電動ハンドナットランナ

電動ハンドナットランナ
株式会社エスティック
URL http://www.estic.co.jp
本社・工場／大阪営業所
〒570-0031 大阪府守口市橋波東之町2丁目5番9号
TEL
（06）
6993-8855
（代表）
FAX
（06）
6993-8881
E-mail osaka_office@estic.co.jp
QUALITY SYSTEM
JQA-2805
東京営業所
〒222-0033 神奈川県横浜市港北区新横浜2丁目12番3号
新横浜成田ビル6階
TEL
（045）
474-3036
（代表）
FAX
（045）
474-3037
E-mail tokyo_office@estic.co.jp
中部営業所
〒444-0864 愛知県岡崎市明大寺町字川端19番13号
山七東岡崎ビル4階
TEL
（0564）
66-0510
（代表）
FAX
（0564）
66-0515
E-mail chubu_office@estic.co.jp
Shanghai Estic Corporation.
TEL 86（21）6813-0333 FAX 86（21）6813-0777
E-mail ecc@estic.cn
ESTIC (THAILAND) CO.,LTD
TEL 66-2-678-0171 FAX 66-2-678-0173
●製品の色は印刷物ですので、
実際の色とは若干異なる場合があります。 ●製品の仕様およびデザインは改善などのため予告なく変更する場合があります。
このカタログの印刷には、
環境に配慮した
植物性大豆油インキを使用しました。
● 環境保護のため、
このカタログは再生紙を使用しています。
このカタログの記載内容は2012年8月現在のものです。
12.08.3.M.D
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
世界のものづくりの要所を締める
先進のテクノロジーを集約しました。
品質、環境、人間工学、汎用性をコンセプトに誕生した、
次世代のハンドヘルドナットランナ「Handy 2000」。
自動車産業、航空機産業、
その他産業へ最先端のナットラン
ナシステムを提供し、高い評価を得てきたエスティック。
INDEX
品質…………………………………………… 3
すぐれた電子制御・機械・ソフト開発技術を集約したのが、
環境…………………………………………… 4
電動ハンドナットランナ
「Handy 2000」
です。品質・環境・様々
人間工学………………………………… 5 ~ 6
なシステム・人間工学をコンセプトに誕生した当製品は、パル
スモードの搭載で締付時の反力を抑え、作業時の負担を軽
アングルツール＆ストレートツール……… 7 ~ 8
減。
また、RoHS対応や電動化による省エネルギー効果で環
ピストルツール……………………… 9 ~ 10
境保全にも配慮。
さらに安定した制御で設備型ナットランナ
低トルク対応ツール…………………11 ~ 12
に匹敵する高品質・高精度を実現しています。エスティックな
らではの新しいハンドナットランナが、
これからの時代のモノ
つくりをサポートします。
ツール（機能）……………………… 13 ~ 14
コントローラ………………………… 15 ~ 20
新機能によるコスト削減例……… 21 ~ 22
HANDY 2000
マネージメントソフト
……………23 ~ 24
ツール一覧………………………… 25 ~ 27
コントローラ一覧………………………… 28
QUALITY
品質
トレーサアーム…………………… 29 ~ 30
ISO5393
ケーブル一覧……………………………… 31
アクセサリ一覧…………………… 32 ~ 33
エスティックの製品ラインナップ…………34
ENVIRONMENT
環境
RoHS対応
省エネルギー
ERGONOMICS
ユーザー本位の
満足
VERSATILITY
汎用性
人間工学
パルス締付
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
世界のものづくりの要所を締める
先進のテクノロジーを集約しました。
品質、環境、人間工学、汎用性をコンセプトに誕生した、
次世代のハンドヘルドナットランナ「Handy 2000」。
自動車産業、航空機産業、
その他産業へ最先端のナットラン
ナシステムを提供し、高い評価を得てきたエスティック。
INDEX
品質…………………………………………… 3
すぐれた電子制御・機械・ソフト開発技術を集約したのが、
環境…………………………………………… 4
電動ハンドナットランナ
「Handy 2000」
です。品質・環境・様々
人間工学………………………………… 5 ~ 6
なシステム・人間工学をコンセプトに誕生した当製品は、パル
スモードの搭載で締付時の反力を抑え、作業時の負担を軽
アングルツール＆ストレートツール……… 7 ~ 8
減。
また、RoHS対応や電動化による省エネルギー効果で環
ピストルツール……………………… 9 ~ 10
境保全にも配慮。
さらに安定した制御で設備型ナットランナ
低トルク対応ツール…………………11 ~ 12
に匹敵する高品質・高精度を実現しています。エスティックな
らではの新しいハンドナットランナが、
これからの時代のモノ
つくりをサポートします。
ツール（機能）……………………… 13 ~ 14
コントローラ………………………… 15 ~ 20
新機能によるコスト削減例……… 21 ~ 22
HANDY 2000
マネージメントソフト
……………23 ~ 24
ツール一覧………………………… 25 ~ 27
コントローラ一覧………………………… 28
QUALITY
品質
トレーサアーム…………………… 29 ~ 30
ISO5393
ケーブル一覧……………………………… 31
アクセサリ一覧…………………… 32 ~ 33
エスティックの製品ラインナップ…………34
ENVIRONMENT
環境
RoHS対応
省エネルギー
ERGONOMICS
ユーザー本位の
満足
VERSATILITY
汎用性
人間工学
パルス締付
品質
環境
QUALITY
ENVIRONMENT
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
ISO
5393
地球にも、作業環境にも優しい製品へ。
エスティックの電動ハンドナットランナは、
環境との調和を目指すこれからのものづくりをサポートします。
消費電力
1/20
約
トレーサビリティ
省エネルギー工具
ツールの締付性能は、国際標準規格ISO5393に適合した試験装置
（検定器）
にて評価し、試験成績書を発行します。
検定器証明書
性能試験成績書
3%
at 6σ
ISO
9001
A/D
SERVO
優れた締付精度
高い品質管理
高速なサンプリング／応答
ISO5393に基づく試験装置において 3％at6σ
（3σ/x＝±3％）
の締付能力を保証
します。
Handy 2000は、ISO9001に基づき製造
され、生産、供給、
サービスは国際規格の品
質を提供します。
トルク／角度の情報は1／2000秒毎に監
視され、確実に目標値をコントロールします。
Pb
鉛
クリーン
＆
サイレンス
フリー
きれいで静かな作業環境
RoHS対応
地球温暖化の原因といわれるCO２の削減
Handy 2000は、
エア式工具の使用時に
には、
エネルギー効率の向上が必要となりま発生するオイルミストや騒音が発生しない
す。電動ハンドナットランナHandy 2000は、ので作業環境は常に清潔で静かです。
従来の圧縮空気を使用したエア式工具と
比較して、
エネルギー消費量が約１/20。環
境への負担を軽減しながら作業ができる省
エネルギー工具です。
環境
品質
重要保安部位に求められる高水準の締付品質を
先進の計測能力と制御性能で実現。
ISO9001に基づき製造された高品質の製品です。
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
【ISO5393】
【省エネルギー】
【RoHS対応】
環境配慮への観点からHandy 2000は、鉛
フリーに代表される有害6物質の廃絶・代替
が不可欠なEU
（欧州連合）
RoHS指令に対
応しています。
【RoHS指令とは】
“Restriction of the use of certain Hazardous Substances in electrical and electronic equipment”
の略。
2006年7月1日以降にEU域内に上市される電気・電子製品を対象に鉛、
水銀、
カドミウム、
六価クロム、
PBB
（ポリ臭化ビフェニル）
、
PBDE
（ポリ臭化ジフェニルエーテル）
の6物質群の使用を制限する欧州連合
（EU）
が実施する有害物質規制です。
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
3
4
品質
環境
QUALITY
ENVIRONMENT
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
ISO
5393
地球にも、作業環境にも優しい製品へ。
エスティックの電動ハンドナットランナは、
環境との調和を目指すこれからのものづくりをサポートします。
消費電力
1/20
約
トレーサビリティ
省エネルギー工具
ツールの締付性能は、国際標準規格ISO5393に適合した試験装置
（検定器）
にて評価し、試験成績書を発行します。
検定器証明書
性能試験成績書
3%
at 6σ
ISO
9001
A/D
SERVO
優れた締付精度
高い品質管理
高速なサンプリング／応答
ISO5393に基づく試験装置において 3％at6σ
（3σ/x＝±3％）
の締付能力を保証
します。
Handy 2000は、ISO9001に基づき製造
され、生産、供給、
サービスは国際規格の品
質を提供します。
トルク／角度の情報は1／2000秒毎に監
視され、確実に目標値をコントロールします。
Pb
鉛
クリーン
＆
サイレンス
フリー
きれいで静かな作業環境
RoHS対応
地球温暖化の原因といわれるCO２の削減
Handy 2000は、
エア式工具の使用時に
には、
エネルギー効率の向上が必要となりま発生するオイルミストや騒音が発生しない
す。電動ハンドナットランナHandy 2000は、ので作業環境は常に清潔で静かです。
従来の圧縮空気を使用したエア式工具と
比較して、
エネルギー消費量が約１/20。環
境への負担を軽減しながら作業ができる省
エネルギー工具です。
環境
品質
重要保安部位に求められる高水準の締付品質を
先進の計測能力と制御性能で実現。
ISO9001に基づき製造された高品質の製品です。
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
【ISO5393】
【省エネルギー】
【RoHS対応】
環境配慮への観点からHandy 2000は、鉛
フリーに代表される有害6物質の廃絶・代替
が不可欠なEU
（欧州連合）
RoHS指令に対
応しています。
【RoHS指令とは】
“Restriction of the use of certain Hazardous Substances in electrical and electronic equipment”
の略。
2006年7月1日以降にEU域内に上市される電気・電子製品を対象に鉛、
水銀、
カドミウム、
六価クロム、
PBB
（ポリ臭化ビフェニル）
、
PBDE
（ポリ臭化ジフェニルエーテル）
の6物質群の使用を制限する欧州連合
（EU）
が実施する有害物質規制です。
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
3
4
人間工学
ERGONOMICS
特許証
（日本）
日本・米国で
特許を取得！
！
特許証
（米国）
【パルス締付】
電動ツールならではの高いトルク精度を維持しながら、
締付時の反力を大幅に低減しました。
パルス締付は、電動ハンドツールにおける締付時の反力を抑えるエスティック独自の技術です。
人間工学
人間工学
1/2000秒毎にトルクデータを取り込み、次の締付力
（電流レベル）
を制御。
反力受けがなくても安全で高精度な締付を可能にしました。
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
パルス締付
反力：小
電流指令に対するトルク変動
指令フローチャート
トルク・時間波形
（TRQ）
仮締め
TEND
目標トルク
電流ON時間経過
ープ
スロ
流 T4
電
通過点
トルク
T2
締付トルク取込み
T3
T1
着座トルク
従来の
電動ハンドツール
電流ON
（トルク上昇）
本締め
（TIME）
0
（V）
締付トルク≧目標トルク
締付終了
NO
電流指令波形
反力：大
YES
NO
電流値増加分
締付トルク＞通過点トルク
YES
0
5
（TIME）
電流ON時間
電流指令値増加
電流OFF時間
6
人間工学
ERGONOMICS
特許証
（日本）
日本・米国で
特許を取得！
！
特許証
（米国）
【パルス締付】
電動ツールならではの高いトルク精度を維持しながら、
締付時の反力を大幅に低減しました。
パルス締付は、電動ハンドツールにおける締付時の反力を抑えるエスティック独自の技術です。
人間工学
人間工学
1/2000秒毎にトルクデータを取り込み、次の締付力
（電流レベル）
を制御。
反力受けがなくても安全で高精度な締付を可能にしました。
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
パルス締付
反力：小
電流指令に対するトルク変動
指令フローチャート
トルク・時間波形
（TRQ）
仮締め
TEND
目標トルク
電流ON時間経過
ープ
スロ
流 T4
電
通過点
トルク
T2
締付トルク取込み
T3
T1
着座トルク
従来の
電動ハンドツール
電流ON
（トルク上昇）
本締め
（TIME）
0
（V）
締付トルク≧目標トルク
締付終了
NO
電流指令波形
反力：大
YES
NO
電流値増加分
締付トルク＞通過点トルク
YES
0
5
（TIME）
電流ON時間
電流指令値増加
電流OFF時間
6
アングルツール＆ストレートツール
ANGLE TOOL & STRAIGHT TOOL
カスタマイズ例
アングルツール＆ストレートツール
アングルヘッドに軽さと高強度を備えたチタン合金を採用。
作業時の負担を軽減するとともに、高い耐久性を実現しました。
ANGLE TOOL
クローフットギヤ
アングルツール
フラッシュソケット
ショートスイッチレバー
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
EH2-R1020-A
※原寸大
軽量・高速モータ
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
チタン合金アングルヘッド
アングルツール＆ストレートツール
ロングスイッチレバー
軽量化モータの採用で作業時の重量負担を軽減。
また、
高速化により生産性を向上させました。
STRAIGHT TOOL
ストレートツール
EH2-R1016-S
※原寸大
カスタマイズ例
インボリュートスプライン仕様
マルチスピンドル
助力アーム
ソケットチェンジャ
ボールプランジャ
多軸ユニット構成や助力アームへの取り付けなど、
さまざまな用途を
可能にします。高トルクモデルはフランジ仕様となっています。
7
カスタマイズ商品の詳細は別途お問い合わせください。
8
アングルツール＆ストレートツール
ANGLE TOOL & STRAIGHT TOOL
カスタマイズ例
アングルツール＆ストレートツール
アングルヘッドに軽さと高強度を備えたチタン合金を採用。
作業時の負担を軽減するとともに、高い耐久性を実現しました。
ANGLE TOOL
クローフットギヤ
アングルツール
フラッシュソケット
ショートスイッチレバー
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
EH2-R1020-A
※原寸大
軽量・高速モータ
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
チタン合金アングルヘッド
アングルツール＆ストレートツール
ロングスイッチレバー
軽量化モータの採用で作業時の重量負担を軽減。
また、
高速化により生産性を向上させました。
STRAIGHT TOOL
ストレートツール
EH2-R1016-S
※原寸大
カスタマイズ例
インボリュートスプライン仕様
マルチスピンドル
助力アーム
ソケットチェンジャ
ボールプランジャ
多軸ユニット構成や助力アームへの取り付けなど、
さまざまな用途を
可能にします。高トルクモデルはフランジ仕様となっています。
7
カスタマイズ商品の詳細は別途お問い合わせください。
8
ピストルツール
PISTOL TOOL
選択可能な
インボリュートスプライン仕様
レールガイド
吊下げ金具（EH2-PH02）取付時
吊下げ金具などのさまざまなアプリケーションに対応する
レールガイドを採用。簡単・確実に取り付けできます。
多軸ユニット構成や助力アームへの取り付けなど、
さまざまな用途を可能にします。
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
ピストルツール
インジケータウィンドウ
1000rpm超の
高速コンパクトツール
視認性に優れた全方向型の確認窓を採用。
作業状態が常に表示されます。
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
ピストルツール
ピストルツール
PISTOL TOOL
小型・軽量ながらも1247rpm
（16N・mモデル）
の高速回転を実現。
使いやすさと生産性を追求しました。
50N・mパルス専用モデル
（EH2-P1050-P）
EH2-R1016-P
※原寸大
9
エルゴノミクスグリップ
長時間の作業に対応する握りやすさと疲れにくさを両立した
ピストル専用グリップを採用しました。
10
ピストルツール
PISTOL TOOL
選択可能な
インボリュートスプライン仕様
レールガイド
吊下げ金具（EH2-PH02）取付時
吊下げ金具などのさまざまなアプリケーションに対応する
レールガイドを採用。簡単・確実に取り付けできます。
多軸ユニット構成や助力アームへの取り付けなど、
さまざまな用途を可能にします。
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
ピストルツール
インジケータウィンドウ
1000rpm超の
高速コンパクトツール
視認性に優れた全方向型の確認窓を採用。
作業状態が常に表示されます。
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
ピストルツール
ピストルツール
PISTOL TOOL
小型・軽量ながらも1247rpm
（16N・mモデル）
の高速回転を実現。
使いやすさと生産性を追求しました。
50N・mパルス専用モデル
（EH2-P1050-P）
EH2-R1016-P
※原寸大
9
エルゴノミクスグリップ
長時間の作業に対応する握りやすさと疲れにくさを両立した
ピストル専用グリップを採用しました。
10
低トルク対応ツール
LOW TORQUE ADAPTATION TOOL
レバースタート式
低トルクの締付であっても重要保安部品である以上、
トレーサビリティは
欠かせません。各種センサー、ケーブル、エアバックなど自動車産業での
運用をはじめ、航空機産業・家電産業でも品質向上をサポートします。
レバーを押すと起動し、離すと停止します。
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
低トルク対応ツール
EH2-R0005-SP（プッシュスタート式）
ビットホルダ
ビットを押し込むと起動し、戻すと停止します。
※原寸大
脱着が容易なスライドチャック方式を採用。
起動方法もレバー式とプッシュ式を用意しました。
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
低トルク対応ツール
プッシュスタート式
ピストルツール（EH2-R0005-P）
EH2-R0005-SC（コネクタスタート式）
※原寸大
11
脱着型フランジ
レールガイド
単軸での運用時には取り外しが可能なフランジです。
レールガイドとの併用で多彩なアプリケーションに対応します。
多軸ユニット構成や助力アームなどに対応するレールガイドを採用。
水平吊下げ金具もピストルツールと共用できます。
12
低トルク対応ツール
LOW TORQUE ADAPTATION TOOL
レバースタート式
低トルクの締付であっても重要保安部品である以上、
トレーサビリティは
欠かせません。各種センサー、ケーブル、エアバックなど自動車産業での
運用をはじめ、航空機産業・家電産業でも品質向上をサポートします。
レバーを押すと起動し、離すと停止します。
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
低トルク対応ツール
EH2-R0005-SP（プッシュスタート式）
ビットホルダ
ビットを押し込むと起動し、戻すと停止します。
※原寸大
脱着が容易なスライドチャック方式を採用。
起動方法もレバー式とプッシュ式を用意しました。
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
低トルク対応ツール
プッシュスタート式
ピストルツール（EH2-R0005-P）
EH2-R0005-SC（コネクタスタート式）
※原寸大
11
脱着型フランジ
レールガイド
単軸での運用時には取り外しが可能なフランジです。
レールガイドとの併用で多彩なアプリケーションに対応します。
多軸ユニット構成や助力アームなどに対応するレールガイドを採用。
水平吊下げ金具もピストルツールと共用できます。
12
ツール（機能）
ANGLE TOOL & STRAIGHT TOOL & PISTOL TOOL
使いやすさや精度、耐久性を追求した先進機能を随所に搭載。
締付作業を強力にサポートします。
ツール
（機能）
ツール
（機能）
スタートスイッチ
スタートスイッチ
正逆切替スイッチ
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
高輝度LEDランプ
締付の合否（OK：緑、NG：赤or黄）
や締付方向（正転：青、逆転：紫）
など
作業状態を7色のLED発光で作業者に知らせます。作業姿勢に関係なく、
全方向から視認が可能です。
スタートスイッチ、正逆切替スイッチ
スタートスイッチには無接点ホールICスイッチを採用し、高い操作性と信頼性
を実現。正逆切替スイッチは、回転方向の切替えに加え、
リセット機能も追加。
ピストルツールでは、
片手で操作できるプッシュターン式を採用しました。
プロテクションハンドル
万一の落下時に衝撃を最小限にするため、
アルミ合金フレームに樹脂製ハンドルボディをマウントした
耐衝撃性構造です。長時間にわたって握り続けるグリップ部は、使いやすさを追求した形状でオペレータ
への負担を軽減します。
13
インナーシェルコネクタ
ツールとケーブルを接続するコネクタ部をハンドル
内部のフレームに設けました。落下や衝撃に対して
優れた耐久性を発揮します。
角度／回転速度センサ
サーボモータをフィードバック制御する角度検出には、耐環境性に優れた高
分解能レゾルバを採用。モータ1回転あたり2048以上の分解能は、高精
度の速度制御と締付角度を保証します。
インテリジェントID
ツール内部にインテリジェントIDを搭載。
メモリチップにツール固有のトルク
校正値やギヤ比、
モデルNo.などを記録しているので、
ツールを接続するだ
けでコントローラとのセットアップが容易に行えます。修理・締付回数の記
録では、
計画的なメンテナンス管理をサポートします。
トルクセンサ
トルク検出には、歪みゲージ式トルクトランスデューサを内蔵。8カ所のゲージ
と、外乱に対する自己キャンセル機能によって高精度なトルクを検出します。
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
正逆切替スイッチ
減速ギヤ
コンパクトで高出力な遊星歯車機構は、
高い耐久性能を提供します。
14
ツール（機能）
ANGLE TOOL & STRAIGHT TOOL & PISTOL TOOL
使いやすさや精度、耐久性を追求した先進機能を随所に搭載。
締付作業を強力にサポートします。
ツール
（機能）
ツール
（機能）
スタートスイッチ
スタートスイッチ
正逆切替スイッチ
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
高輝度LEDランプ
締付の合否（OK：緑、NG：赤or黄）
や締付方向（正転：青、逆転：紫）
など
作業状態を7色のLED発光で作業者に知らせます。作業姿勢に関係なく、
全方向から視認が可能です。
スタートスイッチ、正逆切替スイッチ
スタートスイッチには無接点ホールICスイッチを採用し、高い操作性と信頼性
を実現。正逆切替スイッチは、回転方向の切替えに加え、
リセット機能も追加。
ピストルツールでは、
片手で操作できるプッシュターン式を採用しました。
プロテクションハンドル
万一の落下時に衝撃を最小限にするため、
アルミ合金フレームに樹脂製ハンドルボディをマウントした
耐衝撃性構造です。長時間にわたって握り続けるグリップ部は、使いやすさを追求した形状でオペレータ
への負担を軽減します。
13
インナーシェルコネクタ
ツールとケーブルを接続するコネクタ部をハンドル
内部のフレームに設けました。落下や衝撃に対して
優れた耐久性を発揮します。
角度／回転速度センサ
サーボモータをフィードバック制御する角度検出には、耐環境性に優れた高
分解能レゾルバを採用。モータ1回転あたり2048以上の分解能は、高精
度の速度制御と締付角度を保証します。
インテリジェントID
ツール内部にインテリジェントIDを搭載。
メモリチップにツール固有のトルク
校正値やギヤ比、
モデルNo.などを記録しているので、
ツールを接続するだ
けでコントローラとのセットアップが容易に行えます。修理・締付回数の記
録では、
計画的なメンテナンス管理をサポートします。
トルクセンサ
トルク検出には、歪みゲージ式トルクトランスデューサを内蔵。8カ所のゲージ
と、外乱に対する自己キャンセル機能によって高精度なトルクを検出します。
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
正逆切替スイッチ
減速ギヤ
コンパクトで高出力な遊星歯車機構は、
高い耐久性能を提供します。
14
コントローラ
（仕様）
CONTROLLER
RS-232Cコネクタ
（COM2）
底面集中配線
各種入出力端子を底面に集約。配線
をまとめやすく、
スッキリと省スペース
で設置できます。
ツールケーブル接続用コネクタ
PANEL
TOOLを接続すると自動的にシステムを認識
します。
制御入出力信号コネクタ
自由割付可能なPNP、NPN両対応のデジタル
I/O入出力です。
（IN：16点 OUT：16点）
コントローラ
（仕様）
設定はディスプレイの表示に従
って必要な数値などを入力する
だけ。
コントローラ単体でもさまざ
まなプログラムを作成できます。
AC電源ケーブル接続用コネクタ
AC100V、AC200Vの電源ケーブル接続コネ
クタです。
ETHERNET接続コネクタ
RJ45コネクタにてイーサネットに接続します。
RS422で汎用タッチパネルと接続できます。
フィールドバス接続用ポート
オプションにてCC-Link、PROFIBUS-DP、DeviceNet、
EtherNet/IPを選択できます。
モニター出力用コネクタ
アナログ、
トルク、角度、速度などのモニタ電
圧を出力します。
ネットワーク接続用コネクタ
マルチスピンドル
（多軸）
制御を実施する際に
使用します。
外部PLC接続コネクタ
※将来対応
メイン電源漏電ブレーカー
各種海外規格対応の漏電ブレーカスイッチです。
制御用リモート I/O コネクタ
オプションにてOMRON製省配線リンクター
ミナルに対応します。
DC24V電源出力コネクタ
DC24Vのサービス電源。外部LED表示など
DC24Vが必要な時に使用します。
（MAX:1A)
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
システム設定用ディップスイッチ
制御リレー出力、無電圧接点入力用コネクタ
リレー出力接点：2点、無電圧入力：4点が自由割
付で制御できます。コンベアなどのインターロック
制御に使用します。
コントローラ基本仕様
■締
付
方
法：トルク法、
トルク法角度モニタ、
角度法、
トルクor角度法、
トルク&角度法、
逆転角度制御
視認性に優れた
大型LED
■締
表示パネルに大型7セグLEDを採用。
また、OKおよびNGを緑色と赤色で分
かりやすく表示します。
■ E t h e r n e t ： Ethernetに接続して遠隔から高速にマネージメントソフトと接続することができます。
付
モ
コントローラ
（仕様）
対話式
液晶ディスプレイ
RS-232Cコネクタ
（COM1）
マネジメントソフトやバーコードリーダーを接続
します。DC5V電源付き。
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
視認性・操作性・拡張性・省スペースなど、
さまざまな現場のニーズをカタチにしました。
外部機器
（PC、
シリアルプリンタ）
を接続します。
ード：ダイレクトモード
（直動締付）
、
パルスモード
（反力低減締付）
の選択方式
（EH2-P1050-Pはパルスモード専用）
■ 締付チャンネル設定数：最大９９件
■ 締付結果履歴：最大33,000件
（自由割付データ：デフォルトの場合）
■ トルクカーブ履歴：最大30件
（締付OK：20件、
締付NG：10件）
また専用のプロトコルにて複数のホストコンピュータから締付の監視・制御および結果の収集を行うことができます。
■ F i e l d B u s ：オプションの各種インターフェイスカード実装により、一般的なFieldBusであるPROFIBUS-DP,DeviceNet,CC-Link,EtherNet/IPに対応。
I/Oによる締付制御や結果出力を行い、
トルク値などのワードデータはI/Oに割り付けて送信できます。
■ リモート I / O ：オプションのリモートI/Oインターフェースを実装することで、OMRON製形B7Aリンクターミナルと接続することができます
（16点タイプ、
入出力各1ターミナル）
。I/Oの増設およびコントローラから離れた位置への省配線化に使用できます。PIO同様に自由割付が可能です。
NG表示
■統
計
機
能： QS-9000統計的工程管理に準拠
■ バッチカウンタ機能： nxOK、
nxNG出力
■ 外部タッチパネル：汎用タッチパネルにトルク値の表示や作業回数を表示したり、
タッチパネルからJOBやチャンネルを切り替えることができます。
表示画面はユーザーサイドで設計できるので、
必要で適切なマンマシンインターフェースを構築できます。
OK表示
15
16
コントローラ
（仕様）
CONTROLLER
RS-232Cコネクタ
（COM2）
底面集中配線
各種入出力端子を底面に集約。配線
をまとめやすく、
スッキリと省スペース
で設置できます。
ツールケーブル接続用コネクタ
PANEL
TOOLを接続すると自動的にシステムを認識
します。
制御入出力信号コネクタ
自由割付可能なPNP、NPN両対応のデジタル
I/O入出力です。
（IN：16点 OUT：16点）
コントローラ
（仕様）
設定はディスプレイの表示に従
って必要な数値などを入力する
だけ。
コントローラ単体でもさまざ
まなプログラムを作成できます。
AC電源ケーブル接続用コネクタ
AC100V、AC200Vの電源ケーブル接続コネ
クタです。
ETHERNET接続コネクタ
RJ45コネクタにてイーサネットに接続します。
RS422で汎用タッチパネルと接続できます。
フィールドバス接続用ポート
オプションにてCC-Link、PROFIBUS-DP、DeviceNet、
EtherNet/IPを選択できます。
モニター出力用コネクタ
アナログ、
トルク、角度、速度などのモニタ電
圧を出力します。
ネットワーク接続用コネクタ
マルチスピンドル
（多軸）
制御を実施する際に
使用します。
外部PLC接続コネクタ
※将来対応
メイン電源漏電ブレーカー
各種海外規格対応の漏電ブレーカスイッチです。
制御用リモート I/O コネクタ
オプションにてOMRON製省配線リンクター
ミナルに対応します。
DC24V電源出力コネクタ
DC24Vのサービス電源。外部LED表示など
DC24Vが必要な時に使用します。
（MAX:1A)
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
システム設定用ディップスイッチ
制御リレー出力、無電圧接点入力用コネクタ
リレー出力接点：2点、無電圧入力：4点が自由割
付で制御できます。コンベアなどのインターロック
制御に使用します。
コントローラ基本仕様
■締
付
方
法：トルク法、
トルク法角度モニタ、
角度法、
トルクor角度法、
トルク&角度法、
逆転角度制御
視認性に優れた
大型LED
■締
表示パネルに大型7セグLEDを採用。
また、OKおよびNGを緑色と赤色で分
かりやすく表示します。
■ E t h e r n e t ： Ethernetに接続して遠隔から高速にマネージメントソフトと接続することができます。
付
モ
コントローラ
（仕様）
対話式
液晶ディスプレイ
RS-232Cコネクタ
（COM1）
マネジメントソフトやバーコードリーダーを接続
します。DC5V電源付き。
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
視認性・操作性・拡張性・省スペースなど、
さまざまな現場のニーズをカタチにしました。
外部機器
（PC、
シリアルプリンタ）
を接続します。
ード：ダイレクトモード
（直動締付）
、
パルスモード
（反力低減締付）
の選択方式
（EH2-P1050-Pはパルスモード専用）
■ 締付チャンネル設定数：最大９９件
■ 締付結果履歴：最大33,000件
（自由割付データ：デフォルトの場合）
■ トルクカーブ履歴：最大30件
（締付OK：20件、
締付NG：10件）
また専用のプロトコルにて複数のホストコンピュータから締付の監視・制御および結果の収集を行うことができます。
■ F i e l d B u s ：オプションの各種インターフェイスカード実装により、一般的なFieldBusであるPROFIBUS-DP,DeviceNet,CC-Link,EtherNet/IPに対応。
I/Oによる締付制御や結果出力を行い、
トルク値などのワードデータはI/Oに割り付けて送信できます。
■ リモート I / O ：オプションのリモートI/Oインターフェースを実装することで、OMRON製形B7Aリンクターミナルと接続することができます
（16点タイプ、
入出力各1ターミナル）
。I/Oの増設およびコントローラから離れた位置への省配線化に使用できます。PIO同様に自由割付が可能です。
NG表示
■統
計
機
能： QS-9000統計的工程管理に準拠
■ バッチカウンタ機能： nxOK、
nxNG出力
■ 外部タッチパネル：汎用タッチパネルにトルク値の表示や作業回数を表示したり、
タッチパネルからJOBやチャンネルを切り替えることができます。
表示画面はユーザーサイドで設計できるので、
必要で適切なマンマシンインターフェースを構築できます。
OK表示
15
16
コントローラ
（機能）
CONTROLLER
締付作業のさらなる効率化を進める
多彩な機能を搭載しました。
高速着座機能
高速回転で締付を行う際、低い目標トルクの場合にはサーボ停止が間に合わず過剰トルク
（オーバー
シュート）
が発生し、締付トルクのばらつきやワーク破損の原因となります。Handy 2000では、
オーバー
シュート軽減ソフトを実装しているので早くて確実な締付が可能です。
ジョブ機能
簡易PLC機能
②
例えば4カ所の締付部にはパッキンがあり、
一度4カ所を仮締めし、
もう一度本締めを
する、
その後2カ所他の部品を取り付ける、
といった場合…
これら一連の作業をJOB機能では一つの
JOBパラメータとしてプログラミングし、JOB
を指定するだけで実行でき、JOB OK出力
にて作業完了を知らせます。
■ 作業フロー
■ JOB機能
コントローラ
（機能）
作業開始
JOB NO指定
① CH1 20Nm仮締け 4カ所
JOB1
（ジョブ1）
step
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
② CH2 40Nm本締め 4カ所
③
③ CH3 18Nm締付け 2カ所
締付完了毎にコントローラに保存されるデータおよび外部機器に出力される結果データの項目を自由に選択することが可能です。
必要な項目のみ選択することでデータサイズを小さくすることができます。
システム制御用のコネクタ
（PIO）
、
リモートI/O、
リレー出力、
無電圧接点入力の制御信号も自由に割り付けることが可能です。
1
CH1
4
2
CH2
4
3
CH3
2
外部制御なしで、
最大10軸の同期締付が可能です。
同期締付や作業時間短縮が可能となります。
バーコードリーダー対応
コントローラにバーコードリーダーをダイレクトに接続可能。読込データを締付結果に反映させることができます。
Identifier機能使用時は読込データに基づいて締付チャンネルやJOBを切り替えることができます。
JOB OK
バーコードより
・車番＋締付データ保存/送信
・機種、
作業内容変更
マルチチャンネル
ボルト締付ではなじみや焼付検知のために締付後にゆるめ、再び締付けるといった動作が必要にな
ることがあります。このような時、必要な締付チャンネルを連続的に一つのマルチチャンネルとして定
義することで煩雑なチャンネルの切り替えがなく、
シンプルに行いたい締付動作を連続実行できます。
10Nm締付け
CH1
トルク法
10Nm締付け
17
自由割付機能
マルチスピンドル機能
CH
（チャンネル）回数
作業完了
180° ゆるめ後
＋
ゆるめトルク0.1Nm以下
CH2
逆転角度制御
180°
ゆるめ
終了トルク監視
30Nm締付け
CH3
トルク法角度モニタ
30Nm締付け
角度監視
締付完了
マネージメントソフトの画像です。
マルチチャンネルNO指定
コントローラ
（機能）
①
AND、
OR、
タイマーによる簡易なシーケンス制御機能を搭載。
OKおよびNGの際にシグナルタワーの点灯切り替えやブザー音を一定時間鳴らすなどのロジックを
作成することができます。
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
複数の異なる締付トルクを必要とする作業において一連管理できる便利な機能です。管理できるJOB数は最大99個で、各JOBは最大30
のステップまで使用したい設定チャンネルと回数を組むことが可能です。
バーコード
リーダー
MC1
（マルチチャンネル1）
STAGE（ステージ） CH（チャンネル）
1
1
2
2
3
3
締付OK
完了
判定出力
マルチチャンネルは通常チャンネルと合わせ
て最大99作成できます。
またJOB機能では
一つのCHとして動作します。
18
コントローラ
（機能）
CONTROLLER
締付作業のさらなる効率化を進める
多彩な機能を搭載しました。
高速着座機能
高速回転で締付を行う際、低い目標トルクの場合にはサーボ停止が間に合わず過剰トルク
（オーバー
シュート）
が発生し、締付トルクのばらつきやワーク破損の原因となります。Handy 2000では、
オーバー
シュート軽減ソフトを実装しているので早くて確実な締付が可能です。
ジョブ機能
簡易PLC機能
②
例えば4カ所の締付部にはパッキンがあり、
一度4カ所を仮締めし、
もう一度本締めを
する、
その後2カ所他の部品を取り付ける、
といった場合…
これら一連の作業をJOB機能では一つの
JOBパラメータとしてプログラミングし、JOB
を指定するだけで実行でき、JOB OK出力
にて作業完了を知らせます。
■ 作業フロー
■ JOB機能
コントローラ
（機能）
作業開始
JOB NO指定
① CH1 20Nm仮締け 4カ所
JOB1
（ジョブ1）
step
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
② CH2 40Nm本締め 4カ所
③
③ CH3 18Nm締付け 2カ所
締付完了毎にコントローラに保存されるデータおよび外部機器に出力される結果データの項目を自由に選択することが可能です。
必要な項目のみ選択することでデータサイズを小さくすることができます。
システム制御用のコネクタ
（PIO）
、
リモートI/O、
リレー出力、
無電圧接点入力の制御信号も自由に割り付けることが可能です。
1
CH1
4
2
CH2
4
3
CH3
2
外部制御なしで、
最大10軸の同期締付が可能です。
同期締付や作業時間短縮が可能となります。
バーコードリーダー対応
コントローラにバーコードリーダーをダイレクトに接続可能。読込データを締付結果に反映させることができます。
Identifier機能使用時は読込データに基づいて締付チャンネルやJOBを切り替えることができます。
JOB OK
バーコードより
・車番＋締付データ保存/送信
・機種、
作業内容変更
マルチチャンネル
ボルト締付ではなじみや焼付検知のために締付後にゆるめ、再び締付けるといった動作が必要にな
ることがあります。このような時、必要な締付チャンネルを連続的に一つのマルチチャンネルとして定
義することで煩雑なチャンネルの切り替えがなく、
シンプルに行いたい締付動作を連続実行できます。
10Nm締付け
CH1
トルク法
10Nm締付け
17
自由割付機能
マルチスピンドル機能
CH
（チャンネル）回数
作業完了
180° ゆるめ後
＋
ゆるめトルク0.1Nm以下
CH2
逆転角度制御
180°
ゆるめ
終了トルク監視
30Nm締付け
CH3
トルク法角度モニタ
30Nm締付け
角度監視
締付完了
マネージメントソフトの画像です。
マルチチャンネルNO指定
コントローラ
（機能）
①
AND、
OR、
タイマーによる簡易なシーケンス制御機能を搭載。
OKおよびNGの際にシグナルタワーの点灯切り替えやブザー音を一定時間鳴らすなどのロジックを
作成することができます。
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
複数の異なる締付トルクを必要とする作業において一連管理できる便利な機能です。管理できるJOB数は最大99個で、各JOBは最大30
のステップまで使用したい設定チャンネルと回数を組むことが可能です。
バーコード
リーダー
MC1
（マルチチャンネル1）
STAGE（ステージ） CH（チャンネル）
1
1
2
2
3
3
締付OK
完了
判定出力
マルチチャンネルは通常チャンネルと合わせ
て最大99作成できます。
またJOB機能では
一つのCHとして動作します。
18
コントローラ
（システム構成）
CONTROLLER
コントローラ
（システム構成図）
マルチスピンドル接続
Ethernet(LAN)
車番情報によりチャンネルを自動選択。
締付設定はマスターコントローラで行い、締付毎にNETケーブルで接続したローカルコントローラに送信します。
ランプ
ブザー
PC
Fieldbus
(Devicenet、PROFIBUS-DP、CC-Link、EtherNet/IP)
タッチパネル
車番情報
（シリアルNo.）
マネージメントソフト
データロガー
コントローラ
（システム構成）
コントローラユニット
既存PLC
自由割付I/O
入力16点、出力16点
DC24V
PC
RS-232C
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
RS-422
DC24V
マネージメントソフト
ランプ
ブザー
タッチ
パネル
広がるネットワーク接続
ハブを介してEthernetにより最大50台※の締付結果を収集します。
外部からのチャンネル設定やインターロックはFieldbusにより省配線接続することも可能です。
※ネットワーク環境により変動
リレー出力2点
無電圧入力4点
RS-232C
シリアルプリンタ
Ethernet(LAN)
RS-232C
DC5V
リモートI/O
インターロック等
データロガー
ホストPC
Fieldbus(Devicenet、PROFIBUS-DP、CC-Link、EtherNet/IP)
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
コントローラ
（システム構成）
I/O
バーコード
リーダー
ソケットチェンジャ
既存PLC
ランプ
ブザー
PC
バーコード
リーダー
ケーブルユニット
ツールユニット
タッチパネル
タッチパネル
バーコード
リーダー
19
マネージメントソフト
ソケット
チェンジャ
20
コントローラ
（システム構成）
CONTROLLER
コントローラ
（システム構成図）
マルチスピンドル接続
Ethernet(LAN)
車番情報によりチャンネルを自動選択。
締付設定はマスターコントローラで行い、締付毎にNETケーブルで接続したローカルコントローラに送信します。
ランプ
ブザー
PC
Fieldbus
(Devicenet、PROFIBUS-DP、CC-Link、EtherNet/IP)
タッチパネル
車番情報
（シリアルNo.）
マネージメントソフト
データロガー
コントローラ
（システム構成）
コントローラユニット
既存PLC
自由割付I/O
入力16点、出力16点
DC24V
PC
RS-232C
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
RS-422
DC24V
マネージメントソフト
ランプ
ブザー
タッチ
パネル
広がるネットワーク接続
ハブを介してEthernetにより最大50台※の締付結果を収集します。
外部からのチャンネル設定やインターロックはFieldbusにより省配線接続することも可能です。
※ネットワーク環境により変動
リレー出力2点
無電圧入力4点
RS-232C
シリアルプリンタ
Ethernet(LAN)
RS-232C
DC5V
リモートI/O
インターロック等
データロガー
ホストPC
Fieldbus(Devicenet、PROFIBUS-DP、CC-Link、EtherNet/IP)
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
コントローラ
（システム構成）
I/O
バーコード
リーダー
ソケットチェンジャ
既存PLC
ランプ
ブザー
PC
バーコード
リーダー
ケーブルユニット
ツールユニット
タッチパネル
タッチパネル
バーコード
リーダー
19
マネージメントソフト
ソケット
チェンジャ
20
新機能によるコスト削減例
これまで必要だった各種周辺機器が不要。
低コスト・省スペースでシステムを構築できます。
ランプ・ブザー制御
従来品
データ管理＋インターロック制御
コントローラから出力されたOK、
NG信号をプログラムリレーで中継し、
ランプおよびブザーの制御を行います。
従来品
外部にパソコンユニットを用意し、
チャンネルの制御を行います。
Ethernet(LAN)
サーバーへ
ランプ
ブザー
DATA
COUNTER
POWER
RS-232C
（シリアル通信）
DATA
CH
HANDTOOL CONTROLE
HANDY1000
READY
-NG
nxOK
OK
SYSTEM
NG
+NG
JUDGE
BATTERY
LOW
PRINT
ERROR
新機能によるコスト削減例
STAT
ERROR
COM.
ERROR
COUNTER
CH
RUN
7
8
9
PROGRAM
4
5
6
CHANNEL
1
2
3
0
.
CL
PRINT
STAT
REJECT
HANDY1000
I/O
C/Vインターロック
READY
nxOK
-NG
OK
SYSTEM
NG
+NG
JUDGE
ENTER
BATTERY
LOW
ALRAM
PRINT
ERROR
STAT
ERROR
COM.
ERROR
SYSTEM
RUN
7
8
9
PROGRAM
4
5
CHANNEL
1
2
3
PRINT
0
.
CL
STAT
REJECT
・パソコン内にI/Oボードを実装
・JOB機能をPCに搭載
・車番情報により、JOBを選択
・JOB機能により、
チャンネルをI/O制御
締付データ
（トルク・角度・時間）
HANDTOOL CONTROLE
SYSTEM
6
I/O
モニタ
ENTER
ALRAM
PLCユニット
キーボード
PLC制御
マウス
DC
電源
I/Oボード
車番情報
（シリアルNo.）
新機能によるコスト削減例
POWER
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
PC制御盤
バーコードリーダー
リセット P.B
Handy 2000
簡易PLC機能とI/O自由割付で、
ランプ・ブザーを直接制御。
また、DC24V電源を内蔵していますので、周辺機器用の電源が不要になります。
Handy 2000
JOB機能と車番情報に基づいたJOB切り替え機能により、車種と部位に応じたチャンネルで締付制御
を行います。バーコードリーダー用のDC5V電源も内蔵しています。
Ethernet(LAN)
締付データ
（トルク・角度・時間）
ランプ
ブザー
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
パソコン
サーバーへ
ランプ
ブザー
I/O
C/Vインターロック
I/O
I/O
車番情報
（シリアルNo.）
バーコードリーダー
外部PLC不要
タッチパネル
表示/入力
PC制御盤不要
リセット P.B
21
22
新機能によるコスト削減例
これまで必要だった各種周辺機器が不要。
低コスト・省スペースでシステムを構築できます。
ランプ・ブザー制御
従来品
データ管理＋インターロック制御
コントローラから出力されたOK、
NG信号をプログラムリレーで中継し、
ランプおよびブザーの制御を行います。
従来品
外部にパソコンユニットを用意し、
チャンネルの制御を行います。
Ethernet(LAN)
サーバーへ
ランプ
ブザー
DATA
COUNTER
POWER
RS-232C
（シリアル通信）
DATA
CH
HANDTOOL CONTROLE
HANDY1000
READY
-NG
nxOK
OK
SYSTEM
NG
+NG
JUDGE
BATTERY
LOW
PRINT
ERROR
新機能によるコスト削減例
STAT
ERROR
COM.
ERROR
COUNTER
CH
RUN
7
8
9
PROGRAM
4
5
6
CHANNEL
1
2
3
0
.
CL
PRINT
STAT
REJECT
HANDY1000
I/O
C/Vインターロック
READY
nxOK
-NG
OK
SYSTEM
NG
+NG
JUDGE
ENTER
BATTERY
LOW
ALRAM
PRINT
ERROR
STAT
ERROR
COM.
ERROR
SYSTEM
RUN
7
8
9
PROGRAM
4
5
CHANNEL
1
2
3
PRINT
0
.
CL
STAT
REJECT
・パソコン内にI/Oボードを実装
・JOB機能をPCに搭載
・車番情報により、JOBを選択
・JOB機能により、
チャンネルをI/O制御
締付データ
（トルク・角度・時間）
HANDTOOL CONTROLE
SYSTEM
6
I/O
モニタ
ENTER
ALRAM
PLCユニット
キーボード
PLC制御
マウス
DC
電源
I/Oボード
車番情報
（シリアルNo.）
新機能によるコスト削減例
POWER
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
PC制御盤
バーコードリーダー
リセット P.B
Handy 2000
簡易PLC機能とI/O自由割付で、
ランプ・ブザーを直接制御。
また、DC24V電源を内蔵していますので、周辺機器用の電源が不要になります。
Handy 2000
JOB機能と車番情報に基づいたJOB切り替え機能により、車種と部位に応じたチャンネルで締付制御
を行います。バーコードリーダー用のDC5V電源も内蔵しています。
Ethernet(LAN)
締付データ
（トルク・角度・時間）
ランプ
ブザー
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
パソコン
サーバーへ
ランプ
ブザー
I/O
C/Vインターロック
I/O
I/O
車番情報
（シリアルNo.）
バーコードリーダー
外部PLC不要
タッチパネル
表示/入力
PC制御盤不要
リセット P.B
21
22
HANDY 2000 マネージメントソフト
Handy 2000の機能を簡易に
使いこなすための専用支援ソフトが
“Handy 2000 マネージメントソフト”です。
設定機能
各種パラメータのコントローラ
からの読み込み、
またはコント
ローラへの書き込み、データ
の保存、印刷ができます。
コピ
ー機能も充実しているので、
運用時の早期立ち上げにも
役立ちます。
コントローラに記録された最新締
付結果およびトルクカーブデータ
のモニター表示・印刷ができます。
各種データはCSVファイル形式と
して自動または手動保存の選択
が可能です。
締付結果モニタ
割付機能
簡易PLC機能については、
ラダー回路の作成をはじ
め、
モニタ・保存ができます。
P I O（ I N ）、P I O（ O U T ）、
RELAY/EXTIN、
リモートI/Oへ
の仮想I/O項目の割付、締付結
果への追加項目の割付、
フィール
ドバスI/Oへのデータを含むI/O割
付が可能です。
HANDY 2000 マネージメントソフト
JOB設定
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
締付結果項目割付
フィールドバスI/O割付
2種類（RS-232C、Ethernet）
の接続方式を選択可能
単独システムに簡単に接続するRS-232C接続と複数軸管理に便利なイーサネット接続が事務所からまたは現場での快適な接続
環境を提供します。
マルチチャンネルパラメータ
PLCラダー&I/O割付
ベリファイ機能
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
HANDY 2000 マネージメントソフト
プログラム・パラメータ
履歴機能
コントローラとマネージメントソフト間の設定値を比較し、
ファイル管理運用をサポートします。
メンテナンス機能
コントローラに記録された締付
結果・
トルクカーブ・システムエ
ラーデータを読み込んで表示・
印刷ができます。保存データ
はCSVファイル形式ですので、
表計算ソフトでそのまま利用
できます。統計機能の表示も
可能です。
トルクカーブ履歴
23
モニター機能
I/Oモニタ＆強制出力、
トルク＆角度モニタ、
ツール情報などメンテナンスに必要な機能をサポートします。
アクセス制限機能
パスワードによるアクセスマネージメントで誤った使用を防ぎます。
統計履歴
（対応OS） Windows2000 SP4/XP SP3/Vista/7。
※Windowsはマイクロソフト社の登録商標です。
24
HANDY 2000 マネージメントソフト
Handy 2000の機能を簡易に
使いこなすための専用支援ソフトが
“Handy 2000 マネージメントソフト”です。
設定機能
各種パラメータのコントローラ
からの読み込み、
またはコント
ローラへの書き込み、データ
の保存、印刷ができます。
コピ
ー機能も充実しているので、
運用時の早期立ち上げにも
役立ちます。
コントローラに記録された最新締
付結果およびトルクカーブデータ
のモニター表示・印刷ができます。
各種データはCSVファイル形式と
して自動または手動保存の選択
が可能です。
締付結果モニタ
割付機能
簡易PLC機能については、
ラダー回路の作成をはじ
め、
モニタ・保存ができます。
P I O（ I N ）、P I O（ O U T ）、
RELAY/EXTIN、
リモートI/Oへ
の仮想I/O項目の割付、締付結
果への追加項目の割付、
フィール
ドバスI/Oへのデータを含むI/O割
付が可能です。
HANDY 2000 マネージメントソフト
JOB設定
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
締付結果項目割付
フィールドバスI/O割付
2種類（RS-232C、Ethernet）
の接続方式を選択可能
単独システムに簡単に接続するRS-232C接続と複数軸管理に便利なイーサネット接続が事務所からまたは現場での快適な接続
環境を提供します。
マルチチャンネルパラメータ
PLCラダー&I/O割付
ベリファイ機能
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
HANDY 2000 マネージメントソフト
プログラム・パラメータ
履歴機能
コントローラとマネージメントソフト間の設定値を比較し、
ファイル管理運用をサポートします。
メンテナンス機能
コントローラに記録された締付
結果・
トルクカーブ・システムエ
ラーデータを読み込んで表示・
印刷ができます。保存データ
はCSVファイル形式ですので、
表計算ソフトでそのまま利用
できます。統計機能の表示も
可能です。
トルクカーブ履歴
23
モニター機能
I/Oモニタ＆強制出力、
トルク＆角度モニタ、
ツール情報などメンテナンスに必要な機能をサポートします。
アクセス制限機能
パスワードによるアクセスマネージメントで誤った使用を防ぎます。
統計履歴
（対応OS） Windows2000 SP4/XP SP3/Vista/7。
※Windowsはマイクロソフト社の登録商標です。
24
ツール一覧
TOOL
型式の見方
Handy 2000シリーズ
ツールタイプ
R：
ノーマルツール
P：パルスツール
ツールタイプ
EH2 - R 1 020 - A
A：アングルタイプ
S：ストレートタイプ
SL：ストレートタイプ、
レバースタート
SP：ストレートタイプ、
プッシュスタート
SC：ストレートタイプ、
コネクタスタート
P：
ピストルタイプ
PH：
ピストルタイプ、
インボリュートスプライン
EH2-R3450-A, EH2-R3600-A
定格最大トルク
トルクN・m
（3桁）
モータ出力
0：50W
1：100W
2：200W
3：300W
EH2-R3270-A, EH2-R3370-A
EH2-R2120-PH
EH2-R2180-A
EH2-R2085-PH
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
ツール一覧
ツール一覧
EH2-R2050-A
EH2-P1050-P
EH2-R0005-P
EH2-R1016-P
EH2-R1020-A
ANGLE TOOL
PISTOL TOOL
アングルツール
型式
EH2-R1020-A
EH2-R1030-A
EH2-R2050-A
EH2-R2080-A
EH2-R2120-A
EH2-R2180-A
EH2-R3270-A
EH2-R3370-A
EH2-R3450-A
EH2-R3600-A
25
モータ出力
（W）
100
200
300
適用トルク
（N・m）
最高回転数
（rpm）
出力軸寸法
（mm）
質量
（kg）
全長
（mm）
中心からの距離
（最小ピッチ：mm）
4∼20
6∼30
10∼50
16∼80
24∼120
36∼180
54∼270
74∼370
90∼450
120∼600
1027
702
779
480
269
184
265＊1
207＊1
172＊1
126＊1
9.5 sq
9.5 sq
9.5 sq
12.7 sq
12.7 sq
19.0 sq
19.0 sq
19.0 sq
25.4 sq
25.4 sq
1.4
1.5
2.1
2.5
3.0
3.2
7.7
7.7
10.5
10.5
386
393
433
466
514
538
625
625
659
659
R13.5
R17.2
R17.2
R21
R25.5
R27.5
R33
R33
R45
R45
備考
ダイレクト専用
ダイレクト専用
ダイレクト専用
ダイレクト専用
1）
定格出力300Wモデルのツールを入力電圧100Vで使用された場合、最高回転数は半分になり、別途100V専用電源ケーブル
［弊社型式：EH2-CP02-UL1］
が必要となります。
2）
ダイレクト専用：ダイレクトモード専用ツールです。パルスモードでの締付は行えません。必ず、
「反力受け」
を取付けて下さい。
けがをする恐れがあります。
ピストルツール
型式
EH2-R0005-P
EH2-R0010-P
EH2-R1016-P
EH2-R1016-PH
EH2-R1020-P
EH2-R1020-PH
EH2-P1050-P
EH2-R2085-PH
EH2-R2120-PH
モータ出力
（W）
50
100
200
適用トルク
（N・m）
最高回転数
（rpm）
出力軸寸法
（mm）
質量
（kg）
全長
（mm）
中心からの距離
（最小ピッチ：mm）
1∼5
2∼10
3.2∼16
3.2∼16
4∼20
4∼20
10∼50
17∼85
24∼120
1694
942
1247
1247
1053
1053
1052
403
292
9.5 sq
9.5 sq
9.5 sq
9.5 sq
9.5 sq
9.5 sq
12.7 sq
12.7 sq
12.7 sq
1.1
1.1
1.4
1.4
1.4
1.4
1.7
2.7
2.8
202
202
220
220
220
220
248
335
335
R26
R26
R26
R26
R26
R26
R26
R26.5
R26.5
1）
ダイレクト専用：ダイレクトモード専用ツールです。パルスモードでの締付は行えません。必ず、
「反力受け」
を取付けて下さい。
けがをする恐れがあります。
パルス専用：パルスモード専用ツールです。
ダイレクトモードでの締付は行えません。
備考
パルス専用
ダイレクト専用
ダイレクト専用
26
ツール一覧
TOOL
型式の見方
Handy 2000シリーズ
ツールタイプ
R：
ノーマルツール
P：パルスツール
ツールタイプ
EH2 - R 1 020 - A
A：アングルタイプ
S：ストレートタイプ
SL：ストレートタイプ、
レバースタート
SP：ストレートタイプ、
プッシュスタート
SC：ストレートタイプ、
コネクタスタート
P：
ピストルタイプ
PH：
ピストルタイプ、
インボリュートスプライン
EH2-R3450-A, EH2-R3600-A
定格最大トルク
トルクN・m
（3桁）
モータ出力
0：50W
1：100W
2：200W
3：300W
EH2-R3270-A, EH2-R3370-A
EH2-R2120-PH
EH2-R2180-A
EH2-R2085-PH
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
ツール一覧
ツール一覧
EH2-R2050-A
EH2-P1050-P
EH2-R0005-P
EH2-R1016-P
EH2-R1020-A
ANGLE TOOL
PISTOL TOOL
アングルツール
型式
EH2-R1020-A
EH2-R1030-A
EH2-R2050-A
EH2-R2080-A
EH2-R2120-A
EH2-R2180-A
EH2-R3270-A
EH2-R3370-A
EH2-R3450-A
EH2-R3600-A
25
モータ出力
（W）
100
200
300
適用トルク
（N・m）
最高回転数
（rpm）
出力軸寸法
（mm）
質量
（kg）
全長
（mm）
中心からの距離
（最小ピッチ：mm）
4∼20
6∼30
10∼50
16∼80
24∼120
36∼180
54∼270
74∼370
90∼450
120∼600
1027
702
779
480
269
184
265＊1
207＊1
172＊1
126＊1
9.5 sq
9.5 sq
9.5 sq
12.7 sq
12.7 sq
19.0 sq
19.0 sq
19.0 sq
25.4 sq
25.4 sq
1.4
1.5
2.1
2.5
3.0
3.2
7.7
7.7
10.5
10.5
386
393
433
466
514
538
625
625
659
659
R13.5
R17.2
R17.2
R21
R25.5
R27.5
R33
R33
R45
R45
備考
ダイレクト専用
ダイレクト専用
ダイレクト専用
ダイレクト専用
1）
定格出力300Wモデルのツールを入力電圧100Vで使用された場合、最高回転数は半分になり、別途100V専用電源ケーブル
［弊社型式：EH2-CP02-UL1］
が必要となります。
2）
ダイレクト専用：ダイレクトモード専用ツールです。パルスモードでの締付は行えません。必ず、
「反力受け」
を取付けて下さい。
けがをする恐れがあります。
ピストルツール
型式
EH2-R0005-P
EH2-R0010-P
EH2-R1016-P
EH2-R1016-PH
EH2-R1020-P
EH2-R1020-PH
EH2-P1050-P
EH2-R2085-PH
EH2-R2120-PH
モータ出力
（W）
50
100
200
適用トルク
（N・m）
最高回転数
（rpm）
出力軸寸法
（mm）
質量
（kg）
全長
（mm）
中心からの距離
（最小ピッチ：mm）
1∼5
2∼10
3.2∼16
3.2∼16
4∼20
4∼20
10∼50
17∼85
24∼120
1694
942
1247
1247
1053
1053
1052
403
292
9.5 sq
9.5 sq
9.5 sq
9.5 sq
9.5 sq
9.5 sq
12.7 sq
12.7 sq
12.7 sq
1.1
1.1
1.4
1.4
1.4
1.4
1.7
2.7
2.8
202
202
220
220
220
220
248
335
335
R26
R26
R26
R26
R26
R26
R26
R26.5
R26.5
1）
ダイレクト専用：ダイレクトモード専用ツールです。パルスモードでの締付は行えません。必ず、
「反力受け」
を取付けて下さい。
けがをする恐れがあります。
パルス専用：パルスモード専用ツールです。
ダイレクトモードでの締付は行えません。
備考
パルス専用
ダイレクト専用
ダイレクト専用
26
ツール一覧
コントローラー覧
TOOL
CONTROLLER
型式一覧表
型式
電源電圧
（V）
ドライバ出力外形寸法重量
（W）
（mm）（Kg）
EH2-HT30-101NN
EH2-HT30-101RN
EH2-R3320-S, EH2-R3420-S
EH2-HT30-101N ※
100∼115
EH2-HT30-101R ※
50/100
EH2-HT30-102NN
EH2-HT30-102RN
EH2-HT30-102N ※
型式の見方
200∼230
EH2-R3200-S, EH2-R3260-S
EH2-HT30-201NN
EH2-HT30-201RN
EH2-HT30-201N ※
100∼115
EH2-HT30-201R ※
EH2-R2035-S
N：無し
（標準）
D：DeviceNet（オプション）
P：PROFIBUS-DP（オプション）
C：CC-Link（オプション）
E：EtherNet/IP
（オプション）
N：無し
（標準）
R：REMOTE I/O（オプション）
10.6
電源仕様
200∼230
EH2-HT30-202R ※
EH2-HT30-300NN
ドライバ出力
EH2-HT30-300N ※
100∼230
300
1：50/100W
2：200W
3：300W
10.7
EH2-HT30-300R ※
1）
TypeⅡのシールが貼られている100W仕様のコントローラは、50Wツールに接続できません。
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
EH2-R0005-SL
ストレート
ピストル
STRAIGHT TOOL
アングル
EH2-R0005-SC
ストレートツール
EH2-R0005-SL
EH2-R0005-SP
EH2-R0005-SC
EH2-R0010-SL
EH2-R0010-SP
EH2-R0010-SC
EH2-R1016-S
EH2-R1020-S
EH2-R2035-S
EH2-R2055-S
EH2-R2085-S
EH2-R2120-S
EH2-R3200-S
EH2-R3260-S
EH2-R3320-S
EH2-R3420-S
モータ出力
（W）
50
100
200
300
適用トルク
（N・m）
最高回転数
（rpm）
出力軸寸法
（mm）
質量
（kg）
全長
（mm）
中心からの距離
（最小ピッチ：mm）
1∼5
1∼5
1∼5
2∼10
2∼10
2∼10
3.2∼16
4∼20
7∼35
11∼55
17∼85
24∼120
40∼200
52∼260
64∼320
84∼420
1694
1694
1694
942
942
942
1247
1053
1169
720
403
292
397＊1
311＊1
258＊1
189＊1
6.35 Hex
6.35 Hex
9.5 sq
6.35 Hex
6.35 Hex
9.5 sq
9.5 sq
9.5 sq
9.5 sq
12.7 sq
12.7 sq
12.7 sq
19.0 sq
19.0 sq
19.0 sq
19.0 sq
1.2
1.2
1.1
1.2
1.2
1.1
1.3
1.3
2.0
2.2
2.4
2.5
6.0
6.0
6.5
6.5
296
296
228
296
296
228
344
344
406
431
448
448
547.5
547.5
547.5
547.5
R26
R26
R26
R26
R26
R26
R23.5
R23.5
R24
R24
R24
R24
R36.5
R36.5
R36.5
R36.5
備考
ストレート
ピストル
アングル
ストレート
ピストル
ダイレクト専用
ダイレクト専用
ダイレクト専用
ダイレクト専用
1）
定格出力300Wモデルのツールを入力電圧100Vで使用された場合、最高回転数は半分になり、別途100V専用電源ケーブル
［弊社型式：EH2-CP02-UL1］
が必要となります。
2）
ダイレクト専用：ダイレクトモード専用ツールです。パルスモードでの締付は行えません。必ず、
「反力受け」
を取付けて下さい。
けがをする恐れがあります。
詳細は外形図のCADデータをダウンロードお願い致します。 https://www.estic2.com/caddata/
アングル
ストレート
型式
EH2-R0005-SL
EH2-R0005-SP
EH2-R0005-SC
EH2-R0010-SL
EH2-R0010-SP
EH2-R0010-SC
EH2-R0005-P
EH2-R0010-P
EH2-R1020-A
EH2-R1030-A
EH2-R1016-S
EH2-R1020-S
EH2-R1016-P
EH2-R1016-PH
EH2-R1020-P
EH2-R1020-PH
EH2-P1050-P
EH2-R2050-A
EH2-R2080-A
EH2-R2120-A
EH2-R2180-A
EH2-R2035-S
EH2-R2055-S
EH2-R2085-S
EH2-R2120-S
EH2-R2085-PH
EH2-R2120-PH
EH2-R3270-A
EH2-R3370-A
EH2-R3450-A
EH2-R3600-A
EH2-R3200-S
EH2-R3260-S
EH2-R3320-S
EH2-R3420-S
モータ出力
（W）
50
100
200
300
EH2-HT30-101※※
EH2-HT30-201※※
EH2-HT30-102※※
EH2-HT30-202※※
EH2-HT30-300※※
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
コントローラー覧
ツール形状
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
ツール一覧
システム構成適合表
型式
27
EH2 - HT30 - 1 01 N N
FIELD BUS
00:単相AC100-230V
01：単相AC100-115V
02：単相AC200-230V
EH2-HT30-202N ※
EH2-HT30-300RN
EH2-R1016-S
ハード型式
REMOTE I/O
200
EH2-HT30-202NN
EH2-HT30-202RN
9.8
W200
×
D270
×
H300
EH2-HT30-102R ※
Handy 2000シリーズ
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
28
ツール一覧
コントローラー覧
TOOL
CONTROLLER
型式一覧表
型式
電源電圧
（V）
ドライバ出力外形寸法重量
（W）
（mm）（Kg）
EH2-HT30-101NN
EH2-HT30-101RN
EH2-R3320-S, EH2-R3420-S
EH2-HT30-101N ※
100∼115
EH2-HT30-101R ※
50/100
EH2-HT30-102NN
EH2-HT30-102RN
EH2-HT30-102N ※
型式の見方
200∼230
EH2-R3200-S, EH2-R3260-S
EH2-HT30-201NN
EH2-HT30-201RN
EH2-HT30-201N ※
100∼115
EH2-HT30-201R ※
EH2-R2035-S
N：無し
（標準）
D：DeviceNet（オプション）
P：PROFIBUS-DP（オプション）
C：CC-Link（オプション）
E：EtherNet/IP
（オプション）
N：無し
（標準）
R：REMOTE I/O（オプション）
10.6
電源仕様
200∼230
EH2-HT30-202R ※
EH2-HT30-300NN
ドライバ出力
EH2-HT30-300N ※
100∼230
300
1：50/100W
2：200W
3：300W
10.7
EH2-HT30-300R ※
1）
TypeⅡのシールが貼られている100W仕様のコントローラは、50Wツールに接続できません。
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
EH2-R0005-SL
ストレート
ピストル
STRAIGHT TOOL
アングル
EH2-R0005-SC
ストレートツール
EH2-R0005-SL
EH2-R0005-SP
EH2-R0005-SC
EH2-R0010-SL
EH2-R0010-SP
EH2-R0010-SC
EH2-R1016-S
EH2-R1020-S
EH2-R2035-S
EH2-R2055-S
EH2-R2085-S
EH2-R2120-S
EH2-R3200-S
EH2-R3260-S
EH2-R3320-S
EH2-R3420-S
モータ出力
（W）
50
100
200
300
適用トルク
（N・m）
最高回転数
（rpm）
出力軸寸法
（mm）
質量
（kg）
全長
（mm）
中心からの距離
（最小ピッチ：mm）
1∼5
1∼5
1∼5
2∼10
2∼10
2∼10
3.2∼16
4∼20
7∼35
11∼55
17∼85
24∼120
40∼200
52∼260
64∼320
84∼420
1694
1694
1694
942
942
942
1247
1053
1169
720
403
292
397＊1
311＊1
258＊1
189＊1
6.35 Hex
6.35 Hex
9.5 sq
6.35 Hex
6.35 Hex
9.5 sq
9.5 sq
9.5 sq
9.5 sq
12.7 sq
12.7 sq
12.7 sq
19.0 sq
19.0 sq
19.0 sq
19.0 sq
1.2
1.2
1.1
1.2
1.2
1.1
1.3
1.3
2.0
2.2
2.4
2.5
6.0
6.0
6.5
6.5
296
296
228
296
296
228
344
344
406
431
448
448
547.5
547.5
547.5
547.5
R26
R26
R26
R26
R26
R26
R23.5
R23.5
R24
R24
R24
R24
R36.5
R36.5
R36.5
R36.5
備考
ストレート
ピストル
アングル
ストレート
ピストル
ダイレクト専用
ダイレクト専用
ダイレクト専用
ダイレクト専用
1）
定格出力300Wモデルのツールを入力電圧100Vで使用された場合、最高回転数は半分になり、別途100V専用電源ケーブル
［弊社型式：EH2-CP02-UL1］
が必要となります。
2）
ダイレクト専用：ダイレクトモード専用ツールです。パルスモードでの締付は行えません。必ず、
「反力受け」
を取付けて下さい。
けがをする恐れがあります。
詳細は外形図のCADデータをダウンロードお願い致します。 https://www.estic2.com/caddata/
アングル
ストレート
型式
EH2-R0005-SL
EH2-R0005-SP
EH2-R0005-SC
EH2-R0010-SL
EH2-R0010-SP
EH2-R0010-SC
EH2-R0005-P
EH2-R0010-P
EH2-R1020-A
EH2-R1030-A
EH2-R1016-S
EH2-R1020-S
EH2-R1016-P
EH2-R1016-PH
EH2-R1020-P
EH2-R1020-PH
EH2-P1050-P
EH2-R2050-A
EH2-R2080-A
EH2-R2120-A
EH2-R2180-A
EH2-R2035-S
EH2-R2055-S
EH2-R2085-S
EH2-R2120-S
EH2-R2085-PH
EH2-R2120-PH
EH2-R3270-A
EH2-R3370-A
EH2-R3450-A
EH2-R3600-A
EH2-R3200-S
EH2-R3260-S
EH2-R3320-S
EH2-R3420-S
モータ出力
（W）
50
100
200
300
EH2-HT30-101※※
EH2-HT30-201※※
EH2-HT30-102※※
EH2-HT30-202※※
EH2-HT30-300※※
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
コントローラー覧
ツール形状
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
ツール一覧
システム構成適合表
型式
27
EH2 - HT30 - 1 01 N N
FIELD BUS
00:単相AC100-230V
01：単相AC100-115V
02：単相AC200-230V
EH2-HT30-202N ※
EH2-HT30-300RN
EH2-R1016-S
ハード型式
REMOTE I/O
200
EH2-HT30-202NN
EH2-HT30-202RN
9.8
W200
×
D270
×
H300
EH2-HT30-102R ※
Handy 2000シリーズ
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
28
トレーサアーム
TRACER ARM
Handy 2000を使用した新たなアプリケーションである"TRACER ARM".
位置検出機能付き助力アーム
■ 作業者によるミスを解消！ ■ 締付時の反力解消！ ■ 作業効率向上！ ■ シンプルなマシン構成！
実際の運用事例
1 流れて来たワークに付随しているバー
2 読み取った機種情報に依り
コードをバーコードリーダーで読み取り
ワークの機種確認を行う。
タッチパネル画面上にワー
クの全図（写真or図面）
及び1番目の締付箇所
が表示される。
Handy 2000ツールケーブル
センサーケーブル
3 オペレータは締付作業を開始する。
（表示された箇所以外の締付は不可能）
。
4 締付完了後に次に締付けるべき箇所が表示される
トレーサアーム
トレースコントロール
ユニット
5 全ての締付箇所の締付が完了してから締付データを上位に転送する。
Handy 2000
コントロールユニット
6 全ての動作が完了してからワークは次工程に流れていく。
回転グリップ
（オプション）
TCU電源ケーブル
（DC24ｖ）
❷
トレーサアーム
❹
Step 1
作業
作業
❶->❷->❸->❹->❺->❻
開始
完了
❺
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
❻
Step 2
❶
CH1 21N-m仮締６ヵ所
❸
CH2 38度緩め６ヵ所
?
どれが次の
締付けかな？
作業
作業
❶->❷->❸->❹->❺->❻
開始
完了
Step 3
CH3 49N-m本締め６ヵ所
作業
作業
❶->❷->❸->❹->❺->❻
開始
完了
従来の締付けで発生しているミス；未締付、締付
部位の間違い、締付手順の間違い等が存在す
る。
また、締付取り回しが困難を伴うこともある。
“TRACER ARM”
システムを導入することで、
従来の締付け時のミスを解消可能！
容易に締付時の取り回しが可能！
適用ツール
EH2-TA0505-＊-AT1
EH2-TA0505-＊-AT2
EH2-TA0505-＊-AT3
EH2-TA0505-＊-AT4
EH2-R0005-SL/SP/SC
EH2-R0010-SL/SP/SC
EH2-R1016-S
EH2-R1020-S
EH2-R2035-S
EH2-R2055-S
使用トルク範囲
1.0∼55.0 N・m
アーム長さ
500 mm × 500 mm
アーム質量
5.5 kg
繰り返し位置検出精度
±1 mm
推奨作業範囲
1000 mm × 700 mm × 330 mm（幅×奥行×高さ）
※＊部は、
動作タイプ
（R：ライトアーム、
L:レフトアーム）
を選択してください。
【トレースコントロールユニット
（TCU）】
型式
EH2-TCU-N
動作電源
EH2-TCU-E
DC24V±10%
登録可能機種件数
99プログラム
登録ポジション件数
63ポジション／1プログラムあたり
LEDランプ・パネルスイッチ
各3点（自由割付）
標準I/O
入力6点、出力6点（自由割付）
拡張I/O
̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶
入力24点、出力24点（自由割付）
型式
EH2-CVR3-010
EH2-CVR3-050
ケーブル長さ
1.0 m
5.0 m
型式
EH2-SAFM500
EH2-SAWM200
用途
床/天井（水平）面への取付用
壁（垂直）面への取付用
【レゾルバケーブル】
トレーサアーム
×
Handy 2000 NETケーブル
型式※
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
トレーサアームとは、ESTIC製ハンドツール用の助力アームに位置検出機能を備えたものであります。
【トレーサアーム】
【アーム取付金具】
【TCU取付金具】
型式
EH2-TCU-BRKT
用途
Handy 2000コントロールユニット／EH2-SAFM500への取付
■ オプション対応品（御客様ご要望により）
● タッチパネル ● 回転グリップ ● バーコードリーダー
29
30
トレーサアーム
TRACER ARM
Handy 2000を使用した新たなアプリケーションである"TRACER ARM".
位置検出機能付き助力アーム
■ 作業者によるミスを解消！ ■ 締付時の反力解消！ ■ 作業効率向上！ ■ シンプルなマシン構成！
実際の運用事例
1 流れて来たワークに付随しているバー
2 読み取った機種情報に依り
コードをバーコードリーダーで読み取り
ワークの機種確認を行う。
タッチパネル画面上にワー
クの全図（写真or図面）
及び1番目の締付箇所
が表示される。
Handy 2000ツールケーブル
センサーケーブル
3 オペレータは締付作業を開始する。
（表示された箇所以外の締付は不可能）
。
4 締付完了後に次に締付けるべき箇所が表示される
トレーサアーム
トレースコントロール
ユニット
5 全ての締付箇所の締付が完了してから締付データを上位に転送する。
Handy 2000
コントロールユニット
6 全ての動作が完了してからワークは次工程に流れていく。
回転グリップ
（オプション）
TCU電源ケーブル
（DC24ｖ）
❷
トレーサアーム
❹
Step 1
作業
作業
❶->❷->❸->❹->❺->❻
開始
完了
❺
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
❻
Step 2
❶
CH1 21N-m仮締６ヵ所
❸
CH2 38度緩め６ヵ所
?
どれが次の
締付けかな？
作業
作業
❶->❷->❸->❹->❺->❻
開始
完了
Step 3
CH3 49N-m本締め６ヵ所
作業
作業
❶->❷->❸->❹->❺->❻
開始
完了
従来の締付けで発生しているミス；未締付、締付
部位の間違い、締付手順の間違い等が存在す
る。
また、締付取り回しが困難を伴うこともある。
“TRACER ARM”
システムを導入することで、
従来の締付け時のミスを解消可能！
容易に締付時の取り回しが可能！
適用ツール
EH2-TA0505-＊-AT1
EH2-TA0505-＊-AT2
EH2-TA0505-＊-AT3
EH2-TA0505-＊-AT4
EH2-R0005-SL/SP/SC
EH2-R0010-SL/SP/SC
EH2-R1016-S
EH2-R1020-S
EH2-R2035-S
EH2-R2055-S
使用トルク範囲
1.0∼55.0 N・m
アーム長さ
500 mm × 500 mm
アーム質量
5.5 kg
繰り返し位置検出精度
±1 mm
推奨作業範囲
1000 mm × 700 mm × 330 mm（幅×奥行×高さ）
※＊部は、
動作タイプ
（R：ライトアーム、
L:レフトアーム）
を選択してください。
【トレースコントロールユニット
（TCU）】
型式
EH2-TCU-N
動作電源
EH2-TCU-E
DC24V±10%
登録可能機種件数
99プログラム
登録ポジション件数
63ポジション／1プログラムあたり
LEDランプ・パネルスイッチ
各3点（自由割付）
標準I/O
入力6点、出力6点（自由割付）
拡張I/O
̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶̶
入力24点、出力24点（自由割付）
型式
EH2-CVR3-010
EH2-CVR3-050
ケーブル長さ
1.0 m
5.0 m
型式
EH2-SAFM500
EH2-SAWM200
用途
床/天井（水平）面への取付用
壁（垂直）面への取付用
【レゾルバケーブル】
トレーサアーム
×
Handy 2000 NETケーブル
型式※
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
トレーサアームとは、ESTIC製ハンドツール用の助力アームに位置検出機能を備えたものであります。
【トレーサアーム】
【アーム取付金具】
【TCU取付金具】
型式
EH2-TCU-BRKT
用途
Handy 2000コントロールユニット／EH2-SAFM500への取付
■ オプション対応品（御客様ご要望により）
● タッチパネル ● 回転グリップ ● バーコードリーダー
29
30
ケーブル一覧
アクセサリー覧
CABLE
ACCESSORY
ツールユニット用
ストレート・アングルツール用吊下げ金具
耐久性に優れたモールドコネクタと
独自の2重シェル構造を採用しました。
ケーブル部は、中心に高強度・高弾性のアラミド繊維を配置し、
樹脂モールディングすることで、高い耐久性と優れた作業性を両立します。
またコネクタ部は、
ジェラルミン削り出しコネクタを二重シェル構造にすることで、
確実なケーブル接続とケーブル出口の屈曲性を確保しました。
EH2-SB01
EH2-SH01
ピストルツール用吊下げ金具
EH2-PH01
品名
型式
モールドコネクタ
カールケーブル
型式一覧表
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
全長
（m）
EH2-CVS05-SS
５
EH2-CVS10-SS
１０
EH2-CVS15-SS
１５
EH2-CVS20-SS
２０
EH2-CVS25-SS
２５
EH2-CVS30-SS
３０
EH2-CVC03-SS
1.5
外径
（mm）
備考
EH2-SB01
ENRH-SB02
EH2-SH01
EH2-PH01
EH2-PH02
EH2-PH03
吊下げ金具
EH2-PH03
備考
ストレート・アングルツール用
（100W系）
：水平
ストレート・アングルツール用
（200W系）
：水平
ストレート・アングルツール用：垂直
ピストルツール用：水平/逆吊り
ピストルツール用：水平、
ストレートツール用
（50W系）
：水平
ピストルツール用：垂直
ハンドル取付例
１３．
５
※受注生産
リアクションプレート
サポートハンドル
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
ケーブル一覧
型式
EH2-PH02
アクセサリ一覧
2重シェル構造
カールケーブル、伸長長さ：3m
ケーブルアダプタ
ケーブルアダプタ
スイッチハンドル
リアクションロックナット
EH2-CVAD-L
31
型式
EH2-CVAD-U
型式
品名
備考
EH2-CVAD-L
Lケーブルアダプタ
90°
折り曲げ用
EH2-CVAD-U
Uケーブルアダプタ
180°
折り曲げ用
ENRH-RP20S
ENRH-RP20W
ENRH-RP35W
ENRH-RP90W
ENRH-LNM30
品名
備考
16/20N・mストレート・ピストルツール用、片持ち
16/20N・mストレート・ピストルツール用
リアクションプレート
35N・mストレートツール用
55/85/120N･mストレートツール用
リアクションロックナット 16/20N・mストレート・ピストルツール用
型式
ENRH-SH01
ENRH-SH02
EH2-LS01
EH2-LS02
品名
備考
サポートハンドル
スイッチハンドル
正・逆転切替スイッチ付
ショートスイッチレバーストレート・アングルツール（100/200W系）用
ロングスイッチレバーストレート・アングルツール（100/200W系）用
32
ケーブル一覧
アクセサリー覧
CABLE
ACCESSORY
ツールユニット用
ストレート・アングルツール用吊下げ金具
耐久性に優れたモールドコネクタと
独自の2重シェル構造を採用しました。
ケーブル部は、中心に高強度・高弾性のアラミド繊維を配置し、
樹脂モールディングすることで、高い耐久性と優れた作業性を両立します。
またコネクタ部は、
ジェラルミン削り出しコネクタを二重シェル構造にすることで、
確実なケーブル接続とケーブル出口の屈曲性を確保しました。
EH2-SB01
EH2-SH01
ピストルツール用吊下げ金具
EH2-PH01
品名
型式
モールドコネクタ
カールケーブル
型式一覧表
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
全長
（m）
EH2-CVS05-SS
５
EH2-CVS10-SS
１０
EH2-CVS15-SS
１５
EH2-CVS20-SS
２０
EH2-CVS25-SS
２５
EH2-CVS30-SS
３０
EH2-CVC03-SS
1.5
外径
（mm）
備考
EH2-SB01
ENRH-SB02
EH2-SH01
EH2-PH01
EH2-PH02
EH2-PH03
吊下げ金具
EH2-PH03
備考
ストレート・アングルツール用
（100W系）
：水平
ストレート・アングルツール用
（200W系）
：水平
ストレート・アングルツール用：垂直
ピストルツール用：水平/逆吊り
ピストルツール用：水平、
ストレートツール用
（50W系）
：水平
ピストルツール用：垂直
ハンドル取付例
１３．
５
※受注生産
リアクションプレート
サポートハンドル
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
ケーブル一覧
型式
EH2-PH02
アクセサリ一覧
2重シェル構造
カールケーブル、伸長長さ：3m
ケーブルアダプタ
ケーブルアダプタ
スイッチハンドル
リアクションロックナット
EH2-CVAD-L
31
型式
EH2-CVAD-U
型式
品名
備考
EH2-CVAD-L
Lケーブルアダプタ
90°
折り曲げ用
EH2-CVAD-U
Uケーブルアダプタ
180°
折り曲げ用
ENRH-RP20S
ENRH-RP20W
ENRH-RP35W
ENRH-RP90W
ENRH-LNM30
品名
備考
16/20N・mストレート・ピストルツール用、片持ち
16/20N・mストレート・ピストルツール用
リアクションプレート
35N・mストレートツール用
55/85/120N･mストレートツール用
リアクションロックナット 16/20N・mストレート・ピストルツール用
型式
ENRH-SH01
ENRH-SH02
EH2-LS01
EH2-LS02
品名
備考
サポートハンドル
スイッチハンドル
正・逆転切替スイッチ付
ショートスイッチレバーストレート・アングルツール（100/200W系）用
ロングスイッチレバーストレート・アングルツール（100/200W系）用
32
アクセサリー覧
エスティックの製品ラインナップ
ACCESSORY
品名
型式
EH2-PP01
EH2-PP02
EH2-PP03
プロテクトカバー
※受注生産
50N･mピストルツール用
16/20N･mピストルツール用
5/10N･mピストルツール用
20N･mアングルツール用
30/50N･mアングルツール用
80N･mアングルツール用
120N･mアングルツール用
180N･mアングルツール用
コントローラユニット用
品名
型式
NETケーブル
EH2-FCN18-PI
EH2-FCN19-PO
EH2-FCN13-RL
EH2-FCN04-RM
EH2-FCN05-DC
接続コネクタ
型式
品名
EH2-CVNK-005
EH2-CVNK-010
EH2-CVNK-030
EH2-CNST
NETケーブル
備考
PIO
（IN）
接続用
PIO(OUT）
接続用
RELAY/EXT IN接続用
リモートI/O接続用
DC OUT接続用
終端抵抗
アクセサリ一覧
型式
EH2-CF01
【サーボプレスシリーズ】
備考
コントローラ縦置き用
【用途】
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
●圧入
（荷重制御／距離制御／荷重制御圧入端管理）
●貼合・打抜・カシメ・歪取・位置決め
【特長】
コントローラベース取付例
PC用
型式
EH2-PC-J
EH2-PC-E
ENRZ-CVSR-015
ENRZ-CVSR-050
ENRZ-CVSR-100
33
※詳細は専用カタログをご覧ください。
環境に配慮したクリーンシステムを搭載
高速・高精度・高品質のプレスユニットです。
品名
コントローラベース
●締付工具において最も高い締付精度と耐久性
●あらゆる締付方法を実施可能
●サイクルタイム短縮を実現する高速締付方式
●ロボット選定に有効な小型軽量タイプから重機向け 1300N・mまでのワイドバリエーション
●充実したユーザーインターフェイスで柔軟な
システム構築が可能
備考
マルチスピンドル接続用：0.5m
マルチスピンドル接続用：1m
マルチスピンドル接続用：3m
終端抵抗
コントローラベース
高速・小型・軽量の設備用サーボナットランナ
ロボット構築にも最適です。
【特長】
※受注生産
接続コネクタ
【サーボナットランナシリーズ】
品名
Handy2000
マネージメントソフト
シリアル通信ケーブル
備考
日本語版
英語版
1.5m
5m
10m
●エアレス＆オイルレスのクリーンシステムを搭載
●コントローラとツールのシンプルシステムにより
短時間でのライン立ち上げが可能
●高速・高精度・高品質を追求した最新式サーボ採用
●高規格荷重データの管理・分析により作業改善
●異常発生時の即時検出、即時停止によりワーク破損を防止
エスティックの製品ラインナップ
アングルツール用プロテクトカバー
備考
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
ピストルツール用プロテクトカバー
※詳細は専用カタログをご覧ください。
34
アクセサリー覧
エスティックの製品ラインナップ
ACCESSORY
品名
型式
EH2-PP01
EH2-PP02
EH2-PP03
プロテクトカバー
※受注生産
50N･mピストルツール用
16/20N･mピストルツール用
5/10N･mピストルツール用
20N･mアングルツール用
30/50N･mアングルツール用
80N･mアングルツール用
120N･mアングルツール用
180N･mアングルツール用
コントローラユニット用
品名
型式
NETケーブル
EH2-FCN18-PI
EH2-FCN19-PO
EH2-FCN13-RL
EH2-FCN04-RM
EH2-FCN05-DC
接続コネクタ
型式
品名
EH2-CVNK-005
EH2-CVNK-010
EH2-CVNK-030
EH2-CNST
NETケーブル
備考
PIO
（IN）
接続用
PIO(OUT）
接続用
RELAY/EXT IN接続用
リモートI/O接続用
DC OUT接続用
終端抵抗
アクセサリ一覧
型式
EH2-CF01
【サーボプレスシリーズ】
備考
コントローラ縦置き用
【用途】
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
●圧入
（荷重制御／距離制御／荷重制御圧入端管理）
●貼合・打抜・カシメ・歪取・位置決め
【特長】
コントローラベース取付例
PC用
型式
EH2-PC-J
EH2-PC-E
ENRZ-CVSR-015
ENRZ-CVSR-050
ENRZ-CVSR-100
33
※詳細は専用カタログをご覧ください。
環境に配慮したクリーンシステムを搭載
高速・高精度・高品質のプレスユニットです。
品名
コントローラベース
●締付工具において最も高い締付精度と耐久性
●あらゆる締付方法を実施可能
●サイクルタイム短縮を実現する高速締付方式
●ロボット選定に有効な小型軽量タイプから重機向け 1300N・mまでのワイドバリエーション
●充実したユーザーインターフェイスで柔軟な
システム構築が可能
備考
マルチスピンドル接続用：0.5m
マルチスピンドル接続用：1m
マルチスピンドル接続用：3m
終端抵抗
コントローラベース
高速・小型・軽量の設備用サーボナットランナ
ロボット構築にも最適です。
【特長】
※受注生産
接続コネクタ
【サーボナットランナシリーズ】
品名
Handy2000
マネージメントソフト
シリアル通信ケーブル
備考
日本語版
英語版
1.5m
5m
10m
●エアレス＆オイルレスのクリーンシステムを搭載
●コントローラとツールのシンプルシステムにより
短時間でのライン立ち上げが可能
●高速・高精度・高品質を追求した最新式サーボ採用
●高規格荷重データの管理・分析により作業改善
●異常発生時の即時検出、即時停止によりワーク破損を防止
エスティックの製品ラインナップ
アングルツール用プロテクトカバー
備考
ELECTRIC HAND NUTRUNNER
ピストルツール用プロテクトカバー
※詳細は専用カタログをご覧ください。
34
電動ハンドナットランナ
株式会社エスティック
URL http://www.estic.co.jp
本社・工場／大阪営業所
〒570-0031 大阪府守口市橋波東之町2丁目5番9号
TEL
（06）
6993-8855
（代表）
FAX
（06）
6993-8881
E-mail osaka_office@estic.co.jp
QUALITY SYSTEM
JQA-2805
東京営業所
〒222-0033 神奈川県横浜市港北区新横浜2丁目12番3号
新横浜成田ビル6階
TEL
（045）
474-3036
（代表）
FAX
（045）
474-3037
E-mail tokyo_office@estic.co.jp
中部営業所
〒444-0864 愛知県岡崎市明大寺町字川端19番13号
山七東岡崎ビル4階
TEL
（0564）
66-0510
（代表）
FAX
（0564）
66-0515
E-mail chubu_office@estic.co.jp
Shanghai Estic Corporation.
TEL 86（21）6813-0333 FAX 86（21）6813-0777
E-mail ecc@estic.cn
ESTIC (THAILAND) CO.,LTD
TEL 66-2-678-0171 FAX 66-2-678-0173
●製品の色は印刷物ですので、
実際の色とは若干異なる場合があります。 ●製品の仕様およびデザインは改善などのため予告なく変更する場合があります。
このカタログの印刷には、
環境に配慮した
植物性大豆油インキを使用しました。
● 環境保護のため、
このカタログは再生紙を使用しています。
このカタログの記載内容は2012年8月現在のものです。
12.08.3.M.D

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