Made in Germany
Robotics Guide
KUKAロボティクスジャパン株式会社
〒167-0051 東京都杉並区荻窪5-26-13 荻窪TMビル7階
www.kuka.co.jp info@kuka.co.jp TEL （03）5347-9831
11.2007／5,000／Ver.1
FAX （03）5347-9835
KUKA Robotics Japan K.K.
Ogikubo TM Building 7F 5-26-13 Ogikubo, Suginami-ku, Tokyo 167-0051 Japan
www.kuka.co.jp info@kuka.co.jp TEL +81 3 5347-9831 FAX +81 3 5347-9835
な ぜ、
なのか？
KUKA ロボット・グループは「お客様のニーズを先取りする」ことを大切にしています。
私たちは、お客様のコンサルティング・トレーニング・メンテナンスに関してこのように考えます。
パソコンで制御するロボットをKUKAが世界で初めて生み出しました。
それ以来、ロボットは私たちの要求に確かにこたえ、人間の動作に飛躍的に近づいてきました。
KUKAのロボットが、お客様の最良のパートナーとなるために ――。
ロボティック・コンサルティング
カレッジ
テクニカルサポート
お客さまに最適のソリューションを
見出していただくために、プラント設
計の初期段階から、KUKAのチームが
サポートをします。
プラント設計の基
本コンセプトにはじまり、分析、シミ
ュレーション、
ロボットの選択、
配置、
全体的なシステムのコンサルティン
グを提供します。
工場のオペレーターの方々にトレー
ニングを提供する
「KUKAカレッジ」
を
設けています。
ベーシックコース、ア
ドバンスドコース、
エキスパートコー
ス、さらに継続トレーニングのコース
が用意されています。
メンテナンス管理やトラブルへのスピー
ディな対処だけでなく、アップグレード
や設備のリニューアルなど、工程を最
適化するためのサービスを提供してい
ます。KUKAは常に、お客さまの生産活
動をサポートします。
これが、私たちの
に対する答えです。
●概 要
社
名
本
■産業用ロボットの世界初は、KUKAから
革新的な産業用エレクトロメカニカル式ロボットの分野に
KUKA Roboter GmbH
社 ドイツ アウグスブルグ
おいて、
「世界初」をグローバルに提供し続けているのが
拠
点 世界に30カ国以上
従業員数 約2,200名
KUKAです。
その一例、
1996年に開発したPCベースのコント
ローラーは世界の工場を一新。
ソフトウエア、
コントローラ
事業内容 産業用ロボット、コントローラー、ソフトウエ
アの開発製造
初代産業用
エレクトロメカニカル式ロボット
ー、
生産システムの一体化をもたらし、
リアルメカトロニク
スの夜明けと評されました。
ロボット技術は、
多様な部門の幅広い領域で生産される資本
●沿 革
1 8 9 8 年 : Keller und Knappich Augsburg（KUKA）創業
2007年度ギネス認定
（KR 1000 titan）
財、
消費財の高品質化を約束し、
搬送、
積載、
検査、
研磨、
粉砕な
1 9 7 3 年 : 世界初のエレクトロメカニカル式のロボットを発表
1 9 9 6 年 : 世界で初めてPCベースのロボット・コントローラーを
どをはじめ、
あらゆる作業工程に導入でき、
さらにKUKAの最
発表
1 9 9 8 年 : 世界で初めて可搬質量350kgのヘビーデューティ
程への導入も可能にしています。
新のコントロール技術は、
かつては想像すらできなかった工
ー・ロボットを発売
KUKA製品をお使い頂いているお客様
2 0 0 2 年 : 世界で初めて乗客搭乗を認可された産業用ロ
ボット、ロボコースターを開発
adidas-Salomon
2 0 0 4 年 : コーポレーティング・ロボットを開発
2 0 0 5 年 : ヒューマン・マシン・コーポレーション技術をもとに、
Carlsberg
Audi
メディカル ロボット
AEG
Baxter
Chrysler
Agfa-Gevaert
Airbus
Amada
Bayer
BMW
Boeing
Citroen
BBS
Coca Cola
Continental
ASAHI GLASS
Bosch
Coors
Braun
Daimler
Federal Mogul Ferrari Ford General Motors Goldwyn Mayer Harley-Davidson
世界で初めてセーフ・ロボット・テクノロジーを開発
2 0 0 6 年 : ライト・ウエイト・ロボットを開発。
ロボット生産台数累積70,000台達成
（1996年以降）
BASF
本社・工場
Heineken
Henkel
Kaercher
KHS
Honeywell
Legoland
Lufthansa
KIA
Hyundai
Kimberly Clark
Technik
IHI
IKEA
Johnson Controls
Kyusyu University Hospital
Magna
MAKINO
MAN
Lear
MAYBACH
Mercedes-Benz Metro Nestle Opel Osaka University Hospital Paramount pictures
Peugeot
● 主要顧客業界
Philips
Polytec
Porsche
Procter & Gamble
Proton
Renault
Rover Samsung SAN-EI Faucet Mfg Schopard Seat ShibaSoku Siemens
Smart Sony Manufacturing Systems Stihl Thyssen Krupp Valeo Volkswagen
自動車産業、
航空宇宙産業、
プラスティック、鋳
造・鍛造、
木材等の材料加工業、
食品業、
輸送業、
遊具施設、
溶接、
パッケージング、
メディカル関
KUKAコントロールパネル
Volvo
WMF
ZF Friedrichshafen
※アルファベット順
敬称略
連業界に幅広くロボットを提供
KUKAカレッジ
（トレーニングセンター）
5
6
■ハイテク・ソリューションへの信頼
産業用ロボット、制御装置、ソフトウェア、自動化ソリューション。KUKAの創造性、発展性、信頼性とともに幅広い製品ラインアッ
プは世界の市場から常に注目されています。100年を超える豊富な経験とサクセスストーリーは、KUKAが時代のテクノロジーの先
端に立つ産業用ロボット・メーカーの一つであることを謳っています。KUKAのサポートは、プラントの設計段階にはじまり、運転開
始から稼動中のメンテナンス管理までのすべてにわたります。お客さまには、KUKAの持てる力を最大限に活用していただけます。
KUKAはロボット技術のリーダーとして、自動車、食品、半導体、航空宇宙、医療などの業
界にハイテク・ソリューションを提供するとともに、コーポレーティング・ロボット、ヒューマ
ン・マシン・コーポレーション、生産支援、対話型ロボットといった技術トレンドを生み出
しています。例えばコーポレーティング・ロボット・システム、"KUKA RoboTeam"は、従
来の生産工程を一変させ、効率化を促進します。複数のロボットがチームを構成し、限ら
れたスペースで、見事な「シンクロナイズド」を演じながら、手際よく製品を完成させてい
きます。もちろん、時間短縮だけでなく、"RoboTeam"は次々と作業をマスターし、小さな
システムで同量の仕事をこなし、特殊な装置を必要とはしません。すなわち、生産コスト
の低減、製品の原価の低減に寄与します。さらに"RoboTeam"は、生産ラインの短縮化や、
従来大型装置が複雑に込み入っていた工場内の小スペース化に貢献します。
■あらゆる産業分野にKUKAのロボット
ヨーロッパにおける産業用ロボット最大の市場、
ドイツ。そのドイツは勿論、全ヨーロッパに
おけるマーケットリーダーがKUKA Roboterです。自動車産業と量産品業界にとどまっていた
ロボット技術を、先進のアプリケーション技術によって、いち早く幅広い産業の製造現場で
のニーズに応えることにより、その地位を築きました。今日では、食品
（食材）
、樹脂、金属加
工・鋳造、電子機器、医療分野、クリーンルーム、さらにはレジャー・アミューズメント産業な
どまったく新しい分野に広がっています。KUKAの新たなファンクション・パッケージ、そして
※
多岐に渡るモデルのラインアップは、物流におけるパレットへの荷物の積み下ろし 、空港に
おける旅客の荷物の仕分け、製造業における曲げ加工の作業工程、そして自動車などの
シートの耐性試験などでも活躍しています。また、オールステンレス製ロボットなどアルカリ・
酸などに強い特性を持つモデルも耐水性
（IP67等級）
を必要とされるシーンで高い評価を
受けています。今後も私達は、お客さまのより広範かつ高度なニーズに応えていきます。
■どこまでも安全かつ人に優しいロボットを追求
KUKAは徹底した自動化を図るとともに、ロボットとオペレーターが同じ作業スペースで作
業をする際の操作性と安全性を追求しています。"セーフ・ロボット"、 "セーフ・ハンドリン
グ"、"セーフ・オペレーション"は、手作業と自動生産ラインとの間の最適なソリューションを
提供する最新技術で、斬新なオペレーティングを可能にしています。これはKUKA"SafeRobot"
をベースに、オペレーターに直接に働きかけることができるからで、中間ソリューションをカス
タマイズすることで、ユーザーの操作を省略できるという利点があります。KUKAは世界で初
めて、これらのセーフテクノロジーで産業用ロボット業界に足跡を残しました。
◆
さらにKUKAは、乗客をロボットに搭乗させることをも可能とするライセンスを取得した世界で
唯一の企業となりました。ロボコースターは、今日のロボット業界のユニークな商品として、世
界のレジャー・アミューズメントで来園者を楽しませています。
※ パレタイジングロボット "KR 40 PA" はカーボンファイバーアームを採用する事で必要十分な強度を
保ち軽量化することにより、同クラスのパレタイジングロボットでは世界最速のモーションスピードを
実現しています。
世界最速を誇る"KR 40 PA"
KUKAのロボットは、お客さまのニーズに応じたソリューションを提供できるモジュラー式の
設計です。ネットワーク使用を実現するWindowsベースの制御にも、バレタイジング・ロ
ボットや鋳造ロボット、シェルフ・マウンテッド・ロボット、クリーンルーム・ロボットなどの特
殊モデルにも、そして、設置場所は床、壁、天井のいずれかを問わず、フレキシブルに対
応できます。KUKAはいつでもどこでも、お客さまのご要望にお応えするパートナーです。
7
8
Low Payloads
KR 5 sixx
KR 5 scara KR 10 scara
Low Payloads
KR 5 arc
KR 6
KR 16
KR 16 L6
P.12
P.13
P.13
P.14
KR 6 ARC KR 16 L6 ARC
KR 6 KS
KR 16 KS
P.15
P.16
KR 16 L6 KS KR 15-SL
Medium Payloads
KR 30 L16-3 KR 30 HA
High Payloads
KR 30-4 KS
KR 30-3
KR 60-3
KR 60 HA
KR 60-4 KS KR 100-2 comp KR 140-2 comp KR 200-2 comp KR 150-2
KR 180-2
Series 2000 Series 2000
P.18
P.19
P.19
60
45
30
P.20
60
45
30
P.20
Valid for standard version
referred to intersection of axes 4and 5
P.11
P.11
P.12
P.14
P.15
P.16
P.17
P.17
P.18
Principal data
P.21
200
170
140
P.22
150
130
110
P.22
180
150
130
可搬重量 (kg)
5
5
10
5
6
16
6
6
6
6
16
6
15
16
30
30
追加荷重 (kg)
‐
‐
‐
12
10
10
10
10
10
10
10
10
10
35
35
35
35
35
35
100
100
100
100
100
650
850
350
550
600
850
1412
1611
1611
1911
1611
1911
1801
1801
2101
1503
3102
2033
2233
2033
2033
2230
2429
2233
2430
2628
2400
2400
2600
2800
2400
2600
2800
2700
2900
3100
2700
2900
3100
200
320
300
400
6
4
4
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
6
<±0,02
<±0,03
<±0,015
<±0,020
<±0,020
<±0,025
<±0,10
<±0,10
<±0,10
<±0,10
<±0,10
<±0,10
<±0,10
<±0,10
<±0,10
<±0,10
<±0,15
<±0,10
<±0,10
<±0,15
<±0,20
<±0,15
<±0,20
<±0,20
665
671
679
<±0,15
<±0,20
<±0,20
600
610
615
<±0,15
<±0,15
<±0,15
<±0,12
<±0,12
1155
1155
1165
1170
1155
1165
1170
1245
1255
1263
1267
1277
1285
Floor
Floor
Floor
最大リーチ
Zストローク
軸 数
繰返し精度 (mm)
重 量 (kg)
据付場所
バージョン
28
29
20
50
127
235
235
240
Variable
Floor
Floor
Floor,ceiling
Variable
Variable
Variable
WP
WP
WP
F, CR, EX
CR
235
240
Floor, ceiling Floor, ceiling
240
245
Floor,
Floor,
shelf-mounted shelf-mounted
F
245
315
700
665
600
665
Floor,
Floor,
Floor,
Floor, ceiling Floor, ceiling
Floor, ceiling Floor, ceiling Floor, ceiling
shelf-mounted
shelf-mounted
shelf-mounted
F
CR
F
F, EX
100
F
F, CR
Applications
スポット溶接
Floor, ceiling Floor, ceiling
F
F, CR
●
●
●
●
●
アーク溶接
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
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●
コーティング
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ボンディング・シーリング
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圧着・リベット
レーザー溶接・切断
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○
○
○
○
○
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プラズマ切断
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ウォータージェット切断
●
○
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○
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バリ取り・研磨・研削
●
組 立
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設備管理
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充 填
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パレタイズ
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ハンドリング
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オーダーピッキング
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●
パッケージング
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●
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計測・検査
●
●
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●
●
○□
○□
○□
○□
○□
○□
○□
●
●
高温環境仕様
■ Wrist for use in enbironments with high temperatures or a high degree of fouling is recommended
9
P.21
140
120
100
30
60
○□
□ Wrist for use in environments with high temperatures or a high degree of fouling is required
●
○□
●
●
● Suitable for application (further consultation recommended) ○ After in-depth consultation with KUKA
○□
CR Cleanroom-suitable
F
WP Water-proof
EX Explosion-proof
Foundry version
10
High Payloads
Heavy Payloads
KR 210-2
KR 240-2
KR 270-2 KR 100-2 HA KR 150-2 K KR 180-2 K KR 210-2 K
Series 2000 Series 2000 Series 2000 Series 2000 Series 2000 Series 2000 Series 2000
KR 360-2
KR 500-2
Palletizing Robots
KR 500-2 MT KR 1000 titan
KR 40 PA
KR 50 PA KR 100-2 PA
KR 180-2 PA
Press-to-press Robots
Jet Robots
Linear Units
KR 240
270-2 PA
Series 2000
KR 360
450-2 PA
KR 500
570-2 PA
KR 100-2 P
KR 120-2 P
Series 2000
KR 360
L150-2P
KR 30 jet
KR 60 jet
KL 250-2
KL 1000
KL 1500-2
P.33
60
45
30
P.33
P.34
P.34
250
1000
3800
Modular
system of
linear units
Modular
system of
linear units
Modular
system of
linear units
Valid for standard version
referred to intersection of axes 4and 5
Principal data
P.23
210
180
150
P.23
240
210
180
P.24
追加荷重 (kg)
100
100
最大リーチ
2700
2900
3100
P.29
P.29
P.31
570
480
420
P.32
50
P.30
450
340
280
P.32
40
P.30
270
235
200
P.31
100
180
100
120
150
30
50
20
20
20
20
50
100
100
100
50
50
35
35
2826
3202
2091
2091
3200
2700
2900
3100
2826
3076
3326
2826
3076
3326
3500
3501
1670
1670
1870
2070
6
6
6
4
4
2
2
4
6
6
6
6
6
6
6
<±0,15
<±0,15
<±0,15
<±0,20
<±0,25
<±0,25
<±0,25
<±0,12
<±0,15
<±0,15
<±0,20
<±0,15
<±0,10
<±0,15
<±0,02
<±0,02
<±0,02
2350
2375
2385
2350
2375
2385
2350
2375
2385
2350
2375
2385
1465
2050
Dependent
on travel
Dependent
on travel
Dependent
on travel
Dependent
on travel
Dependent
on travel
Floor
Floor
Floor, ceiling
Floor
Wall, ceiling Wall, ceiling Floor, ceiling Floor, ceiling Floor, ceiling
F
F
○
○
P.24
100
90
80
P.25
150
130
110
P.25
P.26
210
180
150
100
P.26
360
280
240
P.27
500
420
340
P.27
180
150
130
100
500
1000
100
100
100
100
100
100*/50**
100*/50**
100
2700
2900
3100
2701
2600
2800
3000
3100
3300
3500
3100
3300
3500
3700
3100
3300
3500
3900
2826
3076
3326
2826
3076
3326
6
6
6
6
6
6
6
6
<±0,12
<±0,12
<±0,15
<±0,12
<±0,20
<±0,20
<±0,20
1267
1277
1285
1267
1277
1285
1267
1200
1207
1210
1445
1455
1465
1445
1455
1465
1475
1445
1455
1465
1515
Floor, ceiling
Floor
Floor
Floor
バージョン
F
F
スポット溶接
●
●
●
アーク溶接
●
●
●
コーティング
●
●
ボンディング・シーリング
●
圧着・リベット
可搬重量 (kg)
270
P.28
P.28
Zストローク
軸 数
繰返し精度 (mm)
重 量 (kg)
据付場所
Floor,
Floor,
Floor,
Floor, ceiling Floor, ceiling
shelf-mounted shelf-mounted shelf-mounted
4700
700
492
1200
Floor
Floor
Floor
Floor
Floor
Floor
F
Applications
F
F
F
F
F, CR
●
●
●
●
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●
○
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○
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○
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○
レーザー溶接・切断
○
○
○
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○
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プラズマ切断
●
●
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ウォータージェット切断
●■
●■
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●■
バリ取り・研磨・研削
●■
●■
●■
●
●
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●■
●■
充 填
●
パレタイズ
Arctic
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
○
○
○
●
●
●
●
●
●
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●
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●
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●
●
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●
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●■
●■
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○
○
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●
●
ハンドリング
●
●
●
●
●
●
●
●
オーダーピッキング
●
●
●
●
●
●
●
パッケージング
●
●
●
●
●
●
●
計測・検査
●
●
●
○
○
○
○□
○□
○□
○□
○□
○□
組 立
設備管理
高温環境仕様
●
■ Wrist for use in enbironments with high temperatures or a high degree of fouling is recommended
* Floor mounted robots only
11
2350
1267
1277
1285
** Ceiling mounted robots only
●
○□
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
○
○
●
●
●
○□
○□
○□
●
●
○□
□ Wrist for use in environments with high temperatures or a high degree of fouling is required
●
○□
○□
● Suitable for application (further consultation recommended) ○ After in-depth consultation with KUKA
CR Cleanroom-suitable
F
WP Water-proof
EX Explosion-proof
Foundry version
12
■ KR 5 sixx R650, 850
Axis
Range
data （software）
■ KR 10 scara R600, R850
Speed
R650
R850
A1
±170°
375°
/s
250°
/s
A2
+45°/-190°
300°
/s
250°
/s
A3 +166°/-119°
375°
/s
250°
/s
A4
±190°
410°
/s
A5
±120°
A6
±350°
R600
A1
±165°
±165° 375°
/s
335°
/s
410°
/s
A2
±143°
±147° 555°
/s
500°
/s
410°
/s
410°
/s
A3
300mm,400mm
660°
/s
660°
/s
A4
※上記図面は、R650のデータになります。
■ KR 5 scara R350, R550
R350
A1
±155°
±155° 525°
/s
450°
/s
A2
±145°
±145° 525°
/s
720°
/s
A3
200mm,320mm
A4
11
±360°
±360°
R600
R850
2300mm/s
1485°
/s
Axis
Range
data （software）
Speed
±155°
154°
/s
Speed
Axis
data
R550
R850
■ KR 5 arc
A1
Range（software）
Range（software）
Speed
Axis
data
R350
R550
2000mm/s
2400°
/s
R
H
L
R
H
L
KR 5 R350 Z200
350mm
200mm
125mm
KR 5 R550 Z200
550mm
200mm
325mm
KR 5 R350 Z320
350mm
320mm
125mm
KR 5 R550 Z320
550mm
320mm
325mm
A2 +65°
/-180°
154°
/s
A3
+158°/-15°
228°
/s
A4
±350°
343°
/s
A5
±130°
384°
/s
A6
±350°
721°
/s
12
■ KR 6
■ KR 16 L6
Axis
Range
data （software）
Speed
Axis
Range
data （software）
Speed
A1
±185°
156°
/s
A1
±185°
156°
/s
A2
+35°/-155°
156°
/s
A2
+35°/-155°
156°
/s
A3 +154°/-130°
156°
/s
A3 +154°/-130°
156°
/s
A4
±350°
343°
/s
A4
±350°
335°
/s
A5
±130°
362°
/s
A5
±130°
355°
/s
A6
±350°
659°
/s
A6
±350°
647°
/s
■ KR 16
13
■ KR 6 ARC
Axis
Range
data （software）
Speed
Axis
Range
data （software）
Speed
A1
±185°
156°
/s
A1
±114°
156°
/s
A2
+35°/-155°
156°
/s
A2
+35°/-155°
156°
/s
A3 +154°/-130°
156°
/s
A3 +154°/-130°
156°
/s
A4
±350°
330°
/s
A4
±350°
343°
/s
A5
±130°
330°
/s
A5
±130°
365°
/s
A6
±350°
615°
/s
A6
±350°
662°
/s
14
■ KR 16 L6 ARC
Axis
Range
data （software）
Speed
Axis
Range
data （software）
Speed
A1
±114°
156°
/s
A1
±114°
120°
/s
A2
+35°/-155°
156°
/s
A2
+80°/-110°
156°
/s
A3 +154°/-130°
156°
/s
A3 +154°/-130°
156°
/s
A4
±350°
335°
/s
A4
±350°
330°
/s
A5
±130°
355°
/s
A5
±130°
332°
/s
A6
±350°
647°
/s
A6
±350°
616°
/s
■ KR 6 KS
15
■ KR 16 KS
■ KR 16 L6 KS
Axis
Range
data （software）
Speed
Axis
Range
data （software）
Speed
A1
±114°
132°
/s
A1
±114°
120°
/s
A2
+80°/-110°
156°
/s
A2
+80°/-110°
156°
/s
A3 +154°/-130°
156°
/s
A3 +154°/-130°
156°
/s
A4
±350°
343°
/s
A4
±350°
334°
/s
A5
±130°
363°
/s
A5
±130°
358°
/s
A6
±350°
659°
/s
A6
±350°
648°
/s
16
■ KR 15 SL
■ KR 30 HA
Axis
Range
data （software）
Speed
Axis
Range
data （software）
Speed
A1
±185°
156°
/s
A1
±185°
140°
/s
A2
+7°/-137°
156°
/s
A2
+35°/-135°
126°
/s
A3 +142°/-107°
156°
/s
A3 +158°/-120°
140°
/s
A4
±350°
329°
/s
A4
±350°
260°
/s
A5
±130°
332°
/s
A5
±119°
245°
/s
A6
±350°
609°
/s
A6
±350°
322°
/s
■ KR 30 L16-3
A
C
D
E
F
G
815
1084
820
2498 3003 2033 1218
KR 30-4 KS
1933 3335 2233 1218 1015
■ KR 30-4 KS
Axis
Range
data （software）
Speed
Axis
Range
data （software）
Speed
A1
±185°
100°
/s
A1
±150°
140°
/s
A2
+35°/-135°
80°
/s
A2
+75°/-105°
126°
/s
A3 +158°/-120°
80°
/s
A3 +158°/-120°
140°
/s
A4
±350°
230°
/s
A4
±350°
260°
/s
A5
±130°
165°
/s
A5
±119°
245°
/s
A6
±350°
249°
/s
A6
±350°
322°
/s
A
17
B
KR 30 HA
B
C
D
E
F
G
503
820
18
■ KR 30-3, 60-3
Axis
data
KR30
Range（software）
A1
±185°
KR60
■ KR 60-4 KS, KR 60 L45-4 KS, KR 60 L30-4 KS
Axis
Range
data （software）
Speed
45kg
KR60
±185° 140°
/s
128°
/s
A1
±150°
138°
/s
A2 +35°
/-135° +35°
/-135° 126°
/s
102°
/s
A2
+75°/-105°
130°
/s
/s
A3 +158°
±145°
/-120° +158°
±145°
/-120° 140°
128°
/s
A3 +158°/-120°
166°
/s
A4
±145°
±350°
/s
±145° 260°
±350°
260°
/s
A4
±350°
260°
/s
A5
/s
±119° ±119° 245°
245°
/s
A5
±119°
245°
/s
A6
/s
±350° ±350° 322°
322°
/s
A6
±350°
322°
/s
A
B
C
D
E
F
G
KR 30-3
2498 3003 2033 1218
815
1084
820
KR 60-3
2498 3003 2033 1218
815
1084
820
■ KR 60 HA, KR 60 L45 HA, KR 60 L30 HA
Axis
Range
data （software）
19
Speed
60kg
KR30
45kg
30kg
Axis
Range
data （software）
Speed
A1
±185°
128°
/s
A1
±185°
107°
/s
A2
+35°/-135°
102°
/s
A2
+0°/-142°
107°
/s
A3 +158°/-120°
128°
/s
A3 +148°/-120°
115°
/s
A4
±350°
260°
/s
A4
±350°
173°
/s
A5
±119°
245°
/s
A5
±120°
186°
/s
A6
±350°
322°
/s
A6
±350°
265°
/s
A
B
F
G
KR 60-4 KS
1933 3335 2233 1218 1015
503
820
KR 60 L45-4 KS
KR 60 L30-4 KS
2130 3730 2430 1362 1068
2330 4130 2628 1445 1183
709
900
1020
1220
A
B
C
D
E
■ KR 100-2 comp
Speed
60kg
30kg
E
F
G
KR 60 HA
2498 3003 2033 1218
C
D
815
1084
820
KR 60 L45 HA
KR 60 L30 HA
2695 3398 2230 1362
2894 3795 2429 1445
868
983
1283 1020
1480 1220
20
■ KR 140-2 comp, KR 140 L120-2 comp, KR 140 L100-2 comp
Speed
Speed
Axis
Range
data （software）
140kg
120kg
100kg
Axis
Range
data （software）
150kg
130kg
110kg
A1
±185°
100°
/s
97°
/s
97°
/s
A1
±185°
110°
/s
105°
/s
105°
/s
A2
+0°/-142° 100°
/s
97°
/s
96°
/s
A2
+0°/-146° 110°
/s
110°
/s
110°
/s
A3 +148°/-120° 100°
/s
95°
/s
93°
/s
A3 +155°/-119° 100°
/s
95°
/s
93°
/s
A4
156°
/s
156°
/s
A4
±350°
170°
/s
170°
/s
170°
/s
A5
±125°
170°
/s
170°
/s
170°
/s
A6
±350°
238°
/s
238°
/s
238°
/s
±350°
156°
/s
A5
±120°
171°
/s
171°
/s
171°
/s
A6
±350°
241°
/s
241°
/s
241°
/s
A
B
C
D
KR 140-2 comp 2800 3052 2400 1528
E
873
F
G
1455 1000
KR 140 L120-2 comp 3000 3452 2600 1653 948 1655 1200
KR 140 L100-2 comp 3200 3851 2800 1729 1072 1855 1400
■ KR 200-2 comp, KR 200 L170-2 comp, KR 200 L140-2 comp
21
■ KR 150-2, KR 150 L130-2, KR 150 L110-2 (Series 2000)
Speed
A
B
C
D
E
F
G
3100 3450 2700 1875
825
1788 1100
KR150 L130-2 3300 3850 2900 2050
KR150 L110-2 3500 4250 3100 2150
850
950
1987 1300
2187 1500
KR 150-2
■ KR 180-2, KR 180 L150-2, KR 180 L130-2 (Series 2000)
Speed
Axis
Range
data （software）
200kg
170kg
140kg
Axis
Range
data （software）
180kg
150kg
130kg
A1
±185°
90°
/s
89°
/s
89°
/s
A1
±185°
95°
/s
95°
/s
95°
/s
A2
+0°/-142°
85°
/s
85°
/s
85°
/s
A2
+0°/-146°
95°
/s
95°
/s
95°
/s
A3 +148°/-120° 85°
/s
82°
/s
79°
/s
A3 +155°/-119° 90°
/s
87°
/s
83°
/s
A4
±350°
117°
/s
117°
/s
117°
/s
A4
±350°
162°
/s
168°
/s
171°
/s
A5
±120°
120°
/s
120°
/s
120°
/s
A5
±125°
164°
/s
168°
/s
170°
/s
KR 180-2
3100 3450 2700 1875
825
1788 1100
A6
±350°
195°
/s
195°
/s
195°
/s
A6
±350°
229°
/s
235°
/s
238°
/s
KR180 L150-2 3300 3850 2900 2050
KR180 L130-2 3500 4250 3100 2150
850
950
1987 1300
2187 1500
A
B
C
D
KR 200-2 comp 2800 3052 2400 1528
E
873
F
G
1455 1000
KR200 L170-2 comp 3000 3452 2600 1653 948 1655 1200
KR200 L140-2 comp 3200 3851 2800 1729 1072 1855 1400
A
B
C
D
E
F
G
22
■ KR 210-2, KR 210 L180-2, KR 210 L150-2 (Series 2000)
■ KR 270-2 (Series 2000)
Speed
Axis
Range
data （software）
210kg
180kg
150kg
Axis
Range
data （software）
A1
±185°
86°
/s
86°
/s
86°
/s
A1
±185°
85°
/s
A2
+0°/-146°
84°
/s
84°
/s
84°
/s
A2
+0°/-146°
79°
/s
A3 +155°/-119° 84°
/s
84°
/s
81°
/s
A3 +155°/-119°
77°
/s
A4
±350°
100°
/s
100°
/s
100°
/s
A4
±350°
100°
/s
A5
±125°
110°
/s
110°
/s
110°
/s
A5
±125°
100°
/s
A6
±350°
184°
/s
184°
/s
184°
/s
A6
±350°
156°
/s
A
B
C
D
E
F
G
KR 210-2
3100 3450 2700 1875
825
1788 1100
KR210 L180-2
KR210 L150-2
3300 3850 2900 2050
3500 4250 3100 2150
850
950
1987 1300
2187 1500
■ KR 240-2, KR 240 L210-2, KR 240 L180-2 (Series 2000)
23
Speed
■ KR 100-2 HA, KR 100 L90-2 HA, KR 100 L80-2 HA (Series 2000)
Speed
Speed
Axis
Range
data （software）
240kg
210kg
180kg
Axis
Range
data （software）
100kg
90kg
80kg
A1
±185°
86°
/s
82°
/s
82°
/s
A1
±185°
101°
/s
97°
/s
97°
/s
A2
+0°/-146°
80°
/s
78°
/s
78°
/s
A2
+0°/-146°
83°
/s
79°
/s
79°
/s
A3 +155°/-119° 79°
/s
74°
/s
76°
/s
A3 +148°/-122° 112°
/s
105°
/s
105°
/s
A4
±350°
100°
/s
100°
/s
100°
/s
A4
±350°
209°
/s
209°
/s
209°
/s
A5
±125°
110°
/s
110°
/s
110°
/s
KR 240-2
3100 3450 2700 1875
825
1788 1100
A5
±120°
227°
/s
225°
/s
225°
/s
A6
±350°
184°
/s
184°
/s
184°
/s
KR240 L210-2
KR240 L180-2
3300 3850 2900 2050
3500 4250 3100 2150
850
950
1987 1300
2187 1500
A6
±350°
308°
/s
305°
/s
305°
/s
A
B
C
D
E
F
G
A
B
C
D
E
F
G
KR 100-2HA
3000 3250 2600 1585 1015 1686 1000
KR 100 L90-2HA
KR 100 L80-2HA
3200 3650 2800 1773 1027 1886 1200
3400 4050 3000 1905 1095 2086 1400
24
■ KR 150-2 K, KR 150 L130-2 K, KR 150 L110-2 K (Series 2000)
■ KR 210-2 K, KR 210 L150-2 K, KR 210 L150-2 K, KR 210 L100-2 K (Series 2000)
Axis
Range
data （software）
150kg
130kg
110kg
Speed
Axis
Range
data （software） 210kg 180kg 150kg 100kg
A1
±185°
96°
/s
95°
/s
93°
/s
A1
±185° 88°
/s
88°
/s
88°
/s
66°
/s
A2
+70°/-120°
96°
/s
87°
/s
86°
/s
A2
+70°/-120° 74°
/s
74°
/s
74°
/s
58°
/s
A3 +155°/-119° 95°
/s
90°
/s
86°
/s
A3 +155°/-119° 81°
/s
79°
/s
76°
/s
55°
/s
A4
±350°
171°
/s
171°
/s
171°
/s
A4
±350° 121°
/s 121°
/s 121°
/s 121°
/s
A5
±125°
171°
/s
171°
/s
171°
/s
A5
±125° 120°
/s 120°
/s 120°
/s 123°
/s
A6
±350°
Speed
238°
/s
238°
/s
238°
/s
A
B
C
D
E
F
G
976
1575
KR 150-2K
1100 3050 4625 3100 1876
KR 150 L130-2K
KR 150 L110-2K
1300 3250 5025 3300 2048 1176 1775
1500 3450 5425 3500 2151 1376 1975
A6
■ KR 180-2 K, KR 180 L150-2 K, KR 180 L130-2 K, KR 180 L100-2 K (Series 2000)
25
±350° 184°
/s 184°
/s 184°
/s 184°
/s
Axis
Range
data （software）
±185° 92°
/s
90°
/s
90°
/s
67°
/s
A1
±185°
89°
/s
A2
+70°/-120° 86°
/s
85°
/s
82°
/s
62°
/s
；
A2 +110°/-40°
+50°/-40°
89°
/s
A3 +155°/-119° 82°
/s
80°
/s
77°
/s
58°
/s
A3
+60°/-184°
93°
/s
A4
±350° 162°
/s 169°
/s 171°
/s 171°
/s
A4
±350°
109°
/s
A5
±125° 162°
/s 169°
/s 171°
/s 171°
/s
A5
±118°
112°
/s
A6
±350° 230°
/s 235°
/s 238°
/s 238°
/s
A6
±350°
157°
/s
F
G
976
1575
KR 180 L130-2K 1500 3450 5425 3500 2151 1376 1975
KR 180 L150-2K 1300 3250 5025 3300 2048 1176 1775
KR 180 L100-2K 1700 3650 5825 3700 2262 1576 2175
KR 180-2K
C
D
E
1100 3050 4625 3100 1876
A
B
C
D
C
D
E
F
G
976
1575
KR 210 L150-2K 1500 3450 5425 3500 2151 1376 1975
A
B
C
D
E
F
G
KR 210 L180-2K 1300 3250 5025 3300 2048 1176 1775
KR 210 L100-2K 1900 3850 6225 3900 2462 1776 2375
Speed
A1
B
B
1100 3050 4625 3100 1876
■ KR 360-2, KR 360 L280-2, KR 360 L240-2
Speed
Axis
Range
data （software） 180kg 150kg 130kg 100kg
A
A
KR 210-2K
E
F
G
26
■ KR 500-2, KR 500 L420-2, KR 500 L340-2
Axis
Range
data （software）
Speed
Axis
Range
data （software）
±185°
69°
/s
A1
A2
+110/-40°
；
+50°/-40°
69°
/s
A2 +17.5°/-130°
50°
/s
A3
+60°/-184°
69°
/s
A3 +145°/-110°
50°
/s
A4
±350°
77°
/s
A4
±350°
60°
/s
A5
±118°
76°
/s
A5
±118°
60°
/s
A6
±350°
120°
/s
A6
±350°
84°
/s
Axis
Range
data （software）
A1
±185°
±150°
Speed
A1
■ KR 500-MT
27
■ KR 1000-Titan
58°
/s
■ KR 40 PA
Speed
41°
/s
A2 +20/-130°
41°
/s
Axis
Range
data （software）
Speed
A3
+150°/-94°
41°
/s
A1
±155°
183°
/s
A4
±350°
76°
/s
A2
-15°/-120°
153°
/s
A5
±118°
76°
/s
A3 +15°/+145°
212°
/s
A6
±350°
120°
/s
A6
374°
/s
±350°
28
■ KR 240 270-2 PA, KR 240 L235-2 PA, KR 240 L200-2 PA (Series 2000)
■ KR 50 PA
270kg
235kg
200kg
A1
±185°
86°
/s
82°
/s
82°
/s
A2
+0°/-146°
80°
/s
78°
/s
78°
/s
A3 +155°/-119° 79°
/s
74°
/s
76°
/s
Axis
Range
data （software）
Speed
A4
±350°
100°
/s
100°
/s
100°
/s
-15°/-120°
153°
/s
A5
±125°
110°
/s
110°
/s
110°
/s
A3 +15°/+145°
212°
/s
A6
±350°
184°
/s
184°
/s
184°
/s
A2
■ KR 100-2 PA, KR 180-2 PA (Series 2000)
29
Speed
Axis
Range
data （software）
Speed
E
F
G
2356 2937 2700 1876
824
246
1100
KR 240 L235-2PA 2471 3252 2900 2048
KR 240 L200-2PA 2585 3566 3100 2151
852
949
410
574
1300
1500
A
KR 240 270-2PA
B
C
D
■ KR 360 450-2 PA, KR 360 L340-2 PA, KR 360 L280-2 PA
Axis
Range
data （software）
100kg
180kg
Axis
Range
data （software）
A1
±185°
105°
/s
105°
/s
A1
±185°
89°
/s
A2
+0°/-129°
105°
/s
105°
/s
A2
+110°/-40°
89°
/s
A3
+161°/-19°
105°
/s
95°
/s
A3
+60°/-120°
93°
/s
A6
±350°
300°
/s
300°
/s
A6
±350°
157°
/s
Speed
30
■ KR 500 570-2 PA, KR 500 L480-2 PA, KR 500 L420-2 PA
■ KR 360 L150-2 P
Axis
Range
data （software）
Speed
±185°
92,1°
/s
A1
Axis
Range
data （software）
Speed
570kg
480kg
420kg
A2 +20°
/-130°
86,4°
/s
A1
±185°
69°
/s
71°
/s
A3 +150°
/-94°
89,9°
/s
A2
+110°/-40°
69°
/s
71°
/s
A4
±350°
148,7°
/s
A3
+60°/-120°
69°
/s
71°
/s
A5
±125°
152,3°
/s
A6
±350°
120°
/s
157°
/s
A6
±350°
191,5°
/s
■ KR 100-2 P, KR 120-2 P (Series 2000)
Axis
Range
data （software）
Speed
■ KR 30 jet
100kg
120kg
Axis
Range
data （software）
Speed
A1
±185°
102°
/s
102°
/s
A1
Lengthdependent
3.2m/s
A2
+70°
/-120°
96°
/s
96°
/s
A2
0°/-180°
126°
/s
A3
+155°
±145°
/-119°
95°
/s
83°
/s
A3 +158°/-120°
166°
/s
A4
±145°
±350°
185°
/s
121°
/s
A4
±350°
260°
/s
A5
±125°
190°
/s
124°
/s
A5
±119°
245°
/s
A6
±350°
238°
/s
184°
/s
A6
±350°
322°
/s
A
31
B
C
D
KR 30 JET ROBOT 2002 2516 1845 1218
E
F
G
627
1520
820
32
■ KR 60, KR 60 L45, KR 60 L30 jet
■ KL 1000
Axis data
Axis
Range
data （software）
A1
A2
Linear unit designed
for robot series
(V)KR30-(V)KR60
(medium payload)
Mounting
position
Floor
Mass of
payload
1000kg
Mass of
carriage
320kg
3.2m/s
Mass of
beam per meter
300kg
120°
/s
Rated travel,
minimum
1200mm
166°
/s
Rated travel,
maximum
30200mm
Speed
60kg
Lengthdependent
0°/-180°
A3 +158°/-120°
45kg
A4
±350°
260°
/s
A5
±119°
245°
/s
A6
30kg
Rated travel,
graduation
A
322°
/s
±350°
■ KL 250-2
B
C
D
E
F
G
KR 60 JET
2002 2516 1845 1218
627
1520
KR 60 L45 JET
KR 60 L30 JET
2202 2916 2045 1363
2402 3316 2245 1446
682
799
1720 1020
1920 1220
820
500mm/Rated travel
Max.
velocity
1,45m/s
Repeatability
(ISO 9283)
±0,02mm
Power
transmission
Rack
■ KL 1500-2
Axis data
Axis data
Linear unit designed
for robot series
KR6,KR15,KR16
VKR6,VKR15,VKR16
Mounting
position
Floor
Mass of
payload
250kg
Mass of
carriage
95kg
Mass of
beam per meter
175kg
Mounting
position
Floor
Mass of
payload
3800kg
Mass of
carriage
440kg
Mass of
beam per meter
345kg
Rated travel,
minimum
1100mm
Rated travel,
minimum
Rated travel,
maximum
30100mm
Rated travel,
maximum
Rated travel,
graduation
Max.
velocity
Repeatability
(ISO 9283)
Power
transmission
33
Linear unit designed (V)KR 30 - (V)KR 350, (V)KR 150, 180, 210
for robot series
(V)KR500 ("Reinforced version"option)
500mm/Rated travel
1,47m/s
Rated travel,
graduation
Max.
velocity
1000mm
30000mm
500mm/Rated travel
1,45m/s
±0,02mm
Repeatability
(ISO 9283)
±0,02mm
Rack
Power
transmission
Rack
34
（PC ベースコントローラー）
世界で最初に開発されたWindows搭載PCベースのロボットコントローラーで、コントローラーとドライブが統合された
キャビネットタイプです。モジュラー構成および１軸ドライブテクノロジーにより、メンテナンスを容易にしています。
● メインキャビネットには２軸まで外部軸の拡張が可能。
● 拡張キャビネットには6軸まで外部軸の拡張が可能。
● フィールドバスインターフェース
（Profibus, CAN bus, DeviceNet, Interbus）
● PCインターフェースにより外部機器との接続可能。
（マウス、プリンター、キーボード、ネットワーク）
（KUKAコントロールパネル）
人間工学に基づいて設計されたコントロールパネルは、快適なロボットオペレーションと
プログラミングを実現します。
8インチグラフィックカラーディスプレイ
LCD ディスプレイ VGA 640 X 480
被膜保護
キーボード
非常停止ボタン /
ドライブオン・オフ
6軸同時
制御マウス
KUKA.シムは、プランニングされたアプリケーションのシミュレーション
を実現します。
KUKA.シムレイアウトは、3Dレイアウトとロボットや材料の流れの簡単
なシミュレーションの作成と、比較ができるツールです。
KUKA.シム・プロは、さらにオフラインプログラムの作成やサイクルタ
イムの測定なども可能にします。
KUKA.オフィスライトは、KUKAロボットのオフラインプログラムを作
成・最適化を行うツールです。プログラムはディスクやネットワーク経
由で転送が可能です。
KUKA.カムロブは工作機械用のCAMシステムからのデー
タを素早く、簡単にロボットに取り込むことを可能にします。
フォース・トルク・コントロール（FTCtrl）
は、力とトルクをコ
ントロールし、ロボットアプリケーションの品質および作業
工程の信頼性を高め、工作物に対して、より精緻な作業を
可能とします。
KUKA.ロボチームは複数のロボットがお互いに協力しながら作業するロボットアプリケーションです。
下記のオプションソフトウェアを採用しています。
それぞれのロボットの作業エリアの監視とプログラムの同期をサポートします。
複数台のロボットのジオメトリカップリングをサポートします。
マスター・スレーブ機能と共にハイエンドなアーク溶接アプリケーションを提供します。
KUKA.セーフロボットはESCセーフティーロジックとKRC 2コントローラーの下、自動生産システムで使用される
ロボットシステムを自動的にセーフティーコントロールします。
セーフロボット用のハードウェアおよびソフトウェアを採用することにより、ロボットが連続動作するためのポジシ
ョンを許可しています。
セーフ機能の特徴は様々な数値データを監視することによりロボット動作に制限をかけるセーフモニタリングテ
クノロジーがベースとなっています。
35
KUKA.コンベアテックは、外部で制御さ
れるコンベアーと、ロボットプログラムと
の同期を可能にします。ロボットは直線
タイプおよび円弧タイプのコンベアーど
ちらでも同期させることができます。
®
KUKA.PalletTech intelligent palletizing softwareとKRC 2コントローラーは、
効率的にかつ簡単にパレタイジングアプ
リケーションをプログラムへと導きます。
KUKA.ベンドテックは、曲げ工程の開始
から作業までサポートします。ソフトウェ
アはプログラムコマンドの入力マスクを
幅広く供給し、ロボットプログラミング作
業を大幅に低減します。
36
オキュボットは、シートテスト用のロボットアプリケーションです。
OccuForm"と呼ばれるダミーでシートを繰り返し押し、力と抵抗を測定しながらシートの摩耗状態を記録していきます。
この計測システムは6方向から力とトルクを測定することで、きわめて高い精度を保証します。
ロボコースターは、産業用ロボットでの制限を取り払った自由な動きで、ダイナミックなパフォーマンスを演出し、
レジャー・アミューズメント産業向けに開発されたアプリケーションです。
社
名 ：（英文）KUKA Robotics Japan K.K.
（邦文）KUKA ロボティクスジャパン株式会社
ウォッシュ・ダウン・ロボットは、厳しい衛生基準に対応するために開発されたアプリケーションです。
標準的なKUKAのロボットをベースに数十年間にわたって培ったノウハウが蓄積されています。
オプションでセンサー・計測システム、またはシステムコントローラー全てを統合させることも可能です。
設
立 ： 平成19年7月24日設立
住
所 ： 〒167-0051
東京都杉並区荻窪5-26-13 荻窪TMビル7階
Tel 03-5347-9831
Fax 03-5347-9835
資
本
株
ミリング 8kwは、ミリングモジュールをロボットに搭載し、工作機械のようにスピーディに作業を行うツールと
ソフトウェアによるアプリケーションです。
定格8kwのスピンドルを備え、主にプラスティックや木などの加工に適しています。
金 ： 40,000,000円
主 ： KUKA Roboter GmbH（100%）
代表取締役 ： 安藤
晃二
代表取締役 ： ブルノ・ガイガー
取
締
役 ： ユルゲン・エベルハート
監
査
役 ： ヴィルヘルム・イネルコーフラー
業 務 内 容 ： KUKA Roboter GmbHが製造するロボット、
リニアユニット、コントローラー、ソフトウエア、
その他周辺機器の輸入販売
世界で初めて、ロボット自重と可搬質量1：1のロボットを実現しました。
37
38
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