パソコン系 モーション及びI/Oコントロール プロダクトカタログVol.7.1 ＜Ｃ－ＶＸ８７ｘ／USB／AL－Ⅱシリーズ＞ ●３シリーズから選択できる ● パソコンシステムが選べる ・ C-VX87x/USB/AL-Ⅱ ● C-VX87x シリーズ ソフトウエア資産が活かせる ・ 関数の共通性 ・デバイス関数 ・デバイスアクセス ・ユニットアクセス ”関数の共通性” ・Windows7(32,64BIT対応) ・数軸～20軸程度 ・配線5m程度 ・リアルタイムOS用ソフトウエアライブラリ－ の提供（RTX、Intime、Linux等） ・デバイス関数 ・デバイス関数 USB シリーズ AL-Ⅱシリーズ ・Windows7(32,64BIT対応) ・数軸～8軸＋IO 64/64点 ・配線3m程度(5mMAX) ・ユニットアクセス ・ユニット関数 ・Windows7(32,64BIT対応) ・数軸～60軸＋IO 480/480点 (組合せにより軸、I/O点数を変更可能) ・配線～100m程度(100m以上ご相談) ・ＧユニットによるI/O拡張性向上(新提案) ・ユニットアクセス ・リアルタイムOS用ソフトウエアライブラリ－ の提供（RTX、Intime、Linux等） ●システム構成 C-VX87x シリーズ PCI/PCI Express BUS仕様(ボード) ∥PCIバスを使用したシステム∥ ・他社I/O,A/Dﾎﾞｰﾄﾞ Windows7 (5m程度) ・C-VX870x2 A/D I/O (サーボモータ) USBシリーズ (ステッピングモータ) USB I/F仕様 CH2 (USB) (5m MAX) CH1 (USB) (5m MAX) ∥USB I/Fによる小規模システム∥ Windows7 ・UC-766 ・UCD-7610v1 /ADB5F30 拡張I/O 拡張I/O ・CB-53 /1616-MIL ・CB-52 /3232-MIL IO 16/16点 (ステッピングモータ) IO 32/32点 (サーボモータ) C 4軸 CD 2軸 拡張I/O (32/32､16/16) AL-Ⅱ シリーズ ∥PCI BUS等による 1マスタ60軸＋IO 480/480点の中規模システム∥ マスター＋スレーブ仕様 (20Mbpsの絶縁高速通信仕様) ・AL-Ⅱ通信(～100m 程度) マスタ１スロット ・2C-776Av1 ・AL2-01v1/PCI ・AL2-04/PCIE (１スロットで１５ユニット) UNIT2 UNIT1 Windows7 UNIT15 ・2CB-01v1 /3232-MIL ・2CD-7713v1 /GDB5F40 拡張I/O 拡張I/O ・CB-52 /3232-MIL ・CB-52 /3232-MIL ・AL2-02/USB PCIマスタ- PCI Expressマスタ- IO 32/32点 IO 32/32点 (サーボモータ) USBマスタ- IO 32/32点 (ステッピングモータ) ＜32軸＋IO 700/700点の場合＞ ・4軸×8ユニット ＝32軸 ・IO 32/32×7 ユニット ＝IO 224/224点 ・IO 32/32×15 拡張 ＝IO 480/480点 スレーブC 4軸 1 スレーブCD 2軸 スレーブI/O 拡張I/O G-I/O (32/32､16/16) (32/32､16/16) (アナログ、Ｉ／Ｏ) パソコン系 モーション及びI/Oコントロール プロダクトカタログVol.7.1 ＜Ｃ－ＶＸ８７ｘ／USB／AL－Ⅱシリーズ＞ ●Ｃ－ＶＸ８７ｘ/USB/AL－Ⅱシリーズ間の関数の共通性 USERアプリケーションプログラムの資産活用 C-VX87xシリーズ 共通関数 USER アプリケーション プログラム C-VX87xシリーズ システム用アプリケーションプログラム ・デバイス関数 USBシリーズ (C-VX87x/USB/AL-Ⅱ) Windows 用(デバイス関数) ・ユニット関数 互いに移行が容易な仕様 AL-Ⅱシリーズ (USB/AL-Ⅱ) USBシリーズ システム用アプリケーションプログラム Windows 用(デバイス関数とユニット関数) デバイス関数の例(C-VX87x/USB/AL-Ⅱ共通) ・DRIVE COMMAND 32BIT一括書き込み関数(C言語) → BOOL MCC07_LWDrive(DWORD hDev, WORD Cmd, DWORD *pDate, MC07_S_RESULT *psResult); AL-Ⅱシリーズ システム用アプリケーションプログラム Windows 用(デバイス関数とユニット関数) ●アクセス時間の高速化(USBシリーズ／AL-Ⅱシリーズ) ●4軸＋IO 32/32点のアクセス時間比較 起動スタートの短縮により モーション制御の高速化が可能 READ～4軸目起動～I/Oまで デバイスアクセス USER I/F AL－Ⅰシリーズ USB USBマスター 約11ms AL－Ⅰシリーズ PCI PCIマスター ユニットアクセス USBシリーズ USBシリーズ 更に 約8.5ｍｓ 約550μｓ AL－Ⅱシリーズ 約5.5ms AL－Ⅱシリーズ PCIマスター 更に PCIマスター 約400μs 約200μｓ 測定のDRIVE条件 (READ) (WRITE) ４軸STATUS ＋ IO 32/32点 ユニットアクセス ４軸DRIVE ＋ IO 32/32点 READ ～4軸目起動～I/Oまで によって 一括READ及び一括WRITE ＜デバイスアクセス＞ DRIVEシーケンス (READ) ①→②→･･⑩ (WRITE) ①X軸STATUS ⑥X軸DRIVE ②Y軸STATUS ⑦Y軸DRIVE ③Z軸STATUS ⑧Z軸DRIVE ④A軸STATUS ⑨A軸DRIVE ⑤拡張IO32/32 ⑩拡張IO32/32 ＜ユニットアクセス＞ DRIVEシーケンス (READ) ①→② (WRITE) ①X,Y,Z,A軸＋IO 32/32 STATUS ②X,Y,Z,A軸＋IO 32/32 DRIVE ・４軸＋IO 32/32点の一括READ ・４軸＋IO 32/32点の一括WRITE ●4軸又は4軸＋IO 32/32点の同期化 軸間、I/Oの同期性向上 1軸目起動～4軸目起動～I/Oまで デバイスアクセス USER I/F AL－Ⅰシリーズ USB PCI USBマスター USBシリーズ 約5.5ms 約4ｍｓ AL－Ⅰシリーズ AL－Ⅱシリーズ PCIマスター 約2.5ms PCIマスター 約160μs ユニットアクセス 更に USBシリーズ 約5μｓ 更に AL－Ⅱシリーズ PCIマスター 約5μｓ 起動までの時間差約5μｓ I/O制御まで約30μｓ (ユニットアクセス使用時) 2 パソコン系 モーション及びI/Oコントロール プロダクトカタログVol.7.1 ＜Ｃ－ＶＸ８７ｘ／USB／AL－Ⅱシリーズ＞ ●ソフトウエアの簡素化(USBシリーズ／AL-Ⅱシリーズ) ● USB／AL-Ⅱシリ－ズでは、デバイスアクセスの他に、ユニットアクセスが可能になり アプリケーションプログラムの簡素化が可能です。 （例） デバイスアクセス ユニットアクセス AL-Ⅰシリ－ズ(USBマスタ－) USBシリ－ズ(USB I/F) アクセス数 2 20回 アクセス数 回 （①＋②） （①＋②＋・・・・⑳） (C-772×2+CB-34/IO) ①読み出し ②読み出し ③読み出し ④読み出し X軸STATUS1 Y軸STATUS1 Z軸STATUS1 A軸STATUS1 ⑤読み出し ⑥読み出し ⑦読み出し ⑧読み出し ⑨読み出し X軸制御I/O Y軸制御I/O Z軸制御I/O A軸制御I/O 汎用I/O ⑩読み出し 拡張I/O CB-34/IO ⑪書き込み ⑫書き込み ⑬書き込み ⑭書き込み X軸DRIVE Y軸DRIVE Z軸DRIVE A軸DRIVE ⑮書き込み ⑯書き込み ⑰書き込み ⑱書き込み ⑲書き込み X軸制御I/O Y軸制御I/O Z軸制御I/O A軸制御I/O 汎用I/O ⑳書き込み 拡張I/O CB-34/IO (IO 32/32点) (パソコン) (UC-766+CB-52/3232-MIL) ①読み出し １回で 一括READ アプリケーション アプリケーション (パソコン) ②書き込み １回で 一括WRITE X軸STATUS1 Y軸STATUS1 Z軸STATUS1 A軸STATUS1 X軸制御I/O Y軸制御I/O Z軸制御I/O A軸制御I/O 汎用I/O UC-766 拡張I/O 0 拡張I/O 1 X軸DRIVE Y軸DRIVE Z軸DRIVE A軸DRIVE CB-52/3232-MIL (IO 32/32点) X軸制御I/O Y軸制御I/O Z軸制御I/O A軸制御I/O 汎用I/O UC-766 拡張I/O 0 拡張I/O 1 CB-52/3232-MIL (IO 32/32点) ・拡張IO 32/32点も含めて一括でアクセス (IO 32/32点) ・UC-766 拡張IO ・一括READ ・一括WRITE ・CB-52 /3232-MIL IO 32/32点 ●その他 ● モーションコントロールシステムの改善 ● 評価用貸出機 ・お客様システムの評価用に貸出機をご用意、お客様の ご希望に応じてご提案、お貸し出し。 ● PCI BUSシステム C-87xシリーズ ＋ I/O C-VX87xシリーズ 又は ・例えば、USBシリーズ一式でお貸出し。 直ぐに動かせるように、サンプルプログラムや接続方法など 状況に応じて提案書やシステムサポート部による直接サポート。 AL-Ⅱシリーズ 又は USBシリーズ ● PCI or USBシステム 多軸 ＋ 多点I/O モーションコントロール AL-Ⅱシリーズ 追加オプション(軸、I/O) ● VME BUSシステム コントローラ ＋ I/O ● 技術スタッフによるサポート AL-Ⅱシリーズ (VMEマスター) ・システム検討、システム開発、システム立ち上げまで 本社システムサポート部がサポート。 ・サンプルプログラム等の提供。 3 パソコン系 モーション及びI/Oコントロール プロダクトカタログVol.7.1 ＜Ｃ－ＶＸ８７ｘシリーズ(ＰＣＩ ＢＵＳ／ＰＣＩ Express ＢＵＳ)＞ 構成 ・他社I/O,A/Dボードﾞ 接続ケーブル ／中継ターミナル ・PCI BUS ・PCI Express BUS Windows7 ・C-VX870x2 ソフトウエア ・デバイスドライバ (32BIT/64BIT) I/O ステッピング＆サーボモータ用 コントローラ (サーボモータ) ● ● ● ● ● ● A/D (ステッピングモータ) Ｃ－８７ｘシリーズからのバージョンアップが容易なピン配列及び基本コマンドのほぼ互換仕様 32BITカウンタ、出力パルス6.5MHz、コマンド予約(1０個)による連続補間など仕様を充実 外部機器から信号を受けてカウンタアドレスデータのラッチ及びカウンタ一致信号を外部に直接出力可能 発生ノイズの低減、高速パルス転送の安定などを強化した接続ケーブル、E4シリーズの提供 デバイスドライバ、ソフトウエアライブラリ－の提供 ・画像処理等の高速化にデバイスドライバ Windows 64 BIT版の提供 ・リアルタイムOS用ソフトウエアライブラリ－の提供（RTX、Intime、Linux等） 使用実績 ・外観検査装置／液晶検査装置／光デバイス検査装置／自動車部品検査装置／ダイボンダ 等 Ｃ－ＶＸ８７ｘシリーズ ＰＣＩ ＢＵＳ ＜C-VX870＞ エンコーダ入力、 汎用ＩＮ/ＯＵＴ各４点 (MCC07搭載) 軸数 パルス周波数 パルス数 汎用入出力 エンコーダ入力 入出力仕様 バス仕様 外形寸法 電源電圧 Ｃ－ＶＸ８７ｘシリーズ ＰＣＩ Express ＢＵＳ ＜C-VX871＞ 簡易モータ制御 (MCC07搭載) ＜C-VX872＞ ＜C-VX873＞ Ｃ－VX８７０×２ Ｃ－VX８７１×２ (MCC07搭載) 4軸 6軸 8軸 0.1Hz～6.5MHz ±2,147,483,647(絶対指定時) 入力4点／出力4点 無し 入力8点／出力8点 32BIT､5MHz(90ﾟ位相差入力時) 32BIT､5MHz(90ﾟ位相差入力時) 無し フォトカプラ絶縁DC+24V ＊ PCI(Rev2.2),32BIT,33MHz,+5V/+3.3V信号系(ユニバーサル) SHORT CARD 107x170x17(mm) (MCC07搭載) 12軸 無し 無し DC+5V,1.0A／DC+24V,200mA DC+5V,1.2A／DC+24V,250mA DC+5V,1.6A／DC+24V,400mA DC+5V,1.8A／DC+24V,500mA ＜C-VX870E＞ ＜C-VX871E＞ C-VX870相当の PCI Express BUS仕様 C-VX871相当の PCI Express BUS仕様 (MCC07搭載) (MCC07搭載) 4軸 6軸 軸数 0.1Hz～6.5MHz パルス周波数 ±2,147,483,647(絶対指定時) パルス数 入力4点／出力4点 無し 汎用入出力 32BIT､5MHz(90ﾟ位相差入力時) 無し エンコーダ入力 フォトカプラ絶縁DC+24V ＊ 入出力仕様 PCI Express(Rev1.0a),PCI Express x1 レーン バス仕様 PCI Express CEM規格x1 SHORT CARD 107x170x17(mm) 外形寸法 DC+3.3V,1.4A／DC+24V,200mA DC+3.3V,1.6A／DC+24V,250mA 電源電圧 *：ｴﾝｺｰﾀﾞ入力はﾗｲﾝﾚｼｰﾊﾞ非絶縁、ﾊﾟﾙｽ出力はﾗｲﾝﾄﾞﾗｲﾊﾞ非絶縁 ※ C-VX87xシリーズの詳細は仕様一覧表を参照ください。(準標準品を除く) 4 パソコン系 モーション及びI/Oコントロール プロダクトカタログVol.7.1 ＜Ｃ－ＶＸF８７ｘシリーズ(ＰＣＩ ＢＵＳ／ＰＣＩ Express ＢＵＳ)＞ ● ● Ｃ－VX８７0、C-VX870Eと相当の仕様 コマンド予約Ｃ－VX８７0、C-VX870Eの2倍(20個) 準標準品 Ｃ－ＶXF８７ｘシリーズ 計画中 準標準品 ＜DH418/C-VXF870＞ ＰＣＩ ＢＵＳ ＜DH419/C-VXF870E＞ エンコーダ入力、AL-Ⅱ I/O付き エンコーダ入力、AL-Ⅱ I/O付き (IO 128/128(＋拡張IOで256/256) (IO 128/128(＋拡張IOで256/256) (MCC0x搭載) 軸数 パルス周波数 パルス数 汎用入出力 エンコーダ入力 入出力仕様 バス仕様 外形寸法 計画中 (MCC0x搭載) 4軸 1Hz～10MHz 0～2,147,483,647(絶対指定時) 入力4点／出力4点 ～10MHz(位相差入力(4逓倍)) フォトカプラ絶縁DC+24V ＊ PCI(Rev2.2),32BIT,33MHz,+5V /+3.3V信号系(ユニバーサル） PCI Express(Rev1.0a),PCI Express x1 レーン SHORT CARD 107x170x17(mm) PCI Express CEM規格x1 SHORT CARD 107x170x17(mm) DC+5V,1.0A／DC+24V,200mA DC+3.3V,1.4A／DC+24V,200mA 電源電圧 *：ｴﾝｺｰﾀﾞ入力はﾗｲﾝﾚｼｰﾊﾞ非絶縁、ﾊﾟﾙｽ出力はﾗｲﾝﾄﾞﾗｲﾊﾞ非絶縁 ＜Ｃ－ＶＸ８７ｘシリーズ(ＰＣＩ ＢＵＳ)＞ 準標準品 Ｃ－ＶＸ８７ｘシリーズ ＜DH315-00V1/C-VX870＞ ＰＣＩ ＢＵＳ C-VX870ベースの 320点x2 コンパレータ付き (MCC07搭載) 軸数 パルス周波数 パルス数 汎用入出力 エンコーダ入力 入出力仕様 バス仕様 外形寸法 電源電圧 4軸 0.1Hz～6.5MHz ±2,147,483,647(絶対指定時) 入力4点／出力4点 32BIT､5MHz(90ﾟ位相差入力時) フォトカプラ絶縁DC+24V ＊ PCI(Rev2.2),32BIT,33MHz,+5V /+3.3V信号系(ユニバーサル) SHORT CARD 107x170x17(mm) DC+5V,1.0A／DC+24V,200mA ＜Ｃ－Ｖ８７ｘシリーズ＞ （ＰＣＩ ＢＵＳ） ＜C-V870＞ 4軸 (MCC06搭載) ＜C-V872＞ 8軸 (MCC06搭載) 5 パソコン系 モーション及びI/Oコントロール プロダクトカタログVol.7.1 ＜接続／その他＞ Ｃ－ＶＸ８７ｘシリーズ ③ ①,④ ② ・C-VX870x2 (サーボモータ) 品名 ① 接続ケーブル 適用 型名 CE-25-E4/100A10 CE-26-E4/100A20 CE-29-E4/100A30 CE-32-E4/100A50 1m 2m 3m 5m ボード⇔ターミナル間接続シールドケーブル(ボード側ヒロセコネクタ用) CE-33-E4/100A10 CE-34-E4/100A20 CE-35-E4/100A30 CE-36-E4/100A50 1m 2m 3m 5m ボード⇔ターミナル間接続シールドケーブル(ボード側本多コネクタ用) CB-06v2 /T － CB-13 － CB-25A/4C － CB-26A/6C － C-VX87xシリーズ CE-13 1.5m 片20MILコネクタフラットケーブル(1.5m) C-VX87xシリーズ CE-21v1 2m ボード⇔MILタイプ50PINコネクタX2変換ケーブル(ボード側ヒロセコネクタ用) CE-12 1.5m ボード⇔外部機器接続用50芯X2ハーフピッチフラットケーブル(ボード側ヒロセコネクタ用) C-VX87xシリーズ (ボード側ヒロセコネクタ用) C-VX-870、C-VX871 C-VX870E、C-VX871E C-VX87xシリーズ (ボード側本多コネクタ用) C-VX872、C-VX873 ② ターミナル (ステッピングモータ) C-VX87xシリーズ 備考 8/12軸ボード用は2本必要 ボードHALF100P→ フェニックス製端子台変換（CB-06v1のＶｕｐ製品) 適用線材AWG30～16、H26XW113XD52(mm) ボードHALFコネクタ100P→ 端子台変換(フェニックス製) , パネルマウント仕様 適用線材AWG30～16、H31.8XW103XD52(mm) C-VX87xシリーズ 4軸､8軸系用ボードHALF100P→ モレックスコネクタ(2.5mmﾋﾟｯﾁ)変換(8軸は2台必要) コネクタ53375シリーズ、軸／接続先単位に分配、H24XW113XD52(mm) 6軸､12軸系用ボードHALF100P→モレックスコネクタ(2.5mmﾋﾟｯﾁ)変換(12軸は2台必要) コネクタ53375シリーズ、軸／接続先単位に分配、H24XW113XD52(mm) ③ 特殊I/Oコネクタ用 ④ その他 接続ケーブル (ボード側ヒロセコネクタ用) C-VX-870、C-VX871 C-VX870E、C-VX871E 接続ケーブル C-VX87xシリーズ (ボード側ヒロセコネクタ用) C-VX-870、C-VX871 C-VX870E、C-VX871E CEマーキングをお考えのお客様 ・4、8軸ボード製品ご使用の場合は、上記①のケーブルと②のCB-06v2/Tと組合せてCE適合となります。 ・6、12軸ボード製品ご使用の場合は、本社システムサポート部に別途お問い合わせください。 ・詳細は、各ボードの取扱説明書の参照及び本社システムサポート部にご相談ください。 6 パソコン系 モーション及びI/Oコントロール プロダクトカタログVol.7.1 ＜ソフトウエア＞ Ｃ－ＶＸ８７ｘ／USB／ALーⅡシリーズ ●デバイスドライバソフトウエア (Windows上で動作させるためのDLLベースの関数です。) 適用 OS 言語 使用枚数 供給 Visual Basic .NET 2002,2003,2005,2008 同時使用 10台まで CDR C-VX872 Microsoft Windows 7 (32 ビット) Microsoft Windows Vista (x86 版) Microsoft Windows XP(32 ビット) C-VX873 Microsoft Windows 2000 Professional SP4 Visual C++ 6.0 C-VX87x シリーズ C-VX870 <PCI BUS> C-VX871 型名 MPL-30-01v1.00 /PCIW32 Visual C# .NET 2002,2003,2005,2008 Visual C++ .NET 2002,2003,2005,2008 Visual Basic 6.0 C++ Builder 5.0 <PCI Express BUS> USBシリーズ C-VX870E Delphi 5.0 MPL-31-01v1.00 /PCIW64 Microsoft Windows 7 (64 ビット) Microsoft Windows Vista (x64 版) Visual Basic .NET 2005, 2008 (x64) Microsoft Windows XP Professional x64 Edition Visual C# .NET 2005, 2008 (x64) Visual Basic .NET 2002,2003,2005,2008 UCD-7613v1/GDB5F40 Microsoft Windows 7 (32 ビット) Microsoft Windows Vista (x86 版) Microsoft Windows XP(32 ビット) CB-52/3232-MIL Microsoft Windows 2000 Professional SP4 Visual C++ 6.0 C-VX871E UC-766 UCD-7610v1/ADB5F30 MPL-36-01v1.00 /USBW32 CB-53/1616-MIL Visual C# .NET 2002,2003,2005,2008 同時使用 2台まで Visual C++ .NET 2002,2003,2005,2008 *1 (拡張I/O除く) Visual Basic 6.0 MPL-37-01v1.00 /USBW64 AL-Ⅱシリーズ Visual C++ .NET 2005, 2008 (x64) Microsoft Windows 7 (64 ビット) Microsoft Windows Vista (x64 版) Visual Basic .NET 2005, 2008 (x64) Microsoft Windows XP Professional x64 Edition Visual C++ .NET 2005, 2008 (x64) *1 Visual Basic .NET 2002,2003,2005,2008 2C-776Av1 Microsoft Windows 7 (32 ビット) Microsoft Windows Vista (x86 版) Microsoft Windows XP(32 ビット) 2C-771v1 Microsoft Windows 2000 Professional SP4 Visual C++ 6.0 AL2-01v1/PCI AL2-04/PCIE MPL-34-01v2.00 /AL2W32 2CD-7710v1/ADB5F30 Visual C# .NET 2005, 2008 (x64) Visual C# .NET 2002,2003,2005,2008 Visual C++ .NET 2002,2003,2005,2008 *1 マスター 同時使用 2台まで Visual Basic 6.0 2CD-7713v1/GDB5F40 MPL-35-01v2.00 /AL2W64 Microsoft Windows 7 (64 ビット) Microsoft Windows Vista (x64 版) Visual Basic .NET 2005, 2008 (x64) Microsoft Windows XP Professional x64 Edition Visual C++ .NET 2005, 2008 (x64) *1 Visual Basic .NET 2002,2005,2008 2C-771v1 Microsoft Windows 7 (32 ビット) Microsoft Windows Vista (x86 版) Microsoft Windows XP(32 ビット) 2CD-7710v1/ADB5F30 Microsoft Windows 2000 Professional SP4 Visual C++ 6.0 2CB-01v1/3232-MIL 2CB-02v1/1616-MIL CB-52/3232-MIL CB-53/1616-MIL AL2-02/USB 2C-776Av1 MPL-45-01v1.00 /AL2W32 2CD-7713v1/GDB5F40 Visual C# .NET 2005, 2008 (x64) Visual C# .NET 2002,2005,2008 Visual C++ .NET 2002,2005,2008 *1 マスター 同時使用 2台まで Visual Basic 6.0 2CB-01v1/3232-MIL 2CB-02v1/1616-MIL CB-52/3232-MIL MPL-46-01v1.00 /AL2W64 CB-53/1616-MIL Microsoft Windows 7 (64 ビット) Microsoft Windows Vista (x64 版) Visual Basic .NET 2005, 2008 (x64) Microsoft Windows XP Professional x64 Edition Visual C++ .NET 2005, 2008 (x64) *1 Visual C# .NET 2005, 2008 (x64) *1：アンマネージコード対応です。 ●関数定義ファイル、サンプルプログラム 弊社ホームページのダウンロード「ソフト、他」にて提供しております。 ・ Microsoft、Windows、Windows NT、Windows 2000、Windows XP、Windows Vista、Windows 7、Visual C++、Visual C#、 Visual Basic、.NETは、米国Microsoft Corporationの米国およびその他の国における商標または登録商標です。 ・ Borland、Delphi、C++ Builderは、米国Borland Software Corporationの商標または登録商標です。 ・ その他全ての会社名または製品名は、各社の商標または登録商標です。 7 パソコン系 モーション及びI/Oコントロール プロダクトカタログVol.7.1 ＜仕様一覧表＞ C-VX87xシリーズ C-VX870 型名 一般仕様 電源電圧 本体 ／消費電流 1.0A以下 I/F電源 C-VX871 C-VX872 C-VX873 C-VX875 DC+5V 1.2A以下 1.6A以下 1.8A以下 1.0A以下 400mA以下 500mA以下 200mA以下 DC+24V 200mA以下 250mA以下 使用周囲温度／使用周囲湿度 0℃ ～ +45℃／80％RH以下(非結露） 外形寸法／質量 ショートカードサイズ 107 X 170 X 17(mm)／約0.2kg ホストI/F仕様 OS 32BIT：Windows 2000/XP/Vista/7､64BIT:Windows XP/Vista/7 規格 PCI Local Bus Specification Rev2.2 準拠 データバス 32BITバス､33MHzクロック､5V/3.3V信号系(ユニバーサル） バススロットから+5V電源の供給が必要 割込 INTA# 制御形式 MPL関数(デバイスドライバ)＋コマンド、32BIT OS用／64BIT OS用 コマンド約40個(基本的なドライブやカウンタを使った制御が可能) その他にコマンド約65個(より細かな制御が可能) 基本仕様 軸数 4軸 ／その他仕様 パルス出力形式(独立/方向/位相差) 3通り パルス周波数 ドライブ 6軸 独立 0.1Hz～6.5MHz 補間 0.1Hz～5MHz 8軸 12軸 RATE特性 5,000～0.0025(ms/kHz)、非対称設定可能 JOG／SCAN／INDEX／ORIGIN 指定パルスの一定速/加減速ドライブ､停止指令までの連続ドライブ､機械 原点検出ドライブ 2軸直線補間ドライブ 32ビット、X/Y、Z/A、B/C 2軸円弧補間ドライブ 相対24ビット、X/Y、Z/A、B/C 2軸補間線速一定制御 有り INDEX DRIVEの自動減速開始点 減速ポイントの設定不要 多軸直線補間ドライブ 有り 任意2軸円弧補間ドライブ 有り 連続補間ドライブ 有り(コマンド予約使用) CHANGE 機能 DRIVE中の変更(INDEX/SPEED/RATE) INDEX(3種)／SPEED／RATE 予約機能(コマンド予約) 有り 停止 減速停止／即時停止 コマンド、信号、コンパレータ出力 LIMIT停止 4軸 信号、コンパレータ出力 エンコーダ 応答周波数 ラインレシーバ(非絶縁) 5MHz 入力 外部ﾊﾟﾙｽ出力(EA/EB→CWP/CCWPへ) 有り カウンタ アドレスカウンタ (コンパレータ数) 32ビット(3個) パルスカウンタ (コンパレータ数) 32ビット(3個) 無し 5MHz 無し 有り 5MHz 有り パルス偏差カウンタ (コンパレータ数) 16ビット(3個) コンパレータ出力(スルー,レベル,エッジ) 有り カウンタのAUTOクリア／自動加算 有り リングカウンタ 有り カウンタラッチ 有り パルス偏差カウンタの分周機能 有り(1/1～1/256) I/O 汎用IN/OUT 各4点 その他 コマンド予約 10個(連続補間DRIVEなど) 外部信号出力 同期スタート 無し 各8点 無し 各4点 有り PAUSE,STBY 有り サーボドライバ対応 DRST,DEND等 有り 入出力仕様 入力信号の時定数設定機能 有り ELSPD機能 有り コネクタ 開始速度≠終了速度 ヒロセ(100P) ：ケーブル販売 本多(100Px2) ：ケーブル販売 MIL(20P)：ケーブル販売 8 本多(100P) ：ケーブル販売 パソコン系 モーション及びI/Oコントロール プロダクトカタログVol.7.1 ＜仕様一覧表＞ C-VX87xシリーズ CｰVX870E 型名 一般仕様 電源電圧 本体 ／消費電流 CｰVX871E DC+3.3V 1.4A以下 I/F電源 1.6A以下 DC+24V 200mA以下 250mA以下 使用周囲温度／使用周囲湿度 0℃ ～ +45℃／80％RH以下(非結露） 外形寸法／質量 PCI Express CEM規格x1 ショートカードサイズ 107 X 170 X 17(mm)／約0.2kg ホストI/F仕様 OS 32BIT：Windows 2000/XP/Vista/7､64BIT:Windows XP/Vista/7 規格 PCI Express Base Specification Rev1.0a 準拠 データバス PCI Express x1 レーン 割込 INTA# 制御形式 MPL関数(デバイスドライバ)＋コマンド、32BIT OS用／64BIT OS用 コマンド約40個(基本的なドライブやカウンタを使った制御が可能) その他にコマンド約65個(より細かな制御が可能) 基本仕様 軸数 4軸 ／その他仕様 パルス出力形式(独立/方向/位相差) 3通り パルス周波数 ドライブ 独立 0.1Hz～6.5MHz 補間 0.1Hz～5MHz 6軸 RATE特性 5,000～0.0025(ms/kHz)、非対称設定可能 JOG／SCAN／INDEX／ORIGIN 指定パルスの一定速/加減速ドライブ､停止指令までの連続ドライ ブ､機械原点検出ドライブ 2軸直線補間ドライブ 32ビット、X/Y、Z/A、B/C 2軸円弧補間ドライブ 相対24ビット、X/Y、Z/A、B/C 2軸補間線速一定制御 有り INDEX DRIVEの自動減速開始点 減速ポイントの設定不要 多軸直線補間ドライブ 有り 任意2軸円弧補間ドライブ 有り 連続補間ドライブ 有り(コマンド予約使用) CHANGE 機能 DRIVE中の変更(INDEX/SPEED/RATE) INDEX(3種)／SPEED／RATE 予約機能(コマンド予約) 有り 停止 減速停止／即時停止 コマンド、信号、コンパレータ出力 LIMIT停止 信号、コンパレータ出力 エンコーダ 応答周波数 ラインレシーバ(非絶縁) 5MHz 入力 外部ﾊﾟﾙｽ出力(EA/EB→CWP/CCWPへ) 有り カウンタ アドレスカウンタ (コンパレータ数) 32ビット(3個) パルスカウンタ (コンパレータ数) 32ビット(3個) 無し パルス偏差カウンタ (コンパレータ数) 16ビット(3個) コンパレータ出力(スルー,レベル,エッジ) 有り カウンタのAUTOクリア／自動加算 有り リングカウンタ 有り カウンタラッチ 有り パルス偏差カウンタの分周機能 有り(1/1～1/256) I/O 汎用IN/OUT 各4点 その他 コマンド予約 10個(連続補間DRIVEなど) 外部信号出力 同期スタート 無し 有り PAUSE,STBY 有り サーボドライバ対応 DRST,DEND等 有り 入力信号の時定数設定機能 ELSPD機能 入出力仕様 コネクタ 開始速度≠終了速度 有り 有り ヒロセ(100P)：ケーブル販売 MIL(20P)：ケーブル販売 9
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