計測エンジニアリングシステム株式会社
KESCO
ＰＩＤ制御システム
１．システム構成
ノート・コンピュータ
PCMCIA カード・ス
ロット
DAQCard
-AO-2DC
CB-27
Ribbon Flat Cable
22：DCA0OUT
+
23：AGND
－
68：ACH0
+
34：ACH8
－
SCB-68
DAQCard
-AI-16XE-50
Shield Cable
MV
（0～5V）
PV
（1～5V）
67：AIGND
33：ACH1
+
66：ACH9
－
SV
（1～5V）
32：AIGND
65：ACH2
+
31：ACH10
－
密度
（1～5V）
64：AIGND
30：ACH3
+
63：ACH11
－
温度
（1～5V）
29：AIGND
52：DIO0
18：DGND
17：DIO1
50：DGND
-1/3-
AUOT/MAN
切り替え
5V：MAN
0V：AUTO
ALARM 出力
5V：アラーム
0V：正常
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２．システム概略
・ ノートＰＣ環境で、アナログ入力、アナログ出力のカードを用いて PID 制御を行います。流量計の流
量を PV 入力とし、設定 SV（設定流量）に対して PID 制御で MV 出力を行い、流量バルブを制御し
ます。
・ PID 制御では、温度、密度等の環境も加味して制御が行われます。
３．ソフト概略
・ LabVIEW5.1 上で作成し、動作するプログラムです。
・ 画面上 PID のパラメータを設定して、PID 制御を行います。
・ ６種類のバルブ口径があり、口径毎に、パラメータを独立して設定できます。
・ PID 制御中は、PID 各値及び温度、密度の計測値リアルタイムでグラフ表示します。
３．１．画面例
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第20回の補足説明 Pのみ2自由度PID制御のαを可変した時の応答特性

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