TAKEBISHI Software Library DeviceXPlorer SYSMAC OPC Server

TAKEBISHI Software Library
デバイスエクスプローラ
DeviceXPlorer
SYSMAC OPC Server
OPCDA3.0 対応
Users Manual
Revision 3F
はじめに
本書に対する注意事項
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著作権について
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ン通信のネットワークを通じて通信により提供することを含みます )することを禁止します。また、
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商標について
SYSMAC､FinsGateway、オムロン株式会社の登録商標です。
Windows、 EXCEL は、 Microsoft 社の登録商標です。
その他すべての会社名、製品名及び商標は、それぞれの所有者に属します。
■目次
概要 .................................................................................................................................................... 1-1
動作環境 ............................................................................................................................................. 2-1
インストール方法............................................................................................................................... 3-1
3.1
セットアップ手順 ....................................................................................................................... 3-1
3.2
インストールファイル ................................................................................................................ 3-5
3.3
ライセンスの認証 ....................................................................................................................... 3-6
3.4
ライセンスの転送 ....................................................................................................................... 3-8
4 OPC サーバ操作説明 ......................................................................................................................... 4-1
4.1
設定手順...................................................................................................................................... 4-1
4.1.1
起動方法............................................................................................................................... 4-1
4.1.2
立ち上げまでの手順 ............................................................................................................ 4-2
4.2
プロジェクト設定 ....................................................................................................................... 4-4
4.2.1
通信ポートの設定 ................................................................................................................ 4-5
4.2.1.1
新規通信ポートの追加.................................................................................................. 4-6
4.2.1.2
シリアルポート ............................................................................................................ 4-7
4.2.1.3
Ethernet ポート ............................................................................................................ 4-8
4.2.1.4
FinsGateway(Ver2003)設定方法 .................................................................................. 4-9
4.2.2
デバイスの設定.................................................................................................................. 4-18
4.2.2.1
通信コマンドに関して(RS232C 通信) ....................................................................... 4-20
4.2.2.2
Fins ネットワーク設定に関して................................................................................. 4-21
4.2.2.3
読出点数の最大値に関して ........................................................................................ 4-21
4.2.2.4
通信の二重化に関して................................................................................................ 4-22
4.2.3
グループの設定.................................................................................................................. 4-23
4.2.4
タグの設定 ......................................................................................................................... 4-24
4.2.4.1
シミュレーションモードについて ............................................................................. 4-27
4.2.4.2
SYSMAC アクセスデバイス種類 ............................................................................... 4-28
4.2.4.3
アイテム名の拡張指定方法 ........................................................................................ 4-29
4.2.4.4
スケール設定 .............................................................................................................. 4-30
4.2.4.5
システムタグ .............................................................................................................. 4-31
4.3
ウィンド表示内容 ..................................................................................................................... 4-32
4.3.1
デバイス、グループビュー................................................................................................ 4-33
4.3.2
タグビュー ......................................................................................................................... 4-34
4.3.2.1
タグの書込.................................................................................................................. 4-35
4.3.3
ログビュー ......................................................................................................................... 4-36
4.4
メニュー説明............................................................................................................................. 4-38
4.4.1
ファイルメニュー .............................................................................................................. 4-38
4.4.2
編集メニュー ..................................................................................................................... 4-39
4.4.3
表示メニュー ..................................................................................................................... 4-40
4.4.4
プロジェクトメニュー....................................................................................................... 4-41
4.4.5
ツールメニュー.................................................................................................................. 4-42
4.4.6
ヘルプメニュー.................................................................................................................. 4-43
4.4.7
ツールバー・ショートカットキー..................................................................................... 4-44
4.5
オプション設定 ......................................................................................................................... 4-45
4.5.1
スタートアップ.................................................................................................................. 4-45
4.5.2
表示.................................................................................................................................... 4-49
4.5.3
ログ.................................................................................................................................... 4-50
4.6
その他の機能............................................................................................................................. 4-51
4.6.1
サービス起動に関して....................................................................................................... 4-51
4.6.2
タグのインポート・エクスポートについて ...................................................................... 4-53
4.6.3
デバイスのインポート・エクスポートについて ............................................................... 4-55
1
2
3
OPC インターフェース仕様............................................................................................................... 5-1
5.1
OPC インターフェースサポート ................................................................................................ 5-1
5.1.1
アイテム指定方法 ................................................................................................................ 5-1
5.1.2
カスタムインターフェース.................................................................................................. 5-2
5.1.2.1
OPC サーバオブジェクト ............................................................................................ 5-2
5.1.2.2
OPC グループオブジェクト ....................................................................................... 5-3
5.1.2.3
OPC アイテム列挙オブジェクト.................................................................................. 5-4
5.1.3
オートメーションインターフェース ................................................................................... 5-5
5.1.4
OPC の品質フラグ............................................................................................................... 5-6
5.1.5
OPC のエラー...................................................................................................................... 5-7
5.2
DCOM 設定方法.......................................................................................................................... 5-9
5.2.1
OPC サーバの実行マシン.................................................................................................. 5-11
5.2.2
Windows XP/SP2 使用時の注意事項................................................................................. 5-14
5.2.3
OPC クライアントのマシン .............................................................................................. 5-18
6 シーケンサ設定方法 ........................................................................................................................... 6-1
6.1
Ethernet ユニット ....................................................................................................................... 6-1
6.1.1
IP アドレス .......................................................................................................................... 6-1
6.1.2
ノード番号 ........................................................................................................................... 6-1
6.1.3
ユニット番号 ....................................................................................................................... 6-1
6.2
ソフトウェア設定（CX-Programmer）...................................................................................... 6-2
6.2.1
I/O テーブル（IP アドレスとポート番号の定義） .............................................................. 6-2
6.2.2
ルーチングテーブル（ネットワーク番号の定義） ............................................................. 6-4
7 付録 .................................................................................................................................................... 7-1
7.1
エラーメッセージ ....................................................................................................................... 7-1
7.1.1
シリアルポート使用時のエラーコード及びメッセージ ...................................................... 7-2
7.1.2
Ethernet ポート使用時のエラーコード ............................................................................... 7-3
7.1.3
FinsGateway 使用時のエラー確認方法 ............................................................................... 7-4
7.2
ユーザーサポートについて......................................................................................................... 7-5
5
1 概要
DeviceXPlorer SYSMAC OPC Server( 以降 OPC サーバと略します ) は、 Windows 上で動作する
OPCDataAccess3.0 対応のローカル / リモートサーバです。 OPC 対応クライアントに
SYSMAC-C/CV/CS1/CJ1 シリーズへの接続環境を提供します。
■ 特長
OPC Compliance Test に適合しています。
オムロン社製通信ミドルウェア「 FinsGateway」を使用した上位リンク、 Ethernet、 Controller
Link、 SYSMAC Link による接続及び Ethernet/RS232C によるダイレクト接続に対応していま
す。接続先のシーケンサシステムは、 SYSMAC-C/CV/CS1/CJ1 をサポートしています。
マルチスレッドで動作し、 SYSMACの通信プロトコル対応した最適化処理を行っています。
各種 OPC対応クライアントから容易に接続する事ができます。さらに OLE Automationインター
フェースを使用する事で、VisualBasic/Excelからの接続も簡単です。また、OPC RCW(Runtime
Callable Wrapper)を使用することで VisualBasic.NET/C#からカスタムインターフェースへの
アクセスが可能になります。 (各種サンプルプログラムが添付されています )
OPC サーバ内にタグ設定ファイルを持っていますので、サーバ側で工学値変換が可能です。
タグ設定ファイルに登録していないデバイスは、直接レジスタ・コイル名をクライアントから
指定する事でアクセスできます。タグ設定ファイルへの自動登録も可能です。
シミュレーションモードをサポートしています。タグを共有メモリとして使用可能です。
サービスプログラムとして動作可能です。
複数の通信経路が指定できます。通信エラーにより経路の変更が可能です。(自動・手動切換可
能)
1-1
2 動作環境
OPC サーバをご使用いただくには、次のハードウェアとソフトウェアが必要です。
■コンピュータ本体
Windows が動作するパソコン PentiumⅢ1GHz 以上を推奨
(Intel 以外の CPU には未対応)
■メモリ
オペレーティングシステム最小メモリ+64MB 以上
■基本ソフトウェア
Windows XP Home Edition/Professional Edition
Windows Server 2003
Windows 2000 Professional/Server/Advanced Server
■ハードディスク
10MB 以上
FinsGateway 使用時はインストールに別途 70MB 必要です。
■シーケンサシステム：SYSMAC-C/CV/CS1/CJ1 シリーズ
対応 CPU
型名
CS1, CJ1, CQM1H, CVM1(D), CV500/1000/2000, C1000H, C2000H
FINSGATEWAY 使用時の条件
通信仕様
Sysmac Link
条件など
オムロン製 SYSMAC LINK サポートボード (形 3G8F5-SLK21 など )が必要です。
1 台のコンピュータに装着できる SYSMAC LINK サポートボードは１枚のみです。
ボード付属のソフトウェアは、 FinsGateway と同時に使用することはできません。
ネットワークのゲートウェイ機能は動作しません。
SLK(PCI)
オムロン製 SYSMAC LINK サポートボード (形 3G8F7-SLK21 など )が必要です。
Controller Link
オムロン製 Controller Link サポートボード (形 3G8F5-CLK21 など )が必要です。
1 台のコンピュータに装着できる SYSMAC LINK サポートボードは最大 4 枚です。
コンピュータに装着できる Controller Link サポートボードは１枚のみです。
ボードに付属のソフトウェアは、 FinsGateway 上で使用できません。
CLK(PCI)
オムロン製 Controller Link サポートボード (形 3G8F7-CLK21 など )が必要です。
1 台のコンピュータに装着できる Controller Link サポートボードは最大 4 枚です。
Ethernet
FinsGateway がサポートするオペレーティングシステムで使用できるイーサネット・ボード
が必要です。
TCP/IP がインストールされていることが必要です。 TCP/IP は、 Microsoft Windows の製品
に含まれています。
上位リンク
FinsGateway がサポートするオペレーティングシステムで使用できる PC 95 準拠の COM ポ
(Serial)
ートが必要です。
上記の COM ポートが排他的に使用できること。FinsGateway は COM ポートを排他的に使用
します。したがって、FinsGateway を使用しない他のアプリケーションが、同時に同じ COM
ポートを使用することはできません。
Sysmac Board
オムロン製 SYSMAC ボード (形 C200PC-ISA-01-DRM など )が必要です。
ボード付属のソフトウェアは FinsGateway 上で使用できません。
Cs1Bus
オムロン製 CS1 バスインターフェースボード (形 ITBC-CST01)が必要です。
1 台のコンピュータに装着できる CS1 バスインターフェースボードは最大 4 枚です。
Cs1Sys
オムロン製 SYSMAC CS1 ボード (形 CS1PC-PCI01-DRM)が必要です。
1 台のコンピュータに装着できる SYSMAC CS1 ボードは最大 4 枚です。
2-1
2.動作環境
ETHERNET/RS232C 使用時の条件(FINSGATEWAY を使用しない場合)
種別
型名
備考
CS1G/H-CPU□ □ H
CS1G/H-CPU□ □ -V1
CJ1G/H-CPU□ □ H
CJ1G-CPU□ □
CPU ユニット
C200HE/HG/HX
C200HW-COM□ □ 経由も可
C200HS
CQM1
SRM1/CPM1/CPM1A
CVM1/CV
上位リンクユニット
Ethernet ユニット
CS1W-SCU21
CS1 用
CS1W-SCB21/41
CS1 用
CJ1W-SCU41
CJ1 用
C120-LK101/201/202
C120 用
C200-LK101/201/202
C200H/HS/HE/HG/HX
C500-LK101/201/103/203
C500/C1000H/C2000H
CV500-LK201
CV/CVM1 シリーズ用
CS1W-ETN01
CS1 用 10BASE5
CS1W-ETN11
CS1 用 10BASE-T
CJ1W-ETN11
CJ1 用 10BASE-T
CS1W-ETN21
CS1 用 100BASE-TX
CJ1W-ETN21
CJ1 用 100BASE-TX
CJ1W-ETN21/CS1W-ETN21 は TCP/IP に対応しています。
2-2
3 インストール方法
FinsGateway を使用される場合は、OPC サーバセットアップの前に FinsGateway をインストールして下
さい。FinsGateway の設定方法は、4.2.1.4を参照して下さい。
3.1 セットアップ手順
1）メディアの ¥TAKEBISHI SYSMAC OPC Server¥setup.exe を実行して下さい。
セットアップウィザードが実行されますので、日本語を選択して下さい。
Windows2000 の場合は Administrator または Administrators グループのユーザで、 WindowsXP の
場合はコンピュータ管理者権限ユーザでセットアップを実行して下さい。
2）次へ (N)を選択して下さい
3-1
3.インストール方法
3）ソフトウェア使用許諾権契約書をよくお読みの上、同意していただける場合は、はい (Y)を選択
して下さい。
4）ユーザ情報を入力して下さい。
ユーザ名、会社名は Windows インストール時に設定した値が表示されています。シリアル番
号は、「ご購入完了メール」に記載されている番号を入力して下さい。また、ハイフン「 -」を
含めて入力してください。
3-2
3.インストール方法
5）インストールする機能及びフォルダを指定して下さい。デフォルトで
「 C:¥Program Files ¥TAKEBISHI¥SYSMAC OPC Server」が設定されています。変更する場合
は、参照 (R)ボタンを押してフォルダを選択して下さい。
6）プログラムフォルダを選択して下さい。デフォルトで、「 DeviceXPlorer OPC Server」が設
定されています。
3-3
3.インストール方法
7）今までの設定で良ければ、次へ (N)を選択して下さい。ファイルのコピーが開始されます。
8）インストールが終了するとセットアップ完了のダイアログが表示されます .
インストールが完了し、メニューに DeviceXPlorer OPC Server が追加されます。
3-4
3.インストール方法
3.2 インストールファイル
OPCサーバのインストーラは、次のフォルダにプログラムファイルをセットアップします。
ファイル名及び格納先
ファイルの種類
<Install Dir>¥SysmacExplorer.EXE
OPC サーバプログラム
<Install Dir>¥SysmacExplorer.PDF
OPC サーバマニュアル
<Install Dir>¥OPC Client.EXE
OPC クライアント
<Install Dir>¥register.bat
レジストリ登録用バッチファイル
<Install Dir>¥unregist.bat
レジストリ削除用バッチファイル
<Install Dir>¥service.bat
サービス起動用バッチファイル
<Install Dir>¥sample.tdb
サンプルタグ設定ファイル
<Install Dir>¥samples¥*.*
サンプルソース
上記以外に OPC関係のファイルが、 Windowsのシステムディレクトリにインストールされます。
OPCサーバを削除する場合は、コントロールパネルのアプリケーションの追加と削除から
SYSMAC OPC Serverを選択しセットアップの削除を選択して下さい。
3-5
3.インストール方法
3.3 ライセンスの認証
製品をインストール後 14日間は一時ライセンスが有効となり、下記メッセージが表示されます。
この間にライセンス認証を行って下さい。
ヘルプ→ライセンスの認証を選択すると、「ライセンス認証」ダイアログが表示されます。
インストール時に正しいシリアル No.が入力されていると、コンピュータ IDが表示されます。
シリアル No.とコンピュータ IDおよび必要事項を下記の方法で弊社まで連絡し、ライセンスコード
を取得して下さい。ライセンス認証画面よりライセンスコードを入力して「ライセンス認証」を
クリックすると、ライセンスが有効になります。
ライセンスコードの取得方法は以下の通りです。
a)
WEB による取得
弊社ホームページ上のユーザ登録画面からシリアル No.とコンピュータ IDおよび必要事項を
入力して弊社宛に送信して下さい。
URL
http://www.faweb.net/asp/registration.aspx
b)
メールによる取得
件名に「 FAWEB:License」と明記の上、シリアル No.とコンピュータ IDおよび必要事項（会
社名、氏名、電話番号、メールアドレス）を弊社宛に送信して下さい。
E-mail
fa-support@takebishi.co.jp
c)
FAX による取得
ユーザ登録用紙 (ダウンロードプロダクトの ¥Doc¥Registration_J.pdf)にシリアル No.とコン
ピュータ IDおよび必要事項を記入して弊社宛に FAX下さい。
FAX
075-325-2273
3-6
3.インストール方法
シリアル No.が正しく入力されていない時は、下記のメッセージが表示され 1時間動作します。 1
時間経過すると自動的にシミュレーションモードに変わり、シーケンサとの通信を停止します。
インストールが正しく行われていない場合は、起動時からシミュレーションモードで動作します。
シリアル No.が無効の場合、「ライセンス認証」ダイアログ上でコンピュータ IDを取得してくださ
い。再度正しいシリアル No.を入力して「コンピュータ IDの取得」をクリックすると、コンピュー
タ IDが取得できます。
前ページと同様の方法でライセンス認証を行って下さい。
ライセンス認証後はヘルプ→バージョン情報で確認できます。
3-7
3.インストール方法
3.4 ライセンスの転送
OPCサーバを別のパソコンに再インストールする場合、ライセンスの転送が必要になります。
下記の手順でライセンスの転送を行って下さい。
転送元パソコン
転送先パソコン
OPC サーバを新規にインストールします。
シリアル No は転送元と同一の No.を使用します。
ヘルプ→ライセンス認証
ヘルプ→ライセンス転送
コンピュータ ID を取得します。
転送先のコンピュータ ID を入力し
ライセンスコードを発行します。
ライセンスコードが発行され、OPC サーバ
はシミュレーションモードに移行します。
新たに発行されたライセンスコードは、転
送元パソコン内にテキストファイル格納さ
れます。（確認用）
ファイル名及び格納先：
<Install Dir>¥LicensTransferred.txt
転送元で発行されたライセンスコードを
入力しライセンス認証を行います。
3-8
4 OPC サーバ操作説明
この章では、OPC サーバの設定手順、操作方法を説明します。
4.1 設定手順
4.1.1 起動方法
プログラムフォルダ (DeviceXPlorer OPC Server)から SYSMAC OPC Server を起動して下さい。タ
グ設定ファイルのサンプルとして、sample.tdb が OPC サーバと同一フォルダにインストールされ
ていますので、読込んで下さい。タグ設定ファイルは OPC サーバで使用する独自形式のファイル
で、拡張子は「 .TDB」になります。
このサンプルには、2 つのデバイスとサブグループ及びいくつかのタグが設定されています。デバ
イス Device1 と Device2 は、あらかじめシミュレーションモードが設定されていますので、シー
ケンサを接続しなくても OPC クライアントから OPC 接続が可能です。製品に添付されている OPC
クライアントの操作方法に関しては、 OPC Client sample guide を参照して下さい。
次回 OPC サーバ起動時は、最後に使用したタグ設定ファイルを読み込んで動作します。OPC サー
バは、 OPC クライアントから接続要求が来ると自動的に起動します。
OPC サーバが正しく動作しない場合 (レジストリから OPC サーバのエントリが見つからない場合
など )は、再度 register.bat を実行して下さい。
注意
プログラムの多重起動はできません。
OPC サーバのレジストリ情報は下記の値となります。
CLASS ID
7B19EBB0-4AF5-11d3-978E-005004055C37
PROG ID
Takebishi.Sysmac.1
WindowsXP でユーザの切り換えを行う場合は、 OPC サーバをサービスプログラムとして起動させて下さ
い。サービス起動に関しては 4.6.1を参照して下さい。
4-1
4.OPC サーバ操作説明
4.1.2 立ち上げまでの手順
OPC サーバは次の手順で立ち上げます。
1.通信ポートの設定
(プロジェクト → 通信ポート )
SYSMAC と通信するポートの設定を行います。
シリアルポート COM1/COM2 は、あらかじめ登録され
ています。Ethernet などで通信する場合は、新規にポー
トを作成して下さい。
(4.2.1 通信ポートの設定を参照 )
2.デバイス設定
(プロジェクト → 新規登録 → デバイス )
接続先 SYSMAC の設定を行います。PCType、通信ポー
ト、 FIns ネットワークなどを設定します。
(4.2.2 デバイスの設定を参照 )
3.タグ設定
(プロジェクト → 新規登録 → タグ )
アクセスを行うレジスタ、入出力をタグ登録します。
データタイプ、デバイス番号、スケール変換などの設
定が可能です。
(4.2.4 タグの設定を参照 )
4-2
4.OPC サーバ操作説明
4.シーケンサ側の設定
シーケンサの通信ユニットを OPC サーバの設定に合わ
せて設定します。使用されるユニットの種類によりハー
ドウェア設定が必要です。
シミュレーションモードを使用する場合は、シーケンサ
の設定は不要です。
5.シーケンサとの接続確認
(表示 → デバイスモニタ )
デバイスモニタを実行し、シーケンサとの通信を確認し
て下さい。タグの値が表示され、品質フラグが
Good(C0h)であれば、正しく通信が行われています。
6.OPC クライアントからの接続
(ツール → OPC クライアント )
OPC クライアントを起動し、 Connect メニューで
Takebishi.Sysmac.1 を指定します。AddItem メニューを
実行すると OPC サーバで設定したデバイス名 .タグ名が
参照できます。アイテムを登録すると自動的に値が更新
されます。
4-3
4.OPC サーバ操作説明
4.2 プロジェクト設定
OPC のアクセス設定はプロジェクトメニューを使用します。シーケンサとの通信経路、アクセス
先 CPU の種類、入出力・レジスタなどの割り付けを行います。
機能
説明
通信ポート
シーケンサとの通信種別 ( シリアル、 Ethernet 、 FinsGateway) 及びアクセス
デバイス
アクセス先シーケンサの CPU 種別、アドレスを設定します。
グループ
タグを階層構造として扱う場合、デバイスのサブ階層としてグループを定義
先アドレスの設定を行います。
します。
タグ
シーケンサの入出力メモリ、レジスタなどを論理名として扱う場合、タグを
定義します。タグ登録した内容は、 OPC クライアントから参照できます。
4-4
4.OPC サーバ操作説明
4.2.1 通信ポートの設定
プロジェクト → 通信ポートをメニューから選択すると、次の選択ダイアログが表示され、通信ポー
トの新規作成・変更ができます。
ボタン
内
OK
ダイアログを閉じます。
容
新規 (N)
通信ポートの新規作成を行います。
変更 (M)
選択した通信ポートを編集します。
削除 (D)
選択中の通信ポートを削除します。デバイス設定で使用されているポートは
削除できません。
通信ポートは最大 128 個まで設定できます。
通信ポートの名称変更
ポートの名称変更はマウスでポートを選
択した状態で、再度マウスをクリックし
て行います。通信中はポートの名称は変
更できません。
4-5
4.OPC サーバ操作説明
4.2.1.1 新規通信ポートの追加
ポート名称及びポートの種類を選択します。プロジェクト → 新規登録 → 通信ポートを選択時もこの
ダイアログが表示されます。
次へを選択すると、選択した通信ポートに対応した詳細設定画面が表示されます。
4-6
4.OPC サーバ操作説明
4.2.1.2 シリアルポート
シリアルポートの設定を行います。
接続先のユニットに合わせて設定を行って下さい。
項
目
ポート番号
ボーレート (B)
パリティ (P)
フロー制御 (F)
説
明
1:COM1, 2:COM2, 3:COM3…
300/600/1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600/115200
から選択して下さい。
None:パリティ無し
Even:偶数パリティ
通常は Hardware (RTS/CTS)を選択して下さい。
データ長 (D)
7:7bit
8:8Bit
ストップビット (S)
1:1Bit
2:2Bit
送信ディレイ (L)
Odd:奇数パリティ
Hardware (RTS/CTS) / Modem (RTS+timeout) / None
相手機器からのレスポンスを受信してから次のコマンドを送信するまでの
ディレイ時間を設定して下さい。
4-7
4.OPC サーバ操作説明
4.2.1.3 Ethernet ポート
Ethernet を使用する場合は、事前にコントロールパネルのネットワークでインターネットプロト
コル (TCP/IP)をネットワークアダプタにバインドして下さい。
項
目
説
明
使用するプロトコルを選択します。 TCP/IP を選択した場合、通信エラーがリトライ回数
プロトコル
(デバイスで設定 )発生するとコネクションを切断し、再接続を行います。シーケンサ側の
プログラムも自動的に LISN 状態 (接続待ち状態 )になるように作成して下さい。
コンピュータ名
コントロールパネルのネットワークで設定したコンピュータ名が表示されます。
パソコンにインストールされている Ethernet アダプタの情報が表示されます。
(アダプタが無効になっている場合は、表示されません。 )
アダプタ
IP アドレス :アダプタの IP アドレスが表示されます。
情報 (A)
ケーブル： Ethernet ケーブル接続中は Connect と表示されます。
DHCP： DHCP の設定有無が表示されます。 DHCP 有効 (Enable)/無効 (Disable)
DHCP アダプタを使用：チェックすると DHCP アダプタとして使用できます。
選択したアダプタの IP アドレスが表示されます。複数の Ethernet ボードを使用する場合
アダプタ
は、 SYSMAC と通信を行う Ethernet アダプタの IP アドレスを入力して下さい。ゼロ
IP アドレス (I)
(0.0.0.0)を設定すると、デフォルトのアダプタを使用します。DHCP アダプタとして使用
する場合は設定できません。
パソコン側のポート No を入力します。デフォルトで 0 が設定されています。ポート No
アダプタ
に 0 を指定すると空いているポートを自動的に割り振ります。プロトコルで TCP/IP を選
ポート No(P)
択した場合、シーケンサ側のオープン方式に Unpassive を設定して下さい。 (TCP/IP を
使用し、ポート No に 0 以外を指定すると、再接続に 4 分程度かかります。 )
SYSMAC
接続先シーケンサの IP アドレスを入力して下さい。
IP アドレス (S)
SYSMAC
接続するシーケンサのポート No.を入力して下さい。デフォルトで 9600 が設定されてい
ポート No
ます。
4-8
4.OPC サーバ操作説明
4.2.1.4 FinsGateway(Ver2003)設定方法
通信ポートに FinsGateway を指定した場合、 OPC サーバ側での設定項目はありませんが、
FinsGateway の設定が必要になります。
ポート選択画面で FINS ポートの変更、またはプログラムフォルダから FinsGateway →
FinsGateway の設定を選択すると、設定プログラムが起動します。
FINS ポートを選択して変
更をクリック
Ethernet
(ETN_UNIT)
上位リンク
(SerialUnit)
ご使用になる接続方式をサービスから起動して下さい。
サービスはインストール時に選択した接続方式が表示されます。
4-9
4.OPC サーバ操作説明
サービスを起動すると、ネットワークに該当の接続方式が表示されます。
自動でサービスを起動する場合は、起動の種類で「自動に起動」を選択して下さい。
4-10
4.OPC サーバ操作説明
上位リンク設定の場合
SerialUnit を選択しプロパティボタンをクリックします。
バージョン、インストール日
時などが表示されます。
ネットワークタブを選択します。
ネットワークアドレスを指
定します。この例では、2 を
指定しています。自ノードア
ドレス、通信ユニットアドレ
スは、パソコン側のノード、
ユニット設定となります。
通信ユニットタブを選択します。
接続先の通信ポート及び通
信設定を指定して下さい。設
定が分からない場合は、検索
ボタンで通信条件を検索で
きます。
4-11
4.OPC サーバ操作説明
ノード一覧タブを選択します。
追加ボタンをクリックし
SYSMAC のノード一覧を追
加して下さい。
ノードが分からない場合は、
検索ボタンによりノードを
探すことも可能です。
ノードアドレス、機種、プロ
トコル、号機 No を指定しま
す。 SYSMAC C シリーズの
場合は、 SYSWAY
を
SYSMAC CV/CS1 の場合は
SYSWAY-CV を選択して下
さい。
ここで設定したノードアド
レス、号機 No を OPC サー
バの FinsGateway 通信ポー
ト設定「ノードアドレス、ユ
ニットアドレス」に指定して
下さい。
4-12
4.OPC サーバ操作説明
ETHERNET 設定の場合
EthernetUnit を選択しプロパティボタンをクリックします。
バージョン、インストール日
時などが表示されます。
ネットワークタブを選択します。
ネットワークアドレスを指
定します。この例では、1 を
指定しています。自ノードア
ドレス、通信ユニットアドレ
スは、パソコン側のノード、
ユニット設定となります。
通信ユニットタブを選択します。
UDP のポート番号、パソコン側
で使用する Ethernet ボードの
IP アドレスを選択して下さい。
IP アドレステーブル変換方式
を選択すると、IP アドレスの下
位 3 桁がノードアドレスになり
ます。詳細は、FinsGateway の
マニュアルを参照して下さい。
4-13
4.OPC サーバ操作説明
UDP/IP で通信を行う場合は、 UDP ノードタブを選択します。
ノードをネットワーク上か
ら検索する場合は、検索ボタ
ンを選択して下さい。
検索開始ボタンをクリック
して下さい。
4-14
4.OPC サーバ操作説明
検索結果表示
検索結果が表示されます。
「システムに設定」ボタンを
クリックすると登録されま
す。
4-15
4.OPC サーバ操作説明
TCP/IP で通信を行う場合は、 TCP ノードタブを選択します。
追加ボタンを選択してノー
ドの追加を行って下さい。
追加の場合は、ノード番号、
IP アドレス、 TCP 設定を行
います。
詳細な設定方法及び他ネットワークの設定方法は、FinsGateway のヘルプ、マニュアルを
参照して下さい。
4-16
4.OPC サーバ操作説明
通信チェック方法
FinsGateway の設定プログラムで、ネットワークメニューの FINS 通信テストを起動して下さい。
FinsGateway で設定したネットワーク、ノード、ユニットアドレスを送信先に設定し、送信メッセ
ージ 0501(コントローラ情報読出コマンド )を送信して下さい。正常時は、相手先ノードから CPU
形名などが返信されます。
設定が正しく行われていない場合、ルーチング異常、タイムアウトなどのエラーが返されます。
FinsGateway の設定、相手先ノードを確認して下さい。
4-17
4.OPC サーバ操作説明
4.2.2 デバイスの設定
アクセス先シーケンサ CPU の設定を行います。
項
目
説
明
名前 (N)
接続先に付ける名称を設定して下さい。
通信ポート (P)
シーケンサと接続する通信ポートをポート設定で作成したポートから選択して下
さい。
ポートの設定 (E)
通信ポート設定のダイアログが表示されます。
通信ポートが FinsGateway の場合は無効です。
PC Type
接続先のシーケンサ CPU の種類を選択して下さい。
タイムアウト (T)
タイムアウト時間を msec 単位で設定して下さい。
リトライ回数 (R)
タイムアウト発生時のリトライ回数を設定します。
読出点数 (S)
一回のアクセスで読出すデータの最大点数を指定します。
設定可能な最大点数は、使用するユニットにより異なります。
詳細は 4.2.2.3を参照して下さい。
OPC サーバは読出スパンで設定されている範囲 -1 点を一括で読込みます。 (ただ
し、読込むデバイス範囲が読出スパン ÷2 以上空いている場合は 2 回交信を行い
ます。)
号機 No(A)
上位リンク、CPU の号機 No.を 0∼ 31 で指定します。通信ポートが RS232C(上位
リンク、 CPU 接続 )の場合に指定します。
4-18
4.OPC サーバ操作説明
項
目
説
明
このチェックボックスを ON にすると、OPC サーバのタグ設定ファイルに
登録されていないアイテムが OPC クライアントから要求されたとき、タ
アイテムの自動登録 (Z)
グ設定ファイルに登録します。自動登録した場合は、OPC サーバのメニュ
ーから上書き保存を実行して下さい。チェックボックスが OFF の場合、
OPC サーバのタグビューには表示されません。アイテム名称の指定方法は
4.2.4.2を参照して下さい。
システムタグの先頭に $記号付加の有無を指定します。デフォルトでは $記
システムタグに $記号
使用
号が付加されます。ご利用になる OPC クライアントによっては、特殊文
字を認識できないものがあります。この場合、 $記号を使用しないよう設
定して下さい。システムタグの詳細は、 4.2.4.5を参照して下さい。
Fins ネットワーク設定
Fins ネットワークの設定を行います。詳細は 4.2.2.2を参照して下さい。
通信の二重化
通信の二重化を指定します。詳細は 4.2.2.4を参照して下さい。
シミュレーションモード
シミュレーションモードで使用する場合は、有効を選択して下さい。
有効 (I)
シミュレーションモード有効選択時は、実際の通信は行われません。
シミュレーションモードのデフォルトパターンをサインカーブ /インクリ
シミュレーションモード
デフォルトパターン (G)
メント /ランダム /ダミー (共有メモリ )から選択します。
クライアントからアイテムの自動登録を行う場合、本内容がタグのシミュ
レーションパターンに設定されます。
シミュレーションの詳細は、 4.2.4.1を参照して下さい。
シミュレーションモード
シミュレーションモード実行時にデフォルトのシミュレーションパター
デフォルトパターンを優先
ンで動作します。タグで設定したシミュレーションパターンは無視しま
(Y)
す。
ETHENRET ポート使用時の注意点
Ethernet ポートで TCP/IP プロトコルを使用する場合、 TCP レベルでデータの再送が行われます。
Windows2000/XP では TCP の再送信タイムアウト (RTO:Retransmission Time-Out)の初期値は 3 秒
になっており、最大再送信回数はデフォルト 5 回に設定されています。RTO は動的に変化し、正
常に送信が行われると RTO は 0.5 秒程度になります。そして、通信異常が発生すると RTO は再送
する毎に 2 倍になり、約 30 秒後にアプリケーション層 (OPC サーバ側 )に 10054(接続がリモート側
からリセットされた )のエラーが返され、 OPC サーバはコネクションを切断し、再オープンを行い
ます。従って、 TCP プロトコルを使用する場合は、 TCP レベルでの再送が行われますので、タイ
ムアウトは 30 秒以上、リトライ回数は 0 を設定して下さい。
4-19
4.OPC サーバ操作説明
4.2.2.1 通信コマンドに関して(RS232C 通信)
RS232C(上位リンク、CPU 接続 )を使用した場合の PCType と通信コマンドの関連について次に示
します。 PCType が C シリーズの場合は C モードコマンドを、 CVM1/CV, CS1/CJ1 の場合は Fins
コマンドを使用します。コマンドの切り替えは OPC サーバ側が自動的に行います。
パソコンに直結されている SYSMAC にアクセスする場合は、ネットワーク、ノードを 0 に設定し
て下さい。ネットワーク経由で他ノードにアクセスする場合は、相手先のネットワーク、ノード番
号を設定して下さい。
PCType
通信コマンド
他ノードアクセス
C
C モード
不可
CVM1/CV
Fins
可能
CS1/CJ1
Fins
可能
FinsGateway/Ethernet 使用時の通信コマンドは Fins を使用します。
例)
SYSMAC-1 へアクセスする場合は、直結なのでネットワーク、ノードを 0 に設定する。
SYSMAC-2 へアクセスする場合は、ネットワークを 1、ノードを 2 に設定する。
4-20
4.OPC サーバ操作説明
4.2.2.2 Fins ネットワーク設定に関して
Fins コマンドを使用する場合、 Fins ネットワーク設定が必要になります。使用する通信ポートに
より設定項目が異なります。各ユニットのユーザーズマニュアル及び下記の表を参考に設定して下
さい。
通信ポート
COM
(RS232C)
Ethernet
UDP/IP
Ethernet
TCP/IP
FinsGateway
通信ポート
COM
(RS232C)
相手先 (SYSMAC)
ネットワーク (DNA)
ノード (DA1)
相手先のネットワークア
相手先のネットワークア
ドレスを指定
ドレスを指定
(直結の場合は 0)
(直結の場合は 0)
SYSMAC CPU で設定し
Ethernet ユニットで設定
たネットワークアドレス
したノードアドレスを指
を指定
定
SYSMAC CPU で設定し
自動割付 Fins ノードアド
たネットワークアドレス
レスを使用するので設定
を指定
不要
FinsGateway で設定した
FinsGateway で設定した
接続先のネットワークア
接続先のノードアドレス
ドレスを指定
を指定
ユニット (DA2)
0 (システムで 0 を設定 )
0 (システムで 0 を設定 )
0 (システムで 0 を設定 )
CPU アクセスの為 0 を指定
送信元 (OPC サーバの動作する PC)
ネットワーク (SNA)
ノード (SA1)
ユニット (SA2)
0 (システムで 0 を設定 )
0 (システムで 0 を設定 )
0 (システムで 0 を設定 )
自ノードアドレスを指定
Ethernet
UDP/IP
アクセス先の SYSMAC
(自局 IP アドレス下 3 桁も
と同一ネットワークア
しくは SYSMAC で設定し
ドレスを指定
たルーティングテーブル
アクセス先の SYSMAC
自動割付 FIns ノードアド
と同一ネットワークア
レスを使用するので設定
ドレスを指定
不要
不要
不要
0 (システムで 0 を設定 )
の内容を参照)
Ethernet
TCP/IP
FinsGateway
0 (システムで 0 を設定 )
不要
4.2.2.3 読出点数の最大値に関して
パソコンと SYSMAC を 1:1 で接続する場合、設定可能な最大値は下記の表の通りです。
通信ポート
COM(RS232C)
アクセス方式
読出点数 (最大 )
C モード (PCType が C シリーズ )
30 点
Fins(PCType が CV/CS1 シリーズ )
256 点
上位リンク
256 点
999 点 (*1)
Ethernet
FinsGateway
Ethernet
999 点 (*1)
Controller Link
999 点 (*1)
Sysmac Link
269 点
ご使用になるユニットに応じて読出点数を設定して下さい。
(*1)書込点数は最大 996 点になります。
4-21
4.OPC サーバ操作説明
4.2.2.4 通信の二重化に関して
通信の二重化を有効にすると、冗長なシステム構築が可能です。手動切替または自動切替を選択し、
リストの中から待機系デバイスを指定して下さい。待機系デバイスには、既に登録済みの別デバイ
スを選択します。複数のデバイスを作成しないと、通信の二重化は有効になりません。
デバイスで下記の設定を行った場合、 Ethernet の通信エラーが発生すると RS232C に通信が切り
替わります。
例)
デバイス ETHER
デバイス SERIAL
･･･通信ポート Ethernet
･･･通信ポート RS232C(COM1)
デバイス ETHER において通信の二重化を選択
注意
手動切替選択時に待機系への通信経路変更は、システムタグ ($Standby)に True を書き込むことで実行さ
れます。システムタグの詳細は、 4.2.4.5を参照して下さい。
待機系通信状態は、下記の条件で正常系へ戻ります。
・デバイス設定ダイアログで OK を選択。 (通信を行っていない状態のみ選択可能 )
・待機系で通信エラーが発生。 (自動切替の場合 )
・システムタグ ($Standby)に False を書き込む。
4-22
4.OPC サーバ操作説明
4.2.3 グループの設定
グループの設定を行います。
グループ名を入力して下さい。グループは階層構造で作成できます。
OPC サーバで設定したグループは、OPC クライアントから OPC サーバオブジェクトの AddGroup
で作成するグループとは異なります。ここで設定するグループは、タグを階層構造で設定する為に
追加するものです。
4-23
4.OPC サーバ操作説明
4.2.4 タグの設定
OPC サーバで管理するタグを設定します。
デバイスビューで選択されているデバイス・グループにタグは追加されます。
設定項目を次に示します。
名
称
説
明
名前 (A)
タグに付ける名称を設定します。 Temp、LS、 Valve など分かりやすい名前を付けて下
さい。
デバイス名と名前
を同じにする (M)
このチェックボックスを ON すると、デバイス名＋番号で名前を登録します。
コメント (C)
チャンネル (H)
番号 (U)
タグのコメントを設定します。
アクセスするシーケンサの変数タイプを選択して下さい。
CIO/HR/AR/WR/LR/DM/EM/TN/CN/TC/CC をサポートしています。
デバイスの番号を入力して下さい。
アクセス時のデータタイプを選択します。
データタイプ (D)
Bit:
論理型
Short:
16bit 整数型 (符号付き )
UShort:
16bit 整数型 (符号無し )
Long:
32bit 整数型 (符号付き )
ULong:
32bit 整数型 (符号無し )
Real:
32bit 実数型
String:
文字型
接点の ON/OFF を参照する場合は、データタイプを Bit とし、参照するビット位置を
設定して下さい。
バンク (B)
デバイス名に拡張 DM エリア (EM)を指定した場合は、バンク番号を指定して下さい。
4-24
4.OPC サーバ操作説明
名
称
説
明
データタイプで文字型を指定もしくは配列をチェックしたときに有効となります。文
字列、配列のサイズを指定します。
文字列の場合
1 点でワードデバイスを 1 点占有します。
(ASCII で 2 文字 /全角で 1 文字になります )
サイズ (L)
配列の場合
Bit 型 : 1 点でワードデバイスを 1 点占有 (16 ビット分 )
Short/UShort 型 : 1 点でワードデバイスを 1 点占有
Long/Ulong /Real 型 : 1 点でワードデバイスを 2 点占有
サイズは文字列型 256、配列型 996 が最大サイズとなります。ただし、タグが属して
いるデバイス設定の読出スパン値がこの値より小さい場合は、読出スパン値が最大値
となります。
ビット位置 (I)
BCD 変換 (F)
接点の ON/OFF を参照する場合ビット位置を 0∼ 15 で指定します。
読み出し時はシーケンサのデータを BCD 値と見なしてバイナリ変換します。書込を
行う場合は、 BCD に変換し書込を行います。
配列 (Y)
配列型でアクセスする場合に指定します。文字型と組み合わせることはできません。
スケールの設定
有効 (E)
スケール変換の設定を有効にします。
シミュレーションパ
ターン (P)
シミュレーション時のデータ変化方法を指定します。
常時シミュレーショ
ンモードで使用する
(J)
[新規 (N)]
<<
>>
詳細設定方法は、 4.2.4.4を参照して下さい。
変化方法は 4.2.4.1を参照下さい。
デバイス設定のシミュレーション設定に関係なく、常時シミュレーションモードで動
作します。
新規にタグを生成します。生成したタグは [OK]もしくは [保存 ]ボタンを選択するまで
保存されません。タグの名称、デバイス No は自動的にカウントアップされます。
前のタグに移動します。
(タグビュー上で表示されている順に移動します )
次のタグに移動します。
(タグビュー上で表示されている順に移動します )
[OK]
タグを保存し、ダイアログを閉じます。
[キャンセル ]
ダイアログを閉じます。現在編集中の内容は保存されません。
タグ設定ファイルに存在しないアイテム名が OPC クライアントから要求された場合はアイテム名
がタグ名として登録されます。この場合 DM0、CIO10 などの形式でアイテム名を指定して下さい。
詳細は、 4.2.4.2を参照して下さい。
拡張 DM(EM)の場合は、 EM バンク番号 :デバイス番号で指定して下さい。
例 ) バンク番号 1 デバイス番号 123 の場合 EM1:123
4-25
4.OPC サーバ操作説明
OPCITEMID の指定方法
タグは、デバイス・グループどちらにも追加できます。
OPC サーバで設定したデバイス・グループ・タグを OPC クライアントは OPCItemID として使用
します。
次の様な設定を OPC サーバで行った場合の OPCItemID の指定方法を示します。
E71.D100
(1)
E71.Station1.D0001
(2)
E71.Station1.Trend.D0000
(3)
上記の (1)では、デバイス E71 にタグ D100 を登録しています。 (2)は、デバイス E71 にグループ
Station1 を登録し、タグ D0001 は Station1 に登録されています。
注意
(1) 文字型データ時のフォーマット
D100 のタグが文字型でサイズ 3 に設定されている場合
D100 に
ABCDEF
の文字を書き込むと PLC 内のレジスタは、
D100=H4142, D101=H4344, D102=H4546 が格納されます。
(2) ワードデバイスのビット参照指定時
ワードデバイスの Bit 型指定は、読み出しのみ可能で、書き込みはできません。
(3) BCD データの扱い
シーケンサから読み出したデータが、 BCD → BIN 変換できない場合は、品質フラグが
0x54(OPC_QUALITY_EGU_EXCEEDED)となります。
また、 OPC クライアントから BIN→ BCD 変換できないデータが指定された場合、データをクランプ
(Short/UShort の場合 0∼ 9999、 Long/Ulong の場合 0∼ 99999999)し OPC の Write のリターン値とし
て 0x0004000E (OPC_S_CLAMP)を返します。
(4) 配列型の扱い
Bit 型を配列でアクセスする場合、 16 点単位となります。
例 ) CIO0 を配列型、サイズ 2 で登録した場合、 CIO0:0∼ CIO1:15 の 32 ビットにアクセスします。
Long/Ulong /Real 型を配列でアクセスする場合、 1 点で 2 ワード占有され、配列の最大値はデバイス
設定の読出スパン ÷2 となります。
例 ) DM0 を Long 配列型、サイズ 2 で登録した場合、 DM0∼ D3 の 4 点にアクセスします。
配列型のデータに対して工学値変換の設定は出来ません。
4-26
4.OPC サーバ操作説明
4.2.4.1 シミュレーションモードについて
データタイプ
サインカーブ
ランダム
インクリメント
共有ﾒﾓﾘ (*1)
(ダミー )
Bit
ON/OFF を 6 秒周期
ランダムに ON/ OFF
ON/OFF を 6 秒周期
変化無し
Short/UShort
0∼ 100 を 2 分周期
0∼ 100 をランダムに繰
り返す
0 ∼ 100 をスキャン
毎にインクリメント
変化無し
Long/Ulong
0∼ 100 を 2 分周期
0∼ 100 をランダムに繰
り返す
0 ∼ 100 をスキャン
毎にインクリメント
変化無し
Real
-1∼ 1 を 2 分周期
0∼ 100 をランダムに繰
り返す
0∼ 100 を 6 秒周期で
インクリメント
変化無し
String(*2)
ランダムにデータ変化
ランダムにデータ変化
6 秒周期で
データ変化
変化無し
*1) シミュレーションタイプが共有メモリ (ダミー )の場合、データは画面上もしくは OPC クライア
ントから書き込まない限り値は変化しません。
*2)データタイプが String 型の場合、設定されたサイズ分だけ同じ文字コード (アスキーコード 0x20
∼ 7E の値 )がセットされます。
4-27
4.OPC サーバ操作説明
4.2.4.2 SYSMAC アクセスデバイス種類
OPC サーバで設定可能なチャンネル名と変数名の一覧を次に示します。
チャンネル名
変数名
対応 CPU
Cシリーズ
CVM1/CV
CS1/CJ1
シリーズ
シリーズ
CIO(R)
リレーエリア
0∼ 255
0∼ 2555
0∼ 6143
HR
保持リレー
0∼ 99
------------
0∼ 511
AR
補助記憶リレー
0∼ 27
0∼ 511
0∼ 959
WR
内部補助リレー
------------
------------
0∼ 511
LR
リンクリレー
0∼ 63
------------
------------
DM(D)
データメモリ
0∼ 9999
0∼ 24575
0∼ 32767
EM
拡張データメモリ
0∼ 9999
0∼ 32765
0∼ 32767
TN
タイマー現在値
0∼ 2047
0∼ 2047
0∼ 4095
CN
カウンタ現在値
0∼ 2047
0∼ 2047
0∼ 4095
TC
タイマー接点
0∼ 2047
0∼ 2047
0∼ 4095
CC
カウンタ接点
0∼ 2047
0∼ 2047
0∼ 4095
*1) 変数エリアの大きさは、 PC 本体の機種によって異なります。実際の変数エリアの範囲につい
ては、ご使用の CPU ユニットのユーザーズマニュアルを参照して下さい。
*2) CPU タイプが C、 CVM1/CV シリーズの場合、 Bit 単位の書込は出来ません。
*3) タイマー、カウンタの接点は読み出し専用です。
拡張 DM(EM)の場合は、 EM バンク番号 :デバイス番号で指定して下さい。
例 ) バンク番号 1 デバイス番号 123 の場合 EM1:123
タグ登録では範囲チェックを行っておりません。使用されるシーケンサシステムに応じて設定して
下さい。
配列型でアクセスする場合、最終アクセス範囲を確認の上設定して下さい。
4-28
4.OPC サーバ操作説明
4.2.4.3 アイテム名の拡張指定方法
OPC クライアントから OPC サーバに登録されていないタグのアイテム登録を行う場合は、前項の
SYSMAC のデバイス (レジスタ、コイル )の名称を指定します。名称のみ指定した場合は、符号付き
整数型として登録されます。これ以外のデータタイプで登録する場合は、名称を下記の規則に従っ
て付けて下さい。
指定方法
データタイプ
指定無し
符号付き 16 ビット整数型
:00∼ :15
:D
:U
:DU
:R
論理型 (ワードデバイス中のビット参照、書込不可 )
例 )DM100:05
DM100 の 5 ビット目を参照
符号付き 32 ビット整数型
例 )DM100:D
DM100, DM101 を符号付き 32 ビット整数型でアクセス
符号無し 16 ビット整数型
例 )DM100:U
DM100 を符号無し 16 ビット整数型でアクセス
符号無し 32 ビット整数型
例 )DM100:DU
DM100, DM101 を符号無し 32 ビット整数型でアクセス
32 ビット実数型
例 )DM100:R
DM100, DM101 を 32 ビット実数型でアクセス
文字型指定
:Sxx
.xx に文字サイズを指定します
文字サイズは読出スパン以下にして下さい
例 )DM120:S10
DM120∼ DM129 を文字型でアクセス
BCD 変換
シーケンサのデータを BCD 値とみなしてバイナリ変換します
書込時はその逆の動作になります
:B
Long の場合は :DB と指定します
例 )DM130:B
DM130 を BCD-BIN 変換アクセス
例 )DM140:DB
DM140, DM141 を BCD-BIN 変換アクセス
配列型指定
.xx に配列サイズを指定します
配列サイズは読出スパン以下にして下さい
Long/ULong/Real 型と組み合わせて指定する場合は、コロン (:)で区切って指定して下
:Axx
さい
例 )DM12:A10
DM12∼ DM21 を要素数 10 の符号付き 16 ビット整数型配列でアクセス
例 )DM12:D:A5
DM12∼ DM21 を要素数 5 の符号付き 32 ビット整数型配列でアクセス
4-29
4.OPC サーバ操作説明
4.2.4.4 スケール設定
OPC サーバ内でスケール変換処理の設定を行います。
取得したデータを設定内容に基づき、スケール変換を行います。
上記の例では、シーケンサのデータ 0∼ 1000 を 0∼ 10 へ変換します。
OPCDA の仕様としてグループ単位のデッドバンド機能がありますが、この機能はスケール変換が
設定されたタグで有効となります。
名
称
説
明
変換前最小 (M)
シーケンサから取り込む値の最小値を設定。
変換前最大 (A)
シーケンサから取り込む値の最大値を設定。
変換後最小 (I)
変換後の最小値を設定。
変換後最大 (X)
変換後の最大値を設定。
変換方法
変換方法を指定。 (線形または二乗根 )
工学単位 (U)
変換するデータの単位 (mV,℃ など )を設定。ここで設定した内容がタグビューに表
示されます。
4-30
4.OPC サーバ操作説明
4.2.4.5 システムタグ
システムタグは新規デバイス作成時に生成され、 OPC サーバの情報を格納しています。
名
称
データ型
用途
属性
VT_BOOL
通信状態を格納。 True で通信中。
R
$ErrorCounts
VT_I4
伝文エラー、通信エラーの発生した回数
R
$SendCounts
VT_I4
データの送信回数
R
$ReceivedCounts
VT_I4
データの受信回数
R
$ReadRange
VT_I2
デバイスの一括読出範囲
R
$Status
正常系で通信 :False
$Standby
VT_BOOL
待機系で通信 :True
R/W
(書込可能 )
シミュレーション状態を格納
$Simulate
VT_BOOL
True:シミュレーションモード
False:デバイスにアクセス
R/W
(書込可能 )
$Portname
VT_BSTR
通信中のポート名称を格納
R
注意
・下記の値は通信ポート単位の値を表示しています。待機系に切り替わった場合は、待機系で使用して
いる通信ポートの値を表示します。
$ErrorCounts
$SendCounts
$ReceivedCounts
・システムタグは、新規にデバイスを追加しないと生成されません。
デバイスのインポート、エクスポートでは、二重化設定は無視されます。
4-31
4.OPC サーバ操作説明
4.3 ウィンド表示内容
OPC サーバは、デバイス、タグ、ログの 3 種類のビューを持っています。各ビューでは、マウス
の右クリック及びダブルクリックが有効です。
ツールバー
PLC 接続状態
PLC と接続するとアイコンが
に変化します。
タグビュー
デバイスビュー
ログビュー
タグ登録数
OPC 接続状態
クライアントから接続されると表示が
Connected に変化します。
4-32
4.OPC サーバ操作説明
4.3.1 デバイス、グループビュー
デバイス、グループビューは、接続先の情報を表示するビューです。
前ページのサンプルでは、 Device1,Device2 の 2 種類のデバイスを設定し、「 Device2」デバイス
にはさらに、「 Group」というサブグループを設定しています。サブグループは各デバイスをさら
にグループ分けするものです。デバイスの詳細設定に関しては、 4.2.2を参照下さい。
マウスの右クリックで次のメニューが表示されます。
各メニューは、次の項目に対応しています。
項目
メニュー項目
参照
デバイスの追加
プロジェクト→新規登録→デバイス
4.2.2
グループの追加
プロジェクト→新規登録→グループ
4.2.3
タグの追加
プロジェクト→新規登録→タグ
4.2.4
貼り付け
編集→貼り付け
4.4.2
削除
編集→削除
4.4.2
通信情報
表示→通信情報
4.4.3
プロパティ
編集→プロパティ
4.4.2
デバイスを選択した状態で、マウスをダブルクリックするとデバイスにグループが存在する場合は
グループが展開表示されます。デバイスのグループが存在しない場合は、デバイスのプロパティが
表示されます。
4-33
4.OPC サーバ操作説明
4.3.2 タグビュー
OPC サーバで設定したタグの情報を表示するビューです。
次の情報を表示します。
名
称
説
明
名前
タグの名称
データタイプ
タグのタイプ (Short/Bool など )
アドレス
タグのデバイス名及び番号
Custom：スケール変換指定時
変換
Simulation：常時シミュレーションモード
現在値
タグの値 (スケール変換時は単位が付加され表示されます。 )
品質フラグ
タグの品質フラグ (OPC で定義されている品質フラグ )
コメント
タグのコメント
BCD→ BIN： BCD 変換指定
名前 /データタイプ /アドレス /コメントのタイトルをクリックすると、選択項目でソート表示されま
す。タグの詳細は、 4.2.4を参照して下さい。
マウスの右クリックで次のメニューが表示されます。
項目
メニュー項目
参照
新規追加
プロジェクト→新規追加→タグ
4.2.4
切り取り
編集→切り取り
4.4.2
コピー
編集→コピー
4.4.2
貼り付け
編集→貼り付け
4.4.2
削除
編集→削除
4.4.2
プロパティ
編集→プロパティ
4.4.2
値の書込
なし
4.3.2.1
タグを選択した状態で、マウスをダブルクリックすると、タグのプロパティが表示されます。
4-34
4.OPC サーバ操作説明
4.3.2.1 タグの書込
OPC サーバに登録されたタグに対して、値の書き込みが可能です。
書き込みを行うには、タグを選択して右クリックして下さい。
ポップアップメニューから [値の書込 ]を選択して下さい。
書込の結果がログビューに表示されます。
配列型のタグに対して書き込み指定は、値をカンマ (,)で区切って指定して下さい。
4-35
4.OPC サーバ操作説明
4.3.3 ログビュー
通信情報などを表示するビューです。通信エラーなどが、日付・時刻・種別 /項目（ポート名）・
メッセージの順に表示されます。
ログ表示行数はツールメニューのオプションで設定します。ログは発生順に表示され、表示行数を
越えると古いログから順に削除されます。
マウスの右クリックで次のメニューが表示されます。
メニュー
機
能
選択されているログの詳細を表示します。通信ログなどの長いメッセージを完全に
表示できます。
詳細表示
マウスのダブルクリック、 Enter キー入力でも詳細画面が表示されます。
画面表示を一時停止します。表示停止中は、タイトル部分をクリックすると選択項
一時停止
目によるソート表示を行います。ログの行数がオプションで設定した表示行数
(4.5.2)に達している場合は、一時停止中に発生した新たなログは破棄されます。
クリア
表示中のログをクリアします。
ファイル保存
表示中のログを CSV 形式でファイルに保存します。
ログの自動保存に関しては、 4.5.3を参照して下さい。
4-36
4.OPC サーバ操作説明
ログの内容
ログビューに表示される内容について説明します。
表示イメージ
内
容
ログの保存情報
エラーメッセージ
起動情報など
通信データ
OPC インターフェースアクセス情報
通信データ表示内容
通信データは、読出・書込を行ったデバイス名、範囲及び実際の送受信データを表示します。
読出の場合： Read 読出先頭デバイス -読出終了デバイス point=読出点数
書込の場合： Write(point=書込点数 ):デバイス名書込値、 …
送信データ： Send(送信バイト数 ):データ (バイナリ 16 進表示／アスキー表示 )
受信データ： Recv(受信バイト数 ):データ (バイナリ 16 進表示／アスキー表示 )
シリアル (RS232C)の場合はアスキーで、 Ethernet／ FinsGateway の場合はバイナリで表示されま
す。
通信データ表示例 (バイナリ )
通信データ表示例 (アスキー )
OPC インターフェース表示内容
OPC インターフェースアクセス情報は、 OPC サーバが OPC クライアントからアクセスされたイ
ンターフェースを表示します。
OPC インターフェースアクセス表示例
4-37
4.OPC サーバ操作説明
4.4 メニュー説明
OPC サーバで使用するメニュー内容を説明します。
4.4.1 ファイルメニュー
ファイルメニューでは、タグ設定ファイルの作成、タグ情報のインポート、エクスポートなどを行
います。
メニュー項目
説
新規作成 (N)
タグ設定ファイルを新規に作成します。
開く (O)
タグ設定ファイルを開きます。
上書保存 (S)
タグ設定ファイルを上書きします。
名前を付けて保存 (A)
タグ設定ファイルを別の名前で保存します。
タグのエクスポート (E)
テキストファイルにタグ設定情報を書き出します。
タグのインポート (I)
テキストファイルからタグ設定情報を読み込みます。
デバイスのエクスポート (D)
テキストファイルにデバイス設定情報を書き出します。
デバイスのインポート (M)
明
テキストファイルからデバイス設定情報を読み込みます。
OPC サーバを終了します。
アプリケーションの終了 (X)
OPC クライアントが接続している状態で終了すると、ServerShutDown
のイベントがクライアントに通知されます。
OPC クライアントが接続されている状態では、新規作成・開くの選択はできません。ファイルメ
ニューには、最近使用したファイルが表示されます。
タグ、デバイスのインポート、エクスポートのフォーマットに関しては、 4.6.2および 4.6.3を参照
して下さい。
4-38
4.OPC サーバ操作説明
4.4.2 編集メニュー
編集メニューではタグのコピー、削除などを行います。
メニュー項目
説
切り取り (T)
選択状態のタグを切り取り、クリップボードに移動します。
コピー (C)
選択状態のタグをクリップボードにコピーします
貼り付け (P)
クリップボードの内容を貼り付けます。
削除 (D)
明
選択状態のタグを削除します。デバイス・グループ選択時はデバイス・
グループを削除します。
タグの設定ダイアログを表示します。
プロパティ (O)
デバイス・グループ選択時は各々の設定ダイアログを表示します。詳
細は 4.2.2および 4.2.3を参照して下さい。
複数タグの選択は、[Shift]キーまたは [Ctrl]を押した状態でマウスをクリックして行います。エクス
プローラと同様の操作方法です。
タグのコピー
タグの切り取り /コピー Æ貼り付けを行った場合に、同じ名前のタグが存在すると、下記のダイア
ログが表示されます。
以下のボタンを選択して下さい。
機
能
説
明
名前の変更 (R)
該当タグの名前を変更して保存します。
上書き (O)
該当タグを上書き保存します。
スキップ (S)
該当タグを保存せずに次のタグにスキップします。
キャンセル (C)
該当タグ以降のタグ保存をキャンセルします。
4-39
4.OPC サーバ操作説明
4.4.3 表示メニュー
表示メニューでは、タグのモニタ、ログ表示の指定を行います。
メニュー項目
説
明
タグの値を SYSMAC から読み出し、タグビューに表示します。通信状態、デバ
デバイスモニタ (M)
イスの値の確認ができます。画面表示中のデバイスのみ通信を行います。
キャッシュモニタ (C)
タグの値を内部メモリから読み出し、タグビューに表示します。
通信情報 (I)
デバイスの通信状態を表示します。下記通信情報を参照して下さい。
通信データ (L)
通信中のデータをログビューに表示します。
OPC インターフェースのアクセス状況と OPC エラーコードをログビューに表示
OPC アクセス (O)
します。
ログ表示を一時停止します。停止中は、ログビューに表示されているデータの並
ログの一時停止 (P)
び替え表示が可能です。
ウィンドの再表示を行います。タグの自動登録を行った場合は、ウィンドの更新
再表示 (U)
は行われませんので再表示を実行して下さい。 (設定ファイルに登録されていな
いタグをクライアントから要求した場合)
ツールバー (T)
ツールバーの表示・非表示を切り替えます。
ステータスバー (S)
ステータスバーの表示・非表示を切り替えます。
通信情報
通信情報はデバイスの送受信状態、エラー発生回数を表示します。
デバイスの割り付けられた通信ポートを
表示します。
この例では、デバイス Device1 が ETHER
ポートに割り当てされています。
項
目
内
容
タイムアウト
タイムアウトの発生した回数
メッセージエラー
伝文エラー、通信エラーの発生した回数
メッセージ送信
メッセージ送信の累計および毎秒の送信回数
メッセージ受信
メッセージ受信の累計および毎秒の受信回数
4-40
4.OPC サーバ操作説明
4.4.4 プロジェクトメニュー
OPC のアクセス設定はプロジェクトメニューを使用します。シーケンサとの通信経路、アクセス
先 CPU の種類、入出力・レジスタなどの割り付けを行います。
メニュー項目
新規登録 → 通信ポート (P)
新規登録 → デバイス (D)
機
能
通信ポートを追加します。
設定方法は、 4.2.1.1を参照して下さい。
新たなデバイスを追加します。
(このデバイスは、接続先シーケンサを意味します )
新規登録 → グループ (G)
グループを追加します。
新規登録 → タグ (T)
タグを追加します。
通信ポート (S)
通信ポートの設定を行います。
デバイスビューで選択されているデバイスの設定ダイアログを表示します。
デバイス (D)
デバイスが選択されていない場合は、先頭のデバイス設定が対象となりま
す。
タグ (T)
選択中タグの設定を行います。タグが選択されていない場合は、先頭のタグ
が対象となります。
デバイス、グループ、タグの設定は、該当の項目上でマウスの右ボタンクリックまたは編集メニュ
ーのプロパティで行うことも可能です。なお、デバイスを追加すると自動的にシステムタグが登録
されます。システムタグの内容に関しては、 4.2.4.5を参照して下さい。
4-41
4.OPC サーバ操作説明
4.4.5 ツールメニュー
メニュー項目
機
OPC クライアント
製品に添付されている OPC クライアントを起動します。
オプション
能
OPC サーバの基本動作を設定します。
詳細は、 4.5を参照して下さい。
OPC クライアント起動例
4-42
4.OPC サーバ操作説明
4.4.6 ヘルプメニュー
メニュー項目
機
サポートページへ接続
ホームページ (www.faweb.net)を表示します。
サポートメール
オンラインユーザ登録
能
デフォルトのメールプログラムを開き、送信先に fa-support@takebishi.co.jp
を設定します。
ユーザ登録ホームページ (http://www.faweb.net/asp/registration.aspx)を表示
します。
ライセンスの認証
ライセンスの認証を行います。詳細は 3.3を参照して下さい。
ライセンスの転送
ライセンスの転送を行います。詳細は 3.4を参照して下さい。
バージョン情報
名前、会社名、シリアル番号、バージョンが表示されます。
バージョン表示
4-43
4.OPC サーバ操作説明
4.4.7 ツールバー・ショートカットキー
ツールバー、ショートカットキーの内容は、次のメニューに対応しています。
メニュー
アイコン
ショートカットキー
ファイル→新規作成
Ctrl+N
ファイル→開く
Ctrl+O
ファイル→上書き保存
Ctrl+S
編集→切り取り
Ctrl+X
編集→コピー
Ctrl+C
編集→貼り付け
Ctrl+V
編集→削除
DEL
編集→プロパティ
Ctrl+P
プロジェクト→通信ポート
プロジェクト→新規登録→通信ポート
プロジェクト→新規登録→デバイス
Ctrl+D
プロジェクト→新規登録→グループ
Ctrl+G
プロジェクト→新規登録→タグ
Ctrl+T
表示→デバイスモニタ
表示→キャッシュモニタ
表示→通信データ
Ctrl+L
表示 → OPC アクセス
表示→再表示
F5
ツール → OPC クライアント
4-44
4.OPC サーバ操作説明
4.5 オプション設定
OPC サーバのオプション設定で、起動時のタグファイル、表示、ログ設定を行います。
本設定項目は、レジストリに保存されます。
4.5.1 スタートアップ
OPC サーバ起動時のタグファイル、プライオリティを指定します。スタートアップの設定は、
Administrator または Administrators グループのユーザで行って下さい。
起動時のタグファイルを指定すると、 OPC サーバは指定された設定ファイルを読み込んで起動し
ます。指定しない場合は、前回読み込んだタグ設定ファイルを読み込んで起動します。
サービス起動やログインユーザ以外で起動する場合は、起動時のファイルを指定して下さい。
サービス起動に関しては 4.6.1を参照して下さい。
OPC サーバのプロセス、スレッドのプライオリティを指定することが可能です。
各設定に関しては、次ページを参照して下さい。
4-45
4.OPC サーバ操作説明
プロセスプライオリティ
種別
説明
特別なスケジューリングを必要としない、一般的なプロセスであることを示しま
NORMAL
す。
HIGH
タイムクリティカルなタスクを実行するプロセスであることを示します。
IDLE
システムがアイドル状態のときにだけ実行するプロセスであることを示します。
OPC スレッドプライオリティ
種別
説明
NORMAL
スレッド標準の相対優先順位値にします。
HIGHEST
スレッド標準の相対優先順位値よりも 2 ポイント高い相対優先順位値にします。
LOWEST
スレッド標準の相対優先順位値よりも 2 ポイント低い相対優先順位値にします。
IDLE
基本優先順位レベルを 1 にします。
CRITICAL
基本優先順位レベルを 15 にします。
OPC サーバ起動時は、プロセスプライオリティ、 OPC スレッドプライオリティ共に NORMAL に
設定されています。通常は NORMAL の状態で使用して下さい。
マルチアクセスモード
1 つの OPC グループに複数デバイスを登録したときの動作を指定します。
マルチアクセスモードを有効にすると、デバイス毎にスレッドを生成し同時にアクセスします。
(但し、デバイスに割り付いているポートが同一の場合、アクセス順はシリアル化されます。 )
マルチアクセスモードが無効の場合はデバイス順にアクセスします。
本モードは、データ更新処理 (OPC クライアントから OPC サーバにアイテム登録を要求し、 OPC
サーバ内でキャッシュ更新を行う処理 )に対して有効になります。デバイス指定の読出に対しては、
シリアル化して処理します。
(OnDataChange の処理に有効となります。 IOPCSyncOI::Read でデバイスを指定して読出した場
合は、シリアル化して処理されます。)
例)
Device1(ポートは Ether1)、 Devive2(ポートは Ether2)を設定し、それぞれのデバイス設定に D1∼
D10 を追加し、クライアント側の OPC グループに複数のデバイスを登録する場合。
・マルチアクセスモード無効の場合
Device1 の読み出し処理を行い、完了後 Device2 の読み出し処理を実施します。
・マルチアクセスモード有効の場合
Device1 と Device2 の読み出し処理を同時に実行します。
非同期更新モード
マルチアクセスモード指定時のみ指定可能です。
OPC クライアントに対する OnDataChange の処理とデバイスの読出を非同期に行います。
OPC クライアントから登録されたアイテムをグループ更新時間内に全て処理出来なかった場合は、
通信が完了したアイテムのみクライアントに通知し、残りは次の通信完了時に通知します。
次ページ以降に、上記のモードと OPC グループ周期内に通信が完了する場合と完了しない場合の
動作関連に関して記載します。なお、各データは OPC サーバの動作を分かりやすくするために論
理値で記述しています。実際の処理時間とは異なります。
4-46
4.OPC サーバ操作説明
1)
OPC グループ更新周期が通信時間より長い場合
パソコン(OPC サーバ)
Device1.D0∼D999 の読出時間 200msec
Device2.D0∼D999 の読出時間 300msec
OPC グループの指定した更新周期 1000msec
SYSMAC1
SYSMAC2
マルチアクセスなしの場合
Device1 D0
∼D999 読出
Device2
D0∼D999 読出
Device1 D0
∼D999 読出
500msec
500msec
Device2
D0∼D999 読出
500msec
OnDataChange イベント
OnDataChange イベント
Device1 の読み出し処理を行い、完了後 Device2 の読み出し処理を実施します。
マルチアクセスあり、非同期更新なしの場合
Device1 D0
∼D999 読出
Device1 D0
∼D999 読出
Device2
D0∼D999 読出
Device2
D0∼D999 読出
700msec
300msec
300msec
OnDataChange イベント
OnDataChange イベント
Device1 と Device2 の読み出し処理を同時に実行します。
マルチアクセスあり、非同期更新ありの場合
グループ更新周期が実際の通信時間内の場合は、上記と同じ動作。
通信エラーなどが発生した場合は、グループ更新周期で通信完了データのみ通知します。
Device1 D0
∼D999 読出
Device1 D0
∼D999 読出
Device2
D0∼D999 読出(通信エラーが発生)
1000msec
OnDataChange イベント
読出が完了している
Device1 のみデータ通知
4-47
4.OPC サーバ操作説明
2)
OPC グループ更新周期が通信時間より短い場合
パソコン(OPC サーバ)
Device1.D0∼D4999 の読出時間 1000msec
Device2.D0∼D4999 の読出時間 1500msec
OPC グループの指定した更新周期 500msec
SYSMAC1
SYSMAC2
マルチアクセスなしの場合
Device1 の D0∼D4999 の読出
Device2 の D0∼D4999 の読出
2500msec
OnDataChange イベント
順番に通信を行い、全ての通信が完了した後にクライアン
トに通知します。
マルチアクセスあり、非同期更新なしの場合
Device1 の D0∼D4999 の読出
Device1 の D0∼D4999 の読出
Device2 の D0∼D4999 の読出
Device2 の D0∼D4999 の読出
1500msec
1500msec
OnDataChange イベント
OnDataChange イベント
同時に通信処理を行い、全ての通信が完了し
た後にクライアントに通知します。
マルチアクセスあり、非同期更新ありの場合
Device1 の D0∼D4999 の読出
Device1 の D0∼D4999 の読出
Device2 の D0∼D4999 の読出
500msec
500msec
OnDataChange
イベント
Device1 の D0∼D4999 の読出
Device2 の D0∼D4999 の読出
500msec
500msec
500msec
OnDataChange OnDataChange OnDataChange
イベント
イベント
イベント
同時に通信処理を行い、グループ更新周期毎にそ
の時点で通信完了しているデータのみクライア
ントに通知します。
4-48
500msec
OnDataChange OnDataChange
イベント
イベント
4.OPC サーバ操作説明
4.5.2 表示
表示状態の設定を行います。
名
称
説
明
モニタ終了時にタグ表
モニタ終了時にタグビューの再描画を行います。再描画を行わない場合は、モ
示をクリア (C)
ニタ値の表示がクリアされません。
最小化時タスクトレイ
に収納 (T)
ウィンドを最小化した時に、プログラムをタスクトレイに格納します。
ログビューに表示するログの表示桁数を設定します。
ログの表示行数 (L)
100∼ 99999 の値が設定できます。
表示行数は OPC サーバ再起動で設定変更が有効になります。
4-49
4.OPC サーバ操作説明
4.5.3 ログ
ログの自動保存設定を行います。
名
称
ログの自動保存 (S)
ファイルの保存期間 (K)
ディスク残容量 (L)
ファイル最大サイズ (M)
説
明
ログビューに表示されるメッセージをファイルに自動保存します。
ログ表示の一時停止中も自動保存は継続実行されます。
ログファイルの保存期間を設定します。保存期間以上経過したファイルは自
動的に削除されます。
ログファイル保存先のディスク容量をメガバイト単位で設定します。指定容
量以下になるとログを停止します。
ログファイルの最大サイズをメガバイト単位で指定します。ファイルサイズ
が設定値に達すると、新しいファイルを作成して保存します。
保存先 (P)
ログファイルの保存先ディレクトリを指定します。
保存データの選択
保存するデータの種類を選択します。
ログファイルはファイル名 YYYYMMDD-001∼ 999.LOG で保存先ディレクトリ内に作成され、ファ
イルの最大サイズに達すると次のファイルに切り替わります。
枝番が 999 を超えると YYYYMMDD-1000.LOG∼ となります。
4-50
4.OPC サーバ操作説明
4.6 その他の機能
4.6.1 サービス起動に関して
OPC サーバのサービス起動は、次の手順で行って下さい。
サービスの登録方法
ツール → オプションメニューで起動時のタグファイル及びサービス起動有効を指定し、 OPC サー
バを終了して下さい。
コントロールパネルの管理ツールサービスコントロールマネジャーで「 DeviceXPlorer SYSMAC
OPC Server」が登録されていることを確認して下さい。
4-51
4.OPC サーバ操作説明
ログオン設定で
い。
デスクトップとの対話をサービスに許可
のチェックボックスはオフにして下さ
プログラムの起動は、 OPC サーバを選択し開始ボタンをクリックして下さい。
サービスの解除方法
サービスコントロールマネジャーから OPC サーバを停止し、デスクトップとの対話を許可し、再
度 OPC サーバを実行して下さい。
ツール → オプションメニューでサービス起動有効のチェックボックスをオフにして、 OPC サーバ
をサービスコントロールマネジャーから停止して下さい。パソコンを再起動すると、サービスが解
除されます。
4-52
4.OPC サーバ操作説明
4.6.2 タグのインポート・エクスポートについて
タグのインポート /エクスポートは下記フォーマットで行います。
名称
説
明
:xxxx
:が先頭にある行はコメントになります。
デバイス名
このタグが格納されているデバイスの名称を指定します。
このタグが格納されているグループ名の名称を指定します。
グループ名
インポート /エクスポート時にグループ階層を指定した場合は、
指定階層分がカンマ (,)で区切られて出力されます。
指定無しの場合は、全てのグループ名がドット (.)区切りで出力されます。
タグ名
タグ名フラグ
タグのコメント
デバイスタイプ
タグの名称を指定します。
デバイス名とタグ名を同じにするかどうかを指定します。
0:しない、 1:する
タグのコメントを指定します。
デバイスの名称 CIO/HR/AR/WR/LR/DM/EM/TN/CN/TC/CC を指定
詳細は 4.2.4.2を参照
デバイスの番号
デバイスの番号を 10 進で指定します。
データタイプ
次ページのデータタイプに対応する値を設定します。
バンク
拡張 DM(EM)指定時のバンク番号を指定します。 EM 以外は 0 を指定して下さい。
データのサイズを指定します。
ビット /ワード型は 1、ダブルワード /実数型は 2 を指定します。
文字列の場合 1 点でワードデバイスを 1 点占有
(ASCII で２文字 /全角で 1 文字になります。 )
配列の場合
サイズ
Bit 型 : 1 点でワードデバイスを 1 点占有 (16 ビット分 )
Short/UShort 型 : 1 点でワードデバイスを 1 点占有
Long/ULong/Real 型 : 1 点でワードデバイスを 2 点占有
サイズは文字列型 256、配列型 996 が最大サイズとなります。ただし、タグが属
しているデバイス設定の読出スパン値がこの値より小さい場合は、読出スパン値
が最大値となります。
ビット位置
BCD 変換
シミュレーション
ビット型を指定した場合のビット位置を 0∼ 15 で指定します。
BCD→ BIN 変換を指定します。
0:変換しない、
1:変換する
シミュレーションタイプを指定
0:SIN、 1:インクリメント、 2:ランダム、 3:共有メモリ
常時シミュレーショ
常時シミュレーションモードで使用するかどうかを設定します。
ン
0:使用しない
工学値変換の有無
1:常時シミュレーションモードで使用する
工学値変換 (スケール変換 )の有無を設定
0:無し、 1:有り (有りの場合下記の工学値設定が必要 )
工学値単位
工学値の単位。 ℃ /mm/kg など
生データ最小
生データ最小値
生データ最大
生データ最大値
変換データ最小
変換後のデータ最小値
変換データ最大
変換後のデータ最大値
変換方法
0:線形、 128:平方根
4-53
4.OPC サーバ操作説明
データタイプに関して
データタイプ
Bit 型 (Bool)
サーバ内表記
設定値
Bit
11
設定値 (配列型 )
8203
符号付き 16 ビット整数型
Short
2
8194
符号無し 16 ビット整数型
UShort
18
8210
符号付き 32 ビット整数型
Long
3
9185
符号無し 32 ビット整数型
ULong
19
8211
Real
4
8196
String
8
-----
32 ビット実数型
文字型
4-54
4.OPC サーバ操作説明
4.6.3 デバイスのインポート・エクスポートについて
デバイスのインポート /エクスポートは下記フォーマットで行います。
名称
説
:xxxx
:が先頭にある行はコメントになります。
デバイス名
デバイスの名称を指定します。
ポート名
デバイスで使用するポートの名称を指定します。
PLC タイプ
明
使用する CPU のタイプを指定します。
0:C シリーズ , 1:CV シリーズ , 2:CS1/CJ1 シリーズ
タイムアウト
タイムアウトの時間 (msec 単位 ) を指定します。
リトライ回数
エラー発生時のリトライ回数を指定します。
SYSMAC 通信の伝文毎の最大読出点数を指定します。
読出点数
アクセス方法により最大点数が異なります。詳細は 4.2.2.3を参照して下
さい。
号機 No
相手先ネットワーク
相手先ノード
相手先ユニット
送信元ネットワーク
送信元ノード
送信元ユニット
上位リンク、 CPU の号機 No を 0∼ 31 で指定します。
(Ethernet 接続などで使用しない場合は 0 を指定します。 )
接続先の Fins ネットワーク No を指定します。
(使用しない場合は 0 を設定します。 )
接続先の Fins ノード No を指定します。
(使用しない場合は 0 を設定します。 )
接続先の Fins ユニット No を指定します。
(使用しない場合は 0 を設定します。 )
送信元の Fins ネットワーク No を指定します。
(使用しない場合は 0 を設定します。 )
送信元の Fins ノード No を指定します。
(使用しない場合は 0 を設定します。 )
送信元の Fins ユニット No を指定します。
(使用しない場合は 0 を設定します。 )
タグ登録されていないアイテムを自動的にタグ設定ファイルに登録する
アイテムの自動登録
かどうかを指定します。
0:登録しない
シミュレーション
1:登録する
0:SYSMAC にアクセス
1:シミュレーションモード
通信ポート、PCType によっては設定不要な項目もありますが、その場合は全て 0 を指定して下さ
い。
4-55
5 OPC インターフェース仕様
5.1 OPC インターフェースサポート
5.1.1 アイテム指定方法
OPCITEMID
OPC サーバで指定する OPC ItemID は、 OPC サーバで設定したデバイス、グループ、タグをドッ
ト (.)で区切って指定します。下記のデバイス Device1 のタグ Flow を指定する場合は、Device1.Flow
と指定します。
ACCESS PATH
AccessPath はサポートしていません。
PROGRAM ID
Takebishi.Sysmac.1 を指定して下さい。
データタイプ
データタイプ
説
明
VT_BOOL
BOOL 型
VT_I2
16 ビット整数型 (符号付き )
VT_UI2
16 ビット整数型 (符号無し )
VT_I4
32 ビット整数型 (符号付き )
VT_UI4
32 ビット整数型 (符号無し )
VT_R4
32 ビット実数型
VT_BSTR
文字列型
VT_BOOL | VT_ARRAY
BOOL 型配列
VT_I2 | VT_ARRAY
16 ビット整数型 (符号付き )配列
VT_UI2 | VT_ARRAY
16 ビット整数型 (符号無し )配列
VT_I4 | VT_ARRAY
32 ビット整数型 (符号付き )配列
VT_UI4 | VT_ARRAY
32 ビット整数型 (符号無し )配列
VT_R4 | VT_ARRAY
32 ビット実数型配列
5-1
5.OPC インターフェース仕様
5.1.2 カスタムインターフェース
OPC サーバの OPC インターフェースサポート状況について示します。
5.1.2.1 OPC サーバオブジェクト
OPC サーバオブジェクトは OPC サーバをエクスポーズするメインオブジェクトです。
インターフェース名
メンバ
サポート状況
AddGroup
○
GetErrorString
○
IOPCServer
GetGroupByName
○
(OPC サーバのメインインターフェース )
GetStatus
○
RemoveGroup
○
CreateGroupEnumerator
○
GetProperties
○
Browse
○
Read
○
WriteVQT
○
GetPublicGroupByName
無し
RemovePublicGroup
無し
IOPCBrowse (DA3.0 new)
(サーバのアドレススペースのブラウズや、アイ
テムのプロパティを取得するインターフェース)
IOPCItemIO (DA3.0 new)
(グループを作成しないで、直接アイテム値を取
得するインターフェース)
IOPCServerPublicGroups(オプション )
(パブリックグループ管理のためのインターフェ
ース)
○
QueryOrganization
IOPCBrowseServerAddressSpace
(オプション )
(OPC サーバで利用可能なアイテム ID をブラウ
ズするためのインターフェース)
OPC_NS_HIERAR
CHIAL( 階層構造 )
を返します。
ChangeBrowsePosition
○
BrowseOPCItemIDs
○
GetItemID
○
BrowseAccessPaths
未 (E_NOTIMP
返します)
IOPCItemProperties
QueryAvailableProperties
○
(OPC サーバで利用可能なアイテム ID をブラウ
GetItemProperties
○
ズするためのインターフェース)
LookutItemIDs
○
IConnectionPointContainer
EnumConnectionPoints
○
FindConnectionPoints
○
SetLocaleID
○
IOPCCommon
GetLocaleID
○
(OPC サーバ共通のインターフェース )
QueryAvailableLocalIDs
○
GetErrorString
○
SetClientName
○
IsDirty
無し
Load
無し
Save
無し
SaveCompleted
無し
GetCurFile
無し
(IOPCShutdown とのコネクションポイントをア
クセスするためのインターフェース)
IPersistFile(オプション )
(OPC サーバの構成情報をファイルにセーブした
り、ファイルからロードするためのインターフェ
ース)
5-2
を
5.OPC インターフェース仕様
5.1.2.2 OPC グループオブジェクト
OPC グループオブジェクトは OPC サーバがアイテムコレクションの管理をするためのオブジェク
トです。
インターフェース名
メンバ
サポート状況
GetState
○
IOPCGroupStateMgt
SetState
○
(グループの全体的な状態を管理 )
SetName
○
CloneGroup
○
IOPCPublicGroupStateMgt(オプション )
GetState
無し
MoveToPublic
無し
IOPCGroupStateMgt2(DA3.0 new)
SetKeepAlive
○
(KeepAlive の設定及び実行 )
GetKeepAlive
○
IOPCSyncIO
Read
○
読込 /書込を実行 )
Write
○
IOPCSyncIO2(DA3.0 new)
ReadMaxAge
○
WriteVQT
○
AddItems
○
ValidateItems
○
RemoveItems
○
SetActiveState
○
SetClientHandles
○
SetDatatypes
○
(プライベートグループをパブリックグルー
プに変更するためのオプションのインターフ
ェース)
(OPC クライアントから OPC サーバへの同期
(MaxAge を使用した同期読込 /品質フラグ、タ
イムスタンプへの同期書込を実行)
IOPCItemMgt
(グループ内のアイテムの動作を制御 )
IOPCASyncIO2
(IOPCASync と同様クライアントとの非同期
読込・書込を行うインターフェース)
CreateEnumerator
○
Read
○
Write
○
Refresh
○
Cancel2
○
SetEnable
○
GetEnable
○
IOPCASyncIO3(DA3.0 new)
ReadMaxAge
○
(MaxAge を使用した非同期読込 /品質フラグ、
WriteVQT
○
タイムスタンプへの非同期書込を実行)
RefreshMaxAge
○
EnumConnectionPoints
○
Read
○
IOPCAsyncIO(Old)
Write
○
(OPC クライアントから OPC サーバへの非同
Refresh
○
IConnectionPointContainer
(クライアントとコールバック接続を行うイ
ンターフェース)
期読込 /書込を実行 )
Cancel
IDataObject(Old)
(IDataObject は OPC グループ上で実行 )
未 (E_NOTIMP を返し
ます)
DAdvise
○
DUnadvise
○
FindConnectionPoint
○
5-3
5.OPC インターフェース仕様
インターフェース名
メンバ
サポート状況
SetItemDeadband
○
GetItemDeadband
○
ClearItemDeadband
○
SetItemSamplingRate
○
IOPCItemSamplingMgt (DA3.0 new)
GetItemSamplingRate
○
(オプション )
ClearItemSamplingRate
○
(アイテム毎のサンプリング周期を指定 )
SetItemBufferEnable
○
GetItemBufferEnable
○
メンバ
サポート状況
IOPCItemDeadbandMgt(DA3.0 new)
(アイテムのデッドバンドを指定 )
5.1.2.3 OPC アイテム列挙オブジェクト
インターフェース名
Next
○
IEnumOPCItemAttributes
Skip
○
(グループのアイテムと属性を検索 )
Reset
○
Clone
○
5-4
5.OPC インターフェース仕様
5.1.3 オートメーションインターフェース
オートメーションインターフェースは、 VB、 VBA などのインタープリタ言語からカスタムインタ
ーフェースを使用する為のラッパーインターフェースです。基本的には、カスタムインターフェー
スの機能と同じインターフェースを実装しています。オートメーションインターフェースの詳細に
関しては、OPC Foundation より OPC Data Access Automation Interface の仕様書をダウンロード
し参照して下さい。
URL http://www.opcfoundation.org/
Visual C++
OPC Data Access
Automation Interface
OPC Data Access
Custom Interface
Visual Basic
VBA
(Excel、Access)
5-5
5.OPC インターフェース仕様
5.1.4 OPC の品質フラグ
OPC アイテムにアクセス (Read/Write)した場合、 OPC サーバはアイテムの値、タイムスタンプ、
品質フラグを返します。品質フラグの意味に関して下記に記載します。詳細は、OPC Data Access
の仕様書を参照して下さい。
品質フラグ
値
説
明
OPC_QUALITY_BAD
0x00
NG
OPC_QUALITY_UNCERTAIN
0x40
値が不定
OPC_QUALITY_GOOD
0xC0
OK
OPC_QUALITY_CONFIG_ERROR
0x04
設定エラー
OPC_QUALITY_NOT_CONNECTED
0x08
接続していない
OPC_QUALITY_DEVICE_FAILURE
0x0c
デバイスの故障
OPC_QUALITY_SENSOR_FAILURE
0x10
センサーの故障
OPC_QUALITY_LAST_KNOWN
0x14
OPC_QUALITY_COMM_FAILURE
0x18
通信エラー
OPC_QUALITY_OUT_OF_SERVICE
0x1C
サービス中止 (アイテムが無効 )
OPC_QUALITY_WAITING_FOR_INITIAL_DATA
0x20
初期データ待ち
OPC_QUALITY_LAST_USABLE
0x44
前回の値
OPC_QUALITY_SENSOR_CAL
0x50
センサー調整中
OPC_QUALITY_EGU_EXCEEDED
0x54
工学値変換結果が範囲オーバー
OPC_QUALITY_SUB_NORMAL
0x58
データソースの数が少ない
OPC_QUALITY_LOCAL_OVERRIDE
0xD8
値が強制的に書き換えられた
通信エラーが発生したので、前回正常に読み
5-6
込まれた値を使用
5.OPC インターフェース仕様
5.1.5 OPC のエラー
OPC のインターフェース (各メソッド )実行時の COM エラーに関して記述します。
COM エラー
値
説
明
処理に失敗した。
E_FAIL
0x80004005L
(通信エラーなどが発生し、書込に失敗した場合、この
エラーが返ります)
E_INVALIDARG
0x80070057L
引数が不正。
E_NOINTERFACE
0x80004002L
インターフェースが存在しない。
E_NOTIMPL
0x80004001L
インターフェースが実装されていない。
E_OUTOFMEMORY
0x8007000EL
メモリ不足。
CONNECT_E_ADVISELIMIT
0x80040201L
コネクションポイントは既に最大接続数に達してい
て、これ以上受け付けできない。
OLE_E_NOCONNECTION
0x80040004L
コネクションポイントが存在しない。
DV_E_FORMATETC
0x80040064L
FORMATETC で指定されたフォーマットが無効。
5-7
5.OPC インターフェース仕様
OPC のインターフェース (各メソッド )を実行した場合のエラーに関して記述します。
OPC エラー
値
説
明
OPC_E_INVALIDHANDLE
0xC0040001L
ハンドルが不正。
OPC_E_BADTYPE
0xC0040004L
OPC_E_PUBLIC
0xC0040005L
OPC_E_BADRIGHTS
0xC0040006L
クライアントが指定したデータフォーマットに
変換ができない。
要求された操作が Public グループに対して実行
できない。
アイテムのアクセス権限により操作が拒否され
た。 (ReadOnly のアイテムに書き込みを実行し
た。)
アイテム ID が存在しない。
OPC_E_UNKNOWNITEMID
0xC0040007L
(OPC サーバに登録されていないタグを要求し
た。)
アイテム ID が不正。 (アイテム ID が指定されて
OPC_E_INVALIDITEMID
0xC0040008L
OPC_E_INVALIDFILTER
0xC0040009L
フィルターの文字列が不正。
OPC_E_UNKNOWNPATH
0xC004000AL
アクセスパスが認識できない。
OPC_E_RANGE
0xC004000BL
値が範囲外。
OPC_E_DUPLICATENAME
0xC004000CL
名前が重複している。
OPC_S_UNSUPPORTEDRATE
0x0004000DL
OPC_S_CLAMP
0x0004000EL
書込値がクランプされた。
OPC_S_INUSE
0x0004000FL
オブジェクトが使用中。操作を継続できない。
OPC_E_INVALIDCONFIGFILE
0xC0040010L
サーバの設定ファイルフォーマットが不正。
OPC_E_NOTFOUND
0xC0040011L
要求されたオブジェクトが見つからない。
OPC_E_INVALID_PID
0xC0040203L
プロパティ ID が無効。
OPC_E_DEADBANDNOTSET
0xC0040400L
OPC_E_DEADBANDNOTSUPPORTED
0xC0040401L
OPC_E_NOBUFFERING
0xC0040402L
OPC_E_INVALIDCONTINUATIONPOINT
0xC0040403L
OPC_S_DATAQUEUEOVERFLOW
0xC0040404L
OPC_E_RATENOTSET
0xC0040405L
OPC_E_NOTSUPPORTED
0xC0040406L
いない。)
サーバは要求された周期をサポートしません。
(もっとも近い更新周期を使用します )
アイテムにデッドバンドがセットされなかっ
た。
アイテムはデッドバンドをサポートしてない。
サーバはサンプリングバッファをサポートして
いない。
Browse インターフェースの Continuation Point
が無効。
サーバのサンプリングバッファがオーバーフロ
ーした。
サンプリングレートがセットされなかった。
サーバは、品質フラグ、タイムスタンプの書込
5-8
をサポートしていない。
5.OPC インターフェース仕様
5.2 DCOM 設定方法
リモートコンピュータから DCOM 接続する場合の設定方法について説明します。
セキュリティの必要に応じて各種設定値を決定して下さい。
なお、詳細につきましては OS の関連書籍を参照下さい。
セキュリティが要求されない場合
マシン
DCOM 設定
OPC サーバ
推奨値
認証レベル
なし
起動アクセス権
Everyone
アクセス権
Everyone
対話ユーザー
識別
(ただし、サービス起動を行った場合はシステムアカウント
となります)
OPC クライアント
既定の認証レベル
セキュリティが要求される場合
マシン
DCOM 設定
認証レベル
OPC サーバ
なし
推奨値
接続
起動アクセス権
特定のユーザー (例えば opc_user)
アクセス権
特定のユーザー (起動アクセス権と同じにする )
対話ユーザー
識別
(ただし、サービス起動を行った場合はシステムアカウント
となります)
OPC クライアント
既定の認証レベル
なし
WIndowsXP をワークグループで使用される場合は、管理ツール → ローカルセキュリティポリシー
→セキュリティオプション→ローカルアカウントの共有とセキュリティモデルをクラシックに設
定して下さい。
ドメイン環境で使用する場合は必要ありません。
5-9
5.OPC インターフェース仕様
重要
Windows Server2003 / XP 使用時、ローカルエリア接続のプロパティ「詳細設定」にある「インターネッ
ト接続ファイアウォール」をチェックすると、DCOM 接続できなくなりますので、このチェックボックス
は OFF でご使用ください。
Windows XP / SP2 使用時は、セキュリティ設定を行うことにより、ファイアウォールを有効にして DCOM
接続可能です。
設定方法の詳細は 5.2.2を参照して下さい。
5-10
5.OPC インターフェース仕様
5.2.1 OPC サーバの実行マシン
OPC サーバを実行させるマシンに次の設定を行って下さい。
1）管理者権限のユーザで管理ツール → コンポーネントサービスを実行し、コンピュータ → マイ
コンピュータ → DCOM の構成を開きます。
2）「 DeviceXPlorer SYSMAC OPC Server」を選択し、プロパティ (R)をクリックします。
認証レベルをセキュリティの必要に応じて設定して下さい。
5-11
5.OPC インターフェース仕様
3）セキュリティタブを選択すると次の設定画面が表示されます。
「起動とアクティブ化のアクセス許可」のカスタマイズを選択し編集ボタンをクリックして下
さい。
レジストリのアクセス許可を編集しユーザー、グループの追加を行って下さい。
OPC サーバのリモート起動には次のいずれかの起動権が必要です。
システムのセキュリティ要求に応じて設定して下さい。
設定値
アクセス権を与えられるユーザ
Everyone
全てのユーザー
INTERACTIVE
ローカルでアクセスしているユーザー
NETWORK
リモートからアクセスしているユーザー
SYSTEM
サービスプログラムなど
特定のドメイングループ
特定ドメインの指定グループの全てのユーザー
5-12
5.OPC インターフェース仕様
特定のユーザー
特定のユーザーのみ
4）「アクセス許可」のカスタマイズを選択し編集ボタンをクリックして下さい。
アクセス権は起動許可と同じ設定にして下さい。
5） ID タブを選択して下さい。
対話ユーザーを選択して下さい。
※サービスプログラムで起動した場合は、システムアカウントが設定されています。
5-13
5.OPC インターフェース仕様
5.2.2Windows XP/SP2 使用時の注意事項
Windows XP でサービスパック 2 をインストールすると「 Windows ファイアウォール」が有効にな
り、デフォルトの設定では LAN を介した DCOM 接続や OPCENUM 機能を使ったサーバリストの
ブラウジングが出来なくなります。
ここでは、ファイアウォールを有効にした状態で OPC サーバに DCOM 接続する方法を説明します。
なお、 Windows XP でサービスパック 2 を適用した際の注意事項は、日本 OPC 協議会よりホワイ
トペーパが出ておりますので、よくお読みになることを推奨致します。
ローカルエリア接続のプロパティ画面で「詳細設定」タブを選択し、「設定」ボタンをクリックし
てください。
Windows XP/SP2 では、デフォルトで Windows ファイアウォールが有効に設定されています。
5-14
5.OPC インターフェース仕様
例外
「例外」タブでファイアウォールを通過させるアプリケーションを指定することができますので、
「プログラムの追加」ボタンを押して、「 SYSMAC OPC サーバ」を追加してください。
また、 OPCENUM 機能を使って他ノードからインストールされているサーバリストをブラウジン
グするためには「 OpcEnum.exe」を追加してください。
さらに、「ポートの追加」ボタンを押して DCOM で使用する「 TCP」のポート「 135」を追加して
ください。
5-15
5.OPC インターフェース仕様
COM セキュリティ
Windows XP/SP2 を適用すると COM セキュリティが強化されますので、DCOM 設定の変更が必要
になります。
コマンドラインから「 DCOMCNFG.EXE」を起動するか、または、コントロールパネルの管理ツー
ルから「コンポーネントサービス」を開き、「 COM セキュリティ」タブを選択してください。
「アクセス許可」の「制限の編集」ボタンを押すとダイアログが開きます。
OPCEnum.exe にリモートからアクセスするためには、「 ANONYMOUS LOGON」を選択して「リ
モートアクセス」を「許可」に設定してください。
5-16
5.OPC インターフェース仕様
「起動とアクティブ化のアクセス許可」の「制限の編集」ボタンを押すとダイアログが開きます。
「 Everyone」を選択して、「リモートからの起動」及び「リモートからのアクティブ化」を「許
可」に設定してください。
5-17
5.OPC インターフェース仕様
5.2.3 OPC クライアントのマシン
セットアップ方法
OPC サーバがインストールされていない PC 上でクライアントプログラムを動作してアクセスす
る場合、メディアの ¥Client¥OPCDataAccessComponent.exe を実行し OPC クライアントコンポー
ネントをインストールして下さい。
DCOMCNFG.EXE を実行し、「既定の認証レベル」を「なし」にして下さい。
確認方法
メディアの ¥Client¥OPC Client.exe を実行し OPC メニューから Connect を選択して下さい。
Server Node に接続先マシンの名前もしくは IP アドレスを入力し、｢Refresh List｣をクリックして
下さい。
OPC サーバノードのサーバリストが表示されます。 OPC サーバを選択し、 OK をクリックして下
さい。
サーバリストが表示されない、または接続できない場合は、ネットワークおよびセキュリティ設定
に問題があります。再度設定を確認して下さい。
5-18
6 シーケンサ設定方法
シーケンサ側の設定方法について説明します。本章では、 SYSMAC の Ethernet ユニットに関する
設定方法を説明します。上位リンクや Controller Link など、その他の通信ユニットについては、シ
ーケンサのマニュアルをご確認ください。
重要
OPC サーバが SYSMAC Ethernet ユニットと通信を行うには、SYSMAC 側に「 IP アドレス／ポート番号」、
「ネットワーク番号」、「ノード番号」、「ユニット番号」の設定が必要です。
6.1 Ethernet ユニット
6.1.1 IP アドレス
IP アドレスは Ethernet 上のノードを識別するためのものです。 CS1W-ETN21 及び CJ1W-ETN21
よりも古いタイプの Ethernet ユニットは、ユニット背面に 8 個のロータリスイッチがありますの
で、IP アドレスの各桁を 00∼ FF の範囲で設定してください。CS1W-ETN21 及び CJ1W-ETN21 使
用時は、次頁のソフトウェア設定を参照してください。
ロータリスイッチと IP アドレスの各桁の関係は次の通りです。
6.1.2 ノード番号
LAN 内に複数の Ethernet ユニットが接続されている場合、「ノード番号」によって各 Ethernet
ユニット（ノード）を識別します。ノード番号は、同一 LAN 内の他の Ethernet ユニットと重なら
ないように、ノード番号設定スイッチに 16 進数で設定してください。 01∼ FE（ 10 進数 1∼ 254）
の範囲内で設定できます。
備考
アドレス変換に自動生成方式を使用する場合は、 Ethernet ユニットの IP アドレスの最下位バイトをノー
ドアドレスと同じ値に設定してください。同じ値にしない場合は、アドレス変換方式を「 IP アドレステー
ブル方式」または「併用方式」に設定する必要があります。
6.1.3 ユニット番号
ユニット番号は、 CPU ユニットに装着されている CPU 高機能ユニットを識別するためのもので
す。
Ethernet 前面のロータリスイッチ「 Unit No.」を使って、 0∼ F までの範囲で設定可能です。
同一の CPU ユニットに装着されている他の CPU 高機能ユニットのユニット番号と重ならないよう
に設定してください。
6-1
6.シーケンサ設定方法
6.2 ソフトウェア設定（CX-Programmer）
Ethernet 通信を行うためには、 I/O テーブルとルーチングテーブルを作成する必要があります。本
章では、SYSMAC-CJ1 シリーズに関する設定方法を説明します。その他の CPU については、シー
ケンサのマニュアルをご確認ください。
6.2.1 I/O テーブル（IP アドレスとポート番号の定義）
1. シリアル通信で CPU のポートに接続するか、または、I/O テーブルが設定済みの場合は、Ethernet 接続で
CX-Programmer と PLC をオンライン接続します。
備考
CS1W-ETN21 及び CJ1W-ETN21 使用時のデフォルト IP アドレスは、「 192.168.250.ノードアドレス」に
なります。
2. プロジェクト画面から「I/O テーブル」をダブルクリックし、I/O テーブル画面を表示します。
3. PLC から I/O テーブルを読み出します。
6-2
6.シーケンサ設定方法
4. I/O テーブルの Ethernet ユニットを右クリックし、ポップアップメニューから「ユニット設定」を選択すると、
下画面が開きますので、Ethernet ユニットの IP アドレス、サブネットマスク、ポート番号等を設定します。
備考
TCP、UDP ともデフォルトでポート番号が「 9600」になっていますので、必要に応じて変更してください。
5. 設定内容を PLC に転送し、設定を有効にするために Ethernet ユニットをリセットします。
6-3
6.シーケンサ設定方法
6.2.2 ルーチングテーブル（ネットワーク番号の定義）
ルーチングテーブルとは、FINS 通信サービス使用時に、FINS メッセージの通信経路を求めるため
のテーブルです。
以下の手順でネットワーク番号を設定してください。
1. CX-Programmer を起動し、「ツール」メニューから「CX-Net（ネットワーク設定）」を選択すると、PC ネ
ットワークコンフィグレーションツールが立ち上がります。
2. PC 接続後、メニューから「ルーチングテーブル」→「設定」を選択し、PC ルーチングテーブル画面を表示
します。インターフェースユニットのユニット No（前面ロータリースイッチで設定）を右クリックし、「自
ネットワークの追加」を選びます。重複しないネットワーク番号を入力し、ネットワーク種別として「ETN」
（Ethernet 接続）を選択します。
3. 以上の操作でユニット No.4 の Ethernet ユニットをネットワーク番号「1」として登録完了です。
6-4
7 付録
7.1 エラーメッセージ
ログビューに表示される主なエラーメッセージについて説明します。
エラーメッセージ
内
容
オープン異常 (Code = XXXX)
ポートオープン時にエラーになりました。
送信エラー (Code = XXXX)
送信時にエラーになりました。
受信エラー (Code = XXXX)
受信時にエラーになりました。
受信タイムアウトエラー
(wait=xxx, got=xxx)
タイムアウトが発生しました。 wait=xxx は OPC サーバが
受信待ちのバイト数、 got=xxx は実際に受信したバイト数
が表示されます。
送信メッセージサイズ異常
送信したデータサイズが異常です。
受信メッセージサイズ異常
受信したデータサイズが異常です。
受信ヘッダ異常
受信したデータのヘッダ部分が異常です。
レスポンスエラーを受信しました。
レスポンスエラー
(ﾒｲﾝｺｰﾄﾞ= %Xh, ｻﾌﾞｺｰﾄﾞ=%Xh)
Fins プロトコルの場合は、メイン ,サブコードに、C モード
の場合はサブコードにエラーが表示されます。エラーコー
ドは、オムロン Fins コマンドリファレンスマニュアル、各
ユニットのユーザーズマニュアルを参照して下さい。
通信異常
メッセージ異常
上記以外の異常が発生した場合、表示されます。
配列型変数の要素数、文字型変数のサイズがデバイスの読
出点数を超えています。
オープン異常、送受信エラー発生時の Code=xxxx の内容は、使用しているポートによって異なり
ます。次ページ以降を参照して下さい。
7-1
7.付録
7.1.1 シリアルポート使用時のエラーコード及びメッセージ
オープン異常・送受信エラー発生時に表示されるエラーコード (Code=XXX の内容 ) について説明
します。
Code
内
容
2
指定されたポートが存在しません。
5
指定されたポートは既にオープンされています。
その他のエラーメッセージについて説明します。
エラーメッセージ
内
受信サムチェック異常
受信したデータのサムチェックが伝文内のデータと異なります。
COM ポートハンドル不正
要求されたデバイスモードが設定できません。
受信バッファオーバーフロー
受信バッファがオーバーフローしました。
受信オーバーラン
容
受信でオーバーランエラーが発生しました。
ボーレートを下げて通信して下さい。
受信パリティエラー
パリティエラーが発生しました。
受信フレーミングエラー
フレーミングエラーが発生しました。
受信ブレーク信号検出
回線にブレーク状態が検出されました。
I/O エラー
I/O エラーが発生しました。
送信バッファオーバーフロー
送信バッファがオーバーフローしました。
7-2
7.付録
7.1.2 Ethernet ポート使用時のエラーコード
オープン・送受信エラー発生時に表示されるエラーコード (Code=XXX の内容 ) について説明しま
す。
内
Code
容
10024
利用出来るファイルディスクリプタがありません。
10022
ソケットはまだアドレスにバインドされていません。
ソケットが非ブロッキングになっていて、接続が完了出来ません。
10035
(タイムアウトが発生しています。 )
10036
実行中の Windows ソケット操作がブロッキングされています。
10038
ディスクリプタがソケットではありません。
10039
宛先アドレスが必要です。
10040
データグラムが長すぎて、指定したバッファに入りきらないため、切り詰められました。
指定したアドレスは使用中です。
10048
10049
10050
10051
10052
10053
(ポート番号に 0 以外を指定したとき発生します。 )
指定したアドレスは、ローカルマシンからは利用出来ません。
Windows ソケットのインプリメントが、ネットワークサブシステムの異常を検出しまし
た。
現時点で、ホストからネットワークに到達出来ません。
Windows ソケットのインプリメントがソケットをドロップしたので、接続をリセットす
る必要があります。
タイムアウトまたはその他の障害により、仮想回路はアボートされました。
リモート側から仮想回路がリセットされました。
10054
(シーケンサ CPU のリセット、電源 OFF の時発生します )
10055
利用出来るバッファ領域がありません。ソケットは接続出来ません。
10056
ソケットは既に接続されています。
10057
ソケットが接続されていません。
10058
ソケットはシャットダウンされました。
接続を試みましたが、タイムアウトで接続を確立出来ませんでした。
10060
(Ethernet 回線及びシーケンサ側のプログラムをチェックして下さい。 )
接続を試みましたが、リジェクトされました。
10061
(シーケンサ側にコネクション接続が残っています。シーケンサの CPU リセットまたはオ
ープン要求信号を OFF にして下さい。
ポート番号が正しく設定されているか確認して下さい。)
7-3
7.付録
7.1.3 FinsGateway 使用時のエラー確認方法
FinsGateway 使用時は、 FINS レスポンスガイドに Main Code,Sub Code を入力することで、エラ
ー内容が確認できます。
例)
Main Code = 2, Sub Code = 5 の場合 0x0205 と入力し表示ボタンをクリック。
エラー内容が表示されます。
7-4
7.付録
7.2 ユーザーサポートについて
OPC サーバについてのお問い合わせは、下記までお願いします。
竹菱電機株式会社
〒 615-8501
ユーザーサポート
京都市右京区西京極豆田町 29
TEL 075-325-2261
FAX 075-325-2273
受付時間 9:00∼ 12:00
Email
13:00∼ 17:00(弊社営業日 )
fa-support@takebishi.co.jp
なお、お問い合わせ頂く際は、下記の項目を確認してからお問い合わせ下さい。また、 OPC サー
バ以外のご質問 (OPC クライアント、 Visual Basic、 EXCEL、 OPC の仕様、シーケンスプログラム
など )に関してはお答えできませんので、ご了承下さい。
製品名、製品のシリアル番号 (CD に記載されています )
ご使用のパソコン機種、メモリ容量、 OS のバージョン
ご使用のシーケンサ CPU、通信ユニット型名、バージョン
7-5
TAKEBISHI Software Library
DeviceXPlorer
SYSMAC OPC Server
ユーザーズマニュアル
竹菱電機株式会社
〒615-8501 京都市右京区西京極豆田町 29
TEL (075)325-2171
FAX (075)325-2273
Email fa-support@takebishi.co.jp
41094-S311J-RevF 2006 Jun.

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