当日配布資料(820KB)

SATO LAB
名古屋工業大学新技術説明会
多視点カメラとプロジェクタによ
る3次元復元と映像生成
教授 佐藤 淳
名古屋工業大学大学院 工学研究科
情報工学専攻
1
従来の3次元復元技術
SATO LAB
・情報の伝送
コンピュータ
・3次元復元や物体認識
カメラ
・情報の伝送
・3次元空間の
センシング
・復元結果の提示
• 計算コスト大
• 誤対応等による情報復元の誤り
• 現実情報と復元結果との時間的なずれ(時間的整合性)
• 現実情報と復元結果との表示位置ずれ(空間的整合性)
2
従来のCV技術とアクティブCV技術
SATO LAB
従来のCV技術による
3次元復元と情報提示
アクティブCV技術による
3次元復元と情報提示
センシング部(カメラ)
要
不要
情報処理部(コンピュータ)
要
不要
表示部(ディスプレイ)
要
不要
計算コスト
大
ゼロ
誤対応・誤検出の問題
有
無
時間的整合性の問題
有
無
空間的整合性の問題
有
無
3
SATO LAB
アクティブ・コンピュータビジョン
による3次元復元と情報提示
従来のCV技術による
3次元復元と情報提示
アクティブCV技術による
3次元復元と情報提示
コンピュータ
・カメラでセンシング
・コンピュータで情報処理
・結果をディスプレイに表示
・プロジェクタでコード化光を投光
・光の重ね合わせにより情報処理
・結果を物体上に直接表示
SATO LAB
アクティブ・コンピュータビジョン
による3次元復元と情報提示
例:物体までの距離情報を計測し、距離に応じて物体に
色付けを行うことで3次元情報を提示したい
距離計測
近づくにつれて緑から赤の表示に
SATO LAB
アクティブ・コンピュータビジョン
による3次元復元と情報提示
従来技術によるソリューション
カメラ
レーザセンサ
コンピュータ
・3次元復元
・結果画像の生成
・実画像への重畳
ディスプレイ
HUD
HMD
SATO LAB
アクティブ・コンピュータビジョン
による3次元復元と情報提示
アクティブ・コンピュータビジョンによるソルーション
コード化された光を投光
SATO LAB
光の重ね合わせによる
3次元復元と情報提示の原理
コード化プロジェクション
近い
遠い
SATO LAB
光の重ね合わせによる
3次元復元と情報提示の原理
任意の方向の3次元情報を計測提示可能
平面射影変換
プロジェクタ
遠
近
上
平面射影変換
下
9
SATO LAB
光の重ね合わせによる
3次元復元と情報提示
奥行き情報の計測と提示
基準平面の設定
3次元計測と情報提示
SATO LAB
光の重ね合わせによる
3次元復元と情報提示
高さ情報の計測と提示
基準平面の設定
3次元計測と情報提示
SATO LAB
光の重ね合わせによる
3次元復元と情報提示
奥行き情報の計測と提示
SATO LAB
光の重ね合わせによる
3次元復元と情報提示
自動車の車間距離の計測と表示
SATO LAB
光の重ね合わせによる
物体認識と情報提示
3次元復元と提示
3次元物体認識と提示
ある特定領域にあるもの
だけが検出されて強調提示
(特定領域強調提示)
14
SATO LAB
光の重ね合わせによる
物体認識と情報提示の例
・工場の生産ラインで,不良品を検出し強調提示
・自動車に搭載し,路面の凹凸を検出し強調提示
15
特定領域強調提示
SATO LAB
プロジェクタA
プロジェクタB プロジェクタC
目標の3次元着色パターンを実現する
プロジェクタ投影パターンを導出
16
特定領域強調提示
SATO LAB
実験環境
目標とする3次元着色パターンを与え,
最適パターンを計算し投光
目標とする着色パターン
プロジェクタA
実際の着色パターン
プロジェクタC
プロジェクタB
プロジェクタA
プロジェクタB
プロジェクタC
17
特定領域強調提示
SATO LAB
目標3次元
着色パターン
18
特定領域強調提示
SATO LAB
②
① ③
④ ⑤ ⑥
⑦ ⑨
⑧
①
②
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
物体の配置
19
特定領域強調提示
SATO LAB
目標とする着色
プロジェクタA
投影結果
プロジェクタB
プロジェクタC
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本技術に関する知的財産
SATO LAB
•
•
•
•
発明の名称
出願番号
出願人
発明者
:3次元情報提示装置
:2009−137269
:国立大学法人名古屋工業大学
:佐藤 淳 他2名
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お問い合わせ先
SATO LAB
名古屋工業大学大学院 工学研究科 情報工学専攻
教授 佐藤 淳
〒466-8555 名古屋市昭和区御器所町
TEL:052-735-7138 FAX:052-735-5575
E-mail: junsato@nitech.ac.jp
名古屋工業大学産学官連携センター
産学官連携コーディネーター
山本 豊(みのる)
〒466-8555 名古屋市昭和区御器所町
TEL:052-735-5787 FAX:052-735-5542
E-mail:yamamoto.minoru@nitech.ac.jp
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