直動システム テクノロジー ⾃⼰潤滑式リニアガイド No.75, Zhongshan Rd., Tucheng Dist., New Taipei City 236, Taiwan (R.O.C.) TEL: 886-2-22681133 FAX: 886-2-22670907 E-mail: abba@skf.com ボールねじ 2014. 10 E10-1-500 ABBA Linear Tech Co., Ltd. All rights reserved. ボールリテーナ付リニアガイド サポートユニット リニアガイド リニアガイド 十大特長 他メーカー品との交換時の注点 ビルトイン長寿命潤滑(特許) 四方向等荷重 新型のボール再循環により平滑運転(特許) 高剛性:四つの角と接触する 世界標準規格 高精度、低摩擦、維持するのにあまり手のかからない BRC-A0 高速、低騒音 全シリーズシール付 取付けの高さ(H)を確認します。 交換性有り 取付けの幅(W2)を確認します。 環境に優しい ブロックの長さ(L)を確認します。 ブロック金属本体の寸法(L1)を確認します。 自己潤滑式ブロックの四大メリット ブロック上の穴の数と穴のピッチ(B×J)を確認します。 レールの幅(W1)を確認します。 メリット1 レールの穴のピッチ(F)を確認します。 メンテナンスフリー 定期的頻繁な潤滑又は自動給油不要 穴サイズ(d×D×h)を確認します。 手動的 グリースポンプによる給油 特定の長さが必要である場合、その値(G)を注文書にご記入ください。 精度の選択 自己潤滑式ブロック 三種類の等級は選択可能である。 並級/上級/精密級 強制給油 メリット2 負荷に強い平均寿命=400KM 条件 重荷重 中荷重 軽荷重 荷重 455km(寿命) 長期寿命軌道面を潤滑油膜で保護 応用例 速度 重荷重 寿命 精度等級 応用例 973km(寿命) 2000km 作動中 中荷重 2900km 作動中 軽荷重 走行距離(km) メリット3 大幅に潤滑油のコスト削減 自己潤滑式ブロック 自己潤滑式ブロック 強制給油 強制給油と自己潤滑式ブロック 強制給油 強制給油:0.03cc/6分×8時間/日×276日×1年=662cc 走行距離=3500km/年 メリット4 機器を清潔に保ちやすく、油漏れなどによる環境汚染の心配がありません マシニングセンター 直交座標型 旋盤 円筒座標型 フライス盤 ワイヤボンダ 中ぐり盤 プローバ ジグボーラ 封入機 研削盤 PCB穴あけ機 放電加工機 射出成形機 パンチングプレス 3D測定機 レーザー加工機 OA機器 木工機 搬送機器 NCボール盤 X-Yテーブル ミリングセンター 塗装機 梱包機 溶接機 ATC 医療機器 ワイヤカット機 デジタイザ 研磨修正機 検査装置 精度等級 リニアガイド リニアガイド 走行精度 技術資料 呼び形番 隅の半径の 最大値(Ra) レール部肩の 最大高さ(Hr) ブロック部肩の 最大高さ(Hs) 取付ボルトの 寸法(Lb) 並級(N) 単位:mm 上級(H) 予圧の等級 精密級(P) 予圧等級 基本静定格荷重: 基本静定格荷重 とは過大な荷重を受けたり瞬間的に大きな衝撃荷 重を受けた場合ボールとボール転動面との間に永久の変形を生じる、その 時の永久変形量の和がボール径の0.0001倍となる静止荷重と言います。 軽予圧 中予圧 重予圧 静的安全係数: 静的安全係数の参考値は下記のように: 単位 静的安全係数とは、基本静定格荷重 ガイドにかかる負荷の値である。 項目 並級 (N) 上級 (H) 高さ寸法許容差(H) 幅の寸法許容差(W) 精密級 (P) 予圧量 予圧無し 1群の同じ直線運動システムを同じ条件でそれぞれ運動させたとき、定格 年数(L)がボールを使用した直線運動システムではL=50Km、その受ける 大きさ及び方向が変わらない荷重を基本動定格荷重(C)と言います。 等級 表示記号 隙間 基本動定格荷重: レールの長さ(mm) 表1 BRレールの長さと走行精度の平行度 仕様 作用条件 がリニア 通常の状態で静止 静的安全係数 接触係数 基本静定格荷重 静的許容モーメント 許容荷重 許容荷重モーメント 荷重条件 最小限 衝撃と偏差が軽い 衝撃やねじり荷重がある 衝撃やねじり荷重が軽い 通常の状態で運動 衝撃やねじり荷重がある 高さの相互差(△H) 接触係数 幅の相互差(△W) 面に対する 面の走り平行度 面に対する 面の走り平行度 △C 表1により。 リニアガイドを2個以上密着して使用するときには、モーメント荷重や取 付面の精度の影響を受け、均等な負荷を得られません。そのため、複 1軸に密着してブロック個数 数のブロックが密着して使用する状態で、基本定格荷重 、 に下 △D 表1により。 記のように密接した時のブロックの個数を掛けてください。 通常の使用 接触係数fc リニアガイド 1.7 潤滑 充分にリニアガイドの負荷の能力を発揮させるため、転動面の硬度は、 HRC58-64でなければなりません。 硬さ係数(fh) リニアガイドを使用する際には、良好な潤滑をする必要があります。無給油のままで使用すると、転がり部の摩耗が増加し、早期寿命の原因となる 表面の硬さがHRC58より低い場合、基本動定格荷重と静定格荷重そ れぞれが硬度係数(fh)をかけなければならない。 場合があります。 潤滑剤には ①各運動部の摩擦を小さくして焼付を防ぐ、摩擦を減らす。 ②転がり面に油膜を形成させ、表面に働く応力を緩和し、転がり疲れ寿命を長くする。 ③金属表面を油膜で覆い、錆の発生を防ぐ。 軌道面硬さ(HRC) 温度係数:ft などの作用があります。 リニアガイドの機能を十分に発揮させるためには、使用条件に応じた潤滑を行ってください。 リニアガイドの温度が100℃を超えた場合には高さの低下が起こり、 定格荷重が減少していきます。高温による悪い影響を及ばすため、 1.7.1 オリジナルグリースの説明 温度係数に乗じて計算する必要があります。 温度係数(ft) リニアガイド 硬さ係数 ブロックとレールの完成品の場合は、出荷の時にブロックの内部には潤滑剤を用いらりませんが、エンドプレートの内部にあるファイバーシールには0号 グリースを用いられます。 ブロックを独自出荷の場合は、ブロックの内部には2号グリースを用いられますし、エンドプレートの内部にあるファイバーシールにも0号グリースを用いら れます。 軌道面の温度(℃) 荷重係数 振動、衝撃 速度(V) 微 低速の場合 V<=15m/分 小 中速の場合 15<V<=60m/分 大 高速の場合 V>60m/分 振動値(G) 定格寿命の予測 試験項目 0号 2号 滴点 (℃) 205 206 混和ちゅう度 (60 worked,1/10mm) 378 282 混和ちゅう度 (10000 worked,1/10mm) 382 288 外観 アンバー アンバー 銅板腐食 (100℃, 24hrs) 1a 1a 酸化安定度 (100hrs, psi) 4 3 酸化安定度 (500hrs, psi) 8 7 水洗耐水度 (79.4℃, %) N/A 2.5 防錆性能 合格 合格 基系 リチウム石けん リチウム石けん 鉱物油粘度 (cSt, @100℃) 164.5 164.5 表1 グリースの代表性状 定格寿命Lの計算式 基本動定格荷重Cと受ける負荷P、鋼球を使用したリニアガイドの定格寿命Lを下記の計算式より求められる。 1.7.2 グリース潤滑 使用条件や使用環境により給脂間隔が異なりますが、通常使用の場合は ①30形番と30形番以下は走行距離100 kmを目安に給脂してください。35形番と35形番以上は走行距離40 kmを目安に給脂してくださ い。 定格寿命(km) 基本動定格荷重 作用荷重 硬さ係数 温度係数 接触係数 荷重係数 ②3ヶ月に1回給脂してください。 グリースは表1を参照してください。 給脂量は表2を参照してください。 ブロックにグリースの給脂量 呼び形番 給脂量 BRC15A0 BRC15R0 2~3 1~2 BRC20A0 BRC20R0 給脂量 呼び形番 BRC25R0 3~4 BRD35A0 BRC25U0 BRC25SU BRC15U0 BRC15SU 呼び形番 2~3 2~3 BRD35R0 BRD35SU BRC25LR BRD35LA 4~6 BRD35LR BRC30R0 BRD45A0 BRC20SU BRC30U0 BRD45R0 BRC20LA BRC30SU BRC20U0 BRC20LR 3~4 BRC25A0 BRC30LA BRC30LR 3~5 6~8 6~8 1.8 アクセサリー スクレーパ BRD35U0 BRC25LA BRC30A0 単位:ml 給脂量 4~6 7~10 9~14 BRD45U0 BRD45LA BRD45LR 1.7.3 油潤滑 リニアガイド リニアガイド 表2 11~17 呼び形番 厚さ (mm) BR15 BR20 BR25 BR30 BR35 BR45 1 1 1.5 1 1 1 サイドシール 呼び形番 厚さ (mm) BR15 BR20 BR25 BR30 BR35 BR45 1.1 呼び形番 厚さ (mm) BR15 BR20 BR25 BR30 BR35 BR45 1 初めに給油の場合は、ブロックの内部には充分的に充填されます。 ブロックの内部空間は表2を参照してください。 注油量 Q=n/150 (cm³/hrs) n:呼び形番(mm) お薦めの潤滑油: ISO規格 VG32~68 ISO規格VG68~220 1.1 1.1 1.1 1.1 1.1 注意: ①グリースの希薄化を回避するために、給脂又給油の時、ブロックとレールの表面にある防錆油を拭いてください。 ②グリースはブロックの内部に充分的に充填されます。レールの表面に給脂するのは無効果です。 U形金属フレーム 1 1 1 1 1 リニアガイド リニアガイド 適用範囲 1.9 BR⾃⼰潤滑装置 シリーズ:BRシリーズ BR自己潤滑装置は高含油の貯油装置と優れた油膜の成形方式により、転動面に適切な潤滑油を供給します。このため、周囲環境に優しいし、潤滑 サイズ: 15、20、25、30の4種類 効果も発揮できます。 ブロック:すべてのブロックタイプが適用されます エントプレート:標準規格のエントプレートのみです。 構 造 予圧:すべての予圧等級が適用されます。 精度:すべての精度等級が適用されます。 装着寸法 内ねじ BR自己潤滑装置は、ブロックの全長を増加させるために、下表を参照してください 外ねじ エントプレート 無接触エンドシール BR自己潤滑装置 エンドシール 止めねじ 特 性 サイズ BR自己潤滑装置の厚さT (mm) 15 13 20 13 25 13 30 10 1)給油間隔の延長に効果を発揮します -潤滑メンテナンス間隔は4000km程度までの走行距離 2)優れた耐久性と交換性 -簡単に装着する(取り換える)ことができます。 -取扱いが簡単、ブロックをレールから取り外さなくてもBR自己潤滑装置を簡単に取り換えます。 3)環境に優しい潤滑システム -優れた油膜の成形方式により、潤滑油の無駄を減少し、さらに環境汚染も避けできます。 4)高性能の潤滑油 -ISO3448粘度等級680に参照 -ブロックに充填されておるグリースと同時に使用できます。 -周囲温度-10~50°C(連続使用)或いは-10~80°C(短い時間で使用) 潤滑用ニップル タイプ サイズ リニアガイド リニアガイド 1.11 配管用ニップル(オプショナル) 1.10 標準潤滑用ニップル 標準ブロック 配管用ニップル 標準ブロック+ U形金属フレーム 標準ブロック+スクレーパ サイズ タイプ 標準ブロック 標準ブロック+ U形金属フレーム 標準ブロック+スクレーパ 0° 45° P140880 VN-SB-M6-05-00 配管用ニップル サイズ 45° 45° P140138 VN-SB-M8-06-00 (NLB04) タイプ 標準ブロック 標準ブロック+ U形金属フレーム 標準ブロック+スクレーパ 配管用ニップル サイズ タイプ リニアガイド リニアガイド 1.12 完成品呼び形番の構成 配管用ニップル(オプショナル) 標準ブロック 標準ブロック+ U形金属フレーム 標準ブロック+スクレーパ サイズ ブロックのタイプ フランジ付きのブロック、標準の長さ、標準の高さ フランジ付きのブロック、伸ばした長さ、標準の高さ スリムライのブロック、短い長さ、標準の高さ スリムライのブロック、標準の長さ、標準の高さ スリムライのブロック、標準の長さ、伸ばした高さ スリムライのブロック、伸ばした長さ、伸ばした高さ エンドプレートのタイプ 標準のエンドプレート(サイズ15、20、25、30番のみ、ブロック両側にファイバーシール付き) 短いエンドプレート(サイズ15、20、25、30、35、45番、ファイバーシール無し) 1軸に付くブロックの個数 1~9個 10個以上(10=A、11=B...) 予圧 隙間 予圧無し 軽予圧、0~0.02C 中予圧、0.02~0.05C 重予圧、0.05~0.07C 配管用ニップル サイズ タイプ 標準ブロック レールの長さ 00080-99999mm(1mm ステツプ) 標準ブロック+ U形金属フレーム 標準ブロック+スクレーパ 精度等級 並級 上級 精密級 レールの取付 上から取付るタイプ 下から取付るタイプ レールの継ぐ対応 繋ぎ有り 繋ぎ無し レールの表面処理付 標準(防錆油) 黒染め処理 (プレーティング) 硬質クロムメッキ(プレーティング) アクセサリー 標準(エンドシールのみ) 標準 + スクレーパ付 標準 + サイド シール + スクレーパ付 標準 + サイド シール 標準 + U形金属フレーム(両側のシールを保持する)。 同一平面に使用され軸数 1軸 2軸以上(W2: 2軸平行使用、W3:3軸、W4:4軸...) ファイバ-シールの有無 BRC (標準エンドプレ-ト):サイズ15から30番までには自己潤滑式 ブロックです。 BRD (短いエンドプレ-ト):サイズ35と45番には自己潤滑式ブロック ではありません。又、サイズ15から30番までも標準品ど違い、 ファイバシ-ル無しにしてもOKです。 P H N Z0 Z0 Z0 Z1 Z1 Z1 Z2 Z2 Z2 Z3 Z3 Z3 ZF レールの表面処理付 A. 標準(防錆油) B. 標準以外:図面参照下さい LA SU U0 R0 LR LA SU U0 R0 LR 15 20 30 完成品 予圧 BRC (標準エンドプレート) A0 25 制限は下表にご参考ください。 精度 アクセサリーの有無 標準エンドシ-ル付 標準エンドシ-ル+U形金属フレ-ム付 35 45 BRD(短いエンドプレート) A0 15 20 25 30 35 45 各ブロックのグリースニップル/止めねじの数量 A. サイズ15: 0° グリースニップル(2個) B. サイズ20/25/30/35/45: 45°グリースニップル(1個)+ ねじ(1個) サイズ エンドプレートのタイプ 標準のエンドプレート(サイズ15、20、25、30番のみ、ブロック両側にファイバーシール付き) 短いエンドプレート(サイズ15、20、25、30、35、45番、ファイバーシール無し) サイズ レールの⻑さ 00080-99999mm(1mm ステップ) 精度等級 並級 ブロックのタイプ 標準規格、フランジ付き(旧称BRH~A) レールの取付 上から取付るタイプ 標準規格、フランジ付き、長いタイプ(旧称BRH~AL) 標準規格、フランジ無し(旧称BRH~B) 下から取付るタイプ 標準規格、フランジ無し、長いタイプ(旧称BRH~BL) レールの継ぐ対応 繋ぎ有り 低組合せ、フランジ無し (旧称BRS~B) 低組合せ、フランジ無し、短いタイプ(旧称BRS~BS) 繋ぎ無し 予圧 レールの表⾯処理付き 2) 標準(防錆油) 隙間 予圧無し 黒染め処理 (プレーティング) 軽予圧 精度等級 並級 ブロックの表⾯処理 2) 標準(防錆油) 黒染め処理 (プレーティング) アクセサリー 3) 標準(エンドシールのみ) 標準 + スクレーパ付 標準 + サイド シール + スクレーパ付 標準 + サイド シール 標準 + U形金属フレーム(両側のシールを保持する)。 ファイバ-シールの有無 BRC (標準エンドプレ-ト):サイズ15から30番までには自己潤滑式 ブロックです。 BRD (短いエンドプレ-ト):サイズ35ど45番には自己潤滑式ブロック ではありません。又、サイズ15から30番までも標準品ど違い、ブ ァイバシ-ル無しにしてもOKです。 アクセサリーの有無 標準エンドシ-ル付 標準エンドシ-ル+U形金属フレ-ム付 BRC 標準エンドプレート A0 LA SU U0 R0 LR A0 LA SU U0 R0 LR 15 20 25 レールの表面処理付 A. 標準(防錆油) B. 標準以外:図面参照下さい 30 35 45 BRD 短いエンドプレート 15 20 25 30 35 45 各ブロックのグリースニップル/止めねじの数量 A. サイズ15: 0°グリースニップル(2個) B. サイズ20/25/30/35/45: 45°グリースニップル(1個)+ ねじ(1個) リニアガイド リニアガイド 互換性タイプレール呼び形番の構成 互換性タイプブロック呼び形番の構成 リニアガイド リニアガイド 1.13 BRC-A0/LA, BRD-A0/LA 外形⼨法 レール ブロック 呼び形番 参考資料 オイル ホール BRC15A0 BRD15A0 BRC20A0 BRD20A0 BRC20LA BRD20LA BRC25A0 BRD25A0 BRC25LA BRD25LA BRC30A0 BRD30A0 BRC30LA BRD30LA BRD35A0 BRD35LA BRD45A0 BRD45LA 基本定格荷重 呼び形番 (C0) 静的許容モーメント 重量 ブロック レール BRC15A0 BRD15A0 BRC20A0 BRD20A0 BRC20LA BRD20LA BRC25A0 BRD25A0 BRC25LA BRD25LA BRC30A0 BRD30A0 BRC30LA BRD30LA BRD35A0 BRD35LA BRD45A0 BRD45LA 備考:BRDには自己潤滑用部品は装着されておりません。 リニアガイド リニアガイド 1.14 BRC-R0/LR, BRD-R0/LR 外形⼨法 レール ブロック 参考資料 オイル ホール BRC15R0 BRD15R0 BRC20R0 BRD20R0 BRC20LR BRD20LR BRC25R0 BRD25R0 BRC25LR BRD25LR BRC30R0 BRD30R0 BRC30LR BRD30LR BRD35R0 BRD35LR BRD45R0 BRD45LR 基本定格荷重 静的許容モーメント 重量 呼び形番 呼び形番 (C0) ブロック レール BRC15R0 BRD15R0 BRC20R0 BRD20R0 BRC20LR BRD20LR BRC25R0 BRD25R0 BRC25LR BRD25LR BRC30R0 BRD30R0 BRC30LR BRD30LR BRD35R0 BRD35LR BRD45R0 BRD45LR 備考:BRDについて、自己潤滑用部品は用意されておりません。 リニアガイド リニアガイド 1.15 BRC-SU/U0, BRD-SU/U0 外形⼨法 レール ブロック 呼び形番 参考資料 オイル ホール BRC15U0 BRD15U0 BRC15SU BRD15SU BRC20U0 BRD20U0 BRC20SU BRD20SU BRC25U0 BRD25U0 BRC25SU BRD25SU BRC30U0 BRD30U0 BRC30SU BRD30SU BRD35U0 BRD35SU BRD45U0 基本定格荷重 呼び形番 (C0) 静的許容モーメント 重量 ブロック レール BRC15U0 BRD15U0 BRC15SU BRD15SU BRC20U0 BRD20U0 BRC20SU BRD20SU BRC25U0 BRD25U0 BRC25SU BRD25SU BRC30U0 BRD30U0 BRC30SU BRD30SU BRD35U0 BRD35SU BRD45U0 備考:BRDについて、自己潤滑用部品は用意されておりません。 リニアガイド リニアガイド シリーズの特徴 ボールリテーナ付 リニアガイド 新型(ボールリテーナ付) 特 徴 1.従来のボ-ルリテ-ナのな い場合(A図)では、ボ-ル 完璧で滑らかな作動性、長期のメンテナンスフリーと無補給を実現します。 同士で擦れてしまい、ボ- 等負荷分布と長寿命化を実現します。 ルリテ-ナ付の場合(B図) ボールリテ-ナの装着によりボール同士の相互摩擦がなくなり、グリ-スの保持力も 向上したため、低騒音で高速性に優れ、長寿命が実現します。 と比べて2倍の摩擦力が発 生し、その結果、ボ-ルリテ -ナ付は2倍の寿命を達成。 シリーズの構成内容 2.ABBA社のボールリテ-ナ ブロック と他社との大きな相違はボ -ルが円弧部を通過する際 にボールリテ-ナの内側から 圧力を受けず、ボール同士 の相互の摩擦がないため、 摩擦の低減と長寿命化を 実現しています。 ボ-ル 新型(ボールリテーナ付) 3.従来のタイプ(A図)ではボ ボ-ルリテ-ナ ールが整列せず、ボ-ルリテ -ナ付の場合(B図)では、 ボ-ルリテ-ナによりボール レール が整列し、等荷重となり、寿 命が飛躍的に長くなります。 シリーズ は 社の最新で最適な設計による、ボー ルリテ-ナを装備しており、騒音の低減、高速作動の実現、長寿 命と高い精密を実現しました。 プロファイル ボールリテ-ナとボ-ル間の油膜付着 、保持が容易である。 4.上図に示すようにA図の従 来方式ではボ-ル同士が接 する角度:Cはボ-ルリテ- ナ付のB図での角度:C' ( ボールとボ-ルリテ-ナがな す角)より『大』である。その 結果BCシリーズ(ボ-ルリテ -ナ付)では、油の脱落が 少ない、油膜の付着が容易 である。 リニアガイド リニアガイド 互換性タイプブロック呼び形番の構成 完成品呼び形番の構成 20 サイズ サイズ ブロックタイプ 標準規格、フランジ付き(旧称BCH~A) 標準規格、フランジ付き、長いタイプ(旧称BCH~AL) 標準規格、フランジ無し(旧称BCH~B) 標準規格、フランジ無し、長いタイプ(旧称BCH~BL) エンドプレートタイプ 標準のエンドプレート 1軸に付くブロックの個数 1~9個 10個以上(10=A、11=B...) ブロックのタイプ 標準規格、フランジ付き(旧称BCH~A) 標準規格、フランジ付き、長いタイプ(旧称BCH~AL) 標準規格、フランジ無し(旧称BCH~B) 標準規格、フランジ無し、長いタイプ(旧称BCH~BL) 予圧 隙間 予圧無し 軽予圧,0~0.02C 予圧 隙間 予圧無し 軽予圧, 0~0.02C レールの⻑さ 00080~99999mm(1mm ステップ) 精度等級 並級 精度等級 ブロックの表⾯処理付 標準(防錆油) 並級 上級 精密級 レールの取付 上から取付るタイプ 下から取付るタイプ アクセサリー 標準(エンドシールのみ) 標準 + スクレーパ 付 レールの継ぐ対応 繋ぎ有り 繋ぎ無し ブロックグリースニップル/止めねじの数量 A. サイズ20/25/30/35/45/55: 45°グリースニップル(1個)+ ねじ(1個) レールの表⾯処理付 標準(防錆油) アクセサリー 標準(エンドシールのみ) 標準 + スクレーパ 付 互換性タイプレールの呼び形番の構成 同⼀平⾯に使⽤され軸数 1軸 2軸以上(W2: 2軸平行使用、W3:3軸、W4:4軸...) 20 制限は下記のテーブルにご参考ください。 サイズ 完成品 精度 P H N ZF 予圧 Z0 Z0 Z0 Z1 Z1 Z1 Z2 Z2 Z2 Z3 Z3 Z3 ブロックの表面処理付 標準(防錆油) 標準以外:図面参照下さい ブロックグリースニップル/止めねじの数量 サイズ20/25/30/35/45/55: 45°グリースニップル(1個)+ ねじ(1個) レールの⻑さ 00080-99999mm(1mm ステップ) 精度の等級 並級 レールの取付 上から取付るタイプ 下から取付るタイプ レールの 継ぐ対応 繋ぎ有り(詳細は図面にご参考ください。) 繋ぎ無し レールの表⾯処理付 標準(防錆油) リニアガイド リニアガイド BCC-R0/LR BCC-A0/LA 外形⼨法 レール ブロック 呼び形番 外形⼨法 呼び形番 オイルホール オイルホール BCC20A0 BCC20R0 BCC20LA BCC20LR BCC25A0 BCC25R0 BCC25LA BCC25LR BCC30A0 BCC30R0 BCC30LA BCC30LR BCC35A0 BCC35R0 BCC35LA BCC35LR BCC45A0 BCC45R0 BCC45LA BCC45LR BCC55A0 BCC55R0 BCC55LA BCC55LR 参考資料 基本定格荷重 呼び形番 静的許容モーメント レール ブロック 重量 参考資料 基本定格荷重 呼び形番 (C0) (C0) BCC20A0 1300 2500 BCC20R0 1300 2500 BCC20LA 1600 3300 BCC20LR 1600 3300 BCC25A0 1800 3400 BCC25R0 1800 3400 BCC25LA 2100 4200 BCC25LR 2100 4200 BCC30A0 2500 4600 BCC30R0 2500 4600 BCC30LA 3100 6100 BCC30LR 3100 6100 BCC35A0 3500 6300 BCC35R0 3500 6300 BCC35LA 4300 8400 BCC35LR 4300 8400 BCC45A0 4700 8200 BCC45R0 4700 8200 BCC45LA 5800 10900 BCC45LR 5800 10900 BCC55A0 7600 12800 BCC55R0 7600 12800 BCC55LA 9300 17100 BCC55LR 9300 17100 静的許容モーメント 重量 ボールねじ リニアガイド メモ ボールねじ 3.1 ボールねじ 選定のポイント 荷重、加速、走行距離の最大値、位置精度、要求される寿命、 荷重条件(振動、衝撃)、潤滑と周囲環境 精度 ナットのタイプ呼び形番 走行精度 (F:フランジ付き、R:フランジ無し、X:特殊なフランジ) 一般産業用のボールねじ 高精密のボールねじ (S:シングルナット、D:ダブルナット) (U DINナット、W,I,E,K C,Y Hタイプのナット) ねじ軸の設計 軸の長さ 駆動トルク 軸端の形状 剛性 位置の精度 寿命の設計 潤滑と安全の設計 ナットの寸法 システムの剛性 ねじれ方向 右 駆動トルク 走行 ナットの設計 軸の直径リード 軸端の形状 軸の長さ 左 軸径 リード 巻数(回路数)又は巻数×列数 巻数(例:T4: 1巻×4列) 位置の精度 予測寿命 潤滑、防塵 フランジタイプ ノー・カッティンフランジ シングル・カッティンフランジ ボールねじの⼨法表 直径 ダブル・カッティンフランジ リード 加工種類 研磨 転造 精度 軸の全長 軸方向隙間と予圧 ブラックラッシュ付き ブラックラッシュ無し 軽予圧 重予圧 は転造ボールねじである。 は研磨ボールねじである。 ボールねじ ボールねじ 条件 3.2 ボールねじ呼び形番の構成例 3.3 ボールねじの技術説明 ボールねじ ボールねじの軸方向隙間 転造ボールねじの軸 方向隙間(最大) ねじ軸外径 を超え 単位 研磨ボールねじの軸 方向隙間(最大) 軸方向隙間(P1) ボールねじの軸方向隙間 転造ボールねじの軸 方向隙間(最大) ねじ部有効長さ ねじ軸外径 単位 研磨ボールねじの軸 方向隙間(最大) 内部循環のばねの荷重 内部循環のばねの荷重(kgf.cm) 呼び形番 ねじ部長さ300mm及び1回転に対する変動(許容値)(JIS B 1192) 単位 変動 変動 3%ばねの荷重 TP参考トルク 8%ばねの荷重 TP参考トルク 13%ばねの荷重 TP参考トルク ボールねじ ボールねじの軸方向隙間(P0) 代表移動量誤差(±E)と変動(e)の許容値(JIS B 1192) トルク変動率の許容範囲 プラスチック循環のばねの荷重(kgf.cm) 呼び形番 2%ばねの荷重 TP参考トルク 5%ばねの荷重 TP参考トルク ねじ部有効長さ 8%ばねの荷重 TP参考トルク ボールねじ ボールねじ プラスチック循環のばねの荷重(kgf.cm) 基準トルク 精度等級 精度等級 精度等級 を超え 備考 ねじ部長さ ねじ軸外径 基準トルクが2kgf‧cm以下の場合、 細長比= の仕様に適用します。 基準トルクTpの算出 予圧を与えたボールねじの基準トルクは下記の式により求められます。 予圧 リード角 リード 外部循環のばねの荷重 測定条件 外部循環のばねの荷重(kgf.cm) 呼び形番 3%ばねの荷重 TP参考トルク 8%ばねの荷重 TP参考トルク 13%ばねの荷重 TP参考トルク 予圧動トルクTpは、所定の予圧を与えたボールねじを 外部から荷重の作用しない状態で(F)、ねじ軸を連続 して回転させるのに必要なトルクです。Lは支点と測定 点の距離です。(右図参照) 測定条件 スクレーパ が付いていないという条件で測定を実 行します。 測定中、回転数は100rpmです。 JSK 2001(工業潤滑油粘性分類標準)に基づき、 使用する潤滑油はISO VG68に遵守すべきである。 荷重計 予圧動トルクの測定方式 限界速度とコラムの座屈荷重、両方とも取付け方法と未対応の軸の長さにかかっていて、ボールねじ一般的な 取付方法は下記のようです。 滑動 固定 ボールねじ ボールねじ 取付方法 滑動 固定 固定 図 支持 図 図 滑動 図 滑動 自由 支持 支持 固定 図 図 滑動 滑動 ロード 図 自由 図 各工作機械に適用するボールねじ取付方法 支持 支持 固定 図 図 滑動 滑動 固定 固定 滑動 自由 図 固定 図 ボールねじ一般的な取付方法 ナット調整 パッキン調整 ナット調整 図 図 予圧を与えるボールねじ取付方法 図 安全係数 ヤング率 ねじ軸の最小断面2次モーメント ねじ軸谷径 取付間距離 取付方法による係数 支持 固定 固定 固定 許容引張圧縮応力 ねじ軸谷の断面 ねじ軸谷径 支持 支持 固定 自由 (1)危険速度 回転速度が高くなるとねじ軸の固有振動数により共振をおこし 運動不能になることがありますので、 にとしてこの共振 点(危険速度)80%以下で使用するよう選定する必要がありま す。(ねじ軸外径125mmを超え、計算より求める場合は右式に よりもとめられます。) 値 ボールねじの許容回転数は、ねじ軸の危険速度とdm.n値より 求める必要があります。(dm:ボール中心径、n:回転数rpm) 精密用は(精度等級がC7からC0まで) 一般工業用は(精度等級C10) 使用回転数が限界を超える場合は、 にお問 い合わせください。 支持 支持 固定 固定 支持 固定 固定 自由 安全係数 ヤング率 最小断面2次モーメント ねじ軸谷径 重力加速 密度 ねじ軸断面積 取付間距離 取付方法による係数 支持 固定 固定 固定 支持 支持 固定 自由 取付間距離 取付間距離 ボールねじ (1)座屈荷重 軸方向に最大圧縮荷重が作用したとき、ねじ軸に座屈が生 じないようにねじ軸を選定する必要があります。(ねじ軸外径 125mmを超え、計算より求める場合は右式によりもとめられ ます。) (2)許容引張圧縮荷重 取付間距離が短い時、ねじ軸は座屈荷重とねじ軸の降伏 応力に対する許容引張圧縮荷重を検討する必要がありま す。(下記の式により求められます) 取付方法 軸方向荷重 許容軸方向荷重線図 支持 支持 固定 支持 固定 固定 固定 自由 取付方法 速度 許容回転数線図 ボールねじ 許容回転数 許容軸方向荷重 3.4 材質と硬度 熱処理 材質 精密研磨 高周波焼入れ 転造 高周波焼入れ ナット 浸炭焼入れ オイルホール 22.5 硬度 45 オイルホール ボールねじ ボールねじ 種類 潤 滑 90 リチウム基で、潤滑剤(潤滑油脂)としてボールねじに使用されています。 粘度30~40cst(40℃)はISOの等級32~100に遵守します。 選択: 1.低温度での応用:低粘度潤滑を使用する。 2.高温度、高荷重と低速度での応用:高粘度潤滑を使用する。 タイプ 単位 寸法 呼び形番 潤滑の確認と供給の頻度 タイプ 45 作法 確認頻度 確認項目 供給又交換の頻度 自動的に間隔 で油供給 毎週 潤滑グリース 機械が運転開始後二三 か月以内 異物 確認の結果次第、通常は一年一度である。 油浴オイルパス 毎日機械が運転開始前 油面 消耗状況次第、供給する。 油の量と清潔 タイプ 毎週供給するため、油槽能力次第、量を決め ます。 1254 1049 1144 1344 1525 1084 1232 1181 1496 1512 1995 2006-3 6 3.969 52 1569 1788 2010-3 10 3.969 68 1621 1925 1178 2046 1330 1936 1704 2581 2250 2772 2881 3695 1924 3403 58 2598 4217 77.5 3775 5877 4834 7835 2142 4342 2877 5318 5399 10074 2505-3 5 3.175 47 防 塵 ローリングベアリングと同じ、切り屑や水などの粉塵がボールねじに入ると、摩耗が悪化になります。状況が酷い場合、ボールね じが損害になることもあります。こういう問題を発生しないように、ワイパーをボールナット両方の末端に取付けることにより切り屑 944 3206-4 6 3.969 と誇りを集められる。ワイパーの"O-リング"でボールナットから潤滑油の漏れも封着できます。 5006-4 6 3.969 15 備考:★のマークがあるものは、左巻きのねじが製造可能である。 62 3203 6784 5933 12313 6700 16230 13.5 8957 17945 13.5 7547 21268 13.5 10168 23611 3.6 3.5 オイルホール 45 オイルホール ボールねじ ボールねじ オイルホール 22.5 90 タイプ タイプ タイプ タイプ 単位 呼び形番 寸法 寸法 呼び形番 タイプ 1049 タイプ 875 1056 1013 1056 944 1254 1049 1144 1344 1525 1084 1232 1512 1995 1178 2046 1704 2581 2881 3695 1924 3403 2598 4217 4834 7835 2142 4342 17.5 5399 10074 17.5 5933 12313 6700 16230 130 8957 17945 92 7547 21268 10168 23611 1144 46 1512 1995 1704 2581 2881 3695 1924 3403 4834 7835 2142 4342 5399 10074 5933 12313 6700 16230 8957 17945 7547 21268 10168 23611 備考:★のマークがあるものは、左巻きのねじが製造可能。 45 23 23 130 17.5 備考:★のマークがあるものは、左巻きのねじが製造可能。 3.8 3.7 オイルホール ボールねじ ボールねじ オイルホール オイルホール オイルホール オイルホール タイプ タイプ タイプ タイプ タイプ D タイプ 単位 寸法 呼び形番 タイプ 1049 1144 1512 1995 1704 2581 2881 3695 タイプ : A B D タイプ : C 単位 寸法 呼び形番 1520-2 X 15 20 3.175 34 55 12 57 45 Y Z 8 4.5 6 タイプ D 34 23 17.5 833 997 3403 1180 1496 4834 7835 1180 1496 1246 1559 2142 4342 1659 2464 2067 3280 2481 3851 2141 3576 3585 6071 3782 6468 5778 11753 7737 18189 5399 10074 5933 12313 6700 16230 8957 17945 7547 21268 20 10 3.969 46 74 13 54 59 6.6 11 5.5 C 46 50 17.5 466 1924 2010-2 23 M6 T2 390 10168 23611 備考:★のマークがあるものは、左巻きのねじが製造可能。 56 86 16 鋼球3.5mmに合わせるため、3.5mmの軸をご注文ください。 71 65 M6 T2 3.11 FSK 3.9 ボールねじ ボールねじ オイルホール 単位 単位 寸法 呼び形番 寸法 呼び形番 0601-3 6 1 0.8 12 24 3.5 18 18 3.4 16 T3 111 123 0801-3 8 1 0.8 14 27 4 20 21 3.4 18 T3 126 162 1995 0802-3 8 2 1.2 16 29 4 26 23 3.4 20 T3 215 239 1659 2464 0825-3 8 2.5 1.2 16 29 4 26 23 3.4 20 T3 215 239 2106 3422 1002-3 10 2 1.2 18 35 5 28 27 4.5 22 T3 240 302 2481 3851 1512 3585 6071 5778 11753 8819 19241 備考:★のマークがあるものは、左巻きのねじが製造可能。 3.10 FSB 1004-3 10 4 2 26 46 10 35 36 4.5 28 T3 472 489 1202-3 12 2 1.2 20 37 5 28 29 4.5 24 T3 265 377 1204-3 12 4 2.381 28 48 6 35 39 5.5 30 T3 645 693 1205-3 12 5 2 28 48 6 35 39 5.5 30 T3 514 594 1402-3 14 2 1.2 21 40 6 28 31 5.5 26 T3 283 440 1602-3 16 2 1.2 25 43 10 32 35 5.5 29 T3 300 503 3.12 RSK (ワイバ-無し) オイルホール 単位 寸法 呼び形番 単位 1404-3 14 4 2.381 31 50 10 40 40 4.5 37 M6 T3 684 792 1405-3 14 5 3.175 32 50 10 45 40 4.5 38 M6 T3 1013 1056 1605-3 16 5 3.175 34 54 10 42 44 4.5 40 M6 T3 1049 1144 2005-3 20 5 3.175 40 60 10 47 50 4.5 46 M6 T3 1181 1496 0825-3 8 2.5 1.2 17.5 M15X1P 8 26 T3 215 239 2505-3 25 5 3.175 43 67 10 47 55 5.5 50 M6 T3 1330 1936 1003-3 10 3 1.8 21 M18X1P 9 29 T3 403 424 2510-3 25 10 4.762 60 96 15 75 78 9 72 M6 T3 2250 2772 1204-3 12 4 2.381 25.5 M20X1P 10 34 T3 645 693 2510-4 25 10 4.762 60 96 15 97 78 9 72 M6 T4 2881 3695 1205-3 12 5 2 25.5 M20X1P 10 39 T3 514 594 3210-3 32 10 6.35 67 103 15 78 85 9 78 M6 T3 3775 5877 1605-3 16 5 3.175 32.5 M26X1.5P 12 42 T3 1049 1144 3210-4 32 10 6.35 67 103 15 97 85 9 78 M6 T4 4834 7835 4010-4 40 10 6.35 76 116 17 100 96 11 88 M6 T4 5399 10074 寸法 呼び形番 3.14 3.13 0.02 0.04 オイルホール オイルホール ボールねじ ボールねじ 0.2 0 0.2 0 0.1 単位 寸法 単位 寸法 呼び形番 1202-3 12 2 1.2 24 30 9 3 1.5 12 4 T3 265 377 1204-3 12 4 2.381 24 35 11.5 3 1.5 12 5 T3 645 693 1205-3 12 5 2 24 40 14 3 1.5 12 5 T3 514 594 1210-2 12 10 2 24 40 14 3 1.5 12 5 T2 390 466 1602-3 16 2 1.2 28 40 10 5 2 20 5 T3 300 503 1604-4 16 4 2.381 28 45 12.5 5 2 20 7 T4 944 1254 1605-3 16 5 3.175 28 45 12.5 5 2 20 7 T3 1049 1144 1605-4 16 5 3.175 28 50 15 5 2 20 7 T4 1344 1525 1610-3 16 10 3.175 28 45 12.5 5 2 20 7 T3 1181 1496 1616-2 16 16 3.175 28 45 12.5 5 2 20 7 T2 833 997 2005-3 20 5 3.175 36 47 13.5 5 2 20 7 T3 1181 1496 2005-4 20 5 3.175 36 53 16.5 5 2 20 7 T4 1512 1995 2006-3 20 6 3.969 36 53 16.5 5 2 20 7 T3 1568 1787 2010-3 20 10 3.969 36 68 24 5 2 20 7 T3 1621 1925 2020-4 20 20 3.175 36 55 17.5 5 2 20 7 T4 1659 2464 2505-4 25 5 3.175 40 53 16.5 5 2 20 7 T4 1704 2581 2510-3 25 10 3.5 40 54 17 5 2 20 7 T3 1614 2460 3205-4 32 5 3.175 50 53 11.5 6 2.5 30 7 T4 1924 3403 3210-3 32 10 6.35 50 70 20 6 2.5 30 7 T3 3775 5877 3220-3 32 20 3.969 50 78 24 6 2.5 30 7 T3 2141 3576 4005-4 40 5 3.175 63 56 13 6 2.5 30 7 T4 2142 4342 4010-3 40 10 6.35 63 80 25 6 2.5 30 7 T3 4216 7556 4020-3 40 20 5.556 63 83 26.5 6 2.5 30 7 T3 3782 6468 5010-3 50 10 6.35 75 82 23 6 2.5 36 7 T3 4633 9235 6310-4 63 10 6.35 85 90 29 6 3.5 32 14 T4 6700 16230 ★備考:★のマークがあるものは、左巻きのねじが製造可能。 ▲鋼球3.5mmに合わせるため、3.5mmの軸をご注文ください。 5 Q L1 1604-3 16 4 2.381 29 M22X1.5P 8 32 - - T3 737 940 1605-4 16 5 3.175 32 M30X1.5P 16 56 M6 6.5 T4 1344 1525 2005-4 20 5 3.175 38 M35X1.5P 16.5 59.5 M6 7 T4 1512 1995 2505-4 25 5 3.175 42 M40X1.5P 17 60 M6 7 T4 1704 2581 2510-4 25 10 4.762 42 M40X1.5P 17 90 M6 10 T4 2881 3695 3205-4 32 5 3.175 52 M48X1.5P 19 60 M6 7 T4 1924 3403 3210-4 32 10 6.35 52 M48X1.5P 19 93 M6 12 T4 4834 7835 4005-4 40 5 3.175 58 M56X1.5P 19 59 M8 6 T4 2142 4342 4010-4 40 10 6.35 65 M60X1.5P 27 102 M8 12 T4 5399 10074 5010-4 50 10 6.35 78 M72X1.5P 29 104 M8 12 T4 5933 12313 備考: ▲付はワイパー無し 3.15 単位 寸法 呼び形番 397 445 1348 1745 4.1 カップリング ブラックラッシュ フリー 長寿命 高耐振性 ボールねじの サポートユニット 性 能 定格トルク 呼び形番 最大トルク 重量 最大回転数 慣性Jの質量モーメント 呼び形番 各ハブ スパイダ 各ハブ ねじりばねの静剛性 放射状 ねじりばねの動剛性 角度 スパイダ 寸 法 単位 呼び形番 緩衝材:工学級のプラスチック 製品番号 軸 材料:アルミ合金 サポートユニット ボールねじ 高トルク 高剛性 低慣性 5.1 固定側 5.2 支持側 固定側サポートユニット(BK、FKとEKタイプ) 支持側サポートユニット(FF、EFとBFタイプ) タイプ ねじ軸外径 呼び形番 タイプ タイプ タイプ 単位 固定側サポートユニット内径 タイプ サポートユニット サポートユニット タイプ タイプ 単位 ねじ軸外径 定側サポートユ ニット内径 呼び形番 タイプ 備考 備考: このテーブルで、括弧内の寸法はBF20タイプ用である。これ らの寸法はFF20とEF20タイプとは相違なので、注文する時 サポートユニットの呼び形番をご明記ください。 単位 単位 ねじ軸外径 定側サポートユ ニット内径 呼び形番 タイプ 呼び形番 タイプ タイプ 止め輪溝 タイプ タイプ 備考 5.3 (固定側) 5.5 (固定側) 切通し、ØYザグリ深さZ 切通し、ØYザグリ深さZ 単位 呼び形番 呼び形番 サポートユニット サポートユニット 単位 5.6 5.4 (支持側) (支持側) 切通し、ØYザグリ深さZ 切通し、ØYザグリ深さZ 単位 呼び形番 単位 呼び形番 5.7 (固定側) 切通し、ØYザグリ深さZ 切通し 切通し 呼び形番 5.8 リニアボールベアリング サポートユニット 単位 (浮動側) ØY計数器を切通し深度Zをあける。 ØY計数器を切通し 単位 呼び形番 リニアボール ベアリングシリーズ シリーズ(スライドシャフト) 6.1 6.2 シリーズ(標準タイプ) 硬化と研磨 硬化、研磨とクロムメッキ 有効硬化深さ 試験箇所 内部 外部 単位 標準軸長 許容差 有効硬化深さ 呼び形番 備考 単位 のマークがあるものは、クロムメッキの滑動軸が供給可能です。(呼び形番:WV) 硬質クロムの厚さ:20μm 主要寸法 呼び形番 許容差 備考:UUは両側シール付け。 許容差 偏心距離 (最大) 半径隙間 (最大) 荷重 重量 リニアボールベアリング リニアボールベアリング 仕様: 1.材質:JIS(S55C) 2.表面硬さ:HrC62±2. 3.表面粗さ:Ra 0.2-0.4μm 4.軸の真直度:約0.1~0.15mm/m 5.軸直径の許容差:h7 許容差のg6かh6を要求する場合、ご提出ください。 シリーズ(標準-ロングタイプ) シリーズ(フランジタイプ) 6.4 リニアボールベアリング タイプ タイプ 単位 単位 主要寸法 呼び形番 備考:UUは両側シール付け。 許容差 許容差 荷重 重量 主要寸法 呼び形番 許容差 備考:UUは両側シール付け。 許容差 許容差 偏心距離 半径隙間 (最大) (最大) 荷重 重量 リニアボールベアリング 6.3 シリーズ(フランジ-ロングタイプ) 6.5 シリーズ(ハウジングタイプ) 6.6 リニアボールベアリング無し(ハウジングのみ) リニアボールベアリング付き(Lp+LM) 深度 タイプ ホール 単位 主要寸法 呼び形番 許容差 備考:UUは両側シール付け。 許容差 許容差 偏心距離 (最大) 半径隙間 (最大) 荷重 材料:アルミ合金 単位 主要寸法 重量 呼び形番 重量 リニアボールベアリング リニアボールベアリング タイプ シリーズ(スライドシャフトサポート) 6.8 シリーズ(ヨーロッパタイプ) 単位 主要寸法 呼び形番 単位 重量 主要寸法 呼び形番 許容差 備考:UUは両側シール付け。 許容差 偏心距離 (最大) 半径隙間 (最大) 荷重 重量 リニアボールベアリング リニアボールベアリング 6.7 シリーズ(ヨーロッパフランジタイプ) 6.9 タイプ リニアボールベアリング メモ タイプ 単位 主要寸法 呼び形番 許容差 備考:UUは両側シール付け。 許容差 許容差 偏心距離 半径隙間 (最大) (最大) 荷重 重量
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