ロボットケーブル

176
ロ
ボ
ッ
ト
ケ
ー
ブ
ル
ロボットケーブル
使
用
︵温
稼度
動条
時件
︶
[℃]
最
高
捻
回
速
度
[m/s]
[m/s2]
ペ
ー
ジ
最
大
加
速
度
外
被
材
質
シ
ー
ル
ド
曲
︵げ
稼半
動径
時係
︶数
CF ROBOT
TPE
○
10.0
-35∼ +100
◎
10
10
178
CF ROBOT4
PUR
○
10.0
-25∼ +80
◎
10
10
180
CF ROBOT5
TPE
12.5
-20∼ +60
◎
10
10
182
CF ROBOT6
PUR
10.0
-25∼ +80
◎
10
10
184
CF ROBOT7
PUR
○
10.0
-25∼ +80
◎
10
10
184
CF ROBOT8
PUR
○
10.0
-20∼ +70
◎
10
10
186
CF ROBOT9
PUR
○
10.0
-25∼ +80
◎
10
10
188
型
式
準
拠
規
格
耐
油
性
ロボットケーブル
177
10 x d
CF ROBOT
10m/s
600V シールド付
CF ロボット
価格指標
特長
非常に耐屈曲性に
優れた導体
高圧押し出し成形の
内被、TPE混合材
非常に耐久性の高い
レーヨン被覆
●
●
●
●
●
●
●
ロボットや3D動作に対応
TPE外被
耐油性、耐バイオオイル
PVCフリー
耐紫外線
難燃性
耐加水分解性、耐微生物分解性
特性
[稼動時]使用温度条件
と最小曲げ半径
[固定時]使用温度条件
と最小曲げ半径
-35 ℃∼ +100℃、10 x ケーブル外径
-40 ℃∼ +100℃、4 x ケーブル外径
最高捻回速度
10 m/s
最高加速度
10 m/s2
捻回
± 90°
（1m）
耐紫外線性
高い
定格電圧
（Uo/U）
600/1000 V (DIN VDE 0250準拠)
試験電圧
4000 V (DIN VDE 0281-2準拠)
PTFE被覆
捩れに強い
銅製シールド
非常に耐久性の高い
レーヨン被覆
耐油性
プレミアムライン
高圧押し出し
成形の内被、
TPE混合材
178
高い耐油性（DIN EN 60811-2-1準拠)、耐バイオオイル性
(VDMA 24568準拠)
難燃性
IEC 60332-1-2、CEI 20-34、FT1、VW-1（準拠）
シリコンフリー
PV 3.10.7準拠 1992年
導体
非常に耐屈曲性に優れた導体
線心の絶縁
機械的特性の高いTPE混合材
全体のシールド
外被
非常に高い捻回性を持つ、錫メッキ銅製横巻シールド
遮蔽率約90%
低粘着性TPE混合材、特に耐摩耗性と屈曲性に優れる。
色：黒色 (RAL 9005類似)
CE
2006/95/EC
準拠
UL/CSA
スタイル 10258、21387、1000 V、90℃
CEI
CEI 20-35準拠
CF ロボット
10 x d
10m/s
鉛不使用
RoHS指令（2002/95/EC）準拠
クリーンルーム
ISOクラス1。外被材はCF34.25.04準拠（14644-1 IPA審査済）
。
300V
600V
用途
● 屋内、屋外使用
● ロボット、ハンドリングマシン、スピンドル
エンコーダ
バス
仕様
同軸
型式
導体断面積
[mm2]
線心数
仕上径
銅質量
質量
（約）
[mm]
[kg/km]
[kg/km]
CFROBOT.035
10.0
1C
10.5
121
197
CFROBOT.036
16.0
1C
12.0
183
274
CFROBOT.037
25.0
1C
14.5
289
425
CFROBOT.038
35.0
1C
15.5
391
534
CFROBOT.039
50.0
1C
18.0
546
726
光
ロボット
注：本表記載の外径は最大値であり、実際はこれより小さくなる場合があります。
C=接地導体なし
エア
ReadyCable®
（ハーネス品）
ケーブル
クランプ
過酷な環境条件下の、複雑な動作のある産業ロボットに使用されているCF ROBOT。
電話
：03-5819-2030
FAX
：03-5819-2055
Eメール：info@igus.co.jp
技術資料
179
10 x d
CF ROBOT4
10m/s
300V シールド付
CF ROBOT4
価格指標
特長
非常に耐屈曲性に
優れた導体
TPE混合材
捩れに強い
銅製シールド
●
●
●
●
●
●
●
ロボットや3D動作に対応
PUR外被
耐油性、耐クーラント
ノッチ対策（DIN VDE 0472 T619、IN EN 60811-3-1）
難燃性
耐加水分解性、耐微生物分解性
耐紫外線
特性
[稼動時]使用温度条件
と最小曲げ半径
[固定時]使用温度条件
と最小曲げ半径
-25 ℃∼ +80℃、10 x ケーブル外径
-40 ℃∼ +80℃、4 x ケーブル外径
最高捻回速度
10 m/s
最高加速度
10 m/s2
捻回
± 180°
（1m）
耐紫外線性
高い
定格電圧
（Uo/U）
30 V
試験電圧
500 V
耐油性
高い耐油性（DIN EN 60811-2-1、50363-10-2準拠)
難燃性
IEC 60332-1-2、CEI 20-34、FT1、VW-1準拠
シリコンフリー
PV 3.10.7準拠 1992年
導体
非常に耐屈曲性に優れた導体
絶縁体
機械的特性の高いTPE混合材
PTFEテープ
プレミアムライン
高圧押し出し
成形の外被、
PUR混合材
180
部分シールド
外被
非常に高い捻回性を持つ、錫メッキ銅製横巻シールド
遮蔽率約85%
ハロゲンフリー、低粘着性PUR混合材、特に耐摩耗性と屈
曲性に優れる。
色：ダークブルー（RAL 5011類似）
CF ROBOT4
10 x d
10m/s
CE
2006/95/EC
準拠
CEI
CEI 20-35準拠
鉛不使用
RoHS指令（2002/95/EC）準拠
クリーンルーム
ISOクラス1。外被材はCF27.07.05.02.01.D準拠（14644-1 IPA審査済）
。
300V
600V
エンコーダ
用途
● 屋内、屋外使用
● ロボット、ハンドリングマシン、スピンドル
バス
同軸
仕様
型式
線心数、導体断面積
2
[mm ]
仕上径
銅質量
質量
（約）
[mm]
[kg/km]
[kg/km]
CFROBOT4.001
(3x(2Cx0.14)S+
(4Cx0.14) + (2Cx0.5))S
11.0
65
166
CFROBOT4.002*
(3x(2Cx0.14)S + 2x(0.5)S)S
10.5
67
128
CFROBOT4.009
(4x(2Cx0.25) + (2Cx0.5))S
9.0
53
102
CFROBOT4.015*
(4x(2Cx0.14) + 4x0.5)S
9.0
54
106
CFROBOT4.028
(2x(2Cx0.15) + (2Cx0.38))S
7.5
42
72
光
ロボット
エア
* ご使用をご検討の場合はお問合せください。
注記：本表記載の外径は最大値であり、小さくなる場合があります。
G=接地導体（緑-黄）あり C=接地導体なし S=シールド
型式
CFROBOT4.001
線心数、導体断面積
[mm 2]
ReadyCable®
（ハーネス品）
構成
カラーコード
(3x(2Cx0.14)S + (4Cx0.14) + (2Cx0.5))S 3x(2x0.14)C 黄/緑、黒/茶、赤/橙
4x0.14 灰、青、白黄、白黒
ケーブル
クランプ
技術資料
2x0.5 茶赤、茶青
CFROBOT4.002
(3x(2Cx0.14)S + 2x(0.5)S)S
3x(2x0.14)C 緑/黄、黒/茶、赤/橙
2x(0.5)C 黒、赤
CFROBOT4.009
(4x(2Cx0.25) + (2Cx0.5))S
4x(2x0.25) 茶/緑、青/紫、灰/桃、赤/黒
2x0.5 白、茶
(4x(2Cx0.14) + 4x0.5)S
4x(2x0.14) 茶/緑、紫/黄、灰/桃、赤/黒
4x0.5 青、白、茶緑、白緑
CFROBOT4.028
(2x(2Cx0.15) + (2Cx0.38))S
2x(2x0.15) 緑/黄、桃/青
(2x0.38) 赤、黒
電話
：03-5819-2030
FAX
：03-5819-2055
Eメール：info@igus.co.jp
CFROBOT4.015
181
CF ROBOT5
12.5 x d
10m/s
価格指標
CF ROBOT5
光ファイバー
特長
高い引張力耐性を持つ、
アラミドファイバーの
FOCワイヤー
●
●
●
●
●
●
ロボットや3D動作に対応
TPE外被
耐油性、耐バイオオイル
耐紫外線
低温でも優れた屈曲性
耐加水分解性、耐微生物分解性
特性
[稼動時]使用温度条件
GRP中心材
と最小曲げ半径
[固定時]使用温度条件
と最小曲げ半径
GRPコアの周りに、
ダンパーと撚った
FOCワイヤーを配置
10 m/s
最高加速度
10 m/s2
捻回
± 180°
（1m）
耐紫外線性
高い
シリコンフリー
ファイバーケーブル
集合撚り
プレミアムライン
182
-25 ℃∼ +60 ℃、7.5 x ケーブル外径
最高捻回速度
耐油性
外被
押出し成形、難燃性
TPE配合
-20 ℃∼ +60 ℃、12.5 x ケーブル外径
高い耐油性（DIN EN 60811-2-1準拠)、バイオオイル耐
性(VDMA 24568準拠)
PV 3.10.7 1992年準拠
50/125 μm、62.5/125 μm、高い引張力に適したア
ラミドと撚ったワイヤー
GRP中心材の周りに、アラミドダンパーと撚ったFOCワ
イヤーを配置
エナジーチェーンに適した低粘着性、TPE混合材。特に摩
耗に強く、屈曲性に優れる。
CE
2006/95/EC
鉛不使用
RoHS指令（2002/95/EC）準拠
クリーンルーム
用途
● 屋内、屋外使用
● ハンドリング装置
準拠
ISOクラス1
外被材はCF9.15.07準拠（14644-1
IPA審査済）
CF ROBOT5
12.5 x d
10m/s
仕様
型式
ファイバー数
ファイバー径
仕上径
質量
（約）[μm]
（約）[mm]
[kg/km]
CFROBOT5.500
2
62.5/125
8.5
87
CFROBOT5.501
2
50/125
8.5
87
300V
600V
注：本表記載の外径は最大値であり、実際はこれより小さくなる場合があります。
エンコーダ
型式
帯域幅：
減衰量：
帯域幅：
減衰量：
850 nm
850 nm
1300 nm
1300 nm
カラーコード
[MHz x km]
[dB/km]
[MHz x km]
[dB/km]
CFROBOT5.500
160 ∼ 200
3.2
200 ∼ 500
0.9
青地に印字
CFROBOT5.501
200 ∼ 600
2.5 ∼ 3.5
600 ∼ 1200
0.7 ∼ 1.5
青地に印字
バス
同軸
P.216
光
ロボット
エア
ReadyCable®
（ハーネス品）
ケーブル
クランプ
技術資料
電話
：03-5819-2030
FAX
：03-5819-2055
Eメール：info@igus.co.jp
ハーネス品
183
10 x d
CF ROBOT6/7
10m/s
600V *CF ROBOT7のみシールド付
CF ROBOT6/7
価格指標
特長
非常に耐屈曲
性に優れた導
体
ねじれ取りと
撚った導体
●
●
●
●
●
●
●
ロボットや3D動作に対応
PUR外被
シールド無/有
耐油性、耐クーラント
ノッチ対策（DIN VDE 0472 T619、IN EN 60811-3-1）
難燃性
耐加水分解性、耐微生物分解性
特性
[稼動時]使用温度条件
と最小曲げ半径
[固定時]使用温度条件
と最小曲げ半径
捩れに
強い銅製
シールド
PTFE
被覆
プレミアムライン
高圧押し
出し成形の
内被、PUR
混合材
184
-25 ℃∼ +80℃、10 x ケーブル外径
-40 ℃∼ +80℃、4 x ケーブル外径
最高捻回速度
10 m/s
最高加速度
10 m/s2
捻回
± 180°
（1m）
耐紫外線性
高い
定格電圧
（Uo/U）
600/1000 V (DIN VDE 0250準拠)
試験電圧
4000 V
耐油性
高い耐油性 DIN EN 60811-2-1、50363-10-2準拠
難燃性
IEC 60332-1-2、CEI 20-34、FT1、VW-1準拠
シリコンフリー
PV 3.10.7準拠 1992年
導体
非常に耐屈曲性に優れた導体
絶縁体
機械的特性の高いTPE混合材
線心色
絶縁体色（ナンバリング）：黒字に白色の番号表示、1本は黄/緑
CFROBOT7(シールド付）制御ペアｘ2：DIN47100に準拠したカラーコード
全体のシールド
（CF ROBOT7）
外被
非常に高い捻回性を持つ、錫メッキ銅製横巻シールド
遮蔽率約85%
ハロゲンフリー、低粘着性PUR混合材、特に耐摩耗性と屈
曲性に優れる。
色：ダークブルー（RAL 5011類似）
CF ROBOT6/7
10 x d
10m/s
CE
2006/95/EC
準拠
CEI
CEI 20-35準拠
鉛不使用
RoHS指令（2002/95/EC）準拠
クリーンルーム
ISOクラス1。外被材はCF27.07.05.02.01.D準拠（14644-1 IPA審査済）
。
300V
600V
エンコーダ
用途
● 屋内、屋外使用
● ロボット、ハンドリングマシン、スピンドル
バス
同軸
仕様
断面積
2
[mm ]
線心数
仕上径
銅質量
質量
（約）
[mm]
[kg/km]
[kg/km]
シールドなし
CFROBOT6.100.03
10
3G
16.5
287
404
CFROBOT6.160.03
16
3G
19.0
459
601
CFROBOT6.250.03
25
3G
23.5
722
926
CFROBOT6.350.03
35
3G
26.0
1020
1233
シールド付
CFROBOT7.15.03.C
1.5
3G
8.0
58
95
CFROBOT7.25.03.C
2.5
3G
9.5
89
137
CFROBOT7.15.04.C
1.5
4G
8.5
74
121
CFROBOT7.25.04.C
2.5
4G
10.5
115
171
16.5
190
380
制御ペア×2シールド付
CFROBOT7.15.15.02.02.C
(4 G x 1.5 + 2x(2Cx1.5)S)S
CFROBOT7.25.15.02.02.C*
(4 G x 2.5 + 2x(2Cx1.5)S)S
18.5
230
450
CFROBOT7.40.02.02.04.C
(4 G x 4 + 4x(2Cx0.25)S)S
16.5
240
340
注：本表記載の外径は最大値であり、実際はこれより小さくなる場合があります。
G=接地導体（緑-黄）あり C=接地導体なし S=シールド
* ご使用をご検討の場合はお問合せください。
光
ロボット
エア
ReadyCable®
（ハーネス品）
ケーブル
クランプ
技術資料
電話
：03-5819-2030
FAX
：03-5819-2055
Eメール：info@igus.co.jp
型式
185
10 x d
CF ROBOT8
10m/s
シールド付バスケーブル
CF ROBOT8
価格指標
特長
非常に耐屈曲性に
優れた導体
特殊技術で撚られた
線心
●
●
●
●
●
●
ロボットや3D動作に対応
PUR外被
耐油性
耐紫外線
難燃性
耐加水分解性、耐微生物分解性
特性
[稼動時]使用温度条件
と最小曲げ半径
[固定時]使用温度条件
と最小曲げ半径
PTFE被覆
捩れに強い
銅製シールド
プレミアムライン
高圧押し出し
成形のPUR
混合材
186
-20 ℃∼ +70℃、10 x ケーブル外径
-25 ℃∼ +70℃、4 x ケーブル外径
最高捻回速度
10 m/s
最高加速度
10 m/s2
捻回
± 180°
（1m）
耐紫外線性
高い
定格電圧
（Uo/U）
30 V
試験電圧
500 V
耐油性
高い耐油性 DIN EN 60811-2-1、DIN EN 50363-4-1準拠
難燃性
IEC 60332-1-2、CEI 20-34、FT1、VW-1準拠
シリコンフリー
PV 3.10.7準拠 1992年
導体
非常に耐屈曲性に優れた導体
絶縁体
バス仕様に準拠
線心の撚り
バス仕様に準拠
線心色
バス仕様に準拠
内被
エナジーチェーンに適したPTFE混合材の外側にホイルテープ
全体のシールド
外被
非常に高い捻回性を持つ、錫メッキ銅製編組シールド
編組遮蔽率約80%
低粘着性PUR混合材、特に耐摩耗性と屈曲性に優れる。
色：ダークブルー (RAL 5011類似)
CF ROBOT8
10 x d
10m/s
CE
2006/95/EC
準拠
CEI
CEI 20-35準拠
鉛不使用
RoHS指令（2002/95/EC）準拠
クリーンルーム
ISOクラス1。（14644-1 IPA審査済）
300V
600V
エンコーダ
用途
● 屋内、屋外使用
● ロボット、ハンドリングマシン、スピンドル
バス
同軸
仕様
線心数、導体断面積
仕上径
銅質量
質量
[mm ]
（約）
[mm]
[kg/km]
[kg/km]
CFROBOT8.001 (Profibus)
(2C x 0.35)S
8.0
22
57
CFROBOT8.022 (Can-Bus)
(4C x 0.5)S
7.0
39
65
(4 x (2C x 0.14)S
8.5
35
65
型式
CFROBOT8.045 (GigE)
2
光
ロボット
注：本表記載の外径は最大値であり、これより小さくなる場合があります。
G=接地導体（緑-黄）あり C=接地導体なし S=シールド
エア
特性インピーダンス
線心数、導体断面積
[Ω]
[mm 2]
CFROBOT8.001
150
(2C x 0.35)S
赤、緑
CFROBOT8.022
120
(4C x 0.5)S
白、緑、茶、黄（四心カット撚り）
CFROBOT8.045
100
(4 x (2C x 0.14)S)
型式
カラーコード
白-青/青、白-橙/橙
ReadyCable®
（ハーネス品）
ケーブル
クランプ
白-緑/緑、白-茶/茶
技術資料
電話
：03-5819-2030
FAX
：03-5819-2055
Eメール：info@igus.co.jp
注：本表記載の外径は最大値であり、これより小さくなる場合があります。
C=接地導体なし S=シールド
187
10 x d
CF ROBOT9
10m/s
300V シールド付
CF ROBOT9
価格指標
特長
非常に耐屈曲性に
優れた導体
TPE混合材
捩れに強い
銅製シールド
●
●
●
●
●
●
●
ロボットや3D動作に対応
PUR外被
耐油性、耐クーラント
ノッチ対策（DIN VDE 0472 T619、IN EN 60811-3-1）
難燃性
耐加水分解性、耐微生物分解性
耐紫外線
特性
[稼動時]使用温度条件
と最小曲げ半径
[固定時]使用温度条件
と最小曲げ半径
PTFEテープ
プレミアムライン
高圧押し出し
成形の外被、
PUR混合材
188
-25 ℃∼ +80℃、10 x ケーブル外径
-40 ℃∼ +80℃、4 x ケーブル外径
最高捻回速度
10 m/s
最高加速度
10 m/s2
捻回
± 180°
（1m）
耐紫外線性
高い
定格電圧
（Uo/U）
300/500 V (DIN VDE 0245準拠)
試験電圧
2000 V
耐油性
高い耐油性（DIN EN 60811-2-1、50363-10-2準拠)
難燃性
IEC 60332-1-2、CEI 20-34、FT1、VW-1準拠
シリコンフリー
PV 3.10.7準拠 1992年
導体
非常に耐屈曲性に優れた導体
絶縁体
機械的特性の高いTPE混合材
部分シールド
外被
非常に高い捻回性を持つ、錫メッキ銅製横巻シールド
遮蔽率約85%
ハロゲンフリー、低粘着性PUR混合材、特に耐摩耗性と屈
曲性に優れる。
色：ダークブルー (RAL 5011類似)
CF ROBOT9
10 x d
10m/s
CE
2006/95/EC
準拠
CEI
CEI 20-35準拠
鉛不使用
RoHS指令（2002/95/EC）準拠
クリーンルーム
ISOクラス1。外被材はCF27.07.05.02.01.D準拠（14644-1 IPA審査済）
。
300V
600V
エンコーダ
用途
● 屋内、屋外使用
● ロボット、ハンドリングマシン、スピンドル
バス
同軸
仕様
型式
線心数、導体断面積
2
[mm ]
仕上径
銅質量
質量
（約）
[mm]
[kg/km]
[kg/km]
CFROBOT9.001
5G x 1.0 + (2C x 1.0)S
9.5
75
129
CFROBOT9.002
6G x 0.75 + (3C x 0.75)S
12.0
76
143
CFROBOT9.003
2G x 0.5 + (2C x 0.5)S
10.0
27
75
CFROBOT9.004
16G x 1.0 + (2C x 1.0)S
18.5
177
326
CFROBOT9.005*
23G x 1.0 + (2C x 1.0)S
19.5
241
478
CFROBOT9.006
24G x 1.0 + (2C x 1.0)S
20.0
251
484
CFROBOT9.007
(15x(2Cx0.25)S + (4Cx0.25)S)S
18.0
217
330
* ご使用をご検討の場合はお問合せください。
型式
CFROBOT9.001
[mm 2]
5 G 1.0 + (2Cx1.0)S
構成
カラーコード
5G1.0 白地に黒色の番号表示（1∼4）
、１本は緑黄
(2x1.0)C 白地に黒色の番号表示（5∼6）
CFROBOT9.002
6 G 0.75 + (3Cx0.75)S
CFROBOT9.003
2 G 0.5 + (2Cx 0.5)S
CFROBOT9.004
16 G 1.0 + (2Cx1.0)S
CFROBOT9.005
23 G 1.0 + (2Cx1.0)S
CFROBOT9.006
24 G 1.0 + (2Cx1.0)S
CFROBOT9.007
(15x(2Cx0.25)S + (4Cx0.25)S)S
ロボット
エア
ReadyCable®
（ハーネス品）
注記：本表記載の外径は最大値であり、小さくなる場合があります。
G=接地導体（緑-黄）あり C=接地導体なし S=シールド
線心数、断面積
光
ケーブル
クランプ
技術資料
6G0.75 白地に黒色の番号表示（1∼5）
、１本は緑黄
(3x0.75)C 白地に黒色の番号表示（6∼8）
2x0.5 白地に黒色の番号表示（1∼2）
(2x0.5)C 白地に黒色の番号表示（3∼4）
、１本は緑黄
16G1.0 白地に黒色の番号表示（1∼4、7∼17）
、１本は緑黄
23G1.0 白地に黒色の番号表示（1∼4、7∼24）
(2x1.0)C 白地に黒色の番号表示（5∼6）
24G1.0 白地に黒色の番号表示（1∼4、7∼25）
、１本は緑黄
(2x1.0)C 白地に黒色の番号表示（5∼6）
15x(2x0.25)C カラーコードDIN47100準拠
(4x0.25)C 白、緑、茶、黄（CAN-Bus）
電話
：03-5819-2030
FAX
：03-5819-2055
Eメール：info@igus.co.jp
(2x1.0)C 白地に黒色の番号表示（5∼6）
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