ほっとひと息 2005 『プール』 みなさん、こんにちは。毎日暑い日が続きますね。 今年も昨年のように猛暑となるのでしょうか？夏と言えば、海やプールですね。小学生 の頃の私は、 まるで仕事であるかのように毎日学校のプールに通っていました。 昨年の夏、ここ数年プールや海に行ってないなぁ∼とふと思っていたら、プールに行く 機会がありました。姉の家に遊びに行った時、暇をもて遊んでいた私は、姪っ子にプール 担当：渡辺光子 へ行くことを提案してみました。しかし、初めは悲しくも断られて一人落ち込んでいまし たが、そんな私の姿を可哀想（！？） と思ったのかプールに行ってくれる ことになりました。 （なんだか姪っ子たちが私に付き合ってくれたみた いなカンジでしたが・ ・ ・ ・。）久々のプールはとっても楽しく、姪っ子の浮 き輪を自分の物のように使い、姪っ子以上に楽しんでいました。水の 中でプカプカ浮いているだけでしたが、 日々の忙しさを忘れてとてもリ ラックスできました。今年も一緒にプールに行きたいなぁと思っている のですが、残念ながら思っているのは私だけかもしれません・ ・ ・(-_-;) みなさんも機会がありましたら、ぜひ海やプールに出掛けてみては いかがですか？ くれぐれもはしゃぎすぎにはご注意を！ ！ 『アイエイアイ製品に対するお客様の声』 お客様からいただきましたご評価の中から、その一部をご紹介させていただきます。 アイシステム（株）岡山（営） 藤原 様 Ａ社（自動車部品メーカー） ご担当者 様 平素より、見積りや構想段階から仕様及び納期の相談 に対応頂き、受注に多大なる貢献を感謝しております。 今後も、構想はもとより、制御も含めて現場ニーズに即 応する製品の充実を期待しております。RCP2のPIO パターン「5」は、エアシリンダ感覚+αの機能で、 とても 便利なモードだと思います。 （皆様のお役にたてて大変嬉しく思います。これからも、 迅速かつ的確な対応ができるよう頑張ります。） 直交ロボットが故障した時、アイエイアイの営業に電話をしたら、即対応して修理し てもらいました。今までの経験では営業の人が設備を修理すると言うことは私自身 見たことがありませんでした。営業でも優れた技術を持っていると感じました。 （お客様のご要望に早急に対応できるよう、 日々知識の向上を心がけます。） ミヨタ （株） 精機開発部 小山 様 無理難題に対して迅速に対応していただいており助かっています。 Ｓ社（樹脂メーカー） ご担当者 様 客先から支給された装置の補修用にRCS-SA4-A20-L300-Sを購入しました。早速、 ソフトを使い動かし てみたら、簡単に動きました。初めての人でも、簡単に 動かせるんですね。 Ｔ社（職業訓練校） ご担当者 様 ロボシリンダを使用しています。位置や移動速度だけでなく、推力もコントロールで きて、重宝な1軸駆動装置であると思っています。 （ありがとうございます。皆様のご期待にそえるために最善を尽くしていきます。） − 1 − コーヒータイム 2005年 7月 静岡県浜松市と言えば、浜名湖のうなぎが有名ですが、 そのうなぎをモチーフにしたお菓子の「うなぎパイ」もと ても有名です。 このたび、今年4月にオープンした「春華堂うなぎパイフ ァクトリー」を見学させていただきました。オープンより 3ヶ月がたちますが、平日で 平 均 5 0 0 人、土日に は 約 2000人のお客様が見学されているそうです。移転した ばかりということもあり、工場内はとても広く、清潔感に満 工場外観 ち溢れていました。 春華堂は創業明治20年、初代の山崎芳蔵氏が静岡県浜松市で露天式の菓子屋を開いたのが始まりです。浜松名 物「浜納豆」をヒントに、 「甘納豆」を誕生させ、その後、浜名湖特産のうなぎにちなんでお菓子を作れないかと、 試行錯誤を重ね、現在のうなぎパイが誕生しました。当初はうなぎの雰囲気を出そうとパイの先にひねりを加えた り、蒲焼のように串でさすなど色々試したそうです。現在では1日の生産量は約20万本、年間生産量は7000万本で 一本ずつつなげていくと地球の直径と同じ長さになるとの事です。 とてもおしゃれな館内を入ると、うなぎパイの香ばしい匂いに引き寄せられていきます。 見学が終われば、うなぎパイを使ったデザートが味わえるカフェが あり、ほっと一息。機会がありましたら、是非一度訪れてみてはいか がでしょうか。 人気のうなぎパイのミルフィーユ仕立て（アイスクリームの上にうなぎ パイがのっています。） とてもおいしかったので、是非お試しください。 おいしそうな色に焼き上がったうなぎパイ 開館時間 １０ ： ００∼１８ ： ００ 年中無休（館内メンテナンスで臨時休業あり） 入場料無料 クトリー 所要時間 約３０分 ファ ツアー 要 予 約 ＴＥＬ ０５３−４８２−１７６５ ※（ツアーに参加しなくても、 自由に見学できます） ＵＲＬ http://www.shunkado.co.jp/ アクセス 東海道線 舞阪駅下車 タクシーで約３０分 静岡のお土産に「うなぎパイ」は いかがでしょうか？ コーヒータイム 2005年7月 近日発売 単軸ロボットの使いやすさを実現 小型リニアサーボアクチュエータ ＬＳＡ シリーズ アイエイアイのリニアサーボアクチュエータに小 型 タイプがシリーズ追加、 リニアモータならではの高加減速・ 高速動作が可能です。 特長 ●繰り返し位置決め精度 ±5μm の高精度 ●最高速度 定格推力（Ｎ） 30 最大推力（Ｎ） 90 繰り返し位置決め精度（±ｍｍ） 2500mm/s、最大加速度 3Ｇ の高速性能 0． 005 最大可搬質量（ｋｇ） 5 ●最大1650ｍｍ のロングストローク 最大速度（ｍｍ／ｓ） 2500 ●コントローラは使いやすさで定評のあるX-SELコントローラ 最大加速度（Ｇ） 3 最大ストローク （ｍｍ） 1650 注）仕様は変更となる可能性があります 詳しくはカタログを ご請求ください ホームページ（http://www.iai-robot.co.jp/present/)から お申し込みください。カタログのお届けは8月中旬となります。 回転刃 素材削り装置 素材を薄く削る装置で、回転する刃に素材を押し付け る所にロボシリンダを採用。 従来はエアシリンダで押し付けを行っていましたが、 刃が鈍って削れ なくなる事があるため装置を絶えず ロボシリンダ 監視する必要がありました。 ロボシリンダの採用により、押し付け機能とゾーン信号 を利用することで、素材が正常に削れているかどうか の状況が簡単にわかるようになりました。 このため、監視要員の削減が可能となり、生産コストを 低減する事ができました。 ホームページでさまざまな アプリケーションの動画をご覧いただけます http://www.iai-robot.co.jp/ コーヒータイム 2005年 7月 5月18日∼20日に東京ビッグサイトにて 医薬品・化粧品・洗 剤の研究開発・製造技術国際展「第18回 インターフェックス ジャパン」が開催されました。 アイエイアイブースでは、近日発売予定のセル生産方式に最適 な「テーブルトップタイプ型ロボット」、円筒物の把持が可能な 「ロボシリンダ3ツ爪グリッパ」やコンベアトラッキング機能をもっ たスカラロボット「IXシリーズ」などの展示を行いました。エア シリンダからの置き換えなど生産性改善と効率化への具体的 な商談が活発に行われました。 ご来場誠にありがとうございました。 ＩＡＩブース外観 注目の新商品テーブルトップ型ロボット ＴＴシリーズ スカラロボットに３ツ爪グリッパを 取り付け、 ワークの搬送を行うデモ機 次回の展示会で ご来場をお待ちしています。 Ｑ：XSELコントローラで、アクチュエータを接続していない時レディ状態にでき ますか？（アクチュエータのエラーが出ないようにしたい） Ａ：出来ます。 （P/Qタイプのみ） アクチュエータがつながれていない状態で、コントローラに電源を投入すると エンコーダ系のエラーを発生してしまいます。 この場合、パラメータの設定によりアクチュエータの異常監視を中止してエラーを 解除する事ができます。 ３軸のコントローラで、当面１軸だけ使用しなくなったという場合にも利用できます。 変更パラメータ 全軸共通パラメータ Ｎｏ１ 有効軸パターン 1 有効 0 無効（非監視） 設定は軸パターンです。 例 1101 ２軸目のみ無効 100 0 ３軸目のみ有効 すべて無効 営業時間 9：00∼17：30 土・日・祝祭日休 担当： 渡辺 光子 Eメールアドレス： hiroba@iai-robot.co.jp c IAI Corporation All right reserved. 無断転載禁止
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