TAKEBISHI Software Library DeviceXPlorer FA

TAKEBISHI Software Library
デバイスエクスプローラ
DeviceXPlorer
FA-M3 OPC Server
OPCDA3.0 対応
Users Manual
Revision 3E
はじめに
本書に対する注意事項
本製品の操作は、本書をよく読んで内容を理解した後に行って下さい。
本書は、本製品の機能詳細を説明するものであり、お客様の特定目的に適合することを保証するも
のではありません。
本ソフトウェアと本書を運用した結果の影響について、竹菱電機株式会社はいっさいの責任を負い
かねますので、ご了承下さい。
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著作権について
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ン通信のネットワークを通じて通信により提供することを含みます )することを禁止します。また、
無断でビデオテープその他に登録、録画することも禁止します。
商標について
FA-M3、 FA-M3R は、横河電機株式会社の登録商標です。
Windows、 EXCEL は、 Microsoft 社の登録商標です。
その他すべての会社名、製品名及び商標は、それぞれの所有者に属します。
■目次
1
2
3
4
5
6
7
概要 .............................................................................................................................. 1-1
動作環境 ........................................................................................................................ 2-1
インストール方法 ........................................................................................................... 3-1
3.1
セットアップ手順 ..................................................................................................... 3-1
3.2
インストールファイル .............................................................................................. 3-5
3.3
ライセンスの認証 ..................................................................................................... 3-6
3.4
ライセンスの転送 ..................................................................................................... 3-8
OPC サーバ操作説明 ....................................................................................................... 4-1
4.1
設定手順 ................................................................................................................. 4-1
4.1.1
起動方法 ........................................................................................................... 4-1
4.1.2
立ち上げまでの手順 ........................................................................................... 4-2
4.2
プロジェクト設定 ..................................................................................................... 4-4
4.2.1
通信ポートの設定 .............................................................................................. 4-5
4.2.2
デバイスの設定 .................................................................................................. 4-9
4.2.3
グループの設定 ................................................................................................ 4-13
4.2.4
タグの設定 ...................................................................................................... 4-14
4.3
ウィンド表示内容 ................................................................................................... 4-22
4.3.1
デバイス、グループビュー ................................................................................ 4-23
4.3.2
タグビュー ...................................................................................................... 4-24
4.3.3
ログビュー ...................................................................................................... 4-26
4.4
メニュー説明 ......................................................................................................... 4-28
4.4.1
ファイルメニュー ............................................................................................ 4-28
4.4.2
編集メニュー ................................................................................................... 4-29
4.4.3
表示メニュー ................................................................................................... 4-30
4.4.4
プロジェクトメニュー ...................................................................................... 4-31
4.4.5
ツールメニュー ................................................................................................ 4-32
4.4.6
ヘルプメニュー ................................................................................................ 4-33
4.4.7
ツールバー・ショートカットキー ...................................................................... 4-34
4.5
オプション設定 ...................................................................................................... 4-35
4.5.1
スタートアップ ................................................................................................ 4-35
4.5.2
表示 ................................................................................................................ 4-39
4.5.3
ログ ................................................................................................................ 4-40
4.6
その他の機能 ......................................................................................................... 4-41
4.6.1
サービス起動に関して ...................................................................................... 4-41
4.6.2
タグのインポート・エクスポートについて ......................................................... 4-43
4.6.3
デバイスのインポート・エクスポートについて ................................................... 4-45
OPC インターフェース仕様 ............................................................................................. 5-1
5.1
OPC インターフェースサポート ................................................................................ 5-1
5.1.1
アイテム指定方法 .............................................................................................. 5-1
5.1.2
カスタムインターフェース .................................................................................. 5-2
5.1.3
オートメーションインターフェース ..................................................................... 5-5
5.1.4
OPC の品質フラグ ............................................................................................. 5-6
5.1.5
OPC のエラー .................................................................................................... 5-7
5.2
DCOM 設定方法 ....................................................................................................... 5-9
5.2.1
OPC サーバの実行マシン .................................................................................. 5-11
5.2.2
Windows XP/SP2 使用時の注意事項 ................................................................... 5-14
5.2.3
OPC クライアントのマシン ............................................................................... 5-18
シーケンサ設定方法 ........................................................................................................ 6-1
6.1
ユニット設定方法 ..................................................................................................... 6-1
6.1.1
CPU モジュール ................................................................................................. 6-1
6.1.2
パソコンリンクユニット ..................................................................................... 6-2
6.1.3
Ethernet ユニット .............................................................................................. 6-3
付録 .............................................................................................................................. 7-1
7.1
エラーメッセージ ..................................................................................................... 7-1
7.1.1
シリアルポート使用時のエラーメッセージ ........................................................... 7-2
7.1.2
Ethernet ポート使用時のエラーコード ................................................................. 7-3
7.2
ユーザーサポートについて ........................................................................................ 7-4
1 概要
FA-M3 OPC Server(以降 OPC サーバと略します )は、Windows で動作する OPCDataAccess3.0 対応の
ローカル /リモートサーバです。OPC 対応クライアントに横河電機 FA-M3(R)シリーズへの様々な接続
環境を提供します。
■特長
OPC Compliance testに適合しています。
１つのサーバで、 Ethernet、パソコンリンクユニット、 CPUモジュールに対応しています。接
続先のシーケンサシステムは、 FA-M3、 FA-M3Rどちらでも可能です。
マルチスレッドで動作し、 FA-M3の通信プロトコル対応した最適化処理を行っています。
様々な OPC対応クライアントから容易に接続できます。さらに OLE Automationインターフェー
スを使用する事で、Visual Basic/VisualBasic.NETや EXCEL VBAからの接続も簡単に行えます。
また、 OPC RCW(Runtime Callable Wrapper)を使用することで VisualBasic.NET/C#からカスタ
ムインターフェースへのアクセスが可能になります。(各種サンプルプログラムが添付されてい
ます)
OPC サーバ内にタグ設定ファイルを持っていますので、サーバ側で工学値変換が可能です。
タグ設定ファイルに登録していないデバイスは、直接レジスタ・コイル名をクライアントから
指定する事でアクセスできます。タグ設定ファイルへの自動登録も可能です。
シミュレーションモードをサポートしています。タグを共有メモリとして使用可能です。
サービスプログラムとして動作可能です。
複数の通信経路が指定できます。通信エラーにより経路の変更が可能です。(自動・手動切換可
能)
1-1
2 動作環境
OPC サーバをご使用いただくには、次のハードウェアとソフトウェアが必要です。
■コンピュータ本体
Windows が動作するパソコン PentiumⅢ 1GHz 以上を推奨
(Intel 以外の CPU には未対応 )
■メモリ
オペレーティングシステム最小メモリ +64MB 以上
■基本ソフトウェア
Windows XP Home Edition/Professional Edition
Windows Server 2003
Windows 2000 Professional/Server/Advanced Server
■ハードディスク
10MB 以上
■ シーケンサシステム FA-M3, FA-M3R シリーズ (シーケンス CPU モジュール )
対応 CPU
種
別
型
名
F3SP21-0N, F3SP25-2N, F3SP28-3N, F3SP35-5N, F3SP38-6N,
FA-M3(R)シリーズ
F3SP53-4H, F3SP58-6H, F3FP36-3N
F3SP28-3S, F3SP38-6S, F3SP53-4S, F3SP58-6S, F3SP59-7S,
F3SP05-0P
インターフェース
種
別
型
名
備
考
F3SP21-0N
F3SP28-3N
F3SP35-6N
F3SP53-4H
F3SP58-6H
CPU 通信モジュール
F3SP05-0P
F3FP36-3N
F3SP08-0P
F3SP28-3S
F3SP38-6S
F3SP53-4S
F3SP58-6S
F3SP59-7S
Ethernet ユニット
パソコンリンクモジュール
F3LE01-5T
10BASE5/T
F3LE11-0T
100BASET
F3LC11-1N
RS232C
F3LC11-2N
RS422/485
F3LC11-1F
RS232C
F3LC12-1F
RS422/485
2-1
3 インストール方法
3.1 セットアップ手順
1）メディアの ¥TAKEBISHI FA-M3 OPC Server¥setup.exe を実行して下さい。
セットアップウィザードが実行されますので、日本語を選択して下さい。
Windows2000 の場合は Administrator または Administrators グループのユーザで、 WindowsXP の
場合はコンピュータ管理者権限ユーザでセットアップを実行して下さい。
2）次へ (N)を選択して下さい。
3-1
3.インストール方法
3）ソフトウェア使用許諾権契約書をよくお読みの上、同意していただける場合は、はい (Y)を選択
して下さい。
4）ユーザ情報を入力して下さい。
ユーザ名、会社名は Windows インストール時に設定した値が表示されています。シリアル番
号は、「ご購入完了メール」に記載されている番号を入力して下さい。また、ハイフン「 -」を
含めて入力してください。
3-2
3.インストール方法
5）インストールする機能及びフォルダを指定して下さい。デフォルトで
「 C:¥Program Files ¥TAKEBISHI¥FA-M3 OPC Server」が設定されています。変更する場合は、
参照 (R)ボタンを押してフォルダを選択して下さい。
6）プログラムフォルダを選択して下さい。デフォルトで、「 DeviceXPlorer OPC Server」が設
定されています。
3-3
3.インストール方法
7）今までの設定で良ければ、次へ (N)を選択して下さい。ファイルのコピーが開始されます。
8）インストールが終了するとセットアップ完了のダイアログが表示されます .
インストールが完了し、メニューに DeviceXPlorer OPC Server が追加されます。
3-4
3.インストール方法
3.2 インストールファイル
OPC サーバのインストーラは、次のフォルダにプログラムファイルをセットアップします。
ファイル名及び格納先
ファイルの種類
<Install Dir>¥FAM3Explorer.EXE
OPC サーバプログラム
<Install Dir>¥FAM3Explorer.PDF
OPC サーバマニュアル
<Install Dir>¥OPC Client.EXE
OPC クライアント
<Install Dir>¥register.bat
レジストリ登録用バッチファイル
<Install Dir>¥unregist.bat
レジストリ削除用バッチファイル
<Install Dir>¥service.bat
サービス起動用バッチファイル
<Install Dir>¥sample.tdb
サンプルタグ設定ファイル
<Install Dir>¥samples¥*.*
サンプルソース
上記以外に OPC 関係のファイルが、 Windows のシステムディレクトリにインストールされます。
OPC サーバを削除する場合は、コントロールパネルのアプリケーションの追加と削除から FAM3
OPC Server を選択しセットアップの削除を選択して下さい。
3-5
3.インストール方法
3.3 ライセンスの認証
ダウンロード版
製品をインストール後 14 日間は一時ライセンスが有効となり、下記メッセージが表示されます。
この間にライセンス認証を行って下さい。
ヘルプ→ライセンスの認証を選択すると、「ライセンス認証」ダイアログが表示されます。
インストール時に正しいシリアル No.が入力されていると、コンピュータ ID が表示されます。
シリアル No.とコンピュータ ID および必要事項を下記の方法で弊社まで連絡し、ライセンスコー
ドを取得して下さい。ライセンス認証画面よりライセンスコードを入力して「ライセンス認証」を
クリックすると、ライセンスが有効になります。
ライセンスコードの取得方法は以下の通りです。
a)
WEB による取得
弊社ホームページ上のユーザ登録画面からシリアル No.とコンピュータ ID および必要事項を
入力して弊社宛に送信して下さい。
URL
http://www.faweb.net/asp/registration.aspx
b)
メールによる取得
件名に「 FAWEB:License」と明記の上、シリアル No.とコンピュータ ID および必要事項（会
社名、氏名、電話番号、メールアドレス）を弊社宛に送信して下さい。
E-mail
fa-support@takebishi.co.jp
c)
FAX による取得
ユーザ登録用紙 (ダウンロードプロダクトの ¥Doc¥Registration_J.pdf)にシリアル No.とコン
ピュータ ID および必要事項を記入して弊社宛に FAX 下さい。
FAX
075-325-2273
3-6
3.インストール方法
シリアル No.が正しく入力されていない時は、下記のメッセージが表示され 1 時間動作します。 1
時間経過すると自動的にシミュレーションモードに変わり、シーケンサとの通信を停止します。イ
ンストールが正しく行われていない場合は、起動時からシミュレーションモードで動作します。
シリアル No.が無効の場合、「ライセンス認証」ダイアログ上でコンピュータ ID を取得してくだ
さい。再度正しいシリアル No.を入力して「コンピュータ ID の取得」をクリックすると、コンピ
ュータ ID が取得できます。
前ページと同様の方法でライセンス認証を行って下さい。
ライセンス認証後はヘルプ→バージョン情報で確認できます。
3-7
3.インストール方法
3.4 ライセンスの転送
OPC サーバを別のパソコンに再インストールする場合、ライセンスの転送が必要になります。
下記の手順でライセンスの転送を行って下さい。
転送元パソコン
転送先パソコン
OPC サーバを新規にインストールします。
シリアル No は転送元と同一の No.を使用
します。
ヘルプ→ライセンス認証
ヘルプ→ライセンス転送
コンピュータ ID を取得します。
転送先のコンピュータ ID を入力し
ライセンスコードを発行します。
ライセンスコードが発行され、 OPC
サーバはシミュレーションモードに
移行します。新たに発行されたライ
センスコードは、転送元パソコン内
にテキストファイル格納されます。
（確認用）
ファイル名及び格納先：
<Install Dir>¥LicensTransferred.txt
転送元で発行されたライセンスコード
を入力しライセンス認証を行います。
3-8
4 OPC サーバ操作説明
この章では、 OPC サーバの操作方法を説明します。
4.1 設定手順
4.1.1 起動方法
プログラムフォルダ (DeviceXPlorer OPC Server)から FA-M3 OPC Server を起動して下さい。タグ
設定ファイルのサンプルとして、sample.tdb が OPC サーバと同一フォルダにインストールされて
いますので、読込んで下さい。タグ設定ファイルは OPC サーバで使用する独自形式のファイルで、
拡張子は「 .TDB」になります。
このサンプルには、2 つのデバイスとサブグループ及びいくつかのタグが設定されています。デバ
イス Device1 と Device2 は、あらかじめシミュレーションモードが設定されていますので、シー
ケンサを接続しなくても OPC クライアントから OPC 接続が可能です。製品に添付されている OPC
クライアントの操作方法に関しては、 OPC Client sample guide を参照して下さい。
次回 OPC サーバ起動時は、最後に使用したタグ設定ファイルを読み込んで動作します。OPC サー
バは、 OPC クライアントから接続要求が来ると自動的に起動します。
OPC サーバが正しく動作しない場合 (レジストリから OPC サーバのエントリが見つからない場合
など )は、再度 register.bat を実行して下さい。
注意
プログラムの多重起動は出来ません。
OPC サーバのレジストリ情報は下記の値となります。
CLASS ID
3D738EE0-F978-11d3-A7F2-00105A820145
PROG ID
Takebishi.FAM3.1
WindowsXP でユーザの切り換え行う場合は、 OPC サーバをサービスプログラムとして起動させ
て下さい。サービス起動に関しては 4.6.1を参照して下さい。
4-1
4.OPC サーバ操作説明
4.1.2 立ち上げまでの手順
OPC サーバは次の手順で立ち上げます。
1.通信ポートの設定
(プロジェクト → 通信ポート )
FA-M3 と通信するポートの設定を行います。
シリアルポート COM1/COM2 は、あらかじめ登録され
ています。Ethenret などで通信する場合は、新規にポー
トを作成して下さい。
(4.2.1 通信ポートの設定を参照 )
2.デバイス設定
(プロジェクト → 新規登録 → デバイス )
接続先 FA-M3 の設定を行います。通信ポート、ステ
ーション No、通信フォーマットなどを設定します。
(4.2.2 デバイスの設定を参照 )
3.タグ設定
(プロジェクト → 新規登録 → タグ )
アクセスを行うレジスタ、入出力をタグ登録します。
データタイプ、デバイス番号、スケール変換などの設
定が可能です。
(4.2.4 タグの設定を参照 )
4-2
4.OPC サーバ操作説明
4.シーケンサ側の設定
シーケンサの通信ユニットを OPC サーバの設定に合わ
せて設定します。使用されるユニットの種類によりハー
ドウェア設定が必要です。
(6 シーケンサ設定方法を参照 )
シミュレーションモードを使用する場合は、シーケンサ
の設定は不要です。
5.シーケンサとの接続確認
(表示 → デバイスモニタ )
デバイスモニタを実行し、シーケンサとの通信を確認し
て下さい。タグの値が表示され、品質フラグが
Good(C0h)であれば、正しく通信が行われています。
6.OPC クライアントからの接続
(ツール → OPC クライアント )
OPC クライアントを起動し、 Connect メニューで
Takebishi.FAM3.1 を指定します。AddItem メニューを実
行すると OPC サーバで設定したデバイス名 .タグ名が参
照できます。アイテムを登録すると自動的に値が更新さ
れます。
4-3
4.OPC サーバ操作説明
4.2 プロジェクト設定
OPC のアクセス設定はプロジェクトメニューを使用します。シーケンサとの通信経路、アクセス
先 CPU の種類、入出力・レジスタなどの割り付けを行います。
機
能
通信ポート
説
明
シーケンサとの通信種別 (シリアル、 Ethernet)及びアクセス先アドレスの設
定を行います。
デバイス
アクセス先シーケンサの CPU 種別、アドレスを設定します。
グループ
タグを階層構造として扱う場合、デバイスのサブ階層としてグループを定義
します。
タグ
シーケンサの入出力メモリ、レジスタなどを論理名として扱う場合、タグを
定義します。タグ登録した内容は、 OPC クライアントから参照できます。
4-4
4.OPC サーバ操作説明
4.2.1 通信ポートの設定
プロジェクト → 通信ポートをメニューから選択すると、次の選択ダイアログが表示され、通信ポー
トの新規作成・変更ができます。
ボタン
内
OK
ダイアログを閉じます。
容
新規 (N)
通信ポートの新規作成を行います。
変更 (M)
選択した通信ポートを編集します。
削除 (D)
選択中の通信ポートを削除します。デバイス設定で使用されているポートは
削除できません。
通信ポートは最大 128 個まで設定できます。
通信ポートの名称変更
ポートの名称変更はマウスでポートを選
択した状態で、再度マウスをクリックし
て行います。通信中はポートの名称は変
更できません。
4-5
4.OPC サーバ操作説明
4.2.1.1新規通信ポートの追加
ポート名称及びポートの種類を選択します。プロジェクト → 新規登録 → 通信ポートを選択時もこの
ダイアログが表示されます。
次へを選択すると、選択した通信ポートに対応した詳細設定画面が表示されます。
4-6
4.OPC サーバ操作説明
4.2.1.2シリアルポート
シリアルポートの設定を行います。
接続先のユニットに合わせて設定を行って下さい。
項
目
ポート番号
ボーレート (B)
パリティ (P)
フロー制御 (F)
説
明
1:COM1, 2:COM2, 3:COM3…
300/600/1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600/115200
から選択して下さい。
None:パリティ無し
Even:偶数パリティ
Hardware (RTS/CTS) / Modem (RTS+timeout) / None
通常は Hardware (RTS/CTS)を選択して下さい。
データ長 (D)
7:7bit
8:8Bit
ストップビット (S)
1:1Bit
2:2Bit
送信ディレイ (L)
Odd:奇数パリティ
相手機器からのレスポンスを受信してから次のコマンドを送信するまでの
ディレイ時間を設定して下さい。
ボーレート、パリティなどは、使用するユニットに合わせて設定して下さい。
CPU の通信ポートは、WideField などの周辺ツールで設定します。パソコンリンクユニットはユニ
ットのディップスイッチで設定します。
サムチェックは有り、終端文字は無しに設定して下さい。
また、 CPU の通信ポートを使用する場合は、フロー制御を None に設定して下さい。
4-7
4.OPC サーバ操作説明
4.2.1.3Ethernet ポート
Ethernet を使用する場合は、事前にコントロールパネルのネットワークでインターネットプロト
コル (TCP/IP)をネットワークアダプタにバインドして下さい。
項
目
プロトコル
コンピュータ名
説
明
使用するプロトコルを選択します。 TCP/IP を選択した場合、通信エラーがリトライ回数
(デバイスで設定 )発生するとコネクションを切断し、再接続を行います。
コントロールパネルのネットワークで設定したコンピュータ名が表示されます。
パソコンにインストールされている Ethernet アダプタの情報が表示されます。
(アダプタが無効になっている場合は、表示されません。 )
アダプタ
IP アドレス :アダプタの IP アドレスが表示されます。
情報 (A)
ケーブル： Ethernet ケーブル接続中は Connect と表示されます。
DHCP： DHCP の設定有無が表示されます。 DHCP 有効 (Enable)/無効 (Disable)
DHCP アダプタを使用：チェックすると DHCP アダプタとして使用します。
選択したアダプタの IP アドレスが表示されます。複数の Ethernet ボードを使用する場合
アダプタ
は、FA-M3 と通信を行う Ethernet アダプタの IP アドレスを入力して下さい。ゼロ (0.0.0.0)
IP アドレス (I)
を設定すると、デフォルトのアダプタを使用します。 DHCP アダプタとして使用する場
合は設定できません。
パソコン側のポート No を入力して下さい。デフォルトで 0 が設定されています。ポート
アダプタ
No に 0 を指定すると空いているポートを自動的に割り振ります。プロトコルで TCP/IP
ポート No(P)
を選択した場合、シーケンサ側のオープン方式に Unpassive を設定して下さい。(TCP/IP
を使用し、ポート No に 0 以外を指定すると、再接続に 4 分程度かかります。 )
FA-M3
IP アドレス (F)
接続先シーケンサの IP アドレスを入力して下さい。
FA-M3
F3LE01-5T を使用される場合は 12289 を、F3LE11-T を使用される場合は、12289/12291
ポート No(R)
のいずれかを選択して下さい。
4-8
4.OPC サーバ操作説明
4.2.2 デバイスの設定
アクセス先シーケンサ CPU の設定を行います。
項
目
名前 (N)
説
明
接続先に付ける名称を設定して下さい。
シーケンサと接続する通信ポートを選択して下さい。
通信ポート (P)
シリアルポートは、 COM1、 COM2 が設定されています。 Ethernet を使用す
ポートの設定 (E)
通信ポート設定のダイアログが表示されます。
る場合は、編集メニュー→通信ポートの設定でポートを作成して下さい。
パソコンリンクユニット接続時の局番を 1∼ 32 で設定して下さい。通信ポー
ステーション No.(S)
トが COM ポート (RS232C)の時に有効です。
CPU 及び RS232C タイプパソコンリンクユニットと接続する場合は、1 を設
定して下さい。
CPU モジュールまたはアドオン CPU モジュールのうち、どの CPU にアクセ
スするか指定します。
CPU No(C)
1:CPU モジュール
2:アドオン CPU モジュール 1
3:アドオン CPU モジュール 2
4:アドオン CPU モジュール 3
タイムアウト (T)
タイムアウト時間を msec 単位で設定して下さい。
リトライ回数 (R)
タイムアウト発生時のリトライ回数を設定します。
4-9
4.OPC サーバ操作説明
項
目
説
明
一回のアクセスで読出すデータの最大点数を指定します。
設定可能な最大点数は、 64 点です。 (非同期アクセス指定時は、アスキープ
読出点数 (W)
ロトコル 251 点、バイナリープロトコル 502 点まで設定出来ます。 )
OPC サーバは読出スパンで設定されている範囲 -1 点を一括で読込みます。
(ただし、読込むデバイス範囲が
読出スパン ÷2 以上空いている場合は 2
回交信行います )。
通信フォーマット
非同期アクセス (H)
Ethernet で接続する場合の通信フォーマットを指定します。
Ethernet ユニットの設定と一致させて下さい。
Ethernet ユニット使用時に有効です。
このチェックボックスを ON にすると、OPC サーバのタグ設定ファイルに登
録されていないアイテムが OPC クライアントから要求されたとき、タグ設
アイテムの自動登録 (Z)
定ファイルに登録します。自動登録した場合は、OPC サーバのメニューから
上書き保存を実行して下さい。チェックボックスが OFF の場合、 OPC サー
バのタグビューには表示されません。
アイテム名称の指定方法は 4.2.4.2を参照して下さい。
システムタグの先頭に $記号付加の有無を指定します。デフォルトでは $記号
システムタグに $記号使用
が付加されます。ご利用になる OPC クライアントによっては、特殊文字を
認識出来ないものがあります。この場合、$記号を使用しないよう設定して下
さい。なお、システムタグの詳細は、 4.2.4.5を参照して下さい。
通信の二重化
通信の二重化を指定します。詳細は 4.2.2.1を参照して下さい。
シミュレーションモード
シミュレーションモードで使用する場合は、有効を選択して下さい。
有効 (I)
シミュレーションモード有効時は、実際の通信は行われません。
シミュレーションモードのデフォルトパターンを SIN/インクリメント /ラン
シミュレーションモード
デフォルトパターン
ダム /共有メモリ (ダミー )から選択します。
クライアントからアイテムの自動登録を行う場合、本内容がタグのシミュレ
ーションパターンに設定されます。
シミュレーションの詳細は、 4.2.4.1を参照して下さい。
シミュレーションモード
デフォルトパターンを優先
シミュレーションモード実行時にデフォルトシミュレーションパターンで
動作します。タグで設定したシミュレーションパターンは無視します。
(Y)
各ユニットの設定は、 6.シーケンサ設定方法を参照して下さい。
非同期アクセスに関して
通信ポートに Ethernet ユニットを指定している場合、非同期アクセスが選択できます。非同期ア
クセスは、 CPU のスキャンタイムに影響されないので、高速かつ大容量のデータアクセスが可能
です。ただし下記の制約事項があります。
制約事項：
１ワード単位のデータ同時性しか保証されません。
ダブルワード (32ビットデータ )を使用し演算などを行っている場合、演算途中のデータにア
クセスする可能性があり、上位下位ワードの一元性は保証されません。
各ビットデバイスの最終 15ビットにはアクセスできません。
デバイス範囲をオーバーしてもエラーチェックはできません。
F3LE11-Tを使用する場合、非同期アクセス (通信フォーマットバイナリ )は使用できません。
4-10
4.OPC サーバ操作説明
E THENRET ポート使用時の注意点
Ethernet ポートで TCP/IP プロトコルを使用する場合、 TCP レベルでデータの再送が行われます。
Windows2000/XP では TCP の再送信タイムアウト (RTO:Retransmission Time-Out)の初期値は 3 秒
になっており、最大再送信回数はデフォルト 5 回に設定されています。RTO は動的に変化し、正
常に送信が行われると RTO は 0.5 秒程度になります。そして、通信異常が発生すると RTO は再送
する毎に 2 倍になり、約 30 秒後にアプリケーション層 (OPC サーバ側 )に 10054(接続がリモート側
からリセットされた )のエラーが返され、 OPC サーバはコネクションを切断し、再オープンを行い
ます。従って、 TCP プロトコルを使用する場合は、 TCP レベルでの再送が行われますので、タイ
ムアウトは 30 秒以上、リトライ回数は 0 を設定して下さい。
4-11
4.OPC サーバ操作説明
4.2.2.1 通信の二重化に関して
通信の二重化を有効にすると、冗長なシステム構築が可能です。
手動切替または自動切替を選択し、リストの中から待機系デバイスを指定して下さい。
待機系デバイスには、既に登録済みの別デバイスを選択します。
デバイスで下記の設定行った場合、 Ethernet の通信エラーが発生すると RS232C に通信が切り替
わります。
例)
デバイス ETHER
デバイス SERIAL
･･･通信ポート Ethernet
･･･通信ポート RS232C(COM1)
デバイス ETHER において通信の二重化を選択
注意
手動切替選択時に待機系への通信経路変更は、システムタグ ($Standby)に True を書き込むことで実行さ
れます。システムタグの詳細は、 4.2.4.5を参照して下さい。
待機系通信状態は、下記の条件で正常系へ戻ります。
・デバイス設定ダイアログで OK を選択。 (通信を行っていない状態のみ選択可能 )
・待機系で通信エラーが発生。 (自動切替の場合 )
・システムタグ ($Standby)に False を書き込む。
4-12
4.OPC サーバ操作説明
4.2.3 グループの設定
グループの設定を行います。
グループ名を入力します。グループは階層構造で作成できます。
OPC サーバで設定したグループは、OPC クライアントから OPCServer オブジェクトの AddGroup
で作成するグループとは異なります。ここで設定するグループは、タグを階層構造で設定する為に
追加するものです。
4-13
4.OPC サーバ操作説明
4.2.4 タグの設定
OPC サーバで管理するタグを設定します。
デバイスビューで選択されているデバイス・グループにタグは追加されます。
設定項目を次に示します。
名
称
名前 (A)
デバイス名と名前を同
じにする (M)
コメント (C)
デバイス名 (D)
説
明
タグに付ける名称を設定します。Temp、LS、Valve など分かりやすい名前を付
けて下さい。
このチェックボックスを ON にすると、デバイス名＋番号で名前を登録します。
タグのコメントを設定します。
アクセスするシーケンサのデバイスを選択して下さい。
X/Y/I/E/L/M/D/R/B/W/Z をサポートしています。
デバイスの番号を設定します。
番号 (U)
X/Y は、ユニット (1 桁 )、スロット (2 桁 )、I/O 番号 (2 桁 )の順に設定して下さい。
CPU ユニットが 1 スロットになるので、 CPU 横の I/O ユニットは、 X00201∼
始まります。
アクセス時のデータタイプを選択します。
データタイプ (T)
Bit:
論理型
Short:
16bit 整数型 (符号付き )
UShort:
16bit 整数型 (符号無し )
Long:
32bit 整数型 (符号付き )
ULong:
32bit 整数型 (符号無し )
Real:
32bit 実数型
String:
文字型
ビットデバイス選択時は、論理型となりますが、 16 点、 32 点まとめた型指定
も可能です。
4-14
4.OPC サーバ操作説明
名
称
説
明
データタイプで文字型を指定もしくは配列をチェックしたときに有効となりま
す。文字列、配列のサイズを指定します。
文字列の場合
1 点でワードデバイスを 1 点占有します。
(ASCII で２文字 /全角で１文字になります )
配列の場合
サイズ (L)
Bit 型 : 1 点でワードデバイスを 1 点占有 (16 ビット分 )
Short/UShort 型 : 1 点でワードデバイスを 1 点占有
Long/Ulong/Real 型 : 1 点でワードデバイスを 2 点占有
サイズは、タグが属しているデバイス設定の読出スパンの値が、最大値となりま
す。
ただし、デバイス設定で非同期アクセスを指定した場合は、アスキー 247 点、バ
イナリ 242 点が最大値となります。
ビット位置 (I)
ワードデバイス指定時にデータタイプに論理型を指定した場合のビット位置を
0∼ 15 で指定します。
BCD 変換 (F)
PLC のデータを BCD から BIN へ変換する場合にチェックして下さい。
配列 (Y)
配列型でアクセスする場合にチェックして下さい
スケールの設定
スケール変換の設定を有効にします。
有効 (E)
詳細設定方法は、 4.2.4.4を参照して下さい。
シミュレーション
シミュレーション時のデータ変化方法を指定します。
パターン
変化方法は 4.2.4.1を参照下さい。
常時シミュレーシ
ョンモードで使用
する (J)
デバイス設定のシミュレーション設定に関係なく、常時シミュレーションモード
で動作します。
新規にタグを生成します。生成したタグは [OK]もしくは [保存 ]ボタンを選択する
[新規 (N)]
まで保存されません。タグの名称、デバイス No は自動的にカウントアップされ
ます。
前のタグに移動します。
<<
(タグビュー上で表示されている順に移動します )
次のタグに移動します。
>>
(タグビュー上で表示されている順に移動します )
[OK]
タグを保存しダイアログを閉じます。
[キャンセル ]
ダイアログを閉じます。現在編集中の内容は保存されません。
タグ設定ファイルに存在しないアイテム名が OPC クライアントから要求された場合はアイテム名
がタグ名として自動登録されます。この場合 D1、 M123 などの形式でアイテム名を指定して下さ
い。詳細は、 4.2.4.3を参照して下さい。
4-15
4.OPC サーバ操作説明
OPCI TEM ID の指定方法
タグは、デバイス・グループどちらにも追加できます。
OPC サーバで設定したデバイス・グループ・タグを OPC クライアントは OPCItemID として使用
します。
次の様な設定を OPC サーバで行った場合の OPCItemID の指定方法を示します。
E71.D100
(1)
E71.Station1.D0001
(2)
E71.Station1.Trend.D0000
(3)
上記の (1)では、デバイス E71 にタグ D100 を登録しています。 (2)は、デバイス E71 にグループ
Station1 を登録し、タグ D0001 は Station1 に登録されています。
注意
(1) 文字型データ時のフォーマット
D100 のタグが文字型でサイズ 3 に設定されている場合
D100 に
ABCDEF
の文字を書き込むと PLC 内のレジスタは、
D100=H4142, D101=H4344, D102=H4546 が格納されます。
(2) ワードデバイスのビット参照指定時
ワードデバイスの Bit 型指定は、読み出しのみ可能で、書き込みはできません。
(3) BCD データの扱い
シーケンサから読み出したデータが、 BCD → BIN 変換できない場合は、品質フラグが
0x54(OPC_QUALITY_EGU_EXCEEDED)となります。
また、 OPC クライアントから BIN→ BCD 変換できないデータが指定された場合、データをクランプ
(Short/UShort の場合 0∼ 9999、 Long/Ulong の場合 0∼ 99999999)し OPC の Write のリターン値とし
て 0x0004000E (OPC_S_CLAMP)を返します。
(4) 配列型の扱い
Bit 型を配列でアクセスする場合、 16 点単位となります。
例 ) I1 を配列型、サイズ 2 で登録した場合、 I1∼ I32 の 32 点にアクセスします。
Long/Ulong /Real 型を配列でアクセスする場合 1 点で 2 ワード占有され、配列の最大値はデバイス設
定の読出スパン ÷2 となります。
例 ) D1 を Long 配列型、サイズ 2 で登録した場合、 D1∼ D4 の 4 点にアクセスします。
配列型のデータに対して BCD、工学値変換の設定は出来ません。
デバイス設定で非同期アクセスを指定した場合に、ビットデバイスを配列型で登録するときは、先頭
アドレスを 16 の倍数 +1 で指定して下さい。
4-16
4.OPC サーバ操作説明
4.2.4.1シミュレーションモードについて
データタイプ
サインカーブ
Bit
ON/OFF を 6 秒周期
Short/UShort
0∼ 100 を 2 分周期
Long/Ulong
0∼ 100 を 2 分周期
Real
-1∼ 1 を 2 分周期
String
ランダムにデータ変化
ランダム
ランダムに ON/
OFF
インクリメント
共有ﾒﾓﾘ
(ダミー )
ON/OFF を 6 秒周期
変化無し
0 ∼ 100 をランダ
0 ∼ 100 をスキャン毎
ムに繰り返す
にインクリメント
0 ∼ 100 をランダ
0 ∼ 100 をスキャン毎
ムに繰り返す
にインクリメント
0 ∼ 100 をランダ
0∼ 100 を 6 秒周期で
ムに繰り返す
インクリメント
ランダムにデー
6 秒周期で
タ変化
データ変化
変化無し
変化無し
変化無し
変化無し
シミュレーションタイプがダミーの場合、データは画面上もしくは OPC クライアントから書き込
まない限り値は変化しません。ダミータイプは共有メモリとして使用できます。
データタイプが String 型の場合、設定されたサイズ分と同じ文字コード (アスキーコード 0x20∼ 7E
の値 )がセットされます。
4-17
4.OPC サーバ操作説明
4.2.4.2FA-M3 アクセスデバイス種類
OPC サーバで設定可能な FA-M3 のデバイス (コイル・レジスタ )一覧を次に示します。
名称
種類
形式
範囲
種別
X
入力
10 進
00101∼ 71664(非連続 )
Y
I
ビット
出力
10 進
00101∼ 71664(非連続 )
ビット
内部リレー
10 進
1∼ 65535
ビット
E
共有リレー
10 進
1∼ 4096
ビット
L
リンクリレー
10 進
00001∼ 78192(非連続 )
ビット
M
特殊リレー
10 進
1∼ 9984
ビット
D
データレジスタ
10 進
1∼ 65535
ワード
R
共有レジスタ
10 進
1∼ 4096
ワード
B
ファイルレジスタ
10 進
1∼ 262144
ワード
W
リンクレジスタ
10 進
00001∼ 78192(非連続 )
ワード
Z
特殊レジスタ
10 進
1∼ 1024
ワード
注 1) デバイス範囲は、使用される CPU の種類により変わります。
注 2) X/Y は、ユニット番号 (1 桁 )、スロット位置 (2 桁 )、 I/O 番号 (2 桁 )で指定します。
ユニット番号
0:メインユニット
1∼ 7:サブユニット
スロット位置電源モジュールの右側から右端までの位置 (01∼ 16)
I/O 番号
01∼ 64(実 I/O が装着されていなくても 64 点単位となります )
注 3) L/W は、非連続になっています。 L/W00001∼ 08192 の次は L/W10001∼ 18192 になります。
OPC サーバは、デバイスの範囲チェックを行っておりません。使用されるシーケンサシステムに
応じて設定して下さい。
配列型でアクセスする場合、最終アクセス範囲を確認の上、設定して下さい。
4-18
4.OPC サーバ操作説明
4.2.4.3アイテム名の拡張指定方法
OPC クライアントから OPC サーバに登録されていないタグのアイテム登録を行う場合は、前項の
FA-M3 のデバイス (レジスタ、コイル )の名称を指定します。名称のみ指定した場合は、ビットデバ
イスは論理型、ワードデバイスは符号付き整数型として登録されます。これ以外のデータタイプで
登録する場合は、名称を下記の規則に従って指定して下さい。
ビット
ワード
指定方法
データタイプ
デバイス
デバイス
指定無し
:00∼ :15
ビットデバイス：論理型
ワードデバイス：符号付き 16 ビット整数型
論理型 (ワードデバイス中のビット参照、書込不可 )
例 )D100:05
D100 の 5 ビット目を参照
○
○
エラー
○
○
無視
○
○
○
○
○
○
○
○
エラー
○
○
○
ビットデバイスのワード指定 (符号付き 16 ビット整数型 )
:W
例 )M16:W
M16 から 16 点を符号付き 16 ビット整数型でアクセス
符号付き 32 ビット整数型
:D
例 )D100:D
D100, D101 を 32 ビット整数型でアクセス
符号無し 16 ビット整数型
:U
例 )D100:U
D100 を符号無し 16 ビット整数型でアクセス
符号無し 32 ビット整数型
:DU
例 )D100:DU
D100, D101 を符号無し 32 ビット整数型でアクセス
:R
32 ビット実数型
例 )D100:R
D100, D101 を 32 ビット実数型でアクセス
文字型指定
:Sxx
.xx に文字サイズを指定します
文字サイズは読出点数以下にして下さい
例 )D120:S10
D120∼ D129 を文字型でアクセス
BCD 変換
シーケンサのデータを BCD 値とみなしてバイナリ変換します
:B
書込時はその逆の動作になります
Long の場合は :DB と指定します
例 )D130:B
D130 を BCD-BIN 変換アクセス
例 )D140:DB
D140, D141 を BCD-BIN 変換アクセス
配列型指定
.xx に配列サイズを指定します
配列サイズは読出点数以下にして下さい
Long/ULong/Real 型と組み合わせて指定する場合は、コロン (:)で区切
:Axx
って指定して下さい
○
ただし非同
期アクセス
例 )D12:A10
D12∼ D21 を要素数 10 の符号付き 16 ビット整数型配列でアクセ
ス
例 )D12:D:A5
D12∼ D21 を要素数 5 の符号付き 32 ビット整数型配列でアクセス
4-19
時は 16 の
倍数 +1
○
4.OPC サーバ操作説明
4.2.4.4スケール設定
OPC サーバ内でスケール変換処理の設定を行います。
取得したデータを設定内容に基づき、スケール変換します。
上記の例では、シーケンサのデータ 0∼ 1000 を 0∼ 10 へ変換します。
OPCDA の仕様としてグループ単位のデッドバンド機能がありますが、この機能はスケール変換が
設定されたタグで有効となります。
名
称
説
明
変換前最小 (M)
シーケンサから取り込む値の最小値を設定。
変換前最大 (A)
シーケンサから取り込む値の最大値を設定。
変換後最小 (I)
変換後の最小値を設定。
変換後最大 (X)
変換後の最大値を設定。
変換方法
変換方法を指定。 (線形または二乗根 )
工学単位 (U)
変換するデータの単位 (mV,℃ など )を設定。ここで設定した内容がタグビューに表
示されます。
4-20
4.OPC サーバ操作説明
4.2.4.5システムタグ
システムタグは新規デバイス作成時に生成され、 OPC サーバの情報を格納しています。
名
称
データ型
用途
属性
$Status
VT_BOOL
通信状態を格納。 True で通信中
R
$ErrorCounts
VT_I4
伝文エラー、通信エラーの発生した回数
R
$SendCounts
VT_I4
データの送信回数
R
$ReceivedCounts
VT_I4
データの受信回数
R
$ReadRange
VT_I2
デバイスの一括読出範囲
R
$Standby
VT_BOOL
待機系で通信 :True
正常系で通信 :False
R/W
(書込可能 )
シミュレーション状態を格納
$Simulate
VT_BOOL
True:シミュレーションモード
False:デバイスにアクセス
R/W
(書込可能 )
＄ Portname
VT_BSTR
通信中のポート名を格納
R
注意
・下記タグの値は通信ポート単位での値を表示しています。待機系に切り替わった場合は、待機系で使
用している通信ポートの値を表示します。
$ErrorCounts
$SendCounts
$ReceivedCounts
・システムタグは、新規にデバイスを追加しないと生成されません。
デバイスのインポート、エクスポートでは、二重化設定は無視されます。
4-21
4.OPC サーバ操作説明
4.3 ウィンド表示内容
OPC サーバは、デバイス、タグ、ログの 3 種類のビューを持っています。各ビューでは、マウス
の右クリック及びダブルクリックが有効です。
ツールバー
PLC 接続状態
PLC と接続するとアイ
コンが
に変化します。
タグビュー
デバイスビュー
ログビュー
タグ登録数
OPC 接続状態
クライアントから接続されると表示
が Connected に変化します。
4-22
4.OPC サーバ操作説明
4.3.1 デバイス、グループビュー
デバイス、グループビューは、接続先の情報を表示するビューです。
前ページのサンプルでは、 Device1,Device2 の 2 種類のデバイスを設定し、「 Device2」デバイス
にはさらに、「 Group」というサブグループを設定しています。サブグループは各デバイスをさら
にグループ分けするものです。デバイスの詳細設定に関しては、 4.2.2を参照下さい。
マウスの右クリックで次のメニューが表示されます。
各メニューは、次の項目に対応しています。
項目
メニュー項目
デバイスの追加
参照
プロジェクト→新規登録→デバイス
4.2.2
グループの追加
プロジェクト→新規登録→グループ
4.2.3
タグの追加
プロジェクト→新規登録→タグ
4.2.4
貼り付け
編集→貼り付け
4.4.2
削除
編集→削除
4.4.2
通信情報
表示→通信情報
4.4.3
プロパティ
編集→プロパティ
4.4.2
デバイスを選択した状態で、マウスをダブルクリックするとデバイスにグループが存在する場合は
グループが展開表示されます。デバイスのグループが存在しない場合は、デバイスのプロパティが
表示されます。
4-23
4.OPC サーバ操作説明
4.3.2 タグビュー
OPC サーバで設定したタグの情報を表示するビューです。
次の情報を表示します。
名
称
説
明
名前
タグの名称
データタイプ
タグのタイプ (Short/Bool など )
アドレス
タグのデバイス名及び番号
Custom：スケール変換指定時
変換
Simulation：常時シミュレーションモード
現在値
タグの値 (スケール変換時は単位が付加され表示されます。 )
品質フラグ
タグの品質フラグ (OPC で定義されている品質フラグ )
コメント
タグのコメント
BCD→ BIN： BCD 変換指定
名前 /データタイプ /アドレス /コメントのタイトルをクリックすると、選択項目でソート表示されま
す。タグの詳細は、 4.2.4を参照して下さい。
マウスの右クリックで次のメニューが表示されます。
項目
メニュー項目
参照
新規追加
プロジェクト→新規追加→タグ
4.2.4
切り取り
編集→切り取り
4.4.2
コピー
編集→コピー
4.4.2
貼り付け
編集→貼り付け
4.4.2
削除
編集→削除
4.4.2
プロパティ
編集→プロパティ
4.4.2
値の書込
なし
4.3.2.1
タグを選択した状態で、マウスをダブルクリックすると、タグのプロパティが表示されます。
4-24
4.OPC サーバ操作説明
4.3.2.1タグの書込
OPC サーバに登録されたタグに対して、値の書き込みが可能です。
書き込みを行うには、タグを選択しマウスをクリックして下さい。
ポップアップメニューから [値の書込 ]を選択して下さい。
書込の結果がログビューに表示されます。
配列型のタグに対して書き込み指定は、値をカンマ (,)で区切って指定して下さい。
4-25
4.OPC サーバ操作説明
4.3.3 ログビュー
通信情報などを表示するビューです。通信エラーなどが、日付・時刻・種別 /項目（ポート名））・
メッセージの順に表示されます。
ログ表示行数はツールメニューのオプションで設定します。ログは発生順に表示され、表示行数を
越えると古いログから順に削除されます。
マウスの右クリックで次のメニューが表示されます。
メニュー
機
能
選択されているログの詳細を表示します。通信ログなどの長いメッセージを完全に
表示できます。
詳細表示
マウスのダブルクリック、 Enter キー入力でも詳細画面が表示されます。
画面表示を一時停止します。表示停止中は、タイトル部分をクリックするとソート
一時停止
表示されます。ログの行数がオプションで設定した表示行数 (4.5.2)に達している場
合は、一時停止中に発生した新たなログは破棄されます。
クリア
表示中のログをクリアします。
ファイル保存
表示中のログを CSV 形式でファイルに保存します。
ログの自動保存に関しては、 4.5.3を参照して下さい。
4-26
4.OPC サーバ操作説明
ログの内容
ログビューに表示される内容について説明します。
表示イメージ
内
容
ログの保存情報
エラーメッセージ
起動情報など
通信データ
OPC インターフェースアクセス情報
通信データ表示内容
通信データは、読出・書込を行ったデバイス名、範囲及び実際の送受信データが表示されます。
読出の場合： Read 読出先頭デバイス -読出終了デバイス point=読出点数
書込の場合： Write(point=書込点数 ):デバイス名書込値、 …
送信データ： Send(送信バイト数 ):データ (バイナリ 16 進表示 )
受信データ： Recv(受信バイト数 ):データ (バイナリ 16 進表示 )
通信データ表示例
OPC インターフェース表示内容
OPC インターフェースアクセス情報は、 OPC サーバが OPC クライアントからアクセスされたイ
ンターフェースを表示します。
OPC インターフェースアクセス表示例
4-27
4.OPC サーバ操作説明
4.4 メニュー説明
OPC サーバで使用するメニュー内容を説明します。
4.4.1 ファイルメニュー
ファイルメニューでは、タグ設定ファイルの作成、タグ情報のインポート、エクスポートなどを行
います。
メニュー項目
説
新規作成 (N)
タグ設定ファイルを新規に作成します。
明
開く (O)
タグ設定ファイルを開きます。
上書保存 (S)
タグ設定ファイルを上書きします。
名前を付けて保存 (A)
タグ設定ファイルを別の名前で保存します。
タグのエクスポート (E)
テキストファイルにタグ設定情報を書き出します。
タグのインポート (I)
テキストファイルからタグ設定情報を読み込みます。
デバイスのエクスポート (D)
テキストファイルにデバイス設定情報を書き出します。
デバイスのインポート (M)
テキストファイルからデバイス設定情報を読み込みます。
OPC サーバを終了します。
アプリケーションの終了 (X)
OPC クライアントが接続している状態で終了すると、ServerShutDown
のイベントがクライアントに通知されます。
OPC クライアントが接続されている状態では、新規作成・開くの選択はできません。ファイルメ
ニューには、最近使用したファイルが表示されます。
タグ、デバイスのインポート、エクスポートのフォーマットに関しては、 4.6.2および 4.6.3を参照
して下さい。
4-28
4.OPC サーバ操作説明
4.4.2 編集メニュー
編集メニューではタグのコピー、削除などを行います。
メニュー項目
説
切り取り (T)
選択状態のタグを切り取り、クリップボードに移動します。
コピー (C)
選択状態のタグをクリップボードにコピーします
貼り付け (P)
クリップボードの内容を貼り付けます。
削除 (D)
明
選択状態のタグを削除します。デバイス・グループ選択時はデバイス・
グループを削除します。
タグの設定ダイアログを表示します。
プロパティ (O)
デバイス・グループ選択時は各々の設定ダイアログを表示します。詳
細は 4.2.2および 4.2.3を参照して下さい。
複数タグの選択は、[Shift]キーまたは [Ctrl]を押した状態でマウスをクリックして行います。エクス
プローラと同様の操作方法です。
タグのコピー
タグの切り取り /コピー Æ貼り付けを行った場合に、同じ名前のタグが存在すると、下記のダイア
ログが表示されます。
以下のボタンを選択して下さい。
機
能
説
明
名前の変更 (R)
該当タグの名前を変更して保存します。
上書き (O)
該当タグを上書き保存します。
スキップ (S)
該当タグを保存せずに次のタグにスキップします。
キャンセル (C)
該当タグ以降のタグ保存をキャンセルします。
4-29
4.OPC サーバ操作説明
4.4.3 表示メニュー
表示メニューでは、タグのモニタ、ログ表示の指定を行います。
メニュー項目
説
明
タグの値を FA-M3 から読み出し、タグビューに表示します。通信状態、デバイ
デバイスモニタ (M)
スの値の確認ができます。画面表示中のデバイスのみ通信を行います。
キャッシュモニタ (C)
タグの値を内部メモリから読み出し、タグビューに表示します。
通信情報 (I)
デバイスの通信状態を表示します。下記通信情報を参照して下さい。
通信データ (L)
通信中のデータをログビューに表示します。
OPC インターフェースのアクセス状況と OPC エラーコードをログビューに表示
OPC アクセス (O)
します。
ログ表示を一時停止します。停止中は、ログビューに表示されているデータの並
ログの一時停止 (P)
び替え表示が可能です。
ウィンドの再表示を行います。タグの自動登録を行った場合は、ウィンドの更新
再表示 (U)
は行われませんので再表示を実行して下さい。 (設定ファイルに登録されていな
いタグをクライアントから要求した場合)
ツールバー (T)
ツールバーの表示・非表示を切り替えます。
ステータスバー (S)
ステータスバーの表示・非表示を切り替えます。
通信情報
通信情報はデバイスの送受信状態、エラー発生回数を表示します。
デバイスの割り付けられた通信
ポートを表示します。
この例では、デバイス Device1
が ETHER ポートに割り当てされ
ています。
項
目
内
容
タイムアウト
タイムアウトの発生した回数
メッセージエラー
伝文エラー、通信エラーの発生した回数
メッセージ送信
メッセージ送信の累計および毎秒の送信回数
メッセージ受信
メッセージ受信の累計および毎秒の受信回数
4-30
4.OPC サーバ操作説明
4.4.4 プロジェクトメニュー
OPC のアクセス設定はプロジェクトメニューを使用します。シーケンサとの通信経路、アクセス
先 CPU の種類、入出力・レジスタなどの割り付けを行います。
メニュー項目
新規登録 → 通信ポート (P)
新規登録 → デバイス (D)
説
明
通信ポートを追加します。
設定方法は、 4.2.1.1を参照して下さい。
新たなデバイスを追加します。
(このデバイスは、接続先シーケンサを意味します )
新規登録 → グループ (G)
グループを追加します。
新規登録 → タグ (T)
タグを追加します。
通信ポート (S)
通信ポートの設定を行います。
デバイスビューで選択されているデバイスの設定ダイアログを表示します。
デバイス (D)
デバイスが選択されていない場合は、先頭のデバイス設定が対象となりま
す。
タグ (T)
選択中タグの設定を行います。タグが選択されていない場合は、先頭のタグ
が対象となります。
デバイス、グループ、タグの設定は、該当の項目上でマウスの右ボタンクリックまたは編集メニュ
ーのプロパティで行うことも可能です。なお、デバイスを追加すると自動的にシステムタグが登録
されます。システムタグの内容に関しては、 4.2.4.5を参照して下さい。
4-31
4.OPC サーバ操作説明
4.4.5ツールメニュー
メニュー項目
機
OPC クライアント (C)
製品に添付されている OPC クライアントを起動します。
オプション (O)
能
OPC サーバの基本動作を設定します。
詳細は、 4.5を参照して下さい。
OPC クライアント起動例
4-32
4.OPC サーバ操作説明
4.4.6ヘルプメニュー
メニュー項目
機
サポートページへ接続
ホームページ (www.faweb.net)を表示します。
サポートメール
オンラインユーザ登録
能
デフォルトのメールプログラムを開き、送信先に fa-support@takebishi.co.jpを設
定します。
ユーザ登録ホームページ (https://www.faweb.net/asp/registration.aspx) を表示し
ます。
ライセンスの認証
ライセンスの認証を行います。詳細は 3.3を参照して下さい。
ライセンスの転送
ライセンスの転送を行います。詳細は 3.4を参照して下さい。
バージョン情報 (V)
名前、会社名、シリアル番号、バージョンが表示されます。
バージョン表示
4-33
4.OPC サーバ操作説明
4.4.7ツールバー・ショートカットキー
ツールバー、ショートカットキーの内容は、次のメニューに対応しています。
メニュー
アイコン
ショートカットキー
ファイル→新規作成
Ctrl+N
ファイル→開く
Ctrl+O
ファイル→上書き保存
Ctrl+S
編集→切り取り
Ctrl+X
編集→コピー
Ctrl+C
編集→貼り付け
Ctrl+V
編集→削除
DEL
編集→プロパティ
Ctrl+P
プロジェクト→通信ポート
プロジェクト→新規登録→通信ポート
プロジェクト→新規登録→デバイス
Ctrl+D
プロジェクト→新規登録→グループ
Ctrl+G
プロジェクト→新規登録→タグ
Ctrl+T
表示→デバイスモニタ
表示→キャッシュモニタ
表示→通信データ
Ctrl+L
表示 → OPC アクセス
表示→再表示
F5
ツール → OPC クライアント
4-34
4.OPC サーバ操作説明
4.5 オプション設定
OPC サーバのオプション設定で、起動時のタグファイル、表示、ログ設定を行います。
本設定項目は、レジストリに保存されます。
4.5.1スタートアップ
OPC サーバ起動時のタグファイル、プライオリティを指定します。スタートアップの設定は、
Administrator または Administrators グループのユーザで行って下さい。
起動時のタグファイルを指定すると、指定された設定ファイルを読み込み OPC サーバは起動しま
す。指定しない場合は、前回読み込んだタグ設定ファイルを読み込み起動します。
サービス起動やログインユーザ以外で起動する場合は、起動時のファイルを指定して下さい。
OPC サーバのプロセス、スレッドのプライオリティを指定することが可能です。
各設定に関しては、次ページを参照して下さい。
4-35
4.OPC サーバ操作説明
プロセスプライオリティ
種別
説明
特別なスケジューリングを必要としない、一般的なプロセスであることを示しま
NORMAL
す。
HIGH
タイムクリティカルなタスクを実行するプロセスであることを示します。
IDLE
システムがアイドル状態のときにだけ実行するプロセスであることを示します。
OPC スレッドプライオリティ
種別
説明
NORMAL
スレッド標準の相対優先順位値にします。
HIGHEST
スレッド標準の相対優先順位値よりも 2 ポイント高い相対優先順位値にします。
LOWEST
スレッド標準の相対優先順位値よりも 2 ポイント低い相対優先順位値にします。
IDLE
基本優先順位レベルを 1 にします。
CRITICAL
基本優先順位レベルを 15 にします。
OPC サーバ起動時は、プロセスプライオリティ、 OPC スレッドプライオリティ共に NORMAL に
設定されています。通常は NORMAL の状態で使用して下さい。
マルチアクセスモード
1 つの OPC グループに複数デバイスを登録したときの動作を指定します。
マルチアクセスモードを有効にすると、デバイス毎にスレッドを生成し同時にアクセスをします。
(但し、デバイスに割り付いているポートが同一の場合、アクセス順はシリアル化されます。 )
マルチアクセスモードが無効の場合は、デバイス順にアクセスします。
本モードは、データ更新処理 (OPC クライアントから OPC サーバにアイテム登録を要求し、 OPC
サーバ内でキャッシュ更新を行う処理 )に対して有効になります。デバイス指定の読出に対しては、
シリアル化して処理します。
(OnDataChange の処理に有効となります。 IOPCSyncOI::Read でデバイスを指定して読出した場
合は、シリアル化して処理されます。)
非同期更新モード
マルチアクセスモード指定時のみ指定可能です。
OPC クライアントに対する OnDataChange の処理とデバイスの読出を非同期に行います。
OPC クライアントから登録されたアイテムをグループ更新時間内に全て処理出来なかった場合は、
通信が完了したアイテムのみクライアントに通知し、残りは次の通信完了時に通知します。
次ページ以降に、上記のモードと OPC グループ周期内に通信が完了する場合と完了しない場合の
動作関連に関して記載します。なお、各データは OPC サーバの動作を分かりやすくするために論
理値で記述しています。実際の処理時間とは異なります。
4-36
4.OPC サーバ操作説明
1)
OPC グループ更新周期が通信時間より長い場合
パソコン（OPC サーバ）
Device1.D1∼D999 の読出時間 200msec
Device2.D1∼D999 の読出時間 300msec
OPC グループの指定した更新周期 1000msec
FA-M3 1
FA-M3 2
マルチアクセスなしの場合
Device1 D1
∼D999 読出
Device2
D1∼D999 読出
Device1 D1
∼D999 読出
500msec
500msec
Device2
D1∼D999 読出
500msec
OnDataChange イベント
OnDataChange イベント
Device1 の読み出し処理を行い、完了後 Device2 の読み出し処理を実施します。
マルチアクセスあり、非同期更新なしの場合
Device1 D1
∼D999 読出
Device1 D1
∼D999 読出
Device2
D1∼D999 読出
Device2
D1∼D999 読出
700msec
300msec
300msec
OnDataChange イベント
OnDataChange イベント
Device1 と Device2 の読み出し処理を同時に実行します。
マルチアクセスあり、非同期更新ありの場合
グループ更新周期が実際の通信時間内の場合は、上記と同じ動作。
通信エラーなどが発生した場合は、グループ更新周期で通信完了データのみ通知します。
Device1 D1
∼D999 読出
Device1 D1
∼D999 読出
Device2
D1∼D999 読出（通信エラーが発生）
1000msec
OnDataChange イベント
読出が完了している
Device1 のみデータ通知
4-37
4.OPC サーバ操作説明
2)
OPC グループ更新周期が通信時間より短い場合
パソコン（OPC サーバ）
Device1.D1∼D4999 の読出時間 1000msec
Device2.D1∼D4999 の読出時間 1500msec
OPC グループの指定した更新周期 500msec
FA-M3 1
FA-M3 2
マルチアクセスなしの場合
Device1 の D1∼D4999 の読出
Device2 の D1∼D4999 の読出
2500msec
OnDataChange イベント
順番に通信を行い、全ての通信が完了した後にクライアン
トに通知します。
マルチアクセスあり、非同期更新なしの場合
Device1 の D1∼D4999 の読出
Device1 の D1∼D4999 の読出
Device2 の D1∼D4999 の読出
Device2 の D1∼D4999 の読出
1500msec
1500msec
OnDataChange イベント
OnDataChange イベント
同時に通信処理を行い、全ての通信が完了し
た後にクライアントに通知します。
マルチアクセスあり、非同期更新ありの場合
Device1 の D1∼D4999 の読出
Device1 の D1∼D4999 の読出
Device2 の D1∼D4999 の読出
500msec
500msec
OnDataChange
イベント
Device1 の D1∼D4999 の読出
Device2 の D1∼D4999 の読出
500msec
500msec
500msec
OnDataChange OnDataChange OnDataChange
イベント
イベント
イベント
同時に通信処理を行い、グループ更新周期毎にそ
の時点で通信完了しているデータのみクライア
ントに通知します。
4-38
500msec
OnDataChange OnDataChange
イベント
イベント
4.OPC サーバ操作説明
4.5.2表示
表示状態の設定を行います。
名
称
説
明
モニタ終了時にタグ表
モニタ終了時にタグビューの再描画を行います。再描画を行わない場合は、モ
示をクリア (C)
ニタ値の表示がクリアされません。
最小化時タスクトレイ
に収納 (T)
ウィンドを最小化した時に、プログラムをタスクトレイに格納します。
ログビューに表示するログの表示桁数を設定します。
ログの表示行数 (L)
100∼ 99999 の値が設定できます。
表示行数は OPC サーバ再起動で設定変更が有効になります。
4-39
4.OPC サーバ操作説明
4.5.3ログ
ログの自動保存設定を行います。
名
称
ログの自動保存 (S)
ファイルの保存期間 (K)
ディスク残容量 (L)
ファイルの最大サイズ (M)
説
明
ログビューに表示されるメッセージをファイルに自動保存します。
ログ表示の一時停止中も自動保存は継続実行されます。
ログファイルの保存期間を設定します。保存期間以上経過したファイルは自
動的に削除されます。
ログファイル保存先のディスク容量をメガバイト単位で設定します。指定容
量以下になるとログを停止します。
ログファイルの最大サイズをメガバイト単位で指定します。ファイルサイズ
が設定値に達すると、新しいファイルを作成して保存します。
保存先 (P)
ログファイルの保存先ディレクトリを指定します。
保存データの選択
保存するデータの種類を選択します。
ログファイルはファイル名 YYYYMMDD-001∼ 999.LOG で保存先ディレクトリ内に作成され、ファ
イルの最大サイズに達すると次のファイルに切り替わります。
枝番が 999 を超えると YYYYMMDD-1000.LOG∼ となります。
4-40
4.OPC サーバ操作説明
4.6 その他の機能
4.6.1サービス起動に関して
OPC サーバのサービス起動は、次の手順で行って下さい。
サービスの登録方法
ツール → オプションメニューで起動時のタグファイル及びサービス起動有効を指定し、 OPC サー
バを終了して下さい。
コントロールパネルの管理ツールサービスコントロールマネジャーで DeviceXPlorer FA-M3
OPC Server が登録されていることを確認して下さい。
4-41
4.OPC サーバ操作説明
ログオン設定で ”デスクトップとの対話をサービスに許可 ”のチェックボックスはオフにして下さ
い。
プログラムの起動は、 OPC サーバを選択し開始ボタンをクリックして下さい。
サービスの解除方法
サービスコントロールマネジャーから OPC サーバを停止し、デスクトップとの対話を許可し、再
度 OPC サーバを実行して下さい。
ツール → オプションメニューでサービス起動有効のチェックボックスをオフにして、 OPC サーバ
をサービスコントロールマネジャーから停止して下さい。パソコンを再起動すると、サービスが解
除されます。
4-42
4.OPC サーバ操作説明
4.6.2タグのインポート・エクスポートについて
タグのインポート /エクスポートは下記フォーマットで行います。
名称
説
明
:xxxx
「 :」が先頭にある行はコメントになります。
デバイス名
このタグが格納されているデバイスの名称を指定します。
このタグが格納されているグループの名称を指定します。
グループ名
インポート /エクスポート時にグループ階層を指定した場合は、
指定階層分がカンマ (,)で区切られて出力されます。
指定無しの場合は、全てのグループ名がドット (.)区切りで出力されます。
タグ名
タグ名フラグ
タグの名称を指定します。
タグ名にシーケンサのデバイス名称の使用可否を指定します。
0:使用しない
1:使用する
タグのコメント
タグのコメントを指定します。
デバイスタイプ
デバイスの名称 X/Y/I/E/L/M/D/R/B/W/Z
デバイスの番号を指定します。
デバイスの番号
ビットデバイスを配列型で指定する場合、先頭アドレスは 16 の倍数 +1 を設定して
下さい。
データタイプ
次ページのデータタイプに対応する値を設定します。
データのサイズを指定します。
ビット /ワード型は 1、ダブルワード /実数型は 2 を指定
文字列の場合 1 点でワードデバイスを 1 点占有
(ASCII2 文字 /全角で 1 文字になります。 )
配列の場合
サイズ
Bit 型 : 1 点でワードデバイスを 1 点占有 (16 ビット分 )
Short/UShort 型 : 1 点でワードデバイスを 1 点占有
Long/ULong /Real 型 : 1 点でワードデバイスを 2 点占有
タグが属しているデバイス設定の読出スパンの値が、最大値となります。ただし、
デバイス設定で非同期アクセスを指定した場合は、アスキー 247 点、バイナリー 242
点が最大値となります。
ビット位置
BCD 変換
シミュレーション
スケール変換
ワードレジスタでビット型を指定した場合、ビット位置を 0∼ 15 で指定して下さ
い。
BCD→ BIN 変換を指定します。
0:変換しない、
1:変換する
シミュレーションタイプを指定します。
0:SIN、 1:インクリメント、 2:ランダム、 3:ダミー (共有メモリ )
スケール変換の有無を設定します。
0:無し、 1:有り (有りの場合、下記の工学値設定が必要です )
工学値単位
工学値の単位。 ℃ /mm/kg など
生データ最小
生データの最小値
生データ最大
生データの最大値
変換データ最小
変換データの最小値
変換データ最大
変換データの最大値
変換方法
0:線形、 128:平方根
4-43
4.OPC サーバ操作説明
データタイプに関して
データタイプ
Bit 型 (Bool)
サーバ内表記
設定値
Bit
11
設定値 (配列型 )
8203
符号付き 16 ビット整数型
Short
2
8194
符号無し 16 ビット整数型
UShort
18
8210
符号付き 32 ビット整数型
Long
3
9185
符号無し 32 ビット整数型
ULong
19
8211
Real
4
8196
String
8
-----
32 ビット実数型
文字型
4-44
4.OPC サーバ操作説明
4.6.3デバイスのインポート・エクスポートについて
デバイスのインポート /エクスポートは下記フォーマットで行います。
名称
説明
:xxxx
:が先頭にある行はコメントになります。
デバイス名
デバイスの名称を指定します。
ポート名
デバイスで使用するポートの名称を指定します。
タイムアウト
タイムアウトの時間 (msec 単位 )を指定します。
リトライ回数
タイムアウト発生時のリトライ回数を指定します。
ステーション番号
CPU 番号
パソコンリンクユニットで RS422/485 接続時のステーション番号を指定
します。
CPU 番号を 1∼ 4 で指定します。
FA-M3 の伝文毎の最大読出点数を指定します。
読出スパン
アクセス方法により最大点数が異なります。詳細は 4.2.2 を参照して下さ
い。
Ethernet ユニット使用時に非同期アクセス (高速アクセス )の使用有無を指
非同期アクセス
定します。
0:非同期アクセスを使用しない、 1:非同期アクセスを使用する
タグ登録されていないアイテムを自動的にタグ設定ファイルに登録するか
アイテムの自動登録
どうかを指定します。
0:登録しない、 1:登録する
通信フォーマット
FA-M3 の伝文の通信フォーマットを指定します。
0:ASCII、 1:BIN
シミュレーション
シミュレーションモードで動作するかどうかを指定します。
0:FA-M3 にアクセス、 1:シミュレーションモード
4-45
5 OPC インターフェース仕様
5.1 OPC インターフェースサポート
5.1.1アイテム指定方法
OPCI TEM ID
OPC サーバで指定する OPC ItemID は、 OPC サーバで設定したデバイス、グループ、タグをドッ
ト (.)で区切って指定します。下記のデバイス Device1 のタグ Flow を指定する場合は、Device1.Flow
と指定します。
A CCESS P ATH
AccessPath はサポートしていません。
P ROGRAM ID
Takebishi.FAM3.1 を指定して下さい。
データタイプ
データタイプ
説明
VT_BOOL
BOOL 型
VT_I2
16 ビット整数型 (符号付き )
VT_UI2
16 ビット整数型 (符号無し )
VT_I4
32 ビット整数型 (符号付き )
VT_UI4
32 ビット整数型 (符号無し )
VT_R4
32 ビット実数型
VT_BSTR
文字列型
VT_BOOL | VT_ARRAY
BOOL 型配列
VT_I2 | VT_ARRAY
16 ビット整数型 (符号付き )配列
VT_UI2 | VT_ARRAY
16 ビット整数型 (符号無し )配列
VT_I4 | VT_ARRAY
32 ビット整数型 (符号付き )配列
VT_UI4 | VT_ARRAY
32 ビット整数型 (符号無し )配列
VT_R4 | VT_ARRAY
32 ビット実数型配列
5-1
5.OPC インターフェース仕様
5.1.2カスタムインターフェース
OPC サーバの OPC インターフェースサポート状況について示します。
5.1.2.1OPC サーバオブジェクト
OPC サーバオブジェクトは OPC サーバをエクスポーズするメインオブジェクトです。
インターフェース名
メンバ
サポート状況
AddGroup
○
GetErrorString
○
IOPCServer
GetGroupByName
○
(OPC サーバのメインインターフェース )
GetStatus
○
RemoveGroup
○
CreateGroupEnumerator
○
GetProperties
○
Browse
○
Read
○
IOPCBrowse (DA3.0 new)
(サーバのアドレススペースのブラウズや、アイテ
ムのプロパティを取得するインターフェース)
IOPCItemIO (DA3.0 new)
(グループを作成しないで、直接アイテム値を取得
するインターフェース)
IOPCServerPublicGroups(オプション )
WriteVQT
○
GetPublicGroupByName
無し
RemovePublicGroup
無し
(パブリックグループ管理のためのインターフェ
ース)
○
QueryOrganization
IOPCBrowseServerAddressSpace
OPC_NS_HIERAR
CHIAL( 階層構造 )
を返します。
(オプション )
(OPC サーバで利用可能なアイテム ID をブラウズ
するためのインターフェース)
ChangeBrowsePosition
○
BrowseOPCItemIDs
○
GetItemID
○
BrowseAccessPaths
未 (E_NOTIMP
返します)
IOPCItemProperties
QueryAvailableProperties
○
(OPC サーバで利用可能なアイテムプロパティを
GetItemProperties
○
ブラウズするためのインターフェース)
LookutItemIDs
○
IConnectionPointContainer
EnumConnectionPoints
○
FindConnectionPoints
○
(IOPCShutdown とのコネクションポイントをアク
セスするためのインターフェース)
SetLocaleID
○
IOPCCommon
GetLocaleID
○
(OPC サーバ共通のインターフェース )
QueryAvailableLocalIDs
○
IPersistFile(オプション )
(OPC サーバの構成情報をファイルにセーブした
り、ファイルからロードするためのインターフェ
ース)
GetErrorString
○
SetClientName
○
IsDirty
無し
Load
無し
Save
無し
SaveCompleted
無し
GetCurFile
無し
5-2
を
5.OPC インターフェース仕様
5.1.2.2OPC グループオブジェクト
OPC グループオブジェクトは OPC サーバがアイテムコレクションの管理をするためのオブジェク
トです。
インターフェース名
メンバ
サポート状況
GetState
○
IOPCGroupStateMgt
SetState
○
(グループの全体的な状態を管理 )
SetName
○
CloneGroup
○
GetState
無し
MoveToPublic
無し
IOPCPublicGroupStateMgt(オプション )
(プライベートグループをパブリックグルー
プに変更するためのオプションのインターフ
ェース)
IOPCGroupStateMgt2(DA3.0 new)
SetKeepAlive
○
(KeepAlive の設定及び実行 )
GetKeepAlive
○
IOPCSyncIO
Read
○
読込 /書込を実行 )
Write
○
IOPCSyncIO2(DA3.0 new)
ReadMaxAge
○
WriteVQT
○
AddItems
○
ValidateItems
○
RemoveItems
○
SetActiveState
○
SetClientHandles
○
SetDatatypes
○
CreateEnumerator
○
Read
○
Write
○
Refresh
○
Cancel2
○
SetEnable
○
(OPC クライアントから OPC サーバへの同期
(MaxAge を使用した同期読込 /品質フラグ、タ
イムスタンプへの同期書込を実行)
IOPCItemMgt
(グループ内のアイテムの動作を制御 )
IOPCASyncIO2
(IOPCASync と同様クライアントとの非同期
読込・書込を行うインターフェース)
GetEnable
○
IOPCASyncIO3(DA3.0 new)
ReadMaxAge
○
(MaxAge を使用した非同期読込 /品質フラグ、
WriteVQT
○
タイムスタンプへの非同期書込を実行)
RefreshMaxAge
○
EnumConnectionPoints
○
Read
○
IOPCAsyncIO(Old)
Write
○
(OPC クライアントから OPC サーバへの非同
Refresh
○
IConnectionPointContainer
(クライアントとコールバック接続を行うイ
ンターフェース)
期読込 /書込を実行 )
Cancel
IDataObject(Old)
(IDataObject は OPC グループ上で実行 )
未 (E_NOTIMP を返し
ます)
DAdvise
○
DUnadvise
○
FindConnectionPoint
○
5-3
5.OPC インターフェース仕様
インターフェース名
IOPCItemDeadbandMgt(DA3.0 new)
(アイテムのデッドバンドを指定 )
メンバ
サポート状況
SetItemDeadband
○
GetItemDeadband
○
ClearItemDeadband
○
SetItemSamplingRate
○
IOPCItemSamplingMgt (DA3.0 new)
GetItemSamplingRate
○
(オプション )
ClearItemSamplingRate
○
(アイテム毎のサンプリング周期を指定 )
SetItemBufferEnable
○
GetItemBufferEnable
○
メンバ
サポート状況
Next
○
IEnumOPCItemAttributes
Skip
○
(グループのアイテムと属性を検索 )
Reset
○
Clone
○
5.1.2.3OPC アイテム列挙オブジェクト
インターフェース名
5-4
5.OPC インターフェース仕様
5.1.3オートメーションインターフェース
オートメーションインターフェースは、 VB、 VBA などのインタープリタ言語からカスタムインタ
ーフェースを使用する為のラッパーインターフェースです。基本的には、カスタムインターフェー
スの機能と同じインターフェースを実装しています。オートメーションインターフェースの詳細に
関しては、OPC Foundation より OPC Data Access Automation Interface の仕様書をダウンロード
し参照して下さい。
URL http://www.opcfoundation.org/
Visual C++
OPC Data Access
Automation Interface
OPC Data Access
Custom Interface
Visual Basic
VBA
(Excel、 Access)
5-5
5.OPC インターフェース仕様
5.1.4OPC の品質フラグ
OPC アイテムにアクセス (Read/Write)した場合、 OPC サーバはアイテムの値、タイムスタンプ、
品質フラグを返します。品質フラグの意味に関して下記に記載します。詳細は、OPC Data Access
の仕様書を参照して下さい。
品質フラグ
値
説
明
OPC_QUALITY_BAD
0x00
NG
OPC_QUALITY_UNCERTAIN
0x40
値が不定
OPC_QUALITY_GOOD
0xC0
OK
OPC_QUALITY_CONFIG_ERROR
0x04
設定エラー
OPC_QUALITY_NOT_CONNECTED
0x08
接続していない
OPC_QUALITY_DEVICE_FAILURE
0x0c
デバイスの故障
OPC_QUALITY_SENSOR_FAILURE
0x10
センサーの故障
OPC_QUALITY_LAST_KNOWN
0x14
OPC_QUALITY_COMM_FAILURE
0x18
通信エラー
OPC_QUALITY_OUT_OF_SERVICE
0x1C
サービス中止 (アイテムが無効 )
OPC_QUALITY_WAITING_FOR_INITIAL_DATA
0x20
初期データ待ち
OPC_QUALITY_LAST_USABLE
0x44
前回の値
OPC_QUALITY_SENSOR_CAL
0x50
センサー調整中
OPC_QUALITY_EGU_EXCEEDED
0x54
工学値変換結果が範囲オーバー
OPC_QUALITY_SUB_NORMAL
0x58
データソースの数が少ない
OPC_QUALITY_LOCAL_OVERRIDE
0xD8
値が強制的に書き換えられた
通信エラーが発生したので、前回正常に読み
5-6
込まれた値を使用
5.OPC インターフェース仕様
5.1.5OPC のエラー
OPC のインターフェース (各メソッド )を実行時の COM のエラーに関して記述します。
COM エラー
値
説
明
E_FAIL
0x80004005L
E_INVALIDARG
0x80070057L
引数が不正。
E_NOINTERFACE
0x80004002L
インターフェースが存在しない。
E_NOTIMPL
0x80004001L
インターフェースが実装されていない。
E_OUTOFMEMORY
0x8007000EL
メモリ不足。
CONNECT_E_ADVISELIMIT
0x80040201L
OLE_E_NOCONNECTION
0x80040004L
コネクションポイントが存在しない。
DV_E_FORMATETC
0x80040064L
FORMATETC で指定されたフォーマットが無効。
処理に失敗した。
(通信エラーなどが発生し、書込に失敗した場合、この
エラーが返ります)
コネクションポイントは既に最大接続数に達してい
て、これ以上受け付けできない。
5-7
5.OPC インターフェース仕様
OPC のインターフェース (各メソッド )を実行した場合のエラーに関して記述します。
OPC エラー
値
説
明
OPC_E_INVALIDHANDLE
0xC0040001L
ハンドルが不正。
OPC_E_BADTYPE
0xC0040004L
OPC_E_PUBLIC
0xC0040005L
OPC_E_BADRIGHTS
0xC0040006L
クライアントが指定したデータフォーマ
ットに変換ができない。
要求された操作が Public グループに対し
て実行できない。
アイテムのアクセス権限により操作が拒
否された。(ReadOnly のアイテムに書き込
みを実行した。)
アイテム ID が存在しない。
OPC_E_UNKNOWNITEMID
0xC0040007L
(OPC サーバに登録されていないタグを
要求した。)
アイテム ID が不正。 (アイテム ID が指定
OPC_E_INVALIDITEMID
0xC0040008L
OPC_E_INVALIDFILTER
0xC0040009L
フィルタの文字列が不正。
OPC_E_UNKNOWNPATH
0xC004000AL
アクセスパスが認識できない。
OPC_E_RANGE
0xC004000BL
値が範囲外。
OPC_E_DUPLICATENAME
0xC004000CL
名前が重複している。
OPC_S_UNSUPPORTEDRATE
0x0004000DL
OPC_S_CLAMP
0x0004000EL
OPC_S_INUSE
0x0004000FL
OPC_E_INVALIDCONFIGFILE
0xC0040010L
OPC_E_NOTFOUND
0xC0040011L
要求されたオブジェクトが見つからない。
OPC_E_INVALID_PID
0xC0040203L
プロパティ ID が無効。
OPC_E_DEADBANDNOTSET
0xC0040400L
OPC_E_DEADBANDNOTSUPPORTED
0xC0040401L
OPC_E_NOBUFFERING
0xC0040402L
OPC_E_INVALIDCONTINUATIONPOINT
0xC0040403L
OPC_S_DATAQUEUEOVERFLOW
0xC0040404L
OPC_E_RATENOTSET
0xC0040405L
OPC_E_NOTSUPPORTED
0xC0040406L
されていない。)
サーバは要求された周期をサポートしま
せん。 (もっとも近い更新周期を使用しま
す)
書込値がクランプされた。
オブジェクトが使用中。操作を継続できな
い。
サーバの設定ファイルフォーマットが不
正。
アイテムにデッドバンドがセットされな
かった。
アイテムはデッドバンドをサポートして
ない。
サーバはサンプリングバッファをサポー
トしていない。
Browse インターフェースの Continuation
Point が無効。
サーバのサンプリングバッファがオーバ
ーフローした。
サンプリングレートがセットされなかっ
た。
サーバは、品質フラグ、タイムスタンプの
5-8
書込をサポートしていない。
5.OPC インターフェース仕様
5.2 DCOM 設定方法
リモートコンピュータから DCOM 接続する場合の設定方法について説明します。
セキュリティの必要に応じて各種設定値を決定して下さい。
なお、詳細につきましては、 OS の関連書籍を参照下さい。
セキュリティが要求されない場合
マシン
DCOM 設定
OPC サーバ
推奨値
認証レベル
なし
起動アクセス権
Everyone
アクセス権
Everyone
対話ユーザー
識別
(ただし、サービス起動を行った場合はシステムアカウント
となります)
OPC クライアント
既定の認証レベル
セキュリティが要求される場合
マシン
DCOM 設定
認証レベル
OPC サーバ
なし
推奨値
接続
起動アクセス権
特定のユーザー (例えば opc_user)
アクセス権
特定のユーザー (起動アクセス権と同じにする )
対話ユーザー
識別
(ただし、サービス起動を行った場合はシステムアカウント
となります)
OPC クライアント
既定の認証レベル
なし
WindowsXP をワークグループで使用される場合は、管理ツール → ローカルセキュリティポリシー
→セキュリティオプション→ローカルアカウントの共有とセキュリティモデルをクラシックに設
定して下さい。
ドメイン環境で使用する場合は必要ありません。
5-9
5.OPC インターフェース仕様
重要
Windows Server2003 / XP 使用時、ローカルエリア接続のプロパティ「詳細設定」にある「インターネッ
ト接続ファイアウォール」をチェックすると、DCOM 接続できなくなりますので、このチェックボックス
は OFF でご使用ください。
Windows XP / SP2 使用時は、セキュリティ設定を行うことにより、ファイアウォールを有効にして DCOM
接続可能です。
設定方法の詳細は 5.2.2を参照して下さい。
5-10
5.OPC インターフェース仕様
5.2.1OPC サーバの実行マシン
OPC サーバを実行させるマシンに次の設定を行って下さい。
1）管理者権限のユーザで管理ツール → コンポーネントサービスを実行し、コンピュータ → マイ
コンピュータ → DCOM の構成を開きます。
2）「 DeviceXPlorer FA-M3 OPC Server」を選択し、プロパティ (R)をクリックします。
認証レベルをセキュリティの必要に応じて設定して下さい。
5-11
5.OPC インターフェース仕様
3）セキュリティタブを選択すると次の設定画面が表示されます。
「起動とアクティブ化のアクセス許可」のカスタマイズを選択し編集ボタンをクリックして下さい。
セキュリティにユーザー、グループを追加して下さい。
OPC サーバのリモート起動には次のいずれかの起動権が必要です。
システムのセキュリティ要求に応じて設定して下さい。
設定値
アクセス権を与えられるユーザ
Everyone
全てのユーザー
INTERACTIVE
ローカルでアクセスしているユーザー
NETWORK
リモートからアクセスしているユーザー
SYSTEM
サービスプログラムなど
特定のドメイングループ
特定ドメインの指定グループの全てのユーザ
特定のユーザー
特定のユーザーのみ
5-12
5.OPC インターフェース仕様
4）「アクセス許可」のカスタマイズを選択し編集ボタンをクリックして下さい。
アクセス権は起動許可と同じ設定にして下さい。
5） ID タブを選択して下さい。
対話ユーザーを選択して下さい。
※サービスプログラムで起動した場合は、システムアカウントが設定されています。
5-13
5.OPC インターフェース仕様
5.2.2Windows XP/SP2 使用時の注意事項
Windows XP でサービスパック 2 をインストールすると「 Windows ファイアウォール」が有効にな
り、デフォルトの設定では LAN を介した DCOM 接続や OPCENUM 機能を使ったサーバリストの
ブラウジングが出来なくなります。
ここでは、ファイアウォールを有効にした状態で OPC サーバに DCOM 接続する方法を説明します。
なお、 Windows XP でサービスパック 2 を適用した際の注意事項は、日本 OPC 協議会よりホワイ
トペーパが出ておりますので、よくお読みになることを推奨致します。
ローカルエリア接続のプロパティ画面で「詳細設定」タブを選択し、「設定」ボタンをクリックし
てください。
Windows XP/SP2 では、デフォルトで Windows ファイアウォールが有効に設定されています。
5-14
5.OPC インターフェース仕様
例外
「例外」タブでファイアウォールを通過させるアプリケーションを指定することができますので、
「プログラムの追加」ボタンを押して、「 FA-M3 OPC サーバ」を追加してください。
また、 OPCENUM 機能を使って他ノードからインストールされているサーバリストをブラウジン
グするためには「 OpcEnum.exe」を追加してください。
さらに、「ポートの追加」ボタンを押して DCOM で使用する「 TCP」のポート「 135」を追加して
ください。
5-15
5.OPC インターフェース仕様
COM セキュリティ
Windows XP/SP2 を適用すると COM セキュリティが強化されますので、DCOM 設定の変更が必要
になります。
コマンドラインから「 DCOMCNFG.EXE」を起動するか、または、コントロールパネルの管理ツー
ルから「コンポーネントサービス」を開き、「 COM セキュリティ」タブを選択してください。
「アクセス許可」の「制限の編集」ボタンを押すとダイアログが開きます。
OPCEnum.exe にリモートからアクセスするためには、「 ANONYMOUS LOGON」を選択して「リ
モートアクセス」を「許可」に設定してください。
5-16
5.OPC インターフェース仕様
「起動とアクティブ化のアクセス許可」の「制限の編集」ボタンを押すとダイアログが開きます。
「 Everyone」を選択して、「リモートからの起動」及び「リモートからのアクティブ化」を「許
可」に設定してください。
5-17
5.OPC インターフェース仕様
5.2.3OPC クライアントのマシン
セットアップ方法
OPC サーバがインストールされていない PC 上でクライアントプログラムを動作してアクセスす
る場合、メディアの ¥Client¥OPCDataAccessComponent.exe を実行し OPC クライアントコンポー
ネントをインストールして下さい。
DCOMCNFG.EXE を実行し、「既定の認証レベル」を「なし」にして下さい。
確認方法
メディアの ¥Client¥OPC Client.exe を実行し OPC メニューから Connect を選択して下さい。
Server Node に接続先マシンの名前もしくは IP アドレスを入力し、｢Refresh List｣をクリックして
下さい。
OPC サーバノードのサーバリストが表示されます。 OPC サーバを選択し、 OK をクリックして下
さい。
サーバリストが表示されない、または接続できない場合は、ネットワークおよびセキュリティ設定
に問題があります。再度設定を確認して下さい。
5-18
6 シーケンサ設定方法
6.1 ユニット設定方法
6.1.1CPU モジュール
CPU モジュールの通信ポートを使用する場合、パソコンリンク機能を有効にし、専用ケーブルを
使用し接続して下さい。サムチェック、終端文字は、下記の設定にして下さい。
サムチェック
ON(有り )
終端文字
OFF(設定無し )
6-1
6.シーケンサ設定方法
6.1.2パソコンリンクユニット
パソコンリンクユニットを使用する場合は、ユニット設定を下記の設定にして下さい。
スイッチ 1
BIT
設定項目
OFF
ON
設定
1
データ長
7Bit
8Bit
OPC サーバの設定に合わせる
2
パリティ
無し
有り
OPC サーバの設定に合わせる
3
パリティ種類
奇数
偶数
OPC サーバの設定に合わせる
4
ストップビット
1Bit
2Bit
OPC サーバの設定に合わせる
5
サムチェック
無し
有り
ON
6
終端文字
無し
有り
OFF
7
プロテクト機能
無し
有り
OFF(注 1)
8
常時 OFF
OFF
詳細はご使用のパソコンリンクユニット説明書を参照下さい。
注 1)ON にすると書込が出来ません。
スイッチ 2(ボーレート設定 )は、 OPC サーバの設定に合わせて下さい。
6-2
6.シーケンサ設定方法
6.1.3Ethernet ユニット
Ethernet ユニットの設定方法を次に示します。
スイッチ
機
能
工場出荷時
OFF
ON
1
データコード設定
ASCII
バイナリ
OFF
2
書込プロテクト
許可
不可
OFF
3∼ 6
常に OFF で使用
OFF
7
TCP タイムアウト時回線処理
クローズする
クローズしない
OFF
8
自己折り返しテスト
通常運転
テストモード
OFF
詳細はご使用の Ethernet インターフェースモジュール説明書を参照下さい。
データコード設定は、OPC サーバ側の設定 (デバイス設定の通信フォーマット )と一致させて下さい。
その他はご使用になる環境に合わせて設定して下さい。
6-3
7 付録
7.1 エラーメッセージ
ログビューに表示されるエラーメッセージについて説明します。
エラーメッセージ
内
容
オープン異常 (Code = XXXX)
ポートオープン時にエラーになりました。
送信エラー (Code = XXXX)
送信時にエラーになりました。
受信エラー (Code = XXXX)
受信時にエラーになりました。
受信タイムアウトエラー
タイムアウトが発生しました。wait=xxx は OPC サーバが受信待ちのバ
(wait=xxx, got=xxx)
イト数、 got=xxx は実際に受信したバイト数が表示されます。
送信メッセージサイズ異常
送信したデータのサイズが異常です。
受信メッセージサイズ異常
受信したデータサイズが異常です。
受信ヘッダ異常
受信したデータのヘッダ部分が異常です。
レスポンスエラー
シーケンサからレスポンスエラーを受信しました。
(エラーコード =99h, 詳細コード =
エラーコード
99h)
01:CPU 番号指定エラー
02:コマンドエラー
03:デバイス指定エラー
04:設定範囲外
05:データ数範囲外
06:モニタエラー
08:パラメータエラー
41:通信エラー
42:サムチェックエラー
43:内部バッファオーバーフロー
51:タイムアウト
52:CPU 異常処理
F1:内部異常
詳細コード (エラーコードが 52 の場合 )
1□ :自己診断異常
2□ :プログラム異常
4□ :CPU 間通信異常
8□ :デバイスアクセス異常
9□ :通信手順の誤り
A□ :パラメータ異常
B□ :動作モード異常、プロテクト /占有アクセス中
C□ :デバイス指定エラー、ブロック指定エラー
F□ :システム内部異常
その他詳細に関しては、ご使用の CPU、通信ユニットの説明書を参照
下さい
通信異常
上記以外の異常が発生した場合。
メッセージ異常
配列型変数の要素数、文字型変数のサイズがデバイスの読出点数を超
えています。
オープン、送信、受信エラー時の Code=xxxx の内容は、使用しているポートによって異なります。
次ページを参照して下さい。
7-1
7.付録
7.1.1シリアルポート使用時のエラーメッセージ
オープン・送受信エラー発生時に表示されるエラーコード (Code=XXX の内容 ) について説明しま
す。
Code
内
2
指定されたポートが存在しません。
容
5
指定されたポートは既にオープンされています。
その他のエラーメッセージについて説明します。
エラーメッセージ
内
受信サムチェック異常
受信したデータのサムチェックが伝文内のデータと異なります。
COM ポートハンドル不正
要求されたデバイスモードが設定できません。
受信バッファオーバーフロー
受信バッファがオーバーフローしました。
受信オーバーラン
容
受信でオーバーランエラーが発生しました。
ボーレートを下げて通信して下さい。
受信パリティエラー
パリティエラーが発生しました。
受信フレーミングエラー
フレーミングエラーが発生しました。
受信ブレーク信号検出
回線にブレーク状態が検出されました。
I/O エラー
I/O エラーが発生しました。
送信バッファオーバーフロー
送信バッファがオーバーフローしました。
7-2
7.付録
7.1.2Ethernet ポート使用時のエラーコード
オープン・送受信エラー発生時に表示されるエラーコード (Code=XXX の内容 ) について説明しま
す。
Code
内容
10024
利用出来るファイルディスクリプタがありません。
10022
ソケットはまだアドレスにバインドされていません。
10035
ソケットが非ブロッキングになっていて、接続が完了出来ません。
(タイムアウトが発生しています。 )
10036
実行中の Windows ソケット操作がブロッキングされています。
10038
ディスクリプタがソケットではありません。
10039
宛先アドレスが必要です。
10040
データグラムが長すぎて、指定したバッファに入りきらないため、切り詰められました。
10048
指定したアドレスは使用中です。
(ポート番号に 0 以外を指定したとき発生します。 )
10049
指定したアドレスは、ローカルマシンからは利用出来ません。
10050
Windows ソケットのインプリメントが、ネットワークサブシステムの異常を検出しました。
10051
現時点で、ホストからネットワークに到達出来ません。
10052
Windows ソケットのインプリメントがソケットをドロップしたので、接続をリセットする必
要があります。
10053
タイムアウトまたはその他の障害により、仮想回路はアボートされました。
Etherent ケーブル、 HUB 電源を確認して下さい。
10054
リモート側から仮想回路がリセットされました。
(シーケンサ CPU のリセット、電源 OFF の時発生します )
10055
利用出来るバッファ領域がありません。ソケットは接続出来ません。
10056
ソケットは既に接続されています。
10057
ソケットが接続されていません。
10058
ソケットはシャットダウンされました。
10060
接続を試みましたが、タイムアウトで接続を確立出来ませんでした。
(Ethernet 回線及びシーケンサ側のプログラムをチェックして下さい。 )
10061
接続を試みましたが、リジェクトされました。
(シーケンサ側にコネクション接続が残っています。シーケンサの CPU リセットまたはオープ
ン要求信号を OFF にして下さい。 )
7-3
7.付録
7.2 ユーザーサポートについて
OPC サーバについてのお問い合わせは、下記までお願いします。
竹菱電機株式会社
〒 615-8501
ユーザーサポート
京都市右京区西京極豆田町 29
TEL 075-325-2261
FAX 075-325-2273
受付時間 9:00∼ 12:00
Email
13:00∼ 17:00(弊社営業日 )
fa-support@takebishi.co.jp
なお、お問い合わせ頂く際は、下記の項目を確認してからお問い合わせ下さい。また、 OPC サー
バ以外のご質問 (OPC クライアント、 Visual Basic、 EXCEL、 OPC の仕様、シーケンスプログラム
など )に関してはお答えできませんので、ご了承下さい。
製品名、製品のシリアル番号 (CD に記載されています )
ご使用のパソコン機種、メモリ容量、 OS のバージョン
ご使用のシーケンサ CPU、通信ユニット型名、バージョン
7-4
TAKEBISHI Software Library
DeviceXPlorer
FA-M3 OPC Server
ユーザーズマニュアル
竹菱電機株式会社
〒 615-8501 京都市右京区西京極豆田町 29
TEL (075)325-2171
FAX (075)325-2273
Email fa-support@takebishi.co.jp
41094-F311J-RevE 2006 Jun.

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