特集デジタル印刷の価値を高める画像処理技術高画質の実現と維持・管理 Image Processing Technologies to Enhance the Value of Digital Printing that Realizes, Controls and Maintains High Image Quality 要旨 2003年、富士ゼロックスははじめて2400dpiの【キーワード】デジタル印刷、画質、画像処理、インライン画光書き込み可能な高解像VCSEL-ROSを実用化し、 TM これを搭載したDocuColor1256GAを市場導入し像センサー、Color 1000 Press、Versant た。これ以降、当社のデジタル印刷機には 2100 Press、リモート管理、EP-BB VCSEL-ROSを搭載してきた。デジタル印刷機の市場では、オフセット印刷に迫る高画質とその維持・管理が要求される。これに応える画像処理技術として、高解像度のデジタルスクリーン技術、線や画像のエッジ部補正技術、線幅調整技術を開発し導入してきた。画質の維持管理を支えるための新たな取り組みとしては、インライン画像センサーを開発し、2010年発売のColor 1000 Pressに導入した。これにより、階調再現特性や面内の色ムラ、表裏アライメントといった画質の自動調整を実現した。さらに2014年発売の VersantTM 2100 Pressでは、画像欠陥を判定して機器管理に役立てる仕組みを導入した。これら画像処理技術、自動画質調整技術、維持管理技術について述べる。 Abstract 【Keywords】 digital printing, image quality, image processing, in-line Versant image TM sensor, Color 1000 Press, 2100 Press, remote control, EP-BB 執筆者浅野和夫（Kazuo Asano）*1 石井昭（Akira Ishii）*1 美斉津亨（Toru Misaizu）*1 荒武正幸（Masayuki Aratake）*2 *1 デバイス開発本部イメージングプラットフォーム開発部（Imaging Platform Development, Device Development Group） *2 商品開発本部システム企画部（System Platform Strategy & Planning, Product Development Group）富士ゼロックステクニカルレポート No.24 2015 Fuji Xerox first applied VCSEL-ROS to the DocuColor 1256GA in 2003. VCSEL-ROS is a scanning-type light exposure system that realizes 2400 dpi resolution, and has been installed in our digital printers since 2003. The digital printing market requires high image quality comparable to that of offset printing, as well as the control and maintenance of image quality. In response to such demands, we have employed digital screen technology, image enhancement technology, and edge enhancement technology. As a new approach to controlling and maintaining image quality, we developed an in-line image sensor that automates image adjustments and installed it in the Color 1000 Press launched in 2010. We also designed a system to inspect image defects for product management and applied it to the VersantTM 2100 Press launched in 2014. This paper describes these image processing technologies, auto calibration technologies, and other technologies used to control and maintain high image quality. 1 特集デジタル印刷の価値を高める画像処理技術高画質の実現と維持・管理印刷同様に滑らかな網点 1. はじめに富士ゼロックスは、リアルな2400dpiの光書き込みが可能な高解像 VCSEL （ Vertical Cavity Surface Emitting Laser ） -ROS （ Raster Output Scanner ）を搭載した（a）従来ROS DocuColor1256GAを2003年に市場導入し図1 た。これ以降、当社のデジタル印刷機には、高（ｂ）VCSEL-ROS スクリーン成長パターンの比較 Comparison of the screen patterns 解像 VCSEL-ROS を搭載している。また、は、図1（a）の模式図のような形状となり、ドッ 2010年に市場導入したColor 1000 Pressや、トスクリーンの場合でも扁平な形状となる。 2014年導入のVersant TM 2100 Pressには、 VCSEL-ROS が初搭載された DocuColor 自動画質調整を目的としたインライン画像セン 1256GA 以降のプロダクション機では、サー（In-Line image Sensor、以下ILS）を搭 2400dpi×2400dpiの等方的な光書き込みが載した 1), 2) 。デジタル印刷市場では、オフセッ可能となり、スクリーンの形状は図1（b）の模ト印刷に迫る高画質と、その維持・管理が要求式図のようにオフセット印刷に近い形状が得らされている。本稿では、高画質を支える画像処れる。その結果、スクリーン成長の過程で発生理技術と、画質の調整・維持管理を支えるILS する濃度階調段差の発生が抑制され、より滑らの機能について紹介する。かな階調再現を達成している3), 4)。またドット成長形状がオフセット印刷に近い 2. 高画質を支える画像処理技術高画質化を可能としたのは、 DocuColor ことから、近年印刷業界からも要求の高まっている印刷シミュレーションスクリーンを実装するうえでも有利となっている。 1256GAにはじめて搭載されたVCSEL-ROS によるリアルな2400dpi光書き込み技術によ 2.1.2 マスク型FMスクリーンるところが大きい。このリアルな2400dpiの書 2014 年 9 月に市場導入された VersantTM き込み解像度により、画像処理の制御解像度が 2100 Pressでは、高解像度性をさらに活かし高まり、高画質を支える画像処理技術が向上したマスク型FMスクリーンを新規に搭載した。こた。ここでは、高画質を支える画像処理技術として、より滑らかな濃度階調を実現するためのスクリーン処理技術、より滑らかな線画像を実現するためのイメージエンハンスメント（Image Enhancement、以下IE）／エッジエンハンスメント（Edge Enhancement、以下 EE）処理技術、線幅調整技術について詳しく述べる。 2.1 2.1.1 通常網点図2 スクリーン処理技術 FMスクリーン原稿模様とスクリーンの干渉モアレ Moire of the manuscript pattern and screen 均等点分散モデル悪いモデル粒状性：良粒状性：悪高解像度デジタルスクリーン DocuColor1256GAが市場導入されるまでのプロダクション機の書き込み解像度は、副走査方向が1200dpiまでしか対応できなかったため、時分割変調技術により主走査方向の書き込みパルスを細分し、9600dpi相当の記録で対応していた。その結果、設計できるスクリーン 2 図3 マスク型FMスクリーンの成長パターン Pattern of the mask-type FM screen 富士ゼロックステクニカルレポート No.24 2015 特集デジタル印刷の価値を高める画像処理技術高画質の実現と維持・管理のスクリーンは、図2に示すように、原稿（例：りも高解像度である必要があり、本例では、モアレが発生しやすい細かい繰り返し柄）とス 1200dpi×600dpi以上であれば再現できる。クリーンの干渉を発生しにくくしている。従来のレーザーROSであれば、レーザー駆動 FMスクリーンを作成するうえで重要なのは、パルス幅の変調により、図4の適用例のようにドット配置が均等にばらついていることである。主走査方向の高解像度化が可能で、図5（a）に当社では独自の均等点分散モデルを用いて、前示すような2400dpi×600dpiへの展開が考述の原稿とスクリーンの干渉の発生を抑制し、図えられる。 3に示すように、粒状性の良いFMスクリーンを 5), 6) 実現している一方、Color 1000 Pressで採用されている高解像度2400dpi VCSEL-ROSの場合、主・。副走査方向共に2400dpiの高解像度で画像補 2.2 IE／EE処理技術 2.2.1 正が可能となり、図5（b）に示すように、より IE処理技術滑らかなエッジ特性となるように変換が可能で図4に、IE処理技術の適用例を示す。図4は、ある7)。画像処理解像度600dpiで作成された処理前画像の斜め線左部に着目したもので、3×3ドットの検知ウインドウを例に、IE処理技術を説明する。 2.2.2 EE処理技術図6に、EE処理技術のフローを示す。図6は、 3×3の検知ウインドウに対応して、赤枠で囲 3×3のエッジ抽出フィルターを用いた例で、注まれた注目画素周りの白・黒情報に応じたパ目画素⑤が、その周りの白・黒情報からエッジターン1～Nのパターンマッチングテーブルか部かどうかを判定するものである。この処理フら、該当するパターン（この例ではパターン２）ローでは、注目画素⑤がエッジか否かを判定すが選択され、注目画素データは、全印字から半るエッジ判定部があり、エッジと判定するため分印字のデータへと補正変換される。の閾値が与えられる。エッジ判定の結果、非エッこの変換によって、処理後画像の斜め線エッジ部と判定された画素には通常画像用のスクジが元画像よりも滑らかに再現される。ここで、リーン処理が施される。一方、エッジ部と判定処理後画像の解像度は、処理前画像の解像度よされた画素には、エッジ用スクリーンが割り当 ◆RIP 解像度（低解像度）を書き込み解像度（高解像度）にエッジをスムージング＜Image Enhance処理の概要＞＜処理前画像＞ 1 1 1 1 1 1 1 青破線：検知Window ピンク線：注目画素パターン 0 1 1 0 1 1 0 1 1 1 2 0 0 1 0 1 1 0 1 1 3 0 1 1 0 1 1 0 0 1 ・・ N 図4 0: 白 ( 0) 1: 黒 (255) マッチングした場合の補正値 255 ＜処理後画像＞パターンマッチング・・ 1 1 1 1 1 1 1 注目画素の周辺含めたパターンマッチングにより、ヒットした注目画素がテーブルに従い補正される Image Enhancement処理技術の概要 Overview of Image Enhancement technology 富士ゼロックステクニカルレポート No.24 2015 3 特集デジタル印刷の価値を高める画像処理技術高画質の実現と維持・管理 Original Data 600dpi / 8bit IE処理後 2400dpi ×600dpi の例 Original Data 600dpi / 8bit IE 処理 IE処理後 2400dpi ×2400dpi の例 IE 処理（a）従来ROS （b）VCSEL-ROS Example of ROS in the past Example of VCSEL ROS 図5 IE処理技術の適用例 Application examples of Image Enhancement technology 2.3 てられる。線幅調整技術図7に、EE処理技術におけるエッジ判定と最通常、ゼログラフィー技術では、転写でのト終のスクリーン処理の概略を示す。処理前画像ナー飛び散りや定着での画像つぶれにより、ポを先述例における3×3のエッジ検知フィルジ文字は太り、ネガ文字は細る傾向にある。こターで判定し、エッジ判定結果をエッジTag情の対策として、ゼログラフィー技術のサブシス報として保持させ、スクリーン処理時にそのテムに対して、たとえば潜像形成時に線幅が細エッジTag情報を基に非エッジ部は通常画像用くなるように露光したり、現像条件の調整によスクリーン、エッジ部はエッジ用スクリーンでり線幅を細くしたりすることも考えられる。しおのおの処理される。かし、そのようなサブシステムのパラメーター図8に、EE処理の効果を示す。処理なしの場での対処は、線画や文字部だけを制御すること合、中間濃度（Cin＝50％）パッチのエッジ部は難しく、他の絵柄の再現特性も変化してしまにジャギーが生じるが、EE処理によりジャギーう。そこで、文字や線画のエッジであるといっ 7) が解消していることがわかる。処理なし処理あり Video/Tag 非エッジ部エッジ判定閾値未満閾値以上エッジ部エッジ画素濃度調整通常画像用スクリーン Video/Tag 図6 エッジ用スクリーン ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ 例）3x3エッジ抽出フィルター ⑤が注目画素 Video/Tag 0 0 128 128 128 128 0 0 0 128 128 128 128 0 0 0 128 128 128 128 スクリーン処理 0 0 0 0 128 128 128 128 0 0 0 128 128 128 128 0 0 図8 Edge Enhancement処理アルゴリズム例 Edge Enhancement technology algorithm 0 0 Cin 50 % HT エッジ判定 0 1 1 0 0 Edge Enhancement処理前後の画像比較 Image comparison by Edge Enhancement technology 0 0 0 128 128 128 128 0 0 0 128 128 128 128 0 0 0 128 128 128 128 0 0 0 128 128 128 128 0 0 0 128 128 128 128 0 0 0 128 128 128 128 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 128 128 128 128 ：通常画像用スクリーン 1：エッジ判定部 0：非エッジ判定部図7 4 ：エッジ用スクリーン Edge Enhancement処理技術の適用例 Application example of Edge Enhancement technology 富士ゼロックステクニカルレポート No.24 2015 特集デジタル印刷の価値を高める画像処理技術高画質の実現と維持・管理＜画像断面 8bitデジタルデータ＞＜画像断面模式図＞ Color 1000 Press と VersantTM 2100 ＜画像正面プリント黒（255） PressにILSを導入してきた1), 2)。読み取り対象マーキングでのつぶれ・太りが発生は、階調再現特性、面内の色ムラ、および表裏トナー白（0）紙デジタル補正アライメントである。これらのテストチャート印字画質改善：画像断面説明部を100枚／分（A4換算）のプリント速度で読エッジ部データ補正み取り、色やアライメントなどの特徴量を抽出マーキングでのつぶれ・太りを抑制してプリンターの制御部に提供する。トナー本章では、ILSのために開発した技術と達成水紙図9 線幅調整技術の概略 Example of line width control technology 準、ならびに画像処理の構成について紹介する。 3.1 た画像情報に基づき、入力画像の文字や線画の太さを所望のレベルとなるようにデジタル補正装置概要 Color 1000 Pressでは図10に示すように、する線幅調整機能を考案した。トナーを転写した用紙が定着装置（ Fusing 図9に、線幅調整機能の概略を示す。この機 Unit）、冷却装置（Cooling Unit）、カール矯正能は、用紙上での線幅が所望の値となるように、装置（Decurler）の順に通過し、ILSの読み取入力画像の画像エッジ部データをデジタル補正り部を経て排出部に出るよう各ユニットを配置することにより、ゼログラフィープロセスにおしている。自動両面プリントでは、プリント用けるトナー像の太りの影響を抑制し、印字品質紙がILS通過後にリターンパスに回り、裏面プリを向上させるものである。ントで再度ILSを通過する。これにより、1台の Color 1000 Pressでは、「白抜き文字強調」 ILSで自動両面プリントの表裏の読み取りを可機能としてプリントサーバーに実装し、この処能にした。さらに、この場所では定着されたト理を実施することで、オフセット印刷により近ナーの熱が冷却装置で吸収されていることから、 7) い文字品質を達成した。トナーの発色が安定する、カール矯正装置で用紙先端、後端の曲がりが修正され用紙姿勢が安定する、といったメリットがある。 3. インライン画像センサー（ILS）一方、読み取り部の上流に配置された各装置デジタル印刷機では画質維持性が大きな課題は用紙を挟みながら稼働するため、ILSの読み取であり、プリンター内で画像の濃度を読み取り、りもマーキングプロセスの速度（A4換算100 マーキングプロセスを制御したり、画像情報を枚／分の連続プリント）に対応して動作しなけ 8) 補正したり、という試みがある。当社では、ればならない。 Fusing Unit Cooling Unit ILS Decurler Return Pass 図10 ILSを搭載したColor 1000 Press Fuji Xerox Color 1000 Press with In-Line Image sensor 富士ゼロックステクニカルレポート No.24 2015 5 特集デジタル印刷の価値を高める画像処理技術高画質の実現と維持・管理で階調再現性を検出する。（b）は単色、多次色の色帯のチャートで画像の左右の濃度ムラを検出する。（c）のチャートは自動両面モードで同じ画像を表裏面にプリントしている。この表裏の画像それぞれについて、用紙端から格子点までの距離を求める。 3.3 色読み取り精度階調パッチの濃度を本センサーと濃度計を用図11 ILSの構成 Construction of the In-Line Image sensor いて計測し比較した結果を図13に示す。縦軸が Color 1000 Pressの最大プリントサイズはの出力で、2台のセンサー、それぞれ2条件で実 A3ノビなので、読取り幅は340mmが必要と施し、良い再現性が得られた。また、外乱条件なる。を加味した本センサーの繰り返し精度を色差換さらに、デジタル印刷市場の要求よりセンサーの持つべき性能として、色の読み取り誤差反射率を意味するセンサー出力、横軸は濃度計算して評価した結果、表1に示すようにΔE＝ 0.7程度であった。 ΔEは1以内、アライメントの読み取り精度は ±0.2mm以内という要求から、必要な読み取り解像度を250dpiとした。 3.4 画像アライメント本センサーにて計測した用紙に対する画像アまた、プリンターの用紙搬送性を確保するたライメントを、メジャーで計測した値を基準とめに、読み取り部においても用紙搬送路の幅はして図14に示す。計測精度は、±0.1mm程度 2mm以上確保することを設計条件とした。であった。これらの条件の下に開発したILSを図11に示す。 Green channel Outputs of Magenta VersantTM 2100 Pressでは、白色LEDアレ 1 Output of CCD イとライトガイドによるによる照明部に変更したが、光学系、用紙搬送路の設計はColor 1000 Pressの設計を継承している。以下、Color 1000 PressのILS構成と評価 #1_0823_BJ #1_0826_AJ #2_0823_BJ #2_0826_AJ 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 結果を中心に述べる。 1 1.5 2 Green channel Outputs of Black プリンターキャリブレーション 1 Output of CCD 3.2 0.5 Magenta Density (Densitometer) 階調再現性、面内ムラ、用紙に対する画像アライメントを検出する各チャートを図12に示す。（a）はCMYK各色24階調のパッチチャート #1_0823_BJ #1_0826_AJ #2_0823_BJ #2_0826_AJ 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 0.5 1 1.5 2 Black Density (Densitometer) 図13 階調再現特性測定結果 Results of the gradation patch 表1 （a）諧調特性 Gradation （b）均一性評価 Uniformity 繰り返し測色精度 Color measurement accuracy （c）画像アライメント Alignment 図12 テストチャート Test chart 6 富士ゼロックステクニカルレポート No.24 2015 特集デジタル印刷の価値を高める画像処理技術高画質の実現と維持・管理 Error (mm) Data flow Paper surface 1 Paper surface 2 ILS PWBA CCD PWBA Power PWBA ･LV ･ Lamp ･ Motor ･ Fan FPGA CCD Cont. DAPDNA-IMX Memory IOT Cont PWBA Image Processing ROM/ RAM H8S CPU IO Cont Communication CircLINK Cont 図15 画像処理ブロック図 Block diagram of the processing module Average of 6 papers Sensing point 図14 画像アライメント測定誤差 Image alignment measurement error 複数枚のテストチャートが排出されたときには、DAPDNA-IMXはすべての処理を終え、その結果を、システム制御用CPUを通じてプリン 3.5 画像処理ター本体の制御部に伝える。 ILSでは当社の複合機と同じCCDセンサーを利用している。しかし、読み取り後の画像処理においては、シェーディング補正などの基本的な処理に加えて、テストチャートの代表値を算出する処理などのILS独自処理があるため、複合機用に開発した画像処理ASICまでは共用できない。 4. VersantTM 2100 Pressにおける技術の進化 4.1 照明光源の進化 ILSはプリンターの画質を長期にわたって保証することが目的であるため、センサー自体の ILSを装備するデジタル印刷機は、オフィス用安定性を確保する必要がある。そのため、Xe蛍複合機に比べると生産数が少ないことから、専光管を使用していたColor 1000 Pressでは、用ASICでは開発コストを回収することが困難読み取り対向位置に配置されたキャリブレーである。そのため、ASIC同等のハードウェア演ションユニットに14色の基準色シートを貼っ算が可能で、その処理をソフトウェアで実装でた色基準面を設け、その基準面を定期的に読みきるDSP（Digital Signal Processor）を検討取ることで、Xe蛍光管の経時的な色変動を補正し、当社で使用実績があるDAPDNA-IMXを採する処理を組み込んでいた。 9) 用した。DAPDNA-IMXはDRP（Dynamically VersantTM 2100 Pressでは、照明光源を白 Reconfigurable Processor）と呼ばれる種類色LEDに代えたことで、経時的な色変動は軽微のプロセッサーで、ハードウェアの演算構成をとなった。一方、白色LEDは励起光源の青LED 稼働中に切り替えられる点が特徴である。このの波長バラツキ、青LEDと黄色蛍光剤の発光強プロセッサーを搭載したILS処理基板の構成を、度比のバラツキといった要因で、白色度のバラ Color 1000 Pressを例として図15に示す。ツキが課題となった。これらを解決するため、 DAPDNA-IMXでは、複数枚連続プリントさ 14色の基準色シートに代えて均一な黄色シーれる各種のテストチャートに対して、次の一連トを配置した。これを読み取った値から白色度の画像処理をリアルタイムで実行する。のバラツキを補正する処理を組み込み、機差や z CCD画像データ（R、G、B）メモリー格納ライン照明内の色バラツキを抑えている。 z シェーディング補正 z 走行用紙の角位置検知 z チャートの指定位置から代表値を算出階調チャート、面内ムラチャート z 格子画像の座標演算表裏アライメントチャート 4.2 調整・検出機能の進化 VersantTM 2100 Pressでは、階調再現性、面内ムラ、表裏アライメントといった、これまでの調整機能に加え、二次転写電圧調整機能とプリンター画質検出機能を導入した。二次転写電圧調整機能：デジタル印刷機では、富士ゼロックステクニカルレポート No.24 2015 7 特集デジタル印刷の価値を高める画像処理技術高画質の実現と維持・管理多種多様な用紙が使われるため、トナー像を用なり、それ以前より修復作業時間の短縮を図っ紙に転写するときの二次転写電圧を適切に調整てきた。課題としては機械が認識できる情報のする必要がある。これまではその調整を、お客みで故障診断を実施していたため、画質不具合様、またはサービスエンジニアが目視で実施しあるいは画質欠陥の故障診断が難しいという課ており都度の調整に手間とスキルを要した。題があった。 2100 PressではILSの読み取り機 VersantTM 2100 Pressでは、4.2で述べた能を使って最適な階調再現を実現する転写パラ画質調整結果や画質検出機能で直接画質を測定メーターを自動調整できるようにし、多種多様した情報を定期的に、あるいは任意のタイミンな用紙を安心して使用できる価値を付加するこグでリモートセンタに通知する。この機能にとができた。よって、プロダクション市場に求められる画質 Versant TM プリンター画質検出機能：ゼログラフィープ状態の監視を実現し、画質に関する問い合わせリンターでは感光体、帯電器、現像器、転写ベ／画質起因の修理依頼時にカストマーエンジニルト、など種々のマーキング部材の欠陥でプリアが効率的に対応できるよう進化した運用シスント画像に小さな点やスジが生じることがある。テムを提供している。これらが目視で判断できるような大きさになると画像欠陥となってしまうことから、 VersantTM 2100 PressではILSを利用した点 5. おわりにスジ検出モードを設け、一定期間デバイスに情デジタル印刷市場では、お客様に満足して報を保持する機能を導入した。その手順は次の使っていただける画質を達成するために、マーとおりである。キング技術の革新や部材精度の向上はもちろんのこと、本稿で述べた画像処理技術が必須と z 点やスジの検出感度が高いテストチャートをプリントし、ILSで読み取る。 z DAPDNA-IMXプロセッサーで、点やスジを検出し、欠陥のサイズや発生位置を分析する。なっている。また、ゼログラフィープロセスの複雑さに起因したさまざまな画像ディフェクトや画質の不安定さも長年の課題であり、画質を維持するための調整・管理技術も重要である。 z 分析結果をプリンター制御装置に送信する。近年、これら画質の維持調整について、各社さ以上の結果を、次節で紹介するEP-BBシステまざまな工夫をしており、このような技術を商ムに連携させている。品化することがお客様満足画質を得るために必要と考える。 4.3 リモート診断機能の進化さらに、お客様に満足していただけるデジタ当社ではEP-BBというサービスを2008年ル印刷環境を提供していくために、マーキングから提供している。このEP-BBサービスでは、技術と画像処理技術の両輪によりデジタル印刷複合機やプリンター内の各種センサー情報やカの課題解決に挑戦し続けていく。ウンター情報をインターネット経由で受信し、それを処理することで、消耗品の自動手配、メーターカウントの自動通知、故障発生時の修理依頼を自動で行うなど、リモートを活用してお客様の複合機・プリンターの日常管理業務負荷低減をめざしたものである。従来、故障が発生すると機械がリモートサ 6. 商標について z Versantは、米国ゼロックス社の登録商標または商標です。 z その他の商品名、会社名は、一般に各社の商号、登録商標または商標です。ポートセンターに故障発生を自動通知するサービスを実施しており、担当カストマーエンジニアはお客様先に行く前に故障診断結果を確認し修理箇所を特定してから訪問することが可能に 8 富士ゼロックステクニカルレポート No.24 2015 特集デジタル印刷の価値を高める画像処理技術高画質の実現と維持・管理 7. 参考文献 1) 伊藤昌夫, 伊本善弥, 石井昭, 武部佳文, 風間敏之; “Color 1000 Press向けインライン画像センサの開発 ”, Imaging Conference Japa予稿集, pp.123-126, (2011). 2) 石井昭, 伊藤昌夫, 石崎直, 風間敏之, 中家勝彦; “プロダクションプリンターColor 1000 Press用インライン画像センサの開発 ”, Imaging Conference Japan Fall Meeting予稿集, pp.57-60, (2013). 3) A. 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