔軟性に優れたEPTFEを使用 しています。 単心・2本撚り電線 多 心・多 対ケーブル 多 心・多 対ケーブル 単 心・2 本 撚り電 線 導体断面図 標準 Aタイプ ジュンフロン ETFEフレキシブル電線・シールド付電線 ® 標準 Aタイプ ジュンフロン ETFE2本撚りフレキシブル電線・シールド付電線 ® 高寿命 Cタイプ ジュンフロン ETFEフレキシブル電線・シールド付電線 ® 高寿命 Cタイプ ジュンフロン ETFE2本撚りフレキシブル電線・シールド付電線 ® 超高寿命 Dタイプ ジュンフロン ETFEフレキシブル電線・シールド付電線 ® 単線 超高寿命 Dタイプ ジュンフロン ETFE2本撚りフレキシブル電線・シールド付電線 ® ジュンロン チューブ ジュンロン チューブ ジュンフロン EPTFE フレキシブル電線 ® 電線の屈曲試験方法 1サイクル a→b→a→c→a 試験荷重:2.5N a ® 3 2 4 1 c ® 7本撚線 60° b 屈曲角度 フラットケーブル&ハイブリッドケーブル フラットケーブル&ハイブリッドケーブル マンドレル 試料 荷重 荷重 19本撚線 さまざまな導体構成をもつ0.3mm 2 ジュンフロン ETFE電線の左右屈曲試験データ比較 ® 107 導体構成 YHT 20/0.14 TAT3/51/0.05(Dタイプ) 屈曲寿命平均値(回) TAT 3/20/0.08 TO 3/51/0.05(Cタイプ) 105 TA 3/20/0.08(Aタイプ) 104 TA 19/0.16 TA 7/0.23 103 1 2 3 4 5 7 10 20 30 曲げ半径(mm) TA:すずめっき軟銅 TO:すずめっき無酸素軟銅 TAT:すずめっきすず入り銅合金 YHT:中心糸入り導体 13 Junkosha Robot cable 集合撚線 ロープ撚線 50 70 100 絶縁体:ETFE 0.2mm厚さ 導体断面積:0.3mm 2 試験荷重:2.5N 繊維 中心糸入撚線 Junkosha 14 Robot cable 技術資料編 技術資料編 102 用 途 別ケーブル 用 途 別ケーブル 106 曲 U字摺動 低アウトガス 低摩擦 捻 回 シールド付電線 軟 [150℃]耐熱 [105℃]耐熱 UL標準 RoHS規格対応 カタログ受注生産 柔 UL対応可 難燃[VW-1] 耐油 優 潤工社のロボットケーブル 潤工社のロボットケーブル 屈 電線 低発塵 耐薬品 優 単心 フレキシブル電線 導体:TA すずめっき軟銅 UL AWM Style No.10125 標準Aタイプ ジュンフロン ETFE フレキシブル電線・シールド付電線 300V 150℃ 公称 カタログ番号 AWG 導体構成 断面積 [mm2] 導体外径 A [本/本/mm] [mm] 仕上外径 導体抵抗 試験電圧 20℃最大 AC [mm] [Ω/km] [V・1分] B 推奨最小 概算質量 曲げ半径 許容電流 [A] [mm] ※1 [g/m] ※2 25 0.20 40/0.08 0.58 0.98 98.3 1500 9.8 3 4.2 23 0.30 3/20/0.08 0.80 1.20 67.2 1500 12.0 4 5.6 ME15EU13 21 0.50 3/33/0.08 1.03 1.53 40.7 2000 15.3 6 7.6 ME17EU14 19 0.75 3/50/0.08 1.27 1.87 26.9 2000 18.7 9 10.2 ME1AEU15 17 1.25 7/36/0.08 1.66 2.26 16.0 2000 22.6 15 14.2 ME1BEU16 15 2.00 7/57/0.08 2.09 2.69 10.1 2000 26.9 22 19.2 ME1CEU17 13 3.50 7/100/0.08 2.77 3.37 5.76 2000 33.7 37 27.9 多 心・多 対ケーブル 多 心・多 対ケーブル ME12EU11 ME13EU12 ※1 電線外径の10倍以上 2 本 撚り電 線 本 撚り電 線 2 単 心・ 単 心・ ® ※2 周囲温度25℃ 導体上昇温度30℃ 単心 シールド付電線 Products Data ® ジュンフロン® ETFE シールド付フレキシブル電線 A・B:右ページ表を参照。 A〜C:右ページ表を参照。 B A 導体:撚線(TA) B A a 左右屈曲試験 試料 押え板 2 4 1サイクル a→b→a→c→a 試験荷重:2.5N 絶縁体 導体構成 [本/本/mm] 外径 B [mm] 40/0.08 0.98 2.3 98.3 500 23 9 4.2 3/20/0.08 1.20 3.0 67.2 500 30 14 5.6 ME15VY13 0.50 3/33/0.08 1.53 3.3 40.7 1000 33 18 7.6 ME17VY14 0.75 3/50/0.08 1.87 3.7 26.9 1000 37 24 10.2 ME1AVY15 1.25 7/36/0.08 2.26 4.1 16.0 1000 41 31 14.2 ME1BVY16 2.00 7/57/0.08 2.69 4.5 10.1 1000 45 42 19.2 ME1CVY17 3.50 7/100/0.08 3.37 5.2 5.76 1000 52 61 27.9 104 導体サイズ (mm2) 屈曲寿命平均値(回) 導体サイズ (mm2) 0.2 ●最低受注数量 100m(1条長20m以上の電線が3本で構成されることがあります。) ●色について 次の色記号でご指定ください。 シースの標準色は黒です。 Option 電線は標準としてUL対応品です。 シールド付電線についてもUL対応品です。 103 ME12EU11およびME13EU12 15 Junkosha Robot cable 100 1 2 3 4 5 7 10 20 30 50 曲げ半径(mm) 100 カタログ在庫 No. 色 色記号 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 黒 茶 赤 橙 黄 緑 青 紫 灰 白 BK BN R O Y GR BL V GY W ご発 注例 ME13EU12ーBN 技術資料編 技術資料編 屈曲寿命平均値(回) 0.5 0.3 ●カタログ番号 は標準在庫品です。 20 30 40 50 70 曲げ半径(mm) ※2 周囲温度25℃ 導体上昇温度30℃ ご注文の際は次の事項をお知らせください。 荷重 1.25 105 102 ※2 0.30 105 104 10 [g/m] 用 途 別ケーブル 用 途 別ケーブル 106 ※1 ご発 注の手引き 0.75 107 [A] [mm] 0.20 横巻き ® 許容電流 屈曲角度 荷重 108 [V・1分] 概算質量 曲げ半径 マンドレル 106 0.5 0.3 0.2 0.75 1.25 AC [Ω/km] C 推奨最小 ME12VY11 100 109 20℃最大 [mm] 試験電圧 ME13VY12 試料 1010 導体抵抗 60° b 可動ストローク 200 1011 シールド 仕上外径 ※1 電線外径の10倍以上 1 c 断面積 [mm2] 導体:撚線(TA) 絶縁体:ETFE 3 曲げ半径 (mm) カタログ番号 C シールド: 横巻シールド (TAT) 絶縁体:ETFE Te c h n i c a l D a t a 摺動試験 保護被覆:PVC 公称 300V 105℃ フラットケーブル&ハイブリッドケーブル フラットケーブル&ハイブリッドケーブル 屈曲部 配 線に充分 対応できる標 準 的なロ ボット用単心・単心シールド付電線です。導体 には素線径0.08mmのすずめっき軟銅線を 使用し、 絶縁体は、 耐摩耗性に優れたETFE を使用しています。 ジュンフロン® ETFE フレキシブル電線 ジュンロン チューブ ジュンロン チューブ 導体:TA すずめっき軟銅 100m×2 Junkosha 16 Robot cable 曲 U字摺動 低アウトガス 捻 低摩擦 回 柔 UL対応可 軟 RoHS規格対応 シールド付電線 [150℃]耐熱 [105℃]耐熱 難燃[VW-1] 耐油 優 潤工社のロボットケーブル 潤工社のロボットケーブル 屈 ツイストペア 低発塵 耐薬品 優 2本撚り フレキシブル電線 (ツイストペア) カタログ受注生産 導体:TA すずめっき軟銅 標準Aタイプ ジュンフロン ETFE 2本撚りフレキシブル電線・シールド付電線 300V 150℃ 絶縁体外径 導体構成 A カタログ番号 [mm2] [本/本/mm] [mm] 2本撚外径 B [mm] 推奨最小 導体抵抗 試験電圧 20℃最大 AC [Ω/km] [V・1分] 概算質量 曲げ半径 許容電流 [A] [mm] ※1 [g/m] ※2 0.20 40/0.08 0.98 1.96 100 1500 19.6 5 3.2 0.30 3/20/0.08 1.20 2.4 68.5 1500 24 8 4.3 ME15EU23 0.50 3/33/0.08 1.53 3.06 41.5 2000 30.6 13 5.9 ME17EU24 0.75 3/50/0.08 1.87 3.74 27.4 2000 37.4 19 7.9 ME1AEU25 1.25 7/36/0.08 2.26 4.52 16.3 2000 45.2 30 11.0 ME1BEU26 2.00 7/57/0.08 2.69 5.38 10.3 2000 53.8 45 14.9 ME1CEU27 3.50 7/100/0.08 3.37 6.74 5.88 2000 67.4 75 21.6 多 心・多 対ケーブル 多 心・多 対ケーブル ME12EU21 ME13EU22 ※1 電線外径の10倍以上 2 本 撚り電 線 本 撚り電 線 2 公称断面積 単 心・ 単 心・ ® ※2 周囲温度25℃ 導体上昇温度30℃ 導体:TA すずめっき軟銅 2本撚り ジュンフロン® ETFE フレキシブル電線 Products Data ® A・B:右ページ表を参照。 A〜C:右ページ表を参照。 B A B A 導体:撚線(TA) 公称 カタログ番号 保護被覆:PVC 左右屈曲試験 試料 押え板 2 4 1サイクル a→b→a→c→a 試験荷重:2.5N 1 c 断面積 [mm2] a 3 導体構成 [本/本/mm] Robot cable [V・1分] 20 30 40 50 70 100 許容電流 概算質量 [A] [g/m] [mm] ※2 ※1 40/0.08 0.98 1.96 3.7 100 500 37 17 3/20/0.08 1.20 2.4 4.2 68.5 500 42 23 4.3 ME15VY23 0.50 3/33/0.08 1.53 3.06 4.9 41.5 1000 49 31 5.9 ME17VY24 0.75 3/50/0.08 1.87 3.74 5.6 27.4 1000 56 41 7.9 ME1AVY25 1.25 7/36/0.08 2.26 4.52 6.3 16.3 1000 63 52 11.0 ME1BVY26 2.00 7/57/0.08 2.69 5.38 7.5 10.3 1000 75 76 14.9 ME1CVY27 3.50 7/100/0.08 3.37 6.74 8.9 5.88 1000 89 115 21.6 横巻き ※1 電線外径の10倍以上 3.2 ※2 周囲温度25℃ 導体上昇温度30℃ ご注文の際は次の事項をお知らせください。 荷重 1.25 0.5 0.3 105 0.2 ●カタログ番号 ●最低受注数量 100m(1条長20m以上の電線が3本で構成されることがあります。) ●色について 次の色記号でご指定ください。 シースの標準色は黒です。 104 No. 色 103 102 曲げ半径 0.30 導体サイズ (mm2) 屈曲寿命平均値(回) 導体サイズ (mm2) 屈曲寿命平均値(回) 17 [Ω/km] 1 2 3 Option 1 2 3 4 5 7 10 20 30 50 曲げ半径(mm) 100 4 5 6 7 8 茶×白 赤×白 橙×白 黄×白 緑×白 青×白 灰×白 黒×白 色記号 BN×W R×W 曲げ半径(mm) Junkosha AC 0.20 105 104 10 [mm] 試験電圧 技術資料編 技術資料編 106 [mm] [mm] 導体抵抗 20℃最大 ご発 注の手引き 0.75 107 B C 60° b 荷重 108 A 仕上外径 シールド 屈曲角度 106 0.5 0.3 0.2 0.75 1.25 外径 ME12VY21 100 109 外径 推奨最小 ME13VY22 試料 1010 2本撚 マンドレル 可動ストローク 200 1011 絶縁体 用 途 別ケーブル 用 途 別ケーブル 曲げ半径 (mm) C 導体:撚線(TA) Te c h n i c a l D a t a 摺動試験 ® シールド: 横巻シールド (TAT) 絶縁体:ETFE 絶縁体:ETFE 300V 105℃ フラットケーブル&ハイブリッドケーブル フラットケーブル&ハイブリッドケーブル 屈曲部配線に充分対応できる標準的なロ ボット用2本撚り・2 本 撚りシールド付 電 線 です。導体には素線径0.08mmのすずめっき 軟銅線を使用し、 絶縁体は、 耐摩耗性に優れた ETFEを使用しています。 2本撚り ジュンフロン® ETFE シールド付フレキシブル電線 ジュンロン チューブ ジュンロン チューブ 2本撚り シールド付電線 O×W Y×W GR×W BL×W GY×W BK×W UL対応が可能です。 ご発 注例 ME13EU22ーBN×W 100m×2 Junkosha 18 Robot cable 曲 U字摺動 低アウトガス 低摩擦 捻 回 UL対応可 柔 軟 RoHS規格対応 シールド付電線 [150℃]耐熱 [105℃]耐熱 難燃[VW-1] 耐油 優 潤工社のロボットケーブル 潤工社のロボットケーブル 屈 電線 低発塵 耐薬品 優 単心 フレキシブル電線 カタログ受注生産 導体:TO すずめっき無酸素軟銅 高寿命Cタイプ ジュンフロン ETFE フレキシブル電線・シールド付電線 300V 150℃ 公称 カタログ番号 AWG 導体構成 断面積 [mm2] [本/本/mm] 導体外径 A 仕上外径 B [mm] [mm] 導体抵抗 試験電圧 20℃最大 AC [Ω/km] [V・1分] 推奨最小 概算質量 曲げ半径 許容電流 [A] [mm] ※1 [g/m] ※2 ME21EU11 26 0.125 3/22/0.05 0.51 0.91 162 1500 5.5 2 3.2 ME22EU12 25 0.20 3/34/0.05 0.64 1.04 105 1500 6.2 3 4.2 5.6 23 0.30 3/51/0.05 0.82 1.22 69.8 1500 7.3 4 21 0.50 3/85/0.05 1.10 1.60 43.6 2000 9.6 6 7.7 ME27EU15 19 0.75 7/55/0.05 1.28 1.88 27.5 2000 11.3 9 10.2 ME2AEU16 17 1.25 7/91/0.05 1.65 2.25 16.8 2000 13.5 15 14.1 ME2BEU17 15 2.00 7/(3/51/0.05) 2.10 2.70 10.2 2000 16.2 22 19.8 ME2CEU18 13 3.50 7/(3/85/0.05) 2.80 3.40 6.10 2000 20.4 37 27.8 多 心・多 対ケーブル 多 心・多 対ケーブル ME23EU13 ME25EU14 ※1 電線外径の6倍以上 2 本 撚り電 線 本 撚り電 線 2 単 心・ 単 心・ ® ※2 周囲温度25℃ 導体上昇温度30℃ 導体:TO すずめっき無酸素軟銅 ジュンフロン® ETFE シールド付フレキシブル電線 A・B:右ページ表を参照。 A〜C:右ページ表を参照。 A 導体:撚線(TO) Te c h n i c a l D a t a B A 絶縁体:ETFE 0.5 0.3 0.1〜0.2 0.75 [mm ] 屈曲寿命平均値(回) 絶縁体 導体構成 [本/本/mm] 外径 B 仕上外径 シールド C [mm] [mm] 導体抵抗 試験電圧 20℃最大 AC [Ω/km] [V・1分] ※1 [g/m] ※2 3/22/0.05 0.91 2.3 162 500 13.8 8 3.2 0.20 3/34/0.05 1.04 2.4 105 500 14.4 9 4.2 5.6 ME23VY13 0.30 3/51/0.05 1.22 ME25VY14 0.50 3/85/0.05 1.60 ME27VY15 0.75 7/55/0.05 1.88 横巻き 3.0 69.8 500 18.0 14 3.4 43.6 1000 20.4 18 7.7 3.6 27.5 1000 21.6 22 10.2 ME2AVY16 1.25 7/91/0.05 2.25 4.1 16.8 1000 24.6 31 14.1 ME2BVY17 2.00 7/(3/51/0.05) 2.70 4.5 10.2 1000 27.0 43 19.8 ME2CVY18 3.50 7/(3/85/0.05) 3.40 5.2 6.10 1000 31.2 61 27.8 ※1 電線外径の6倍以上 ※2 周囲温度25℃ 導体上昇温度30℃ ご発 注の手引き ご注文の際は次の事項をお知らせください。 ●カタログ番号 108 ●最低受注数量 100m(1条長20m以上の電線が3本で構成されることがあります。) 107 ●色について 次の色記号でご指定ください。 シースの標準色は黒です。 可動ストローク 200 106 No. 20 30 40 50 70 100 Option 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 黒 茶 赤 橙 黄 緑 青 紫 灰 白 BK BN R O Y GR BL V GY W 技術資料編 技術資料編 色 曲げ半径(mm) Robot cable [A] [mm] 0.125 色記号 19 曲げ半径 許容電流 ME21VY11 105 Junkosha 概算質量 ME22VY12 109 104 10 ® 推奨最小 用 途 別ケーブル 用 途 別ケーブル 100 1.25 断面積 2 1012 摺動試験 曲げ半径 (mm) カタログ番号 導体:撚線(TO) 絶縁体:ETFE 1010 押え板 C シールド: 横巻シールド (TAT) 1011 試料 B 保護被覆: PVC 公称 300V 105℃ フラットケーブル&ハイブリッドケーブル フラットケーブル&ハイブリッドケーブル 導体に極細の無酸素軟銅線を使用した柔軟、 高寿命タイプのロボット用単心・単心シールド付 電線です。 標準Aタイプの数倍の寿命があります (P.13データ参照)。 ジュンフロン® ETFE フレキシブル電線 導体サイズ(mm 2) Products Data ® ジュンロン チューブ ジュンロン チューブ 単心 シールド付電線 UL対応が可能です。 ご発 注例 ME23EU12ーBN 100m×2 Junkosha 20 Robot cable 曲 U字摺動 低アウトガス 低摩擦 捻 回 UL対応可 柔 軟 RoHS規格対応 シールド付電線 [150℃]耐熱 [105℃]耐熱 難燃[VW-1] 耐油 優 潤工社のロボットケーブル 潤工社のロボットケーブル 屈 ツイストペア 低発塵 耐薬品 優 2本撚り フレキシブル電線 (ツイストペア) カタログ受注生産 導体:TO すずめっき無酸素軟銅 高寿命Cタイプ ジュンフロン ETFE 2本撚りフレキシブル電線・シールド付電線 300V 150℃ 絶縁体外径 導体構成 A カタログ番号 [mm2] [本/本/mm] [mm] 2本撚外径 推奨最小 導体抵抗 試験電圧 20℃最大 AC [mm] [Ω/km] [V・1分] B 概算質量 曲げ半径 許容電流 [A] [mm] [g/m] ※1 ※2 0.125 3/22/0.05 0.91 1.82 165 1500 10.9 4 2.5 0.20 3/34/0.05 1.04 2.08 107 1500 12.5 6 3.2 ME23EU23 0.30 3/51/0.05 1.22 2.44 71.2 1500 14.6 8 4.3 ME25EU24 0.50 3/85/0.05 1.60 3.20 44.5 2000 19.2 12 5.9 ME27EU25 0.75 7/55/0.05 1.88 3.76 28.1 2000 22.6 18 7.9 ME2AEU26 1.25 7/91/0.05 2.25 4.50 17.1 2000 27.0 31 10.9 ME2BEU27 2.00 7/(3/51/0.05) 2.70 5.40 10.4 2000 32.4 45 15.3 ME2CEU28 3.50 7/(3/85/0.05) 3.40 6.80 6.22 2000 40.8 75 21.6 多 心・多 対ケーブル 多 心・多 対ケーブル ME21EU21 ME22EU22 ※1 電線外径の6倍以上 2 本 撚り電 線 本 撚り電 線 2 公称断面積 単 心・ 単 心・ ® ※2 周囲温度25℃ 導体上昇温度30℃ 2本撚り シールド付電線 2本撚り ジュンフロン® ETFE シールド付フレキシブル電線 A・B:右ページ表を参照。 B A 導体:撚線(TO) Te c h n i c a l D a t a A〜C:右ページ表を参照。 A 絶縁体:ETFE B 10 0.5 0.3 0.1〜0.2 0.75 屈曲寿命平均値(回) 導体構成 [本/本/mm] 外径 A [mm] 2本撚 外径 B シールド [mm] 仕上外径 導体抵抗 20℃最大 AC [mm] [Ω/km] [V・1分] C 試験電圧 3/22/0.05 0.91 1.82 3.6 165 500 21.6 15 2.5 0.20 3/34/0.05 1.04 2.08 3.8 107 500 22.3 17 3.2 ME23VY23 0.30 3/51/0.05 1.22 2.44 4.2 71.2 500 25.2 23 4.3 ME25VY24 0.50 3/85/0.05 1.60 3.20 5.0 44.5 1000 30 32 5.9 ME27VY25 0.75 7/55/0.05 1.88 3.76 5.6 28.1 1000 33.6 41 7.9 ME2AVY26 1.25 7/91/0.05 2.25 4.50 6.3 17.1 1000 37.8 51 10.9 ME2BVY27 2.00 7/(3/51/0.05) 2.70 5.40 7.6 10.4 1000 45.6 78 15.3 ME2CVY28 3.50 7/(3/85/0.05) 3.40 6.80 9.0 6.22 1000 54 117 21.6 横巻き ※1 電線外径の6倍以上 ※2 周囲温度25℃ 導体上昇温度30℃ ご発 注の手引き ご注文の際は次の事項をお知らせください。 ●カタログ番号 108 ●最低受注数量 100m(1条長20m以上の電線が3本で構成されることがあります。) 107 ●色について 次の色記号でご指定ください。 シースの標準色は黒です。 可動ストローク 200 106 No. 色 1 2 3 20 30 40 50 曲げ半径(mm) 70 100 Option 4 5 6 7 8 技術資料編 技術資料編 Robot cable ※2 ※1 0.125 茶×白 赤×白 橙×白 黄×白 緑×白 青×白 灰×白 黒×白 色記号 BN×W R×W 21 [A] [g/m] [mm] ME21VY21 105 Junkosha ® 許容電流 概算質量 曲げ半径 ME22VY22 109 104 10 推奨最小 用 途 別ケーブル 用 途 別ケーブル 100 1.25 断面積 [mm2] 12 摺動試験 曲げ半径 (mm) カタログ番号 導体:撚線(TO) 絶縁体:ETFE 1010 押え板 C シールド: 横巻シールド (TAT) 1011 試料 保護被覆:PVC 絶縁体 公称 300V 105℃ フラットケーブル&ハイブリッドケーブル フラットケーブル&ハイブリッドケーブル 導 体に極 細 の 無 酸 素 軟 銅 線を使 用した 柔軟、高寿命タイプのロボット用2本撚り・2本 撚りシールド付電線です。標準Aタイプの数倍 の寿命があります (P.13データ参照)。 2本撚り ジュンフロン® ETFE フレキシブル電線 導体サイズ(mm 2) Products Data ® ジュンロン チューブ ジュンロン チューブ 導体:TO すずめっき無酸素軟銅 O×W Y×W GR×W BL×W GY×W BK×W UL対応が可能です。 ご発 注例 ME23EU22ーBN×W 100m×2 Junkosha 22 Robot cable 曲 U字摺動 低アウトガス 低摩擦 捻 回 UL対応可 柔 軟 RoHS規格対応 シールド付電線 [150℃]耐熱 [105℃]耐熱 難燃[VW-1] 耐油 優 潤工社のロボットケーブル 潤工社のロボットケーブル 屈 電線 低発塵 耐薬品 優 単心 フレキシブル電線 カタログ受注生産 導体:TAT すずめっきすず入り銅合金 超高寿命Dタイプ ジュンフロン ETFE フレキシブル電線・シールド付電線 300V 150℃ 公称 カタログ番号 AWG 導体構成 断面積 [mm2] [本/本/mm] 導体外径 A 仕上外径 B 導体抵抗 試験電圧 20℃最大 AC [mm] [mm] [Ω/km] [V・1分] 推奨最小 概算質量 曲げ半径 許容電流 [A] [mm] [g/m] ※1 ※2 ME71EU11 26 0.125 3/22/0.05 0.51 0.91 206 1500 5.5 2 2.9 ME72EU12 25 0.20 3/34/0.05 0.64 1.04 133 1500 6.2 3 3.8 23 0.30 3/51/0.05 0.82 1.22 88.7 1500 7.3 4 5 21 0.50 3/85/0.05 1.10 1.60 53.2 2000 9.6 6 6.9 ME77EU15 19 0.75 7/55/0.05 1.28 1.88 35.2 2000 11.3 9 9.2 12.7 ME7AEU16 17 1.25 7/91/0.05 1.65 2.25 21.3 2000 13.5 15 ME7BEU17 15 2.00 7/(3/51/0.05) 2.10 2.70 12.9 2000 16.2 22 17.9 ME7CEU18 13 3.50 7/(3/85/0.05) 2.80 3.40 7.75 2000 20.4 37 25.1 多 心・多 対ケーブル 多 心・多 対ケーブル ME73EU13 ME75EU14 ※1 電線外径の6倍以上 2 本 撚り電 線 本 撚り電 線 2 単 心・ 単 心・ ® ※2 周囲温度25℃ 導体上昇温度30℃ 導体:TAT すずめっきすず入り銅合金 ジュンフロン® ETFE シールド付フレキシブル電線 A・B:右ページ表を参照。 A〜C:右ページ表を参照。 A B A カタログ番号 C 絶縁体:ETFE 0.5 0.3 0.2 0.75 1.25 1012 1011 断面積 [mm2] シールド: 横巻シールド (TAT) 絶縁体:ETFE 導体:撚線(TAT) 導体:撚線(TAT) Te c h n i c a l D a t a B 保護被覆:PVC 公称 300V 105℃ 絶縁体 導体構成 [本/本/mm] 外径 B シールド [mm] 仕上外径 導体抵抗 20℃最大 AC [mm] [Ω/km] [V・1分] C 試験電圧 推奨最小 概算質量 曲げ半径 [A] [mm] ※2 [g/m] ※1 ME71VY11 0.125 3/22/0.05 0.91 2.3 206 500 21.6 8 2.9 ME72VY12 0.20 3/34/0.05 1.04 2.4 133 500 22.3 9 3.8 ME73VY13 0.30 3/51/0.05 1.22 3.0 88.7 500 25.2 14 5.0 ME75VY14 0.50 3/85/0.05 1.60 3.4 53.2 1000 30 18 6.9 ME77VY15 0.75 7/55/0.05 1.88 3.6 35.2 1000 33.6 22 9.2 ME7AVY16 1.25 7/91/0.05 2.25 4.1 21.3 1000 37.8 31 12.7 横巻き ME7BVY17 2.00 7/(3/51/0.05) 2.70 4.5 12.9 1000 45.6 43 17.9 ME7CVY18 3.50 7/(3/85/0.05) 3.40 5.2 7.75 1000 54 61 25.1 ※1 電線外径の6倍以上 ® 許容電流 フラットケーブル&ハイブリッドケーブル フラットケーブル&ハイブリッドケーブル 導体に極細銅合金線を使用した、超高寿命 タイプのロボット用単心・単心シールド付電線 です。標準Aタイプの数十倍の寿命があります (P.13データ参照)。 ジュンフロン® ETFE フレキシブル電線 導体サイズ(mm 2) Products Data ® ジュンロン チューブ ジュンロン チューブ 単心 シールド付電線 ※2 周囲温度25℃ 導体上昇温度30℃ 10 10 屈曲寿命平均値(回) 試料 押え板 曲げ半径 (mm) 100 ご発 注の手引き 109 ご注文の際は次の事項をお知らせください。 ●カタログ番号 108 ●最低受注数量 100m(1条長20m以上の電線が3本で構成されることがあります。) 107 ●色について 次の色記号でご指定ください。 シースの標準色は黒です。 可動ストローク 200 106 No. 色記号 10 20 30 40 50 曲げ半径(mm) 23 Junkosha Robot cable 70 100 Option 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 黒 茶 赤 橙 黄 緑 青 紫 灰 白 BK BN R O Y GR BL V GY W 技術資料編 技術資料編 色 105 104 用 途 別ケーブル 用 途 別ケーブル 摺動試験 UL対応が可能です。 ご発 注例 ME73EU12ーBN 100m×2 Junkosha 24 Robot cable 曲 U字摺動 低アウトガス 低摩擦 捻 回 UL対応可 柔 軟 RoHS規格対応 シールド付電線 [150℃]耐熱 [105℃]耐熱 難燃[VW-1] 耐油 優 潤工社のロボットケーブル 潤工社のロボットケーブル 屈 ツイストペア 低発塵 耐薬品 優 2本撚り フレキシブル電線 (ツイストペア) カタログ受注生産 導体:TAT すずめっきすず入銅合金 超高寿命Dタイプ ジュンフロン ETFE 2本撚りフレキシブル電線・シールド付電線 300V 150℃ 絶縁体外径 導体構成 A カタログ番号 [mm2] [本/本/mm] [mm] 2本撚外径 B [mm] 推奨最小 導体抵抗 試験電圧 20℃最大 AC [Ω/km] [V・1分] 概算質量 曲げ半径 許容電流 [A] [mm] ※1 [g/m] ※2 0.125 3/22/0.05 0.91 1.82 210 1500 10.9 4 2.2 0.20 3/34/0.05 1.04 2.08 136 1500 12.5 6 2.9 ME73EU23 0.30 3/51/0.05 1.22 2.44 90.5 1500 14.6 8 3.9 ME75EU24 0.50 3/85/0.05 1.60 3.20 54.3 2000 19.2 12 5.3 ME77EU25 0.75 7/55/0.05 1.88 3.76 35.9 2000 22.6 18 7.1 ME7AEU26 1.25 7/91/0.05 2.25 4.50 21.7 2000 27.0 31 9.8 ME7BEU27 2.00 7/(3/51/0.05) 2.70 5.40 13.2 2000 32.4 45 13.8 ME7CEU28 3.50 7/(3/85/0.05) 3.40 6.80 7.91 2000 40.8 75 19.4 多 心・多 対ケーブル 多 心・多 対ケーブル ME71EU21 ME72EU22 ※1 電線外径の6倍以上 2 本 撚り電 線 本 撚り電 線 2 公称断面積 単 心・ 単 心・ ® ※2 周囲温度25℃ 導体上昇温度30℃ 導体:TAT すずめっきすず入銅合金 A・B:右ページ表を参照。 2本撚り ジュンフロン® ETFE シールド付フレキシブル電線 A〜C:右ページ表を参照。 B A A B C カタログ番号 保護被覆:PVC 絶縁体:ETFE 導体:撚線(TAT) 導体:撚線(TAT) 0.5 0.3 0.2 0.75 1.25 1012 1011 断面積 [mm2] シールド: 横巻シールド (TAT) 絶縁体:ETFE Te c h n i c a l D a t a 公称 導体構成 [本/本/mm] 300V 105℃ 絶縁体 2本撚 外径 外径 A [mm] B 仕上外径 シールド C [mm] [mm] 導体抵抗 試験電圧 20℃最大 AC [Ω/km] [V・1分] 推奨最小 曲げ半径 ® 許容電流 概算質量 [A] [g/m] [mm] ※2 ※1 ME71VY21 0.125 3/22/0.05 0.91 1.82 3.6 210 500 21.6 15 ME72VY22 0.20 3/34/0.05 1.04 2.08 3.8 136 500 22.8 17 2.9 ME73VY23 0.30 3/51/0.05 1.22 2.44 4.2 90.5 500 25.2 24 3.9 2.2 5.3 ME75VY24 0.50 3/85/0.05 1.60 3.20 5.0 54.3 1000 30.0 32 ME77VY25 0.75 7/55/0.05 1.88 3.76 5.6 35.9 1000 33.6 41 7.1 ME7AVY26 1.25 7/91/0.05 2.25 4.50 6.3 21.7 1000 37.8 51 9.8 横巻き ME7BVY27 2.00 7/(3/51/0.05) 2.70 5.40 7.6 13.2 1000 45.6 78 13.8 ME7CVY28 3.50 7/(3/85/0.05) 3.40 6.80 9.0 7.91 1000 54.0 117 19.4 ※1 電線外径の6倍以上 フラットケーブル&ハイブリッドケーブル フラットケーブル&ハイブリッドケーブル 導体に極細銅合金線を使用した、超高寿命 タイプのロボット用2本撚り・2本撚りシールド 付電線です。標準Aタイプの数十倍の寿命 があります (P.13データ参照)。 2本撚り ジュンフロン® ETFE フレキシブル電線 導体サイズ(mm 2) Products Data ® ジュンロン チューブ ジュンロン チューブ 2本撚り シールド付電線 ※2 周囲温度25℃ 導体上昇温度30℃ 用 途 別ケーブル 用 途 別ケーブル 1010 屈曲寿命平均値(回) 摺動試験 試料 押え板 曲げ半径 (mm) 100 ご発 注の手引き 109 ご注文の際は次の事項をお知らせください。 ●カタログ番号 108 ●最低受注数量 100m(1条長20m以上の電線が3本で構成されることがあります。) 107 ●色について 次の色記号でご指定ください。 シースの標準色は黒です。 可動ストローク 200 106 No. 2 3 10 20 30 40 50 曲げ半径(mm) 25 Junkosha Robot cable 70 100 Option 5 6 7 8 茶×白 赤×白 橙×白 黄×白 緑×白 青×白 灰×白 黒×白 色記号 BN×W R×W 104 4 技術資料編 技術資料編 色 105 1 O×W Y×W GR×W BL×W GY×W BK×W UL対応が可能です。 ご発 注例 ME73EU22ーBN×W 100m×2 Junkosha 26 Robot cable 曲 U字摺動 捻 回 柔 軟 [105℃]耐熱 (ULのみ対応) 耐油 優 難燃[VW-1] 低発塵 耐薬品 優 潤工社のロボットケーブル 潤工社のロボットケーブル 屈 低アウトガス 仕 様 ジュンフロン EPTFE フレキシブル電線 (AG51Cシリーズ) ® 低摩擦 UL対応可 RoHS規格対応 カタログ受注生産 導体:TO すずめっき無酸素軟銅 単 心・ 単 心・ ジュンフロン EPTFEフレキシブル電線 100V 105℃ ® 公称 カタログ番号 導体構成 断面積 AWG 導体外径 A [mm2] [本/本/mm] [mm] 仕上外径 B [mm] 導体抵抗 絶縁抵抗 試験電圧 推奨最小 20℃最大 最小 AC 曲げ半径 [Ω/km] [MΩ・km] [V・1分] [mm] 概算質量 許容電流 2 本 撚り電 線 本 撚り電 線 2 [A] [g/m] ※2 ※1 26 0.125 3/22/0.05 0.51 1.21 162 7.3 2.5 3.6 25 0.20 3/34/0.05 0.64 1.34 105 8.0 3.4 4.6 AG51C030 23 0.30 3/51/0.05 0.82 1.52 69.8 AG51C040 21 0.50 3/85/0.05 1.10 1.80 43.6 AG51C050 19 0.75 7/55/0.05 1.28 1.98 27.5 1500 500 ※1 電線外径の6倍以上 9.1 4.6 5.9 10.8 6.9 8.0 11.9 9.2 10.4 多 心・多 対ケーブル 多 心・多 対ケーブル AG51C010 AG51C020 ※2 周囲温度25℃ 導体上昇温度30℃ ジュンフロン EPTFE フレキシブル電線 (AG52シリーズ) ® 公称 カタログ番号 ® AWG 導体構成 断面積 250V 105℃ 導体外径 A [mm2] [本/本/mm] [mm] A:右ページ表A部参照 B:右ページ表B部参照 Products Data B [mm] 導体抵抗 絶縁抵抗 試験電圧 推奨最小 20℃最大 最小 AC 曲げ半径 [Ω/km] [MΩ・km] [V・1分] B A 許容電流 [A] [g/m] ※2 3.6 ® ※1 絶縁体:多孔質PTFE 導体:撚線(TO) AG52C010 26 0.125 3/22/0.05 0.51 1.21 162 7.3 2.5 AG52C020 25 0.20 3/34/0.05 0.64 1.34 105 8.0 3.4 4.6 AG52C030 23 0.30 3/51/0.05 0.82 1.52 69.8 9.1 4.6 5.9 AG52C040 21 0.50 3/85/0.05 1.10 1.80 43.6 10.8 6.9 8.0 AG52C050 19 0.75 7/55/0.05 1.28 1.98 27.5 11.9 9.2 10.4 1500 500 ※1 電線外径の6倍以上 Te c h n i c a l D a t a [mm] 概算質量 フラットケーブル&ハイブリッドケーブル フラットケーブル&ハイブリッドケーブル 絶縁体に多孔質PTFEを使用し、導体には極細の無酸素軟銅線を使用した 非常にフレキシブルな電線です。 仕上外径 ジュンロン チューブ ジュンロン チューブ 導体:TO すずめっき無酸素軟銅 ※2 周囲温度25℃ 導体上昇温度30℃ 106 AG51C050 AG51C040 AG51C030 3 2 4 1 c 60° b 屈曲角度 マンドレル 試料 ご発 注の手引き AG51C010 ご注文の際は次の事項をお知らせください。 (カタログ番号) ●カタログ番号 104 Option U Lラベルについて UL認定ラベルをご希望の場合は、 注文のときに ご指定ください。 ●AG51Cシリーズ 103 AG51Cシリーズは、当社規定で100V定格電圧となりま すが、UL認定品が必要な場合は、AWM 1684 105℃ 30Vが適用となります。 荷重 ●AG52Cシリーズ 102 1 2 3 4 5 7 10 20 30 50 70 100 AG52Cシリーズは、当社規定で250V定格電圧となりま すが、UL認定品が必要な場合は、AWM 5146 105℃ 300Vが適用となります。 曲げ半径(mm) ●最低受注数量 100m(1条長20m以上の電線が3本で構成されることがあります。) ●色について AG51Cシリーズは、 次の色記号でご指定ください。 AG52Cシリーズは、 白 (W) のみです。 No. 色 色記号 ご発 注例 1 2 3 4 5 赤 緑 青 灰 白 R GR BL GY W AG51C020ーR 技術資料編 技術資料編 荷重 屈曲寿命平均値(回) 1サイクル a→b→a→c→a 試験荷重:2.5N a 用 途 別ケーブル 用 途 別ケーブル AG51C020 105 左右屈曲試験 100m×2 〈 ご使用上の注意 〉本製品は、 はんだ付け接続が困難な場合があります。 27 Junkosha Robot cable Junkosha 28 Robot cable 3 2 2心 (対) ロボットケーブル 標準Aタイプ ジュンフロン ETFE ロボットケーブル(柔軟 PVCシース) ® 1 2 4 3 2 3心 (対) 1 5 4 4心 (対) 2 3 5心 (対) 標準Aタイプ ジュンフロン ETFE ロボットケーブル(弾性ポリウレタンシース) 潤工社のロボットケーブル 潤工社のロボットケーブル 1 1 ® ® 単 心・ 高寿命Cタイプ ジュンフロン ETFE ロボットケーブル(弾性ポリウレタンシース) ® 本 撚り電 線 2 5 2 6 3 4 1 7 2 3 5 6心 (対) 4 7心 (対) 超高寿命Dタイプ ジュンフロン ETFE ロボットケーブル(弾性ポリウレタンシース) ® 耐捻回用ロボットケーブル 1 8 低摩擦シース付ロボットケーブル 2 7 3 6 2 本 撚り電 線 超高寿命Dタイプ ジュンフロン ETFE ロボットケーブル(柔軟 PVCシース) ® 1 6 単 心・ 高寿命Cタイプ ジュンフロン ETFE ロボットケーブル(柔軟 PVCシース) 4 5 8心 (対) 3 7 6 10 3 10心 (対) 12 5 6 7 8 茶 赤 橙 黄 緑 青 灰 黒 GR 4 9 5 BL GY 16 BK 7 2 8 9 11 10 高寿命Cタイプ 19 18 17 20 7 15 9 2 4 108 8 1 5 16 標準Aタイプ 6 3 14 13 10 11 12 20心 (対) 用 途 別ケーブル 用 途 別ケーブル 摺動寿命平均値(回) 6 3 超高寿命Dタイプ 109 摺動試験 107 106 試料 23 22 21 押え板 30 40 50 曲げ半径(mm) 70 20 100 19 ●ロボットケーブルの寿命特性 曲げ半径を2倍にすると、 寿命は約10倍になります。 100 8 1 9 6 2 5 3 18 可動 ストローク 200 24 7 4 17 16 15 10 11 12 13 14 24心 (対) 多心ケーブルの色別 (対線は白との組合せになります。) Junkosha 30 Robot cable 技術資料編 技術資料編 20 曲げ半径 (mm) Robot cable 5 16心 (対) 105 29 4 1 14 1010 Junkosha 6 7 15 ロボットケーブル0.3 m㎡のタイプ別摺動試験データ 104 10 ® 10 12 1011 2 3 13 1012 1 11 フラットケーブル&ハイブリッドケーブル フラットケーブル&ハイブリッドケーブル 4 Y ジュンロン チューブ ジュンロン チューブ 3 O 5 6 12心 (対) 2 R 2 4 8 1 BN 1 8 識別は、絶縁体8色の繰返しを標準とします。 色記号 5 9 7 可動部用多心・多対ケーブルのページです。 ご要求の耐久 性に合わせて選択頂けるように3種類の導体をラインナップ しています。絶縁体、保護被覆は耐摩耗性に優れたETFE、 保護被覆には、柔軟で難燃性の高いPVCおよび、機械的 強度に優れたポリウレタンから選定できます。 色 4 9心 (対) 多心・多対ケーブル No. 2 8 Multi core / pair cables ® 1 9 多 心・多 対ケーブル 多 心・多 対ケーブル Junkosha Robot cable 共通項目 屈 曲 U字摺動 柔 軟 [105℃]耐熱 難燃[VW-1] 耐油 優 低摩擦 耐薬品 優 UL標準 RoHS規格対応 導体 サイズ カタログ受注生産 単 心・ 本 撚り電 線 2 保護被膜:PVC 絶縁体:ETFE 導体:ロープ撚線 (TA) 押えテープ:PTFE 0.75m㎡ (3/50/0.08) φ1.27mm 3 試料 b 31 Junkosha Robot cable 20 30 40 50 曲げ半径(mm) 70 100 導体サイズ (mm2) 0.75 0.5 0.3 0.2 108 左右屈曲寿命平均値 (回) 期待寿命平均値(回) 105 4.5 45 28 3.2 ME12VS02 6.5 65 52 2.5 3(6) ME12VU03 6.4 64 46 2.2 3(6) ME12VS03 6.8 68 60 2.2 4(8) ME12VU04 6.9 69 55 1.9 4(8) ME12VS04 7.3 73 70 1.9 5(10) ME12VU05 7.5 75 64 1.8 5(10) ME12VS05 7.9 79 80 1.8 6(12) ME12VU06 7.5 75 68 1.7 6(12) ME12VS06 7.9 79 84 1.7 7(14) ME12VU07 8.0 80 77 1.6 7(14) ME12VS07 8.5 85 98 1.6 8(16) ME12VU08 8.6 86 87 1.5 8(16) ME12VS08 9.1 91 110 1.5 9(18) ME12VU09 9.1 91 97 1.4 9(18) ME12VS09 9.6 96 122 1.4 10(20) ME12VU10 9.7 97 108 1.4 10(20) ME12VS10 10.2 102 134 1.4 12(24) ME12VU12 11.0 110 132 1.3 12(24) ME12VS12 11.6 116 168 1.3 16(32) ME12VU16 11.0 110 150 1.2 16(32) ME12VS16 11.6 116 185 1.2 20(40) ME12VU20 12.5 125 192 1.1 20(40) ME12VS20 13.1 131 232 1.1 24(48) ME12VU24 14.3 143 236 1.0 24(48) ME12VS24 14.9 149 283 1.0 1(2) ME13VU01 4.6 46 26 4.2 1(2) ME13VS01 5.0 50 36 4.2 2(4) ME13VU02 7.0 70 48 3.2 2(4) ME13VS02 7.4 74 66 3.2 3(6) ME13VU03 7.4 74 59 2.8 3(6) ME13VS03 7.8 78 78 2.8 4(8) ME13VU04 8.0 80 71 2.5 4(8) ME13VS04 8.5 85 95 2.5 5(10) ME13VU05 8.7 87 83 2.3 5(10) ME13VS05 9.2 92 110 2.3 6(12) ME13VU06 8.7 87 89 2.2 6(12) ME13VS06 9.2 92 115 2.2 7(14) ME13VU07 9.3 93 102 2.0 7(14) ME13VS07 9.8 98 131 2.0 8(16) ME13VU08 10.0 100 116 1.9 8(16) ME13VS08 10.6 106 153 1.9 9(18) ME13VU09 10.7 107 130 1.9 9(18) ME13VS09 11.7 117 179 1.9 10(20) ME13VU10 11.7 117 155 1.8 10(20) ME13VS10 12.3 123 197 1.8 12(24) ME13VU12 13.4 134 189 1.7 12(24) ME13VS12 14.0 140 238 1.7 16(32) ME13VU16 13.4 134 213 1.5 16(32) ME13VS16 14.0 140 262 1.5 20(40) ME13VU20 14.7 147 259 1.4 20(40) ME13VS20 15.3 153 313 1.4 24(48) ME13VU24 17.3 173 335 1.3 24(48) ME13VS24 17.9 179 399 1.3 1(2) ME15VU01 5.3 53 36 5.9 1(2) ME15VS01 5.6 56 45 5.9 2(4) ME15VU02 8.3 83 70 4.6 2(4) ME15VS02 8.8 88 92 4.6 3(6) ME15VU03 8.8 88 85 4.0 3(6) ME15VS03 9.3 93 109 4.0 4(8) ME15VU04 9.6 96 103 3.5 4(8) ME15VS04 10.1 101 129 3.5 5(10) ME15VU05 10.5 105 122 3.3 5(10) ME15VS05 11.1 111 156 3.3 6(12) ME15VU06 10.5 105 131 3.1 6(12) ME15VS06 11.1 111 165 3.1 7(14) ME15VU07 11.3 113 151 2.9 7(14) ME15VS07 11.9 119 188 2.9 8(16) ME15VU08 12.6 126 183 2.7 8(16) ME15VS08 13.2 132 224 2.7 9(18) ME15VU09 13.4 134 205 2.6 9(18) ME15VS09 14.0 140 249 2.6 10(20) ME15VU10 14.3 143 229 2.5 10(20) ME15VS10 14.9 149 275 2.5 12(24) ME15VU12 16.4 164 282 2.4 12(24) ME15VS12 17.0 170 336 2.4 16(32) ME15VU16 16.4 164 324 2.1 16(32) ME15VS16 17.0 170 378 2.1 20(40) ME15VU20 18.4 184 410 2.0 20(40) ME15VS20 19.0 190 470 2.0 24(48) ME15VU24 21.2 212 509 1.8 24(48) ME15VS24 21.8 218 589 1.8 2 ® 28.2 1.25m㎡ (7/36/0.08) φ1.66mm 2.26 16.8 600V 105℃ 1000 1000 製品型番 標準Aタイプ PVCシース・シールド付 推奨曲げ 仕上外径 概算質量 許容電流 半径※1 ※2 [mm] [g/m] [A] [mm] 心数 製品型番 推奨曲げ 仕上外径 概算質量 許容電流 半径※1 ※2 [mm] [g/m] [A] [mm] 2 ME17VU02 5.9 59 47 7.9 2 ME17VS02 6.2 62 56 7.9 3 ME17VU03 6.2 62 57 6.8 3 ME17VS03 6.6 66 70 6.8 4 ME17VU04 6.7 67 70 6.1 4 ME17VS04 7.1 71 84 6.1 5 ME17VU05 7.2 72 83 5.6 5 ME17VS05 7.6 76 98 5.6 6 ME17VU06 7.8 78 94 5.3 6 ME17VS06 8.2 82 111 5.3 8 ME17VU08 9.0 90 122 4.7 8 ME17VS08 9.5 95 146 4.7 10 ME17VU10 10.1 101 150 4.4 10 ME17VS10 10.6 106 178 4.4 2 ME1AVU02 6.7 67 63 11.0 2 ME1AVS02 7.1 71 77 11.0 3 ME1AVU03 7.1 71 80 9.5 3 ME1AVS03 7.5 75 95 9.5 4 ME1AVU04 7.7 77 98 8.5 4 ME1AVS04 8.1 81 115 8.5 5 ME1AVU05 8.3 83 118 7.9 5 ME1AVS05 8.8 88 140 7.9 6 ME1AVU06 9.0 90 134 7.3 6 ME1AVS06 9.5 95 158 7.3 8 ME1AVU08 10.4 104 175 6.6 8 ME1AVS08 11.0 110 209 6.6 10 ME1AVU10 11.8 118 218 6.1 10 ME1AVS10 12.8 128 267 6.1 ※1:ケーブル外径の10倍以上 ※2:周囲温度 25℃ 導体上昇温度 30℃ 107 ご発 注の手引き ●製品型番でご注文ください。 ●色について 線心の識別は絶縁体の色別によって行います。 P.30の色別表をご覧ください。 シースの色は黒を標準とします。 ●シース上に次の印字をします。 例)ME12, ME13, ME15シリーズ: Junkosha E49881 AWM STYLE 2517 105C 300V VW-1 106 105 104 1 2 3 4 5 10 2030 50 100 200 曲げ半径(mm) 500 ME17, ME1Aシリーズ: Junkosha E49881 AWM STYLE 2586 105C 600V VW-1 ●数量について 最低受注数量は100mです。 最短20m以上で3条長以内の組み合わせになる場合があります。 Junkosha 技術資料編 技術資料編 106 導体サイズ (mm2) 荷重 104 10 1.87 断線検出機 107 ME12VS01 2(4) 標準Aタイプ PVCシース・シールド無し マンドレル 100 108 1(2) 2.5 導体抵抗 試験電圧 電線外径 心数 20℃ [V/1分] [mm] [Ω/km] c 可動ストローク 200 0.5 0.3 0.2 0.75 1.25 3.2 40 共通項目 4 1 1サイクル a→b→a→c→a 試験荷重:9.8N a 2 左右屈曲試験 109 22 61 用 途 別ケーブル 用 途 別ケーブル 曲げ半径 (mm) 42 6.1 AWM Style No. 2586 介在:綿糸 Te c h n i c a l D a t a 押え板 4.2 ME12VU02 ※1:ケーブル外径の10倍以上 ※2:周囲温度 25℃ 導体上昇温度 30℃ 導体 サイズ 試料 1000 編組シールド (TA) ●UL適合品を標準とします。 ●UL AWM No.2517(105℃、300V) ●UL AWM No.2586(105℃、600V) 摺動試験 42.7 500 ME12VU01 2(4) フラットケーブル&ハイブリッドケーブル フラットケーブル&ハイブリッドケーブル 屈曲部配線に対応できる標準的なロボットケーブルです。導体に は素線径0.08mmのすずめっき軟銅線を使用し、 絶縁体は、 耐摩耗 性に優れたETFEを使用しています。 シールドの有無が選択可能です。 保護被覆は柔軟で難燃性が高いPVCを使用しています。 1.53 71.9 500 1(2) ジュンロン チューブ ジュンロン チューブ Products Data ® 0.5m㎡ (3/33/0.08) φ1.03mm 1.2 106 推奨曲げ 仕上外径 概算質量 許容電流 半径※1 ※2 [mm] [g/m] [A] [mm] 多 心・多 対ケーブル 多 心・多 対ケーブル 0.3m㎡ (3/20/0.08) φ0.80mm 0.98 製品型番 本 撚り電 線 (柔軟PVCシース) 0.2m㎡ (40/0.08) φ0.58mm 製品型番 標準Aタイプ PVCシース・シールド付 推奨曲げ 仕上外径 概算質量 許容電流 対数 半径※1 ※2 (心数) [mm] [g/m] [A] [mm] 単 心・ 標準Aタイプ ジュンフロン ETFEロボットケーブル ® 300V 105℃ 標準Aタイプ PVCシース・シールド無し 導体抵抗 試験電圧 対数 電線外径 20℃ [V/1分](心数) [mm] [Ω/km] 潤工社のロボットケーブル 潤工社のロボットケーブル AWM Style No. 2517 32 Robot cable 300V 80℃ 共通項目 屈 曲 U字摺動 柔 耐油 優 [80℃]耐熱 軟 耐薬品 優 低摩擦 RoHS規格対応 カタログ受注生産 導体 サイズ 単 心・ ® 本 撚り電 線 2 保護被膜:ポリウレタン 42.7 500 1000 編組シールド (TA) 絶縁体:ETFE 導体:ロープ撚線 (TA) 1(2) ME12UU01 4.2 42 20 3.2 1(2) ME12US01 4.5 45 26 3.2 2(4) ME12UU02 6.1 61 36 2.5 2(4) ME12US02 6.5 65 49 2.5 3(6) ME12UU03 6.4 64 43 2.2 3(6) ME12US03 6.8 68 56 2.2 4(8) ME12UU04 6.9 69 51 1.9 4(8) ME12US04 7.3 73 66 1.9 5(10) ME12UU05 7.5 75 60 1.8 5(10) ME12US05 7.9 79 76 1.8 6(12) ME12UU06 7.5 75 64 1.7 6(12) ME12US06 7.9 79 80 1.7 7(14) ME12UU07 8.0 80 73 1.6 7(14) ME12US07 8.5 85 94 1.6 8(16) ME12UU08 8.6 86 82 1.5 8(16) ME12US08 9.1 91 105 1.5 9(18) ME12UU09 9.1 91 92 1.4 9(18) ME12US09 9.6 96 116 1.4 10(20) ME12UU10 9.7 97 102 1.4 10(20) ME12US10 10.2 102 128 1.4 12(24) ME12UU12 11.0 110 126 1.3 12(24) ME12US12 11.6 116 161 1.3 16(32) ME12UU16 11.0 110 143 1.2 16(32) ME12US16 11.6 116 179 1.2 20(40) ME12UU20 12.1 121 174 1.1 20(40) ME12US20 12.7 127 213 1.1 24(48) ME12UU24 13.9 139 216 1.0 24(48) ME12US24 14.5 145 261 1.0 1(2) ME13UU01 4.6 46 24 4.2 1(2) ME13US01 5.0 50 34 4.2 2(4) ME13UU02 7.0 70 45 3.2 2(4) ME13US02 7.4 74 63 3.2 3(6) ME13UU03 7.4 74 56 2.8 3(6) ME13US03 7.8 78 74 2.8 4(8) ME13UU04 8.0 80 67 2.5 4(8) ME13US04 8.5 85 92 2.5 5(10) ME13UU05 8.7 87 79 2.3 5(10) ME13US05 9.2 92 106 2.3 6(12) ME13UU06 8.7 87 85 2.2 6(12) ME13US06 9.2 92 112 2.2 7(14) ME13UU07 9.3 93 98 2.0 7(14) ME13US07 9.8 98 127 2.0 8(16) ME13UU08 10.0 100 112 1.9 8(16) ME13US08 10.6 106 148 1.9 9(18) ME13UU09 10.7 107 126 1.9 9(18) ME13US09 11.3 113 164 1.9 10(20) ME13UU10 11.3 113 140 1.8 10(20) ME13US10 11.9 119 181 1.8 12(24) ME13UU12 13.0 130 172 1.7 12(24) ME13US12 13.6 136 220 1.7 16(32) ME13UU16 13.0 130 196 1.5 16(32) ME13US16 13.6 136 244 1.5 20(40) ME13UU20 14.3 143 240 1.4 20(40) ME13US20 14.9 149 293 1.4 24(48) ME13UU24 16.9 169 311 1.3 24(48) ME13US24 17.5 175 374 1.3 1(2) ME15UU01 5.3 53 34 5.9 1(2) ME15US01 5.6 56 42 5.9 2(4) ME15UU02 8.3 83 66 4.6 2(4) ME15US02 8.8 88 88 4.6 3(6) ME15UU03 8.8 88 80 4.0 3(6) ME15US03 9.3 93 103 4.0 4(8) ME15UU04 9.6 96 97 3.5 4(8) ME15US04 10.1 101 123 3.5 5(10) ME15UU05 10.5 105 116 3.3 5(10) ME15US05 11.1 111 150 3.3 6(12) ME15UU06 10.5 105 125 3.1 6(12) ME15US06 11.1 111 159 3.1 7(14) ME15UU07 11.3 113 145 2.9 7(14) ME15US07 11.9 119 181 2.9 8(16) ME15UU08 12.2 122 165 2.7 8(16) ME15US08 12.8 128 205 2.7 9(18) ME15UU09 13.0 130 186 2.6 9(18) ME15US09 13.6 136 229 2.6 10(20) ME15UU10 13.9 139 208 2.5 10(20) ME15US10 14.5 145 254 2.5 12(24) ME15UU12 16.0 160 259 2.4 12(24) ME15US12 16.6 166 312 2.4 16(32) ME15UU16 16.0 160 300 2.1 16(32) ME15US16 16.6 166 353 2.1 20(40) ME15UU20 18.0 180 381 2.0 20(40) ME15US20 18.6 186 441 2.0 24(48) ME15UU24 20.8 208 476 1.8 24(48) ME15US24 21.4 214 555 1.8 600V 80℃ 押えテープ:PTFE Te c h n i c a l D a t a 0.75m㎡ (3/50/0.08) φ1.27mm 3 試料 b 105 導体サイズ (mm2) 左右屈曲寿命平均値 (回) 106 0.75 0.5 0.3 0.2 108 1.25m㎡ (7/36/0.08) φ1.66mm 2.26 16.8 1000 心数 製品型番 推奨曲げ 仕上外径 概算質量 許容電流 半径※1 ※2 [mm] [g/m] [A] [mm] 2 ME17UU02 5.9 59 43 7.9 2 ME17US02 6.2 62 53 7.9 3 ME17UU03 6.2 62 54 6.8 3 ME17US03 6.6 66 67 6.8 4 ME17UU04 6.7 67 66 6.1 4 ME17US04 7.1 71 80 6.1 5 ME17UU05 7.2 72 79 5.6 5 ME17US05 7.6 76 94 5.6 6 ME17UU06 7.8 78 90 5.3 6 ME17US06 8.2 82 106 5.3 8 ME17UU08 9.0 90 117 4.7 8 ME17US08 9.5 95 141 4.7 10 ME17UU10 10.1 101 145 4.4 10 ME17US10 10.6 106 172 4.4 2 ME1AUU02 6.7 67 59 11.0 2 ME1AUS02 7.1 71 73 11.0 3 ME1AUU03 7.1 71 76 9.5 3 ME1AUS03 7.5 75 91 9.5 4 ME1AUU04 7.7 77 94 8.5 4 ME1AUS04 8.1 81 111 8.5 5 ME1AUU05 8.3 83 113 7.9 5 ME1AUS05 8.8 88 135 7.9 6 ME1AUU06 9.0 90 129 7.3 6 ME1AUS06 9.5 95 153 7.3 8 ME1AUU08 10.4 104 169 6.6 8 ME1AUS08 11.0 110 202 6.6 10 ME1AUU10 11.8 118 211 6.1 10 ME1AUS10 12.4 124 249 6.1 ※1:ケーブル外径の10倍以上 ※2:周囲温度 25℃ 導体上昇温度 30℃ 107 ご発 注の手引き 106 ●製品型番でご注文ください。 技術資料編 技術資料編 期待寿命平均値(回) 107 導体サイズ (mm2) 製品型番 標準Aタイプ ポリウレタンシース・シールド付 推奨曲げ 仕上外径 概算質量 許容電流 半径※1 ※2 [mm] [g/m] [A] [mm] 用 途 別ケーブル 用 途 別ケーブル 0.5 0.3 0.2 0.75 1.25 108 Robot cable 1000 断線検出機 109 33 28.2 マンドレル 可動ストローク 200 荷重 Junkosha 1.87 c 100 104 10 標準Aタイプ ポリウレタンシース・シールド無し 導体抵抗 試験電圧 電線外径 心数 20℃ [V/1分] [mm] [Ω/km] 4 1 1サイクル a→b→a→c→a 試験荷重:9.8N a 2 左右屈曲試験 押え板 曲げ半径 (mm) 共通項目 導体 サイズ 試料 ® ※1:ケーブル外径の10倍以上 ※2:周囲温度 25℃ 導体上昇温度 30℃ 介在:綿糸 摺動試験 2 フラットケーブル&ハイブリッドケーブル フラットケーブル&ハイブリッドケーブル 屈曲部配線に対応できる標準的なロボットケーブルです。導体には 素線径0.08mmのすずめっき軟銅線を使用し、 絶縁体は、 耐摩耗性 に優れたETFEを使用しています。 シールドの有無が選択可能です。 保護被覆は機械的強度に優れたポリウレタンを使用しています。 1.53 71.9 500 推奨曲げ 仕上外径 概算質量 許容電流 半径※1 ※2 [mm] [g/m] [A] [mm] ジュンロン チューブ ジュンロン チューブ Products Data ® 0.5m㎡ (3/33/0.08) φ1.03mm 1.2 106 製品型番 多 心・多 対ケーブル 多 心・多 対ケーブル 0.3m㎡ (3/20/0.08) φ0.80mm 0.98 製品型番 標準Aタイプ ポリウレタンシース・シールド付 推奨曲げ 仕上外径 概算質量 許容電流 対数 半径※1 ※2 (心数) [mm] [g/m] [A] [mm] 本 撚り電 線 (弾性ポリウレタンシース) 0.2m㎡ (40/0.08) φ0.58mm 標準Aタイプ ポリウレタンシース・シールド無し 導体抵抗 試験電圧 対数 電線外径 20℃ [V/1分](心数) [mm] [Ω/km] 単 心・ 標準Aタイプ ジュンフロン ETFEロボットケーブル 潤工社のロボットケーブル 潤工社のロボットケーブル ケーブルの仕様 ●色について 線心の識別は絶縁体の色別によって行います。 P.30の色別表をご覧ください。 シースの色は黒を標準とします。 105 ●会社名と製造年をシース上に印字します。 例)Junkosha 2011 20 30 40 50 曲げ半径(mm) 70 100 104 1 2 3 4 5 10 2030 50 100 200 曲げ半径(mm) 500 ●数量について 最低受注数量は100mです。 最短20m以上で3条長以内の組み合わせになる場合があります。 Junkosha 34 Robot cable 300V 105℃ 共通項目 屈 曲 RoHS規格対応 捻 U字摺動 回 柔 軟 難燃[VW-1] [105℃]耐熱 耐油 優 耐薬品 優 低摩擦 UL対応可 導体 サイズ 0.2m㎡ (3/34/0.05) φ0.64mm 本 撚り電 線 保護被膜:PVC 絶縁体:ETFE 導体:ロープ撚線 (TO) 100 1.25 10 摺動寿命平均値(回) 0.75m㎡ (7/55/0.05) φ1.28mm 109 1.25m㎡ (7/91/0.05) φ1.65mm ME22VT01 4.5 27 27 3.2 2(4) ME22VT02 6.6 40 50 2.5 3(6) ME22VU03 6.7 40 48 2.2 3(6) ME22VT03 6.9 41 59 2.2 4(8) ME22VU04 7.2 43 57 1.9 4(8) ME22VT04 7.4 44 68 1.9 5(10) ME22VU05 7.8 47 67 1.8 5(10) ME22VT05 8.0 48 82 1.8 6(12) ME22VU06 7.8 47 70 1.7 6(12) ME22VT06 8.0 48 85 1.7 7(14) ME22VU07 8.4 50 80 1.6 7(14) ME22VT07 8.6 52 97 1.6 8(16) ME22VU08 9.0 54 91 1.5 8(16) ME22VT08 9.3 56 112 1.5 9(18) ME22VU09 9.5 57 101 1.4 9(18) ME22VT09 9.8 59 123 1.4 10(20) ME22VU10 10.1 61 112 1.4 10(20) ME22VT10 10.4 62 136 1.4 12(24) ME22VU12 11.6 70 138 1.3 12(24) ME22VT12 11.9 71 166 1.3 16(32) ME22VU16 11.6 70 156 1.2 16(32) ME22VT16 11.9 71 184 1.2 20(40) ME22VU20 13.1 79 199 1.1 20(40) ME22VS20 13.6 82 235 1.1 24(48) ME22VU24 15.0 90 246 1.0 24(48) ME22VS24 15.6 94 295 1.0 1(2) ME23VU01 4.6 29 26 3.8 1(2) ME23VT01 4.8 30 33 3.8 2(4) ME23VU02 7.1 45 49 2.9 2(4) ME23VT02 7.3 46 66 2.9 3(6) ME23VU03 7.5 47 58 2.5 3(6) ME23VT03 7.7 49 76 2.5 4(8) ME23VU04 8.1 52 72 2.3 4(8) ME23VT04 8.3 53 91 2.3 5(10) ME23VU05 8.8 56 84 2.1 5(10) ME23VT05 9.1 58 109 2.1 6(12) ME23VU06 8.8 56 90 2.0 6(12) ME23VT06 9.1 58 115 2.0 7(14) ME23VU07 9.5 61 104 1.9 7(14) ME23VT07 9.8 62 131 1.9 8(16) ME23VU08 10.1 65 118 1.8 8(16) ME23VT08 10.4 67 147 1.8 9(18) ME23VU09 10.8 69 132 1.7 9(18) ME23VT09 11.1 71 164 1.7 10(20) ME23VU10 11.9 76 158 1.6 10(20) ME23VS10 12.4 79 195 1.6 12(24) ME23VU12 13.6 87 191 1.5 12(24) ME23VS12 14.2 691 240 1.5 16(32) ME23VU16 13.6 87 217 1.4 16(32) ME23VS16 14.2 91 267 1.4 20(40) ME23VU20 14.9 95 263 1.3 20(40) ME23VS20 15.5 99 318 1.3 24(48) ME23VU24 17.2 112 338 1.2 24(48) ME23VS24 17.8 116 402 1.2 1(2) ME25VU01 5.4 32 37 5.9 1(2) ME25VT01 5.6 34 44 5.9 2(4) ME25VU02 8.6 52 73 4.6 2(4) ME25VT02 8.8 53 90 4.6 3(6) ME25VU03 9.1 55 88 4.0 3(6) ME25VT03 9.4 56 109 4.0 4(8) ME25VU04 9.9 59 106 3.6 4(8) ME25VT04 10.2 61 130 3.6 5(10) ME25VU05 10.8 65 126 3.3 5(10) ME25VT05 11.1 67 152 3.3 6(12) ME25VU06 10.8 65 134 3.1 6(12) ME25VT06 11.1 67 160 3.1 7(14) ME25VU07 11.7 70 155 2.9 7(14) ME25VT07 12.4 74 195 2.9 8(16) ME25VU08 13.0 78 188 2.8 8(16) ME25VS08 13.5 81 224 2.8 9(18) ME25VU09 13.9 83 212 2.6 9(18) ME25VS09 14.5 87 257 2.6 10(20) ME25VU10 14.8 89 236 2.5 10(20) ME25VS10 15.4 92 284 2.5 12(24) ME25VU12 17.0 102 292 2.4 12(24) ME25VS12 18.0 108 364 2.4 16(32) ME25VU16 17.0 102 333 2.1 16(32) ME25VS16 18.0 108 405 2.1 20(40) ME25VU20 19.1 115 422 2.0 20(40) ME25VS20 19.7 118 494 2.0 24(48) ME25VU24 20.0 120 526 1.8 24(48) ME25VS24 22.6 136 601 1.8 高寿命Cタイプ PVCシース・シールド無し 導体抵抗 試験電圧 電線外径 心数 20℃ [V/1分] [mm] [Ω/km] 2 ® 1.88 2.25 28.9 17.6 製品型番 高寿命Cタイプ PVCシース・シールド付 推奨曲げ 仕上外径 概算質量 許容電流 半径※1 ※2 [mm] [g/m] [A] [mm] 心数 製品型番 推奨曲げ 仕上外径 概算質量 許容電流 半径※1 ※2 [mm] [g/m] [A] [mm] 2 ME27VU02 6.0 36 47 7.9 2 ME27VT02 6.2 37 54 7.9 3 ME27VU03 6.3 38 58 6.8 3 ME27VT03 6.5 39 66 6.8 4 ME27VU04 6.7 40 70 6.1 4 ME27VT04 6.9 41 80 6.1 5 ME27VU05 7.3 44 84 5.6 5 ME27VT05 7.5 45 95 5.6 6 ME27VU06 7.8 47 94 5.3 6 ME27VT06 8.0 48 109 5.3 8 ME27VU08 9.0 54 122 4.7 8 ME27VT08 9.3 56 143 4.7 10 ME27VU10 10.2 61 151 4.4 10 ME27VT10 10.5 63 176 4.4 2 ME2AVU02 6.7 40 63 10.9 2 ME2AVT02 6.9 41 73 10.9 3 ME2AVU03 7.0 42 79 9.4 3 ME2AVT03 7.2 43 89 9.4 4 ME2AVU04 7.6 46 97 8.5 4 ME2AVT04 7.8 47 112 8.5 5 ME2AVU05 8.3 50 117 7.9 5 ME2AVT05 8.5 51 133 7.9 6 ME2AVU06 9.0 54 133 7.3 6 ME2AVT06 9.3 56 154 7.3 8 ME2AVU08 10.3 62 173 6.5 8 ME2AVT08 10.6 64 198 6.5 10 ME2AVU10 11.7 70 215 6.0 10 ME2AVT10 12.4 74 255 6.0 1000 1000 108 ※1:ケーブル外径の6倍以上 ※2:周囲温度 25℃ 導体上昇温度 30℃ 107 可動ストローク 200 ご発 注の手引き 106 ●製品型番でご注文ください。 UL AWM適合をご希望の場合はお知らせ ください。 例)UL AWM No. 2517(105℃、3 0 0V) 20 30 40 50 60 70 80 100 UL AWM No. 25 8 6(105℃、6 0 0V) 技術資料編 技術資料編 Option 曲げ半径(mm) Robot cable 導体サイズ(mm 2) 0.5 0.3 0.1〜0.2 0.75 10 104 10 35 1(2) 2.5 共通項目 1012 105 Junkosha 3.2 42 用 途 別ケーブル 用 途 別ケーブル 曲げ半径 (mm) 23 38 600V 105℃ 10 押え板 26 6.4 介在:綿糸 11 試料 4.3 ME22VU02 ※1:ケーブル外径の6倍以上 ※2:周囲温度 25℃ 導体上昇温度 30℃ 導体 サイズ 摺動試験 1000 特殊横巻シールド、 又は、 編組シールド (TAT) 押えテープ:PTFE Te c h n i c a l D a t a 46.7 500 ME22VU01 2(4) フラットケーブル&ハイブリッドケーブル フラットケーブル&ハイブリッドケーブル 導体に極細のすずめっき無酸素軟銅を使用し、 さらに特殊横巻き シールドを採用した柔軟、高寿命タイプのロボットケーブルです。 汎用タイプの数倍の寿命があります (P.29データ参照)。 シールド の有無が選択可能です。保護被覆は柔軟で難燃性が高いPVC を使用しています。 1.6 74.7 1(2) ジュンロン チューブ ジュンロン チューブ Products Data ® 0.5m㎡ (3/85/0.05) φ1.10mm 1.22 500 推奨曲げ 仕上外径 概算質量 許容電流 半径※1 ※2 [mm] [g/m] [A] [mm] 多 心・多 対ケーブル 多 心・多 対ケーブル 0.3m㎡ (3/51/0.05) φ0.82mm 112 製品型番 本 撚り電 線 (柔軟PVCシース) 1.04 製品型番 高寿命Cタイプ PVCシース・シールド付 推奨曲げ 仕上外径 概算質量 許容電流 対数 半径※1 ※2 (心数) [mm] [g/m] [A] [mm] 単 心・ 単 心・ ® 2 高寿命Cタイプ PVCシース・シールド無し 導体抵抗 試験電圧 対数 電線外径 20℃ [V/1分](心数) [mm] [Ω/km] カタログ受注生産 高寿命Cタイプ ジュンフロン ETFEロボットケーブル 潤工社のロボットケーブル 潤工社のロボットケーブル ケーブルの仕様 ●色について 線心の識別は絶縁体の色別によって行います。 P.30の色別表をご覧ください。 シースの色は黒を標準とします。 ●会社名と製造年をシース上に印字します。 例)Junkosha 2011 ●数量について 最低受注数量は100mです。 最短20m以上で3条長以内の組み合わせになる場合があります。 Junkosha 36 Robot cable 300V 80℃ 共通項目 屈 曲 捻 U字摺動 回 柔 軟 耐油 優 [80℃]耐熱 低摩擦 耐薬品 優 カタログ受注生産 RoHS規格対応 単 心・ ® 本 撚り電 線 2 保護被膜:ポリウレタン 絶縁体:ETFE 導体:ロープ撚線 (TO) 100 1.25 10 摺動寿命平均値(回) 109 0.75m㎡ (7/55/0.05) φ1.28mm 1.25m㎡ (7/91/0.05) φ1.65mm 10 8 1(2) ME22UT01 4.5 27 25 3.2 2.5 2(4) ME22UT02 6.6 40 46 2.5 3(6) ME22UU03 6.7 40 45 2.2 3(6) ME22UT03 6.9 41 55 2.2 4(8) ME22UU04 7.2 43 53 1.9 4(8) ME22UT04 7.4 44 64 1.9 5(10) ME22UU05 7.8 47 62 1.8 5(10) ME22UT05 8.0 48 77 1.8 6(12) ME22UU06 7.8 47 66 1.7 6(12) ME22UT06 8.0 48 81 1.7 7(14) ME22UU07 8.4 50 76 1.6 7(14) ME22UT07 8.6 52 92 1.6 8(16) ME22UU08 9.0 54 86 1.5 8(16) ME22UT08 9.3 56 107 1.5 9(18) ME22UU09 9.5 57 96 1.4 9(18) ME22UT09 9.8 59 118 1.4 10(20) ME22UU10 10.1 61 106 1.4 10(20) ME22UT10 10.4 62 130 1.4 12(24) ME22UU12 11.6 70 131 1.3 12(24) ME22UT12 11.9 71 159 1.3 16(32) ME22UU16 11.6 70 149 1.2 16(32) ME22UT16 11.9 71 177 1.2 20(40) ME22UU20 12.7 76 180 1.1 20(40) ME22US20 13.2 79 216 1.1 24(48) ME22UU24 14.6 88 225 1.0 24(48) ME22US24 15.2 91 273 1.0 1(2) ME23UU01 4.6 29 24 3.8 1(2) ME23UT01 4.8 30 31 3.8 2(4) ME23UU02 7.1 45 46 2.9 2(4) ME23UT02 7.3 46 63 2.9 3(6) ME23UU03 7.5 47 55 2.5 3(6) ME23UT03 7.7 49 73 2.5 4(8) ME23UU04 8.1 52 69 2.3 4(8) ME23UT04 8.3 53 88 2.3 5(10) ME23UU05 8.8 56 81 2.1 5(10) ME23UT05 9.1 58 105 2.1 6(12) ME23UU06 8.8 56 87 2.0 6(12) ME23UT06 9.1 58 111 2.0 7(14) ME23UU07 9.5 61 100 1.9 7(14) ME23UT07 9.8 62 127 1.9 8(16) ME23UU08 10.1 65 113 1.8 8(16) ME23UT08 10.4 67 143 1.8 9(18) ME23UU09 10.8 69 128 1.7 9(18) ME23UT09 11.1 71 159 1.7 10(20) ME23UU10 11.5 74 143 1.6 10(20) ME23US10 12.0 77 179 1.6 12(24) ME23UU12 13.2 85 174 1.5 12(24) ME23US12 13.8 88 222 1.5 16(32) ME23UU16 13.2 85 199 1.4 16(32) ME23US16 13.8 88 248 1.4 20(40) ME23UU20 14.5 93 244 1.3 20(40) ME23US20 14.1 97 298 1.3 24(48) ME23UU24 16.8 110 315 1.2 24(48) ME23US24 17.4 113 377 1.2 1(2) ME25UU01 5.4 32 34 5.9 1(2) ME25UT01 5.6 34 41 5.9 2(4) ME25UU02 8.6 52 68 4.6 2(4) ME25UT02 8.8 53 85 4.6 3(6) ME25UU03 9.1 55 83 4.0 3(6) ME25UT03 9.4 56 104 4.0 4(8) ME25UU04 9.9 59 100 3.6 4(8) ME25UT04 10.2 61 124 3.6 5(10) ME25UU05 10.8 65 120 3.3 5(10) ME25UT05 11.1 67 146 3.3 6(12) ME25UU06 10.8 65 128 3.1 6(12) ME25UT06 11.1 67 154 3.1 7(14) ME25UU07 11.7 70 149 2.9 7(14) ME25UT07 12.0 72 177 2.9 8(16) ME25UU08 12.6 76 170 2.8 8(16) ME25UT08 13.1 79 205 2.8 9(18) ME25UU09 13.5 81 192 2.6 9(18) ME25UT09 14.1 85 236 2.6 10(20) ME25UU10 14.4 86 215 2.5 10(20) ME25US10 15.0 90 262 2.5 12(24) ME25UU12 16.6 100 268 2.4 12(24) ME25US12 17.6 106 336 2.4 16(32) ME25UU16 16.6 100 309 2.1 16(32) ME25US16 17.6 106 377 2.1 20(40) ME25UU20 18.7 112 393 2.0 20(40) ME25US20 19.3 116 463 2.0 24(48) ME25UU24 21.6 130 491 1.8 24(48) ME25US24 22.2 133 566 1.8 2 ® 高寿命Cタイプ ポリウレタンシース・シールド無し 導体抵抗 試験電圧 電線外径 心数 20℃ [V/1分] [mm] [Ω/km] 1.88 2.25 28.9 17.6 1000 1000 製品型番 高寿命Cタイプ ポリウレタンシース・シールド付 推奨曲げ 仕上外径 概算質量 許容電流 半径※1 ※2 [mm] [g/m] [A] [mm] 心数 製品型番 推奨曲げ 仕上外径 概算質量 許容電流 半径※1 ※2 [mm] [g/m] [A] [mm] 2 ME27UU02 6.0 36 44 7.9 2 ME27UT02 6.2 37 51 7.9 3 ME27UU03 6.3 38 55 6.8 3 ME27UT03 6.5 39 62 6.8 4 ME27UU04 6.7 40 67 6.1 4 ME27UT04 6.9 41 77 6.1 5 ME27UU05 7.3 44 80 5.6 5 ME27UT05 7.5 45 91 5.6 6 ME27UU06 7.8 47 90 5.3 6 ME27UT06 8.0 48 105 5.3 8 ME27UU08 9.0 54 117 4.7 8 ME27UT08 9.3 56 138 4.7 10 ME27UU10 10.2 61 146 4.4 10 ME27UT10 10.5 63 170 4.4 2 ME2AUU02 6.7 40 59 10.9 2 ME2AUS02 6.9 41 69 10.9 3 ME2AUU03 7.0 42 75 9.4 3 ME2AUS03 7.2 43 86 9.4 4 ME2AUU04 7.6 46 93 8.5 4 ME2AUS04 7.8 47 107 8.5 5 ME2AUU05 8.3 50 112 7.9 5 ME2AUS05 8.5 51 128 7.9 6 ME2AUU06 9.0 54 128 7.3 6 ME2AUS06 9.3 56 149 7.3 8 ME2AUU08 10.3 62 167 6.5 8 ME2AUS08 10.6 64 192 6.5 10 ME2AUU10 11.7 70 209 6.0 10 ME2AUS10 12.0 72 237 6.0 ※1:ケーブル外径の6倍以上 ※2:周囲温度 25℃ 導体上昇温度 30℃ 10 7 可動ストローク 200 ご発 注の手引き 106 ●製品型番でご注文ください。 技術資料編 技術資料編 104 10 ●色について 線心の識別は絶縁体の色別によって行います。 P.30の色別表をご覧ください。 シースの色は黒を標準とします。 ●会社名と製造年をシース上に印字します。 例)Junkosha 2011 20 30 40 50 60 70 80 100 曲げ半径(mm) Robot cable 導体サイズ(mm 2) 0.5 0.3 0.1〜0.2 0.75 10 37 3.2 38 共通項目 導体 サイズ 5 Junkosha 21 38 用 途 別ケーブル 用 途 別ケーブル 曲げ半径 (mm) 26 6.4 600V 80℃ 10 押え板 4.3 ME22UU02 介在:綿糸 1011 試料 ME22UU01 2(4) ※1:ケーブル外径の6倍以上 ※2:周囲温度 25℃ 導体上昇温度 30℃ 1012 摺動試験 1000 特殊横巻シールド、 又は、 編組シールド (TAT) 押えテープ:PTFE Te c h n i c a l D a t a 46.7 500 1(2) フラットケーブル&ハイブリッドケーブル フラットケーブル&ハイブリッドケーブル 導体に極細のすずめっき無酸素軟銅を使用し、 さらに特殊横巻き シールドを採用した柔軟、高寿命タイプのロボットケーブルです。 汎用タイプの数倍の寿命があります (P.29データ参照)。 シールド の有無が選択可能です。保護被覆は機械的強度に優れたポリウ レタンを使用しています。 1.6 74.7 500 推奨曲げ 仕上外径 概算質量 許容電流 半径※1 ※2 [mm] [g/m] [A] [mm] ジュンロン チューブ ジュンロン チューブ Products Data ® 0.5m㎡ (3/85/0.05) φ1.10mm 1.22 112 製品型番 多 心・多 対ケーブル 多 心・多 対ケーブル 0.3m㎡ (3/51/0.05) φ0.82mm 1.04 製品型番 高寿命Cタイプ ポリウレタンシース・シールド付 推奨曲げ 仕上外径 概算質量 許容電流 対数 半径※1 ※2 (心数) [mm] [g/m] [A] [mm] 本 撚り電 線 (弾性ポリウレタンシース) 0.2m㎡ (3/34/0.05) φ0.64mm 高寿命Cタイプ ポリウレタンシース・シールド無し 導体抵抗 試験電圧 対数 電線外径 20℃ [V/1分](心数) [mm] [Ω/km] 単 心・ 高寿命Cタイプ ジュンフロン ETFEロボットケーブル 導体 サイズ 潤工社のロボットケーブル 潤工社のロボットケーブル ケーブルの仕様 ●数量について 最低受注数量は100mです。 最短20m以上で3条長以内の組み合わせになる場合があります。 Junkosha 38 Robot cable 300V 105℃ 共通項目 屈 曲 RoHS規格対応 捻 U字摺動 回 柔 軟 [105℃]耐熱 難燃[VW-1] 耐油 優 耐薬品 優 低摩擦 UL対応可 導体 サイズ 単 心・ 0.2m㎡ (3/34/0.05) φ0.64mm 本 撚り電 線 保護被膜:PVC 1000 特殊横巻シールド、 又は、 編組シールド (TAT) 絶縁体:ETFE 導体:ロープ撚線 (TAT) 100 1.25 導体 サイズ 導体サイズ(mm 2) 0.5 0.3 0.2 0.75 0.75m㎡ (7/55/0.05) φ1.28mm 1.88 37 1000 摺動寿命平均値(回) 10 1.25m㎡ (7/91/0.05) φ1.65mm 108 27 27 2.9 6.6 40 50 2.3 3(6) ME72VU03 6.7 40 48 1.9 3(6) ME72VT03 6.9 41 59 1.9 4(8) ME72VU04 7.2 43 57 1.7 4(8) ME72VT04 7.4 44 68 1.7 5(10) ME72VU05 7.8 47 67 1.6 5(10) ME72VT05 8.0 48 82 1.6 6(12) ME72VU06 7.8 47 70 1.5 6(12) ME72VT06 8.0 48 85 1.5 7(14) ME72VU07 8.4 50 80 1.4 7(14) ME72VT07 8.6 52 97 1.4 8(16) ME72VU08 9.0 54 91 1.3 8(16) ME72VT08 9.3 56 112 1.3 9(18) ME72VU09 9.5 57 101 1.3 9(18) ME72VT09 9.8 59 123 1.3 10(20) ME72VU10 10.1 61 112 1.2 10(20) ME72VT10 10.4 62 136 1.2 12(24) ME72VU12 11.6 70 138 1.2 12(24) ME72VT12 11.9 71 166 1.2 16(32) ME72VU16 11.6 70 156 1.0 16(32) ME72VT16 11.9 71 184 1.0 20(40) ME72VU20 13.1 79 199 1.0 20(40) ME72VS20 13.6 82 235 1.0 24(48) ME72VU24 15.0 90 246 0.9 24(48) ME72VS24 15.6 94 295 0.9 1(2) ME73VU01 4.6 29 26 3.8 1(2) ME73VT01 4.8 30 33 3.8 2(4) ME73VU02 7.1 45 49 2.9 2(4) ME73VT02 7.3 46 66 2.9 3(6) ME73VU03 7.5 47 58 2.5 3(6) ME73VT03 7.7 49 76 2.5 4(8) ME73VU04 8.1 52 72 2.3 4(8) ME73VT04 8.3 53 91 2.3 5(10) ME73VU05 8.8 56 84 2.1 5(10) ME73VT05 9.1 58 109 2.1 6(12) ME73VU06 8.8 56 90 2.0 6(12) ME73VT06 9.1 58 115 2.0 7(14) ME73VU07 9.5 61 104 1.9 7(14) ME73VT07 9.8 62 131 1.9 8(16) ME73VU08 10.1 65 118 1.8 8(16) ME73VT08 10.4 67 147 1.8 9(18) ME73VU09 10.8 69 132 1.7 9(18) ME73VT09 11.1 71 164 1.7 10(20) ME73VU10 11.9 76 158 1.6 10(20) ME73VS10 12.4 79 195 1.6 12(24) ME73VU12 13.6 87 191 1.5 12(24) ME73VS12 14.2 691 240 1.5 16(32) ME73VU16 13.6 87 217 1.4 16(32) ME73VS16 14.2 91 267 1.4 20(40) ME73VU20 14.9 95 263 1.3 20(40) ME73VS20 15.5 99 318 1.3 24(48) ME73VU24 17.2 112 338 1.2 24(48) ME73VS24 17.8 116 402 1.2 1(2) ME75VU01 5.4 32 37 5.3 1(2) ME75VT01 5.6 34 44 5.3 2(4) ME75VU02 8.6 52 73 4.1 2(4) ME75VT02 8.8 53 90 4.1 3(6) ME75VU03 9.1 55 88 3.6 3(6) ME75VT03 9.4 56 109 3.6 4(8) ME75VU04 9.9 59 106 3.2 4(8) ME75VT04 10.2 61 130 3.2 5(10) ME75VU05 10.8 65 126 3.0 5(10) ME75VT05 11.1 67 152 3.0 6(12) ME75VU06 10.8 65 134 2.8 6(12) ME75VT06 11.1 67 160 2.8 7(14) ME75VU07 11.7 70 155 2.6 7(14) ME75VT07 12.4 74 195 2.6 8(16) ME75VU08 13.0 78 188 2.5 8(16) ME75VS08 13.5 81 224 2.5 9(18) ME75VU09 13.9 83 212 2.4 9(18) ME75VS09 14.5 87 257 2.4 10(20) ME75VU10 14.8 89 236 2.3 10(20) ME75VS10 15.4 92 284 2.3 12(24) ME75VU12 17.0 102 292 2.1 12(24) ME75VS12 18.0 108 364 2.1 16(32) ME75VU16 17.0 102 333 1.9 16(32) ME75VS16 18.0 108 405 1.9 20(40) ME75VU20 19.1 115 422 1.8 20(40) ME75VS20 19.7 118 494 1.8 24(48) ME75VU24 20.0 120 526 1.7 24(48) ME75VS24 22.6 136 601 1.7 2 ® 2.25 22.4 1000 製品型番 超高寿命Dタイプ PVCシース・シールド付 推奨曲げ 仕上外径 概算質量 許容電流 半径※1 ※2 [mm] [g/m] [A] [mm] 心数 製品型番 推奨曲げ 仕上外径 概算質量 許容電流 半径※1 ※2 [mm] [g/m] [A] [mm] 2 ME77VU02 6.0 36 47 7.1 2 ME77VT02 6.2 37 54 7.1 3 ME77VU03 6.3 38 58 6.1 3 ME77VT03 6.5 39 66 6.1 4 ME77VU04 6.7 40 70 5.5 4 ME77VT04 6.9 41 80 5.5 5 ME77VU05 7.3 44 84 5.1 5 ME77VT05 7.5 45 95 5.1 6 ME77VU06 7.8 47 94 4.7 6 ME77VT06 8.0 48 109 4.7 8 ME77VU08 9.0 54 122 4.3 8 ME77VT08 9.3 56 143 4.3 10 ME77VU10 10.2 61 151 3.9 10 ME77VT10 10.5 63 176 3.9 2 ME7AVU02 6.7 40 63 9.8 2 ME7AVS02 6.9 41 73 9.8 3 ME7AVU03 7.0 42 79 8.5 3 ME7AVS03 7.2 43 89 8.5 4 ME7AVU04 7.6 46 97 7.6 4 ME7AVS04 7.8 47 112 7.6 5 ME7AVU05 8.3 50 117 7.0 5 ME7AVS05 8.5 51 133 7.0 6 ME7AVU06 9.0 54 133 6.6 6 ME7AVS06 9.3 56 154 6.6 8 ME7AVU08 10.3 62 173 5.9 8 ME7AVS08 10.6 64 198 5.9 10 ME7AVU10 11.7 70 215 5.4 10 ME7AVS10 12.4 74 255 5.4 ※1:ケーブル外径の6倍以上 ※2:周囲温度 25℃ 導体上昇温度 30℃ 10 7 可動ストローク 200 ご発 注の手引き 106 ●製品型番でご注文ください。 Option 20 30 40 50 曲げ半径(mm) 70 100 UL AWM適合をご希望の場合はお知らせ ください。 例)UL AWM No. 2517(105℃、3 0 0V) UL AWM No. 25 8 6(105℃、6 0 0V) 技術資料編 技術資料編 104 10 Robot cable 4.5 ME72VT02 超高寿命Dタイプ PVCシース・シールド無し 9 10 39 ME72VT01 2(4) 導体抵抗 試験電圧 電線外径 心数 20℃ [V/1分] [mm] [Ω/km] 10 5 Junkosha 1(2) 2.3 用 途 別ケーブル 用 途 別ケーブル 曲げ半径 (mm) 2.9 42 共通項目 10 押え板 23 38 600V 105℃ 1011 試料 26 6.4 介在:綿糸 1012 摺動試験 4.3 ME72VU02 ※1:ケーブル外径の6倍以上 ※2:周囲温度 25℃ 導体上昇温度 30℃ 押えテープ:PTFE Te c h n i c a l D a t a 56.9 500 ME72VU01 2(4) フラットケーブル&ハイブリッドケーブル フラットケーブル&ハイブリッドケーブル 導体に極細のすずめっき銅合金を使用し、 さらに特殊横巻きシー ルドを採用した超高寿命タイプのロボットケーブルです。汎用タイプ の数十倍の寿命があります(P.29データ参照)。 シールドの有無 が選択可能です。保護被覆は柔軟で難燃性が高いPVCを使用 しています。 1.6 94.9 1(2) ジュンロン チューブ ジュンロン チューブ Products Data ® 0.5m㎡ (3/85/0.05) φ1.10mm 1.22 500 推奨曲げ 仕上外径 概算質量 許容電流 半径※1 ※2 [mm] [g/m] [A] [mm] 多 心・多 対ケーブル 多 心・多 対ケーブル 0.3m㎡ (3/51/0.05) φ0.82mm 142 製品型番 本 撚り電 線 (柔軟PVCシース) 1.04 製品型番 超高寿命Dタイプ PVCシース・シールド付 推奨曲げ 仕上外径 概算質量 許容電流 対数 半径※1 ※2 (心数) [mm] [g/m] [A] [mm] 単 心・ 超高寿命Dタイプ ジュンフロン ETFEロボットケーブル 2 超高寿命Dタイプ PVCシース・シールド無し 導体抵抗 試験電圧 対数 電線外径 20℃ [V/1分](心数) [mm] [Ω/km] カタログ受注生産 ® 潤工社のロボットケーブル 潤工社のロボットケーブル ケーブルの仕様 ●色について 線心の識別は絶縁体の色別によって行います。 P.30の色別表をご覧ください。 シースの色は黒を標準とします。 ●会社名と製造年をシース上に印字します。 例)Junkosha 2011 ●数量について 最低受注数量は100mです。 最短20m以上で3条長以内の組み合わせになる場合があります。 Junkosha 40 Robot cable 300V 80℃ 共通項目 屈 曲 捻 U字摺動 回 柔 軟 [80℃]耐熱 耐油 優 耐薬品 優 低摩擦 カタログ受注生産 RoHS規格対応 単 心・ ® 本 撚り電 線 2 保護被膜:ポリウレタン 絶縁体:ETFE 導体:ロープ撚線 (TAT) 0.5 0.3 0.2 0.75 1.25 導体サイズ(mm 2) 1012 摺動寿命平均値(回) 2.9 1(2) ME72UT01 4.5 27 25 2.9 38 2.3 2(4) ME72UT02 6.6 40 46 2.3 3(6) ME72UU03 6.7 40 45 1.9 3(6) ME72UT03 6.9 41 55 1.9 4(8) ME72UU04 7.2 43 53 1.7 4(8) ME72UT04 7.4 44 64 1.7 5(10) ME72UU05 7.8 47 62 1.6 5(10) ME72UT05 8.0 48 77 1.6 6(12) ME72UU06 7.8 47 66 1.5 6(12) ME72UT06 8.0 48 81 1.5 7(14) ME72UU07 8.4 50 76 1.4 7(14) ME72UT07 8.6 52 92 1.4 8(16) ME72UU08 9.0 54 86 1.3 8(16) ME72UT08 9.3 56 107 1.3 9(18) ME72UU09 9.5 57 96 1.3 9(18) ME72UT09 9.8 59 118 1.3 10(20) ME72UU10 10.1 61 106 1.2 10(20) ME72UT10 10.4 62 130 1.2 12(24) ME72UU12 11.6 70 131 1.2 12(24) ME72UT12 11.9 71 159 1.2 16(32) ME72UU16 11.6 70 149 1.0 16(32) ME72UT16 11.9 71 177 1.0 20(40) ME72UU20 12.7 76 180 1.0 20(40) ME72US20 13.2 79 216 1.0 24(48) ME72UU24 14.6 88 225 0.9 24(48) ME72US24 15.2 91 273 0.9 1(2) ME73UU01 4.6 29 24 3.8 1(2) ME73UT01 4.8 30 31 3.8 2(4) ME73UU02 7.1 45 46 2.9 2(4) ME73UT02 7.3 46 63 2.9 3(6) ME73UU03 7.5 47 55 2.5 3(6) ME73UT03 7.7 49 73 2.5 4(8) ME73UU04 8.1 52 69 2.3 4(8) ME73UT04 8.3 53 88 2.3 5(10) ME73UU05 8.8 56 81 2.1 5(10) ME73UT05 9.1 58 105 2.1 6(12) ME73UU06 8.8 56 87 2.0 6(12) ME73UT06 9.1 58 111 2.0 7(14) ME73UU07 9.5 61 100 1.9 7(14) ME73UT07 9.8 62 127 1.9 8(16) ME73UU08 10.1 65 113 1.8 8(16) ME73UT08 10.4 67 143 1.8 9(18) ME73UU09 10.8 69 128 1.7 9(18) ME73UT09 11.1 71 159 1.7 10(20) ME73UU10 11.5 74 143 1.6 10(20) ME73US10 12.0 77 179 1.6 12(24) ME73UU12 13.2 85 174 1.5 12(24) ME73US12 13.8 88 222 1.5 16(32) ME73UU16 13.2 85 199 1.4 16(32) ME73US16 13.8 88 248 1.4 20(40) ME73UU20 14.5 93 244 1.3 20(40) ME73US20 14.1 97 298 1.3 24(48) ME73UU24 16.8 110 315 1.2 24(48) ME73US24 17.4 113 377 1.2 1(2) ME75UT01 5.4 32 34 5.3 1(2) ME75UT01 5.6 34 41 5.3 2(4) ME75UT02 8.6 52 68 4.1 2(4) ME75UT02 8.8 53 85 4.1 3(6) ME75UT03 9.1 55 83 3.6 3(6) ME75UT03 9.4 56 104 3.6 4(8) ME75UT04 9.9 59 100 3.2 4(8) ME75UT04 10.2 61 124 3.2 5(10) ME75UT05 10.8 65 120 3.0 5(10) ME75UT05 11.1 67 146 3.0 6(12) ME75UT06 10.8 65 128 2.8 6(12) ME75UT06 11.1 67 154 2.8 7(14) ME75UT07 11.7 70 149 2.6 7(14) ME75UT07 12.0 72 177 2.6 8(16) ME75UT08 12.6 76 170 2.5 8(16) ME75UT08 13.1 79 205 2.5 9(18) ME75UT09 13.5 81 192 2.4 9(18) ME75UT09 14.1 85 236 2.4 10(20) ME75US10 14.4 86 215 2.3 10(20) ME75US10 15.0 90 262 2.3 12(24) ME75US12 16.6 100 268 2.1 12(24) ME75US12 17.6 106 336 2.1 16(32) ME75US16 16.6 100 309 1.9 16(32) ME75US16 17.6 106 377 1.9 20(40) ME75US20 18.7 112 393 1.8 20(40) ME75US20 19.3 116 463 1.8 24(48) ME75US24 21.6 130 491 1.7 24(48) ME75US24 22.2 133 566 1.7 2 ® 0.75m㎡ (7/55/0.05) φ1.28mm 超高寿命Dタイプ ポリウレタンシース・シールド無し 導体抵抗 試験電圧 電線外径 心数 20℃ [V/1分] [mm] [Ω/km] 1.88 37 1000 109 1.25m㎡ (7/91/0.05) φ1.65mm 108 2.25 22.4 1000 製品型番 超高寿命Dタイプ ポリウレタンシース・シールド付 推奨曲げ 仕上外径 概算質量 許容電流 半径※1 ※2 [mm] [g/m] [A] [mm] 心数 製品型番 推奨曲げ 仕上外径 概算質量 許容電流 半径※1 ※2 [mm] [g/m] [A] [mm] 2 ME77UU02 6.0 36 44 7.1 2 ME77UT02 6.2 37 51 7.1 3 ME77UU03 6.3 38 55 6.1 3 ME77UT03 6.5 39 62 6.1 4 ME77UU04 6.7 40 67 5.5 4 ME77UT04 6.9 41 77 5.5 5 ME77UU05 7.3 44 80 5.1 5 ME77UT05 7.5 45 91 5.1 6 ME77UU06 7.8 47 90 4.7 6 ME77UT06 8.0 48 105 4.7 8 ME77UU08 9.0 54 117 4.3 8 ME77UT08 9.3 56 138 4.3 10 ME77UU10 10.2 61 146 3.9 10 ME77UT10 10.5 63 170 3.9 2 ME7AUU02 6.7 40 59 9.8 2 ME7AUS02 6.9 41 69 9.8 3 ME7AUU03 7.0 42 75 8.5 3 ME7AUS03 7.2 43 86 8.5 4 ME7AUU04 7.6 46 93 7.6 4 ME7AUS04 7.8 47 107 7.6 5 ME7AUU05 8.3 50 112 7.0 5 ME7AUS05 8.5 51 128 7.0 6 ME7AUU06 9.0 54 128 6.6 6 ME7AUS06 9.3 56 149 6.6 8 ME7AUU08 10.3 62 167 5.9 8 ME7AUS08 10.6 64 192 5.9 10 ME7AUU10 11.7 70 209 5.4 10 ME7AUS10 12.0 72 237 5.4 用 途 別ケーブル 用 途 別ケーブル 100 21 38 共通項目 1010 押え板 26 6.4 600V 80℃ 10 試料 4.3 ME72UU02 介在:綿糸 導体 サイズ 摺動試験 ME72UU01 2(4) ※1:ケーブル外径の6倍以上 ※2:周囲温度 25℃ 導体上昇温度 30℃ 11 曲げ半径 (mm) 1000 特殊横巻シールド、 又は、 編組シールド (TAT) 押えテープ:PTFE Te c h n i c a l D a t a 56.9 500 1(2) フラットケーブル&ハイブリッドケーブル フラットケーブル&ハイブリッドケーブル 導体に極細のすずめっき銅合金を使用し、 さらに特殊横巻きシー ルドを採用した超高寿命タイプのロボットケーブルです。汎用タイプ の数十倍の寿命があります (P.29のデータ参照)。 シールドの有無 が選択可能です。保護被覆は機械的強度に優れたポリウレタンを 使用しています。 1.6 94.9 500 推奨曲げ 仕上外径 概算質量 許容電流 半径※1 ※2 [mm] [g/m] [A] [mm] ジュンロン チューブ ジュンロン チューブ Products Data ® 0.5m㎡ (3/85/0.05) φ1.10mm 1.22 142 製品型番 多 心・多 対ケーブル 多 心・多 対ケーブル 0.3m㎡ (3/51/0.05) φ0.82mm 1.04 製品型番 超高寿命Dタイプ ポリウレタンシース・シールド付 推奨曲げ 仕上外径 概算質量 許容電流 対数 半径※1 ※2 (心数) [mm] [g/m] [A] [mm] 本 撚り電 線 (弾性ポリウレタンシース) 0.2m㎡ (3/34/0.05) φ0.64mm 超高寿命Dタイプ ポリウレタンシース・シールド無し 導体抵抗 試験電圧 対数 電線外径 20℃ [V/1分](心数) [mm] [Ω/km] 単 心・ 超高寿命Dタイプ ジュンフロン ETFEロボットケーブル 導体 サイズ 潤工社のロボットケーブル 潤工社のロボットケーブル ケーブルの仕様 ※1:ケーブル外径の6倍以上 ※2:周囲温度 25℃ 導体上昇温度 30℃ 107 可動ストローク 200 ご発 注の手引き 106 ●製品型番でご注文ください。 技術資料編 技術資料編 ●色について 線心の識別は絶縁体の色別によって行います。 P.30の色別表をご覧ください。 シースの色は黒を標準とします。 105 ●会社名と製造年をシース上に印字します。 例)Junkosha 2011 104 10 41 Junkosha Robot cable 20 30 40 50 曲げ半径(mm) 70 100 ●数量について 最低受注数量は100mです。 最短20m以上で3条長以内の組み合わせになる場合があります。 Junkosha 42 Robot cable 曲 UL対応可 U字摺動 RoHS企画対応 捻 回 柔 軟 難燃[VW-1] [105℃]耐熱 耐油 優 低発塵 耐薬品 優 低摩擦 曲 U字摺動 UL対応可 個別仕様対応 RoHS企画対応 捻 回 柔 軟 難燃[VW-1] [105℃]耐熱 耐油 優 耐薬品 優 低発塵 低摩擦 個別仕様対応 単 心・ 単 心・ 耐捻回用ロボットケーブル 低摩擦シース付ロボットケーブル 2 本 撚り電 線 本 撚り電 線 2 屈 潤工社のロボットケーブル 潤工社のロボットケーブル 屈 多 心・多 対ケーブル 多 心・多 対ケーブル Products Data シース × 1 シールド 1 6 押さえテープ 2 × × 5 3 4 × 例:UL AWM No.2517(300V、105℃)など 綿糸介在 (撚り) 綿糸介在 0.2mm2 2本撚り ジュンフロン ETFE電線 × 4 シース シールド 押さえテープ 2 × × Te c h n i c a l D a t a 300 400 固定具 43 Robot cable 多心ETFE ケーブル 発塵評価結果 250 標準耐熱PVC 低摩擦タイプ 耐捻回 非対策品 200 試料 ケーブルベア 150 100 50 0 2 5 8 11 14 17 20 23 26 29 32 35 38 発塵サイズ(0.00143㎟単位) 集塵トレイ観察写真 集塵トレイ 従来ケーブル Junkosha 一括シールド付 ケーブル ポリウレタンチューブ ® 技術資料編 技術資料編 編組シールド 100 ケーブルガイドを用いた発塵評価方法 評価ケーブルをケーブルガイド内部に配線し, 一定回数 摺動後に発生した塵のサイズと数量を計測します。 発塵量(個) 固定具 特殊横巻きシールド 試料 ︵潤工社オリジナル︶ 用 途 別ケーブル 捻回試験 300 複合平型ケーブル 用 途 別ケーブル 耐捻回対策品 180°回転 5.5mm2 ジュンフロン ETFE電線 最外層の保護被覆に低発塵性に優れた特殊PVCを使用した ケーブルです。様々な用途に応じて、平型ケーブル、 ラウンド型 ケーブルとしての提案が可能で、厳しいクリーン性が要求される 半導体製造装置等にも最適です。 ロボットケーブル設計コミュ ニケーションシート (P.12) を参照の上、潤工社カスタマーサー ビスセンター、 または当社営業担当までお問合せください。 Te c h n i c a l D a t a 右の捻回試験1000万回後の耐捻回用ジュンフロンETFEケーブルの シールド状態です。 パイプ内径 直径95mm 綿糸介在 3 複合多心ケーブル フラットケーブル&ハイブリッドケーブル フラットケーブル&ハイブリッドケーブル 捻り動作を伴う部分に使用するケーブルには、 その捻り動作に応じて適切な対策を施さなければ なりません。 潤工社では、 導体素材、 撚り合わせ、 シールド構成などに工夫して、 より高機能な耐捻 回ロボットケーブルを提案することができます。 UL AWMの各スタイルに適合可能です。 × ジュンロン チューブ ジュンロン チューブ Products Data ® 低摩擦ケーブル Junkosha 44 Robot cable 潤工社のロボットケーブル 潤工社のロボットケーブル 単 心・ 単 心・ 2 本 撚り電 線 本 撚り電 線 2 多 心・多 対ケーブル 多 心・多 対ケーブル ジュンロン チューブ ジュンロン チューブ ® Junkosha Robot cable Junron tube ® ® ジュンロン チューブ ® フラットケーブル&ハイブリッドケーブル フラットケーブル&ハイブリッドケーブル ジュンロン チューブ ® ジュンロン ® U(ポリウレタンチューブ) ジュンロン ® U(フラット & コイルチューブ) ジュンロン ® UFL(低摩擦ポリウレタンチューブ) 用 途 別ケーブル 用 途 別ケーブル 機械的強度やゴム弾性及び柔軟性に優れた空圧機器用 柔軟ポリウレタンチューブです。ポリウレタンチューブの 弱点であるチューブ表面のタック性を改善した製品もライン ナップしています。 技術資料編 技術資料編 45 Junkosha Robot cable Junkosha 46 Robot cable 曲 U字摺動 [60℃]耐熱 低摩耗 RoHS規格対応 潤工社のロボットケーブル 潤工社のロボットケーブル 屈 カタログ在庫 ジュンロン® US(極軟質ポリウレタンチューブ) ® チューブ寸法 破壊圧力 23℃ 最高使用圧力 23℃ 最小曲げ半径 標準条長 外径(mm) ×内径(mm) (MPa) (MPa) (mm) (m) 15-04 4 × 2.5 1.4 < 0.3 10 20・50 15-06 6×4 1.2 < 0.3 14 20・50 15-08 8×5 1.4 < 0.3 17 20・50 15-10 10 × 6.5 1.3 < 0.3 24 20・50 15-12 12 × 8 1.2 < 0.3 30 20・50 2 本 撚り電 線 本 撚り電 線 2 部品番号 単 心・ 単 心・ ジュンロン U (ポリウレタンチューブ) 多 心・多 対ケーブル 多 心・多 対ケーブル ジュンロン® UH (軟質ポリウレタンチューブ) 部品番号 チューブ寸法 破壊圧力 23℃ 最高使用圧力 23℃ 最小曲げ半径 標準条長 外径(mm) ×内径(mm) (MPa) (MPa) (mm) (m) 4 × 2.5 2.9 < 0.7 10 20・100 30-06 6×4 2.7 < 0.7 14 20・100 30-08 8×5 2.9 < 0.7 16 20・100 30-10 10 × 6.5 2.7 < 0.7 22 20・100 30-12 12 × 8 2.7 < 0.7 28 20・100 ジュンロン チューブ ジュンロン チューブ 30-04 ® ® ジュンロン® UF (耐水軟質ポリウレタンチューブ) 機械的強度やゴム弾性及び柔軟性に優れた空圧機器用柔軟ポリウレタンチューブです。お客様の用途に合わせて、柔軟 性、耐圧という観点から製品を選定頂けます。 Te c h n i c a l D a t a 1 ジュンロン ® US、UH、UFチューブの 温度別最高使用圧力の計算方法 最高使用圧力 23℃ 最小曲げ半径 標準条長 (MPa) (MPa) (mm) (m) 25-04 4 × 2.5 2.7 < 0.6 10 20・50 25-06 6×4 2.3 < 0.6 14 20・50 25-08 8×5 2.7 < 0.6 16 20・50 25-10 10 × 6.5 2.4 < 0.6 22 20・50 25-12 12 × 8 2.3 < 0.6 28 20・50 0.8 US、UF 補正係数/Correction = × 破壊圧力 23℃ ご発 注の手引き 0.6 Option UH 適用継手 ・ジュンロン ®ワンタッチ継手Mシリーズ ・ジュンロン ®ワンタッチ継手Wシリーズ 0.4 ・ジュンロン 黄 銅製継手 ® ・ジュンロン ®ステンレス継手US2 ・ジュンロン ®ハンディタッチ継手 47 Junkosha Robot cable 0 20 ■ジュンロン ® US ●標準色:イエローブラウン、黒 ●6×4については、20m巻のみイエローブラウン、黒、透明、赤、青 ●標準条長については上記を参照下さい。 ■ジュンロン ® UH 技術資料編 技術資料編 0.2 ●使用圧力は空気:温度別破壊圧力の1/4以下、 水:温度別破壊圧力の1/8以下の圧力でご使用ください。 用 途 別ケーブル 用 途 別ケーブル グラフの 補 正 係 数 ジュンロン ®チューブの温度別破壊圧力補正係数グラフ チューブ寸法 外径(mm) ×内径(mm) ※水道水を通水の際は残留塩素による影響があります。 ある温 度 での 破 壊 圧 力 23℃における破壊圧力 (表参照) 部品番号 フラットケーブル&ハイブリッドケーブル フラットケーブル&ハイブリッドケーブル Products Data ●標準色:黒(20m巻のみ黒、透明、赤、青、黄、緑) ●標準条長については上記を参照下さい。 30 40 50 60 温度(℃)/Temperature 70 80 ※詳細は、潤工社 ジュンロン® ジュンフロン®チューブ&継手 カタログをご参照いただくか、潤工社カスタマーサービスセン ターまでお問合せください。 ■ジュンロン ® UF ●標準色:黒、青 (20m巻き及び、6×4の50m巻きのみ黒、青、透明、赤、黄、緑、白) ●標準条長については上記を参照下さい。 Junkosha 48 Robot cable 曲 U字摺動 (コイル=伸縮) [60℃]耐熱 低摩耗 RoHS規格対応 潤工社のロボットケーブル 潤工社のロボットケーブル 屈 セミカスタム ジュンロン ® UFF (フラットチューブ) ジュンロン U (フラット & コイルチューブ) フラットチューブ心数 条 長 (m) 6×4 8×5 2〜4 5 〜 12 2〜4 5 〜 12 2〜3 5・50 5・20 5・50 5・20 5・20 黒 標準色 黒 2 本 撚り電 線 本 撚り電 線 2 4 × 2.5 単 心・ 単 心・ チューブ寸法 外径(mm)× 内径(mm) ® 黒 (ラウンドコイルチューブ) ジュンロン ® UT 4 × 2.5 6×4 8×5 コイルチューブ心数 1〜8 1〜8 1 〜5 1 標準色 黒 黒 黒 黒 多 心・多 対ケーブル 多 心・多 対ケーブル チューブ寸法 外径(mm)× 内径(mm) 10 × 6.5 ジュンロン チューブ ジュンロン チューブ ご発 注の手引き ※詳細は、潤工社 ジュンロン® ジュンフロン®チューブ&継手カタログをご参照 いただくか、潤工社カスタマーサービスセンターまでお問合せください。 ® ® ■ジュンロン U FF ® 部品番号の読み方 例1 機械的強度やゴム弾性及び柔軟性に優れた空圧機器用柔軟ポリウレタンチューブを多数本融着し、フラット状やコイル 状にした製品です。 UFF - 04 - 2 UFFフラット チューブ チューブ外径 フラットケーブル&ハイブリッドケーブル フラットケーブル&ハイブリッドケーブル Products Data フラット チューブ心数 ●標準条長と標準色については上記を参照下さい。 ■ジュンロン® U FF Te c h n i c a l D a t a 1 ジュンロン® UFF、UTチューブの 温度別最高使用圧力の計算方法 ラウンドコイルチューブ/ チューブ心数 UFF、UT 補正係数/Correction = × UT4 - 04 - 60 例2 0.6 Option 適用継手 ・ジュンロン ®ワンタッチ継手Mシリーズ ・ジュンロン ®ワンタッチ継手Wシリーズ 0.4 ・ジュンロン ®黄 銅製継手 ・ジュンロン ®ステンレス継手US2 チューブ外径 用 途 別ケーブル 用 途 別ケーブル グラフの 補 正 係 数 例1 0.8 ある温 度 での 破 壊 圧 力 23℃における破壊圧力 (表参照) 部品番号の読み方 ジュンロン®チューブの温度別破壊圧力補正係数グラフ 最大使用長 (cm) UT4 - 04 - 100 ラウンドコイルチューブ/ チューブ心数 チューブ外径 最大使用長 (cm) ※斜字体末尾がS表示の場合はコイル外径の小さいタイプです。 (注) 特注品において斜字体がM (メートル) の場合はコイル素管長を示します。 (例) UT4-04-2.5M ・ジュンロン ®ハンディタッチ継手 技術資料編 技術資料編 0.2 チューブ配列 ●使用圧力は空気:温度別破壊圧力の1/4以下、 水:温度別破壊圧力の1/8以下の圧力でご使用ください。 0 20 ® 30 40 50 60 温度(℃)/Temperature 70 80 ® ※詳細は、潤工社 ジュンロン ジュンフロン チューブ&継手 カタログをご参照いただくか、潤工社カスタマーサービスセン ターまでお問合せください。 UT 49 Junkosha Robot cable UT 2 UT 3 UT 4 Junkosha 50 Robot cable 曲 U字摺動 [60℃]耐熱 低摩擦 RoHS規格対応 カタログ在庫 潤工社のロボットケーブル 潤工社のロボットケーブル 屈 セミカスタム Te c h n i c a l D a t a ② すべり特性試験 14 ジュンロン UFL (低摩擦ポリウレタンチューブ) 摩擦抵抗(N) 引張 ガラス板 10 8 2 本 撚り電 線 本 撚り電 線 2 荷重(250g) 単 心・ 単 心・ 12 ® 6 4 ロードセル 2 0 ジュンロン® U FL ジュンロン® U F 多 心・多 対ケーブル 多 心・多 対ケーブル ジュンロン® UFL (低摩擦ポリウレタンチューブ) 部品番号 破壊圧力 23℃ 最高使用圧力 23℃ 最小曲げ半径 標準条長 (MPa) (MPa) (mm) (m) 25L-04 4 × 2.5 2.7 < 0.6 10 20・100 25L-06 6×4 2.3 < 0.6 14 20・100 25L-08 8×5 2.7 < 0.6 16 20・100 25L-10 10 × 6.5 2.4 < 0.6 22 20・100 25L-12 12 × 8 2.3 < 0.6 28 20・100 ※水道水を通水の際は残留塩素による影響があります。 ポリウレタンチューブの弱点であるチューブ表面のタック性を改善した低摩擦ポリウレタンチューブです。低摩擦ポリウレ タンチューブを使用しフラット状にした製品もラインナップしています。 ジュンロン ® UFLF(低摩擦フラットチューブ) チューブ寸法 外径(mm)× 内径(mm) Te c h n i c a l D a t a ① フラットチューブ心数 1 ジュンロン UFL、UFLFチューブの 温度別最高使用圧力の計算方法 ® 長 (m) 標準色 0.6 Option 0.4 適用継手 2 〜 12 2 〜 12 2〜3 5・20 5・20 5・20 黒 黒 黒 ■ジュンロン® U FL ・ジュンロン ®ワンタッチ継手Mシリーズ ●標準色:黒、青、乳白 ・ジュンロン ®ワンタッチ継手Wシリーズ ●標準条長については上記を参照下さい。 ・ジュンロン ®黄 銅製継手 ・ジュンロン ®ステンレス継手US2 ■ジュンロン® U FLF 部品番号の読み方 例1 30 40 50 60 温度(℃)/Temperature 70 80 ※詳細は、潤工社 ジュンロン® ジュンフロン®チューブ&継手 カタログをご参照いただくか、潤工社カスタマーサービスセン ターまでお問合せください。 UFLF - 04 - 2 UFLFフラット チューブ チューブ外径 技術資料編 技術資料編 0.2 0 20 8×5 ※詳細は、潤工社 ジュンロン® ジュンフロン®チューブ&継手カタログをご参照 いただくか、潤工社カスタマーサービスセンターまでお問合せください。 ・ジュンロン ®ハンディタッチ継手 ●使用圧力は空気:温度別破壊圧力の1/4以下、 水:温度別破壊圧力の1/8以下の圧力でご使用ください。 6×4 ご発 注の手引き UFLF UFL、 補正係数/Correction = × 条 4 × 2.5 用 途 別ケーブル 用 途 別ケーブル グラフの 補 正 係 数 ジュンロン® チューブの温度別破壊圧力補正係数グラフ 0.8 ある温 度 での 破 壊 圧 力 23℃における破壊圧力 (表参照) ® フラットケーブル&ハイブリッドケーブル フラットケーブル&ハイブリッドケーブル Products Data ジュンロン チューブ ジュンロン チューブ ® チューブ寸法 外径(mm) ×内径(mm) フラットチューブ 心数 ●標準条長については上記を参照下さい。 51 Junkosha Robot cable Junkosha 52 Robot cable 潤工社のロボットケーブル 潤工社のロボットケーブル 単 心・ 単 心・ 2 本 撚り電 線 本 撚り電 線 2 多 心・多 対ケーブル 多 心・多 対ケーブル 潤工社は、ふっ素ポリマー製ケーブルの専門メーカーである ため、 可動部用として、 耐熱、 耐薬品性に優れ、 なおかつ柔軟な PTFE高屈曲用フラットケーブル(P.55) や、複合ケーブルを 内装できるクリーンフレックス(P.71) といったフラットケーブル をラインナップしています。 また、 自社製ポリウレタンチューブを、 クリーンフレックス(P.71) に内装することや、多心ケーブルと 複合化した複合平型ケーブルの提案も可能です (P.69) 。 また、 ポリウレタンチューブを平型やコイルといった2次加工を施す前 に電線を挿入することにより、 メカトロフラットチューブ (P.57/ シールド付(P.63))、 メカトロコイルチューブ (P.59/シールド付 (P.65)) をセミオーダー式で1pc〜、短納期で販売させていた だく事が可能です。 ® ® ジュンロン チューブ ジュンロン チューブ ® ® フラットケーブル&ハイブリッドケーブル フラットケーブル&ハイブリッドケーブル Junkosha Robot cable Flat cable & hybrid cable フラットケーブル &ハイブリッドケーブル 用 途 別ケーブル 用 途 別ケーブル フラットケーブル & ハイブリッドケーブル ジュンフロン PTFE高屈曲用フラットケーブル ® (電線内装) ジュンロン MFメカトロフラットチューブ ® (電線内装) ジュンロン MUTメカトロコイルチューブ ® ジュンロン SMFシールドメカトロフラットチューブ (シールド付きケーブル内装) ® ジュンロン SUTシールドメカトロコイルチューブ(シールド付きケーブル内装) ® 複合平型ケーブル クリーンフレックス 53 Junkosha Robot cable 技術資料編 技術資料編 ® Junkosha 54 Robot cable ULのみ対応 曲 クラス1 U字摺動 UL対応可 [200℃]耐熱 [60℃]耐熱 RoHS規格対応 カタログ在庫 耐油 優 難燃[VW-1] 耐薬品 優 低発塵 低アウトガス 潤工社のロボットケーブル 潤工社のロボットケーブル 屈 低摩擦 ケ ーブ ル の 仕 様 セミカスタム 200℃ 300V 導体 ® ピッチ カタログ番号 線心数 構成 [本] GFS-909-050-10 GFS-909-050-14 外径 B [本/m] A [mm] [mm] 10 19/0.079 0.40 1.27 14 19/0.079 0.40 1.27 スパン C [mm] 概算質量 厚さ 幅 D E 導体抵抗 2 本 撚り電 線 本 撚り電 線 2 単 心・ 単 心・ ジュンフロン PTFE高屈曲用フラットケーブル 20℃最大 [mm] [mm] 11.43 13.21 16.51 18.28 [kg/km] [Ω/km] 0.74 18 241 0.74 26 241 16 19/0.079 0.40 1.27 19.05 20.83 0.74 29 241 20 19/0.079 0.40 1.27 24.13 25.91 0.74 36 241 GFS-909-050-24 24 19/0.079 0.40 1.27 29.21 30.99 0.74 44 241 GFS-909-050-26 26 19/0.079 0.40 1.27 31.75 35.53 0.74 47 241 GFS-909-050-34 34 19/0.079 0.40 1.27 41.91 43.69 0.74 62 241 GFS-909-050-40 40 19/0.079 0.40 1.27 49.53 51.31 0.74 73 241 GFS-909-050-50 50 19/0.079 0.40 1.27 62.23 64.01 0.74 91 241 GFS-909-050-60 60 19/0.079 0.40 1.27 74.93 76.71 0.74 109 241 GFS-909-050-64 64 19/0.079 0.40 1.27 80.01 81.79 0.74 116 241 多 心・多 対ケーブル 多 心・多 対ケーブル GFS-909-050-16 GFS-909-050-20 ジュンロン チューブ ジュンロン チューブ 試験電圧1500:Vrms・1分 絶縁抵抗:152MΩ・km以上 IDCコネクタにそのまま圧接するか、 あるいはストリップして基板に接続してお使いください。 Products Data ® 斜め上からの図 A〜E:右ページ表各部参照 導体に高抗張力銅合金線を使用し、絶縁体にPTFEを採用した超高寿命タイプフラット ケーブルです (技術資料編 P.91)。摺動部分でのご使用に最適です。 C C B D A E A E 導体:撚線(銀めっき 絶縁体: 高抗張力銅合金線) PTFE(自然色/青) B Te c h n i c a l D a t a フラットケーブル&ハイブリッドケーブル フラットケーブル&ハイブリッドケーブル 正面からの図 ® D 109 108 用 途 別ケーブル 用 途 別ケーブル 試料 押え板 曲げ半径 (mm) 可動ストローク 200 99%信頼度摺動寿命(回) 摺動試験 107 106 ご発 注の手引き 105 ご注文の際は次の事項をお知らせください。 100 103 Option 1 2 3 4 5 7 10 20 曲げ半径(mm) 55 Junkosha Robot cable 30 40 50 70 100 UL対応が可能です。 ●UL AWM No.2843 60℃ 30V + 長 さ 技術資料編 技術資料編 カタログ番号 104 最低受注数量は30.5mです。 最短5m以上で3条長以内の組み 合わせになる場合があります。 UL対応が必要な場合はお知らせください。 ご発 注例 GFS‒909‒050‒40 30.5m×2 Junkosha 56 Robot cable 曲 U字摺動 [60℃]耐熱 低摩耗 RoHS規格対応 セミカスタム Te c h n i c a l D a t a ② 摺動試験 試料 試料:ポリウレタンチューブφ6×4 可動ストローク 200 a 2 屈曲後破断伸び 破断伸び 390% 4 1 3 試料 104 c 105 106 107 耐圧強度 3.1MPa 屈曲および摺動回数(回) マンドレル 多 心・多 対ケーブル 多 心・多 対ケーブル 曲げ角度:左右180° 電線の寿命データは、高寿命タイプ ジュンフロン ®ETFE ロボットケーブルページ (P.37) をご覧ください。 曲げ半径:15mmR 荷重:1kg 2 (ブランク値) 破断強度 48MPa 50 本 撚り電 線 本 撚り電 線 100 左右屈曲試験 屈曲後破断強度 100 曲げ半径 (mm) 1サイクル a→b→a→c→a 試料:ポリウレタンチューブ φ6×4 b 試料長:600mm 屈曲速度:可変max.45回/分 摺動後破断伸び 摺動後破断強度 引張試験速度 200mm /分 押え板 保持率(%) ® 摺動後チューブ破壊圧 単 心・ 単 心・ 試料長:250〜400mm 曲げR:15mm 可動ストローク:200mm 屈曲速度:100回/分 (可変 max.100回/分) ジュンロン MFメカトロフラットチューブ (電線内装) 2 潤工社のロボットケーブル 潤工社のロボットケーブル 屈 荷重 メカト ロフラット チューブの 仕 様 種 類 チューブ寸法 受注生産品 2 〜 12 1 〜 11 電線入りチューブ本数 0.1 0.2 0.3 0.5 0.75 1.25 0.1 0.2 0.3 0.5 0.75 1.25 2.0 チューブ1本当りの挿入本数 4 3 2 1 1 0 10 7 6 4 3 1 1 10 最大長さ(m) 赤 白 黄 青 灰 黒 緑 橙 茶 紫 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0.2 mm2 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ − − − 0.3 mm2 ○ ○ ○ ○ ○ ○ − − − − 0.5 mm2 ○ ○ ○ ○ − − − − − − 0.75 mm2 ○ ○ ○ − − − − − − − 1.25 mm2 ○ − − − − − − − − ジュンロン MFチューブの温度別破壊圧力補正係数グラフ − 2.0 mm2 ○ − − − − − − − − − ※各チューブへの電線挿入は、表の左から順番となります。 ご発 注の手引き ※詳細は、潤工社 ジュンロン® ジュンフロン®チューブ&継手カタログをご参照 いただくか、潤工社カスタマーサービスセンターまでお問合せください。 MF 0.6 Option 推奨継手 ・ジュンロン ®ワンタッチ継手Mシリーズ ・ジュンロン ®ワンタッチ継手Wシリーズ 0.4 ・ジュンロン ®黄 銅製継手 ・ジュンロン ®ステンレス継手US2 ・ジュンロン ®ハンディタッチ継手 0.2 部品番号の読み方 例1 MF 3 -04- 3×0.2 メカトロフラットチューブ フラットチューブ心数 チューブ外径 挿入電線数× 電線導体断面積(mm2) 技術資料編 技術資料編 ●使用圧力は空気:温度別破壊圧力の1/4以下、 水:温度別破壊圧力の1/8以下の圧力でご使用ください。 補正係数/Correction = × グラフの 補 正 係 数 用 途 別ケーブル 用 途 別ケーブル 0.8 ある温 度 での 破 壊 圧 力 23℃における破壊圧力 (表参照) フラットケーブル&ハイブリッドケーブル フラットケーブル&ハイブリッドケーブル ジュンロン ® MFチューブの 温度別最高使用圧力の計算方法 10 mm2 0.1 ® 1 ® 電線色 高寿命Cタイプ ジュンフロン® ETFEフレキシブル電線(P.19) と機械的強度やゴム弾性及び柔軟性に優れた空圧機器用柔軟 ポリウレタンチューブを複合化し、 フラット状やコイル状にした製品です。 ロボット用電線・ケーブルとメカトロニクス用チューブの 専門メーカーである当社ならではの製品群です。一括シールドが必要な場合はジュンロン® S MFシールドメカトロフラットチューブ (P.63) を参照下さい。 Te c h n i c a l D a t a ① 1 〜 11 適用電線導体断面積(mm2) Products Data ジュンロン チューブ ジュンロン チューブ 6×4 2 〜 12 フラットチューブ心数 ® 外径(mm)× 内径(mm) 4 × 2.5 例2 0 20 57 Junkosha Robot cable 30 40 50 60 温度(℃)/Temperature 70 80 ※詳細は、潤工社 ジュンロン® ジュンフロン®チューブ&継手 カタログをご参照いただくか、潤工社カスタマーサービスセン ターまでお問合せください。 MF 4 -06- 3-7×0.2 メカトロフラットチューブ フラットチューブ心数 チューブ外径 電線入り チューブ本数 挿入電線数× 電線導体断面積(mm2) Junkosha 58 Robot cable 曲 U字摺動 (コイル=伸縮) [60℃]耐熱 低摩耗 RoHS規格対応 潤工社のロボットケーブル 潤工社のロボットケーブル 屈 セミカスタム メ カト ロ コ イ ル チ ュ ー ブ の 仕 様 種 類 外径(mm)× 内径(mm) 6×4 本 撚り電 線 電線入りチューブ (本) コイル心数 2 800、1300 最大使用長 1 3 空気圧用チューブ (本) 電線数×適用電線導体断面積(mm2) 1 4 2 1 5 3 2 5 4 3 5 × 0.2 5 × 0.2 5 × 0.2 ( 5 × 0.2 )× 2 5 × 0.3 5 × 0.3 5 × 0.3 ( 5 × 0.3 )× 2 ●電線色:赤、 白、 黄、 青、 灰 本 撚り電 線 2 チューブ寸法 標準在庫品 単 心・ 単 心・ ジュンロン MUTメカトロコイルチューブ (電線内装) ® ※( ) 内が1本のチューブに挿入されています。 多 心・多 対ケーブル 多 心・多 対ケーブル チューブ寸法 受注生産品 外径(mm)× 内径(mm) 4 × 2.5 6×4 最大使用長 600、1000 800、1300 コイル心数 2〜8 2〜8 電線入りチューブ本数 1〜7 1〜7 適用電線導体断面積(mm2) 0.1 0.2 0.3 0.5 0.75 1.25 0.1 0.2 0.3 0.5 0.75 1.25 2.0 チューブ1本あたりの挿入本数 4 3 2 1 1 0 10 7 6 4 3 1 1 ジュンロン チューブ ジュンロン チューブ 電線色 ® Products Data 白 黄 青 灰 黒 緑 橙 茶 紫 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 0.2 mm2 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ − − − 0.3 mm2 ○ ○ ○ ○ ○ ○ − − − − 0.5 mm2 ○ ○ ○ ○ − − − − − − 0.75 mm2 ○ ○ ○ − − − − − − − mm2 ○ − − − − − − − − − ○ − − − − − − − − − 1.25 2.0 mm2 ® フラットケーブル&ハイブリッドケーブル フラットケーブル&ハイブリッドケーブル 高寿命Cタイプ ジュンフロン® ETFEフレキシブル電線 (P.19) と機械的強度やゴム弾性及び柔軟性に優れた空圧機器用柔軟 ポリウレタンチューブを複合化し、 コイル状にした製品です。 ロボット用電線・ケーブルとメカトロニクス用チューブの専門メーカーで ある当社ならではの製品群です。 一括シールドが必要な場合はジュンロン®SUTシールドメカトロコイルチューブ(P.65) を参照ください。 赤 0.1 mm2 ※各チューブへの電線挿入は、表の左から順番となります。 Te c h n i c a l D a t a 1 ジュンロン ® MUTチューブの 温度別最高使用圧力の計算方法 ジュンロン® MUTチューブの温度別破壊圧力補正係数グラフ ご発 注の手引き 0.8 × 23℃における破壊圧力 (表参照) グラフの 補 正 係 数 補正係数/Correction = ある温 度 での 破 壊 圧 力 MUT 部品番号の読み方 0.6 Option 例1 推奨継手 ・ジュンロン ワンタッチ継手Mシリーズ ® ・ジュンロン ®ワンタッチ継手Wシリーズ 0.4 ・ジュンロン ®黄 銅製継手 ・ジュンロン ®ステンレス継手US2 ・ジュンロン ®ハンディタッチ継手 MUT5 -06 - 80 - 10×0.1 メカトロコイルチューブ コイル心数 チューブ外径 最大使用長 (cm) 挿入電線数× 電線導体断面積(mm2) 例2 59 Junkosha Robot cable 0 20 30 40 50 60 温度(℃)/Temperature 70 80 ※詳細は、潤工社 ジュンロン® ジュンフロン®チューブ&継手 カタログをご参照いただくか、潤工社カスタマーサービスセン ターまでお問合せください。 MUT5 -06 - 80 -2 - 6×0.3 メカトロコイルチューブ コイル心数 チューブ外径 最大使用長 電線入り (cm) チューブ本数 挿入電線数× 電線導体断面積(mm2) Junkosha 60 Robot cable 技術資料編 技術資料編 0.2 ●使用圧力は空気:温度別破壊圧力の1/4以下、 水:温度別破壊圧力の1/8以下の圧力でご使用ください。 用 途 別ケーブル 用 途 別ケーブル ※詳細は、潤工社 ジュンロン® ジュンフロン®チューブ&継手カタログをご参照 いただくか、潤工社カスタマーサービスセンターまでお問合せください。 (メカトロコイル) セミカスタム仕様記入表 また次ページのジュンロン® MUTチューブ をご使用ください。 フリーダイヤル Tel : 0120 -110913 貴社名 Fax : 0120 - 501092 フリーダイヤル ご所属 ® Fax : 0120 - 501092 ジュンロン M UT チューブ(メカトロコイル)セミカスタム仕様記入表 ② ® コイル使用長及びストローク(L+S、Sの何れかをご指定ください。) Tel 本 撚り電 線 ご氏名 Tel : 0120 -110913 2 Fa x 3 E-mail ジュンロン M UT チューブ(メカトロコイル)セミカスタム仕様記入表 ① ® (1) 電線を挿入するチューブ本数の決定・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ L + S mm (2) ストロークをご指定の場合・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・S mm コイル外径 (D) をご指定ください。標準外径は下表となります。 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ご希望のコイル外径に最も近い外径に設定させて頂きます。 mm 本 撚り電 線 2 株 式 会 社 潤 工 社 カスタマーサービスセンター 行き 単 心・ 単 心・ フ リガ ナ 潤工社のロボットケーブル 潤工社のロボットケーブル 株 式 会 社 潤 工 社 カスタマーサービスセンター 行き □内に数字をご記入ください。 空気圧用としてご使用になる ・ ・ ・ ・ ・ ・外径 チューブ内外径 (mm) をお決めください。 mm × 内径 mm 多 心・多 対ケーブル 多 心・多 対ケーブル 1 (標準・Standard:4×2.5、6×4、8×5、10×6.5、12×8) チューブ心数(心) チューブ寸法 外径 (mm) ×内径 (mm) コイルチューブ心数をお決めください。 4 (1) 電線を挿入するチューブ本数の決定 (標準・Standard: 0.1、0.2、0.3、0.5、0.75、1.25、2.0) ●ご希望電線導体断面積・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ mm 2 mm 2 3 4 5 6 7 8 18 1 28 28 36 36 36 36 36 36 6×4 24 42 42 55 55 55 55 55 55 8×5 38 46 46 61 61 61 61 ー ー 10 × 6.5 50 60 60 80 80 ー ー ー ー 12 × 8 65 75 75 ー ー ー ー ー ー ジュンロン チューブ ジュンロン チューブ ●ご使用になる電線総本数・・・・・・・・・・・・・・・・・・・A 2 4 × 2.5 ® ® ●チューブ1本に挿入可能な ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・B 電線本数 (下表より) 2 コイル長さ (C)に制限のある場合・・・・・・・・・・・・C mm以下 チューブツノ長(A、B) を ご指定ください。・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ A (標準130mm) B (標準260mm) 電線ツノ(E、F)を ご指定ください。・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ E (標準300mm) F (標準300mm) mm以上 導体断面積(mm2) 0.1 0.2 0.3 0.5 0.75 1.25 2.0 4 × 2.5 4 3 2 1 1 0 0 6×4 10 7 6 4 3 1 1 8×5 17 12 10 5 4 2 1 10 × 6.5 23 20 15 10 7 4 2 12 × 8 33 30 22 15 10 6 4 6 7 (電線色はP.60をご参照ください。) mm mm フラットケーブル&ハイブリッドケーブル フラットケーブル&ハイブリッドケーブル チューブ寸法 外径(mm)× 内径(mm) 5 本 mm mm A÷Bの小数点以下を切り上げた整数。 本 (2)空気圧用としてご使用になる チューブの本数・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 本 (3)コイルチューブ心数・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 心 1心 2心 3心 4心 5心 6心 ご使用予定数量・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 本 L コイルチューブ全長 コイル外径 D 収納時 7心 8心 E A C B F 電線ツノ長 チューブ ツノ長 コイル長 チューブツノ長 電線ツノ長 技術資料編 技術資料編 コイル 断面 8 用 途 別ケーブル 用 途 別ケーブル ●電線を挿入するチューブ本数・・・・・・・・・・・・・・・・ 伸長時 ※チューブ寸法8×5は6心まで、10×6.5は4心まで、12×8は2心までです。 L+S S ストローク 最大使用長 61 Junkosha Robot cable Junkosha 62 Robot cable 曲 U字摺動 [60℃]耐熱 低摩耗 RoHS規格対応 セミカスタム 摺動試験 試料 試料:ポリウレタンチューブφ6×4 試料長:250〜400mm 曲げR:15mm 可動ストローク:200mm 屈曲速度:100回/分 (可変 max.100回/分) 可動ストローク 200 左右屈曲試験 本 撚り電 線 2 屈曲後破断伸び (ブランク値) 破断強度 48MPa 50 破断伸び 390% 4 1 3 試料 104 c 105 107 耐圧強度 3.1MPa 屈曲および摺動回数(回) マンドレル 曲げ角度:左右180° 電線の寿命データは、高寿命タイプ ジュンフロン ®ETFE ロボットケーブルページ (P.37) をご覧ください。 曲げ半径:15mmR 荷重:1kg 106 2 本 撚り電 線 (シールド付きケーブル内装) a 2 屈曲後破断強度 単 心・ 単 心・ ® 1サイクル a→b→a→c→a 試料:ポリウレタンチューブ φ6×4 b 試料長:600mm 屈曲速度:可変max.45回/分 摺動後破断伸び 摺動後破断強度 100 曲げ半径 (mm) 100 ジュンロン SMFシールドメカトロフラットチューブ 摺動後チューブ破壊圧 引張試験速度 200mm /分 押え板 保持率(%) 屈 潤工社のロボットケーブル 潤工社のロボットケーブル Te c h n i c a l D a t a ② 荷重 多 心・多 対ケーブル 多 心・多 対ケーブル シールドメカトロフラットチューブの仕様 種 類 チューブ寸法 外径(mm)× 内径(mm) フラットチューブ心数(含シールド線) 4 × 2.5 6×4 2〜8 2〜8 1〜7 1〜7 22S、32S 28S, 36S, 54S 条長(m) 3・5 3・5 色 黒 黒 ジュンロン チューブ ジュンロン チューブ シールド線数 適用シールド線呼称 シールド線構成(定格150V) ® Products Data 心線断面積(mm2)× 本数 シールド方法 シールド線仕上り外径(mm) 内蔵電線色 22S 0.2×2(ツイスト1ペア) 一括シールド 4 赤、 白 32S 0.3×2(ツイスト1ペア) 一括シールド 4 赤、 白 28S 0.2×8(ツイスト4ペア) 一括シールド 6 赤、 白、黄、青、灰、黒、緑、橙 36S 0.3×6(ツイスト3ペア) 一括シールド 6 赤、 白、黄、青、灰、黒 54S 0.5×4(4心) 一括シールド 6 茶, 赤, 橙, 黄 22Sタイプ 32Sタイプ ポリウレタンシース + + Te c h n i c a l D a t a ① 1 2 + + 1 ジュンロン SMFチューブの 温度別最高使用圧力の計算方法 ® 0.2mm ETFE電線(No.1・2) シールド 1 2 + + 0.3mm2 ETFE電線(No.1・2) シールド 36Sタイプ + + ポリウレタンシース + + 2 28Sタイプ ジュンロン®SMFチューブの温度別破壊圧力補正係数グラフ 1 3 4 2 + 5 8 7 6 ポリウレタンシース 0.2mm ETFE電線(No.1〜8) シールド 2 0.8 + 6 5 + 1 2 + 54Sタイプ ポリウレタンシース 3 + 4 ポリウレタンシース + 0.3mm2 ETFE電線(No.1〜6) シールド + 1 2 4 3 + + ●シールド線シース色は黒。 × ご発 注の手引き SMF 0.6 Option ※詳細は、潤工社 ジュンロン® ジュンフロン®チューブ&継手カタログをご参照 いただくか、潤工社カスタマーサービスセンターまでお問合せください。 推奨継手 ・ジュンロン ® ワンタッチ継手Mシリーズ ・ジュンロン ® ワンタッチ継手Wシリーズ ・ジュンロン 0.4 ® 黄 銅製継手 ・ジュンロン ® ステンレス継手US2 ・ジュンロン ® ハンディタッチ継手 メカトロフラットとの組み合わせも可能です。 0.2 部品番号の読み方 例1 SMF 3 -04- 22S シールドメカトロフラットチューブ チューブ心数 チューブ外径 技術資料編 技術資料編 ●使用圧力は空気:温度別破壊圧力の1/4以下の 圧力でご使用ください。 補正係数/Correction = ある温 度 での 破 壊 圧 力 グラフの 補 正 係 数 0.5mm2 ETFE電線(No.1〜4) シールド 用 途 別ケーブル 用 途 別ケーブル + 23℃における破壊圧力 (表参照) ® フラットケーブル&ハイブリッドケーブル フラットケーブル&ハイブリッドケーブル 高寿命Cタイプ ジュンフロン®ETFEフレキシブル電線(P.19) と機械的強度やゴム弾性及び柔軟性に優れた空圧機器用柔軟 ポリウレタンチューブを複合化し、 フラット状にした製品です。 ロボット用電線・ケーブルとメカトロニクス用チューブの専門メーカーで ある当社ならではの製品群です。一括シールドが不要な場合はジュンロン®MFメカトロフラットチューブ (P.57) を参照ください。 タイプ シールド線タイプ 例2 0 20 30 40 50 60 温度(℃)/Temperature 70 80 ※詳細は、潤工社 ジュンロン® ジュンフロン®チューブ&継手 カタログをご参照いただくか、潤工社カスタマーサービスセン ターまでお問合せください。 SMF 4 -06 - 3×36S シールドメカトロフラットチューブ チューブ心数 63 Junkosha Robot cable チューブ外径 シールド線数 シールド線タイプ Junkosha 64 Robot cable 曲 U字摺動 (コイル=伸縮) [60℃]耐熱 低摩耗 RoHS規格対応 潤工社のロボットケーブル 潤工社のロボットケーブル 屈 セミカスタム シ ールドメカト ロコイル チューブの 仕 様 種 類 単 心・ チューブ寸法 本 撚り電 線 2 4 × 2.5 6×4 フラットチューブ心数(含シールド線) 2〜8 2〜8 シールド線数 1〜7 1〜7 適用シールド線呼称 22S、32S 28S、36S、54S 色 黒 黒 2 本 撚り電 線 (シールド付きケーブル内装) 外径(mm)× 内径(mm) 単 心・ ジュンロン SUTシールドメカトロコイルチューブ ® シールド線構成(定格150V) 心線断面積(mm2)× 本数 シールド方法 シールド線仕上り外径(mm) 内蔵電線色 22S 0.2 × 2(ツイスト1ペア) 一括シールド 4 赤、 白 32S 0.3 × 2(ツイスト1ペア) 一括シールド 4 赤、 白 28S 0.2 × 8(ツイスト4ペア) 一括シールド 6 赤、 白、黄、青、灰、黒、緑、橙 36S 0.3 × 6(ツイスト3ペア) 一括シールド 6 赤、 白、黄、青、灰、黒 54S 0.5 × 4(4心) 一括シールド 6 茶、赤、橙、黄 22Sタイプ 32Sタイプ ポリウレタンシース × 1 × 2 × 0.2mm ETFE電線(No.1・2) シールド 2 28Sタイプ ® × × 1 3 4 2 × 5 8 7 6 × Products Data ポリウレタンシース × × 1 2 × × 0.3mm2 ETFE電線(No.1・2) シールド 36Sタイプ ポリウレタンシース 0.2mm2 ETFE電線(No.1〜8) シールド × 6 5 × 1 2 × 54Sタイプ ポリウレタンシース 3 × 4 ジュンロン チューブ ジュンロン チューブ × 多 心・多 対ケーブル 多 心・多 対ケーブル タイプ 0.3mm2 ETFE電線(No.1〜6) シールド × ® ポリウレタンシース × 1 2 4 3 × × 0.5mm2 ETFE電線(No.1〜4) シールド ●シールド線シース色は黒。 Te c h n i c a l D a t a 1 ジュンロン ® SUTチューブの 温度別最高使用圧力の計算方法 フラットケーブル&ハイブリッドケーブル フラットケーブル&ハイブリッドケーブル 高寿命Cタイプ ジュンフロン®ETFEフレキシブル電線と機械的強度やゴム弾性及び柔軟性に優れた空圧機器用柔軟ポリウレ タンチューブを複合化し、 コイル状にした製品です。 ロボット用電線・ケーブルとメカトロニクス用チューブの専門メーカーである当社な らではの製品群です。一括シールドが不要な場合はジュンロン®MUTメカトロコイルチューブ (P.59) を参照下さい。 ジュンロン® SUTチューブの温度別破壊圧力補正係数グラフ ご発 注の手引き 0.8 × 23℃における破壊圧力 (表参照) グラフの 補 正 係 数 補正係数/Correction = ある温 度 での 破 壊 圧 力 SUT 0.6 用 途 別ケーブル 用 途 別ケーブル ※詳細は、潤工社 ジュンロン ® ジュンフロン ®チューブ&継手カタログをご参照 いただくか、潤工社カスタマーサービスセンターまでお問合せください。 (シールドメカトロコイル) セミカスタム仕様 また次ページのジュンロン® SUTチューブ 記入表をご使用ください。 部品番号の読み方 Option 推奨継手 ・ジュンロン ワンタッチ継手Mシリーズ ® ・ジュンロン®ワンタッチ継手Wシリーズ 0.4 ・ジュンロン®黄銅製継手 ・ジュンロン®ステンレス継手US2 ・ジュンロン®ハンディタッチ継手 SUT5 -06 - 80 - 28S シールドメカトロコイルチューブ コイル心数 チューブ外径 最大使用長 (cm) シールド線タイプ メカトロコイルとの組み合わせも可能です。 例2 ●使用圧力は空気:温度別破壊圧力の1/4以下の圧力で ご使用ください。 65 Junkosha Robot cable 0 20 30 40 50 60 温度(℃)/Temperature 70 80 ※詳細は、潤工社 ジュンロン® ジュンフロン®チューブ&継手 カタログをご参照いただくか、潤工社カスタマーサービスセン ターまでお問合せください。 SUT5 -06 - 130 -2×36S シールドメカトロコイルチューブ コイル心数 チューブ外径 最大使用長 (cm) シールド 線数 シールド線タイプ Junkosha 66 Robot cable 技術資料編 技術資料編 0.2 例1 フリーダイヤル Tel : 0120 -110913 貴社名 Fax : 0120 - 501092 フリーダイヤル ® Fax : 0120 - 501092 ジュンロン S UTチューブ(シールドメカトロコイル)セミカスタム仕様記入表 ② ® コイル使用長及びストローク(L+S、Sの何れかをご指定ください。) Tel 2 Fa x 3 E-mail ジュンロン S UTチューブ(シールドメカトロコイル)セミカスタム仕様記入表 ① ® (1) 電線を挿入するチューブ本数の決定・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・L + S mm (2) ストロークをご指定の場合・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ S mm コイル外径 (D) をご指定ください。標準外径は下表となります。 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ご希望のコイル外径に最も近い外径に設定させて頂きます。 mm 本 撚り電 線 本 撚り電 線 ご氏名 Tel : 0120 -110913 単 心・ 単 心・ 2 株 式 会 社 潤 工 社 カスタマーサービスセンター 行き ご所属 フ リガ ナ 潤工社のロボットケーブル 潤工社のロボットケーブル 株 式 会 社 潤 工 社 カスタマーサービスセンター 行き □内に数字をご記入ください。 空気圧用としてご使用になる ・ ・ ・ ・外径 チューブ内外径 (mm) をお決めください。 mm mm × 内径 (標準・Standard:4×2.5、6×4) 4 コイルチューブ心数をお決めください。 3 4 5 6 7 8 18 1 28 28 36 36 36 36 36 36 6×4 24 42 42 55 55 55 55 55 55 タイプ 心線断面積(mm2)× 本数 シールド方法 シールド仕上がり外径 (mm) 内蔵電線色 22S 0.2 × 2(ツイスト1ペア) 一括シールド 4 赤、 白 32S 0.3 × 2(ツイスト1ペア) 一括シールド 4 赤、 白 28S 0.2 × 8(ツイスト4ペア) 一括シールド 6 赤、 白、黄、青、灰、黒、緑、橙 36S 0.3 × 6(ツイスト3ペア) 一括シールド 6 赤、 白、黄、青、灰、黒 54S 0.5 × 4(4心) 一括シールド 6 茶、赤、橙、黄 (2)ご使用になる シールド線の本数・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 5 6 7 本 8 コイル長さ (C)に制限のある場合・・・・・・・C mm以下 チューブツノ長(A、B) を ご指定ください。・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ A (標準130mm) B (標準260mm) 電線ツノ(E、F)を ご指定ください。・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ E (標準300mm) F (標準300mm) mm mm以上 mm ご使用予定数量・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ コイル外径 D 4心 心 5心 6心 7心 8心 ※チューブ寸法8×5は6心まで、10×6.5は4心まで、12×8は2心までです。 E A C B F 電線ツノ長 チューブ ツノ長 コイル長 チューブツノ長 電線ツノ長 技術資料編 技術資料編 3心 本 用 途 別ケーブル 用 途 別ケーブル 本 (4)コイルチューブ心数・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 2心 mm コイルチューブ全長 収納時 1心 mm L (3)空気圧用としてご使用になる チューブの本数・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ コイル 断面 ® フラットケーブル&ハイブリッドケーブル フラットケーブル&ハイブリッドケーブル 2 2 4 × 2.5 タイプ ●外径4mmのチューブには22Sまたは32Sタイプ、 外径6mmのチューブには28S、 36S 及び54Sタイプがそれぞれ対応します。 ® チューブ心数(心) チューブ寸法 外径 (mm) ×内径 (mm) ジュンロン チューブ ジュンロン チューブ (1) シールド線のタイプを決定・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ 多 心・多 対ケーブル 多 心・多 対ケーブル 1 伸長時 L+S S ストローク 最大使用長 67 Junkosha Robot cable Junkosha 68 Robot cable 曲 RoHS規格対応 U字摺動 柔 軟 [105℃]耐熱 難燃[VW-1] 耐油 優 耐薬品 優 低発塵 低摩擦 潤工社のロボットケーブル 潤工社のロボットケーブル 屈 UL対応可 ケ ーブ ル の 仕 様 個別仕様対応 ●ケーブル形状のバリエーション 複合平型ケーブル 多心カールケーブル 2 本 撚り電 線 本 撚り電 線 2 複合多心ケーブル 単 心・ 単 心・ 複合平型ケーブル PUチューブ 一括シールド付 多心ETFE 多 心・多 対ケーブル 多 心・多 対ケーブル ●様々なシールドバリエーション EMC対策のため、 さまざまなシールドを施します。 × × × × × シールド シールド × ® 多対ケーブル ジュンロン チューブ ジュンロン チューブ × × 多対ケーブル 一括シールド付 多心ケーブル ® 一括シールド付 多対ケーブル × × × ×× × + × ×× × × × × × × ×× × シールド × × ×× × × × × フラットケーブル&ハイブリッドケーブル フラットケーブル&ハイブリッドケーブル × + × × シールド ×× × × × × × × × × シールド × 各対シールド付 多対ケーブル 電線の バ リエ ー シ ョン Point 69 Junkosha Robot cable 『ジュンフロン®可動部用同軸ケーブル』 P.75 テンションメンバ補強材 ケーブルガイドフリー 自立摺動部材 『ジュンフロン®ETFE2本撚りケーブル』 P.17・P.21・P.25 極細電線 チューブの バ リエ ー シ ョン 『ジュンロン® UFL 低摩擦 ポリウレタンチューブ』 P.51 Option UL対応が可能です。 技術資料編 技術資料編 ジュンロン ® M Fメカトロフラットチューブ (P.57)、 ジュンロン®S MFシールドメカトロ フラットチューブ(P.63) では対応できない 同軸ケーブル、 差動伝送ケーブル等の複合 化が可能です。様々な用途に応じて、電線、 ケーブル、 チューブを一括して複合化する ことが可能です。 ロボットケーブル設計 コミュニケーション シート (P.12) を参照の上、潤工社カスタ マーサービスセンター、 または当社営業担当 までお問合せください。 『ジュンフロン®ETFEフレキシブル電線』 P.15・P.19・P.23 自 立 部 材 用 途 別ケーブル 用 途 別ケーブル 各種電線および、 信号線 (アナログ、 デジタル伝送用) シールド付 複合多心ケーブル ジュンフロン® 可動部用同軸ケーブル(P.75)、 ツインナクスケーブルをはじめ各種通信用ケーブル を複合化することができます。 ご発 注の手引き P.12のロボットケーブル設計コミュニケーションシートを ご利用ください。 Junkosha 70 Robot cable 曲 低摩耗 U字摺動 UL対応可 柔 軟 RoHS規格対応 [150℃]耐熱 難燃[VW-1] 耐油 優 耐薬品 優 クラス1 低発塵 低アウトガス 特性データ 個別仕様対応 クリーンフレックス 単 心・ 単 心・ ケーブル柔軟性 クリーンフレックス®はより柔らかさを実現しました。 ® クリーンフレックス 扁平率:3.2 ® a 2 本 撚り電 線 本 撚り電 線 2 潤工社のロボットケーブル 潤工社のロボットケーブル 屈 b 固定配線用ケーブル ジュンフロン®FEPケーブル 扁平率:1.3 荷重 多 心・多 対ケーブル 多 心・多 対ケーブル 1000mmのケーブルで直径約300mmの輪を作り、重ね合わせた部分を上端で支え、 下端には910gの荷重をかけ5秒後に輪の扁平率を測定します。扁平率=a/bとします。 低摩擦性 クリーンフレックス®の摩擦係数は、PVCやポリウレタンよりも 低減しています。 荷重 PTFE 鉄(S45C) ナイロン クリーンフレックス® 試験片 相手材 ジュンロン チューブ ジュンロン チューブ 相手材 ポリウレタン モーター 試験片 ® Products Data PVC パイプ形状に加工した相手材を板状の試験片に 押し付けながら回転させ、動摩擦係数を求めます。 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 動摩擦係数 1.2 1.4 1.6 1.8 フラットケーブル&ハイブリッドケーブル フラットケーブル&ハイブリッドケーブル 最外層の保護被覆に特殊加工を施した多孔質PTFEを使用した低アウトガス、柔軟性・耐摩擦性を飛躍的に向上させたケーブル です。様々な用途に応じて、平型ケーブル、 ラウンド型ケーブルとしての提案が可能で、高度なクリーン性が要求される半導体製造 装置等に最適です。 ロボットケーブル設計コミュニケーションシート (P.12) を参照の上、潤工社カスタマーサービスセンター、 または 確認中 当社営業担当者までお問い合わせ下さい。 また、益々厳しくなるクリーン化要求に対応して、 ケーブルガイドレスを可能にする自立型 ケーブルシステムの提案も可能です。 ® ケ ーブ ル の 仕 様 クリーンフレックス®は、 ラウンドタイプケーブル、 リボンタイプケーブルなど、 さまざまなご要求に応じた設計が可能です。 ラウンドタイプケーブルの例 リボンタイプケーブル例 Te c h n i c a l D a t a × PTFEシースを使用しているため, アウトガスが極めて微小です。 シース 加熱セル アウトガスの補集 吸着剤 シース × × × × × 用 途 別ケーブル 用 途 別ケーブル キャリアガス × × アウトガス発生量 PVC ポリウレタンーPVC ポリウレタン Option クリーンフレックス自立タイプ(新製品) ●クリーンルーム対応、ふっ素ポリマー製可動部用フラット ケーブルシステムに、 ケーブルガイドを必要としない、 独自の 自立機構部材 を搭載しています。この自立型 クリーン フレックス® には、次のような優れた特長があります。 THV(ふっ素ポリマー) 試料 クリーンフレックス® 1000 2000 3000 4000 トータルアウト発生量(ng/cm 2) 試料を不活性ガス気流中で加熱し、試料から発生したアウトガスを吸着剤に捕集・濃縮した後、 GC-MS(ガスクロマトグラフィー-質量分光分析法) を用いて測定。 (実測例であり保証値ではありません。) 5000 6000 技術資料編 技術資料編 ●ケーブルガイドが無くても、U字にきれいに摺動します。 0 ●低発塵、低摩擦を実現した、特殊高機能ポリマーシースの シリーズもご用意しています (右写真)。 ●ケーブル寿命は10, 000, 000回以上です。 ●非常に静音、低振動で動作します。 ご発 注の手引き P.12のロボットケーブル設計コミュニケーションシートを ご利用ください。 71 Junkosha Robot cable Junkosha 72 Robot cable 潤工社のロボットケーブル 潤工社のロボットケーブル 単 心・ 単 心・ 2 本 撚り電 線 本 撚り電 線 2 多 心・多 対ケーブル 多 心・多 対ケーブル ジュンロン チューブ ジュンロン チューブ 用途 別ケーブル ジュンフロン 可動部用同軸ケーブル ® 高耐久可動部用カメラリンク用ケーブルアセンブリ ® ® 可動部用アナログカメラ用ケーブル 可動部対応 LAN用ケーブル 可動部対応デバイスネット用ケーブル フラットケーブル&ハイブリッドケーブル フラットケーブル&ハイブリッドケーブル サーボモーター周辺機器用ロボットケーブル 潤工社は、 ロボットケーブルとアナログ、 デジタル伝送用ケーブル の専門メーカーです。 それぞれのノウハウの蓄積により、 お客様 の用途に併せて、高耐久、高信頼性の同軸ケーブル、 カメラ用 ケーブル、LANケーブル、 サーボモーター、 エンコーダー用ケー ブルを提案することができます。 用 途 別ケーブル 用 途 別ケーブル Junkosha Robot cable Cables for application 用途別ケーブル 技術資料編 技術資料編 73 Junkosha Robot cable Junkosha 74 Robot cable 曲 U字摺動 UL対応可 RoHS規格対応 柔 軟 [200℃]耐熱 耐油 優 難燃[VW-1] 耐薬品 優 低摩擦 低アウトガス 低発塵 潤工社のロボットケーブル 潤工社のロボットケーブル 屈 同 軸 ケ ーブ ル の 仕 様 カタログ受注生産 可動部用DFSシリーズ (FEP誘電体) 外径 構成 材料 [本/mm] [mm] 外径 材料 [mm] 色 外部導体 保護被覆 密度 構成 最小 材料 [本/mm] [%] 標準減衰量(dB/km) 静電 仕上り 容量 300 1000 3000 厚さ 外径 標準 100 [mm] [mm][pF/m] MHz MHz MHz MHz 色 導体 抵抗 概算 20℃ 質量 最大 [kg/km] [Ω/km] 50 SL 19/0.079 0.395 FEP 自然 1.14 SAT 16/4/0.08 90 FEP 灰 0.23 2.0 95 390 680 1280 2460 241 DFS405 50 SL 19/0.079 0.395 FEP 自然 1.19 SAT ※1 44/0.08 90 FEP 灰 0.275 1.9 95 370 650 1290 2570 241 7.8 DFS410 50 SL 19/0.102 0.478 FEP 自然 1.42 SAT 16/5/0.08 90 FEP 灰 0.24 2.3 95 316 560 1060 2050 147 12.2 DFS415 50 SL 19/0.102 0.478 FEP 自然 1.46 SAT ※1 54/0.08 90 FEP 灰 0.24 2.1 95 305 540 1080 2180 147 10.3 DFS420 50 SL 19/0.127 0.597 FEP 自然 1.80 SAT 16/6/0.08 90 FEP 灰 0.25 2.7 95 251 446 856 1680 93.2 16.6 DFS425 50 SL 19/0.127 0.597 FEP 自然 1.84 SAT ※1 67/0.08 90 FEP 灰 0.25 2.5 95 245 435 878 1800 93.2 14.3 DFS430 50 SL 19/0.160 0.752 FEP 自然 2.30 SAT 24/5/0.08 90 FEP 灰 0.25 3.2 95 200 356 692 1380 57.4 23.1 DFS440 50 SL 19/0.203 0.955 FEP 自然 2.95 SAT 24/5/0.10 90 FEP 灰 0.275 4.0 95 158 285 562 1140 35.1 35.8 DFS450 75 SL 19/0.079 0.395 FEP 自然 2.23 SAT 24/5/0.08 90 FEP 黒 0.235 3.1 64 209 373 723 1440 241 20.3 DFS455 75 SL 19/0.079 0.395 FEP 自然 2.21 SAT ※1 65/0.10 90 FEP 黒 0.245 2.9 64 210 375 764 1580 241 18.1 DFS460 75 SL 19/0.102 0.478 FEP 自然 2.67 SAT 24/6/0.08 90 FEP 黒 0.265 3.6 64 174 313 612 1240 147 26.4 DFS465 75 SL 19/0.102 0.478 FEP 自然 2.67 SAT ※1 65/0.12 90 FEP 黒 0.245 3.4 64 174 313 643 1350 147 35.3 DFS470 75 SL 19/0.127 0.597 FEP 自然 3.34 SAT 24/6/0.10 90 FEP 黒 0.23 4.3 64 142 257 510 1050 93.2 39.4 DFS480 75 SL 19/0.160 0.752 FEP 自然 4.24 SAT 24/7/0.10 90 FEP 黒 0.28 5.3 64 114 210 425 894 57.4 58.3 DFS490 75 SL 19/0.203 0.955 FEP 自然 5.43 SAT 32/7/0.10 90 FEP 黒 0.285 6.5 64 92 172 355 766 35.1 85.9 ●絶縁抵抗最小:1000 MΩ・km ●試験電圧 2 9.3 多 心・多 対ケーブル 多 心・多 対ケーブル DFS400 本 撚り電 線 本 撚り電 線 2 誘電体 単 心・ 単 心・ ジュンフロン 可動部用同軸ケーブル 内部導体 特性 カタログ番号 インピー ダンス 材料 [Ω] ® ※1 横巻きシールドです。 (持数/mm) AC 1000V・1分 DFSシリーズ (FEP誘電体) ® Products Data 保護被覆:FEP、PFA 導体:撚線 銀めっき高抗張力銅合金(SL) 銀めっきすず入銅合金(SAT) DFS320 50 SAT DFS330 50 SAT DFS370 75 SAT 7/0.05 ●絶縁抵抗最小:1000 MΩ・km ●試験電圧 Te c h n i c a l D a t a 誘電体 曲げ半径 (mm) 可動ストローク 200 100 DFS410(50Ω同軸) 1000万回摺動試験後の特性インピーダンス変化 80 54 79 53 78 52 特性インピーダンス Zo(Ω) 特性インピーダンス Zo(Ω) 押え板 材料 材料 種類 材料 色 7/0.03 FEP 0.26 TAT 27/0.03 PFA 灰 0.42 95 1650 4620 300 1000 0.46 7/0.05 FEP 0.44 TAT 44/0.03 PFA 灰 0.60 95 980 1660 300 1000 0.91 FEP 0.82 TA 49/0.05 PFA 黒 1.02 64 540 1660 300 1000 3.66 構成 [本/mm] ® AC 1000V・1分 初期値 51 50 49 48 1000万回後 47 8 10 AWG42 AWG44 AWG46 銀めっき銅合金 銀めっき銅合金 銀めっき銅合金 銀めっき銅合金 構成 本/mm 7/0.030 7/0.025 7/0.020 7/0.016 外径 mm 0.090 0.075 0.060 0.048 材質 ー PFA PFA PFA PFA 外径 mm 0.22 0.16 0.14 0.12 材質 ー 錫めっき銅合金 錫めっき銅合金 錫めっき銅合金 錫めっき銅合金 外径 mm 0.30 0.22 0.20 0.16 材質 ー PFA PFA PFA PFA 外径 mm 0.36 0.28 0.26 0.20 14500以下 導体抵抗 Ω/km 5100以下 6650以下 9250以下 特性インピーダンス Ω 45 42 45 45 静電容量 pF/m 110 115 110 110 340 270 200 150 許容電流 mA ●試験電圧 AC 1000V・1分 74 73 1000万回後 72 71 6 AWG40 ー ●絶縁抵抗最小:1000 MΩ・km 75 70 4 初期値 76 46 2 シールド ジャケッ ト 77 45 -2 0 DFS455(75Ω同軸) 1000万回摺動試験後の特性インピーダンス変化 単位 材質 用 途 別ケーブル 用 途 別ケーブル 試料 減衰量 導体抵抗 静電 試験電圧 絶縁抵抗 概算 100Mlt 20℃ 容量 仕上り 質量 AC 最小 最大 標準 標準 外径 [kg/km] [V・1分] [MΩ・km] [Ω/km] [dB/km] [mm] [pF/m] 外径 [mm] SGCシリーズ 中心導体 55 保護被覆 仕上外径がφ0.5 mm以下の超極細同軸ケーブルおよび, アセンブリをご提供できます。 MEMS、 ヒューマノイドロボット内部配線などにご検討ください。 横巻きシールド、 外部導体:編組シールド、 銀めっき軟銅 (SA) 、 銀めっきすず入り銅合金 (SAT) 、 すずめっきすず入銅合金 (TAT) 摺動試験 材料 外部導体 フラットケーブル&ハイブリッドケーブル フラットケーブル&ハイブリッドケーブル 可動部で使用できる50Ω、75Ω系同軸 ケーブルです。 ふっそポリマーの優れた電気 特性と、 高い機械寿命特性を兼ね備えてい ます。 誘電体:FEP カタログ番号 誘電体 ジュンロン チューブ ジュンロン チューブ 内部導体 特性 インピー ダンス [Ω] -2 0 2 4 6 8 技術資料編 技術資料編 ご発 注の手引き 10 ご注文の際は次の事項をお知らせください。 カタログ番号 最小曲げ半径[mm] DFS400 40 DFS405 40 DFS410 40 DFS415 40 DFS430 50 DFS450 50 DFS455 50 DFS440 50 ※1000万回摺動試験によって特性変化を確認した、推奨する最小曲げ半径です。 75 Junkosha Robot cable Option ULが必要な場合は、 お知らせください。 次のAWMに対応することが可能です。 ●UL AWMStyle No.1639 90℃ 30V カタログ番号 + 数 量 ※最低受注数量単位でご指定ください。 ご発 注例 DFS020 100m×5 Junkosha 76 Robot cable 曲 U字摺動 RoHS規格対応 柔 軟 [105℃]耐熱 耐油 優 難燃[VW-1] 耐薬品 優 低摩擦 低発塵 潤工社のロボットケーブル 潤工社のロボットケーブル 屈 UL対応可 ケ ーブ ル の 仕 様 セミカスタム × 特性インピーダンス 標準 100Ω 線心数 22心または24心 シールド × 1 2 4 3 標準 8.0mm (22心) ケーブル外径 標準 9.0mm (24心) ケーブル色 2 × 1 2 4 3 本 撚り電 線 本 撚り電 線 2 シース 1 2 4 3 AWG28 単 心・ 単 心・ 高耐久可動部用カメラリンク用ケーブルアセンブリ 導体サイズ ジュンフロンⓇ FEP シールド付クワッド ツイストペア 黒 × 多 心・多 対ケーブル 多 心・多 対ケーブル Camera Link Interface Standardに準拠したCLタイプと給電型カメラリンク PoCLタイプ (Power Cameta Link) の 2種類のケーブルにそれぞれMDRコネクタまたはHDRコネクタをアセンブリします。 線心数 外径[mm] カメラ側コネクタ ボード側コネクタ CL JCL 2 2-SS - □□□ 22 8 スタンダード スタンダード JCL 2 2- MS - □□□ 22 8 ミニ スタンダード JCL 2 2- MM - □□□ 22 8 ミニ ミニ ジュンロン チューブ PoCL JCL 24 -SS - □□□ 24 9 スタンダード スタンダード JCL 24 - MS - □□□ 24 9 ミニ スタンダード JCL 24 - MM - □□□ 24 9 ミニ ミニ Products Data ® カメラリンク規格 スキュー 50ps/m以下 アイパターン 初期値 最大50ps/m (ペア内) 最大5.0ps/m (ペア内) 最大15.8ps/m (ペア開) 最大20.0ps/m (ペア間) 開眼度 40%以上 最小60.6% 最小55.9% (垂直方向) ジッター 150ps以下 最大80.0ps 最大98.0ps 2.1%以下 2.1%以下 2.1%以下 クロストーク □□□:ケーブル長さ(例:50cm→005、1m→010、2m→020、3m:030、〜8m→080) 2000万回摺動後の実測値 ※1 ® フラットケーブル&ハイブリッドケーブル フラットケーブル&ハイブリッドケーブル 可動部用カメラリンク、PoCL準拠ケーブルア センブリです。1000万回を越える摺動動作な どの過酷な環境下で使用された場合でも、高 い信号伝送特性を維持しており、 メンテナンス 頻度の低下が期待できる製品です。 項 目 ジュンロン チューブ カタログ番号 ケーブルタイプ SSタイプ (両端MDR) ※1 上記試験条件で試験した場合。 このデータは、 社内実測例であり保証値ではありません。 Te c h n i c a l D a t a カメラリンクケーブルの摺動試験 アイパターンの測定 初期値 MSタイプ (片端HDR、 片端MDR) 200万回 用 途 別ケーブル 用 途 別ケーブル 摺動試験 ・曲げ半径:38mm ・350Mbps ・資料長:5200mm MMタイプ (両端HDR) 可動ストローク 200 試料 ケーブルガイド 曲げ半径 (mm) 100 1000万回 4200万回 技術資料編 技術資料編 Option (試験継続中) UL対応が可能です。 ご発 注の手引き カタログ番号とケーブル長さをお知らせください。 77 Junkosha Robot cable Junkosha 78 Robot cable 曲 U字摺動 RoHS規格対応 柔 軟 [105℃]耐熱 難燃[VW-1] 耐油 優 耐薬品 優 低摩擦 低発塵 UL対応可 アナログカメラ用ケーブルの個別対応仕様例 個別仕様対応 単 心・ 単 心・ 可動部用アナログカメラ用ケーブル 例① 75Ω同軸ケーブル 3本 + ジュンフロン Ⓡ ETFE電線 3本 2 本 撚り電 線 本 撚り電 線 2 潤工社のロボットケーブル 潤工社のロボットケーブル 屈 シース × 1 × × × 1 × × 3 2 × × × 押さえテープ ジュンフロンⓇETFE電線 1 × × 75Ω ジュンフロン ⓇFEP同軸ケーブル × 1 多 心・多 対ケーブル 多 心・多 対ケーブル 例② 75Ω同軸ケーブル 4本 + ジュンフロン Ⓡ ETFE電線 4本 シース × シールド 1 × 2 押さえテープ 8 6 4 ® ジュンロン チューブ ジュンロン チューブ 5 × ジュンフロンⓇ ETFE電線 3 ® 75Ω ジュンフロンⓇFEP同軸ケーブル 7 × Products Data フラットケーブル&ハイブリッドケーブル フラットケーブル&ハイブリッドケーブル ジュンフロン Ⓡ 可動部用同軸ケーブルのシリーズ (P.75) と、 各種ジュンフロン Ⓡフレキシブル電線をご使用になる機械装置に合せて 複合化した、可動部用アナログカメラ向けのケーブルです。 ロボットケーブル設計コミュニケーションシート (P.12) を参照の上、 潤工社カスタマーサービスセンター、 または営業担当者までお問合せください。 例③ 50Ω同軸ケーブル 9本 + ジュンフロン Ⓡ ETFE電線 5本 Te c h n i c a l D a t a × 80 摺動試験 79 × 12 押え板 曲げ半径 (mm) 8 2 4 3 10 初期値 76 シールド 1 5 11 77 7 × 9 押さえテープ × ジュンフロンⓇETFF電線 No.1〜5 50Ω ジュンフロンⓇ FEP同軸ケーブル No.6〜14 75 74 73 1000万回 技術資料編 技術資料編 100 可動ストローク 200 特性インピーダンス Zo (Ω) 78 試料 13 シース 6 14 用 途 別ケーブル 用 途 別ケーブル ・曲げ半径:50mm ・1000万回 高屈曲用 DFS455(75Ω同軸)1000万回摺動試験後の特性インピーダンス変化 72 71 70 -2 0 2 4 6 8 10 Option UL対応が可能です。 ご発 注の手引き 本誌P.12のロボットケーブル設計コミュニケーションシートをご利用ください。 79 Junkosha Robot cable Junkosha 80 Robot cable 軟 [105℃]耐熱 難燃 [VW-1] 耐油 優 耐薬品 優 低発塵 低摩擦 UL対応可 潤工社のロボットケーブル 潤工社のロボットケーブル 柔 U字摺動 RoHS規格対応 ケ ーブ ル の 仕 様 カタログ受注生産 可動部対応 Cat5e LAN用ケーブル JL AN - CAT5 -27 カタログ 番 号 4対 要素 導体 絶縁体 サイズ AWG 27 材質 銀めっき高抗張力銅合金 FEP 材質 編組シールド 一 括シールド PVC 標準 7.6mm (最大 8.3 mm) 概 算質 量 74g 標準 多 心・多 対ケーブル 多 心・多 対ケーブル シース 仕 上 がり外 径 特性インピーダンス(Ω) 特性 2 本 撚り電 線 本 撚り電 線 2 単 心・ 単 心・ 可動部対応 LAN用ケーブル 10 0 導体抵抗 (Ω/km)@20℃ 150 以下 絶縁抵抗 (MΩ・km) 150 0 以上 ジュンロン チューブ ジュンロン チューブ × ® ® シース 1 2 × フラットケーブル&ハイブリッドケーブル フラットケーブル&ハイブリッドケーブル Products Data シールド × ジュンフロン ⓇFEP 可動 (摺動) 部用CAT5e準拠LANケーブルです。 過酷な環境下で使用された場合でも、 高い信号伝送特性を維持しており、 メンテナンス頻度の低下が期待できる製品です。 4 ツイストペア 3 × Te c h n i c a l D a t a 摺動試験 摺動試験によるアイパターン及び特性インピーダンス変化 初期値 500万回 用 途 別ケーブル ・ストローク:200mm ・測定長:8m 1000万回 アイパターン 用 途 別ケーブル ・曲げ半径:60mm ・625Mbps 試料 押え板 ご発 注の手引き カタログ番号でご注文発注ください。 (標準条長、 100m無断線、 タバ巻き) Option UL対応が可能です。 ※色は指定色です。 ご発 注例 81 Junkosha Robot cable 技術資料編 技術資料編 100 可動ストローク 200 特性インピーダンス 曲げ半径 (mm) JLAN‒CAT5‒27 100m×5 Junkosha 82 Robot cable 曲 捻 U字摺動 UL対応可 RoHS規格対応 回 柔 軟 [105℃]耐熱 難燃[VW-1] 耐油 優 耐薬品 優 低発塵 低摩擦 可動部対応デバイスネット用ケーブル(THIN) カタログ受注生産 JPVAN-THIN-01 カタログ番号 信号線ツインナクスケーブル 要素 サイズ 材質 絶縁体 AWG22 すずめっき軟銅線 すずめっき軟銅線 可とう撚線 可とう撚線 FEP ETFE ドレイン線 AWG22すずめっき軟銅線 可とう撚線 一括シールド 銅合金線 特殊横巻きシールド シース PVC 仕上がり外径 標準 8.7mm (最大 9.5mm) 概算質量 85g 2 × PVCシース ドレイン線 シールド × × シールドテープ AWG22 ジュンフロン Ⓡ AWG24 120Ω ETFE電線 ジュンフロン Ⓡ FEP × 赤×黒 ツインナクス 多 心・多 対ケーブル 多 心・多 対ケーブル 特性 材質 電源線シールド付ツイストペア AWG24 本 撚り電 線 本 撚り電 線 導体 単 心・ 単 心・ 可動部対応デバイスネット用ケーブル 2 潤工社のロボットケーブル 潤工社のロボットケーブル 屈 青×白 特性インピーダンス(Ω) 120 ±12 ー 導体抵抗(Ω/km)@20℃ 100以下 50.8以下 絶縁抵抗 (MΩ・km) 1500以上 1500以上 JDVAN-THICK-02 カタログ番号 信号線ツインナクスケーブル 要素 サイズ ® Products Data 導体 × ドレイン線 シールド × AWG22 ジュンフロン Ⓡ ETFE電線 赤×黒 × × 材質 PVCシース 絶縁体 シールドテープ AWG24 120Ω ジュンフロン Ⓡ FEP ツインナクス 青×白 Te c h n i c a l D a t a 特性 材質 電源線シールド付ツイストペア AWG18 AWG15 すずめっき軟銅線 すずめっき軟銅線 可とう撚線 可とう撚線 FEP ETFE ドレイン線 AWG18すずめっき軟銅線 可とう撚線 一括シールド 銅合金線 特殊横巻きシールド シース PVC 仕上がり外径 標準 15.7mm (最大 179.5mm) 概算質量 250g ® × PVCシース ドレイン線 シールド × × シールドテープ フラットケーブル&ハイブリッドケーブル フラットケーブル&ハイブリッドケーブル 可動(摺動)部用デバイスネット準拠ケーブルです。過酷な 環境下で使用された場合でも、高い信号伝送特性を維持して おり、 メンテナンス頻度の低下が期待できる製品です。 ジュンロン チューブ ジュンロン チューブ 可動部対応デバイスネット用ケーブル(THICK) AWG15 ジュンフロン Ⓡ AWG18 120Ω ETFE電線 ジュンフロンⓇ FEP × 赤×黒 ツインナクス 青×白 特性インピーダンス(Ω) 120 ±12 ー 導体抵抗(Ω/km)@20℃ 22.6以下 10.3以下 絶縁抵抗 (MΩ・km) 1500以上 1500以上 摺動試験による特性インピーダンス変化 摺動試験 初期値 500万回 用 途 別ケーブル 用 途 別ケーブル ・曲げ半径:50及び80mm ・ストローク:200mm 1000万回 THIN ケーブル 試料 曲げ半径 50mm 押え板 曲げ半径 (mm) THICK ケーブル ご発 注の手引き 曲げ半径 80mm カタログ番号でご注文発注ください。 (標準条長、 100m無断線、 タバ巻き) Option UL対応が可能です。 ※色は指定色です。 ご発 注例 83 Junkosha Robot cable 技術資料編 技術資料編 100 可動ストローク 200 JDVAN‒THIN‒01 100m×3 Junkosha 84 Robot cable 曲 UL対応可 U字摺動 RoHS規格対応 捻 回 柔 軟 [105℃]耐熱 難燃[VW-1] 耐油 優 耐薬品 優 潤工社のロボットケーブル 潤工社のロボットケーブル 屈 低摩擦 低発塵 ケーブルの仕様 カタログ受注生産 サーボモーター周辺機器用ロボットケーブル 心数 仕上外径 概算質量 シールド 定格電圧 許容電流 定格温度 [㎟] [本] [mm] [kg/km] 構造 [V] [A] [℃] ME17FVT04 0.75sq 4 7.4 95 特殊横巻 600 5 105 ME1AFVT04 1.25sq 4 8.4 125 特殊横巻 600 7 105 ME1BFVT04 2.0sq 4 9.5 170 特殊横巻 600 9 105 ME1CFVT04 3.5sq 4 11.6 260 特殊横巻 600 13 105 2 本 撚り電 線 本 撚り電 線 2 導体断面積 カタログ番号 単 心・ 単 心・ ① サーボモーター電源用ケーブル ② エンコーダー信号用ケーブル 対数 仕上外径 概算質量 シールド 定格電圧 許容電流 定格温度 [㎟] [心] [mm] [kg/km] 構造 [V] [A] [℃] ME12FVT03 3 (6) 6.6 60 特殊横巻 300 1 105 ME12FVT04 4 (8) 7.1 70 特殊横巻 300 1 105 ME12FVT05 0.2sq 5 (10) 7.7 80 特殊横巻 300 1 105 ME12FVT06 6 (12) 8.3 90 特殊横巻 300 1 105 ME13FVT03 3 (6) 7.6 75 特殊横巻 300 1.5 105 ME13FVT04 0.3sq ME13FVT06 4 (8) 8.2 90 特殊横巻 300 1.5 105 5 (10) 8.9 105 特殊横巻 300 1.5 105 6 (12) 9.6 115 特殊横巻 300 1.5 105 ジュンロン チューブ ジュンロン チューブ ME13FVT05 多 心・多 対ケーブル 多 心・多 対ケーブル 導体断面積 カタログ番号 ③ サーボモーター操作盤 制御用ケーブル ® カタログ番号 保護被膜:低摩擦PVC Products Data 特殊横巻シールド 導体断面積 対数 仕上外径 概算質量 シールド 定格電圧 許容電流 定格温度 [㎟] [心] [mm] [kg/km] 構造 [V] [A] [℃] 8 (16) 11.1 145 特殊横巻 300 1.5 105 0.3sq 10 (20) 11.5 170 特殊横巻 300 1 105 15 (30) 11.9 210 特殊横巻 300 1 105 ME13FVT08 押えテープ:PTFE ME13FVT10 導体:ロープ撚線 ME13FVT15 介在:綿糸 Te c h n i c a l D a t a 絶縁体:ETFE サーボモーター周辺機器の接続例 1011 期待寿命平均値(回) 曲げ半径 (mm) 可動ストローク 200 1.25mm 2 10 7 サーボアンプ 106 100 + カタログ番号 1 2 3 4 黒 白 赤 緑 色記号 BK W R GR No. 1 2 3 4 色 色 85 Junkosha Robot cable 10 20 30 40 50 曲げ半径(mm) 60 70 80 100 Option 5 6 7 8 茶×白 赤×白 橙×白 黄×白 緑×白 青×白 灰×白 黒×白 色記号 BN×W R×W 104 色指定 技術資料編 技術資料編 操作盤 105 ご注文の際は次の事項をお知らせください。 色指定は下記記号で指定してください。 (標準条長、 100m無断線、 タバ巻き) No. サーボモーター ③サーボモーター操作盤 制御用ケーブル 押え板 108 ②エンコーダー 信号用 試料 0.5mm 2 0.3mm 2 0.2mm 2 0.75mm 2 ①サーボモーター 電源用ケーブル 用 途 別ケーブル 109 導体サイズ(mm 2) ・ストローク:200mm ご発 注の手引き 用 途 別ケーブル ファクトリーオートメーションやロボット分野では書かせない サーボモーターや周辺機器は、 ますます高速化・高精度 化しています。 ジュンフロン®ロボットケーブル サーボ周辺 機器シリーズは、操作盤からの指令をアンプを通してサーボ モーターを正確に制御するために開発された専用ケーブルです。 1010 摺動試験 フラットケーブル&ハイブリッドケーブル フラットケーブル&ハイブリッドケーブル 高寿命・耐屈曲・省スペース化に優れた、 サーボモーターおよび周辺機器の 可動部用専用ケーブルです。保護被膜には低摩擦PVCを使用しています。 ® O×W Y×W GR×W BL×W GY×W BK×W ※8色の繰り返しとなります。 UL対応が可能です。 ご発 注例 ME12FVT03 100m×2 Junkosha 86 Robot cable 潤工社のロボットケーブル 潤工社のロボットケーブル Te c h n i c a l G u i d a n c e 技 術 資 料 編:実装 方法 高寿命化のためのケーブル実装とアセンブリ Poi nt 04 コネクタ スリーブ 単 心・ 単 心・ 曲げに伴うストレスを最小にし、 ケーブル屈曲寿命を最大にする実装方法を選択してください。 Poi nt 01 2 本 撚り電 線 本 撚り電 線 2 ケーブルの長さを最適にします。 スリーブ無し。 ケーブルが長すぎる例。 多 心・多 対ケーブル 多 心・多 対ケーブル Poi nt コネクタ部分には スリーブを装着します。 05 リボン化などで 解決します。 ® ジュンロン チューブ ジュンロン チューブ ケーブルが短すぎる例。 数本のケーブルを ランダムに結束 しないでください。 ® ※特に曲げが加わる 部分。 02 Poi nt 03 Poi nt フラットケーブル&ハイブリッドケーブル フラットケーブル&ハイブリッドケーブル Poi nt 06 ケーブルがベア内で 窮屈に圧迫されている例。 摩耗や圧迫の無い 配線を行ってください。 R 曲げ部分の結束は しないでください。 用 途 別ケーブル 用 途 別ケーブル 曲げ半径をできるかぎり 大きく配線してください。 Assembly 87 Junkosha Robot cable 技術資料編 技術資料編 R 最適なコネクタの選択、実装、ハーネスの加工に ついては多くの実績がある潤工社にご相談ください。 Junkosha 88 Robot cable 潤工社のロボットケーブル 潤工社のロボットケーブル Te c h n i c a l G u i d a n c e 技 術 資 料 編:寿 命 試 験 方法 ロボットケーブル の 寿 命 試 験について 試験機名 装 置 概 略 図 対 象 ケ ーブ ル 2 ケーブルを選択する際は、実装しようとする装置の稼動年数や保全期間を考えて、無理・無駄のない寿命設計 試料 を行ってください。 ある一定動作におけるケーブルの屈曲寿命要求値は次のようにして求めます。 押え板 摺動試験 = 曲げ半径 (mm) 装置の耐用年数 1日の 平均可動回数 1年の 稼働日数 × × 又は × 保全期間 安全係数 (任意) 可動ストローク 200 ケーブルベア ケーブルガイド 曲げ半径 試料 (mm) 摺動試験 速度 リボン状多心ケーブル 100 多心ケーブル 曲げ半径 多対ケーブル 速度 複合ケーブル お客さまの実装用途にできるだけ近い形で寿命試験ができるよう次の表に示す屈曲試験機を備えています。 ® リボン状多心ケーブル ジュンロン チューブ ジュンロン チューブ Point 曲げ半径 100 可動ストローク 200 ケーブルの寿命加速 試 験 テープ状 フラットケーブル 多 心・多 対ケーブル 多 心・多 対ケーブル 屈曲寿命 要求値 可変試験条件 本 撚り電 線 本 撚り電 線 2 Point 単 心・ 単 心・ コストパフォーマンスを考えたケーブル の 選 択を… 。 ® それぞれの試験条件を変化させることにより、寿命推定が可能となっています。 装置概略図 対 象 ケ ーブ ル 可変試験条件 試料 C A 1サイクル a → b → a → c → a 4 1 左右屈曲 試験 固定 固定 a 2 試料 3 b c 捻り角度 多心ケーブル 多心ケーブル リボン状多心ケーブル 曲げ半径 多対ケーブル 荷重 捻り試験 試料 D B 試料長 多対ケーブル 複合ケーブル B : 荷重 C : 曲げ半径 複合ケーブル マンドレル フラットケーブル&ハイブリッドケーブル フラットケーブル&ハイブリッドケーブル 試験機名 用 途 別ケーブル 用 途 別ケーブル 荷重 荷重 1サイクル a→b→a→c→a a 3 2 4 左右屈曲 試験 1 c 60° b 屈曲角度 単純線・2本撚線 マンドレル 極細ケーブル 荷重 可動 伸縮試験 カールケーブル コイルチューブ 曲げ角度 伸縮率 技術資料編 技術資料編 試料 曲げ半径 試料長 固定 荷重 89 Junkosha Robot cable 荷重 Junkosha 90 Robot cable 潤工社のロボットケーブル 潤工社のロボットケーブル Te c h n i c a l G u i d a n c e 技 術 資 料 編:寿 命 試 験 解 析 屈 曲 寿 命 試 験データについて 短時間で有効な試験データを取得するためには、加速寿命試験を実施し、理論的な解析を加えて寿命推定を行います。 ケーブルの曲げ、捻れ部分には常に伸び一引張りのストレスが加わっています。 このストレスと寿命の関係は しかし、屈曲寿命試験データは非常にバラツキます。 そこで10本の同じケーブルを同時に試験したとして、1本目 一般にアイリングモデルによって表されます。ケーブルの屈曲部分のストレスを材料力学的に詳しく解析する に断線した時の屈曲回数と10本目に断線したときの屈曲回数では1桁以上の差がある場合もよくあることです。 ことによって、屈曲寿命データは曲げ半径、荷重 (ケーブル方向の負荷) 、曲げ角度などの関数として表すこと このため、 ケーブルメーカーの提示する屈曲寿命値は 「最大値」 なのか、 「最小値」 あるいは 「平均値」 なのかをよく ができます。 2 本 撚り電 線 本 撚り電 線 ● 寿 命 推 定はケーブルに加 わ るストレス解 析 から。 単 心・ 単 心・ 2 ●屈曲寿命試験データはバラツキます。 確認する必要があります。潤工社では屈曲寿命データが「対数正規分布」 することを理論的にも経験的にも 把握していますから、 寿命値を推定する場合は対数正規確率に基づく 「99%信頼度水準屈曲寿命値」 を求める 多 心・多 対ケーブル を表します。 ちなみに、 平均屈曲寿命はケーブル100本の内の50本目が断線したときの屈曲寿命値となります。 試験機名 対象ケーブル 装置概略図 可変試験条件 R = 10※1 R = 7.5※1 R = 5※1 最大値 4.5 × 106 4.0 × 105 9.0 × 104 平均値 2.8 × 106 1.7 × 105 6.0 × 104 曲げ半径 (mm) 最小値 1.6 × 106 1.1 × 105 4.0 × 104 100 99%信頼度水準 屈曲寿命値 1.0 × 106 7.9 × 104 3.0 × 104 +c L:屈曲寿命(回) R:曲 げ半径(mm) W:荷重(g) a 、b 、c : 定数 摺動試験 試料 代表値の種類 多 心・多 対ケーブル a R log L ∝ b log W ことができます。 この値は100本のケーブルを同時に屈曲試験した場合に、 最初の1本が断線するまでの屈曲回数 押え板 , y b a 圧縮側 a , , 引張側 b 圧縮側 a 引張側 b 圧縮側 ブロット例 R=7.5mm 50 50 R=10mm 累積残存確率[%] 95 90 引張応力 1 + 2 = (曲げによる応力) (引張による応力) S (全応力) 用 途 別ケーブル 用 途 別ケーブル 累積故障確率[%] y フラットケーブル&ハイブリッドケーブル y 引張側 フラットケーブル&ハイブリッドケーブル 80 10 90 5 95 1 99 技術資料編 技術資料編 Robot cable y 中立軸 2 99.9 0.1 91 ケーブル a 圧縮側 曲げ半径 R=5mm 99 Junkosha ® b R 0.01 開発を進めています。 引張側 ジュンフロン PTFE高屈曲用フラットケーブル 摺動寿命の対数正規確率紙へのプロット 999 潤工社では、各種屈曲寿命試験データを上の式により解析し、 さらに優れた高屈曲寿命を持つケーブルの 曲げ応力 ※1 R:曲げ半径 (mm) 摺動試験 (P.90) による。 9999 ジュンロン チューブ ジュンロン チューブ ® 可動ストローク 200 104 105 屈曲回数 [回] 106 107 99.99 Junkosha 92 Robot cable 潤工社のロボットケーブル 潤工社のロボットケーブル Te c h n i c a l G u i d a n c e 技 術 資 料 編:許容電 流 ケーブル の 許 容 電 流について (常気圧中) に対する常圧、空気中における電流を示します。ケーブルを使用する温度とケーブル定格温度の差 (導体上昇 70 ⑦ 50 ⑥ ⑤ ④ ❶ 0.125 3/22/0.05 0.2 ❷ 0.2 3/34/0.05 0.2 ❸ 0.3 3/51/0.05 0.2 ❹ 0.5 3/85/0.05 0.25 ❺ 0.75 7/55/0.05 0.3 ❻ 1.25 7/91/0.05 0.3 7 ❼ 2.0 7 (3/51/0.05) 0.3 5 ❽ 3.5 7 (3/85/0.05) 0.3 30 ③ 20 ② ※ △T = 65℃ のときの許容電流は、図1−②より8A。 また図3より電線10本のときの低減率は0.43 と読みと る。 ① 10 よって 8 × 0.43 ≒ 3.4 となりこのケーブルの40℃使用時における定格電流は3.4Aとなります。 許容電流[A] 注 ※電線10本に同程度の電流が流れる場合の低減率です。 4 3 2 (常気圧中) ⑦ 1 断面積 mm2 導体構成 本/本/mm ETFE絶縁体 厚さ mm ❶ 0.2 40/0.08 0.2 ❷ 0.3 3/20/0.08 0.2 0.5 0.4 ❸ 0.5 3/33/0.08 0.25 0.3 ❹ 0.75 3/50/0.08 0.30 0.2 10 ❺ 1.25 7/36/0.08 0.30 7 ❻ 2.0 7/57/0.08 0.30 ❼ 3.5 7/100/0.08 0.30 70 ⑥ 50 ⑤ 40 ④ 30 ③ ② 20 ① 0.7 0.1 ® 1 3 4 5 7 10 20 30 50 100 200 300 導体上昇温度[℃] 高寿命Cタイプおよび超高寿命Dタイプジュンフロン Ⓡ ETFEロボットケーブルの 導体上昇温度と許容電流 図2 3 2 1.0 0.7 1 0.5 0.4 0.3 0.5 用 途 別ケーブル 用 途 別ケーブル 許容電流低減率 0.7 0.4 0.3 0.2 0.2 0.1 2 フラットケーブル&ハイブリッドケーブル フラットケーブル&ハイブリッドケーブル 5 4 ジュンロン チューブ ジュンロン チューブ 100 許容電流[A] ETFE絶縁体 厚さ mm 多 心・多 対ケーブル 多 心・多 対ケーブル 導体構成 本/本/mm 40 例) ME13VU05を40℃で使用する場合、PVC保護被覆の定格温度は105℃だから 105 − 40 = 65℃ ® 断面積 mm2 本 撚り電 線 本 撚り電 線 100 が、 そのケーブルの使用温度における許容電流となります。 2 ⑧ ジュンフロンⓇETFEロボットケーブルに用いるETFE電線 (図1はAタイプ。図2はC、Dタイプ) の導体上昇温度 温度△T) に対応する電流値を図から読みとり、図3の撚り合わせによる許容電流低減率を掛け合わせた数値 単 心・ 単 心・ 2 1 2 3 4 5 7 10 20 30 50 100 200 300 導体上昇温度[℃] 標準AタイプジュンフロンⓇ ETFEロボットケーブルの 導体上昇温度と許容電流 2 1 3 4 5 7 10 20 30 40 50 70 100 200 300 電線本数 [本] 図3 ケーブル中の心線数に対する許容電流低減率 技術資料編 技術資料編 図1 0.1 貴社の使用条件における許容電流をお知りになりたい場合は、 当社のカスタマーサービスセンターにお問合せ ください。 93 Junkosha Robot cable Junkosha 94 Robot cable 潤工社のロボットケーブル 潤工社のロボットケーブル Te c h n i c a l G u i d a n c e 技 術 資 料 編:ノイズ 対 策 ロボットケーブル のノイズ 対 策 本 撚り電 線 放射ノイズ発生源 ④放射ノイズ ・FAシステム ・自動車 ・電車 ・航空機 ・高圧送電線 ・溶接機 ・通信システム ・他のロボット ・モータ ・電気接点 ・雷 など 10 横巻シールド アルミポリエステルテープシールド センサ処理装置 ③静電結合ノイズ センサ 電磁結合ノイズ② 周辺装置 制御装 置 30 編組シールド 40 50 多 心・多 対ケーブル 多 心・多 対ケーブル ライン制御装置 シールド効果 [dB] 20 上位制御装置 2 電磁結合に対する各シールド構成とシールド効果(STI法規格MIL-C-85485に準拠する測定法) 本 撚り電 線 2 ●シー ルド効 果 測 定 例 単 心・ 単 心・ ●ロボットを取り巻くノイズ環境 60 70 80 ティーチング ボックス ⑤自己発生 静電ノイズ 100 10K 100K 本体 電源線 ①伝導ノイズ 10M 100M 静電結合に対する各シールド構成とシールド効果(JAXA QTS-1012による測定法) アース ジュンロン チューブ ジュンロン チューブ アース 1M 周波数 [Hz] 10 20 ●ロボットケーブルが媒 体とな るノイズトラブル の 原 因と対 策 発 生 原 因と影 響 ケーブルおよび、布 設 時の対 策 ® 30 40 横巻シールド 50 フラットケーブル&ハイブリッドケーブル フラットケーブル&ハイブリッドケーブル ノイズ の 種 類 シールド効果 [dB] ® 編組シールド 60 70 伝導ノイズ 2 電磁結合ノイズ ・電源線にはフイルタやサージアブソーバを用いる。 ・アース線は十分に太く短い電線を用いる。 ・シールド付きケーブルとEMC対策コネクタを用い、端末の アース処理を確実に行う。 ノイズ電流が、相互インダクタンスを介して近距離 にあるケーブル間に電磁誘導される。 ・ツイストペア線を用いる。 ・動力線と信号線、AC/DC線、高周波と低周波信号線、 高電圧と低電圧送電線、 デジタルとアナログ信号線など、 異なった種類の信号を流すケーブルは隔離して配線する。 (クロストーク) 静電結合ノイズ ノイズ電圧が、絶縁体の静電容量を介して近距離 にあるケーブル間で結合する。 (クロストーク) 4 放射ノイズ 自己発生 静電ノイズ 95 Junkosha Robot cable ケーブル可動時の摩擦や容量変動により、導体の すぐ上の絶縁体に電荷がチャージされ、 放電やノイズ が発生する。 ・シールド密度が80%以上のシールド付ケーブルを用いる。 ・コネクタ及び、 コネクタ取り付け部位にも完全なシールド を施しておく。 ケーブルにストレスが加わりにくい配線をし、 必要に応 じて雑音電荷をアースに導くための半導電層をケー ブルのシールドに付加する。 100K 1M 周波数 [Hz] 10M LN層と自己発生ノイズの除去効果(潤工社設定による測定法) 各ケーブルの機械振動により発生する雑音電荷量実測例 未対策ロボットケーブル 100 LN層付ロボットケーブル 10 1.0 LN層付同軸ケーブル 0.1 10 技術資料編 技術資料編 5 周囲環境で発生する不用電波を、 ケーブルがアン テナとなって受信する。 ・ツイストペア線やシールド付ケーブルを用いる。 ・誘電率の小さい絶縁材料を用いる (ふっ素ポリマー など) 。 90 100 用 途 別ケーブル 用 途 別ケーブル 3 80 発生ノイズレベル [pクローン] 1 機械の筐体を流れる電流が、信号線に伝導する。 ノイズ源としては、電源線やアース線からの過渡電 流や漏洩電流、誘導電流の進入などがある。 20 振動の周波数 [Hz] ※測定データはいずれも実測例であり、保証値ではありません。 Junkosha 96 Robot cable 潤工社のロボットケーブル 潤工社のロボットケーブル Te c h n i c a l G u i d a n c e 技 術 資 料 編:実装データ ジュンロン ・ジュンフロン チューブテクニカルデータ ® ® ●最小曲げ半径の測定方法 環境温度60℃、 大気圧のもとでチューブ内を5分間減圧した場合の各チューブの特製を下表に示しました。 1.チューブ外径の30倍の長さの試料とする。 2.23℃±2℃の雰囲気中で右図の様に試料をU字状に曲げ 種 類 ジュンロンⓇ UH ジュンロンⓇ UF 管内絶 対 圧力 (mmHg) 外径の沈み率 (% ) 外 観 8×5 0.10 1.27 異常なし 10 × 6.5 0.10 1.04 異常なし 12 × 8 0.11 3.21 異常なし 8×5 0.10 1.27 異常なし 10 × 6.5 0.10 1.52 異常なし 12 × 8 0.10 1.72 異常なし 8×5 0.10 0.63 異常なし 10 × 6.5 0.11 2.00 異常なし 3.座屈(チューブ折れ) を生じた両端間の距離2Rを測定し、 その1/2を最小曲げ半径とする。 ●ジュンロン ®・ジュンフロン ® チューブの 硬 度 比 較 表 ジュンロン チューブ ジュンロン チューブ ® 片端を固定し、他端を徐々に近づける。 サ イズ 多 心・多 対ケーブル 多 心・多 対ケーブル ジュンロンⓇ US 2 2R 本 撚り電 線 本 撚り電 線 2 単 心・ 単 心・ ●ジュンロン ® チューブの 真 空 特 性 ゴム シリコンゴム ® PVC ポリウレタン 0.10 1.26 異常なし 8×5 0.10 0.63 異常なし ナイロン 10 × 6.5 0.11 2.00 異常なし ふっ素ポリマー 12 × 8 0.10 1.26 異常なし フラットケーブル&ハイブリッドケーブル フラットケーブル&ハイブリッドケーブル ジュンロンⓇ UFL 12 × 8 ポリエステルエラストマー ポリエチレン THV ● ポリプトピレン ジュンロン UFL UFL ★ PFA ETFE ● ★ 用 途 別ケーブル 用 途 別ケーブル ★ PBT ジュンフロン ★ US UF UH ←ポリアセタール ● ● FEP 10 20 30 40 50 60 70 80 ジュンロン 90 S4 AS1 S1 AS4 シュアーAデュロメーター ■ 40 ● ジュンフロン® ふっ素ポリマーチューブ ★ ジュンロン®ポリウレタンチューブ ■ ジュンロン® ナイロンチューブ 97 Junkosha Robot cable 60 ■ 70 80 シュアーDデュロメーター 50 70 90 100 110 120 130 技術資料編 技術資料編 ※ケーブルシース材料にも適用します。 50 AS2 ■ ロックウェルR Junkosha 98 Robot cable Wa r n i n g ! ジュンフロン ® 製 品の 安 全な取 扱いについて 警告 ●ジュンフロン ® 製品は、カタログ等に記載された使用目的・使用条件・使用方法に 従ってご使用いただければ安全ですが、下記の点については特にご配慮ください。 1 2 3 4 5 ジュンフロン ® 製品は、当該絶縁材料によって下記の連続最高使用温度を超えて使用しないでください。 端末加工等の際に、下記温度以上に当該絶縁材料が加熱されると、分解ガスを発生しますので、必ず局所 排気装置を設置し、排気や換気を充分に行い、分解ガスを吸わないようにしてください。 製品・加工くず等が付着した煙草を吸うことにより、分解ガスを吸入する恐れがあるので、取扱い場所および 作業場は禁煙とすると共に煙草を持ち込まないようにしてください。 製品および加工くずは、 「廃棄物の処理及び清掃に関する法律」に従って処理を行い、絶対に焼却は しないでください。 ジュンフロン ® 製品は、人体に移植したり、体液や生体組織に接触する医療器具等への使用を目的として 特別に設計・製造したものではありません。当該用途に使用される場合は、事前に弊社にご相談ください。 ●絶縁材料の連続最高使用温度および熱分解温度 ※ 絶縁材料の種類 連続最高使用温度 熱分解が始まる温度 熱分解が速くなる温度 PTFE 260℃ 260℃ 400℃ PFA 260℃ 260℃ 400℃ FEP 200℃ 230℃ 300℃ ETFE 150℃ 150℃ 250℃ PVC 105℃ 110℃ 130℃ ポリウレタン 80℃ 110℃ 130℃ ポリエステル 105℃ 120℃ 130℃ ※潤工社の標準的な電線・ケーブル用材料の値です。 99 Junkosha Robot cable ※製品改良のため、記載内容の一部を予告なく変更する場合がございます。※ジュンロン® 、ジュンフロン ®は、 株式会社潤工社の登録商標です。 ※クリーンフレックス®は、 株式会社潤工社の登録商標です。※データは実測値であり、保証値ではありません。 ● カスタマーサービスセンター 〒406-0842 山梨県笛吹市境川町石橋881-1 フリーダイヤル: (0120) 110-913 FAXフリーダイヤル: (0120)501-092 http://www.junkosha.co.jp/ ● フロントオフィス 東京、神奈川、埼玉、山梨、愛知、大阪、兵庫、福岡 TP1110̲02K̲01
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