バックナンバーは九工大生協 HP でご覧いただけます。 http://www.coopt.kyutech.ac.jp/ 今回ご協力いただいたのは…総合システム工学科のの皆さんです！今回は浅海研究室に取材に伺いました。先生は総合教育棟２Fにお部屋を構えていらっしゃいます。取材当日は実際にロボットの操作を見せて頂きました！ <先生編> Ｑ１．先生の研究内容について教えてください。Ａ．組み込みシステムのロボットビジョンへの応用について研究しています。主に 2 つのテーマに取り込んでおり、１つはリアルタイムロボットビジョンシステムの構築、もう 1 つは視覚ナビゲーションシステムの開発を行っています。リアルタイムロボットビジョンは、パソコンでは時間のかかる画像処理を再構成可能なデバイスを用いてハードウェアで実現することです。視覚ナビゲーションシステムは、受動的 3 次元計測による環境地図の作成と自律移動ロボット行動との統合を行います。受動的 3 次元計測とは認識した画像で物体までの距離を計測していく方法です。センサやレーダーによる計測方法よりも天候や形状の影響を受けないというメリットがあります。（*ロボットを拝見させて頂きましたが、動いて画像を PC に送ること以外にも色を追跡したり動作を覚えることもでき、その多機能さに驚きました）Ｑ２，現在のテーマを研究し始めたきっかけは？Ａ．情報工学部（飯塚）での助手時代に、人工心臓制御や行動ベースロボットなど知能機械学の研究室に所属していました。様々なマイコンシステムやリアルタイム制御システムに興味を持っていました。Ｑ３，先生の座右の銘は何ですか？Ａ．何か目標を持つこと。健康を維持すること。困難にあったときに楽観的であること。Ｑ４，おすすめの本があれば、教えてください。Ａ．『考える脳考えるコンピューター』（ジェフ・ホーキンス著）。これまでに行われてきた人工知能やニューラルネットの研究を超えて本当の知能を実現するための考察にあふれています。脳の本質は予測能力であることを、難しい理論や数式無しで説明しています。Ｑ５，研究室に入るまでに、学生さんにはどんなことを身につけておいてほしいとお考えですか？Ａ．バイトや部活動を通したコミュニケーション能力です。Ｑ６，九工大生へのメッセージをお願いいたします。Ａ．大学生の時にしか出来ないことを大学生である間に一生懸命してください。右から 3 番目が浅海先生 <学生さん編> Ｑ１．日々の研究について教えてください。Ａ．先生の研究を細分化してそれぞれが研究しています。 FPGA 実装について研究している人もいれば、画像通信やジェスチャー認識などを研究している人もいます。Ｑ２．この研究室に入ったきっかけは？Ａ． ●研究室紹介で知り、面白い研究だと思ったから。● 画像処理や物体追跡に興味があったから。●自分にとって未知の分野で楽しそうだったから（他大学の先生も社会人大学院生として所属されていました！）。Ｑ３．研究室のおすすめポイントは何ですか？Ａ．●仲がよくチームワークがあると思います。●コアタイムがない！けれど自主的にしなければならない雰囲気のようなものがあります（笑）分からないことがあったら先生達からアドバイスを頂いたりして進めていきます。●研究を一生懸命しています。先生も誠実に対応してくれます。Ｑ４．ズバリ、生協でオススメの商品は？その他要望など。Ａ．要望は●ATM を入れてほしい●カップにお湯を注ぐとコーヒーが出来る商品を入れて欲しい●体に良いご飯があると良い。ヘルシーな油を使っていて少し価格が高くなっている商品があってもいいかも。 ★ 間近でロボットを見るという新鮮な経験をさせていただきました。浅海研究室の皆様、取材にご協力頂きありがとうございました!ご要望いただいたカップコーヒーは近日入荷予定です。また店舗にもいらして下さい（＾＾）ＴＨＥ研究室皆さんからのリクエスト大・募・集・中★ ～突撃取材に伺います！～・自分の研究室に、ぜひ取材に来てほしい！・○○研究室が、どんな感じか知りたい！ …自薦・他薦は問いません。maikuma@coopt.kyutech.ac.jp へ、メールにてお気軽にご連絡ください。