ST-Servo http://www.hp-vanguard.com/ 総合カタログ 2015 PRO-FUSE SD テーピングマシン LSI http://www.hp-vanguard.com/ Contents クローズドループステッピングサーボシステム ST-Servo P.3~P.9 知能化ドライバー PRO-FUSE P.10 ~P.13 2相ステッピングモータ用マイクロステップドライバ P.14 ~P.19 DCサーボドライバ P.20 ~P.21 モーションコントロールボード P.22 ~P.22 高速サーボネットワークシステム Realtime Express P.23 ~P.24 モータコントロール用LSI P.25 ~P.25 テーピングマシン P.26 ~P.26 剥離強度テスタ P.26 ~P.26 テーピング関連副資材 P.26 ~P.26 P2 クローズドループステッピングサーボシステム 高速回転、高トルク 低発熱 省エネルギー 新開発の 「スマートアルゴリズム」 によりモータの 特性を最大限まで引き出し、 高速回転、 高トルクを 実現しました。 負荷に応じて最適な電流制御をおこなうため、 高効率な運転ができます。 高精度な位置決め 1 台で 4 種類の制御 16,000pprの高分解能エンコーダを搭載しているので、 高精度な位置決めが可能です。 位置制御、 速度制御、 押し当て制御、 トルク制御 ができます。 それぞれの制御モードへの切り替えも 瞬時にできますのでお客様の装置に最適の制御が できます。 タクトタイムの短縮 高信頼のシステム クローズドループ制御からオープンループ制御へ 切り替え運転ができます。 整定時間が削減できる ため、 タクトタイムが短縮できます。 光学式エンコーダを搭載した、 脱調レスのクローズド ループシステムです。 高応答 多彩なラインアップ 定格トルクの150%まで瞬時トルクが出せるので起動、 停止が俊敏な運転に最適です。 パルス列入力、RS485シリアル通信による コマンド 入力をラインアップしました。 P3 クローズドループステッピングサーボシステム http://www.hp-vanguard.com/ ドライバ仕様一覧 項目 入力電源電圧 制御モード 定格出力 最大出力電流 対応モータサイズ(mm) エンコーダパルス数 汎用入力信号 汎用出力信号 メカニカル入力信号 パルス列(1/2/AB) パラメータ 制御指令 内部プログラム 方式 USB RS485 アナログ信号 USB通信 RS485通信 表示機能 アラームの種類 動作温度・湿度 保存温度・湿度 外形 重量 BSL NTL DC24V,DC48V 位置・速度・トルク・押し当て 2.0Ao-p 3.0o-p □25、□42、□56 6,400ppr、 9,600ppr、 16,000ppr(接続モータによる) 6 8 4 8 なし 3(+LM,-LM,ORG) ○ - ○ ○ ○(32ステップ) ○(64ステップ) ○ ○ - ○ ○ - USB2.0(WINDOWS仮想COMポート) - Modbus ASCII/RTU 電源LED(緑色) アラームLED(赤色) サーボレディ(緑色) インポジション(緑色) ループ異常 フルカウント 過速度 ゲイン調整不良 過電圧 EEROM異常 0~50℃、85%RH以下(結露なきこと) -20~85℃、85%以下(結露なきこと) W117xD73xH23 W127xD78.5xH23.5 150g 170g P4 モータ仕様一覧 サイズ(mm) □25x50.5 □28x50.5 □42x48.0 モータ型式 STM25S100A(片軸) STM25W100A(両軸) STM28S100A(片軸) STM28W100A(両軸) STM42S100A(片軸) STM42W100A(両軸) セット型式 BSL25S100AB*(片軸) BSL25W100AB*(両軸) BSL28S100AB*(片軸) BSL28W100AB*(両軸) BSL42S100AB*(片軸) BSL42W100AB*(両軸) BSL25X100AB* BSL28X100AB* DC24V/DC48V ±10% BSL42X100AB* ドライバ型式 入力電源電圧 連続定格トルク(mN・m) 2 ロータイナーシャ(g・cm ) エンコーダ分解能 質量(g) サイズ(mm) モータ型式 セット型式 ドライバ型式 入力電源電圧 連続定格トルク(mN・m) 2 ロータイナーシャ(g・cm ) エンコーダ分解能 質量(g) 106 106 4 9,600 120 4 9,600 120 □42x58.0 □56x60.0 STM42S101A(片軸) STM56S100A(片軸) STM42W101A(両軸) STM56W100A(両軸) BSL42S101AB*(片軸) BSL56S100AB*(片軸) BSL42W101AB*(両軸) BSL56W100AB*(両軸) BSL42X101AB* BSL56X100AB* DC24V/DC48V ±10% 434 75 16,000 370 706 180 16,000 620 注意:NTL のセット型式、ドライバ型式は上表「BSL」の部分を置き換えたものとなります。 P5 300 50 16,000 270 クローズドループステッピングサーボシステム 出力トルクカーブ 低発熱モード:青線 高速モード:赤線 注 ) 連続定格トルクを超えるトルクは瞬時トルクとなります。 尚、トルク制御及び押し当て制御時の最大トルクは 連続定格トルクとなります。 連続定格トルク □25mm □25、 □28*50.5L 24V □25、□28*50.5L 48V □28mm SPEED(rpm) □42mm □42*48.0L 24V □42*48.0L 48V SPEED(rpm) http://www.hp-vanguard.com/ □42mm SPEED(rpm) □42*58.0L 24V □42*58.0L 48V SPEED(rpm) □56mm SPEED(rpm) □56*60.0L 24V □56*60.0L 48V SPEED(rpm) SPEED(rpm) P6 外形図 BSL NTL モータ外形図 片軸(S)タイプ 両軸(W)タイプ 6.9 25 22.7 25 20±0.2 4-M2.5×0.45 DEPTH 3MIN 5.3 4.5 ±0.15 0 Φ5 -0.013 10±0.25 (2.5) 0 Φ15-0.05 0 -0.013 Φ5 4.5 ±0.15 11 1.5 20±0.2 25 50.5MAX 15±0.5 ±1 10 片軸(S)タイプ 10±0.25 (D-CUT) 両軸(W)タイプ 28 23±0.2 28 5.3 4.5 ±0.15 0 Φ5 -0.013 0 Φ22-0.05 28 23±0.2 22.7 10±0.25 (2.5) 3.8 0 Φ5 -0.013 4.5 ±0.15 11 4-M2.5×0.45 DEPTH 5.5MIN 1.5 15.7 ±0.5 50.5MAX 10±1 P7 10±0.25 (D-CUT) クローズドループステッピングサーボシステム モータ外形図 42 片軸(S)タイプ 両軸(W)タイプ 17.0 14.0 42 L 20±0.5 42 ※ 48.0 STM42X101A 58.0 片軸(S)タイプ Ø5 15 ±0.25 (D-CUT) ※L STM42X100A 0 -0.013 ±0.15 4.5 (2.5) 型式 2 31 ±0.2 4-M3×0.5 DEPTH 4MIN 56 5.3 31 ±0.2 0 Φ22 -0.05 0 Φ5 -0.013 4.5 ±0.15 22.7 15±0.25 15 ±1 両軸(W)タイプ 47.14 ±0.2 56.4 0 Ø8 -0.013 (2.5) 1.59 24±0.5 20 ±0.25 7.5 47.14 ±0.2 56.4 http://www.hp-vanguard.com/ 4- Φ5.08 THROUGH 5.3 Φ38.1±0.05 0 Φ8-0.013 7.5 ±0.15 21 20±0.25 4.76 60MAX ドライバ + ステッピングモータ組合せ一覧 サイズ(mm) モータ型式 セット型式 ドライバ型式 サイズ(mm) モータ型式 セット型式 ドライバ型式 □25x50.5 STM25S100A(片軸) STM25W100A(両軸) BSL25S100AB*(片軸) BSL25W100AB*(両軸) BSL25X100AB* □28x50.5 STM28S100A(片軸) STM28W100A(両軸) BSL28S100AB*(片軸) BSL28W100AB*(両軸) BSL28X100AB* □42x58.0 STM42S101A(片軸) STM42W101A(両軸) BSL42S101AB*(片軸) BSL42W101AB*(両軸) BSL42X101AB* □56x60.0 STM56S100A(片軸) STM56W100A(両軸) BSL56S100AB*(片軸) BSL56W100AB*(両軸) BSL56X100AB* P8 □42x48.0 STM42S100A(片軸) STM42W100A(両軸) BSL42S100AB*(片軸) BSL42W100AB*(両軸) BSL42X100AB* ソフトウェア S T - S e r v o には、標準でWindows上で動作するアプリケーションソフトウェアが用意されています。 1、動作環境 【O S 】 Windows7/Windows8 / 8 . 1 ※ 各日本語O S の6 4 ビット版( x 6 4 ) 、3 2 ビット版( x 8 6 ) に対応しています。 【プロセッサ】 インテル P e n t i u m 4 3 G H z 以上 ( 推奨: インテル C o r e 2 D u o 2 G H z 以上) または同等の互換プロセッサ 【メモリ】 1 G B 以上 ( 推奨: 2 G B 以上) また、S T - S e r v o の通信仕様は公開されておりますので、ユーザによる プログラミングによる制御も可能です。 2、パラメータ設定・編集 B S L は9個、N T L は11個に分類されています。 3、プログラム 最大で3 2 ステップ( N T L は、6 4 ステップ)設定することが可能です。 実行するステップN o . は、入力ポートのプログラム選択N o . により選択することができ ます。また、ステップの設定により1 ステップのみの動作や、複数ステップの連続実行が可能です。 各ステップは、モード別に機能を選択できます。 4、マニュアル 各手動動作および、現在の動作ステータスをモニタすることができます。 P9 知能化ドライバー M 0.8-1.2(Short type), M 1.2-2.0(Long type)のネジ締めを正確に実行 トルク制御により、高精度ネジ締め可能(電流値換算で±5%の高精度制御[※当社条件による]) 1台のWindows PCから最大250台(理論値)のPRO-FUSEのネジ締め結果のログを取得(オプション) コントローラにネジ締め時の最適条件をあらかじめ16種類プログラム書き込み可能 ロボットへの実装に特化した小型軽量スマートな外形デザイン PLC/ロボット I/Oは簡単な信号インターフェイスで協調動作も容易 PRO-FUSE ファミリー : ワンストップ・トータルソリューション http://www.hp-vanguard.com/ 制御ソフト ソフトウェア ・ 制御アプリ ・ 管理アプリ 電動ドライバー 消耗品 周辺機器 ・ 評価キット ・ 真空ポンプ ・ トルクチェッカー ・ 状態表示パネル ONE STOP TOTAL SOLUTION ・ マウスピース ・ フィルター ・ ドライバービット ・ ネジ ネジテープフィーダー サービス ・ ネジの検査サービス ・ テーピングサービス ・ トルク校正サービス ・ 高品質微細ネジ P10 PRO-FUSE ファミリー 本体基本セット 型番 PF-CR2-DS(L)01-W01 ・PRO-FUSE( 適用トルクにより SHORT と LONG の 2 種類からお選びください) ・コントローラ ・本体接続ケーブル ・Pro-E Expert( 専用 PC アプリ) ※本セットにビットとマウスピースは含まれません。 ※作業対象のネジに合わせたビットとマウスピースを別途ご購入ください。 ビット(10 本セット) PRO-FUSE 専用のビットです。 お客様のご使用になるネジに合わせて カスタマイズ設計いたします。 Z 軸ダンパー型番 PF-ACC-DU01 Z 軸ダンパーをご使用になると最大 4mm の ストロークで 1 ~ 2kg で衝撃を吸収します。 型番 PF-BT-XXX マウスピース 型番 PF-MP-XXX PRO-FUSE 専用のネジ吸着用の マウスピースです。 お客様のご使用になるネジに合わせて カスタマイズ設計いたします。 PRO-FUSE ファミリー評価キット 本体基本セット、電動ネジテープフィーダー、 真空/真空破壊発生器、XYZ軸手動移動 サポートなどをワンパッケージにした PRO-FUSEファミリー評価キットです。 ロボットを使わずにシステム評価、 ネジ締め条件開発が可能になります。 真空ポンプを搭載していますので、 AC100V-240V電源があれば動作します。 ■ その他、各種オプション品がございます。詳細は個別カタログをご参照ください。 P11 型番 PF-ACC-EVA01 知能化ドライバー 機能詳細 コントローラに対するデータ設定、 指示等はWindows7/8上で動作する専用アプリケーションソフトウエア「Pro-E Expert」 100BASE-Tイーサネット通信が可能なIBM PC/AT互換機をご用意ください。 にて行います。 16種類の複雑な動作設定をPRO-FUSEに記憶させることができます。記憶させた後はオフラインでも使用可能ですので、工場 ライン設計が容易になります。 「ネジ締め」 ステップは最大5ステップまで設定(ターン数、 回転数)できます。ターン数0.0を設定したSTEP-nで動作完了します。 各STEP-nでは、設定されたターン数に到達するまで指定速度で動作し、次のSTEP- (n+1)に進みます。 項目 ネジ締めステップ 回転方向 最大5ステップまで設定可能 ターン数 回転数(rpm) ドライバの回転方向指定 CW:時計回り CCW:反時計回り <1500 - Pull-down 最終目標締め付けトルク値 0.1 mNm ターン数 各STEP-nで実行するネジ回転数 0.1 回転 速度 各STEP-nで実行するネジ回転速度 1 rpm 締め始め検出量 通常:通常トルクアップ処理 タッピングネジ:高速トルクアップ処理 高速:高回転速度処理 締め始め回転位置検出トルク 0.1 mNm 初期タッピングトルク STEP-0実行中の許容トルク 0.1 mNm トルクアッブ検出時間 -側許容ターン数 +側許容ターン数 逆回転角度 トルク判定を行う連続時間。 (パルス的ノイズデータ除去。検出時間内に判 定値から外れた場合は検出フラグをリセットし てネジ締めを続行する) ネジ締め判定下限オフセット値 ネジ締め判定上限オフセット値 トルクアップ後、ネジ食込解除の為に逆回転さ せる角度。 設定範囲 rpm 1 回転0.1 目標トルク 締め付けモード http://www.hp-vanguard.com/ 設定 分解能 内容 締め付けモード (通常) S:15.0- 45.0 L:50.0-180.0 (タッピング/高速) S:10.0- 45.0 L:30.0-180.0 0.0 - 20.0 10 - 1000 (高 速 モ ー ド時 のみ 10 - 1500) Pull-down 0.0 – 10.0 S:10.0- 45.0 L:30.0-180.0 0.01 sec 0.01 – 1.00 0.1 回転 -10.0 – 0.0 0.0 – 10.0 0.1° (度) 0.0 – 20.0 プログラム設定 拡張機能 「ウインドウ」 「ウインドウ」設定により、ネジ締め途中の判定(ネジ浮き、空転)が可能になります。 (製品のネジ穴破損防止) 「ウインドウ」設定範囲外時(Fail判定時)、ネジ締めの中断、緩め(逆回転)が可能になります。 ※その他、詳細は取扱説明書をご参照ください。 P12 ドライバー仕様 Model Screw Size PF-CR2-DS01-W01 PF-CR2-DL01-W01 (SHORT TYPE) (LONG TYPE) M0.8 - M1.2 M1.2 - M2.0 Closed Loop Servo Control System Motor Torque Range (Nm) Stepping motor 0.010 - 0.045 0.030 - 0.180 Maximum 1000 Speed (RPM) 30 Overall Width (mm) Length (mm) 124 Weight (g) 280 152 405 16 Memory Programs Total: 10 Bits Programs: 4 Bits Fasten/Unfasten: 2 Bits I/O (INPUT) Rotation: 1Bit (optional: 1 Bit ) (Reserved port: 2 Bits) Total: 8 Bits Torque up: 1Bits I/O (OUTPUT) Busy: 1 Bit Error: 5 Bit (Reserved port: 1Bit) Power Supply DC 24V (3A) 外形図 Controller L2 L1 Precision Smart Driver SHORT LONG L1 76 104 L2 124 152 インターフェース 100BASE-T LAN 接続端子 ロボット通信 接続端子 電源接続端子 タッチパネル 接続端子 ( オプション) 真空吸着指令 接続端子 ( オプション) 真空破壊指令 接続端子 ( オプション) 制御用 コントローラ ・ 電動ドライバー接続端子 圧力センサ 接続端子 ( オプション) P13 2相ステッピングモータ用 マイクロステップドライバ SD4015B3/SD4030B3/SD2450B ※写真は SD4030B2 です 特長 高機能・低価格の2相マイクロステップドライバです。 1. 5A, 3. 0A, 5. 0Aの3タイプを用意しました。 お使いのモータ定格電流値に合わせてお選びください。 型 式 入力電源電圧 適合モータ SD4015B3 DC18V~40V 2A(MAX) 出力電流を1.5Aに設定したとき 2相ステッピングモータ SD4030B3 DC18V~40V 3A(MAX) 出力電流を3Aに設定したとき 2相ステッピングモータ 2相ステッピングモータ (バイポーラタイプ・ユニポーラタイプ) (バイポーラタイプ・ユニポーラタイプ) (バイポーラタイプ・ユニポーラタイプ) 出力電流 駆動方式 0.25~1.5Apeak(±5%)/相 バイポーラ定電流チョッパー方式 0.5~3Apeak(±5%)/相 バイポーラ定電流チョッパー方式 1~5Apeak(±5%)/相 バイポーラ定電流チョッパー方式 カレントダウン機能 自動カレントダウン スイッチにより機能選択可能 自動カレントダウン スイッチにより機能選択可能 自動カレントダウン スイッチにより機能選択可能 200Kpps RUN:運転電流設定(0.25~1.5A)、 STOP:停止電流設定、 JOG:JOG運転時の速度設定 200Kpps RUN:運転電流設定(0.5~3A)、 STOP:停止電流設定、 JOG:JOG運転時の速度設定 500Kpps 選択機能 分割数 (1/2,1/8,1/10,1/16,1/20,1/32,1/40,1/64) 自動カレントダウン有効/無効、JOG機能 MIX::ミックスディケイの比率設定 分割数 (1/2,1/8,1/10,1/16,1/20,1/32,1/40,1/64) 自動カレントダウン有効/無効、JOG機能 MIX::ミックスディケイの比率設定 分割数(1/1,1/2,1/4,1/8,1/16.1/32,1/64,1/128) 自動カレントダウン有効/無効 ミックスディケイのスローディケイ比率 パルス入力方式 表示機能 電源入力時点灯 電源入力時点灯 電源入力時点灯 入力信号 指令パルス(CW/CCW又はPULSE/DIR) 励磁OFF 指令パルス(CW/CCW又はPULSE/DIR) 励磁OFF 指令パルス(CW/CCW又はPULSE/DIR) 励磁OFF 出力信号 アラーム(パワー素子過熱検出) 正常時ON、アラーム時OFF アラーム(パワー素子過熱検出) 正常時ON、アラーム時OFF 無し W72×D50×H21 40g 外形W90×D55.5×H28 106g 基板外形W120×D77×H25 170g以下 0~40℃、35~80% 0~40℃、35~80% 0~40℃、35~80% 保存温度・湿度 (結露なきこと) -20~+85℃、35~80% -20~+85℃、35~80% -20~+85℃、35~80% RoHS RoHS準拠 RoHS準拠 RoHS準拠 CEマーク 自己宣言 自己宣言 電源電流 最大入力パルス周波数 http://www.hp-vanguard.com/ 調整機能 外形寸法 重量 動作温度・湿度 (結露なきこと) P14 SD2450B DC24V±10% 5A以上 RUN:運転電流設定(0~100%) 出力トルクカーブ SD4015B3/SD4030B3 14PM-M144U SD2450B 1.2A 34KM-K006 250 4.8A 2.0 1.8 200 1.6 100 TORQUE (Nm) TORQUE (mNm) 1.4 実線 : PULL OUT 点線 : PULL IN 150 1.2 1.0 0.8 0.6 50 0.4 0.2 0 1000 10000 0.0 1000 100000 17PM-K444 34KM-K106 1.2A 350 4.0 300 3.5 実線 : PULL OUT 点線 : PULL IN 200 150 TORQUE (Nm) TORQUE (mNm) 100000 4.8A 3.0 250 100 2.5 2.0 1.5 1.0 50 0 1000 10000 FREQUENCY (Hz) FREQUENCY (Hz) 0.5 10000 0.0 1000 100000 10000 100000 FREQUENCY (Hz) FREQUENCY (Hz) 34KM-K206 23KM-K267 0.9A 400 4.8A 6.0 350 5.0 4.0 250 実線 : PULL OUT 点線 : PULL IN 200 150 TORQUE (Nm) TORQUE (mNm) 300 3.0 2.0 100 1.0 50 0 1000 10000 100000 0.0 1000 10000 FREQUENCY (Hz) FREQUENCY (Hz) P15 100000 64(取り付け用) 28 ALM+ ALM- JOG 50 RUN STOP JP1 4 23 2-φ4 SD2450B P16 CN2 B /A /B CN1 D+ D- 55.5 JOG STOP MIX 7 82(取り付け用) JOG PP+ MIX 2 1 OFF+ OFF- ALM+ ALM- +V 0V RUN 44.5(取り付け用) JOG PP+ D+ D- OFF+ OFF- 4 A A +V 12 28 10 CN1 0V 2 1 4 /B 4 56(取り付け用) 6 4 B /A 42(取り付け用) 4 1 4 6 21max SD4015B3 1 1 3max 4-φ3.5 1 http://www.hp-vanguard.com/ 2相ステッピングモータ用 マイクロステップドライバ SD4015B3/SD4030B3/SD2450B 外形図 SD4030B3 90 4 JP1 CN2 2-φ4 82(取り付け用) ※写真は MCD103 です MCD103 特長 コントローラ内蔵の2相マイクロステップドライバです。 RS485接続により最大32台までのMCD103をデイジーチェイン接続することが出来ます。 型 式 入力電源電圧 電源 電流 MCD103 DC24V~50V DC60Vmax 1.0Amax/DC48V時 2.0Amax/DC24V時 適合モータ 2相ステッピングモータ 出力電流 駆動方式 0.3~3.0Apeak(±5%)/相 バイポーラ定電流チョッパー方式 カレントダウン機能 自動カレントダウン 電流 0~100% 時間 100ms~2000ms 最大周波数 1Mpps マイクロステップ分割数 出力トルクカーブ MCD103 23KM-K748 1.2A 2000 1/2,1/4,1/8,1/16,1/32,1/64, 1/128,1/256,1/5,1/10,1/20, 1/25,1/50,1/100,1/200,1/250 24V 1800 48V 1600 実線 : PULL OUT 点線 : PULL IN 表示機能 電源表示:緑色LED点灯 過電圧時赤色LED点滅 DI/DO +LIMIT、-LIMIT、ORG、汎用入力2点、 汎用出力 4点 フォトカプラで絶縁 エンコーダ入力 オープンコレクタ又はラインドライバ アナログ入力(TBD) 0~+4.5V 1点 アラーム機能 通信機能 過電圧アラーム、電源電圧低下アラーム RS485、半二重シリアル 外形寸法 W105×D88×H25 重量 206g 動作温度・湿度 (結露なきこと) 0~40℃、35~80% 保存温度・湿度 (結露なきこと) -20~+85℃、35~80% TORQUE (mNm) 1400 1200 1000 800 600 400 200 0 100 1000 FREQUENCY (Hz) P17 10000 2相ステッピングモータ用 マイクロステップドライバ MCD103 外形図 http://www.hp-vanguard.com/ MCD103 P18 ミネベアモータとの組合せ一覧 ●標準タ イ プ 1.8度ステ ップ(ユ ニポ ー ラ) ミネベアモータ型式 17PM-K053-00VS/99VS 17PM-K845-00VS/99VS 17PM-K858-00VS/99VS 17PM-K444-00VS/99VS 17PM-K455-00VS/99VS 23KM-K267-00V/99V 23KM-K251-00V/99V 23KM-K244-00V/99V 23KM-K066-00V/99V 23KM-K049-00V/99V 23KM-K044-00V/99V 23KM-K762-00V/99V 23KM-K748-00V/99V 23KM-K743-00V/99V 34KM-K023-00W/99W 34KM-K012-00W/99W 34KM-K006-00W/99W 34KM-K122-00W/99W 34KM-K112-00W/99W 34KM-K106-00W/99W 34KM-K221-00W/99W 34KM-K206-00W/99W モータサイズ [mm] ステップ角 [deg] 定格電流 [A] 巻線抵抗 [Ohms] 質量 [g] □42×34 □42×40 □42×40 □42×48 □42×48 □56×42 □56×42 □56×42 □56×54 □56×54 □56×54 □56×76 □56×76 □56×76 □85×68 □85×68 □85×68 □85×96 □85×96 □85×96 □85×124 □85×124 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 0.85 1.2 0.75 1.2 0.8 0.9 1.8 2.9 1 2 3 1 2 3 1.9 3 4.8 1.9 3 4.8 2 4.8 4.2 2.9 7.4 3.3 7.3 5.8 1.5 0.6 7 1.7 0.85 8.6 2.3 1.1 2.8 1.1 0.45 3.9 1.5 0.65 4.9 0.85 200 300 300 350 350 470 470 470 680 680 680 1,050 1,050 1,050 1,800 1,800 1,800 2,900 2,900 2,900 4,000 4,000 ステップ角 [deg] 定格電流 [A] 巻線抵抗 [Ohms] 質量 [g] 推奨 0.9 0.9 0.9 0.9 0.9 0.85 1.2 0.75 1.2 0.8 4.2 2.9 7.4 3.3 7.3 200 300 300 350 350 SD4015B3,MCD103 ステップ角 [deg] 定格電流 [A] 巻線抵抗 [Ohms] 質量 [g] 推奨 ○71×39.5 ○71×43.5 ○71×51.5 ○71×55.5 ○71×67.5 ○71×77.5 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.8 1.5 1.6 1.9 2.2 2.6 3.1 2.1 2 1.75 1.55 1.25 0.95 570 660 820 900 1,180 1,390 モータサイズ [mm] ステップ角 [deg] 定格電流 [A] 巻線抵抗 [Ohms] 質量 [g] 推奨 □25×33 □35×38 1.8 1.8 0.63 0.9 5.8 5.4 90 200 SD4015B3,MCD103 0.9度ステ ップ(ユ ニポ ー ラ) モータサイズ ミネベアモータ型式 [mm] 推奨 SD4015B3,MCD103 SD4030B3,MCD103 SD4015B3,MCD103 SD4030B3,MCD103 SD4015B3,MCD103 SD4030B3,MCD103 SD2450B SD4030B3,MCD103 SD2450B SD4030B3,MCD103 SD2450B ●高分解能タ イ プ 17PY-Z053-00VS/99VS 17PY-Z845-00VS/99VS 17PY-Z858-00VS/99VS 17PY-Z444-00VS/99VS 17PY-Z455-00VS/99VS □42×34 □42×40 □42×40 □42×48 □42×48 ●71Φ標準タ イ プ 1.8度ステ ップ(ユ ニポ ー ラ) モータサイズ ミネベアモータ型式 [mm] 29SM-K550-00V/99V 29SM-K250-00V/99V 29SM-K379-00V/99V 29SM-K035-00V/99V 29SM-K138-00V/99V 29SM-K711-00V/99V ●小型タ イ プ SD4030B3,MCD103 SD2450B 1.8度ステ ップ(バイ ポ ー ラ) ミネベアモータ型式 10PM-K701B 14PM-M144B SD4015B3,MCD103 ※上記の表は一例です。その他のモータにつきましては弊社営業部までお問い合わせください。 P19 DCサーボドライバ ※写真はμXS030 です 特長 小型・高性能なドライバをラインアップ。様々なメーカーのモータに対応できます。 μXS030DC-□ (□=2.5、5、10) μSB-□A2 (□=0.5、1,2,4) μSB-□AP2 (□=0.5、1,2,4) 制御モード 位置 速度、トルク、電圧 ポテンショメータによりアナログ位置決め 駆動方式 PWM(40KHz) PWM(40KHz) PWM(40KHz) DC+10V~+40V +5V~+50V +5V~+50V 不要 ±15V、50mAmax ±15V、80mA以下 ±4A ±4A 型 式 主電源電圧 制御電源 http://www.hp-vanguard.com/ 連続定格出力電流 2.5A 最大出力電流 ±2.5A、5A、10A ±1.25A、2.5A、5A、10A ±1.25A、2.5A、5A、10A 最大出力電圧 ±20V ±20.5V ±21VDC 速度帰還電圧 N/A ±6V~±25.5VDC N/A 位置指令電圧 N/A N/A 0~±10V 位置帰還電圧 N/A N/A ±10V (位置指令電圧と1:1) 1パルス、2パルス、2B相パルス 0~±10V N/A N/A 200KΩ 100KΩ エンコーダパルス数による 5000:1以上 N/A エンコーダパルス数による 0.5%以下 (0~100%負荷時) N/A N/A 200μsec以下 200μsec以下 指令入力 指令入力 インピーダンス 速度分解能 速度安定度 電流応答速度 入力信号 正転指令、逆転指令、サーボON、 アラームリセット、ゲインコントロール、正転禁止 サーボオン、指令電圧 リミット、逆転禁止リミット、 出力信号 エンコーダ断線、 フィ ン過熱、 フルトルク、 フル カウント、EEPROM異常、EEPROMデータエ ラー、偏差残量がインポジション設定値内時、 フルトルク、フィン過熱アラーム 正転禁止リミット、逆転禁止リミット、エ ンコーダ モニター、エンコーダ原点マーク 外形寸法 W35×H100×D73 サーボオン、指令電圧 フルトルク、フィン過熱アラーム 78×60×34 78W×60D×47H 180g 110g 155g 動作温度・湿度(結露な きこと) 0 ~ 50℃,35~80% 0~50℃、35~80% 0~50℃、35~80% 保存温度・湿度(結露な きこと) -20 ~ 85℃,35~80% -20~+85℃、35~80% -20~+85℃、35~80% 重量 P20 μSC-□A (□=0.5、1,2,4) μSD-12A μSE-2A 速度、トルク、電圧 速度、トルク、電圧 速度、トルク、電圧 駆動方式 PWM(40KHz) PWM(32KHz以上) PWM(40KHz以上) 主電源電圧 +10V~+40V +18V~+36V +12V~50V±10% 不要 ±15V、70mA以上 不要 ±12A ±2A 型 式 制御モード 制御電源 連続定格出力電流 ±0.5A、1A、 2A、4A 最大出力電流 ±1.25A、 2.5A、 5A、10A ±30A ±5A(-0%~+5%) 最大出力電圧 ±21VDC ±21VDC ±20VDC 速度帰還電圧 ±6V~±50VDC ±6V~±50VDC ±6V~±25.5VDC 位置指令電圧 N/A N/A N/A 位置帰還電圧 N/A N/A N/A 0~±10V ±10V 0~±10V 200KΩ 200KΩ 200KΩ 5000:1以上 5000:1以上 5000:1以上 0.5%以下 (0~100%負荷時) ±0.5%以下 (0~100%負荷時) 200μsec以下 200μsec以下 200μsec以下 入力信号 サーボオン、アラームリセット サーボオン、P制御 サーボオン、アラームリセット、P制御 出力信号 フルトルク、フィン過熱アラーム フルトルクアラーム ループ エ ラ ー、 オーバーヒ ー ト 、 エ ン コ ー ダ断線エラー 外形寸法 W100×D63.5×H35 W100×D93.5×H36 W105×D73.5×H28 145g 240g 210g 動作温度・湿度(結露 なきこと) 0~50℃、35~80% 0~50℃、35~80% 0~50℃、35~80% 保存温度・湿度(結露 なきこと) -20~+85℃、35~80% -20~+85℃、35~80% -20~+85℃、35~80% 指令入力 指令入力インピーダンス 速度分解能 速度安定度 電流応答速度 重量 P21 モーションコントロールボード MCPCI4sd/IOUSB32sd 他 ※写真は MCUSB2ecL です 特長 自社製モータコントロールLSIを使用したモーションコントロールボード・アイソレーション入出力ボード 仕様一覧 型式 MCPCI4sd MCUSB4sd 使用コントローラ 基準動作クロック 32.768MHz 制御軸数 ー モ タ 制 御 部 最高出力周波数 8.191Mpps 加減速方式 フィルタ設定時間 入力形式 6Mpps 入力論理 "0":"フォトカプラOFF"(開放) "1":"フォトカプラON"(短絡) 最大定格電圧 DC+50V 定格電圧 DC+24V 直線,S字 ライン・ドライバ出力(26LS31相当) 制御対象 パルス列入力タイプのドライバ エ ン コ 入力信号 2相信号、A相/B相信号(1/2/4逓倍設定可能)、Up/Down信号、Z相信号 ダ 入 力 部 入力電流 ー 出力仕様 入力OFF電流 入力応答時間 DC+5V 最高入力周波数 6Mpps(2相信号入力 4逓倍時) 5Mpps(2相号入力4逓倍時) 出力点数 12点 出力仕様 フォトカプラによるオープンコレクタ出力(PS2802相当) 出力電流 2点(各軸1点) 50mA フォトカプラによるオープンコレクタ出力(TLP281 相当) 30mA (MAX) 30V 1V 出力耐圧 コレクタ飽和電圧 17点(制御信号),16点(汎用入力) 入力抵抗 入力ON電流 10mA~20mA 入力電圧 入力点数 制 御 信 号 入 力 入 力 部 高速フォトカプラ入力(HCPL-0630相当) 6.3mA~15mA ソフトウェアにより設定・16.384ms・4.096ms・128μs・フィルタなし(313ns) フォトカプラ絶縁入力(電流シンク出力対応) 24MHz 1パルス方式(DIR,PULSE)、2パルス方式(CW,CCW)、2相パルス方式(A相,B相) 入力仕様 IOPCI32sd 32点(16点単位で1コモン) 2軸 出力方式 汎 用 出 力 部 http://www.hp-vanguard.com/ 4軸 型番 入力点数 MCUSB2ecL HMC101 10点(制御入力:各軸5点) 出 力 部 出力論理 "0":"トランジスタOFF"(開放) "1":"トランジスタON"(短絡) 最大定格電圧 DC+50V 出力定格電圧 DC+24V 出力定格電流 最大 100mA/点 出力飽和電圧 最大0.8V(出力電流100mA時)最 大0.2V(出力電流10mA時) OFF時漏れ電流 最大 10μA 出力応答時間 トランジスタ OFF→ON Typ. 2μs トランジスタ ON→OFF Typ. 105μs 入力信号のエッジ検出による割り込み タイマカウンタによる周期割り込み - 占有スロット数 1スロット - 占有メモリ空間 64バイト - 対応バススロット PCIローカルバス(Rev.2.1以上) - - 入出力コネクタ CN1:FX2B-80PA-1.27DSL(ヒロセ) または相当品 - - 通信仕様 - USB Rev1.1 フルスピード 12Mbps 最大接続数 - 16枚 - フォトカプラ入力(TLP281相当) 外部電源DC+24V 入力電流 4.6mA~5.2mA 入力電圧 DC+24V - インターバルタイマ割り込み - USB Rev1.1 フルスピード 12Mbps フォトカプラ OFF→ON Typ. 3μsフ ォトカプラ ON→OFF Typ. 42μs 32点(8点単位で1コモン) 入力仕様 通信仕様 333μA フォトカプラ絶縁オープンコレクタ出力(電流シンク出力) 割り込み機能 割り込み機能 5mA(TYP) 出力形式 正方向急停止または減速停止信号、負方向急停止または減速停止信号、汎用入力1または原点信号、汎用入力2またはZ相信号、汎用入力3、汎用入力 4、位置決め完了信号、アラーム信号、インターロック信号 - 4.7kΩ(過電圧保護ダイオード付き,漏れ電流対策抵抗付き:1.5kΩ) 出力点数 入力信号 コントローラ割り込み IOUSB32sd USB2.0準拠 Hi-Speed(480Mbps) 占有スロット数 1スロット - - 最大ケーブル長 占有メモリ空間 64バイト - - 供給電源 消費電流 最大 600mA 未定 - ボードサイズ ショートサイズ(100.5×154.31mm) 150×100×20mm 最大接続数 - 16枚 最大ケーブル長 - 5m 16枚 DC+5V±5% 5m DC+24V±10% 供給電源 DC+5V±5% DC+24V±10% USBバスパワー DC+5V±10% 使用周囲温度 0~50℃ 0~50℃ 消費電流 最大800mA TBD 最大200mA 使用周囲湿度 85%RH以下(非結露) 85%RH以下(非結露) 対応バススロット PCIローカルバス(Rev.2.1以上) ボードサイズ ショートサイズ(106.68×175.63mm) 入出力コネクタ CN1:FX2B-100PA-1.27DSL(ヒロセ)また は相当品 CN2:IL-S-4P-S2L2-EF(日本航空電子) または相当品 - - 150×100×20mm W65×D70×H11 CN1:USB(Mini-B) CN2,CN3: B18B-PHDSS-B(日本圧着端子製造)または相当品 - CN4: B08B-PASK-1(日本圧着端子製造)または相当品。 使用周囲温度 0~50℃ 使用周囲湿度 85%RH以下(非結露) 腐食性ガス 浮遊粉塵 ないこと 特にひどくないこと P22 腐食性ガス ないこと ないこと 浮遊粉塵 特にひどくないこと 特にひどくないこと 高速サーボネットワークシステム Realtime ExpressTM ※写真は HCRTEXsd です 概要 Realtime Express は、サーボに要求される高度なリアルタイム性を実現する ためにパナソニック株式会社が独自開発した先進のネットワークです。 100Mbpsと非常に高速(当社従来比10倍)でありながら、市販のLANケーブルの使用により システムコストを低く抑えることができるため、高速化と低コスト化の両立が強く要求される 半導体・液晶製造装置や電子部品実装機などで多くご採用いただいております。 また、プロトコルが非常にシンプルなので、一般的なモーションネットワークよりも容易に 対応コントローラを開発することができます。 TM ・超高速100Mbps 全2重 ・通信周期0.5msで最大32軸 ・上位コントローラの制御と全軸のサーボ制御が完全同期 ・低コストの市販LANケーブルを使用(*1) ・独自の誤り訂正技術により実現した高い耐ノイズ性(IEC61000-4-4適合) (*1) カテゴリ5e以上のシールド付きツイストペアケーブルを使用します。 (*2) Realtime Expressはパナソニック株式会社の登録商標です。 リング接続なのでHUBが不要 ノード間は最大60m 最大32ノードまで接続可能 サーボアンプ MINAS-A5N DIOボード IORTEX64sd DIO機器 (PLC・センサ・シリンダ等) DIボード INRTEX16sd DOボード OTRTEX16sd DI機器 (SW・センサ等) DO機器 (シリンダ・LED等) パルス払い出しボード MCRTEX2sd サーボ・ステップ ドライバ P23 モータ・センサ 高速サーボネットワークシステム Realtime ExpressTM ※写真は MCRTEX2sd です 定格仕様 マスターコントロールボード 型式 トポロジ リング 物理層 100BASE-TX(IEEE 802.3) ボーレート ステータスLED 100[Mbps] 2個([COM],[LINK]) 指令更新周期:1[ms],500[μs] サポート周期 接続ケーブル 型式 HCRTEXed パ ル ス 出 力 通信周期:500[μs] TIA/EIA-568 規格の カテ ゴリー5e 以上(6以上を推 奨)に適合したシールド付きツイストペア(STP)ケーブル ※8芯(4ペア)ストレート結線 ノード間:最大60[m] ケーブル長 接続スレーブ数 通信エラー検出 MCRTEX2sd 制御軸数 エ ン コ 2軸 最高出力周波数 8.192Mpps 出力方式 1パルス方式(PULSE,DIR) 2パルス方式(CW/CCW) 2相パルス方式(A相/B相) 出力仕様 ラインドライバ出力(26LS31相当) 最高カウント周波数 4Mpps(2相号入力4逓倍時) 入力方式 Up/Down信号2相信号(A相/B相)Z相 信号 ー http://www.hp-vanguard.com/ 2軸パルス払い出しボード ダ 入 力 全長:最大200[m] 最大32 CRC-CCITT 入力仕様 ラインレシーバ入力(26LS32相当) 汎用出力 出力点数 8点(各軸4点) 制御入力 入力点数 11点(各軸に5点と非常停止) デジタルI/Oボード 型式 占有ノード数 入力形式 入力点数 絶縁用定格入力電圧 出力形式 出力点数 出力定格電圧 出力定格電流 INRTEX16sd IORTEX64sd OTRTEX16sd 1 フォトカプラ絶縁入力 - 16 64 - DC+24V - フォトカプラ絶縁出力 - - 64 16 DC+24V - - 最大60mA 最大100mA P24 モータコントロールLSI HMC101/HMC102/HMC411 ※写真は HMC102 と HMC411 です 型式 制御軸数 補間ドライブ機能 HMC101 独立2軸 × HMC102 独立2軸 × HMC411 1軸 ○(直線) 連続位置決めドライブ機能 (相対位置決めのみ) × × ○ 8/16Bit 切り替え可 × 120ピンTQFP □14mm 0.4mmピッチ 3.3V単一 LVTTLレベル(5V耐圧付) (プルアップ抵抗無し) LVTTLレベル(5V耐圧無) 8/16Bit 切り替え可 ○ 108ピンFPBGA □11mm 0.8mmピッチ 3.3V単一 LVTTLレベル(5V耐圧付) (プルアップ抵抗無し) LVTTLレベル(5V耐圧無) CPUデータバス幅 8Bit クロック同期式シリアルバス × 100ピンLQFP □14mm 形状 0.5mmピッチ 電源電圧 5V単一 5V CMOSレベル 電気的特性入力 (プルアップ抵抗内蔵) 出力 5V CMOSレベル 双方向 5V CMOSレベル (プルアップ抵抗内蔵) 基準クロック 最大出力周波数 指令パルス出力方式 LVTTLレベル(5V耐圧付) LVTTLレベル(5V耐圧付) (プルアップ抵抗無し) (プルアップ抵抗無し) MAX 40MHz 基準クロックの1/4 1パルス、2パルス、A/B相 速度加減速モード 直線・S字 エンコーダカウント UP/DOWN、A/B相(1,2,4逓倍) 入力4、出力4 (軸毎) 汎用入出力 メカ、ドライバインターフェース ドライブの種類INDEX DRIVE (相対位置決め) SCAN DRIVE (連続) SIGNAL SCAN-A DRIVE (加減速信号検出) SIGNAL SCAN-B DRIVE (一定速信号検出) SIGNAL INDEX DRIVE (信号検出後相対位置決 め) ABSOLUTE DRIVE 入力4、出力4 INP,ALARM,±SLM,±ELM (軸毎) INP,ALARM,±LM (軸毎) INP,ALARM,±LM ○(移動量最大24Bit) ○(移動量最大32Bit) ○(移動量最大32Bit) ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ × ○(指定量最大32Bit) ○(指定量最大32Bit) × ○(指定量最大32Bit) ○(指定量最大32Bit) P25 テーピングマシンなど VS-120/VG-35/テーピング関連副資材 VS-120 半自動テーピングマシン 電子部品等をエンボスキャリアテープ内に手動で挿入し、カバーテープをシール・テープフィード・ 巻き取りまでを自動で行うテーピングマシンです。 画像センサの搭載、インラインへの組み込みも可能です。 エンボステープ走行方向をご購入時に選択可能です。 テーピングスピード 適用サイズテープ 約0.75秒/個(連続運転の最適条件) 幅:8、12、16、24、32、44、56㎜ ピッチ:4~56㎜(4㎜ピッチ) チェンジキット 各種圧着ヘッド、各種幅調整用セットピン 供給側リールサイズ φ600㎜(オプションにてφ680) 巻き取り側リールサイズ φ380㎜ 電源 AC100V 300VA 外寸/重量 1,200×360×465㎜(W、D、H) 約20Kg(装置本体のみ)/1,200×360×465㎜(W、D、H) 剥離強度テスター VGー35 http://www.hp-vanguard.com/ シールされたエンボスキャリアテープの剥離強度をJISの定めた仕様に準拠・適合した方法で 測定するテスターです。測定結果が本体LCDに表示されます。 また、データ保存及び転送はUSB等を使用し、パソコンでのデータ管理にも優れております。 適用テープサイズ 測定スピード 測定範囲 剥離角度 PCデータ表示ソフト データ転送 電源 外寸/重量 8~88㎜ 120~2330㎜(オフセット300、任意設定可20㎜毎) 0~200g(0.0~1.961N) 165~180° Excel OS:Windows2000/XP/vista/7(日本語) USB、コンパクトフラッシュ(オプション) 電源AC100V 50・60Hz 50VA 510×190×255㎜(W、D、H)/約17Kg ※測定開始時はトレー正面左側が約316㎜飛び出します テーピング関連副資材 エンボステープ、カバーテープ、リール、その他副資材を豊富に在庫しております。 小ロット販売、新規金型作成からの対応可能です。 P26 見積依頼書 / 注文書 Fax:04-2951-5383 □見積 □注文 希望納期: 年 月 日 太線内のご記入をお願いします。 貴社名 所属 役職 氏名 住所 〒 連絡先 TEL FAX E-MAIL 型式 数量 備考 単価(円) 合計 合計金額に消費税は含みません。 ご要望・お問い合わせ:株式会社バンガードシステムズ ME事業部 TEL : 04-2951-5381 Mail : sales-div1@hp-vanguard.com P27 金額(円) http://www.hp-vanguard.com/ http://www.hp-vanguard.com/ 〒359-0021 埼玉県所沢市東所沢 1-27-23 TEL 04-2951-5381 FAX 04-2951-5383 ■製品を安全にお使いいただくため、事前にかならず「取扱説明書」をよくお読みください。 ■ST-Servo、PRO-FUSE は当社の登録商標です。 ■本カタログの内容は予告なく変更することがあります。あらかじめご了承ください。 VA1401
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