ブース番 号 14 分 野 新素材・ものづくり・情報通信 問 合 せ先 大学院自然科学研究科（工学系） ・ 永井 伊作 Tel： 086-251-8065 Fax： 086-251-8065 E-mail： in@sys.okayama-u.ac.jp テ 一輪駆動型パーソナルモビリティ ー マ 研究ステップ 共同研究 希望先企業 基礎研究 １ ２ 3 ○ ４ ５ 応用研究 自転車・自動車関連企業 （例えば，片山工業株式会社さん） 【研究の概要と特徴】 環境負荷の抑制や低燃費の実現のためパーソ ナルモビリティが注目されている．有名な Segway (セグウェイ)，Winglet（トヨタ），UNI-CUB(ホンダ)で は，いずれも高度な姿勢制御のため全体が高価で ある．また，道路交通法の制約で公道では使えな い，あるいは，適した設計になっていない．そこで， 一輪駆動型パーソナルモビリティ「Oteller」を開発し た．自転車のように使用者が練習を重ねることで乗 りこなせるようになっていく楽しさを残すため，姿勢 制御はあえて行っていない．とはいっても，乗るの は自転車ほど難しくはない．また，スマホを持ったま までも乗れるように，速度の増減操作は片手で行 えるようにした．一輪駆動にも関わらず右左折を可 能とするために，スケートボードのトラック機構を用 図：Oteller (オテラー)の試作機 いた補助輪を組み合わせ，最小回転半径は 0.55m である．モータ回転数センサと小型マイコンを使用して速度は 6km/h 以上出ないよう 制御されるため，道路交通法上は歩行補助車として公道でも使用できる．寸法は幅 345mm，全長 500mm，高さ 1090mm，重量は 5.5kg．バッテリには 14.4V/1300mAh を使 用して，航続距離は約 1.6km． 課題としては，さらなる軽量化，量産化へ向けた設計，手軽に充電が可能なスタン ド，高出力モータ採用による坂道への対応，バッテリの大容量化，回生ブレーキの採 用がある． 【産業界へのアピールポイント】 駆動輪（モータ）は１つ，また，姿勢制御は行わず全体として低コスト．電動アシスト 自転車より安価に製作できる． 【想定される用途】 屋内～屋外のシームレスな移動，オフィス間／キャンパス内の移動，通勤／通学， 散歩，ボケ防止
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