−1
4
1 −1
0
3
−1 −4
1 −1
−3 −1
1
4
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2 −1
2 −1
2 4
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3 −1
3
4
−1 −2
4 2
−1 1
−1 −1
2 −4
0 −1
3 −4
1 −3
2 −4
e−3t
4
−3, 1
e−3t
2
−3, −1
2 −4
−1
2
−1 −3
1
3
3
3
−1 −1
e 2t
+
4
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−3
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−2, 2
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−1
4
−3, 2
e−3t
5
−1 1
−2 2
0, 4
1
4
2 −4
−1
2
0, 2
1
2
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−3 3
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e
2t
−1 −2
1
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−1 1
−2 2
−1 1
−3 3
−2 3
−2 3
−3, −1
e−3t
2
e
1
−2t
4 4
1 1
2 −1
2 −1
2 4
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3 −1
4
4
−1 −1
2
2
−1 −1
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2 −1
3 −1
3 −1
3 −3
2 −2
t
e 4t
+
4
e 2t
+
2
e 2t
+
3
e
−2, −1
−1 −4
1
4
−3, −2
e 2t
+
5
+ e
−3t
1 1
3 3
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2 4
1 2
e−t
+
2
e−t
3
e−2t
4
0, 1
et
+
4
+ e
3t
+ e
−2t
e−t
+
2
+ e
−t
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1 0
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1
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e−t
5
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t
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et
+
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+
7
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+
5
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+
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e4t
+
5
2t
e3t
+
7
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+
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e3t
+
5
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t
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3 −4
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2
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−3 4
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et
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e
−t
e3t
+
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et
+
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+
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e−t
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3
e 3t
+
2
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+
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+
5
e4t
+
5
e4t
+
5
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e4t
+
4
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e−4t
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4
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+ e
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4 1
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−1 2
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3 4
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−2 3
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e2t
+
5
e3t
+
4
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+
7
e−3t
5
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−2t
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1
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et
+
5
e−3t
7
e−2t
3
3t
t
t
+ e
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1
+
4
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e3t
+
7
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e−4t
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et
+
5
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+
5
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+
2
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e−4t
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e3t
+
5
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e−2t
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+
2
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e−5t
2
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e2t
+
5
4 2
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e−3t
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e6t
+
5
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et
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−1
1
e3t
+
2
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1 1
−5, 3
e−5t
2
1 −1
−1
1
e5t
+
2
1 1
1 1
1, 5
et
2
1 1
1 1
1 −1
−1
1
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e−5t
2
1, 3
et
2
1 −1
−1
1
e−4t
2
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5
1 −1
−1
1
e3t
+
2
e3t
+
2
1 1
1 1
e−2t
+
2
1 1
1 1
1 −1
−1
1
5 1
1 5
−1
3
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3 2
2 0
−2
3
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−1
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2
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1 1
1 1
1 −1
−1
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e6t
+
2
1 1
1 1
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e 4t
2
1 −1
−1
1
e2t
+
2
1 1
1 1
−4, 2
e−4t
2
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−2
4
e4t
+
5
4 2
2 1
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e−t
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et
+
2
1 1
1 1
−5, 1
e−5t
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et
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2
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−2
2
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−1
1
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1 1
1 1
1 1
1 −1
−1
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e3t
+
2
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−1
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e−2t
+
2
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−1
1
1 1
1 1
e3t
+
2
1 −1
−1
1
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e−t
2
1 1
1 1
e6t
+
2
1 −1
−1
1
4, 6
e 4t
2
e−3t
2
−3, 1
3 1
1 3
e2t
+
2
1
2
1 −1
−1
1
et
+
2
1 1
1 1
1 −1
−1
1
e4t
+
2
1 1
1 1
2, 4
e 2t
2
1 −2
−2
4
e−t
+
5
4 2
2 1
−6, −1
e−6t
5
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−2 −3
1 −2
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−2
2
−1
2
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3
−2
1
1 −2
2 −3
−3
2
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1
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−3
1
1 2
2 4
e3t
+
5
4 −2
−2
1
−2, 3
e−2t
5
1 1
1 1
e−t
+
2
1 −1
−1
1
−5, −1
e−5t
2
1 2
2 4
e2t
+
5
4 −2
−2
1
−3, 2
e−3t
5
1 2
2 4
e6t
+
5
4 −2
−2
1
1, 6
et
5
e−5t
5
2, 4
e 2t
2
1 1
1 1
−3, −1
e−3t
2
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−1
1
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e−t
2
1 1
1 1
−5, 0
e−5t
2
4 2
2 1
−1
1
1 −1
e5t
+
2
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1 1
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e4t
+
2
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1
5
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−2
4
−2, 0
7
1 −1
−1
1
1 1
1 1
1 −1
−1
1
e−3t
+
2
e−2t
2
e−2t
2
e−t
+
2
1 −1
−1
1
4 2
2 1
1
+
5
e4t
+
2
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−1
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−2
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1 1
1 1
1 −1
−1
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e5t
+
5
4 2
2 1
1 1
1 1
1
+
2
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−4
1
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−2
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−2 −5
1 3
3 1
−5
1
1 −5
0
2
2 −3
1 1
1 1
e5t
+
2
1 −1
−1
1
1 1
1 1
e−t
+
2
1 −1
−1
1
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e−3t
2
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e−3t
2
1 −1
−1
1
e−5t
2
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1 4
1, 5
et
2
1 1
1 1
e5t
+
2
1 1
1 1
e−3t
+
2
1 −1
−1
1
e5t
+
2
1 −1
−1
1
−3, 5
e−3t
2
1 1
1 1
3, 5
e 3t
2
1 −1
−1
1
e5t
+
2
1 1
1 1
−3, 1
e−3t
2
1 2
2 4
e4t
+
5
4 −2
−2
1
−1, 4
e−t
5
1 2
2 4
e−t
+
5
4 −2
−2
1
−6, −1
e−6t
5
−2, 4
e−2t
2
1 −1
−1
1
e−6t
2
−6, −4
e−4t
5
−4, 1
8
1 1
1 1
1 −1
−1
1
et
+
2
1 −1
−1
1
e4t
+
2
1 1
1 1
e−4t
+
2
1 1
1 1
et
+
5
4 2
2 1
1 −2
−2
4
4 −3
3 −2
2 −4
1 −2
−1
1
−1 −3
5 −3
3 −1
3 −4
4 −5
1 −4
1 −3
5 4
−1 1
4 −4
1
0
1
4
−1 −3
−1
1
−4 −5
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1 −1
1, 1
e
t
0, 0
−2, −2
e
−2t
2, 2
e
−1, −1
−1, −1
3, 3
e
−t
e
−t
e
e
−t
−1, −1
e
−3, −3
−3t
1, 1
1, 1
9
2t
3t
2, 2
e
1 0
0 1
2t
+ te
1 0
0 1
1 0
0 1
1 0
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e
t
e
t
2 −4
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1
−1 −1
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3 −3
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4 −4
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1 −2
2
4
−1 −2
2 −4
1 −2
2
4
−1 −2
2
1
−4 −2
4 −4
4 −4
2 −4
1 −2
−2t
+ te
t
2t
+ te
−t
+ te
−t
+ te
1 0
0 1
1 0
0 1
1 0
0 1
3 −3
3 −3
+ te
1 0
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1 0
0 1
1 0
0 1
3t
+ te
+ te
+ te
1 0
0 1
1 0
0 1
−t
−3t
2t
+ te
t
+ te
t
0
4
−1 −4
5
4
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4
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1
2
4
−1 −2
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1
−1 −2
5
3
−3 −1
3
4
−4 −5
1
2
−2 −3
−1 −1
1 −3
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e
−2t
1, 1
1, 1
−2, −2
e
−3, −3
−2t
e
e
t
e
t
−3t
3, 3
1 0
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e
1 0
0 1
0, 0
−1, −1
e
2, 2
−t
e
−1, −1
−1, −1
−2, −2
10
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e
−t
e
−t
e
−2t
4
4
−4 −4
2
4
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2
4
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t
+ te
t
−2t
+ te
1 0
0 1
1 0
0 1
1 0
0 1
+ te
+ te
3t
−t
+ te
1 0
0 1
−3t
1 0
0 1
−2t
1 0
0 1
+ te
1 0
0 1
2
4
−1 −2
1 0
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3t
+ te
1 0
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1 0
0 1
2t
+ te
−t
+ te
−t
+ te
1
1
−1 −1
3
3
−3 −3
4
4
−4 −4
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2
−2 −2
−2t
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1 −1
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3
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−4 −4
5 2
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1
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−3 −2
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−1 0
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4 −4
5 1
−1 3
3 1
−1 1
2, 2
e
−t
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e
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−2t
e
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e
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2t
1 0
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1 0
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3t
e
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t
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−3, −3
e
−3t
e
t
1, 1
e
t
−2, −2
−2t
1, 1
e
4, 4
2, 2
11
e
4t
e
2t
3
3
−3 −3
2
1
−4 −2
2
2
−2 −2
2
2
−2 −2
1
1
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2 −2
2 −2
3
3
−3 −3
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1
−1 −1
2 −1
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1
−1 −1
1
1
−1 −1
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−t
−2t
+ te
3t
+ te
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1 0
0 1
1 0
0 1
1 0
0 1
1 0
0 1
1 0
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1 0
0 1
+ te
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2
4
−1 −2
+ te
1 0
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2t
t
+ te
−3t
+ te
t
+ te
t
+ te
−2t
+ te
4t
+ te
2t
1
1
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1 −5
4 1
−1 2
2
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1 −2
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3
1
−4 −1
1 −1
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−2
1
−1 −4
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−4 0
2 −1
4 −2
0 −4
1 −4
−1, −1
e
−3, −3
−t
e
3, 3
−3t
e
1 0
0 1
3t
1 0
0 1
0, 0
−1, −1
e
3, 3
e
e
−1, −1
e
−3, −3
−3t
e
2, 2
e
3t
1, 1
−t
2t
−2, −2
e
12
−2t
2 −4
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−1 −1
2
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−4 −2
1 −1
1 −1
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1
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1 0
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+ te
+ te
−t
−3t
1 0
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t
+ te
−t
3t
+ te
1 0
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1 0
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3t
+ te
1 0
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−3t
1 0
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+ te
1 0
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1 0
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−t
+ te
1 0
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2
1
−4 −2
+ te
1 0
0 1
−t
2t
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+ t
4 −2
+ te
−2t
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

2
2 0
2
1 1
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
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




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1
4
2
2
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3t
1
e 
−2
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1
0 +
3
3
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

2 2 −2
2 1
1
1 0
2

0, 2, 3





2 −4
4
0
0 0
2 2 −2
2t
3t
e 
e 
1
−3
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−1 −2 4  +
3 3 −3 
6
2
3
−1
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2 2 −2
1, 2, 3





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0
0
0 2 2
1 −1 −1
3t
e 
e 
0
1 −1  + e2t  0
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0
0 +
2
2
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0
0


2 1 1
0 2 1
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t



2
1 −1
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
−2, 0, 1





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0
e−2t  0 1 0  +  0
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




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0
0
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4 0 0
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




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0
0
0
2
2
3 −3 −3
t
2t
e 
e 
e 
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0
3
3 +
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6
2
3
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




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0
0
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4
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e 
e 
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2
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





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t
e
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



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0
0 0
1 1 0
2t
1
e 
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0 0 +
1 1 0
2
2
−2
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−2, 0, 2





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2
2
2 −4
2t
e
e 
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0
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2
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0
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

2
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0
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1
−1
1 −1
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

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−1
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
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
−t



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1
1 0
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

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0



−2t

13


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1
1
1 −2
−2, −1, 1





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1 3 1
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−t
t
e
e 
e 
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0 0 0 +
−2
2
2
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2
6
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




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e
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2  + e−t  −1
0
0
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3 0
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



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1
e
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3
0
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0
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0 0
1
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




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0
0
0
−t
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2
3
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1
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




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0
6
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2t
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e 
e 
0
2
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3
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1
3
2
6
0
2
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−2t


0
1
0
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

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2
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

−1
0
0
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−3t


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2
1
 1
0
0
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
−t

0, 1, 3





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4
4 4 −6
t
3t
e 
e 
1
−1
2
3 +
0 0 −1  +
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2
6
0
0
0
0 0
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0 0
0
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




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4
4
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t
e
e 
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−4 −5
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6
2
3
3
6
6
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0
0
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





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2
1 −1
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t
2t
e
e
e−t 
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0 0 0
6
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1 +
6
2
3
2
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1
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0, 2, 3





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0
6 −3
2t
3t
1
e 
e 
0 2 2 +
0
0 0 +
0
2 −1 
6
2
3
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




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0 −1 1
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t
e
e 
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0 0 +
2 1 −2 
3
3
−2 2 2
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

2
2 −2
 −1 −1
1
−1 −2 −2

2
1 0
 −2 −2 1 
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−2t


2
1 −2
0
2 −1 
0 −2
1


2
0 −2
 2 −1 −2 
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



2 2 −1
 1 1 −2 
0 0
1




−2t

14


2 −1 −2
 −2 −2 −1 
2
1
0
−1, 0, 1





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−1
2
3
t
e 
e 
0
7
7  +  2 −4 −6  +
−4
3
5
2
2
0 −5 −5
4 −3 −5
−2
4
6
−1, 1, 2





2 −1 −2
4 4 −4
−1 −1 2
2t
e 
e 
−2
1
2  + et  0
2 2 −2 
0 0 +
3
3
0
0
0
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−t


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0
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0
−t


1
2 −2
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0
0
1
−1, 0, 1





−1 −2 −3
2
2
8
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2
3  +  −1 −1 −4  + et  0 0
1
e−t  1
0
0
0
0
0
0
0 0
1
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




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1
1
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t
2t
e 
e 
e 
3 0 3 +
−1
2 −1  +
0
0
0
6
2
3
5 0 5
−1
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2
−1, 1, 3





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0 0
0
1 0 −1
t
3t
e 
e 
e 
1 0 1 +
−1 2 −1  +
0 0
0
2
2
2
1 0 1
0 0
0
−1 0
1
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




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4
−2 −4 −2
4
6
1
t
e 
e
 −3 0 −3  + 1  1
2
1 +
0
0
0
6
2
3
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2
2
4
2
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−t


0
2 −1
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0
1
−2 −2 −1
−2t


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−2
1 −1

−1
1
1
 2 −2
1
0
0 −2

−t


1 0 −2
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−2 0
1

−2, −1, 0





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0
0
1
1
1 −1 −1
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2  +  1 −1 −1 
e−2t  −1 0 −1  + e−t  0
1 0
1
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−1
1
1
−3, −2, 0






1 −1 0
0 0 −1
4 2 3
−2t
e
1
e−3t 
 0 0 −1  +  4 2 3 
−2
2 0 +
3
2
6
0
0 0
0 0
2
0 0 0
−1, 0, 2





0
0
0
0 −1 −1
3
3
3
2t
e 
e 
−2
10
7  +  0 −3 −3  +
2
2
2
3
3
2 −10 −7
0
4
4
−2 −2 −2


2 2 0
 1 1 0
−2 1 1




2
2
2
 2 −2 −1 
−2
2
1




1
1 −1
 −1
1 −1 
−2 −1
0

−t



0, 1, 3





1 −2 0
0 0 0
4
4 0
t
3t
1
e 
e 
−1
2 0 +
0 0 0 +
2
2 0
3
2
6
3 −6 0
−1 5 2
−3 −3 0
15


2 2 −2
1 1
2
1 1
2

0, 2, 3


2
1
1
 −1
1 −2 
−1 −2
1





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1
1
1 −1
0 0 0
0
1 −1  + e2t  −1 −1
1  + e 3t  1 1 0 
0
0
0
−1 −1
1
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
0, 1, 3





4
2
2
0
0
0
−1 −1 −1
3t
t
e 
e 
 1
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0
1 −1 
1
1 +
2
2
−2 −1 −1
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1
1
1
−1, 1, 2





0 0 0
3
3 −3
0 −1
1
2t
e 
e 
1 1 2  + et  0
−1 −1
1
1 −1  +
3
3
1 1 2
−1 −1
1
0
0
0


2
1 −1
 −1
0 −1 
−1 −1
0
−t



2 0
0
 −2 2 −1 
−2 2 −1

0, 1, 2


2 −1 −1
0
1
2
0 −1 −2

−1, 0, 2


1
2
2
 −1
1 −1 
−1 −2 −2

1
1
0
 −1 −1
2
1
1 −1
−1, 0, 1





−2 −1 −3
4 0
4
−1
1 −1
0
0 +  1 0
1  + et  −1
1 −1 
e−t  0
2
1
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−3 0 −3
1 −1
1

−2, −1, 0





0 0 −1
−1 −2
3
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2 −3  +  −1 −1
1
e−2t  0 0
0 0
1
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0
0
0
0
0
−2, 0, 1






−1 −1
2
1 −1 −2
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t
1
e
e−2t 
0 0 0
3
3 −6  +  −1
1
2 +
6
2
3
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0
0
0
1 1 1
−2, 0, 1





0 0 0
0
0
0
1 0 0
e
 −1 1 1  + 1  −1
1 −1  + et  1 0 0 
2
2
−1 1 1
1 −1
1
0 0 0
−2, 0, 1





0
4
4
0
0
0
3 −2 −2
t
e
e 
 0 −1 −1  + 1  −4
5
3 +
6 −4 −4 
6
2
3
0
7
7
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−6
4
4


1
0
0
 2 −1 −1 
1 −1 −1





0
1
1
2 −1 −1
0
0
0
2t
1
e 
4
4 +
0
0
0
e−t  0 −1 −2  +  0
2
2
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0
0
0
0
1
2



1
2 −1
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0
0 −2





0
0 0
0 0
0
1 0 0
 0 −1 1  + et  2 2 −1  + e2t  −2 0 0 
2 2 −1
−2 0 0
0 −2 2


1 −2 −2
 2 −1 −1 
−2 −1 −1
−2t

−2t


16


−1
1
1
 1 −2
0
1
0 −2





1 −1 −1
0
0
0
4 2 2
−2t
e
e
1
 −1
0
1
1 +
1 −1  +  2 1 1 
3
2
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1
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1
2 1 1
−3, −2, 0


2 1 0
1 1 1
0 1 2

0, 2, 3





1 −2
1
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1 1 1
2t
3t
e 
e 
1
−2
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0 0
0 +
1 1 1
6
2
3
1 −2
1
−1 0
1
1 1 1
−3, −1, 0





1 −2 −1
1 0 1
1
1 −1
−t
e 
1
e
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4
2 +
0 0 0 +  1
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6
2
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

−1
1
0
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−3t
0, 1, 3





1 −1
1
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4
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t
3t
e 
e 
1
−1
1 −1  +
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3
2
6
1 −1
1
0 1 1
−2 −1
1
−3, −1, 0





1
1 −2
1 −1 0
1 1 1
−t
e 
1
e
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−1
1 0 + 1 1 1
6
2
3
−2 −2
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0 0
1 1 1


−1
0
1
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1
1
1 −2
−3t
0, 2, 3





1 −1 −2
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1 −1
1
2t
3t
e 
e 
1
−1
1
2 +
1 1 0 +
−1
1 −1 
6
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1
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




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2
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1 −1 −1
−t
e
e 
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1 −2  +
1 1 0  +  −1
1
1
6
2
3
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−1
1
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





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1
1 −1
2t
3t
e
e
1
 −1
 1
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1 0 +
1 −1 
6
2
3
2 2 4
0
0 0
−1 −1
1
−3, −2, 0





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1 −1
0 0 0
4 −2
2
−2t
e
e
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3
2
6
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

−1
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
2
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1
−3t


−1 −1
1
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0
1
0 −2


2 −1 0
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1 1
0
1 2




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0
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



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−1 0
1

−3t
−3t




0, 2, 3





1
2 −1
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2t
3t
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e 
e 
2
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0 0 0 +
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1
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2
3
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1
17
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
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0
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




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−t
e
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0  +  −1
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2
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

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0
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
0, 1, 3





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0
0
4 −2 −2
t
3t
e 
e 
1
1 1 1 +
0
1 −1  +
−2
1
1
3
2
6
1 1 1
0 −1
1
−2
1
1
−3, −1, 0





4 −2 −2
0
0
0
1 1 1
−t
e 
1
e
 −2
1
1 +
0
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6
2
3
−2
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

−2
1
1
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0
1
0 −1
−3t
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




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1
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t
3t
e 
e 
1
−1
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0 +
2 4 2
3
2
6
1 −1
1
−1 0
1
1 2 1
−3, −2, 0





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1
2 −1
−2t
e
e
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1
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3
2
6
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1
1
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

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1
0
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0 −1 −2
−3t
0, 2, 3





4 −2
2
0 0 0
1
1 −1
2t
3t
e 
e 
1
−2
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0 1 1 +
1
1 −1 
6
2
3
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1
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−1 −1
1
−3, −2, 0





1
1 −1
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−2t
e
e
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 −1
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1 0 + 1 1 2
3
2
6
−1 −1
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0
0 0
2 2 4
0, 1, 3






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1 1 0
1 −1
2
t
3t
e
e
1
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 −1
−1
1
1 +
1 −2 
3
2
6
−1
1
1
0 0 0
2 −2
4
−3, −2, 0





1 −1
1
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1 −1 −2
−2t
e
e
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1 −1  +
1
2
3
2
6
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1
0 0 0
−2
2
4


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1 −1

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0
1
0
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1 −1
2
−3t


−2
0 −1
 0 −2
1
−1
1 −1


1
0 −1
 0
1 −1 
−1 −1
2




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2




1 1 0
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
−3t




0, 1, 3





1 1 1
1 −1 0
1
1 −2
t
3t
1
e 
e 
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−1
1 0 +
1
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3
2
6
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0
0 0
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4
18


−2 −1
1
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0
1
0 −1
−3, −1, 0


1 −1 0
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0
1 1
0, 1, 3





1
1 −1
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t
3t
e 
e 
1
1
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0 0 0 +
−2
4
2
3
2
6
−1 −1
1
1 0 1
−1
2
1
−3, −2, 0





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1
−2t
1
e
1 1 1 + e
 0 0
0  +  −2
4 −2 
3
2
6
1 1 1
−1 0
1
1 −2
1
−3t
0, 2, 3





4 2 2
0
0
0
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2t
3t
e 
e 
1
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1
6
2
3
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−1
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
0, 1, 3





1 −1 −1
0
0
0
4 2 2
t
3t
e 
e 
1
−1
1
1 +
0
1 −1  +
2 1 1
3
2
6
−1
1
1
0 −1
1
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−3, −1, 0





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1
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−t
e 
1
e
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4 −2  +
0 0
0 + 1 1 1
6
2
3
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−1 0
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

2 1 1
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1 0 1


−1
1
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1
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−3t


2
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1 −1 
0 −1
2

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1 −1
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−1
0 −2
0, 2, 3





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1
1 −1
2t
3t
1
e 
e 
−2
4
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0 0 0 +
1
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6
2
3
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−1 −1
1
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





1 −1
1
0 0 0
4
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−2t
e
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e−3t 
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−1
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1 −1 
3
2
6
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1
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1
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




1
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1 1 1
2t
3t
1
e 
e 
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−1
1 0 +
1 1 1
6
2
3
−2 −2
4
0
0 0
1 1 1
−3, −1, 0





1 −1 −2
1 1 0
1 −1
1
−t
e
e 
1
 −1
1
2 +
1 1 0  +  −1
1 −1 
6
2
3
−2
2
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1


−1
0
1
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1 −1 −2




2 0 1
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1 1 1




1 −1 −1
 −1
2
0
−1
0
2




−2 −1
0
 −1 −1 −1 
0 −1 −2





4
2 −2
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1 −1
1
−t
e
e 
1
 2
1 −1  +
0 1 1  +  −1
1 −1 
6
2
3
−2 −1
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1 −1
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−3t


−3t

19


2 0 −1
 0 2
1
−1 1
1

0, 2, 3





1 −1
2
1 1 0
1 −1 −1
2t
3t
1
e 
e 
−1
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1 1 0 +
−1
1
1
6
2
3
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4
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−1
1
1
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




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−t
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e
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1 0 +  1
1 −1 
6
2
3
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1


−1
0 −1
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−1 −1 −2
−3t

0, 1, 3





1
1 −1
0 0 0
4 −2
2
t
3t
e 
e 
1
1
1 −1  +
0 1 1 +
−2
1 −1 
3
2
6
−1 −1
1
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2 −1
1
−3, −1, 0





1
2 −1
1 0 1
1 −1 −1
−t
e 
1
e
 2
4 −2  +
0 0 0  +  −1
1
1
6
2
3
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

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 −1
1 0
1
0 1


−1 −1
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1
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1 −1
−3t
0, 2, 3





1 2 1
1 0 −1
1 −1
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2t
3t
e 
e 
1
2 4 2 +
0 0
0 +
−1
1 −1 
6
2
3
1 2 1
−1 0
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1 −1
1
−3, −2, 0





1 1 1
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0
0
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−2t
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e
1 1 1 + e
0
1 −1  +  −2
1
1
3
2
6
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1
−2
1
1


−1 −1 −1
 −1 −2
0
−1
0 −2
−3t


1 1 1
1 2 0
1 0 2

−2
1
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 1 −1
1
0
1 −2
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




4 −2 −2
0
0
0
1 1 1
2t
3t
1
e 
e 
−2
1
1 +
0
1 −1  +
1 1 1
6
2
3
−2
1
1
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1
1 1 1
−3, −2, 0






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1
1 0 −1
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−2t
e
1
e−3t 
 0 0
−1
1 −1  +
0 + 2 4 2
3
2
6
1 −1
1
−1 0
1
1 2 1
0, 1, 3





1 −1 −1
1 0 1
1
2 −1
t
3t
1
e 
e 
−1
1
1 +
0 0 0 +
2
4 −2 
3
2
6
−1
1
1
1 0 1
−1 −2
1
−3, −1, 0





4 −2
2
0 0 0
1
1 −1
−t
e
e 
1
 −2
1 −1  +
0 1 1 +  1
1 −1 
6
2
3
2 −1
1
0 1 1
−1 −1
1


−2
1 −1
 1 −1
0
−1
0 −1




1
1
0
1
2 −1 
0 −1
1




2 −1
0
 −1
1 −1 
0 −1
2



−3t

20


2 −2 1
 −1
1 1
0
1 0
−1, 1, 3





1
3 −4
1 1 2
5 −5 0
t
3t
e 
e 
e 
1
3 −4  +
1 1 2 +
−3
3 0
8
4
8
−1 −3
4
1 1 2
−1
1 0
−1, 1, 2





−1
2 −5
3 0
3
−1 −1 −2
t
2t
e 
e 
e 
−1
2 −5  +
−1 0 −1  +
2
2
4
6
2
3
1 −2
5
−1 0 −1
1
1
2
−2, −1, 1





4 −2 −6
2 2 0
−1 0
2
t
e
e 
 −4
2
6  + e−t  1 0 −2  +
1 1 0
3
3
2 −1 −3
1 1 0
−1 0
2
−2, −1, 1





−1 −1
2
3 0 −3
−1 2 5
−t
t
e 
e 
e
 2
2 −4  +
−1 0
1 +
−1 2 5 
3
2
6
−1 −1
2
1 0 −1
−1 2 5
−2, −1, 1





4
2
6
2 −2 0
−1 0 −2
t
e
e 
 4
2
6  + e−t  −1 0 −2  +
−1
1 0
3
3
−2 −1 −3
−1
1 0
1 0
2
1, 2, 3





−1
2 −5
1 0 1
1 −1
2
3t
e 
e 
1 −2
5  + e2t  −2
3 0 3
2 −4  +
2
2
1 −2
5
1 0 1
−1
1 −2
−1, 1, 2





3 −2
1
−1 0 1
3 1 −2
t
2t
e 
e 
e 
−3
2 −1  +
−3 0 3  +
6 2 −4 
6
2
3
3 −2
1
−3 0 3
3 1 −2
−1, 1, 3

e−t 
8
−t


1 −1 1
1
1 3
0
1 0
−t


−1
2
2
 2 −1 −2 
0
1
0

−1
1 1
 −1 −1 3 
0
1 0
−2t


3 −1
3
1
3 −1 
0
1
0

1 1 −1
 3 1 −1 
0 1
0

1 −2 2
 −1
2 1
0
1 0






2
4 −8
2 0 4
2 −4 0
t
3t
e
e
1 0 2 +
 −3
1
2 −4  +
6 0
4
8
−1 −2
4
1 0 2
−1
2 0
−2, −1, 1





3 −1 −2
−1 0
1
3 2 1
−t
t
e
e 
e 
 −6
2
4 +
3 0 −3  +
3 2 1
3
2
6
3 −1 −2
−3 0
3
3 2 1
−2, −1, 1





1
1 0
1 0
1
1 −2 −3
−t
t
e
e 
e 
 2
2 0 +
−1 0 −1  +
−1
2
3
3
2
6
−1 −1 0
1 0
1
−1
2
3


−1 −1 −1
 −1 −1
1
0
1
0

−t


−1
1
1
 3 −1 −1 
0
1
0

t



−2t


−1 −2 −2
 −2 −1 −2 
0
1
0

−2t


−2t

−2t


21


−2 −1 1
 −1 −1 2 
0
1 0
−3, −1, 1





4
4 −4
2 −2
2
0 0 0
−t
t
e
e 
e 
 3
3 −3  +
−1
1 −1  +
−1 3 5 
8
4
8
−1 −1
1
1 −1
1
−1 3 5
−1, 1, 3





0
0
0
2 2 2
4 −4 −4
t
3t
e 
e 
e 
1
3 −5  +
1 1 1 +
−3
3
3
8
4
8
−1 −3
5
1 1 1
−1
1
1
−1, 1, 2





−1 −2
5
3 0 −3
−1 1 2
t
2t
e 
e 
e 
1
2 −5  +
1 0 −1  +
−2 2 4 
6
2
3
−1 −2
5
1 0 −1
−1 1 2
−1, 1, 2





3 0 −9
3 −6 3
−3 9 0
t
2t
e 
e 
e 
1 0 −3  +
1 −2 1  +
−2 6 0 
6
2
3
−1 0
3
1 −2 1
−1 3 0
−1, 1, 2





5 0 −5
1 −2 3
−1 3 −2
t
2t
e 
e 
e 
1 0 −1  +
1 −2 3  +
−2 6 −4 
6
2
3
−1 0
1
1 −2 3
−1 3 −2
−3, −1, 1





2
4 0
2 0
4
2 −4 −8
−t
t
e 
e 
e
 3
6 0 +
−1 0 −2  +
−1
2
4
8
4
8
−1 −2 0
1 0
2
−1
2
4
1, 2, 3





−3
2 −7
−1 0 −1
3 −1
4
3t
e 
e 
3 −2
7  + e2t  −6
9 0
9
2 −8  +
2
2
3 −2
7
−3
1 −4
3 0
3
−1, 1, 3






2 −4
8
2 0 −4
2 4 0
t
3t
e
e
e−t 
 −1 0
3 6 0
−1
2 −4  +
2 +
8
4
8
1 −2
4
−1 0
2
1 2 0
−1, 1, 3





1
1 −2
1 0 1
1 −1 0
t
3t
e 
e 
e 
1
1 −2  +
1 0 1 +
−3
3 0
4
2
4
−1 −1
2
1 0 1
−1
1 0
−1, 1, 2





1 0 −2
2 −2 0
−4 6 2
2t
e 
e 
1 0 −2  + et  1 −1 0  +
−4 6 2 
3
3
−1 0
2
1 −1 0
−2 3 1


2 −1 −1
 −1
1
2
0
1
0
−t


1 1 −1
 −1 1
3
0 1
0

−3t
−t


−1 3 3
 −1 3 1 
0 1 0
−t


−1 −2 −2
 −1 −2
1
0
1
0

1 2 −2
1 2
1
0 1
0
t



1 −1 1
 −2
2 1
0
1 0

−1 2 2
 −2 3 2 
0 1 0


−t



−3t


3 −1 3
3
3 1
0
1 0

−t


−1 1
1
 −1 3 −1 
0 1
0


−t

22


−1 −1 −1
 1 −1
3
0
1
0
−2, −1, 1





−1
1 −2
3 0
3
−1 −2 −5
−t
t
e
e 
e 
 −2
2 −4  +
1 0
1 +
1
2
5
3
2
6
1 −1
2
−1 0 −1
1
2
5
−3, −1, 1





4 −4
4
2
2 −2
0 0 0
−t
t
e 
e 
e
 −3
3 −3  +
1
1 −1  +
1 3 5
8
4
8
1 −1
1
−1 −1
1
1 3 5
−1, 1, 3





0
0
0
2 −2 −2
4 4 4
t
3t
e 
e 
e 
−1
3 −5  +
−1
1
1 +
3 3 3
8
4
8
1 −3
5
−1
1
1
1 1 1
−1, 1, 2





1 −2
3
1 0 −1
1 1 0
t
2t
e 
e 
e 
−1
2 −3  +
−1 0
1 +
2 2 0
6
2
3
1 −2
3
−1 0
1
1 1 0
−2, −1, 1





3 −3 −6
−1 0
3
3 6 3
−t
t
e 
e 
e
 −2
2
4 +
1 0 −3  +
1 2 1
3
2
6
1 −1 −2
−1 0
3
1 2 1
−3, −1, 1





1 −2
1
3 0 −3
1 2 5
−t
t
e 
e 
e
 −3
6 −3  +
1 0 −1  +
1 2 5
8
4
8
1 −2
1
−1 0
1
1 2 5
−1, 1, 2





1 0
2
−4 −6 −2
2
2 0
2t
e 
e 
−1 0 −2  + et  −1 −1 0  +
4
6
2
3
3
1 0
2
−1 −1 0
2
3
1
−1, 1, 2






−1 −2
2
0 0 0
4
2 −2
2t
e
e−t 
 −4 −2
1
2 −2  + et  1 1 0  +
2
3
3
−1 −2
2
1 1 0
−2 −1
1
−1, 1, 2





2 −2 0
−1 0 2
4 2 −6
2t
e 
e 
−1
1 0  + et  −1 0 2  +
4 2 −6 
3
3
1 −1 0
−1 0 2
2 1 −3
−1, 1, 2





1
2 −3
1 0 1
1 −1 0
t
2t
e 
e 
e 
1
2 −3  +
1 0 1 +
−2
2 0
6
2
3
−1 −2
3
1 0 1
−1
1 0
−2t


−2
1 −1
 1 −1
2
0
1
0
−t


1 1 −1
1 1
1
0 1
0
−2t


−1
1 1
 1 −2 2 
0
1 0
−3t


−1 −2 −2
 2
3
2
0
1
0

3
2 −2
 −2 −1
2
0
1
0
−t


1 2 −2
 2 1 −2 
0 1
0


1 −1 1
 −1
1 1
0
1 0

−t


−1
3
3
 1 −1 −1 
0
1
0

−3t


2 1 1
1 1 2
0 1 0





−t

−t


23


−1
2 2
 1 −2 1 
0
1 0
−3, −1, 1





2 −4 0
2 0 −4
2 4 8
−t
t
e
e 
e 
 −3
6 0 +
1 0 −2  +
1 2 4
8
4
8
1 −2 0
−1 0
2
1 2 4
−1, 1, 2





5 0
5
1
2 −3
−1 −3
2
t
2t
e 
e 
e 
−1 0 −1  +
−1 −2
3 +
2
6 −4 
6
2
3
1 0
1
−1 −2
3
1
3 −2
−3, −1, 1





5 −5 0
1
1 −2
1 3 4
−t
t
e 
e 
e
 −3
3 0 +
1
1 −2  +
1 3 4
8
4
8
1 −1 0
−1 −1
2
1 3 4
−1, 1, 3





1 −3
4
1 −1 −2
5 5 0
t
3t
e 
e 
e 
−1
3 −4  +
−1
1
2 +
3 3 0
8
4
8
1 −3
4
−1
1
2
1 1 0
−1, 1, 3





1 −2
5
3 0 −3
1 2 1
t
3t
e 
e 
e 
−1
2 −5  +
−1 0
1 +
3 6 3
8
4
8
1 −2
5
−1 0
1
1 2 1
−1, 1, 2





2
2 0
4 −2
6
−1 0 −2
2t
e 
e 
1
1 0  + et  1 0
−4
2 −6 
2 +
3
3
−1 −1 0
−2
1 −3
1 0
2
−2, −1, 1





1 −1 0
1 0 −1
1 2 3
−t
t
e
e 
e 
 −2
2 0 +
1 0 −1  +
1 2 3
3
2
6
1 −1 0
−1 0
1
1 2 3
−3t


−1 −1 −1
 1
3 −1 
0
1
0
−t


−2
2 1
 1 −1 1 
0
1 0

2 2 −1
1 1
1
0 1
0
−t


1 1 −1
1 2
2
0 1
0
−t


−1
1 1
 1 −1 1 
0
1 0

−1 −1 −1
 −2 −2
1
0
1
0
−3, −1, 1


e−3t 
4






1
1 0
1 0
1
1 −1 −2
−t
t
e
e
 −1 0 −1  +
 −1
3
3 0 +
1
2
2
4
−1 −1 0
1 0
1
−1
1
2
−1, 1, 2





−1 −4
3
−1 −2 −1
5
5 0
t
2t
e 
e 
e 
1
4 −3  +
1
2
1 +
−2 −2 0 
6
2
3
−1 −4
3
1
2
1
−1 −1 0
−1, 1, 3





2 −2
2
0 0 0
2 2 −2
t
3t
e 
e 
e 
−1
1 −1  +
−1 0 2  +
3 3 −3 
4
2
4
1 −1
1
−1 0 2
1 1 −1


1 2 −2
 2 2 −1 
0 1
0

−2t


3
3 −1
 −1 −1
1
0
1
0


−t


1 −2
2
 −2
1 −2 
0
1
0

−3t


−t


−t

24


0
2 −1
 1 −1 −1 
0
2 −1

0, −1, −1





3 0 −3
−2 0 3
−2 2 2
 1 0 −1  + e−t  −1 1 1  + te−t  0 0 0 
2 0 −2
−2 0 3
−2 2 2
−2, 1, 1





0 −3
3
9 3 −3
0 0
0
t
t
e
e 
te 
0
5 −5  +
0 4
5 +
6 2 −2 
9
9
3
0 −4
4
0 4
5
6 2 −2


1 1 −1
2 0
1
2 2 −1
−2t


1 2 2
 1 0 0
−1 1 1

0, 1, 1





0
0
0
1
0
0
0
2
2
 −1
3
2  + et  1 −2 −2  + tet  0
2
2
1 −3 −2
−1
3
3
0 −2 −2
2, 0, 0





3
1 −2
1 −1
2
1
1 0
1
t
e 
−3 −1
2 + 3
5 −2  +  −1 −1 0 
4
4
2
−3 −1
2
3
1
2
1
1 0
−2, 0, 0





2 −1 −4
2 1
4
6
3 −6
1
t
e
 −4
2
8  +  4 2 −8  +  −4 −2
4
4
4
2
0
0
0
0 0
4
4
2 −4
−3, −1, −1





3 −3 0
1
3 0
3 −1
2
−t
−t
e 
te 
e
 −1
1 0 +
1
3 0 +
3 −1
2
4
4
2
−5
5 0
5 −5 4
−3
1 −2


2
1 −1
 −2 −1
1
−1
0
1
2t


2
2 −1
 0 −2 −2 
2
1 −2
−2t


−1
1
1
 2 −2
1
1 −2 −2

−3t





1 −1 −1
 1 −1 −1 
0
0 −1

1
2 −2
 −1 −2
1
−1 −1
0

−1, 0, 0





0 0 1
1 0 −1
1 −1 0
e−t  0 0 1  +  0 1 −1  + t  1 −1 0 
0 0 1
0 0
0
0
0 0
1, −1, −1




2
2 −2
0 −2
2
−t
e
et 
1
−1 −1
1 +
3 −1 
2
2
−1 −1
1
1
1
1



2 −1 −1
 0
1 −1 
−2
2
1

2
1
0
 −2
2 −2 
−1 −1
1

2, 1, 1






3 −3 0
−2
3 0
−2 2 −1
3 0  + tet  −2 2 −1 
e2t  2 −2 0  + et  −2
−2
2 0
2 −2 1
0 0
0

1, 2, 2





−2 0 −2
3 0
2
−2
1 −2
2  + e2t  −2 1 −2  + te2t  0
0
0
et  2 0
2 −1
2
3 0
3
−3 0 −2
25


2
2 1
 −2 −1 0 
2
1 0

1, 0, 0





2
3
2
−1 −3 −2
0 −1 −1
4
2  + t 0
2
2
et  −2 −3 −2  +  2
2
3
2
−2 −3 −1
0 −2 −2
−2, 0, 0





−1 −1
1
5 1 −1
−1 −1 −1
e
1
t
 3
3 −3  +  −3 1
3 +  1
1
1
4
4
2
−2 −2
2
2 2
2
0
0
0


0
0 −1
 −1 −1
2
1
1 −1

−2t


1
1 −2
 −1 −1
2
0
0 −1






0 0
2
1 0 −2
1
1 0
2  + t  −1 −1 0 
e−t  0 0 −2  +  0 1
0 0
1
0 0
0
0
0 0
−1, 0, 0


1 2 0
 −2 1 2 
1 2 0

0, 1, 1





−4 0
4
5 0 −4
−4 2 4
 2 0 −2  + et  −2 1
2  + tet  0 0 0 
−4 2 4
−5 0
5
5 0 −4
−2, 1, 1





−1 2 1
10 −2 −1
2 2 −2
t
t
te 
e
 −3 6 3  + e  3
3 −3  +
0 0
0
9
9
3
−4 8 4
4 −8
5
2 2 −2


2
0 −1
 1 −1 −1 
2 −2 −1
−2t


2
2 −2
 −1 −1 −2 
0
0
1


0
2 −1
 1 −1
1
2
2 −2

0, −3, −3





2
4 −3
7 −4 3
1 −1 0
−3t
−3t
e
te
1
 −2
 1 −1 0 
2
4 −3  +
5 3 +
9
9
3
−2 −4
3
2
4 6
2 −2 0
1, −2, −2






4 4 0
5 −4 0
2
2 −3
−2t
−2t
e
te
et 
 −5
 −2 −2
5 5 0 +
4 0 +
3
9
9
3
6 6 0
−6 −6 9
0
0
0
−3, 0, 0





−1 −1 −1
10
1
1
2
2 −1
e
1
t
 4
4
4  +  −4
5 −4  +  −2 −2
1
9
9
3
6
6
6
−6 −6
3
0
0
0
2, −1, −1





8 2 6
1 −2 −6
−2
4 0
−t
−t
e 
e 
te 
4 1 3 +
−4
8 −3  +
−1
2 0
9
9
3
0 0 0
0
0
9
3 −6 0


1
1
0
 −2 −2 −1 
−2 −2 −2


1
2
2
1
0
1
1 −2 −1





−1 −2 −6
2
2
6
0 0 −8
 1
2
6  + et  −1 −1 −6  + tet  0 0
4
0
0
0
0
0
1
0 0
0
0, 1, 1


−2
1 −1
 1 −2 −1 
0 −2 −2

−3t


2t

26


2
1 −1
 −2 −1
1
1
2
1

2, 0, 0





1 −1 −2
3
1
2
3
3 0
e 
1
t
−1
1
2 + 1
3 −2  +  −3 −3 0 
4
4
2
−1
1
2
1 −1
2
3
3 0
2, 0, 0





4 1 −5
0 −1 5
0
3
3
1
t
e 
0 0
0 + 0
4 0  +  0 −2 −2 
4
4
2
0 0
0
0
0 4
0
2
2
−3, −1, −1





0 −2 2
2 2 −2
0
0 0
−t
e
 0 −1 1  + e  0 3 −1  + te−t  −2 −2 2 
2
2
0 −3 3
0 3 −1
−2 −2 2
2, −1, −1





5 −3 −4
4
3 4
1 0
1
−t
−t
e 
te 
e 
0
0
0 +
0
9 0 +
3 0
3
9
9
3
−5
3
4
5 −3 5
−1 0 −1
2t


2
2 −1
 0 −1 −1 
0
1
1
2t


−1
2 −2
 −2 −2
1
−2
1 −2
−3t


1 −1 −1
 1 −1
1
−2
1
0
2t


1
2 −2
 −1 −2
2
−2 −2
0

2
2
1
 −2
0 −2 
1 −1
2
−1, 0, 0
3, 1, 1





2
1 −2
2 −1 2
0 −3 0
t
t
e 
te 
e 
0
0
0 +
0
4 0 +
0
0 0
4
4
2
−2 −1
2
2
1 2
0 −3 0
−1, 1, 1





0 −1
1
2
1 −1
1 0
1
t
e 
e 
0
3 −3  +
0 −1
3  + tet  −1 0 −1 
2
2
0
1 −1
0 −1
3
−1 0 −1
2, 1, 1





3
1
2
3
3
3
−2 −1 −2
2
2  + tet  0
0
0
e2t  −2 −1 −2  + et  2
4
2
4
−4 −2 −3
−3 −3 −3
3t
−t


0
0 −1
 1 −1 −1 
2 −2 −1





1 1 −2
 −1 0
1
1 1 −2






3
2
2
−2 −2 −2
4
4 0
3
2  + t  −4 −4 0 
e−t  −3 −2 −2  +  3
0
0
0
0
0
1
−2 −2 0


2
1 0
 −1 −2 2 
−1 −1 1




2 −1 −1
 0
1
0
−1 −2
2


0, −1, −1






−1 2 −1
2 −2 1
2 −2 0
 −1 2 −1  + e−t  1 −1 1  + te−t  2 −2 0 
0 0
0
0
0 1
2 −2 0

−1, 0, 0





−2 −1 3
3 1 −3
−1 0 1
0 0 + 0 1
0  + t  −1 0 1 
e−t  0
−1 0 1
−2 −1 3
2 1 −2
27


1
2
0
 −1 −2 −1 
0 −2
1
−2, 1, 1





−2 −6 −2
11
6
2
−2 0 −2
t
t
e
e 
te 
 3
9
3 +
−3
0 −3  +
0 0
0
9
9
3
2
6
2
−2 −6
7
2 0
2
2, 0, 0





5 −1 −1
−1 1 1
−1 1 −1
1
t
e 
5 −1 −1  +  −5 5 1  +  −3 3 −3 
4
4
2
0
0
0
0 0 4
−2 2 −2
−2t



2 0 −1
 1 1 −2 
−1 1 −1
2t


2
2 −2
 −1 −1
1
−1 −2
0






4
6 −2
−3 −6
2
−2 −4 0
1 +  2
4 −1  + t  1
2 0
et  −2 −3
0
0
0
0
0
1
−1 −2 0
1, 0, 0

0, −3, −3





1
2 −2
2 −2 2
0 0
0
−3t
e
1
0
0
0
0 +
3 0  + te−3t  −1 1 −1 
3
3
−1 1 −1
−1 −2
2
1
2 1
1, −2, −2





10
6
1
−1 −6 −1
−4 0 −4
−2t
−2t
e
te
e 
 0
 6 0
0
0
0 +
9
0 +
6
9
9
3
−10 −6 −1
10
6 10
4 0
4


−2
2 −2
 −1 −2 −1 
−2 −1 −2


0
2 −1
 2 −2
2
−2 −2 −1
t



1
1
0
 −2 −2
0
−2
2 −1






2
1 0
−1 −1 0
0 0 0
 −2 −1 0  + e−t  2
2 0  + te−t  0 0 0 
−8 −4 0
8
4 1
6 6 0
0, −1, −1


1
2
2
 1
1
1
−1 −1 −1

2
1 −1
 −2 −1
2
−1 −1 −2

1, 0, 0





1
2
2
0 −2 −2
0
0
0
2
2  +  −1 −1 −2  + t  0 −1 −1 
et  1
−1 −2 −2
1
2
3
0
1
1
1, −1, −1





2
1 0
−1 −1 0
−1 −1 −1
2 0  + te−t  2
2
2
et  −2 −1 0  + e−t  2
0
0 0
0
0 1
−1 −1 −1
2, −1, −1





10 10 0
−1 −10 0
−1 −4 −3
−t
−t
e 
te 
e 
−1 −1 0  +
1
10 0  +
1
4
3
9
9
3
−2 −2 0
2
2 9
−1 −4 −3



2
2 −1
 0
0
1
−1 −2 −2


−1
2 −2
 −1 −2
1
−1
1 −2

2t



−3, −1, −1





0 −1 1
1 1 −1
0
0 0
0 0  + e−t  0 1
0  + te−t  −1 −1 1 
e−3t  0
0 −1 1
0 1
0
−1 −1 1
28


−1
1 −1
 1 −1 −1 
−1 −1 −1
1, −2, −2



1
1 −1
2 −1 1
−2t
e 
e
 −1
1
1 −1  +
2 1
3
3
−1 −1
1
1
1 2
5, 2, 2



1
1 −1
2 −1 1
2t
e 
e 
1
1 −1  +
−1
2 1
3
3
−1 −1
1
1
1 2
−4, −1, −1



1
1 −1
2 −1 1
−t
e 
e
 1
1 −1  +
−1
2 1
3
3
−1 −1
1
1
1 2
4, 1, 1



1
1 −1
2 −1 1
t
e 
e 
1
1 −1  +
−1
2 1
3
3
−1 −1
1
1
1 2
−5, −2, −2



1
1 −1
2 −1 1
−2t
e
e
 1
 −1
1 −1  +
2 1
3
3
−1 −1
1
1
1 2
−1, 2, 2



1
1 −1
2 −1 1
2t
e 
e 
1
1 −1  +
−1
2 1
3
3
−1 −1
1
1
1 2
2, 5, 5



1 −1 −1
2
1
1
5t
e 
e 
−1
1
1 +
1
2 −1 
3
3
−1
1
1
1 −1
2
t


3
1 −1
 1
3 −1 
−1 −1
3
5t


−2 −1
1
 −1 −2
1
1
1 −2
−4t


2
1 −1
 1
2 −1 
−1 −1
2
−5t


1 −1 1
 −1
1 1
1
1 1

−1 −1
1
 −1 −1
1
1
1 −1
2t
−3, 0, 0





1
1 −1
2 −1 1
1
1
1 −1  +  −1
2 1
3
−1 −1
1
1
1 2



1
1 −1
2 −1 1
4t
e 
e 
1
1 −1  +
−1
2 1
3
3
−1 −1
1
1
1 2


−2 −1
1
 −1 −2 −1 
1 −1 −2


e−3t 
3


3 −1 1
 −1
3 1
1
1 3


−t


4
1
1
1
4 −1 
1 −1
4

4t


−3 −1
1
 −1 −3
1
1
1 −3

t
1, 4, 4






1 −1
1
2 1 −1
−3t
1
e
 1 2
−1
1 −1  +
1
3
3
1 −1
1
−1 1
2
0, −3, −3
29


2 −1 1
 −1
2 1
1
1 2

0, 3, 3



1
1 −1
2 −1 1
3t
1
e 
1
1 −1  +
−1
2 1
3
3
−1 −1
1
1
1 2
−1, −4, −4



1 −1
1
2 1 −1
−4t
e
e 
 1 2
−1
1 −1  +
1
3
3
1 −1
1
−1 1
2
3, 0, 0



1 −1
1
2 1 −1
1
e 
−1
1 −1  +  1 2
1
3
3
1 −1
1
−1 1
2
2, 5, 5



1 −1
1
2 1 −1
5t
e 
e 
−1
1 −1  +
1 2
1
3
3
1 −1
1
−1 1
2
1, −2, −2



1 −1
1
2 1 −1
−2t
e
e 
 1 2
−1
1 −1  +
1
3
3
1 −1
1
−1 1
2
5, 2, 2



1 −1
1
2 1 −1
2t
e 
e 
−1
1 −1  +
1 2
1
3
3
1 −1
1
−1 1
2


−3 −1
1
 −1 −3 −1 
1 −1 −3
−t


1 −1
1
 −1
1 −1 
1 −1
1
3t


4 1 −1
 1 4
1
−1 1
4
2t


−1 −1
1
 −1 −1 −1 
1 −1 −1
t


3 −1
1
 −1
3 −1 
1 −1
3

2 −1
1
 −1
2 −1 
1 −1
2

0, −3, −3



1 −1 −1
2
1
1
−3t
1
e
1
−1
1
1 +
2 −1 
3
3
−1
1
1
1 −1
2
4, 1, 1




1 −1
1
2 1 −1
t
e
e 4t 
 1 2
−1
1 −1  +
1
3
3
1 −1
1
−1 1
2
−1, −4, −4



1 −1 −1
2
1
1
−4t
e 
e
1
−1
1
1 +
2 −1 
3
3
−1
1
1
1 −1
2
3, 0, 0



1 −1 −1
2
1
1
e 
1
−1
1
1 + 1
2 −1 
3
3
−1
1
1
1 −1
2


1 −1 −1
 −1
1
1
−1
1
1




−3 −1 −1
 −1 −3
1
−1
1 −3


5t


−2 −1 −1
 −1 −2
1
−1
1 −2

−t


3t
30



4 −1 1
 −1
4 1
1
1 4
2, 5, 5



1
1 −1
2 −1 1
5t
e 
e 
1
1 −1  +
−1
2 1
3
3
−1 −1
1
1
1 2
1, −2, −2



1 −1 −1
2
1
1
−2t
e
e 
1
−1
1
1 +
2 −1 
3
3
−1
1
1
1 −1
2
5, 2, 2



1 −1 −1
2
1
1
2t
e 
e 
−1
1
1 +
1
2 −1 
3
3
−1
1
1
1 −1
2
−4, −1, −1



1 1 1
2 −1 −1
−t
e
 1 1 1  + e  −1
2 −1 
3
3
1 1 1
−1 −1
2
4, 1, 1



1 −1 −1
2
1
1
t
e 
e 
−1
1
1 +
1
2 −1 
3
3
−1
1
1
1 −1
2
−5, −2, −2



1 1 1
2 −1 −1
−2t
e
1 1 1 + e
 −1
2 −1 
3
3
1 1 1
−1 −1
2
−1, 2, 2



1 1 1
2 −1 −1
2t
e 
e 
1 1 1 +
−1
2 −1 
3
3
1 1 1
−1 −1
2
2, 5, 5




1 1 1
2 −1 −1
5t
e
e 2t 
 −1
1 1 1 +
2 −1 
3
3
1 1 1
−1 −1
2
0, −3, −3



1 1 1
2 −1 −1
−3t
1
e
 −1
1 1 1 +
2 −1 
3
3
1 1 1
−1 −1
2
1, 4, 4



1 1 1
2 −1 −1
4t
e 
e 
1 1 1 +
−1
2 −1 
3
3
1 1 1
−1 −1
2
2t


−1 −1 −1
 −1 −1
1
−1
1 −1
t


3 −1 −1
 −1
3
1
−1
1
3

−2 −1 −1
 −1 −2 −1 
−1 −1 −2
4t


−3 −1 −1
 −1 −3 −1 
−1 −1 −3

4 −1 −1
 −1
4 −1 
−1 −1
4

−2
1
1
 1 −2
1
1
1 −2


3 −1 −1
 −1
3 −1 
−1 −1
3

−t



−5t


1 −1 −1
 −1
1 −1 
−1 −1
1

−4t


2 −1 −1
 −1
2
1
−1
1
2

5t





t
31



−3
1
1
 1 −3
1
1
1 −3



1 1 1
2 −1 −1
−4t
e 
e
 −1
1 1 1 +
2 −1 
3
3
1 1 1
−1 −1
2
−t
−1, −4, −4


2 −1 −1
 −1
2 −1 
−1 −1
2

0, 3, 3



1 1 1
2 −1 −1
3t
e 
1
1 1 1 +
−1
2 −1 
3
3
1 1 1
−1 −1
2
−2, −5, −5



1 1 1
2 −1 −1
−5t
e
1 1 1 + e
 −1
2 −1 
3
3
1 1 1
−1 −1
2
1, −2, −2



1 1 1
2 −1 −1
−2t
e
e 
 −1
1 1 1 +
2 −1 
3
3
1 1 1
−1 −1
2
5, 2, 2



1 1 1
2 −1 −1
2t
e 
e 
1 1 1 +
−1
2 −1 
3
3
1 1 1
−1 −1
2
−4, −1, −1



1 −1 −1
2
1
1
−t
e 
e
 −1
1
1 +
1
2 −1 
3
3
−1
1
1
1 −1
2
4, 1, 1



1 1 1
2 −1 −1
t
e 
e 
1 1 1 +
−1
2 −1 
3
3
1 1 1
−1 −1
2
−5, −2, −2




1 −1 −1
2
1
1
−2t
e
e−5t 
1
−1
1
1 +
2 −1 
3
3
−1
1
1
1 −1
2
−1, 2, 2



1 −1 −1
2
1
1
2t
e 
e 
−1
1
1 +
1
2 −1 
3
3
−1
1
1
1 −1
2
−2, −5, −5



1
1 −1
2 −1 1
−5t
e
e
 1
 −1
1 −1  +
2 1
3
3
−1 −1
1
1
1 2


−4
1
1
 1 −4
1
1
1 −4
−2t


−1
1
1
 1 −1
1
1
1 −1
t


3 1 1
1 3 1
1 1 3
−4t

−3
1
1
 1 −3 −1 
1 −1 −3


−4
1 −1
 1 −4 −1 
−1 −1 −4

4t


1
1
1
1
1 −1 
1 −1
1




2 1 1
1 2 1
1 1 2

5t


−2
1
1
 1 −2 −1 
1 −1 −2

−t

−2t
32





−2 −1 −2
 −1
2 −2 
0
1
0
−2, 1, 1


−2
1 2
 −2 −2 1 
0
1 0
−2, −1, −1





−1 0
1
2 0 −1
−2
1
3
4  + te−t  2 −1 −3 
e−2t  4 0 −4  + e−t  −4 1
−2 0
2
2 0 −1
−2
1
3
1, −2, −2





1 3 5
8 −3 −5
−1 0
1
−2t
−2t
e
te
e 
 −1
 2 0 −2 
1 3 5 +
6 −5  +
9
9
3
1 3 5
−1 −3
4
−1 0
1
2, −1, −1





4 −6
2
5
6 −2
−4 0 −8
−t
−t
e 
te 
e 
−4
6 −2  +
4
3
2 +
−2 0 −4 
9
9
3
−2
3 −1
2 −3 10
2 0
4
−1, 1, 1





5 0
5
−1 0 −5
1 −2
3
t
t
e 
te 
e 
1 0
1 +
−1 4 −1  +
−1
2 −3 
4
4
2
−1 0 −1
1 0
5
−1
2 −3
2, −1, −1





1 3 2
8 −3 −2
−1 0
1
−t
−t
e 
te 
e 
2 6 4 +
−2
3 −4  +
1 0 −1 
9
9
3
1 3 2
−1 −3
7
−1 0
1
2, −1, −1





4 6 −2
5 −6 2
−4 0
8
−t
−t
e 
e 
te 
4 6 −2  +
−4
3 2 +
2 0 −4 
9
9
3
2 3 −1
−2 −3 10
−2 0
4
1, −1, −1






5 0
5
−1 0 −5
−1 −2 −3
−t
−t
e
te
et 
 1 4
 −1 −2 −3 
−1 0 −1  +
1 +
4
4
2
−1 0 −1
1 0
5
1
2
3
1, −1, −1





1 0 −1
1 0
1
1
1 0
−t
e 
e 
−1 0
1 +
1 2 −1  + te−t  −1 −1 0 
2
2
−1 0
1
1 0
1
1
1 0
1, −1, −1





2 0 −4
2 0
4
2
4 0
−t
−t
e 
e 
te 
−1 0
2 +
1 4 −2  +
−1 −2 0 
4
4
2
−1 0
2
1 0
2
1
2 0
2t


−1 −1 −1
 −1
2 −2 
0
1
0

1 −1
1
 −1 −2 −2 
0
1
0
2t


1
1 −1
 −2 −2
1
0
1
0


1
2 −2
 −1 −2
1
0
1
0

2t


−1 2
2
 2 1 −2 
0 1
0

−t


−1 1 1
 1 1 1
0 1 0

t


−1 −2 −2
 −2
1 −2 
0
1
0





10 0 10
−1 0 −10
1 −3
4
t
t
e
e 
te 
 2 0
2 +
−2 9 −2  +
−1
3 −4 
9
9
3
−1 0 −1
1 0
10
−1
3 −4



−2
1 2
 1 −1 1 
0
1 0

−2t

t


t


33


2 −1
2
 −1 −2 −2 
0
1
0
2, −1, −1





10 0 10
−1 0 −10
−1 −3 −4
−t
−t
e 
e 
te 
−2 0 −2  +
2 9
2 +
−1 −3 −4 
9
9
3
−1 0 −1
1 0
10
1
3
4
2, −1, −1





7 0 7
2 0 −7
2 −3 −1
−t
−t
e 
te 
e 
4 0 4 +
−4 9 −4  +
2 −3 −1 
9
9
3
2 0 2
−2 0
7
−2
3
1
2t


2 −1 2
 2 −2 1 
0
1 0

2t



2 1 −2
 −2 2
1
0 1
0






−1 0 1
2 0 −1
2 1 −3
e2t  −4 0 4  + et  4 1 −4  + tet  2 1 −3 
−2 0 2
2 0 −1
2 1 −3
2, 1, 1


2 1 −2
 1 2 −2 
0 1
0

2, 1, 1


−2 −1 −2
 −1 −2 −2 
0
1
0

−2, −1, −1


−2 −1 −2
 2 −2
1
0
1
0

−2 1
2
 1 2 −2 
0 1
0
−2, −1, −1





−1 0 −1
2 0
1
−2 −1 −3
4  + te−t  −2 −1 −3 
e−2t  −4 0 −4  + e−t  4 1
2 0
2
−2 0 −1
2
1
3
−2, 1, 1





7 0 −7
2 0 7
−2 3 −1
t
t
e
 4 0 −4  + e  −4 9 4  + te  −2 3 −1 
9
9
3
−2 0
2
2 0 7
−2 3 −1
−2, 1, 1






10 0 −10
−1 0 10
1 3 −4
t
t
e
te
e−2t 
 2 9 −2  +
 1 3 −4 
−2 0
2 +
9
9
3
1 0 −1
−1 0 10
1 3 −4
−1, 1, 1





2 0
4
2 0 −4
−2 −4 0
t
t
e 
e 
te 
−1 0 −2  +
1 4
2 +
1
2 0
4
4
2
1 0
2
−1 0
2
1
2 0
−1, 1, 1





1 0
1
1 0 −1
−1 −1 0
t
e 
e 
−1 0 −1  +
1 2
1  + tet  1
1 0
2
2
1 0
1
−1 0
1
1
1 0
−2t


−1 −2 −2
 1
2
1
0
1
0


−1 −1 −1
 2
2
1
0
1
0





2 0
2
−1 0 −2
1 −1 0
2  + e−t  −2 1 −2  + te−t  1 −1 0 
e−2t  2 0
−1 0 −1
1 0
2
−1
1 0



−2 1 2
 −2 2 1 
0 1 0





2 0 −2
−1 0 2
−1 1 0
e2t  2 0 −2  + et  −2 1 2  + tet  −1 1 0 
−1 1 0
1 0 −1
−1 0 2
−t

−t



34


−1 1
1
 1 2 −2 
0 1
0
−1, 1, 1





5 0 −5
−1 0
5
1 2 −3
t
t
e 
e 
te 
−1 0
1 +
1 4 −1  +
1 2 −3 
4
4
2
1 0 −1
−1 0
5
1 2 −3
−2, 1, 1





4
6
2
5 −6 −2
4 0
8
t
t
e 
te 
e
 4
6
2 +
−4
3 −2  +
−2 0 −4 
9
9
3
−2 −3 −1
2
3 10
−2 0 −4
−2, 1, 1





1
3 −2
8 −3 2
1 0
1
t
t
e 
te 
e
 2
6 −4  +
−2
3 4 +
−1 0 −1 
9
9
3
−1 −3
2
1
3 7
−1 0 −1
1, −1, −1





5 0 −5
−1 0 5
−1
2
3
−t
−t
e 
te 
e 
1 0 −1  +
−1 4 1  +
1 −2 −3 
4
4
2
1 0 −1
−1 0 5
−1
2
3
−2, 1, 1





4 −6 −2
5 6
2
4 0 −8
t
t
e 
te 
e
 −4
6
2 +
4 3 −2  +
2 0 −4 
9
9
3
2 −3 −1
−2 3 10
2 0 −4
−1, 2, 2





1
3 −5
8 −3 5
1 0
1
2t
2t
e 
te 
e 
1
3 −5  +
−1
6 5 +
−2 0 −2 
9
9
3
−1 −3
5
1
3 4
−1 0 −1
−t


1 −2
2
 −2 −1 −2 
0
1
0
−2t


1 −1 1
 −1 −1 1 
0
1 0

1
1 −1
 1 −2 −2 
0
1
0
−t


2 −1 2
2
2 1
0
1 0

2
1 −2
 1 −2 −2 
0
1
0

2, 1, 1





−1 0 −1
2 0
1
2 −1
3
4  + et  −4 1 −4  + tet  −2
1 −3 
e 2t  4 0
−2
1 −3
2 0
2
−2 0 −1
2, −1, −1






10 0 −10
−1 0 10
−1
3
4
−t
−t
e
te
e2t 
 −2 9 2  +
 1 −3 −4 
2 0 −2  +
9
9
3
1 0 −1
−1 0 10
−1
3
4
−1, 1, 1





−1 −3
2
5 3 −2
1
1 0
t
t
e 
e 
te 
1
3 −2  +
−1 1
2 +
−1 −1 0 
4
4
2
−1 −3
2
1 3
2
−1 −1 0
1, −2, −2





1 −3 −5
8
3
5
−1 0 −1
−2t
−2t
e 
e
te
1
 −2 0 −2 
−1
3
5 +
6 −5  +
9
9
3
−1
3
5
1 −3
4
1 0
1


−2 −1 −2
 −1 −1
1
0
1
0




2
2 −1
 −1 −1
1
0
1
0

−2t


2 −1 2
 −1
1 1
0
1 0

t


1
2 −2
 2 −1 −2 
0
1
0

−2t


−t

t


35


−2 −1 −2
 2
2
1
0
1
0
−2, 1, 1


−2
1
2
 1 −2 −2 
0
1
0





7 0
7
2 0 −7
−2 −3
1
t
t
e
te 
 −4 0 −4  + e  4 9
4 +
2
3 −1 
9
9
3
2 0
2
−2 0
7
2
3 −1
−2t

−2, −1, −1





2 0 −2
−1 0
2
1
1 0
2  + e−t  2 1 −2  + te−t  −1 −1 0 
e−2t  −2 0
1 0 −1
−1 0
2
1
1 0
1, −1, −1





−1 3 2
5 −3 −2
−1
1 0
−t
−t
e 
te 
e 
−1 3 2  +
1
1 −2  +
−1
1 0
4
4
2
−1 3 2
1 −3
2
1 −1 0
2, −1, −1





1 −3 −2
8
3
2
−1 0 −1
−t
−t
e 
te 
e 
−2
6
4 +
2
3 −4  +
−1 0 −1 
9
9
3
−1
3
2
1 −3
7
1 0
1
−1, 1, 1





1 0 −1
1 0 1
−1 1 0
t
e 
e 
1 0 −1  +
−1 2 1  + tet  −1 1 0 
2
2
−1 0
1
1 0 1
−1 1 0
−1, 1, 1





2 0 −4
2 0 4
−2 4 0
t
t
e 
te 
e 
1 0 −2  +
−1 4 2  +
−1 2 0 
4
4
2
−1 0
2
1 0 2
−1 2 0
1, −1, −1





2 0 4
2 0 −4
2 −4 0
−t
−t
e 
e 
te 
1 0 2 +
−1 4 −2  +
1 −2 0 
4
4
2
1 0 2
−1 0
2
−1
2 0
1, −1, −1






1 0 1
1 0 −1
1 −1 0
−t
e
et 
 −1 2 −1  + te−t  1 −1 0 
1 0 1 +
2
2
1 0 1
−1 0
1
−1
1 0
−2, 1, 1





1 −3
2
8 3 −2
1 0 −1
t
t
e
e 
te 
 −2
6 −4  +
2 3
4 +
1 0 −1 
9
9
3
1 −3
2
−1 3
7
1 0 −1
−1, 1, 1





−1
3 −2
5 −3 2
1 −1 0
t
t
e 
e 
te 
−1
3 −2  +
1
1 2 +
1 −1 0 
4
4
2
1 −3
2
−1
3 2
1 −1 0


−2 2 1
 −1 1 1 
0 1 0
t


−1 −1 −1
 −1
1
1
0
1
0

2t




−1 1 1
 −2 2 1 
0 1 0
−t


−1 2 2
 −1 2 1 
0 1 0
−t


1 −2 2
 1 −2 1 
0
1 0

1 −1 1
 2 −2 1 
0
1 0
t



1
1 −1
 1 −1
1
0
1
0

2 −2 1
 1 −1 1 
0
1 0
−2t

−t





36