ＹＨ３０４８－３,ＹＨ３０６４－１,ＹＳ７０８４－１取扱説明書初版０３．１．２１第５版０５．４．１４第６版０７. ８．３０第７版１０. ７．０１ＹＨＡ－１３ＣＰＵ用絶縁Ｉ／Ｏ拡張ボード発行元イエローソフトに変更、他動作条件修正ＹＳ７０８４－１記述追加有限会社イエローソフト ●概要本ボードはホトカプラ入力１４ビット、ホトカプラ出力１２ビットを実装し、ＹＨ３０４８－３、ＹＨ３０６４－１、ＹＳ７０８４－１ＣＰＵボードの上にＰＣ１０４用コネクタで重ねて使用する絶縁Ｉ／Ｏです。最大４枚まで重ねられ、重ねてもＣＰＵの信号線はそのままＩ／Ｏの上にでています。ＣＰＵと同じサイズでコンパクト、ローコストですので試作から量産品までそのまま使用することができます。 ●特徴ａ）ＩＮＴＥＲＳＩＬＣＱ８２Ｃ５５(82C55 相当)を１個実装して汎用入力１２ビット、汎用出力１２ビットを制御します。ＣＰＵのポートに直接つながる入力ポートが２ビットあります。このポートは汎用、または割込み入力として使用可能です。１枚で合計２６ビットのＩ／Ｏが制御できます。ＣＰＵボードにピンヘッダを半田付けし、その上に重ねて使用します。出力ホトカプラはダーリントンタイプです。ｂ）デイップスイッチでボードアドレスを設定できますので、おなじボードでもアドレスを分けて最大４枚（９６+２ビット)まで重ねてＩ／Ｏ制御が可能です。ｃ）入出力コネクタは１６ピン、１４ピンと差をつけ誤挿入のない構造です。 ●外形寸法、消費電流８６×５８ｍｍ (ＣＰＵボードと同じサイズ) 電源はＣＰＵボードと重ねることによりＣＰＵ側から供給され、動作電圧は５Ｖです。３．３Ｖでの動作保障対象外のためＹＨ３０４８Ｌ－３は使用できません。Ｉ／Ｏボードの消費電流は１００ｍＡ以内。入力ホトカプラはシャープＰＣ８１７相当を実装。電源は外部に＋１２～２４Ｖ１００ｍＡ以上を用意して下さい。出力ホトカプラはダーリントンタイプの東芝ＴＬＰ―５２３相当を使用しています(最大耐圧５５Ｖ＠２５℃、最大電流１５０ｍＡ＠２５℃、推奨耐圧２４Ｖ、推奨電流４０ｍＡ)。 1 ●入力コネクタ＊ＣＮ４２．５４ｍｍピッチ２列×８＝１６ピン基板上コネクタ:ライトアングルタイプピンヘッダ HIF3FC-16PA-2.54DS 対応ソケット : HIF3BA-16D-2.54R（誤挿入防止ｶﾞｲﾄﾞ付き）または HIF3BA-16D-2.54R-CL （引き抜きﾀﾌﾞ付き）などいずれもヒロセ電機株式会社製。名称ピン番名称号１ＩＮ０（ＰＢ０）＊１２ＩＮ１（ＰＢ１）＊１３ＩＮ２（ＰＢ２）＊１４ＩＮ３（ＰＢ３）＊１５ＩＮ４（ＰＢ４）＊１６ＩＮ５（ＰＢ５）＊１７ＩＮ６（ＰＢ６）＊１８ＩＮ７（ＰＢ７）＊１９ＩＮ８（ＰＣ４）＊１１０ＩＮ９（ＰＣ５）＊１１１ＩＮ１０（ＰＣ６）＊１１２ＩＮ１１（ＰＣ７）＊１１３ＩＮ１２（＿ＩＲＱ５／Ｐ９５）＊２１４ＩＮ１３（＿ＩＲＱ４／Ｐ９４)＊２１５ＥＸＴＶ＊３１６ＥＸＴＶ＊３＊１カッコの中は対応する８２Ｃ５５のポート名。＊２カットの中は対応するＣＰＵボードのポート名。多段重ねの場合、この２ポートはホトカプラのオープンコレクタでワイヤードＯＲされ P94,P95(YH3048-3,YH3064-1)または PB2,PB3(YS7084-1)につながりますので、入力ポート数が増加することはありません。＊３ＥＸＴＶは１２～２４Ｖ、１００ｍＡ以上を印加して下さい。 2 ●出力コネクタ＊ＣＮ１２．５４ｍｍピッチ２列×７＝１４ピン基板上コネクタ:ライトアングルタイプピンヘッダ HIF3FC-14PA-2.54DS 対応ソケット : HIF3BA-14D-2.54R（誤挿入防止ｶﾞｲﾄﾞ付き）または HIF3BA-14D-2.54R-CL （引き抜きﾀﾌﾞ付き）などいずれもヒロセ電機株式会社製。名称１３５７９１１１３＊１＊２ピン番号ＯＵＴ０（ＰＡ０）＊１２ＯＵＴ２（ＰＡ２）＊１４ＯＵＴ４（ＰＡ４）＊１６ＯＵＴ６（ＰＡ６）＊１８ＯＵＴ８（ＰＣ０）＊１１０ＯＵＴ１０（ＰＣ２）＊１１２コモン＊２１４カッコの中は対応する８２Ｃ５５のポート名。コモンは外部電源のＧＮＤに接続して下さい。名称ＯＵＴ１（ＰＡ１）＊１ＯＵＴ３（ＰＡ３）＊１ＯＵＴ５（ＰＡ５）＊１ＯＵＴ７（ＰＡ７）＊１ＯＵＴ９（ＰＣ１）＊１ＯＵＴ１１（ＰＣ３）＊１コモン＊２ ●使用方法ａ）使用前準備始めにＣＰＵボードにＩ／Ｏボード添付の５０ピン、４０ピンのピンヘッダを半田付けします。注意点は１）ピンヘッダは長い方を部品面にする。２）ピンヘッダは基板に対して垂直に半田面側から半田付けする。です。（下図参照）ピンの短い方を半田面にし、半田付けする。半田付けのこつは、まずピンヘッダの両端のピンを仮半田付けし、ＣＰＵ基板に対して浮いている部分が無いか、垂直になっているか確認し、ＯＫであれば残りのピン全てを半田付けします。もしくは、Ｉ／Ｏボードを部品面より重ねてしまってから半田付けします。垂直でなく半田付けされたピンヘッダではＩ／Ｏボードを部品面より重ねることができません。また、その修正は大変な労力を要しますので注意して作業して下さい。半田付けが終了しましたら、ＣＰＵボードとＩ／Ｏボードを重ね合わせます。ＣＰＵボードのピンヘッダとＩ／Ｏボードのコネクタ間に隙間が無いように挿入します。４隅をネジ止めする場合、１４ｍｍのスペーサーを使用します。Ｉ／Ｏボードの上にまたＩ／Ｏボードなどを重ねる場合、隙間が開くのが正常です。スペーサーは１５．５ｍｍのものを使用します。 3 ３）ＹＳ７０８４－１取り付け時の注意ＹＳ７０８４－１はＹＨ３０４８－３などと比べ、ＣＮ２、ＣＮ３が４０、５０ピンから４２、５２ピンに拡張されています。そのため、取り付け場所を間違えると接続できません。下記の図のＣＮ２，ＣＮ３の白枠で囲まれた場所にピンヘッダーを取り付けてください。この穴には取り付けないこの範囲に取り付けるこの範囲に取り付けるこの穴には取り付けない次にＤＩＰ－ＳＷでボードのアドレスを設定します。このアドレスは１つの基板に対して１つ割り振る必要があります。１，２，３，４まで選択できますので、合計４枚まで重ねることが出来ます。アドレスは＿ＣＳ２をベースにＤＩＰ－ＳＷで設定したアドレスがスタートアドレスとなります。ＹＨ３０４８－３ＹＳ７０８４－１ＹＨ３０６４－１８２Ｃ５５ＰＡアドレスＨ’４０Ｘ０００Ｈ’０４００Ｘ０００８２Ｃ５５ＰＢアドレスＨ’４０Ｘ００１Ｈ’０４００Ｘ００１８２Ｃ５５ＰＣアドレスＨ’４０Ｘ００２Ｈ’０４００Ｘ００２８２Ｃ５５ＣＷアドレスＨ’４０Ｘ００３Ｈ’０４００Ｘ００３Ｘ：ＤＩＰ－ＳＷ番号１ＯＮのとき８番号２ＯＮのとき４番号３ＯＮのとき２番号４ＯＮのとき１ 4 例えばＤＩＰ－ＳＷ４をＯＮの時はＨ’４０１０００＝ＰＡアドレスとなります。このアドレスは固有のもので複数枚重ね合わせる場合、だぶらないように注意して下さい。また、１枚の基板で同時に２つ以上ＯＮにしないで下さい。ｂ）コントロールワードの設定ＣＱ８２Ｃ５５はインテルの８２Ｃ５５コンパチブルですので各種参考文献が豊富です。基本的にはコントロールワードで各ポート（Ａ，Ｂ，Ｃ）の入出力を設定すれば、その後はリード、ライト命令でポートへの出力、ポートの読み込みができます。絶縁Ｉ／Ｏボードはホトカプラによって入出力が固定されていますので、コントロールワードも固定です。ＰＡ：出力、ＰＢ：入力、ＰＣＬ：出力、ＰＣＨ：入力で使用します。コントロールワード＝０ｘ８Ａとなります。 /* 参考Ｈ８／３０４８ＯＮＥ汎用ＴＴＬレベル２６ビット絶縁 I／Ｏポートテストプログラム 2003.1.15 B.R.E Ｈ８／３０６４で使用する場合、P8DDR のアドレスを下記に変更して下さい。 #define P8DDR (*((volatile unsigned char *)0xfee007)) */ #define #define #define #define PA1 PB1 PC1 PCW1 #define P8DDR (*((volatile (*((volatile (*((volatile (*((volatile unsigned unsigned unsigned unsigned char char char char *)0x401000)) *)0x401001)) *)0x401002)) *)0x401003)) (*((volatile unsigned char *)0xffffcd)) main() { unsigned char cf; P8DDR = 0x1c; //_CS2 ｱｸﾃｲﾌﾞ PCW1 = 0x8a; // ﾎﾟ-ﾄｲﾆｼｬﾙ 8255 ｺﾝﾄﾛｰﾙｺﾏﾝﾄﾞ設定ﾎﾟｰﾄ A out,B in,CL out,CH in while(1) { PA1 = 0x55; //出力ポートＯＵＴ０～ＯＵＴ７に０ｘ５５出力 cf = PB1; //入力ポートＩＮ０～ＩＮ７読み込み PC1 = 0x05; //出力ポートＯＵＴ８～１１に０ｘ０５出力 cf = PC1; //入力ポートＩＮ８～ＩＮ１１読み込み } } プログラムで注意すべき点はホトカプラの応答に大きな遅延時間があることです。プログラムでデータを出力し、実際にそのデータがホトカプラをへて出力されるまで、本ボードの場合、５０μｓｅｃ～以上あります。この間、マイコンは多くの命令を実行できるため、データが既に出力されていると仮定してプログラムを記述すると誤動作を生じる可能性があります。入力も同様です。ホトカプラの遅延時間は負荷電流と使用温度で著しく変化するため、お客様が使用される条件を考慮し、充分なマージンを見たプログラムを作成する必要があります。＊入力遅延時間（μｓ）ＥＸＴＶ＝１２Ｖ温度ＭＩＮＴｙｐＭＡＸ０℃ －２０μｓ－２０℃ －３０μｓ－８５℃ －５０μｓ－＊入力ポート信号のレベル変化をソフトウエアで検出できる時間。＊出力遅延時間（μｓ）負荷電流１０～６０ｍＡ温度ＭＩＮＴｙｐＭＡＸ０℃ －１５μｓ－２０℃ －２０μｓ－８５℃ －３０μｓ－＊ソフトウエアで出力ポートに出力し、実際に負荷端でレベルが変化する時間。 5 基板図使用上のご注意環境の悪いところ（ノイズ、油、ほこり、塵、５０℃以上の高温、零下、結露）での使用はお止め下さい。お問い合わせ先（有）イエローソフト〒350-1213 埼玉県日高市高萩 624-7 武蔵高萩駅前ビル 3F TEL 042-985-3118 FAX 042-985-3128 e-mail naka@yellowsoft.com URL http://www.yellowsoft.com 6