■ 線形管理本システムの線形管理概念はシールド機の先端が、計画線上を通過するよう管理します。管理項目は先端、中折、後部の左右変位と上下変位です。これらの管理機能が正確に動作するには、座標校正が必要です。 ■ マップ画面シールド掘進管理システム計画線とシールド機先端の軌跡を表示します。 KSCS ■ シールド機位置計算本システムは、ジャイロコンパスの方位、ピッチング及びジャッキストロークにより、シールド機の位置を自動計算します。計算方法はシールド機位置を基準とした方法で、方位とストロークの微小変化を累積して求めます。本方式では、横滑り現象を把握できません。 ■ 計画線の入力計画線の入力は次の画面で入力します。なお、取扱可能な計画線形状の取扱いは次の通りです。水平：直線、円曲線、クロソイド曲線、ＳＩＮ逓減曲線、３次方物線縦断：直線、円曲線ＫＭＥ Shield Control （泥水・土圧対応）シールド機位置 ■ オプション自動測量システムシールド機の位置を、自動追尾トータルステーションを用いて把握するシステムです。横滑り問題の解消に有効です。坑内操作台車における掘進管理坑内操作台車に掘進管理ＰＣを設置して、坑内における掘進管理を可能とします。事務所における掘進管理事務所に掘進管理ＰＣを設置して、事務所における掘進管理を可能とします。なお、中央管理室と事務所間に LAN を構築する必要があります。 ① 中央管理室と事務所が同一敷地内で 100m 以内：10Base-T ② 中央管理室と事務所が同一敷地内で 100m 超：ADSL モデム ③ 中央管理室と事務所が同一敷地内でない：NTT ﾃﾞｼﾞﾀﾙｱｸｾｽ専用線お問い合わせ先ＷｅｂシステムＷｅｂサーバを設置して、インターネットエクスプローラを介し掘進監視とＩＴＶ画像の閲覧をすることができます。外部のインターネットと接続すれば、外部からも同様の監視ができます。更に、地域住民への PR としても使えます。ガス検知システム坑内の酸素、メタン、硫化水素の濃度を計測し、管理値を超えた場合に警報を発するシステムです。ＩＴＶシステム現場内のカメラ画像をモニタリングするシステムです。１０ｋｍの画像伝送に対応可能です。画像はパソコンでも閲覧できます。坑内電話システム坑内専用の電話システムです。ＰＨＳへの対応も可能です。各電話機から一斉放送・警報が可能です。ＰＨＳ使用の場合、交換機を LAN に接続すれば、PDA にて掘進を監視することができます。開発・製造・販売カジマメカトロエンジニアリング株式会社 E‑Mail: www‑kme@ml.kajima.com URL: http://www.kme.jp/ ■本社〒107‑0051 東京都港区元赤坂 1 丁目 1 番 5 号富士陰ビル 7F TEL：03(5474)3720(代) FAX：03(5474)3723 ■川越事業所〒350‑1165 埼玉県川越市南台 1 丁目 6 番 1 号 TEL：049(243)0318(代) FAX：049(243)0332 メカトロ事業本部電気制御部 TEL：049(243)0952 FAX：049‑246‑3409 System シールド工事に関する設備機械メーカだからできるシステムです Ver.6 シールド掘進管理システム（KSCS:KME Shield Control System） Ver.6 ■ 概要シールド掘進管理システム（通称ＫＳＣＳ）は、シールド機及び周辺設備の情報を一元管理し、科学的数値データに基づいてシールド工事の各種管理を自動的に行うシステムです。シールド工事は、見えないものを見えるようにするのが重要な工事であると考えます。例えば、泥水式シールド工法は、掘削した土砂はスラリーと混合輸送されるため、実際に掘削した土砂量が分らないと、取り込みすぎによる陥没事故を招く恐れがあります。また、シールド機の位置は、昼／夜交替時間の測量でしか得られないため、掘進、組立中の位置を把握できないことから、トンネル線形の蛇行や線形逸脱を招く恐れがあります。これら、実際に掘削した土砂量、掘進・組立中のシールド機位置は、目視で確認できない情報です。本システムは、上記のような見えない情報を見えるようにし、シールド工事の役立てることのできるシステムです。 ●掘進管理画面ジャッキパターン、シールド機姿勢及び各管理データを管理する画面です。姿勢を示したメータ部では、現在値と設計値の差がひと目でわかります。 ■ 特徴直感的な画面日報印刷機能掘進管理画面は、職員や操作員に直感的で分りやすい画面構成とし、標準画面の他にも現場のニーズに合わせた画面を表示します。設定時間になると、自動的に日報を印刷します。また、後日修正して印刷することも出来ます。線形管理機能事務所に居ながら掘進監視マシンの先端・中折・後部における計画線からの離れ量を管理します。シールド機位置はジャイロとシールド機データを使用して自動算出します。本システムは、ネットワーク機能を開発時から強化しているため、事務所などの LAN に接続されたパソコンで掘進を監視することができます。これより現場の状況を事前に把握して、タイムリーに切羽へ向かうことができます。これは長距離になるほど顕著です。 ●線形管理画面右側の１、２段目のグラフは水平における線形データを表し、１段目が横軸をリングとした左右変位を、２段目が横軸を距離程としたＸＹ座標を示しています。３、４段目のグラフは縦断における線形データを表し、３段目が横軸をリングとした上下変位を、４段目が横軸を距離程としたＺ座標を示しています。保存機能高い拡張性とシンプルな機器構成管理データを漏れなく保存し、エクセルにて容易に解析することが出来ます。不慮の事故によるファイルの損失を免れる為、保存を２重化しております。本システムは、接続計器について非常に高い拡張性を持っています。現場の急な信号増設においても柔軟に対応することができます。また、機器構成がシンプルで、坑内の信号伝送線は坑内電話などの多芯ケーブルと共用することができます。音声による警報機能低コストＫＳＣＳにて管理している項目に関して、警報発生または上下限値を超えた場合は、音声による警報を行います。オプション名称説明掘進管理ＰＣサーバ・ＯＳ：Windows2000 ・ＣＰＵ：PentiumMMX２３３ＭＨｚ以上・ＨＤＤ：１ＧＢ以上・ＲＡＭ：６４ＭＢ以上・解像度：１０２４×７６８・モニタ：17インチ・プリンタ：A3モノクロレーザ掘進管理ＰＣクライアント掘進管理プログラム市販品を用い、低コスト化を実現しました。プリンタ掘進管理ＰＣクライアント 10BASE-T 流体中央 MELSEC 計算機リンク ●切羽安定管理画面土圧式：切羽土圧、排土量泥水式：偏差流量、乾砂量、切羽水圧 ADSL ・同上・最大入出力点数：512点・接続可能機器：三菱電機シーケンサＮｅｔ１０、計算機リンクオムロンシーケンサＳｙｓｍａｃＬｉｎｋ、上位リンクＦｉｎｓＧａｔｅｗａｙ三菱電機ＭｕｌｔｉＥｃｈｏ横河電子機器ＶｉｔｙＬｉｎｅｒインターフェース社１６点ＤＩＯ、８点ＡＩＯペストツイ ADSL 基本システムア名称 10BASE-T メディアコンバータ C 232 RS 計算機リンクシールド機信号流体信号裏込信号メディアコンバータ裏込信号ＡＤＳＬモデムシールド機ＭＥＬＳＥＣマシンメーカ所掌 ■ＵＣＬ・ＬＣＬの設定積算値グラフはＵＣＬ・ＬＣＬ（管理限界値）を表示することが出来ます。管理値を超えると音声による警報を発します。その他管理画面上記の画面の他に、ジャイロコンパス表示器ジャイロ流体業者所掌掘進管理ＰＣサーバツイストペアケーブル説明トキメック：TMG32B,TMG-32BT 横河：SGL-250,SGL-300 シールド機ＭＥＬＳＥＣ（三菱電機製シーケンサ）の計算機リンクユニットより専用プロトコル方式で入力する。流体中央ＭＥＬＳＥＣの計算機リンクユニットより専用プロトコル方式で入力する。シールド機ＭＥＬＳＥＣに取り込んで頂き、シールド機信号と併せて入力します。 RS232CをＥｔｈｅｒｎｅｔに変換する装置です。最大伝送距離：約2.5km ＡＤＳＬモデム増設により延伸可能です。 CPEV-S 0.9mm×１P 坑内電話等で使用する多芯ケーブルと共用時系列グラフストロークグラフリンググラフ棒グラフレーダーチャートデジタル値表時ランプ表示 ●裏込管理画面Ａ液、Ｂ液、Ａ＋Ｂ液の注入流量、注入圧、リング計、日計を示しています。帳票右のような日報や、リング報の印刷が可能です。など、お客様のニーズに合った計測管理画面を作成することが可能です。保存解析リングファイル、リング代表値ファイル、時系列ファイル、トラブルファイルと多用にファイルを用意しています。ファイルは全て二重化しており安全です。リングの代表値（平均、最終値など）を連結したファイルを作成することができます。このファイルを本システム標準のマクロプログラムで展開すると、横軸をリング番号とした分りやすいグラフを作成することができ、推力、トルクなどのデータ解析に役立てることができます。