(主催) RSJ・ヒューマンセントリックロボティクス ヒューマンセントリック

(主催)
主催) RSJ・
RSJ・ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会
ヒューマンセントリックロボティクス研究専門委員会
第6回 研究会(
研究会(講演会)
講演会)
*日時:
日時:2013 年 2 月 12 日 15:0015:00-17:00
*場所:
場所:九州大学伊都キャンパス
九州大学伊都キャンパス ウエスト 4 号館 3 階 機械 2 番講義室
1) 講師:
講師: 荻原直道 准教授(
准教授(慶応義塾大学・
慶応義塾大学・理工学部 機械工学科)
機械工学科)
講演タイトル
講演タイトル:
タイトル: 「ニホンザル二足歩行運動
ニホンザル二足歩行運動の
二足歩行運動の順・逆動力学シミュレーション
逆動力学シミュレーション」
シミュレーション」
講演概要:
講演概要: 二足歩行訓練を
二足歩行訓練を受けたニホンザル
けたニホンザルは
ニホンザルは、顕著な
顕著な二足歩行能力を
二足歩行能力を獲得する
獲得する。
する。
生得的に
生得的に四足性である
四足性であるニホンザル
であるニホンザルが
ニホンザルが、訓練により
訓練により後天的
により後天的に
後天的に獲得する
獲得する二足
する二足
歩行を、ヒトのそれと
ヒトのそれと対比的
のそれと対比的に
対比的に分析することは
分析することは、
することは、ヒトの
ヒトの常習的直立二足
歩行の
歩行の起源と
起源と進化を
進化を考える上
える上で重要な
重要な示唆を
示唆を提供するものとなる
提供するものとなる本講
するものとなる本講
演では、
では、我々のグループで
グループで進めてきたニホンザル
めてきたニホンザル二足歩行運動
ニホンザル二足歩行運動の
二足歩行運動のシミュ
レーション、
レーション、具体的には
具体的には、
には、解剖学的精密筋骨格モデル
解剖学的精密筋骨格モデルに
モデルに基づく順
づく順・逆動
力学シミュレ
力学シミュレーション
シミュレーションについて
ーションについて紹介
について紹介する
紹介する。
する。
2) 講師:
講師:森 武俊 特任准教授(
特任准教授(東京大学 大学院医学系研究科)
大学院医学系研究科)
講演タイトル
講演タイトル:
タイトル: 「みまもり工学
みまもり工学と
工学とロボティクス」
ロボティクス」
講演概要:
講演概要: 部屋に
部屋に設置した
設置したセンサ
したセンサ群
センサ群から収集
から収集される
収集される生活
される生活データ
生活データに
データに基づき、
づき、そこで
過ごす人
ごす人のパターンを
パターンを把握する
把握する取
する取り組みが進
みが進んでいる。
んでいる。この、
この、高齢化
が進む社会における
社会における 独居高齢者の
独居高齢者のモニタリング支援研究
モニタリング支援研究を
支援研究を中心に
中心に展
開している、
している、みまもり・
みまもり・看護と
看護とロボティクスとが
ボティクスとが関
とが関わる新
わる新しい領域
しい領域に
領域に
ついて、
ついて、睡眠/
睡眠/マットレスや
マットレスや歩行/
歩行/靴といった
といった事例とともに
事例とともに紹介
とともに紹介する
紹介する。
する。
*ご参加申込み
参加申込み 申込みは
申込みは不要
みは不要です
不要です.
です.
*問い合わせ先
わせ先 山本元司(
山本元司(九大・
九大・機械)
機械) 電話 092092-802802-3173
e-mail yama@mech.kyushuyama@mech.kyushu-u.ac.jp