Upute za uporabu i ugradnju TRACK-Guide Stanje: 20110512 30302705-02-HR Pročitajte i obratite pažnju na ovo uputstvo za upotrebu. Sačuvajte ovo uputstvo za uporabu za buduće korišćenje. Impresum Dokument Upute za uporabu i ugradnju Proizvod: TRACK-Guide Broj dokumenta: 30302705-02-HR Važi za artikal: 30302705 Od softverske verzije: 1.4.13 Originalni jezik: Njemački Zaštita autorskog prava © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG Franz-Kleine-Straße 18 33154 Salzkotten Njemačka Tel: ++49 (0) 5258 / 9834 - 0 Telefaks: ++49 (0) 5258 / 9834 - 90 E-Mail: info@mueller-elektronik.de Internet stranica: http://www.mueller-elektronik.de Sadržaj Sadržaj 1 Radi Vaše sigurnosti 1.1 Osnovne sigurnosne upute 1.2 Struktura i značenje uputa upozorenja 1.3 Zahtjevi upućeni korisniku 1.4 Propisana uporaba 1.5 Ez Izjava o sukladnosti 2 Opis proizvoda 2.1 Opis učinka 2.2 Struktura ekrana 2.2.1 2.2.2 Montaža i instalacija 3.1 Upute o dodatnoj opremi 3.2 Pričvrstiti terminal u kabini traktora Priključci terminala 3.4 GPS-antena Osnove upravljanja 4.1 Prvo puštanje u pogon 4.2 Upravljački elementi 4.3 Upisati podatke 4.4 Koristiti lightbar na zaslonu 7 2 7 2 8 2 8 2 8 3 8 9 3 3 10 3 10 3 10 3 11 3 11 3 12 3 12 13 3 3 15 3 15 3 15 3 16 3 17 3 Lightbar na zaslonu u grafičkom modu Lightbar na zaslonu u tekstualnom modu 4.5 Sekcijski prikaz koristiti 5 Konfiguracija 5.1 Postavke sustava konfigurirati 5.2 Novi profil stroja postaviti 5.3 Profil stroja izabrati 5.4 Lista parametra stroja 5.5 Lista parametara u području "Postavke" 5.6 Aktivirajte softver 5.7 Upisati širinu sekcija krila 5.8 Senzor nagiba konfigurirati 5.8.1 7 2 GPS-antenu pričvrstiti GPS-antenu priključiti na terminal 4 4.4.1 4.4.2 6 2 GSM-antenu pričvrstiti vijkom 3.3 3.4.1 3.4.2 6 2 Struktura startne maske Struktura radne maske 3 3.2.1 6 2 Nulti položaj nagib kalibrirati Zaštita autorskog prava © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 18 18 3 3 19 3 20 3 20 3 20 3 21 3 21 3 24 3 26 3 27 3 27 3 27 3 3 Sadržaj 5.9 DGPS satelit izabrati 5.10 Korekcioni satelit (e-Dif) izabrati 6 Tokovi upravljanja 6.1 Kada prvi put obrađujete jedno polje 6.2 Kada jedno polje ponovno obrađujete 7 Pripremite navigaciju 7.1 Izaberite navigacijski mod 7.1.1 7.1.2 7.1.3 7.1.4 7.2 7.2.1 7.2.2 Pokrenite novu navigaciju 8.2 Nastavite pokrenutu navigaciju 8.3 Pokrenite snimanje snimljenih tragova 8.4 Kalibrirati DGPS Obuhvatite granicu polja 8.6 Postavite A-B trag Obuhvatite prepreke 8.8 Upravljanje za vrijeme rada Spremite podatke polja 9.1 Spremiti i učitati podatke polja 9.2.1 4 32 3 32 32 32 33 3 3 3 3 33 3 33 33 3 3 35 3 35 3 35 3 35 3 36 3 36 36 37 38 40 40 3 3 3 3 3 3 40 3 42 3 42 42 3 3 43 3 43 3 Promijeniti prikaz radne maske Pomaknuti tragove Brisati tragove Ponašanje kod ispada jednog satelita 9 9.2 32 3 Postaviti A-B trag u paralelnom i konturnom modu A-B trag u navigacijskom modu A + postaviti 8.7 9.1.1 9.1.2 9.1.3 30 3 GPS bez korekcionog signala Zašto Vam je potrebna referentna točka? Postavite referentnu točku 1 Kalibrirajte GPS-Signal DGPS sa korekcionim signalom Provjeriti kvalitet DGPS-signala 8.5 8.8.1 8.8.2 8.8.3 8.8.4 30 3 Postavite širinu stalnog traga Postavite interval tragova 8.1 8.6.1 8.6.2 30 3 Postavite širinu traga Pokrenite navigaciju 8.4.2 8.4.3 29 3 Navigacijski mod „Paralelno“ Navigacijski mod „poravnata kontura“ Navigacijski mod „ista kontura“ Navigacijski mod A Plus 8 8.4.1 28 3 43 44 44 44 3 3 3 3 46 3 46 3 Spremite podatke polja Učitajte podatke polja Izbacite podatke polja Izvezite i uvezite podatke polja za GIS Izvezite podatke polja za GIS 46 46 47 3 3 3 47 3 47 3 Zaštita autorskog prava © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG Sadržaj 9.2.2 Uvezite podatke polja iz GIS 9.3 Reograniziranje podataka 9.4 Pogledati dokumentirane tragove 9.5 Izbrišite polja sa USB-memorijskog štapića 9.6 Izbrišite snimljene tragove 10 Održavanje i njega 10.1 Terminal njegovati i čistiti 10.2 Zbrinuti uređaj 10.3 Tehnički podaci terminala 10.4 Pin raspored priključci A i B 10.5 Pin raspored priključak C 11 Postupak kod poruka o greškama Zaštita autorskog prava © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 47 3 48 3 49 3 49 3 50 3 51 3 51 3 51 3 51 3 52 3 52 3 54 3 5 Radi Vaše sigurnosti 1 Osnovne sigurnosne upute 1 Radi Vaše sigurnosti 1.1 Osnovne sigurnosne upute Pozorno pročitajte slijedeće sigurnosne upute, prije no što uporabite uređaj prvi put. ▪ Prije no što počnete s održavanjem ili popravkom traktora, uvijek odvojite priključak između traktora i terminala TRACK-Guide . ▪ Prije no što napunite bateriju traktora, uvijek odvojite priključak između traktora i terminala TRACK-Guide . ▪ Prije no što varite na traktoru ili na priključenom stroju, uvijek prekinite dovod struje do terminala TRACK-Guide . ▪ Održavajte terminal TRACK-Guide i dodatne dijelove u dobrom stanju. ▪ Ne izvodite nedozvoljene promjene na uređaju. Nedozvoljene promjene ili nedozvoljena uporaba mogu ugroziti funkciju i/ili sigurnost i utjecati na vijek trajanja. Nedozvoljene su sve promjene, koje nisu opisane u dokumentaciji proizvoda. ▪ Ne uklanjajte sigurnosne mehanizme ili oznake sa stroja. ▪ Pridržavajte se svih važećih propisa o izbjegavanju nezgoda. ▪ Pridržavajte se svih opće poznatih sigurnosno tehničkih, industrijskih, medicinskih i prometnih propisa. 1.2 Struktura i značenje uputa upozorenja Sve sigurnosne upute, koje ćete pronaći u ovim uputama za uporabu, stvaraju se prema slijedećem uzorku: UPOZORENJE Ova signalna riječ označava opasnosti sa srednjim rizikom, koje mogu imati za posljedicu smrt ili teške tjelesne ozljede, ukoliko se ne izbjegnu. OPREZ Ova signalna riječ označava opasnosti sa niskim rizikom, koje mogu imati za posljedicu lagane ili srednje tjelesne ozljede ili štete na stvarima, ukoliko se ne izbjegnu. NAPOMENA Ova signalna riječ označava radnje, koje kod pogrešnog izvođenja mogu dovesti do smetnji u pogonu. Kod ovih radnji morate biti precizni i pažljivi, kako bi dostigli optimalne radne rezultate. Postoje radnje, koje se izvode u više koraka. Kada kod jednog od ovih koraka postoji rizik, pojavljuje se sigurnosna uputa izravno u uputi za radnju. Sigurnosne upute uvijek stoje izravno ispred rizičnog koraka radnje i ističu se masnim slovima i jednom signalnom riječi. 6 Zaštita autorskog prava © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG Radi Vaše sigurnosti Zahtjevi upućeni korisniku Primjer 1 1. NAPOMENA! Ovo je jedna uputa. Upozorava Vas od jednog rizika, koji postoji kod slijedećeg koraka radnje. 2. Rizičan korak radnje. 1.3 Zahtjevi upućeni korisniku ▪ Naučite propisno upravljati terminalom. Nitko ne smije upravljati terminalom, prije no što pročita ove upute za uporabu. ▪ Pročitajte i pozorno se pridržavajte svih sigurnosnih uputa i uputa upozorenja u ovim uputama za uporabu i u uputama priključenih strojeva i uređaja. ▪ Kada Vam je nešto nerazumljivo u uputama za uporabu, kontaktirajte Vašeg prodavca ili nas. Servisna služba od Müller-Elektronik će Vam rado dalje pomoći. 1.4 Propisana uporaba Terminal TRACK-Guide se može koristiti samo u vezi sa poljoprivrednim uređajima i strojevima. Terminal se smije koristiti samo izvan javnih cesta, za vrijeme poljskog rada. Za sve štete na osobama ili predmetima koje nastanu zbog nepridržavanja proizvođač ne odgovara. Sve rizike za nepropisnu uporabu snosi samo korisnik. U propisnu uporabu se također ubraja pridržavanje uvjeta za rad i servisiranje koje je propisao proizvođač. Trebaju se poštivati važeći propisi o sprječavanju nezgoda kao i ostala opće priznata sigurnosnotehnička, industrijska, medicinska i cestovno-prometna pravila. Samostalne promjene na uređaju isključuju odgovornost proizvođača. 1.5 Ez Izjava o sukladnosti Ovaj proizvod je proizveden u suglasnosti sa slijedećim nacionalnim i usklađenim normama u smislu aktualne EMV smjernice 2004/108/EG: ▪ EN ISO 14982 Zaštita autorskog prava © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 7 Opis proizvoda 2 Opis učinka 2 Opis proizvoda 2.1 Opis učinka TRACK-Guide raspolaže sa slijedećim funkcijama: ▪ Prikaz, koje sekcije krila vozač mora isključiti i uključiti, kako bi se izbjegla preklapanja ▪ Vođenje uz postavljene vozne tragove uz pomoć svjetlosnog signala ▪ Upozorenje na prepreke ▪ Pohranjivanje podataka polja u dva formata 2.2 Struktura ekrana Ovisno o tome koji ste modul aktivirali, ekran može drugačije izgledati. 2.2.1 Struktura startne maske Startna maska se pojavljuje, kada pokrenete aplikaciju. Startna maska od TRACK-Guide U startnoj masci možete: ▪ Mijenjati na dalje maske. ▪ Status GPS-signala pročitati. ▪ Pogledati aktivirani profil stroja ▪ Vidjeti imena aktualno obrađenog polja Upravljački elementi Simbol funkcije Funkcija Promijeniti na pripremnu masku. Promijeniti na masku „Memorija“. Promijeniti na masku „Postavke“. 8 Zaštita autorskog prava © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG Opis proizvoda Struktura ekrana Simbol funkcije 2 Funkcija Promijeniti na masku „Informacije“. 2.2.2 Struktura radne maske U radnoj masci pronaći ćete sve informacije, koje su Vam potrebne, kako bi mogli raditi sa softverom. Slijedeći pregled pokazuje informacije radne maske. Radna maska od TRACK-Guide Zaglavlje Ovdje se može pojaviti lightbar na zaslonu ili sekcijski prikaz (kao na slici) Trag Stalni trag pokazuje, gdje prolaze paralelni stalni tragovi. Granica polja Aktivirani trag Stalni trag, koji Vam je slijedeći, se aktivira i označi plavo. Prepreka Simbol stroja Simoblizira stroj i poljoprivredni uređaj. Brojilo Pokazuju brzinu, površine koja se još treba obraditi i ukupnu površinu. Snimljena vožnja Vožene površine će biti označene zeleno. Površine, koja su dvostruko vožene, označen su tamno-zeleno Zaštita autorskog prava © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 9 Montaža i instalacija 3 3 Upute o dodatnoj opremi Montaža i instalacija Pričvrstite terminal i dodatne komponente slijedećim redoslijedom: 3.1 1. Pričvrstiti terminal u kabini traktora. 2. Priključiti terminal na utičnicu komandne ploče ili na ISO-osnovnu opremu. 3. Priključiti terminal na dalje komponente. Upute o dodatnoj opremi Uputa o naknadnoj instalaciji električnih i elektronskih uređaja i/ili komponenti Današnji poljoprivredni strojevi su opremljeni sa elektronskim komponentama i dijelovima, čija funkcija može biti pod utjecajem zračenja elektromagnetnih talasa drugih uređaja. Ovakvi utjecaji mogu dovesti do ugrožavanja osoba, kada se ne pridržava slijedećih sigurnosnih uputa. Izbor komponenti Pazite kod izbora komponenti prije svega na to, da naknadno instalirani električni i elektronski dijelovi EMV -smjernica 2004/108/EG odgovaraju u važećem izdanju i nose CE-oznaku. Odgovornost korisnika Kod naknadne instalacije električnih i elektronskih uređaja i/ili komponenti u jedan stroj, sa priključkom na mrežu komandne ploče, morate provjeriti u sopstvenoj odgovornosti da li instalacija prouzrokuje smetnje elektronike vozila ili drugih komponenti. Ovo važi osobito za elektronsko upravljanje: ▪ EHR, ▪ prednja dizalica. ▪ PTO osovina, ▪ motor ▪ prijenosnik. Dodatni zahtjevi Za naknadnu ugradnu mobilnih komunikacijskih sustava (npr. radio, telefon) moraju se ispuniti dodatno slijedeći zahtjevi: ▪ Smiju se ugraditi samo uređaji sa dozvolom sukladno važećim lokalnim propisima (npr. BZTdozvola u Njemačkoj). ▪ Uređaj mora biti čvrsto instaliran. ▪ Pogon prenosivih ili mobilnih uređaja u vozilu je dozvoljen samo preko jednog priključka prema fiksno instaliranoj vanjskoj anteni. ▪ Prijenosnik mora biti ugrađen prostorno odvojen od elektronike vozila. ▪ Kod ugradnje antene morate paziti na stručnu instalaciju sa dobrim uzemljenjem između antene i mase vozila. Za povezivanje i instalaciju kao i maksim. dozvoljenu potrošnju struju obratite dodatno pažnju na upute za ugradnju proizvođača stroja. 3.2 Pričvrstiti terminal u kabini traktora NAPOMENA Elektromagnetne smetnje Rad terminala može biti ugrožen od elektromagnetnih talasa drugih uređaja. ◦ Pričvrstite terminal najmanje 1m od radio-antene ili jednog radio-uređaja. 10 Zaštita autorskog prava © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG Montaža i instalacija Priključci terminala Postupak 3 1. Pričvrstiti vijkom držač na terminal. 2. Terminal sa držačem u kabini traktora pričvrstiti. U ovu svrhu možete koristiti na primjer ME osnovnu konzolu. Osnovna konzola 3.2.1 GSM-antenu pričvrstiti vijkom GSM-antena šalje informacije portalu FarmPilot preko mobilne radio mreže. Postupak 1. NAPOMENA! U sredini GSM-antene nalazi se jedan jako osjetljiv pin kontakt. Ne oštećujte pin kontakt kod pričvršćivanja GSM-antene s vijkom. 2. Pričvrstite vijkom GSM-antenu na gornjoj strani terminala. 3.3 Priključci terminala Priključci za naponski priključni kabel i za GPS-antenu nalaze se na donjoj strani terminala. Priključci terminala TRACK-Guide Zaštita autorskog prava © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 11 Montaža i instalacija 3 GPS-antena Postupak Priključak B 9-polna D-Sub utičnica Priključak C Serijski utikač RS232 Priključak A 9-polna D-Sub utičnica Opskrba naponom USB-priključak USB 1.1 1. 9-polnu D-SUB utičnicu naponskog priključnog kabela priključiti na priključak A terminala. 2. Čvrsto navrnite sigurnosne vijke na utikaču. 3. Umetnite drugu stranu naponskog priključnog kabela u utičnicu komandne ploče. 4. Priključni kabel GPS-antene priključiti na priključak C terminala. 5. Čvrsto navrnite sigurnosne vijke na utikaču. 3.4 GPS-antena GPS-antena sakuplja i šalje informacije prema položaju stroja na priključeni terminal. Tehničke pretpostavke za korištenje DGPS-antene Pogonski napon: Strujno napajanje terminala –1,5V Potrošnja struje Maksimalno 200mA (kod 70°C) GPS-Standard NMEA 0183 Brzine aktualizacije i signala 5 Hz (GPGGA, GPVTG) 1 Hz (GPGSA, GPZDA) 3.4.1 Brzina prijenosa 19200 Baud Bitovi podataka 8 Paritet ne Bitovi zaustavljanja 1 Upravljanje tokom nema GPS-antenu pričvrstiti NAPOMENA GPS-anteni je potreban slobodan pogled na nebo. ◦ GPS-antena na krovu kabine vozila. ◦ Izbjegavati stavljanje GPS-antene u sjenu. 12 Zaštita autorskog prava © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG Montaža i instalacija GPS-antena 3 OPREZ Opasnost od nagnječenja od strane jakog magneta Magnetna noga GPS-antene je jako snažna. ◦ Nikada ne stavljajte Vaše prste između magnetne noge GPS-antene i magnetne površine. ◦ Čvrsto držite GPS-antenu u rukama, ali ne stavljajte Vaše prste ispod magnetne noge. Postupak 1. Odrediti položaj GPS-antene na traktoru. GPS-antena mora biti po mogućnosti naprijed, u sredini, vodoravno (vidi sliku). 2. Montaža na različitim krovovima: Kod metalnog krova - postavite GPS-antenu pažljivo na metalni krov vozila. Kod krovova od vještačkog materijala - zalijepite prvo isporučenu metalnu ploču na krov. Zatim pričvrstite GPS-antenu sa magnetnom nogom na metalnu ploču. Po želji može se ukloniti magnetna noga, tako da se GPS-antena može izravno pričvrstiti vijkom. 3.4.2 GPS-antenu priključiti na terminal OPREZ Oštećenje uređaja zbog kratkog spoja Pin 4 priključka C stoji pod naponom. Napon zavisi od pogonskog napona terminala i služi za snabdijevanje DGPS-antene A100 od Müller-Elektronik. Druge GPS-antene mogu također biti oštećene kod priključenja. Prije no što priključite drugu GPS-antenu: ◦ Provjerite na koji napon je priključen terminal (12V ili 24V). ◦ Provjerite pin raspored GPS-antene. ◦ Provjerite dozvoljeni napon GPS-antene. ◦ Usporedite napon terminala sa dozvoljenim naponom GPS-antene. ◦ Usporedite pin raspored. ◦ Priključite GPS-antenu samo onda na terminal, kada se naponsko područje i pin raspored oba uređaja ne razlikuju. DGPS-antena A100 posjeduje jedan status-LED, koji prikazuje kvalitet priključka: ▪ Crveno : DGPS-antena je priključena na terminal, ali nema GPS-antenu ▪ Narančasto: GPS- prijem funkcionira Zaštita autorskog prava © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 13 Montaža i instalacija 3 GPS-antena ▪ Zeleno: DGPS -prijem funkcionira Kod prvog pokretanja može trajati oko 30 minuta dok GPS-antena dobije prijem. Kod svakog daljeg pokretanja traje oko 1-2 minute. Postupak GPS-antena je pričvršćena na krov traktora. 1. - Terminal isključiti. 2. Priključni kabel od GPS-antene uvesti u kabinu. 3. OPREZ! Osigurajte da kabel ne postavite preko oštrog ruba i da se ne može saviti. Postavite kabel na jedno mjesto na kojem nitko se ne može saplesti preko njega. 4. Priključni kabel GPS-antene priključiti na priključak C terminala. 14 Zaštita autorskog prava © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG Osnove upravljanja Prvo puštanje u pogon 4 Osnove upravljanja 4.1 Prvo puštanje u pogon Postupak 1. 4 - Uključite terminal. ⇨ Pojavljuje se startna maska: Eventualno morate sada promijeniti jezik. Promijeniti jezik Nakon aktualizacije i kod prvog puštanja u rad podešeni jezik je engleski. Zato morate sada promijeniti jezik. 1. Promijeniti na masku „System“ („Sustav“): Settings (Postavke) | setup ... (Postavke) 2. - kliknite na red „Language“ („Jezik“). ⇨ Red „Language“ („Jezik“) se osvijetli zeleno. 3. - okrenuti okretni gumb, dok se ne pojavi Vaš jezik u redu „Language“ („Jezik“). 4. - Izabrani jezik potvrditi. ⇨ Jezik terminala se mijenja. 4.2 Upravljački elementi U ovom poglavlju ćete pronaći pregled svih simbola funkcija koji se mogu pojaviti u softveru i njihove funkcije. Simbol funkcije Funkcija Izračunati granicu polja Granica polja se izračunava na osnovu ucrtane obilaznice. Prikažite cijelo polje Zaštita autorskog prava © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 15 Osnove upravljanja 4 Upisati podatke Simbol funkcije Funkcija Svjetlost zaslona za rad po danu ili noći prilagoditi. Zapiši snimljene tragove Pojavljuje se samo kada nemate senzor za radni položaj. Završite zapis snimljenih tragova A-B trag u navigacijskom modu postaviti „Paralelno“. Kod drugih modusa simbol funkcije izgleda drugačije, ali se nalazi na istom mjestu. Promijeniti na masku „GPS Kalibracija“. Pojavljuje se onda kada niste postavili referentnu točku 1 ili kada GPS-signal nije kalibriran. Promijeniti na masku „GPS Kalibracija“. Pojavljuje se samo onda kada ste kalibrirali GPS-signal. Aktivirajte 3D pregled Aktivirajte 2D pregled Promijenite na masku obrada smetnji ili obradite smetnju. Ovisno od konteksta simbol funkcije ima različite funkcije. Listajte dalje. 4.3 Upisati podatke Kod upisa naziva polja ili restracijskih informacija morate upisati brojeve i slova. U ovu svrhu služi maska za upis podataka. 16 Zaštita autorskog prava © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG Osnove upravljanja Koristiti lightbar na zaslonu 4 Maska upisa podataka kod spremanja Upravljački elementi Simbol funkcije Funkcija Izbrišite znak Promijenite između velikih i malih slova Prekinite upis Potvrdite upis Postupak 1. - Izaberite željeni znak. 2. - Preuzmite željeni znak. ⇨ Znak se preuzima. Kursor prelazi na jedan položaj dalje. 3. Upišite dalje znakove. 4. 4.4 - Nakon upisa svih znakova, potvrdite upis. Koristiti lightbar na zaslonu Lightbar na zaslonu ima zadatak podržati vozača kod slijeđenja traga. On pokazuje vozaču, kada napusti trag i kako se ponovno može vratiti u trag. Postoje slijedeće vrste lightbar-a na zaslonu: ▪ Lightbar na zaslonu u grafičkom modu ▪ Lightbar na zaslonu u tekstualnom modu ▪ Sekcijski prikaz Dodatno uz lightbar na zaslonu na ekranu se pojavljuje strelica za smjer, koja pokazuje točan smjer upravljanja. Zaštita autorskog prava © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 17 Osnove upravljanja 4 4.4.1 Koristiti lightbar na zaslonu Lightbar na zaslonu u grafičkom modu Lightbar na zaslonu u grafičkom modu Lightbar na zaslonu u grafičkom modu se sastoji od dva stupa: ▪ Dolje se prikazuje aktualno odstupanje od traga. ▪ Gore se prikazuje odstupanje u jednoj određenoj udaljenosti. Vidi parametar „Pregled [➙ 23]“. Svaki krug stoji za određeno odstupanje u centimetrima. Vidi parametar „Osjetljivost [➙ 23]“ Kako kut vožnje iz tehničkih razloga može nešto varirati, za prikaz u prikaznoj gredi koristi se dvostruka vrijednost za osjetljivost. Cilj upravljanja je da uvijek svijetle centralni četverokuti. 4.4.2 Lightbar na zaslonu u tekstualnom modu Lightbar na zaslonu u tekstualnom modu Vam prikazuje, koliko se metara nalazite od traga. On vam pokazuje također u kojem smjeru morate upravljati, kako bi ponovno vozili u tragu. Pregled u tekstualnom modu postoji. Lightbar na zaslonu u tekstualnom modu 18 Zaštita autorskog prava © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG Osnove upravljanja Sekcijski prikaz koristiti 4.5 4 Sekcijski prikaz koristiti Sekcijski prikaz je šematska slika radne širine i sekcije krila. Kada je aktiviran, prikazuje se u naslovu zaslona, umjesto lightbar-a na zaslonu. Sekcijski prikaz pokazuje vozaču u kojem stanju treba uključiti određenu sekciju krila. Vozač mora zatim uključiti određenu sekciju krila u ovom stanju, na primjer uz pomoć rasklopnog ormarića. Stanja od sekcijskog prikaza Boja Ovo morate učiniti: Siva Sekciju krila isključiti. Snimanje je isključeno. Žuto Sekciju krila uključiti. Snimanje je isključeno. Crveno Sekciju krila isključiti. Snimanje je uključeno. Plava Sekciju krila uključiti. Snimanje je uključeno. Zaštita autorskog prava © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 19 Konfiguracija 5 Postavke sustava konfigurirati 5 Konfiguracija U ovom poglavlju ćete saznati, kako možete konfigurirati aplikaciju. Kako bi mogli koristiti TRACK-Guide, morate izvršiti slijedeće postavke: 1. Parametre u maski „Postavke“ konfigurirati. 2. Profil stroja postaviti. 3. Parametar jednog stroja konfigurirati. 4. Profil stroja izabrati. Pročitajte u slijedećim poglavljima, kako provodite ove korake: 5.1 Postupak Postavke sustava konfigurirati 1. Promijeniti na masku „Postavke“: | Postavke... ⇨ Maska „Sustav“ se pojavi. 2. Namjestiti željeni parametar. 5.2 Novi profil stroja postaviti Svaki stroj sa kojim koristite TRACK-Guide, može imati različite parametre. Kako ne bi morali svaki put podešavati prije početka rada, možete postaviti podešavanja stroja kao profil stroja. Kao stroj ovdje se podrazumijeva kombinacija traktora i poljoprivrednog uređaja. Primjer Kada imate dva traktora i dva uređaja u voznom parku, morate između ostalog postaviti četiri profila stroja: ▪ Traktor A i mlaznica ▪ Traktor B i mlaznica ▪ Traktor A i raspršivač đubriva ▪ Traktor B i raspršivač đubriva Postavite uvijek sve kombinacije, koje koristite, kao profil stroja. Možete postaviti do 20 profila stroja. Postupak 1. Promijeniti na masku „Postavke“: 2. - kliknite na „Unos podataka o stroju“. ⇨ Pojavi se maska za upis podataka. 3. Upisati naziv novog profila stroja. 4. - potvrdite upis i pohranite. ⇨ Maska „Podaci o stroju“ se pojavi. 5. Postavite parametre stroja. 20 Zaštita autorskog prava © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG Konfiguracija Profil stroja izabrati 5.3 5 Profil stroja izabrati Prije rada morate uvijek odrediti, sa kojim strojem iz Vašeg voznog parka želite raditi. Za to morate izabrati profil stroja. Postupak 1. Promijeniti na masku „Izbor stroja“. | Izbor stroja ⇨ Maska „Izbor stroja“ se pojavi. U ovoj maski navedeni su svi pohranjeni profili strojeva. 2. - Kliknite na željeni profil stroja. ⇨ Maska „Podaci o stroju“ se pojavi. 3. Provjerite parametre stroja. 4. - Masku napustiti, kada su parametri aktualni. ⇨ Izabrani profil stroja se aktivira. ⇨ Naziv aktiviranog profila stroja pojavljuje se u startnoj maski u redu „Stroj“. 5.4 Lista parametra stroja Potrebni su Vam parametri stroja u slijedećim slučajevima: ▪ Kada želite postaviti profil stroja novog stroja ▪ Kada želite promijeniti profil stroja Na slijedećim stranicama pronaći ćete objašnjenje svih parametara stroja. Radna širina Ovaj parametar pokayuje postavljenu radnu širinu uređaja. Broj sekcija krila Upisati broj sekcija krila. Svaka sekcija krila se pojavljuje kao jedan dio grede za raspršivanje u navigacionom ekranu. Sekcije krila Otvara masku u kojoj možete da unesete širinu pojedinih sekcija krila. Stupanj preklapanja Stupanj preklapanja kod obrade ima površinu u obliku klina. Zaštita autorskog prava © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 21 Konfiguracija 5 Lista parametra stroja 0% stupanj preklapanja 50% stupanj preklapanja 100% stupanj preklapanja Pazite na to da na slikama bude prikazano uključivanje sekcija krila. Na zaslonu TRACK-Guide zelena linija nije prekinuta, kada je jedna sekcija krila isključena. Moguće vrijednosti: ▪ 0% - svaka sekcija krila se kod napuštanja jedne obrađene površine uključuje tek onda kada potpuno napusti jednu površinu. Kod vožnje preko jedne obrađene površine sekcija krila se tek onda isključuje, kada je sekcija krila za 1% preko obrađene površine. ▪ 50% - svaka sekcija krila se kod napuštanja jedne obrađene površine uključuje tek onda kada potpuno napusti jednu površinu za 50%. Kod vožnje preko jedne obrađene površine sekcija krila se tek onda isključuje, kada je sekcija krila za 50% preko obrađene površine. Kod 50% „Stupnja preklapanja“, „Tolerancija preklapanja“ nema utjecaja. ▪ 100% - svaka sekcija krila se kod napuštanja jedne obrađene površine uključuje odmah kada potpuno napusti jednu površinu za 1%. Kod vožnje preko jedne obrađene površine sekcija krila se tek onda isključuje, kada je sekcija krila za 100% preko obrađene površine. GPS antena lijev/desno Ukoliko GPS-antena nije postavljena na uzdužnoj osovini vozila, ovo odstupanje se mora ovdje podesiti. Uzdužna osovina vozila i GPS-antena Uzdužna osovina vozila GPS-antena Je desno od uzdužne osovine vozila Moguće vrijednosti: ▪ Upisati negativnu vrijednost npr.: - 0.20m Kada se GPS-antena nalazi lijevo od uzdužne osovine. 22 Zaštita autorskog prava © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG Konfiguracija Lista parametra stroja 5 ▪ Upisati pozitivnu vrijednost npr.: 0.20m Kada se GPS-antena nalazi desno od uzdužne osovine. GPS antena ispred/iza Razmaci GPS-antena od točke obrade. Točka obrade je npr. greda za raspršivanje kod jednog raspršivača polja. Moguće vrijednosti: ▪ Upisati negativnu vrijednost. NPR.: - 4.00m Kada se GPS-antena nalazi iza točke obrade, upišite negativnu vrijednost. ▪ Upisati pozitivnu vrijednost npr.: 4.00m Kada se GPS-antena nalazi ispred točke obrade, upišite pozitivnu vrijednost. Zvučna upozorenja Ovaj parametar odlučuje o tome, treba li se u blizini granica polja i obrađenih smetnji čuti ton upozorenja. Moguće vrijednosti: ▪ „Da“ ▪ „Ne“ Osjetljivost Postavka osjetljivosti signalnog svjetla. Kod koliko centimetara odstupanja treba se uključiti LED na signalnom svjetlu. ▪ Standardna vrijednost: 30cm Pregled Ovaj parametar odlučuje o tome, koliko metara ispred vozila prikaza lightbar-a na zaslonu izračunava budući položaj. ▪ Standardna vrijednost: 8m Vidi također: Lightbar na zaslonu u grafičkom modu [➙ 18] Kut skretanja Program pretpostavlja od jednog definiranog kuta, da vozila skreće na jedan trag. Ukoliko vozilo vozi prema tragu sa manjim odstupanjem od kuta, isti neće biti prepoznat kao novi aktualni trag. ▪ Standardna vrijednost: 30 stupnjeva. Senzor radnog položaja Je li na stroju montiran senzor radnog položaja? ▪ „Da“ ▪ „Ne“ Inverzna senzorska logika Je li senzorska logika senzora radnog položaja inverzna? Zaštita autorskog prava © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 23 Konfiguracija 5 Lista parametara u području "Postavke" ▪ „Da“ - Zapis obrade počinje onda kada senzor radnog položaja nije zauzet. Ona se završava kada je senzor radnog položaja zauzet. ▪ „Ne“ - Zapis obrade počinje onda kada je senzor radnog položaja zauzet. Ona se završava kada senzor radnog položaja nije više zauzet. 5.5 Lista parametara u području "Postavke" U ovom poglavlju pronaći ćete opis svih parametara, koji se pojavljuju u maski „Postavke“. Određeni parametri služe za konfiguraciju priključenih uređaja. Na primjer senzora nagiba. Oni se pojavljuju zbog toga u maski samo onda kada su ovi uređaji priključeni. Jezik Jezik softvera. Jedinica Izabrati mjerni sustav. Moguće vrijednosti: ▪ „m“ Metrički sustav ▪ „ft“ Angloamerički mjerni sustav DGPS-Satelit Otvara masku u kojoj možete da konfigurišete koje DGPS setelite trebate da koristiti. I ovdje možete da podesite ponašanje kod ispada satelita. e-Dif Otvara masku u kojoj možete da izaberete softversko-internu korekturu pozicije. Za korištenje e-Dif potrebna je posebna GPS antena i licenca. Senzor nagiba Otvara masku u kojoj možete da konfigurišete senzor nagiba GPS TILT-modula. Lightbar na zaslonu Vrsta lightbar-a na zaslonu. Moguće vrijednosti: ▪ „deaktiviran“ Deaktivira lightbar na zaslonu ▪ „Grafički mod“ Aktivira lightbar na zaslonu u grafičkom modu ▪ „Tekstualni mod“ Aktivira lightbar na zaslonu u tekstualnom modu 24 Zaštita autorskog prava © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG Konfiguracija Lista parametara u području "Postavke" 5 ▪ „Sekcijski prikaz“ Aktivira Sekcijski prikaz Numeracija stalnog traga Ovaj parametar odlučuje o tome, na koji način se postavljeni tragovi označavaju brojevima. Moguće vrijednosti: ▪ „apsolutno“ Tragovi imaju fiksne brojeve. A-B trag dobiva broj 0. Tragovi lijevo i desno od A-B traga se označavaju brojevima. ▪ „relativno“ Tragovi se svaki put iznova označavaju brojevima, kada je stroj aktivirao novi trag. Aktivirani trag ima uvijek broj 0. Osvijetljenost dan Sa ovim parametrom možete postaviti svjetlost za rad po danu. Osvijetljenost noć Sa ovim parametrom možete postaviti svjetlost za rad po noći. Jačina zvuka Reguliranje jačine zvuka. Test jačine zvuka Ovaj parametar služi za testiranje postavljene jačine zvuka. Transparentnost tragova Ovaj parametar odlučuje o tome da li se preklapanja na ekranu trebaju prikazati i kako. Moguće vrijednosti: ▪ „0“ Preklapanja se ne prikazuju. ▪ „1“ – „6“ Intenzivnost boje, sa kojom se preklapanja trebaju označiti. ▪ „3“ Standardna vrijednost Datum Aktualni datum. Koristi se kod čuvanja polja u podataka polja. Vrijeme Aktualno vrijeme Zaštita autorskog prava © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 25 Konfiguracija 5 Aktivirajte softver Prikaz mreže Uključuje mrežu u navigacionoj maski. Udaljenost između linija mreže odgovaraju prikazanoj radnoj širini. Linije mreže su usmjerene na osovinama sjever-jug i istok-zapad. Poravnavanje smjera vožnje Kada GPS-prijamnik koji je montiran na krovu kabine traktora jako varira, tragovi prikazani na ekranu mogu biti jako izrezane. Sa opcijom „Poravnavanje smjera vožnje“ izravnavaju se prikazani tragovi. Podaci u ovim uputama važe samo kod uporabe GPS-antene A100. Kod drugih GPS-antena druge postavke mogu biti ispravne. Moguće vrijednosti: ▪ „Da“ Poravnavanje smjera vožnje ▪ „Ne“ Smjer vožnje ne ravnati Model stroja Ovaj parametar odlučuje o tome, kako se izračunava položaj stroja za vrijeme vožnje u krivini. Postavka ima utjecaj na prikaz stroja na ekranu i na funkcioniranje. Moguće vrijednosti: ▪ „Samohodni“ ▪ „vučeni“ ▪ „deaktiviran“ Pokretanje demo moda Pokreće simulaciju aplikacije. 5.6 Aktivirajte softver Softver je kod kupnje aktiviran. Kod starijih verzija softvera može se desiti da aktiviranje kod BIOS Update se izgubi. U ovom slučaju morate aktivirati softver. Aktiviranje je za Vas u ovom slučaju besplatno. Postupak 1. Pripremiti serijski broj i broj artikla terminala. Oba broja se nalaze na naljepnici, na stražnjoj strani terminala. 2. Promijeniti na masku „Info“: 3. - kliknite na „TRACK-Guide“. ⇨ Kod sastavljen od slova sa 18 mjesta pojavljuje se u redu „SN:“. 26 Zaštita autorskog prava © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG Konfiguracija Upisati širinu sekcija krila 5 4. Napisati kod od slova i proslijediti prodavaču odnosno Müller-Elektronik, kako bi zahtijevali aktiviranje. ⇨ Prodavač registrira verziju kod Müller-Elektronik i šalje Vam kod za aktiviranje od 10 mjesta. 5. Kod za aktiviranje od 10 mjesta od Müller-Elektronik upisati u terminal. 6. - pritisnuti, kako bi potvrdili upis. ⇨ U maski „Info“, u koloni tabele „Aktivno“ pojavljuje se pored aktiviranog dodatka „Da“. 5.7 Upisati širinu sekcija krila Možete upisati širinu pojedinačnih sekcija krila. Pazite na to da suma sekcija krila daje ukupnu radnu širinu. Postupak 1. Promijenite na masku „Sekcije krila“: Postavke | Izbor stroja | (željeni stroj) | sekcije krila 2. Izabrati željenu sekciju krila. Sekcija krila 01 je vanjska, lijeva sekcija krila (u smjeru vožnje) ⇨ Pojavi se maska za upis podataka. 3. Upisati širinu sekcija krila. 4. „OK“ pritisnuti, kako bi potvrdili upis. 5. Dalje širine sekcije krila upisati, tako da suma sekcija krila dobije stvarnu radnu širinu. ⇨ Iz sume širina sekcija krila, radna širina se iznova računa. 5.8 Senzor nagiba konfigurirati Senzor nagiba utvrđuje naginjanje traktora za vrijeme vožnje. Softver tako može izračunati, za koliko centimetara GPS-antena zakreće na stranu, kada je kabina traktora nagnuta na stranu. Ovako je određivanje položaja još točnije. Softver može raditi samo sa senzorom nagiba „GPS TILT-Module“. Možete naručiti senzor nagiba „GPS TILT Module“ kod Müller Elektronik pod slijedećim brojem artikla: 30302495. Postupak 1. Izmjeriti razmak između sredine GPS-antene i površine tla. 2. Uključite terminal. 3. Promijeniti na masku „Postavke“: Postavke | Postavke 4. „Senzor nagiba“ kliknuti. 5. Upisati izmjereni razmak između GPS-antene i površine tla u redu „Visina antene“. ⇨ Konfigurirali ste senzor nagiba. Možete sada postaviti nulti položaja nagib. 5.8.1 Nulti položaj nagib kalibrirati Kada kalibrirati? Kalibriranje je potrebno u slijedećim slučajevima: ▪ Kod prvog puštanja u pogon Zaštita autorskog prava © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 27 Konfiguracija 5 DGPS satelit izabrati ▪ Kada traktor stoji na poznatom ravnom tlu i u redu „Nagib“ se prikazuje kut nagib, koji se razlikuje od 0 Postupak 1. Traktor postaviti na jednom poznatom ravnom tlu. 2. Isključite motor. 3. Uključite terminal. 4. Promijeniti na masku „Postavke“: Postavke | Postavke 5. „Senzor nagiba“ kliknuti. 6. „Kalibracija nulte točke“ kliknuti. ⇨ Pokreće se kalibriranje nultog položaja. ⇨ Nakon kalibracije pojavi se u redu „Nagib“ vrijednost 0. 5.9 DGPS satelit izabrati DGPS satelit – korekcijski satelit, koji točnije određuje položaj GPS-antene. Morate izabrati jedan DGPS satelit u slijedećem slučaju: ▪ Kada je jedan satelit izvan pogona Izaberite uvijek samo one satelite, koji su dostupni u Vašoj regiji. Dostupnost prepoznajete na zastavi pored satelita. Moguće postavke Koji satelit točno izaberete, zavisi od toga, koji u trenutku ima najbolju raspoloživost u Vašoj regiji. ▪ „Auto“ Softver izabira automatski satelit koji je u trenutku najbolji. Ova postavka se ne preporuča, jer usporava pokretanje terminala. ▪ Izabrati samo jedan satelit Satelit se koristi za izračunavanje aktualnog položaja. Kod nestanka veze morate izabrati novi satelit. ▪ Izabrati dva satelita Mi Vam preporučamo ovu postavku. Možete istovremeno izabrati između dva satelita. – Primarni satelit - satelit, koji se nalazi na vrhu liste. Satelit se koristi za izračunavanje aktualnog položaja. Kod nestanka veze GPS-antena se automatski uključuje na rezervni satelit. – Rezervni satelit - satelit, koji se nalazi na listi ispod primarnog satelita. Rezervni satelit se koristi samo onda kada nije moguća veza sa primarnim satelitom. Postupak Priključili ste jednu GPS-antenu. 1. Promijeniti na masku „Postavke“: Postavke | Postavke 2. „DGPS Satelit“ kliknuti ⇨ Lista sa raspoloživim satelitima se pojavi. Zastava pokazuje u kojoj regiji je satelit raspoloživ. 3. Izabrati primarni satelit. ⇨ Satelit se pomjeri prema gore na listi. 28 Zaštita autorskog prava © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG Konfiguracija Korekcioni satelit (e-Dif) izabrati 5 4. Izabrati rezervni satelit. ⇨ Na desnoj strani pojavljuje se simbol za funkciju „Strelica prema gore“. Sa ovim simbolom možete promijeniti položaj satelita u tabeli. 5. „Spremanje“ kliknuti. ⇨ Slijedeća poruka se pojavi: “Želite li spremiti konfiguraciju GPS prijamnika?“ 6. „Da“ - Potvrdite. ⇨ Terminal se konfiguriše za korištenje izabranog satelita. 5.10 Korekcioni satelit (e-Dif) izabrati Interno izračunavanje korekcijskih podataka. Ove postavke su Vam potrebne samo u regijama, za koje ne postoje raspoloživi DGPS sateliti. Na primjer na južnoj zemljanoj kugli ili u Aziji. Za korištenje e-Dif potrebna je posebna GPS antena. Ovu GPS-antenu možete naručiti kod MüllerElektronik pod brojem artikla 30302464. Zaštita autorskog prava © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 29 Tokovi upravljanja 6 6 Kada prvi put obrađujete jedno polje Tokovi upravljanja U ovom poglavlju ćete upoznati opće tokove upravljanja. Tako možete stvoriti pregled nad upravljanjem softvera. Pojedinačni upravljački koraci su detaljno opisani u drugim dijelovima ovih uputa za uporabu. 6.1 Kada prvi put obrađujete jedno polje Kada jedno polje prvi put obrađujete, nema još spremljenih podataka koje možete koristiti. Postupajte u slijedećem redoslijedu: 1. Vozite na polje 2. Pripremite navigaciju – Izaberite navigacijski mod [➙ 32] – Postavite širinu stalnog traga [➙ 33] – Postavite interval tragova [➙ 33] 3. Pokrenite navigaciju – Postavite referentnu točku 1 [➙ 37] – Zaobići polje – Obuhvatite granicu polja [➙ 40] – Postavite A-B trag [➙ 42] – Obuhvatite prepreke [➙ 43] – Obradite polje [➙ 43] 4. Spremite podatke polja [➙ 46] – Spremite u standardnom formatu – Izvezite u GIS-formatu 5. Izbacite podatke polja [➙ 47] Kada izvodite pojedinačne zadatke, pročitajte u daljim poglavljima. 6.2 Kada jedno polje ponovno obrađujete Kada želite obraditi jedno polje, koje ste već obradili i spremili njegove podatke na USB-memorijskom štapiću, morate postupati slijedećim redoslijedom: 1. Vozite na polje 2. Učitajte podatke polja [➙ 46] 3. Pripremite navigaciju – Izaberite navigacijski mod [➙ 32] 30 Zaštita autorskog prava © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG Tokovi upravljanja Kada jedno polje ponovno obrađujete 6 – Postavite širinu stalnog traga [➙ 33] – Postavite interval tragova [➙ 33] 4. Pokrenite ili nastavite navigaciju – Pokrenite navigaciju [➙ 35] – Kalibrirati referentnu točku 1 [➙ 37] – Obradite polje [➙ 43] 5. Spremite podatke polja [➙ 46] – Spremite u standardnom formatu – Izvezite u GIS-formatu 6. Izbacite podatke polja [➙ 47] Kada izvodite pojedinačne zadatke, pročitajte u daljim poglavljima. Zaštita autorskog prava © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 31 Pripremite navigaciju 7 Izaberite navigacijski mod 7 Pripremite navigaciju 7.1 Izaberite navigacijski mod Navigacijski mod odlučuje o tome, kako su tragovi postavljeni. Navigacijski mod se bira u pripremnoj masci. Postoje slijedeći modi vođenja: ▪ Navigacijski mod paralelno ▪ Navigacijski mod poravnata kontura ▪ Navigacijski mod ista kontura ▪ Navigacijski mod A Plus [0.0000°] 7.1.1 Navigacijski mod „Paralelno“ Navigacijski mod „Paralelno“ se naziva također „A-B-mod“. Koristite ovaj mod, kada polje želite obraditi u paralelnom, ravnom tragu. 7.1.2 Navigacijski mod „poravnata kontura“ Cilj moda: Tragovi sa krivinama, bez preklapanja. U navigacijskom modu „poravnata kontura“ savijanje krivina se mijenja u svakom tragu. Tragovi postaju oštriji na jednoj strani a na drugoj strani obliji. Ovako se izbjegavaju preklapanja. Nedostatak kod ovog navigacijskog moda je da tragovi jednom postanu jako oštri, a koji su jako udaljeni od A-B traga. Kada utvrdite, da je trag preoštar, izbrišite tragove i postavite novi A-B trag. Tragovi se iznova računaju. Primjer Savjet: Postavite A-B trag tako da unutrašnjost krivine leži po mogućnosti blizu granice polja. 7.1.3 Navigacijski mod „ista kontura“ Cilj moda: Tragovi sa krivinama, kod ravnomjernog savijanja U navigacijskom modu „Ista kontura“ savijanje se ne mijenja. Koristite ovaj mod samo kod mekanih krivina. Nedostatak kod ovog navigacijskog moda je da razmaci između tragova postanu veliki. Onda nije moguće obraditi polje točno trag-na-trag. Kada razmaci između tragova postanu preveliki, obrišite tragove i postavite novi A-B trag. Primjer 32 Zaštita autorskog prava © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG Pripremite navigaciju Postavite širinu traga 7.1.4 7 Navigacijski mod A Plus U ovom modu možete ručno upisati, u kojem geografskom smjeru tragovi trebaju biti postavljeni. Pri tome morate upisati smjer u stupnjevima (0° do 360°) i tragovi se automatski i paralelno vode jedan prema drugom. ▪ 0 ° sjever ▪ 180° jug ▪ 90° istok ▪ 270° zapad Ovaj mod je prije svega jako učinkovit, kada poznajete točan smjer, u kojem Vaše polje treba biti obrađeno. U ovom modu može više strojeva istovremeno raditi u točno paralelnim tragovima. 7.2 Postavite širinu traga U ovom poglavlju naučit ćete raditi sa tragovima. Tragovi su na ekranu prikazane linije, koje Vam pomažu da vozite točno u željenom tragu. 7.2.1 Postavite širinu stalnog traga Širina stalnog traga je razmak između dva traga. Prethodno postavljena širina stalnog traga je radna širina, koja se može podesiti za jedan nalog. Primjer Radna širina mlaznice za polje = 18m Želite osigurati da kod obrade ništa ne bude ispušteno. Postavite širinu stalnog traga na npr. 17,80 m. Radi se sa 20cm preklapanja. Postupak 7.2.2 1. Promijeniti na pripremnu masku: 2. - kliknite na „Širina stalnog traga“. 3. - upišite željenu širinu stalnog traga. 4. – potvrdite upis. Postavite interval tragova Interval tragova možete podesiti u pripremnoj masci. Ovako možete postaviti, u kojem intervalu se tragovi pokazuju podebljani. Ovako je za Vas jednostavnije, voziti svaki drugi ili svaki treći trag. Primjer Kod upisa broja „2“ svaki drugi trag se prikazuje podebljan, kod upisa broja „3“, svaki treći trag se prikazuje podebljan itd. Zaštita autorskog prava © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 33 Pripremite navigaciju 7 Postavite širinu traga Postupak 34 1. Promijeniti na pripremnu masku: 2. - kliknite na „Interval“. 3. - postavite željeni interval tragova. 4. - potvrdite upis. Zaštita autorskog prava © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG Pokrenite navigaciju Pokrenite novu navigaciju 8 8 Pokrenite navigaciju Kod pokretanja navigacije postoje dvije mogućnosti: ▪ Pokrenite novu navigaciju ▪ Nastavite pokrenutu navigaciju 8.1 Pokrenite novu navigaciju Možete pokrenuti novu navigaciju u slijedećim slučajevima: ▪ Kada prvi put obrađujete jedno polje. ▪ Kada učitavate podatke polja jednog poznatog polja. U ovom slučaju brišu se svi stari snimljeni tragovi. Međutim možete ponovno koristiti granice polja, tragove i smetnje. Postupak 1. Promijeniti na pripremnu masku: 2. Postavite sve prikazane parametre. 3. Pritisnite „Novo“. ⇨ Pojavljuje se radna maska. 8.2 Nastavite pokrenutu navigaciju U slijedećim slučajevima možete nastaviti navigaciju: ▪ Kada ste prekinuli obradu jednog polja. ▪ Kada ste napustili aplikaciju. ▪ Kada ste učitali podatke jednog polja. Postupak 1. Promijeniti na pripremnu masku: 2. Postavite sve prikazane parametre. 3. „Nastaviti“ - pritisnite. ⇨ Pojavljuje se radna maska. 8.3 Pokrenite snimanje snimljenih tragova U slijedećem slučaju ne morate čitati ovo poglavlje: ▪ Imate jedan senzor radnog položaja Kada niste montirali senzor radnog položaja, softver ne zna, kada Vaš uređaj (npr. mlaznica) radi a kada ne radi. Zbog toga morate softver o tome obavijestiti, kada počnete sa radom. Ovo ćete uraditi tako što snimite vožnje. Snimanjem tragova možete na ekranu vidjeti, koja područja polja ste već vozili. Postupak Pokrenuli ste jednu navigaciju. 1. - snimi tragove. Zaštita autorskog prava © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 35 Pokrenite navigaciju 8 Kalibrirati DGPS ⇨ Simbol za funkciju postaje crven: ⇨ Iza simbola traktora povuče se jedan zeleni trag. On označava tragove. 8.4 Kalibrirati DGPS DGPS znači „Globalni pozicioni sustav sa diferencijalnim signalom“. Ovo je sustav, koji služi određivanju položaja Vašeg vozila. Opis problema Tijekom dana zemlja se okreće i sateliti mijenjaju svoj položaj na nebu. Ovim se pomijera izračunati položaj jedne točke. Pomijeranjem on više nije aktualan nakon određenog vremena. Ovaj fenomen se naziva raspitanje i može se smanjiti. Za Vas ovo ima za posljedicu, da sve granice polja i tragove, koje postavite na jednom danu, već su nakon nekoliko sati nešto pomjerene. Rješenje problema 8.4.1 Postoje dva načina izjednačavanja rasipanja: ▪ O referentnoj točci 1 - Postavljanjem referentne točke 1 i kalibracijom GPS-signala prije svakog početka rada. Besplatna mogućnost za korištenje GPS-antene A100 sa jednom točnosti od do +/- 30cm. ▪ Korištenjem jednog korekcionog signala. Služba GPS-ponuđača uz naknadu. Samo povezano sa jednom jako točnom GPS-antenom. GPS-signal se iznova automatski kalibrira u redovitim razmacima. Tako je točnost od manje od pet centimetara moguća. GPS bez korekcionog signala Kada koristite GPS bez korekcionog signala, morate kalibrirati GPS-signal prije svakog početka rada. Što točnije ovo uradite, to će Vaš sustav točnije raditi. Obratno, što je netočnija GPS-kalibracija, to netočnije sustav može utvrditi položaj vozila. Zašto Vam je potrebna referentna točka? Uz pomoć referentne točke možete izjednačiti stvarne GPS-koordinate sa spremljenim GPSkoordinatama i izjednačiti eventualna rasipanja (pomijeranja). Za kalibraciju GPS-signala potrebna je fiksna točka na tlu. Takozvanu referentnu točku 1. Kod kalibracije GPS-signala spremljene koordinate referentne točke se uspoređuju i izjednačavaju sa aktualnim koordinatama. Lijevo - polje sa kalibriranim GPS-signalom; desno - polje bez kalibriranog GPS-signala 36 Zaštita autorskog prava © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG Pokrenite navigaciju Kalibrirati DGPS 8 Kada ne postavite referentnu točku i GPS-signal ne kalibrirate svaki put prije rada, događa se slijedeće: ▪ Spremljene GPS-koordinate granice polja, tragovi itd. se razlikuju od stvarnih. ▪ Ovako ne možete obraditi dijelove polja, jer se prema GPS-u nalaze izvan granice polja. Kako bi postigli maksimalnu preciznost, morate: ▪ Kod svakog polja, kod svake obrade, postaviti jednu referentnu točku. ▪ Kalibrirajte prije svake obrade GPS-signal. Postavite referentnu točku 1 Referentna točka 1 – jedna točka u blizini polja. Služi za izjednačavanje spremljenog i stvarnog položaja polja. Kod postavljanja referentne točke odlučujuće su koordinate GPS-antene. Kada postaviti? Postavite „Referentnu točku 1“ u slijedećim slučajevima: ▪ Kada prvi put obrađujete jedno polje. Točno postaviti Kod postavljanja referentne točke potrebna Vam je jedna fiksna točka, čiji položaj se vremenom ne mijenja. Na primjer jedno drvo, jedan granični kamen ili poklopac odvoda. Potrebna Vam je ova točka, kako bi kod buduće kalibracije GPS-signala traktor mogli postaviti na točno istom mjestu. NAPOMENA Gubitak podataka kod nedostajuće referentne točke Kada referentnu točku ubuduće ne možete više pronaći, snimljeni podaci postaju nekorisni. ◦ Uvijek zapamtite točan položaj referentne točke za svako polje! Slijedeća slika pokazuje mogućnost postavljanja traktora kod postavljanja referentne točke: Traktor kod postavljanja referentne točke GPS-antena na krovu kabine traktora Položaj referentne točke Razmak između GPS-antene i točke na uličnom rubu na Y-osi Razmak između GPS-antene i točke na uličnom rubu na X-osi Linija od fiksne točke preko ulice Zaštita autorskog prava © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 37 Pokrenite navigaciju 8 Kalibrirati DGPS Postupak Prvi put obrađujete jedno polje. 1. Pronađite jednu fiksnu točku na ulazu u polje. Na primjer jedno drvo, jedan granični kamen ili poklopac odvoda. 2. Povucite liniju od izabrane fiksne točke preko puta. 3. Postavite traktor sa oba prednja kotača na liniju. 4. Zapišite razmak između točke i traktora. Ovaj razmak mora biti isti kod budućih GPS-kalibracija. 5. Pokrenite jednu novu navigaciju. 6. - pritisnite 7. - pritisnite 8. - pritisnite ⇨ Program utvrđuje 15 sekundi momentani položaj i sprema ga kao „Referentnu točku 1“ Referentna točka se pri tome točno tamo postavlja, gdje se nalazi GPS-antena. ⇨ Eventualno već postojeće referentne točke i kalibracije signala se time poništavaju. ⇨ U radnoj masci pojavljuje se ispod simbola stroja simbol referentne točke: ⇨ Postavili ste „Referentnu točku 1“. Kalibrirajte GPS-Signal Kod kalibracije GPS-signala GPS-antena se mora nalaziti točno na istom mjestu, kao kod postavljanja referentne točke. Postavljanje GPS-antene u pogledu referentne točke kod kalibracije GPS-signala Položaj referentne točke GPS-antena na krovu kabine traktora Kada kalibrirati? 38 GPS-signal morate kalibrirati u slijedećim slučajevima: ▪ Prije svakog početka rada Zaštita autorskog prava © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG Pokrenite navigaciju Kalibrirati DGPS ▪ kada crveni trokut pored simbola za funkciju 8 svjetluca ▪ Kada utvrdite, da vozite u jednom tragu, ali na ekranu je prikazano jedno odstupanje. Postupak 1. Vozite u ulaz u polje do „Referentne točke 1“. 2. Postavite traktor sa oba prednja kotača na liniju. Traktor mora stojati u istom kutu, kao kod postavljanja referentne točke. Razmak od fiksne točke na uličnom rubu mora biti isti kao kod postavljanja referentne točke. 3. - pritisnite. 4. - pritisnite. 5. - pritisnite. ⇨ Program utvrđuje 15 sekundi momentani položaj. Kod ponovne kalibracije referentne točke prepisuje se stara kalibracija. ⇨ Slijedeća maska se pojavljuje: 6. - natrag ⇨ Simbol za funkciju je sada crven. U masci GPS-kalibracija pojavljuju se sada slijedeći parametri: ▪ Rasipanje Pokazuje rasipanje referentne točke od postavljanja referentne točke. Oko ove vrijednosti pomijeraju se svi podaci polja. Rasiptanje se iznova utvrđuje kod kalibracije GPS-signala. ▪ Starost Zaštita autorskog prava © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 39 Pokrenite navigaciju 8 Obuhvatite granicu polja Prije koliko sati je GPS-signal zadnji put kalibriran. Nakon točke prikazuju se stoti dijelovi sata. Na primjer: 0.25 h = jedna četvrtina sata = 15 minuta 8.4.2 DGPS sa korekcionim signalom Kada koristite RTK-korekcioni signal, ne morate postaviti referentnu točku niti kalibrirati GPS-signal. Položaj traktora se od RTK-stanice stalno korigira sa korekcionim signalom. 8.4.3 Provjeriti kvalitet DGPS-signala Ovisno od geografskog položaja kvalitet GPS-signala može jako odstupati. Kvalitet GPS-signala možete vidjeti na slijedećim mjestima: ▪ u početnoj maski ▪ u radnoj maski Na prikazu DGPS-veze pronaći ćete slijedeće informacije: ▪ Stupičasti dijagram Pokazuje kvalitet veze. Što više plavih stupova, to je veza bolja. ▪ Broj povezanih satelita ▪ Status korekcionog signala Ovaj status treba pokazivati uvijek najmanje „DGPS“, kako bi dostigli dovoljnu točnost. Kod sustava sa RTK tamo se prikazuje „RTK Fix“ ili „RKT Float“. 8.5 Obuhvatite granicu polja Kod svakog novog polja morate obuhvatiti granicu polja. Granicu polja morate obuhvatiti, dok radite sa uvratinom. Ovisno od toga, radite li sa jednim RTK-korekcionim signalom, ili bez, imate slijedeće mogućnosti: ▪ Mogućnost 1: Primjenjivo u oba slučaja. – Voziti oko polja. – Izračunajte granicu polja uz tragove koji su nastali kod okolne vožnje. – Obradite unutrašnjost polja. ▪ Mogućnost 2: Preporuča se samo sa RTK-korekcionim signalom. – Obradite unutrašnjost polja. – Voziti oko polja. – Izračunajte granicu polja uz tragove koji su nastali kod okolne vožnje. Ova metoda funkcionira također ber RTK-korekcionog signala, ali morate GPS-signal prije obrade i prije računanja granice polja kalibrirati. Ovo je zbog rasipanja GPS-položaja između početka rada i računanja granice polja. Postupak 1 40 Ovako ćete obuhvatiti granicu polja, kada polje želite prvo obići: Zaštita autorskog prava © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG Pokrenite navigaciju Obuhvatite granicu polja 8 Postavili ste i kalibrirali „Referentnu točku 1“. 1. Pokrenite jednu novu navigaciju. 2. Uključite priključni odnosno ugradni uređaj. 3. - Pritisnite, kada se ovaj simbol za funkciju u radnoj masci pojavi. Tipka za funkciju je ovdje kako bi informirala softver da počinjete sa radom. Kada ste montirali senzor radnog položaja, ovaj simbol za funkciju se ne pojavljuje. 4. Pokrenite vožnju oko polja. ⇨ Nakon prvih centimetara vidite, da se na ekranu iza stupa uređaja povuče jedan zeleni trag. Trag označava obrađenu površinu. ⇨ Kada se ne pojavi zeleni trag, to može imati slijedeće uzroke: a) Niste uključili ugradni uređaj (i imate senzor radnog položaja) b) Niste pritisnuli tipku za funkciju . 5. Voziti oko cijelog polja. 6. Završite vožnju oko polja na polaznoj točki. Okolna vožnja mora biti zatvorena. 7. - Pritisnite, čim ste ponovno stigli do polazne točke. ⇨ Na navigacionom ekranu oko polja se povlači crvena linija. To je granica polja. Postupak 2 Ovako ćete obuhvatiti granicu polja, kada polje želite prvo obraditi: Postavili ste i kalibrirali „Referentnu točku 1“. 1. Pokrenite jednu novu navigaciju. 2. Uključite priključni odnosno ugradni uređaj. 3. - Pritisnite, kada se ovaj simbol za funkciju pojavi u radnoj masci. Kada ste montirali senzor za radni položaj, onda ne morate pritisnuti ovu tipku za funkciju. Ona je tu da bi se softver informirao o tome da počinjete raditi. 4. Pokrenite obradu polja. ⇨ Nakon prvih centimetara vidite, da se na ekranu iza stupa uređaja povuče jedan zeleni trag. Trag označava obrađenu površinu. ⇨ Kada se ne pojavi zeleni trag, to može imati slijedeće uzroke: a) Niste uključili ugradni uređaj (i imate senzor radnog položaja) b) Niste pritisnuli tipku za funkciju . 5. Obradite polje. 6. Na kraju obrade voziti prema referentnoj točki 1 i kalibrirati GPS-signal. 7. Voziti oko polja. 8. - Pritisnite, čim ste ponovno stigli do polazne točke. Zaštita autorskog prava © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 41 Pokrenite navigaciju 8 Postavite A-B trag ⇨ Na navigacionom ekranu oko polja se povlači crvena linija. To je granica polja. 8.6 Postavite A-B trag A-B trag je prvi trag, koji postavljate. Svi dalji tragovi se izračunavaju i crtaju od A-B traga. A-B trag morate postaviti u svakom navigacijskom modu. Kada postaviti? 8.6.1 Postupak A-B trag možete postaviti u bilo koje vrijeme, nakon što ste postavili referentnu točku. Na primjer za vrijeme prve vožnje oko polja. Postaviti A-B trag u paralelnom i konturnom modu 1. Vozite traktor na početnu točku željenog A-B traga. 2. ili - točku-A definirajte. ⇨ Točka-A se postavlja. ⇨ Na simbolu za funkciju zastava A se oboji u zeleno. 3. Vozite na kraj polja. 4. ili - točku-B definirajte. ⇨ Točka-B se postavlja. ⇨ Na simbolu za funkciju zastava B se oboji u zeleno: ili ⇨ Točke A i B se povezuju sa jednom linijom. Ova linija se zove „A-B trag“ i označava se na ekranu sa dva mala simbola A i B. U paralelnom modu A-B trag je ravan. U konturnom modu A-B trag je savijen. ⇨ Stalni tragovi se u oba smijera na osnovu aktualne širine stalnog traga i željenog navigacijskog moda projiciraju, prikazuju i označavaju brojevima. 8.6.2 Postupak A-B trag u navigacijskom modu A + postaviti 1. Vozite traktor na početnu točku željenog A-B traga. 2. - pritisnite. ⇨ Pojavi se maska za upis podataka. 3. U masci za upis podataka vidite aktualni smijer traktora (u stupnjevima). 4. Upišite željeni smjer A-B traga u stupnjevima. ⇨ A-B trag se postavlja u upisanom smjeru. 42 Zaštita autorskog prava © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG Pokrenite navigaciju Obuhvatite prepreke 8.7 8 Obuhvatite prepreke Kada na Vašem polju postoje prepreke, možete obuhvatiti njihov položaj. Tako ćete uvijek biti upozoreni, prije no što dođe do kolizije. Prepreke možete obuhvatiti za vrijeme obrade polja. U slijedećim slučajevima ćete biti upozoreni: ▪ Kada bliže od 20 sekundi (kod aktualne brzine) dođete do prepreke. ▪ Kada ste bliže od dvije radne širine od obuhvaćene prepreke ili granice polja udaljeni Upozorenje se sastoji uvijek iz dva elementa: ▪ Grafičko upozorenje u gornjem, lijevom kutu radne maske – „Granica polja“ – „Prepreka“ ▪ Zvučni signal Postupak Pokrenuli ste jednu navigaciju. 1. - pritisnite. ⇨ Pojavi se slijedeća maska: Ekran pokazuje šematski prikaz stroja sa vozačem, prepreku i udaljenost prepreke od GPSantene. 2. Sa strelicama utvrditi udaljenost prepreke od mjesta traktora. Kako TRACK-Guide poznaje položaj traktora, može izračunati položaj prepreke na polju. 3. - Spremite položaj prepreke na polju. ⇨ Prepreka se pojavljuje sada u radnoj masci. 8.8 Upravljanje za vrijeme rada 8.8.1 Promijeniti prikaz radne maske Imate više mogućnosti, promijeniti prikaz radne maske. Upravljački elementi Zaštita autorskog prava © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 43 Pokrenite navigaciju 8 Upravljanje za vrijeme rada Upravljački element Funkcija Uvećati i smanjiti. Prikažite cijelo polje Aktivirajte 3D pregled Aktivirajte 2D pregled 8.8.2 Pomaknuti tragove Koristite ovu funkciju, kada se nalazite u željenom tragu ali na terminalu se pokazuje položaj traktora pored traga. Tragove možete pomijerati u paralelnom i konturnom modu. Postupak Pokrenuli ste jednu navigaciju 1. - pritisnite. 2. - 3 sekunde držati pritisnutim, kako bi pomjerili tragove na momentani položaj. ⇨ Trag se pomjera. 8.8.3 Brisati tragove U svako vrijeme možete obrisati tragove i postaviti nove. Postupak 1. ili - Tri sekunde držati pritisnutim. ⇨ Tragovi se brišu. 8.8.4 Ponašanje kod ispada jednog satelita Može biti da se veza prema DGPS-satelitu prekine za vrijeme rada. Ovo može imati više uzroka, na primjer: ▪ Satelit je postavljen izvan pogona ▪ Satelit je pokvaren ▪ Zemljopisni položaj ▪ i drugi Zavisno od toga, koje postavke ste poduzeli pod parametrom „DGPS-satelit“, softver može različito reagirati na ispad jedne veze: ▪ U postavkama ste izabrali „Auto“ ili dva satelita. 44 Zaštita autorskog prava © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG Pokrenite navigaciju Upravljanje za vrijeme rada 8 Terminal se povezuje sa jednim rezervnim satelitom. Pri tome pod određenim okolnostima može doći do pomijeranja Vašeg položaja. Vi prepoznajete ovo na tome, da se položaj vozila na zaslonu iznenada pomjeri. ▪ Izabrali ste u postavkama samo jedan satelit Terminal se ne može povezati sa jednim drugim satelitom, jer ste izabrali samo jedan. Postupak 1 Ovako postupate kada se Vaš GPS-položaj pomjera: 1. prekinuti rad 2. Voziti do referentne točke 1 3. Kalibrirati referentnu točku 1 4. Voziti natrag do mjesta, gdje ste prekinuli rad. 5. Nastaviti rad Postupak 2 Ovako postupate, kada potpuno izgubite DGPS-vezu: 1. prekinuti rad 2. Izabrati novi satelit pod parametrom „DGPS-Satelit“. 3. Voziti do referentne točke 1 4. Kalibrirati referentnu točku 1 5. Voziti natrag do mjesta, gdje ste prekinuli rad. 6. Nastaviti rad Zaštita autorskog prava © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 45 Spremite podatke polja 9 Spremiti i učitati podatke polja 9 Spremite podatke polja Za svako polje, koje ste obradili, možete spremiti podatke polja. Podaci polja se sastoje od slijedećih informacija: ▪ Granice polja ▪ Referentna točka 1 ▪ Tragovi ▪ Tragovi ▪ Obuhvaćene prepreke Svi podaci polja se spremaju zajedno na USB-memorijski štapić. 9.1 Spremiti i učitati podatke polja Kada spremite na USB-memorijski štapić podatke polja snimljene kod rada, možete koristiti podatke polja sa drugim ME-aplikacijama. Na primjer sa: ▪ TRACK-Guide Desktop Možete besplatno preuzeti aplikaciju. 9.1.1 Postupak Spremite podatke polja 1. Promijeniti na masku „Memorija“. - pritisnite. 2. ⇨ Pojavi se maska za upis podataka. 3. Upisati naziv, pod kojim podaci polja trebaju biti spremljeni. ⇨ Podaci se spremaju na USB-memorijski štapić u datoteci „ngstore“. 9.1.2 Učitajte podatke polja Učitajte podatke polja uvijek prije no što obradite već obrađeno polje. Postupak 1. Promijeniti na masku „Memorija“. 2. - pritisnite. ⇨ Maska „Učitavam snimljeno“ se pojavi. 3. - Kliknite na željeno polje. ⇨ U maski „Memorija“ pojavi se pregled polja. 46 Zaštita autorskog prava © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG Spremite podatke polja Izvezite i uvezite podatke polja za GIS 9.1.3 9 Izbacite podatke polja Kod izbacivanje podataka polja, brišu se sve informacije iz privremene memorije terminala. Morate izbaciti podatke polje jednog polja nakon njegove obrade, da bi mogli obraditi novo polje. Kada to ne možete uraditi, softver polazi od toga, da prvo polje želite dalje obraditi. NAPOMENA Gubitak podataka Podaci polja koje izbacite, ne mogu biti ponovno uspostavljeni. ◦ Spremite sve važne podatke polja, prije no što ih izbacite. Postupak 1. Promijeniti na masku „Memorija“: 2. - pritisnite. ⇨ Podaci polja, aktualno učitanog polja se izbacuju. 9.2 Izvezite i uvezite podatke polja za GIS Kada dokumentirate Vaš rad u GIS-formatu, možete otvoriti i obraditi podatke polja u jednogm GISprogramu na Vašem računaru. 9.2.1 Izvezite podatke polja za GIS 1. Promijeniti na masku „Memorija“. Postupak 2. – Pritisnite. ⇨ Pojavi se maska za upis podataka. 3. Upisati naziv, pod kojim podaci polja trebaju biti izvezeni. ⇨ Podaci se spremaju na USB-memorijski štapić u mapi „NavGuideExport“. 9.2.2 Uvezite podatke polja iz GIS Vrste GIS-podataka polja Postupak ▪ Površine u pozadini ▪ Linije prepreka ▪ Točke prepreka Na USB-memorijskom štapiću ste postavili mapu „NavGuideGisImport“. Svi podaci, koje želite uvesti, nalaze se na USB-memorijskom štapiću u mapi „NavGuideGisImport“. Mapa ne smije sadržavati podmape. Zaštita autorskog prava © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 47 Spremite podatke polja 9 Reograniziranje podataka 1. Promijeniti na masku „Memorija“. 2. - pritisnite. ⇨ Slijedeća maska se pojavljuje: 3. Kliknite na željenu vrstu GIS-podataka polja. ⇨ Slijedeća maska se pojavi: U lijevom stubcu vidite opis datoteke sa podacima polja. U desnom stubcu vidite vrstu GISpodataka polja. Kako se datoteke nazivaju, ovisi od Vas i uporabljenog GIS-sustava. 4. Označite red sa željenim podacima. 5. - pritisnite. ⇨ Podaci pozadine se učitavaju. 9.3 Reograniziranje podataka Cilj reogranizacije podataka je ubrzati rad terminala. Podaci spremljeni na USB-memorijskom štapiću se sortiraju tako da terminal može brže doći do podataka. Postupak 1. Promijeniti na masku „Memorija“. 2. - pritisnite. ⇨ Maska „Učitavam snimljeno“ se pojavi. 48 Zaštita autorskog prava © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG Spremite podatke polja Pogledati dokumentirane tragove 3. 9 - pritisnite. ⇨ Maska „Administracija podacima“ se pojavi. - kliknite na „Reorganizacija podataka“. 4. 5. Slijedeća poruka se pojavljuje: „Spreman!“. 6. 9.4 - Potvrdite. Pogledati dokumentirane tragove Tragove možete vidjeti i ispitati, jeste li nešto ispustili. Upravljački elementi Simbol funkcije Značenje Pomjerite izbor prema lijevo i prema desno + Pomjerite izbor prema gore i prema dolje + Uvećati Postupak 1. Promijeniti na masku „Memorija“ 2. Učitajte željeno polje. 3. - Uvećati. 4. oder 5. - Okrenite okretni gumb. - Tipku za funkciju držite pritisnutom. ⇨ Izbor se pomjera. 9.5 Izbrišite polja sa USB-memorijskog štapića Možete izbrisati sva polja sa svim pripadajućim podacima sa USB-memorijskog štapića. Postupak 1. Promijeniti na masku „Memorija“. 2. - pritisnite. ⇨ Maska „Učitavam snimljeno“ se pojavi. 3. - Označite željeno polje. 4. - Obrišite označeno polje. Zaštita autorskog prava © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 49 Spremite podatke polja 9 Izbrišite snimljene tragove ⇨ Slijedeća poruka se pojavljuje: „Želite li uistinu obrisati ovaj zapis?:“ 5. „Da“ - Potvrdite. ⇨ Naziv datoteke sa podacima polja nestaje iz tabele. 9.6 Izbrišite snimljene tragove Možete izbrisati sve tragove svih spremljenih polja. Ostali podaci polja se ne brišu. Ovaj korak možete na primjer izvrišiti na kraju sezone. Postupak 1. Promijeniti na masku „Memorija“. 2. - pritisnite. ⇨ Maska „Učitavam snimljeno“ se pojavi. 3. - Označite željeno polje. 4. - pritisnite. 5. Maska „Administracija podacima“ se pojavi. 6. - kliknite na „Izbriši snimljene tragove“. ⇨ Slijedeća poruka se pojavljuje: „Sve obrađene površine će biti obrisane! Nastaviti!"? 7. „Da“ - Potvrdite. 50 Zaštita autorskog prava © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG Održavanje i njega Terminal njegovati i čistiti 10 10 Održavanje i njega NAPOMENA Ovaj proizvod ne sadrži dijelove koji se moraju održavati ili popravljati! Ne navijajte kućište! 10.1 Terminal njegovati i čistiti ▪ Pritisnite tipke sa vrhom prstiju. Izbjegavajte korištenje noktiju. ▪ Proizvod čistite lagano navlaženom krpom. ▪ Koristite samo čistu vodu ili sredstvo za čićenje stakla. 10.2 Zbrinuti uređaj Molimo ovaj proizvod odložite nakon njegove uporabe prema važećim EUsmjernicama o odlaganju kao elektronski otpad. 10.3 Tehnički podaci terminala Parametar Vrijednost Pogonski napon 10 - 24 V Pogonska temperatura 0 - +50 °C Temperatura skladištenja - 20 - +70 °C Težina 1,3 kg Mjere (Š x V x D) 220 x 210 x 95 mm Zaštitni razred IP 64 prema DIN 40050/15 EMV Prema ISO 14982 / PREN 55025 stupanj uklanjanja smetnji 4 ESD zaštita Prema ISO 10605 Level 3 Potrošnja struje Maksimalno 5 W Zaslon 1/4 VGA TFT zaslon u boji; dijagonala zaslona: 14,5 cm ; rezolucija: 320x240 piksela Procesor 32 Bit ARM920T do 203 MHz Radna memorija 32 MB SDRAM Boot-Flash 32 MB Zaštita autorskog prava © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 51 Održavanje i njega 10 Pin raspored priključci A i B Parametar Vrijednost Interni sat Kondenzator čvrsto montiran, drži vrijeme od 2 tjedna bez vanjskog snabdijevanja strujom. Tipkovnica 14 tipki i okretni gumb Izlazi 2 x 9-polna D-Sub utičnica 1 x USB 1 x RS232 10.4 Pin raspored priključci A i B Pin numeracija Pin numeracija 9-polne utičnice Pin numeracija 9-polnog utikača Pin raspored priključak A Br. pina: Signal: Br. pina: Signal 1 (ne koristite) 6 - Vin (GND) 2 (ne koristite) 7 (ne koristite) 3 (ne koristite) 8 CAN_EN_out 4 (ne koristite) 9 + Vin 5 CAN_EN_in / senzor radnog položaja Pin raspored priključak B Priključak B nije potreban kod TRACK-Guide. 10.5 Pin raspored priključak C Priključak C je RS232 priključak 52 Zaštita autorskog prava © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG Održavanje i njega Pin raspored priključak C 10 OPREZ Oštećenje uređaja zbog kratkog spoja Pin 4 priključka C stoji pod naponom. Napon zavisi od pogonskog napona terminala i služi za snabdijevanje DGPS-antene A100 od Müller-Elektronik. Druge GPS-antene mogu također biti oštećene kod priključenja. Prije no što priključite drugu GPS-antenu: ◦ Provjerite na koji napon je priključen terminal (12V ili 24V). ◦ Provjerite pin raspored GPS-antene. ◦ Provjerite dozvoljeni napon GPS-antene. ◦ Usporedite napon terminala sa dozvoljenim naponom GPS-antene. ◦ Usporedite pin raspored. ◦ Priključite GPS-antenu samo onda na terminal, kada se naponsko područje i pin raspored oba uređaja ne razlikuju. Br. pina: Signal 1 DCD 2 /RxD 3 /TxD 4 Pogonski napon minus 0,7 Volt 5 GND 6 DSR 7 RTS 8 CTS 9 RI Kada je terminal uključen, šalje struju prema uređajima, koji su priključeni prema utikača RS232. Napon na utikaču RS232 ne zavisi od pogonskog napona terminala. Kada je terminal priključen na bateriju sa 12 volti, tada provodi oko 11,3 volti na priključeni uređaj. Kada je terminal priključen na bateriju sa 24 volti, tada provodi oko 23,3 volti na priključeni uređaj. Za korištenje GPS-antene potrebni su samo signali RxD i TxD i GND. Zaštita autorskog prava © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 53 Postupak kod poruka o greškama 11 11 Postupak kod poruka o greškama Tekst poruke o grešci Mogući uzrok Ovako uklanjate problem Pozor! Došlo je do problema tijeko inicijalizacije memorije. Ukoliko se problem ponovi nakon ponovnog pokretanja, kontaktirajte servis. Na USB-memorijskom štapiću nije mogla biti stvorena datoteka. Terminal iznova pokrenuti. Aktivan profili se ne može izbrisati! Pokušano je da se izbriše aktualno izabrani profil stroja. Izaberite drugi profil stroja a zatim izbrišite željeni profil stroja. Došlo je do greške tijekom reorganizacije memorije! USB-memorijski štapić je izvučen za vrijeme reorganizacije. USB-memorijski štapić ponovno umetnite i iznova pokušajte reorganizaciju USB-memorijski štapić je pun. Nepotrebne podatke sa USB-memorijskog štapića izbrisati i iznova pokušati. USB-memorijski štapić je pokvaren. Potražite novi USB-memorijski štapić od proizvođača. Datoteka s DGPS konfiguracijom nije pronađena! Interna datoteka sa DGPS postavkama nije pronađena. Kontaktirajte servis, kako bi softver iznova mogao biti instaliran. Period testiranja je istekao. Molimo informirajte svog dobavljača. Period testiranja je istekao. Zahtijevajte licencu. Aktivirajte softver. USB memorija nije priključena Izvoz nije uspio! Umetnite USB-memorijski štapić. USB-memorijski štapić je izvučen prije ili za vrijeme izvoza. USB-memorijski štapić ponovno umetnite i iznova pokušajte izvoz. Na USB-memorijskom štapiću se ne može Zaštitu od pisanja na USB-memorijskom pisati. štapiću uklonite. USB-memorijski štapić je pun. Nepotrebne podatke sa USB-memorijskog štapića izbrisati i iznova pokušati. Greška! Kontaktirajte servis. GPS ne radi! Serijska veza za GPS-antenu je prekinuta. Kabelske veze za GPS-antenu ispitati i iznova spojiti. Ne može više utvrditi položaj. GPS signal je preslab! Kvalitet GPS signala je preslab, većinom zbog prekrivanja. Montažu GPS-antene i aktualni položaj ispitajte. Prijamnik mora imati slobodan pogled prema nebu. DGPS nije dostupan! DGPS nije raspoloživ zbog prekrivanja signala. Montažu GPS-antene i aktualni položaj ispitajte. Prijamnik mora imati slobodan pogled prema nebu. 54 Zaštita autorskog prava © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG Postupak kod poruka o greškama 11 Tekst poruke o grešci Mogući uzrok Ovako uklanjate problem DGPS nije raspoloživ zbog ispada službe korekcionih podatka, npr. EGNOS. Opću raspoloživost službe ispitati. Kod EGNOS ispitati i postaviti ispravan korekcioni satelit. Nije pronađen odgovarajući format za ovu Na osnovu sadržaja aplikacijske karte nije Isporučeni su važni formati. Drugi formati mogao biti pronađen odgovarajući format. mogu biti naučeni od korisnika. aplikacijsku kartu. Molimo kreirajte nov Nije postavljen odgovarajući format. format. Profil nije dostupan! Ne postoji profil stroja. Postavite novi profil stroja. Nije se mogla iščitati DGPS konfiguracija s Serijska veza za GPS-antenu je prekinuta. Kabelske veze za GPS-antenu ispitati i GPS prijamnika! iznova spojiti. Nije se mogla iščitati e-Dif konfiguracija s GPS prijamnika! Serijska veza za GPS-antenu je prekinuta. Kabelske veze za GPS-antenu ispitati i iznova spojiti. Postavke nisu mogle pročitane sa Tiltmodula! Serijska veza prema senzoru naginjanja GPS TILT-modula je prekinuta. Kabelske veze ispitati i iznova spojiti. Spremanje nije uspjelo! USB-memorijski štapić je izvučen prije ili za vrijeme spremanja. USB-memorijski štapić ponovno umetnite i iznova pokušajte spremanje. Na USB-memorijskom štapiću se ne može Zaštitu od pisanja na USB-memorijskom pisati. štapiću uklonite. USB-memorijski štapić je pun. Pogrešan status! Zaštita autorskog prava © Müller-Elektronik GmbH & Co.KG Nepotrebne podatke sa USB-memorijskog štapića izbrisati i iznova pokušati. Kontaktirajte servis. 55
© Copyright 2024 Paperzz
