Automatiskhanteringavkompositmaterial
I ett forskningsprojekt som är ett samarbete mellan avdelningen för industriell produktion vid
Linköpings universitet och SAAB Aerostructures i Linköping erbjuder vi nu ett spännande projekt.
Projektets målsättning är att utveckla en lösning för automatisk hantering av prepreg (ett råmaterial för
tillverkning av komponenter och produkter av kompositmaterial). Användningen av kompositmaterial
för komponenter inom bland annat flygindustrin har ökat kraftigt de senaste åren eftersom
kompositmaterial erbjuder en kombination av hög styrka och låg vikt som är mycket fördelaktig i
flygsammanhang. För produkter som tillverkas i stora serier finns dyra automationslösningar att köpa
men för lägre produktionsvolymer saknas i många fall kostnadseffektiva automationslösningar.
Lösningen som utvecklas i projektet riktar sig mot lägre produktionsvolymer och måste därför till hög
grad baseras på standardkomponenter och konstrueras för maximal flexibilitet.
Hantering av prepreg med ett avancerat gripdon(t.v.) hantering av papper med två enkla gripdon (t.h.)
Tidigare projekt har utvecklat specialiserade gripdon för att hantera en begränsad mängd olika
prepreg-geometrier. Den typen av lösning blir dock mycket komplicerad när många olika geometrier
måste hanteras. Istället är det önskvärt att utforma enkla gripdon och istället låta roboten stå för
flexibiliteten. Grundtanken för det aktuella projektet är att använda en tvåarmad robot som med hjälp
av två enkla gripdon kan lyfta och hantera en stor mängd olikformade bitar av prepregmaterial.
I projektet ingår följande moment:
 Detaljerad konceptgenerering för hanteringskoncept.
 Utvärdering av hanteringskoncept
 Konstruktion och tillverkning av gripdon och övrig fysisk utrustning
 Uppbyggnad av fysisk demonstrationscell i laborationsmiljö.
Ett av resultaten förväntas vara en fysisk demonstrator som utnyttjar den tvåarmade robot som finns
tillgänglig i robotlabbet. Demonstratorn kan användas för att utvärdera olika koncept och
detaljlösningar. Projektuppgiften kräver tidigare erfarenhet av konstruktion och tidigare erfarenhet
inom robotprogrammering är önskvärd, men inget krav. En lämplig gruppstorlek för projektgruppen är
två till fyra studenter.
Projektet genomförs inom ramen för universitetets forskning och handledare för projektet är Andreas
Björnsson, doktorand på avdelningen industriell produktion. Skicka gärna ett mail till
andreas.bjornsson@liu.se om ni har frågor om projektet.