［コーヒータイム］ AUG.2016 カスタマーコミュニケーションレター［コーヒータイム］ 8 ［マンスリーコラム］担当：松永世界 ‒1‒ トピックスおもしろ商品 ●アナログ時計のような付箋「クロックブロック」今回は、1日のタイムスケジュールがひと目でわかるアイデア付箋「クロックブロック」を紹介いたします。この付箋は、アナログ時計の文字盤のようなデザインで1 枚が24時間になっています。１日のスケジュールを時間割のように書き込んでパソコンや机の上に貼っておけば、ひと目でスケジュールを確認できます。仕事に追われている方も、この付箋で優先順位やタイムスケジュールがわかりやすくなれば、きっと効率が上がると思います。付箋の真ん中に穴があいているのでペンを立てておくこともできます。カラーは３色あり、デザインもシンプルですが少しずつ違うので、お好きなデザインでスケジュール管理をしてみるのはいかがでしょうか。私からの一言私も「今から何するんだったかな？」と考えてしまう時があるので、使ってみたいと思います。シンプルで使いやすそうですね。朝記入するよりも、帰宅前に｢明日やること｣を記入する方がいいのかもしれませんね。漢字クイズ下の文字が合体すると2文字の漢字でできた熟語になります。さて、それはどんな熟語でしょうか。 Q1 夕卜八目化 Q2 角牛八刀刀 Q3 日日立厶二車 Q4 手林毛广未一 Q5 皿一ノ口几又舟？？翌日出荷可能（ロボシリンダ主要機種） ‒2‒ アイエイアイ製品の情報コーナーです。ダイレクトドライブモーターに DDAシリーズが登場！！新製品 6月17日発売高速・高可搬・高精度・簡単制御！低価格を実現したダイレクトドライブモーターDDAシリーズが登場しました。高トルクタイプポイント１低価格を実現薄型タイプ従来機種のDDシリーズと比べて低価格を実現しました。最大で約33％低価格になりました。ポイント2 クリーン度クラス10対応薄型タイプ、高トルクタイプ共にクリーン度クラス10に対応しています。詳しくはカタログをご覧ください。ご希望の方は、ホームページからお申し込み下さい。 www.iai-robot.co.jp 移載を電動化したことで高速化を実現しコストを削減できましたアプリケーション事例紹介【取扱部品】【従来の問題点】・キューブ型スピーカーの背面パネル。（以降、パネルと略します）・パネルをコンベアーとパネルの傾き矯正機の間を往復移動させるためにエアシリンダーを使っていました。・水平移動から垂直移動に切り替わるときに、水平移動用エアシリンダー停止時の衝撃が原因でパネルが落下することがありました。これが原因でチョコ停が発生していました。・チョコ停が発生した際、エア圧やスピコンの設定チェックや試運転が必要なので復旧に時間がかかっていました。【装置概要】・前工程（塗装）からパネルが流れてきますが、ほとんどのパネルが進行方向に対して傾いています。次の組立工程では向きが直角平行になっている必要があるので、この傾きを全数矯正します。・パネルは、コンベアーから取り出され、パネル矯正機に行き、矯正後コンベアーに戻されます。ロボシリンダースライダータイプ RCP4-SA6C 部品検知用センサーパネルを検知した後往復移動を開始します。パネルスピーカーの背面パネル供給矯正機にセットコンベアーに戻す傾きの矯正完了。傾きの矯正が必要。（全数）吸着パッド組立工程へ・水平移動停止時の減速度を低く設定し、衝撃のないスムーズな停止ができるようになりました。これにより、パネルが落下しなくなり、チョコ停が発生しなくなりました。【改善による効果】 ● チョコ停復旧の人件費を削減できました。（例）年間稼働日数240日、人件費1,800円／時の場合 1時間（30分×2回） ×240日×1,800円＝432,000円 ⇒年間削減効果：43万円パネルの傾き矯正の流れガイドパネルパネルを矯正機にセット。 ‒3‒ 左右のガイドを同時に中央に寄せる。コンベアに戻すパネルの傾き矯正機【ロボシリンダー採用による改善内容】コンベアから移動矯正ロボシリンダーテーブルタイプ RCP4-TA6C チョコ停の発生頻度：2回／日チョコ停の復旧にかかる時間：30分／回傾きがなくなり矯正完了。お客様の声お客様がくださいましたご意見の一部を紹介いたします。ロボシリンダーでALL電動化ロボシリンダーの今後に期待ロボシリンダーを使ってALL電動の部品検査装置を構築しました。以前はエアシリンダーを使っていましたがエア圧の変化で動作が不安定になることがあり、サイクルタイムを一定以上に切り詰めることができませんでした。ロボシリンダーは、机上の計算通りのサイクルタイムを達成することができたので大変助か（光学デバイスメーカーご担当者様）りました。ロボシリンダーをご採用くださいましてありがとうございます。ロボシリンダーは、速度・加減速度を数値で指定して安定した動作でサイクルタイムの向上に貢献いたします。ぜひ他の装置への導入もご検討ください。現在、高速で動く多くの工程にRCS3-CT8Cを使っています。とても速く動くので大変重宝していますが、超高速の工程（カム機構）は、まだロボシリンダーにすることができません。今後、カムと同等の速度を出せるロボシリンダーの登場を期待しています。（樹脂容器メーカーご担当者様）貴重なご意見をありがとうございます。これからもお客様のご要望に沿った製品の開発に努めてまいります。ロボシリンダーのグリース補給は簡単 RCP6のスライダータイプを導入しました。今後のメンテナンスに備えてグリース補給方法を確認したところ、とても簡単に補給ができることを知って驚きました。スライダー1か所に補給すると、ボールねじとガイドの両方に補給ができるので作業効率が上がるので助かります（機器メーカーご担当者様） RCP6をご採用くださいましてありがとうございます。ロボシリンダーは、『一括給油構造』というしくみで、グリース補給を効率良く行うことができます。1か所の補給でボールねじとガイドの両方に同時に補給ができます。 RCP6ワイドスライダータイプで設計・組立の効率がアップ RCP6の「ワイドスライダータイプ」は、動的許容モーメント、張り出し負荷長が大きく、外部に並行ガイドを追加する必要がありませんでした。その結果、設計工数が省け、装置への取り付けも楽でした。（樹脂成型加工メーカーご担当者様） RCP6には従来製品よりもロッドにかかる外力に強い「ワイドラジアルシリンダー」という製品（ロッドタイプ）もございます。こちらも同様に外付けガイドを省略した設置ができますので、別の装置設計の際、選択肢の候補としてご検討ください。 ※記事は匿名で掲載しています。地元 SHIZUOKA INFORMATION 「深海魚のまち∼沼津市のまちおこし∼」静岡県沼津市に、日本で唯一の深海魚だけがいる「深海魚水族館」があります。駿河湾は最深2500ｍで日本一深く、さまざまな深海魚が生息しています。この水族館では、目の前に駿河湾があるここならではの生きている深海魚たちに会うことができます。また、同じ沼津市内の戸田魚港では｢深海魚撮影会｣が行われます。目の前で水揚げされた生きた深海魚に直接触ることができ、会場の一角では深海魚のフライが販売され、出来たてを食べられます。そして、図鑑で見たことのある魚から初めて見る魚まで、ずらりと並べられた深海魚も手に取りながら撮影ができます。また、会場では専門家による深海ザメの解体ショーも行われ、見どころ満載です。次の開催は11 月予定とのこと。ちょっと怖くて、なんだか可愛らしい深海魚に会いに来てはいかがでしょうか。（沼津市は深海魚を観光資源として活用する取組みを行っています。）製品 Q&A XSEL- Pを使用しています。 PATH動作中の出力信号の状態をモニタすることは出来ますか？はい、可能です。 XSEL- Pメイン CPUアプリver1.14、 XSELPC ソフトver7.7.2からIOモニタ機能が使用出来ます。サーボモニタ画面で任意の出力信号を選択して、モニタを実施してください。また、出力信号の他、入力信号、グローバルフラグのモニタも可能です。漢字クイズの答え Q1 外貨 Q2 分解 Q3 暗転 Q4 摩耗 Q5 石盤株式会社アイエイアイ販売部販売企画課〒424 - 0103 静岡県静岡市清水区尾羽577- 1 Eメールアドレス：hiroba@iai-robot.co. jp www.iai-robot.co.jp 《受付時間》月∼金 24時間（月 7:00AM∼金翌朝7:00AM）土、日、祝日 8:00AM∼5:00PM（年末年始を除く） Coffee Time vol.162/ 2016.8 ‒4‒