アプリケーション・ストーリー 熱源を測定する変電設備用 インテリジェント検査ロボット 変電所は電気の電圧を変える施設です。電気を集め、電圧を変換し、配電シ ステムに分配します。従来の変電所の検査情報の95％は目視検査からの情報 です。変電所のモニタリングには監視ビデオも使われますが、監視ビデオのテ クノロジーでは機器の稼働状況を解析することができないため、安全上の問題 が起こるおそれがあります。赤外線カメラを装着した発電所用インテリジェント 検査ロボットは遠隔通信や遠隔監視ができ、作業員による目視検査に代わる変 電所の安全操業を確保する技術として注目されています。 Shenzhen Launch Digital Technology 社は中国の産業用インテリジェント機 器やソリューションのリーディングサプ ライヤーです。 同社のLaunchシリー ズは、中国の国家電網公司の研究機 関や民間の検査機関で包括的な検査 に使 用されている送 電ネットワーク 用のインテリジェント検査機器です。 Launch製 品 は、 東 北 電 網、 西 北 電 網、華北電網、華東電綱、華中電網、 華南電網で使用されています。 特に 110kV、220kV、330kV、500kV、 及び500kVより高 圧 の 変 電 所では、 Launchの発電所用インテリジェント検 査ロボットが導入されており、作業員 の目視に代わる効率的で高品質の検 査が行われています。 FLIR A310赤外線カメラ 発電機器の温度 Launchテクノロジーの専門家である Xian Kaiyi氏は、発電機器の温度の異 常は機器の不具合を示すため、機器 の故障を未然に防ぐために温度計測が 重要だと言います。赤外線カメラは、 非接触で放射熱をとらえ、温度変化を 検出できるため、機器の故障を未然に 検出するのに最適なツールなのです。 作業員による定期検査では、主要な変 電機器、アイソレーター、スイッチ類 などを検査し、変電所内の異物を調査 します。しかし、煩雑で繰り返しの作 業が多い単調な検査では、人的エラー が生じがちです。 変電所のデジタル画像と熱画像（変圧器が過熱している） flir.jp アプリケーション ストーリー ロボットには当然ながらこうした点は問 題になりません。Launchの発電所用イ ンテリジェント検査ロボットは、広範囲 を高頻度かつ高精度に検査することが 可能です。このロボットは、フリアーシ ステムズの赤外線カメラを使用してい ます。赤外線カメラは、変圧器、巻線、 オイルクーリングシステム、HVブレー カーなどの温度を正確に計測し、温度 の異常を検出し、アラームを作動させ ることで、検査の効率を大きく向上さ せています。 温度アラーム インテリジェント検査ロボットは、熱画 像と主要な機器を用いて、昼夜を問わ ず検査が可能です。ロボットのナビゲー ションと移動制御には、マルチセンサ による位置確認に加えて、電子マップ とパスプランニング機能が使用されて います。これにより、機器の状態の精 密な検査と高精度のビデオ解析が実現 します。 FLIR A310赤外線カメラを搭載した検 査ロボットが、発電機器の間を自動又 は手動で移動し、すべての検査情報を 保存し、解析レポートを作成します。 温度異常や電気的な遮断があった場合 は、全システムでただちにアラームが 作動し、 故障のあった場所を特定します。 熱源を測定する 赤外線カメラ搭載ロボット 「インテリジェント検査ロボットの中核 部はフリアーシステムズの赤外線カメ ラと可視光デジタルカメラです。この2 つのカメラが感度の良い目としてロボッ トの最上部に取り付けられているので す」とXian Kaiyi氏は説明します。 プラットフォームはイーサネット経由で ロボットの制御コンピュータにつながっ ており、マスター制御ユニットがネット ワーク経由で高解像度赤外線カメラと プラットフォームの移動を制御します。 赤外線カメラはアナログビデオ出力と 高解像度のH.264／MPEG-4ビデオ出 力が可能です。 温度計測データはイーサネットとビデ オ圧縮ボートを経由してメインのコント ロールユニットに送信され、マルチフ レームの全画面の温度計測データと最 高／最低温度の情報が表示されます。 部品：220kvの変圧器 不具合：磁気シールドの不良による 局所的な過熱 部品：110kv柱状絶縁体 不具合：表面の汚れによる局所的な過熱 部品：500kvブレーカーコネクタ 不具合：ブレーカーコネクタの過熱 部品：220kv結合コンデンサ 不具合：コンデンサ下部の誘電損失による 過熱 部品：220kv縮退圧アダプタ 不具合：圧力管の接続不良による過熱 部品220kbコネクタアイソレーター 不具合：リングギャグコネクタの 接続不良による過熱 同時に、事前に正確にセットされた位置 情報ごとの放射率、距離、エリア情報 が収集されます。これらの情報を総合し て得られた高精度の温度計測値を用い て継続的な温度モニタリングを実施しま す。 シームレスな互換性 Xian Kaiyi氏によれば、検査では赤外線 カメラのデータと他のセンサーで取得し たデータを統合することが特に重要とな ります。「フリアーシステムズのカメラ データとロボットのソフトウェアの効率 的な互換性が成功の重要な鍵となるの です。」 さらに、カメラは解析結果や赤外線画 像などの情報を、 スケジュールに従って、 もしくはアラーム発生時にEメールとし て自動送信します。イーサネット経由で 転送されたMPEG-4ビデオをPC上で解 像度320×240ピクセルのライブ映像とし て見ることが可能です。カメラはオート フォーカス機能25° レンズ内蔵です。 信頼できるパートナー Xian Kaiyi氏は「赤外線カメラを当社の システムに導入する際にフリアーシステ ムズが提供してくれたサポートは特筆に 値するものでした。フリアーシステムズ から必要な情報はすべて提供していた だき、業界最大手ブランドだからこその 信頼感を実感しました。」 ロボットに取り付けられたフリアーシス テムズの赤外線カメラは高解像度デジ タルカメラ、録音機材やWi-Fi機材と連 「なによりも重要な点として、フリアー 携して、±2℃という高精度で温度を計 システムズの製品では高画質かつ±2℃ 測し、発電所内の安全管理に役立って という高精度の温度計測データ付アナ います。 ログ画像がリアルタイムで得られます （IP出力もサポート）。FLIR A310のお 重要機器・設備の かげで作業時間の短縮、目視検査につ モニタリング用赤外線カメラ きものの主観的エラーの軽減、高頻度 「フリアーシステムズのA310は、当社 での検査の実施が可能となりました。 のインテリジェント発電所用検査ロボッ カメラをシステムのソフトウェアと組み トに取り付けるカメラとして理想的でし 合わせることで、問題個所の特定がで た」とXian Kaiyi氏。FLIR A310は固定 きるため、レポートの自動作成もでき、 型の赤外線カメラで、屋内外のあらゆ 検査効率と作業の安全性が向上してい る場所に設置できるため、重要機器・ ます。」 設備のモニタリングや大切な資産の監 視に最適です。スポット計測、エリア計 測及び温度差計測などの内蔵分析機能 を標準装備しており、イーサネット／IP およびModbus TCP適合で、解析結果 やアラーム情報をPLCと簡単に共有で きます。 PORTLAND Corporate Headquarters flir Systems, inc. 27700 SW parkway Ave. Wilsonville, Or 97070 USA pH: +1 866.477.3687 フリアーシステムズジャパン株式会社 〒141-0021 東京都品川区上大崎2-13-17 目黒東急ビル5階 電話：03-6721-6648 fAX：03-6721-7946 e-mail：info@flir.jp 赤外線カメラやここで示した アプリケーションに関する詳しい情報は 弊社のウェブサイトをご覧ください www.flir.jp/automation 掲載画像は実際のカメラの解像度と異なる場合があり ます。画像は説明目的で使用されています。
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