Reduktori s motorom \ Industrijski reduktori \ Pogonska elektronika \ Automatizacija pogona \ Usluge
MOVI-PLC® I/O-sustav
Izdanje 07/2007
11617233 / HR
Priručnik
SEW-EURODRIVE – Driving the world
1 Opće napomene ..................................................................................................... 4
1.1 Struktura sigurnosnih napomena ................................................................... 4
1.2 Jamstvena prava............................................................................................ 4
1.3 Isključenje od odgovornosti............................................................................ 4
1.4 Popratni dokumenti ........................................................................................ 5
1.5 Opće sigurnosne napomene o sustavima sabirnica ...................................... 5
1.6 Sigurnosne funkcije........................................................................................ 5
1.7 Primjene s mehanizmom za podizanje .......................................................... 5
2 Opis sustava ........................................................................................................... 6
2.1 MOVI-PLC® I/O-sustav .................................................................................. 6
2.2 Opseg isporuke pojedinačnih komponenti ..................................................... 7
2.3 Pribor ............................................................................................................. 8
3 Instalacija ................................................................................................................ 9
3.1 Mehanička instalacija ..................................................................................... 9
3.2 Električna instalacija..................................................................................... 15
4 Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava................................ 18
4.1 CAN-sprežnik sabirnice OCC11B ................................................................ 18
4.2 Modul stezaljki OTM21B .............................................................................. 22
4.3 Digitalni ulazni modul ODI81B ..................................................................... 24
4.4 Digitalni izlazni modul ODO81B ................................................................... 27
4.5 Analogni ulazni modul OAI41B (napon) ....................................................... 30
4.6 Analogni ulazni modul OAI42B (struja) ........................................................ 34
4.7 Analogni ulazni modul OAI43B (višestruki ulaz) .......................................... 38
4.8 Analogni izlazni modul OAO41B (napon)..................................................... 49
4.9 Analogni izlazni modul OAO42B (struja)...................................................... 54
4.10 Analogni izlazni modul OAO43B (višestruki izlaz) ....................................... 58
5 Projektiranje s MOVITOOLS® MotionStudio...................................................... 64
5.1 Alat za projektiranje PLC-Editor ................................................................... 64
5.2 Dodavanje MOVI-PLC® I/O-sustava ............................................................ 64
5.3 Konfiguracija I/O-modula.............................................................................. 65
5.4 Parametriranje I/O-modula........................................................................... 66
5.5 IEC-Program ................................................................................................ 66
6 Privitak .................................................................................................................. 67
6.1 Razvodni napajač UWU52A......................................................................... 67
7 Kazalo.................................................................................................................... 68
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
3
1
Opće napomene
Struktura sigurnosnih napomena
1
Opće napomene
1.1
Struktura sigurnosnih napomena
Priručnik
Sigurnosne napomene u ovom priručniku sastavljene su na sljedeći način:
Piktogram
SIGNALNA RIJEČ!
Vrsta opasnosti i njezin izvor.
Moguće posljedice uslijed nepridržavanja.
•
Piktogram
Primjer:
Mjere koje treba primijeniti za uklanjanje opasnosti.
Signalna riječ
Značenje
Posljedice u slučaju
nepoštovanja
OPASNOST!
Neposredno prijeteća opasnost
Smrt ili teške tjelesne ozljede
UPOZORENJE!
Moguća, opasna situacija
Smrt ili teške tjelesne ozljede
OPREZ!
Moguća, opasna situacija
Teške tjelesne ozljede
STOP!
Moguće materijalne štete
Oštećenje pogonskog sustava ili njegova
okružja
NAPOMENA
Korisna napomena ili savjet.
Olakšava rukovanje pogonskim
sustavom.
Opća opasnost
Specifična opasnost,
npr. opasnost od
strujnog udara
1.2
Jamstvena prava
Pridržavanje MOVI-PLC®-dokumentacije preduvjet je za nesmetan rad i ispunjavanje
možebitnih jamstvenih prava. Stoga prije rada s uređajem uvijek pročitajte priručnik!
Provjerite i uvjerite se da li je osobama odgovornim za rad sa uređajem i postrojenjem
kao i osobama koje na uređaju rade na vlastitu odgovornost priručnik dostupan
u čitljivom obliku.
1.3
Isključenje od odgovornosti
Pridržavanje MOVI-PLC®-dokumentacije osnovni je preduvjet za siguran rad
upravljačkog sklopa MOVI-PLC® i za postizanje navedenih svojstava proizvoda i radnih
karakteristika. Za ozljede osoba, materijalnu ili imovinsku štetu koje nastaju zbog
nepoštovanja uputa za uporabu SEW-EURODRIVE ne preuzima nikakvu odgovornost.
Odgovornost za nedostatke kvalitete je u ovakvim slučajevima isključena.
4
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
Opće napomene
Popratni dokumenti
1.4
Popratni dokumenti
•
Instalaciju i stavljanje u pogon smiju obavljati samo električari uz poštovanje važećih
propisa o sprječavanju nezgoda kao i sljedećih dokumenata:
–
–
–
–
–
–
–
–
1.5
1
uputa za uporabu "MOVIDRIVE® MDX60B/61B"
uputu za uporabu "MOVITRAC® B"
uputu za uporabu "Višeosovinsko servo pojačalo MOVIAXIS® MX"
priručnik Upravljački sklop "MOVI-PLC® basic DHP11B"
priručnik "MOVI-PLC® advanced DH.41B"
priručnik "Biblioteke za MOVI-PLC® – šifre grešaka"
priručnik "Biblioteka MPLCUtilities za MOVI-PLC®"
sistemski priručnik "MOVI-PLC®-programiranje u PLC-editoru"
•
Brižljivo pročitajte ove brošure prije nego što počnete s instalacijom i stavljanjem
u pogon MOVI-PLC® I/O-sustava.
•
Poštovanje dokumentacije je preduvjet za nesmetan rad i ispunjavanje eventualnih
jamstvenih prava.
Opće sigurnosne napomene o sustavima sabirnica
Time ćete raspolagati s komunikacijskim sustavom koji omogućuje prilagodbu
upravljačkog sklopa MOVI-PLC®, MOVI-PLC® I/O-sustava i nepogonskih pretvarača
danostima uređaja u širokim granicama. Kao kod svih sustava sabirnica i ovdje postoji
opasnost od promjene parametara koja nije vidljiva izvana (s obzirom na uređaj), a time
i ponašanja uređaja. To može dovesti do neočekivanih (međutim ne i nekontroliranih)
ponašanja sustava.
1.6
Sigurnosne funkcije
MOVI-PLC® i MOVI-PLC® I/O-sustav ne smiju obavljati sigurnosne funkcije.
Uvjerite se da se za sigurnosne primjene poštuju navodi iz slijedeće brošure.
•
Sigurno isklapanje za MOVIDRIVE® / MOVIAXIS® / MOVITRAC® B
U sigurnosnim uređajima smiju se upotrebljavati samo komponente koje je
SEW-EURODRIVE isporučio isključivo u toj izvedbi!
1.7
Primjene s mehanizmom za podizanje
•
Primjene s mehanizmom za podizanje moguće su s MOVI-PLC® samo pod
sljedećim preduvjetima:
– Mora se provesti pokretanje mehanizma za podizanje pretvarača.
•
MOVI-PLC® i MOVI-PLC® I/O-sustav ne smiju se upotrebljavati u smislu sigurnosnog
uređaja za primjene mehanizma za podizanje.
Kao sigurnosnu napravu upotrebljavajte nadzorne sustavi ili mehanične sigurnosne
naprave kako biste izbjegli moguću materijalnu štetu i ozljeđivanje osoba.
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
5
2
Opis sustava
MOVI-PLC® I/O-sustav
2
Opis sustava
2.1
MOVI-PLC® I/O-sustav
Modularni MOVI-PLC® I/O-sustav proširju digitalna i analogna sučelja upravljačkog
sklopa MOVI-PLC®. MOVI-PLC® I/O-sustav sadrži sprežnik sabirnice na koji se preko
povratne sabirnice može priključiti do 32 I/O-modula. Sprežnik sabirnice komunicira
preko sistemske sabirnice s MOVI-PLC®. Do 126 sprežnika sabirnice, a time
i MOVI-PLC® I/O-sustava može se priključiti na jedan MOVI-PLC®. Time upravljački
sklop MOVI-PLC® automatski ima pristup mnoštvu ulaza i izlaza.
•
MOVI-PLC® I/O-sustavi
•
Direktno na upravljačkom sklopu MOVI-PLC® integrirani ulazi i izlaz
•
Ulazi i izlazi nepogonskih pretvarača
ETHERNET
MOVI PLC® I/O System
MOVIDRIVE®
MOVI PLC®
MOVITRAC®
MOVI PLC® I/O System
MOVIDRIVE®
[1]
[4]
[2]
[3]
62069AXX
6
[1]
Upravljački terminal (npr. DOP11A)
[2]
Asinkroni motor
[3]
Servo motori
[4]
Sistemska sabirnica (Priključite MOVI-PLC® I/O-sustave i pretvarače odvojeno
na CAN1 i CAN2 upravljačkog sklopa MOVI-PLC®)
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
Opis sustava
Opseg isporuke pojedinačnih komponenti
Prednosti
MOVI-PLC®
I/O-sustava
2.2
•
Snažno povezivanje s upralvjačkim sklopom MOVI-PLC® preko SBus modula stroja.
•
Optimalna integracija u programski softver PLC-Editor MOVITOOLS® MotionStudio.
•
Zbog mnoštva mogućnosti kombinacija mogu se realizirati fleksibilna i individualna
strojna rješenja.
•
Kompaktnim oblikom gradnje i modularnim ustrojem potreba za mjestom
u razvodnom ormaru smanjuje se na minimum.
•
Kod stavljanja u pogon i u slučaju servisiranja može se izvesti brza i jednostavna
instalacija ili zamjena.
2
Opseg isporuke pojedinačnih komponenti
Sprežnik sabirnice
OCC11B
Digitalni ulazni
modul ODI81B
Digitalni izlazni
modul ODO81B
Analogni ulazni
modul OAI41B
Analogni ulazni
modul OAI42B
Analogni ulazni
modul OAI43B
Analogni izlazni
modul OAO41B
Sprežnik sabirnice matične ploče – CAN.
Tip
Predmetni broj
OCC11B
1821 479 7
I/O-modul s 8 binarnih ulaza.
Tip
Predmetni broj
ODI81B
1821 481 9
I/O-modul s 8 binarnih izlaza.
Tip
Predmetni broj
ODO81B
1821 482 7
I/O-modul (napon) s 4 analogna izlaza.
Tip
Predmetni broj
OAI41B
1821 483 5
I/O-modul (struja) s 4 analogna ulaza.
Tip
Predmetni broj
OAI42B
1821 484 3
I/O-modul (višestruki ulaz) s 4 analogna ulaza.
Tip
Predmetni broj
OAI43B
1821 485 1
I/O-modul (napon) s 4 analogna izlaza.
Tip
Predmetni broj
OAO41B
1821 487 8
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
7
2
Opis sustava
Pribor
Analogni izlazni
modul OAO42B
Analogni izlazni
modul OAO43B
Modul stezaljki
OTM21B
2.3
I/O-modul (struja) s 4 analogna izlaza.
Tip
Predmetni broj
OAO42B
1821 488 6
I/O-modul (višestruki izlaz) s 4 analogna izlaza.
Tip
Predmetni broj
OAO43B
1821 489 4
Modul stezaljki za 2-žičnu ili 3-žičnu instalaciju.
Tip
Predmetni broj
OTM21B
1821 490 8
Pribor
Spojni kabel
OKC11B
Spojnik sabirnice
matične ploče
OBP..B
Spojni kabel između MOVI-PLC® (priključak X32 ili X33) i sprežnik sabirnice OCC11B.
Tip
Predmetni broj
OKC11B
1810 482 7
Svakom I/O-modulu i svakom modulu stezaljki dodijeljen je jedan 1-struki spojnik
sabirnice matične ploče. Kod dodatnog naručivanja isporučuju se 10 × 1-struki spojnici
sabirnice matične ploče
Tip
Predmetni broj
OBP81B (1 × 8-struki spojnik sabirnice matične ploče)
1821 492 4
OBP11B ( 10 × 1-struki spojnik sabirnice matične ploče) 1821 491 6
NAPOMENE
Razvodni napajač
UWU52A
•
Kod priključivanja I/O-modula na sprežnik sabirnice zamijenite po 8 jednosturkih
spojnika sabirnice matične ploče s po jednim 8-strukim spojnikom sabirnice
matične ploče OBP81B (tj. 16 I/O-modula → 2 × 8-struki spojnik sabirnice matične
ploče itd.).
•
8-struki spojnici sabirnice matične ploče OBP81B moraju se naručiti posebno.
Za napajanje naponom od DC 24 V MOVI-PLC® I/O-sustava možete upotrijebiti
razvodni napajač UWU52A.
Tip
Predmetni broj
UWU52A
188 181 7
NAPOMENE
8
•
Naputci za instalaciju i tehnički podatci razvodnog napajača UWU52A navedeni su
u poglavlju "Privitak".
•
Pridržavajte se maksimalnih izlaznih nazivnih struja i radne temperature.
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
3
Instalacija
Mehanička instalacija
3
Instalacija
3.1
Mehanička instalacija
Naputci za montažu modula MOVI-PLC® I/O-sustava
STOP!
I/O-modul može se oštetiti ako se ne pridržavate sljedećeg:
Isključite napajanje naponom prije nego što priključujete ili otklapate module!
NAPOMENE
Dimenzijska
skica nosive
tračnice
•
Pojedinačni moduli se montiraju direktno na nosivu tračnicu i spajaju preko spojnika
sabirnice matične ploče koji se prije ulažu u profilne tračnice.
•
Moduli se moraju uvijek utaknuti direktno jedan uz drugi. Praznine između modula
nisu dopuštene jer inače dolazi do prekida sabirnice matične ploče.
•
jedan redak modula se uvijek nadograđuje s lijeva udesno i uvijek počinje sa
sprežnikom sabirnice.
•
Jedan modul se zatim umeće i električno povezuje tek kada čujno uskoči u spojnik
sabirnice matične ploče.
•
Utori desno uz zadnji modul ne smiju ostati slobodni.
Za montažu možete koristiti sljedeću 35 mm standardnu profilnu tračnicu (→ sljedeća
slika). SEW-EURODRIVE preporučuje korištenje verzije II kako bi ispod spojnika
sabirnice matične ploče bilo dovoljno mjesta za pričvrsne vijke.
II
I
35
27
15
7.5
1
1.5
35
27
61989AXX
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
9
3
Instalacija
Mehanička instalacija
Položaj ugradnje
Okomito ili vodoravno možete nadograditi maksimalno 32 I/O-modula. Dodatno možete
rasporediti module stezaljki. Uzmite u obzir dopuštene temperature okoline:
•
Vodoravna nadogradnja: temperatura okoline 0 °C do 60 °C
[2]
[1]
7
5
1
1
L+ 1
1
1
1
L+ 1
1
2
2
2
2
0 2
2
0 2
2
3
3
3
3
1 3
3
1 3
3
PW
4
4
4
4
2 4
4
2 4
4
ER
5
5
5
5
3 5
5
3 5
5
6
6
6
6
4 6
6
4 6
6
7
7
7
7
5 7
7
5 7
7
8
8
8
8
6 8
8
6 8
8
9
9
9
9
7 9
9
7 9
9
SF 10
10
10
10
10
10
F 10
10
ADR
C
A
N
RD
BA
X1
DC +
24V
X 2
3 4
X 3
4 5
X 3
4 5
OAI41B
AI 4x12Bit Volt
OAO41B
AO 4x12Bit Volt
X 3
4 5
ODI81B
DI8xDC24V
X 3
4 5
ODO81B
DI8xDC24V 0,5A
62004AXX
[1]
[2]
I/O-moduli
ODO81B
ODI81B
9
10
9
SF 10
OAI41B
AI 4x12Bit Volt
8
8
X 2
3 4
7
7
X 3
4 5
DC
+
24V
BA
RD
ADR
X1
6
5
5
ER
6
4
4
PW
C
A
N
3
3
X 3
4 5
OAO41B
AO 4x12Bit Volt
X 3
4 5
10
10
10
9
9
8
8
7
7
6
6
5
5
4
4
3
3
2
2
5
7
[1]
DI8xDC24V 0,5A
X 3
4 5
F 10
10
7 9
9
7 9
6 8
8
6 8
5 7
7
5 7
4 6
6
4 6
3 5
5
3 5
2 4
4
2 4
1 3
3
1 3
0 2
2
L+ 1
1
1
0 2
2
1
1
1
L+ 1
2
[2]
DI8xDC24V
9
10
8
7
6
5
4
3
2
Okomita nadogradnja: temperatura okoline od 0 °C do 40 °C
1
•
Sprežnik sabirnice
62005AXX
[1]
10
Sprežnik sabirnice
[2]
I/O-moduli
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
3
Instalacija
Mehanička instalacija
Pri montaži komponenti držite od sredine spojnika sabirnice matične ploče prema gore
udaljenost od najmanje 80 mm i prema dolje od 60 mm.
60mm
80mm
Udaljenost
montaže
62006AXX
NAPOMENA
Upotrijebljeni razvodni napajač pritom može zahtijevati odstupajuće udaljenosti
montaže. U tu svrhu se pridržavajte tehničkih podataka upotrijebljenog razvodnog
napajača.
Spojnici sabirnice
matične ploče
Za komunikaciju I/O-modula s modulima stezaljki umetnite spojnik sabirnice matične
ploče u 1-strukoj ili 8-strukoj izvedbi (→ sljedeća slika) u nosivu tračnicu. Pojedinačni
utori modula su ograničeni letvicama za vođenje.
62086AXX
NAPOMENE
•
Svakom I/O-modulu i modulu stezaljki dodijeljen je jedan 1-struki spojnik sabirnice
matične ploče. Pri priključivanju I/O-modula i modula stezaljki na sprežnik sabirnice
zamijenite po 8 jednostrukih spojnika sabirnice matične ploče s po jednim 8-strukim
spojnikom sabirnice matične ploče OBP81B.
Primjer: Kod 20 I/O-modula upotrijebite dva 8-struka spojnika sabirnice matične
ploče i četiri 1-struka spojnika sabirnice matične ploče.
•
Također uzmite u obzir naputke u odjeljku "Postupna montaža MOVI-PLC®
I/O-sustava" i u poglavlju "Konfiguracija I/O-modula"
•
Razvodni napajač se ne umeće u spojnik sabirnice matične ploče nego montira uz
MOVI-PLC® I/O-sustav.
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
11
3
Instalacija
Mehanička instalacija
Montaža na nosivu
tračnicu
Pritiskujte spojnik sabirnice matične ploče u nosivu tračnicu dok čujno ne uskoči.
Sljedeća slika prikazuje četiri 1-struka spojnika sabirnice matične ploče koji služe kao
utična mjesta modula.
[2]
[1]
[3]
62007AXX
12
[1]
Utično mjesto sprežnika sabirnice
[2]
Utična mjesta I/O-modula i modula stezaljki
[3]
Letvice za vođenje
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
3
Instalacija
Mehanička instalacija
Postupna montaža MOVI-PLC® I/O-sustava
Postupajte sljedećim redoslijedom:
STOP!
I/O-modul može se oštetiti ako se ne pridržavate sljedećeg:
Isključite napajanje naponom prije nego što priključujete ili otklapate module!
NAPOMENE
•
Ako različite module pkrećete u MOVI-PLC® I/O-sustavu, održavajte navedeni
redoslijed ugradnje modula gledano sa sprežnika sabirnice:
– Najprije analogne ulazne module utaknite direktno uz sprežnik sabirnice
– Zatim analogne izlazne module utaknite uz analogne ulazne module
– Nakon toga utaknite digitalne module
•
Module stezaljki rasporedite što je moguće više desno. Module stezaljki možete
pojedinačno proizvoljno smjestiti između I/O-modula.
•
U jednom MOVI-PLC® I/O-sustavu (tj. na jednom sprežniku sabirnice) možete
pokretati do 32 I/O-modula. Ako ne koristite nijedan analogni ulazni modul, bez
daljnje provjere možete u bilo kojim količinama upotrebljavati ukupno 32 analogna
izlazna i digitalna modula. Dodatno se mogu utaknuti i moduli stezaljki.
•
Pri primjeni analognih ulaznih modula vodite računo o tome da ukupna potrošnja
struje svih modula preko sabirnice matične ploče ne prekoračuje izlaznu struju
sprežnika sabirnice matične ploče. U svezi s time pridržavajte se podataka
u poglavlju "Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava".
•
Pridržavajte se naputaka u odjeljku "Spojnik sabirnice matične ploče" i u poglavlju
"Konfiguracija I/O-modula".
1. Montirajte nosivu tračnicu. Vodite računa o udaljenosti za montažu od sredine nosive
tračnice od najmanje 80 mm prema gore i 60 mm prema dolje.
2. Pritiskujte spojnik sabirnice matične ploče u nosivu tračnicu dok čujno ne uskoči.
Priključci sabirnice vire iz nosive tračnice.
3. Počnite sasvim lijevo sa sprežnikom sabirnice i desno uz njega utaknite potrebne
I/O-module i module stezaljki.
4. Modul koji treba utaknuti postavite odozgo pod kutom od cca. 45 stupnjeva na nosivu
tračnicu i zakrećite ga nadolje dok čujno ne uskoči na nosivoj tračnici (→ sljedeća
slika). Samo tako je osigurano besprijekorno spajanje sa sabirnicom matične ploče.
CLACK
62026AXX
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
13
3
Instalacija
Mehanička instalacija
Postupna demontaža MOVI-PLC® I/O-sustava
Za demontažu postupajte ovim redoslijedom:
STOP!
I/O-modul može se oštetiti ako se ne pridržavate sljedećeg:
Isključite napajanje naponom prije nego što priključujete ili otklapate module!
NAPOMENA
Demontažom modula prekida se sabirnica matične ploče.
1. Za demontažu nalazi se na donjoj strani kućišta modula opružni prorez za
demontažu.
2. Odgovarajućim odvijačem pritisnite prorez za demontažu. Modul se odbravljuje
(→ sljedeća slika, poz. I).
3. Modul najprije povucite prema naprijed, a zatim jednim okretajem prem gore
(→ sljedeća slika, poz. II).
I
II
62027AXX
14
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
Instalacija
Električna instalacija
3.2
3
Električna instalacija
Instalacija
u skladu
s elektromagnetskom
podnošljivošću
•
Pri montaži modula pazite na dobro izvedeni površinski spoj mase neaktivnih
metalnih dijelova.
– Uspostavite površinski metalni kontakt kućišta uređaja s masom.
– Uspostavite centralnu vezu između mase i sustava vodiča za uzemljenje/zaštitnih
vodiča.
– Po mogućnosti ne upotrebljavajte aluminijske dijelove.
•
Pri ožičenju pazite na ispravno vođenje vodova.
– Energetske kabele (jaka struja, napajanje strujom) i signalne vodove provodite
u odvojenim kabelskim kanalima.
– Signalne vodove po mogućnosti provodite usko uz površine mase (npr. nosive
grede, metalne tračnice, limovi ormara itd.).
•
Pazite na besprijekorno pričvršćivanje oklopa vodova.
– Signalne vodove treba polagati oklopljene.
– Signalne vodove s analognim signalima treba polagati oklopljene. Kod
prekoračivanja signala s malim amplitudama polaganje oklopa na jednoj strani
može biti od prednosti.
– Oklope vodova u razvodnom ormaru položite cijelom površinom na tračnicu
oklopa/zaštitnog vodiča i pirčvrstite oklope vodova na kabelske obujmice.
– Pazite na to da je tračnica oklopa/zaštitnog vodiča bez impedancije spojena
s razvodnim ormarom.
– Za oklopljene signalne vodove koristite metalna ili metalizirana kućišta utikača.
•
Za osvjetljenje razvodnih ormara koristite žarulje i izbjegavajte uporabu
fluorescentnih svjetiljki.
•
Stvorite jedinstveni referentni potencijal i po mogućnosti uzemljite sva električna
radna sredstva.
– Pazite na ciljanu primjenu mjera uzemljenja.
– Spojite dijelove postrojenja i razvodne ormare s MOVI-PLC® I/O-sustavom
u obliku zvijezde sa sustavom vodiča za uzemljenje/zaštitnih vodiča. Time ćete
izbjeći stvaranje zemnih petlji.
– Kod razlika potencijala između dijelova postrojenja i razvodnih ormara
položitedovoljno dimenzionirane vodove za izjednačenje potencijala.
Ekraniziranje
vodova
Pri ekraniziranju vodova imajte na umu:
•
Upotrebljavajte samo vodove s ekraniziranim prepletom.
Prekrivna debljina ekrana trebala bi iznositi više od 80 %.
•
Ekrane vodova uvijek položite s obje strane. Time ćete postići dobro potiskivanje
smetni u višem frekvencijskom području.
•
Kod signalnih vodova za serijska spajanja uvijek koristite metalne ili metalizirane
utikače. Pričvrstite ekran signalnog voda za kućište utikača. Ekran se ne smije
priključiti na pin 1 utikačke letvice I/O-modula!
•
Kod stacionarnog rada preporučujemo skidanje izolacije s ekraniziranog kabela bez
prekidanja i polaganje na tračnicu ekraniziranog/zaštitnog vodiča.
•
Za pričvršćivanje ekraniziranog prepleta koristite metalne kabelske obujmice.
Kabelske obujmice moraju ekran obuhvaćati cijelom površinom.
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
15
3
Instalacija
Električna instalacija
•
Ekran direktno nakon ulaza u razvodni ormar položite na ekranizacijsku tračnicu.
Ekran nastavite voditi do I/O-sustava, ali ga tamo ne polažite.
NAPOMENE
Ožičenje utičnih
spojnika
•
Kod razlika potencijala između točaka uzemljenja može preko obostrano
priključenog ekrana teži struja izjednačenja.
•
U tom se slučaju pobrinite za dovoljno izjednačavanje potencijala u skladu
s postojećim VDE-odredbama.
I/O-moduli i moduli stezaljki posjeduju 10-polni utični spojnik. Preko toga utičnog
spojnika signalni vodovi i vodovi za napajanje naponom povezuju se s modulima.
Na module možete priključivati vodove promjera od 0,08 mm2 do 2,5 mm2.
Kod ožičenja primjenjuju se utični spojnici s opružnom steznom tehnikom Opružna
stezna tehnika omogućuje brzo i jednostavno priključivanje signalnih vodova i vodova
za napajanje naponom.
Taj je način povezivanja suprotno u usporedbi s vijčanim povezivanjem siguran od
potresanja. Raspored utikača pojedinačnih modula naći ćete u poglavljima pojedinačnih
modula.
Sljedeća slika prikazuje I/O-modul s 10-polnim utičnim spojnikom.
.0
.0
1
.1
1
2
.2
2
3
.3
3
4
.4
4
5
.5
5
.6
6
.7
7
6
7
8
9
10
1
.1
1
2
.2
2
3
.3
3
.4
8
9
I0
[1]
[2]
[3]
[1]
62066AXX
16
[1]
Br. izvoda
[2]
Okrugli otvor za priključivanje vodova
[3]
Pravokutni otvor za odvijač
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
3
Instalacija
Električna instalacija
Postupak pri ožičenju utičnih spojnika
Postupajte sljedećim redoslijedom:
NAPOMENA
Najprije priključite vodove za napajanje naponom, a zatim signalne vodove.
•
Za montažu utičnog spojnika najprije stisnite obja zasuna i zatim ga nataknite na
modul (→ sljedeća slika, korak 1). Utični spojnik je pravilno montiran ako čujno
uskoči u ležište.
•
Utaknite odgovarajući odvijač lagano koso u pravokutni otvor kontakta utičnog
spojnika (→ sljedeća slika, korak 2). Za otvaranje pritisnite oprugu kontakta i držite
odvijač u suprotnom smjeru (→ sljedeća slika, korak 3).
STOP!
Opružna stezaljka se uništava ako odvijač utaknete u okrugli otvor za priključivanje
vodova!
Pritisnite odvijač samo u pravokutni otvor utičnog spojnika.
•
Kroz okrugli otvor uvedite izolirani vod. Na I/O-module i module stezaljki možete
priključivati vodove promjera od 0,08 mm2 do 2,5 mm2 (→ sljedeća slika, korak 4).
•
Odvijač ponovno uklonite iz pravokutnog otvora (→ sljedeća slika, korak 5). Vod je
preko opružnog kontakta ponovno sigurno povezan s utičnim spojnikom.
1.
.0
.0
.1
1
1
.1
1
.2
2
.2
2
.3
2
3
3
4
3
.3
.4
.4
4
.5
5
4
.6
6
5
5
1
.5
.6
6
2
.7
7
.7
7
3
8
4
9
5
I0
2.
6
3.
6
7
8
9
10
8
9
I0
7
8
9
10
1.
4.
.0
1
.1
1
2
.2
2
3
.3
3
4
.4
4
5
.5
5
.6
6
.7
7
6
7
8
5.
9
10
8
9
I0
62041AXX
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
17
4
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
CAN-sprežnik sabirnice OCC11B
4
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
4.1
CAN-sprežnik sabirnice OCC11B
Predmetni broj
1821 479 7
Opis
Sprežnik CAN-sabirnice OCC11B (→ sljedeća slika) povezuje MOVI-PLC® I/O-sustav
preko sistemske sabirnice SEW-EURODRIVE s upravljačkim sklopom MOVI-PLC®. On
podržava sve CAN-omjere prijenosa.
[2]
7
5
ADR
[1]
PW
ER
C
A
N
RD
BA
[3]
X1
DC +
24V
1
X 3
4 5
2
[4]
OCC11B
62073AXX
Dijagnostička
LED
18
[1]
LED-pokazatelji statusa
[2]
Brzina prijenosa podataka postavljača adrese i ID modula
[3]
Utični spojnik CAN-sabirnice
[4]
Priključivanje eksternog napajanja naponom DC 24 V
Sprežnik CAN-sabirnice OCC11B ima 4 dijagnostičke LED.
LED
Boja
Stanje / značenje LED
PW
Zelena
Svijetli ako postoji radni napon
ER
Crvena
Svijetli kod greške u prijenosu sabirnice matične ploče
RD
Zelena
•
•
Treperi s 1 Hz kod pozitivnog samotestiranja i uspješne inicijalizacije
Svijetli kod prijenosa podataka prek SBus
BA
Žuta
•
•
•
•
Isključivanje kod pozitivnog samotestiranja i uspješne inicijalizacije
Treperenje 1 Hz u stanju "Pre-Operational"
Svijetli u stanju "Operational"
Treperenje 10 Hz u stanju "Prepared"
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
4
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
CAN-sprežnik sabirnice OCC11B
Kombinacije
Raspored
CAN-utičnih
spojnika
Kombinacijom dijagnostičkih LED prikazuju se različita stanja.
Stanje LED
Značenje
PW uklj
ER uklj
RD uklj
BA uklj
Greška u inicijalizaciji RAM-a ili EEPROM-a.
PW uklj
ER treperi 1Hz
RD treperi 1 Hz
BA treperi 1 Hz
Podešavanje brzine prijenosa podataka aktivirano.
PW uklj
ER treperi 10Hz
RD treperi 10 Hz
BA treperi 10Hz
Greška u podešavanju CAN-brzine prijenosa podataka.
(nema ACK glavne sabirnice)
PW uklj
ER isklj
RD treperi 1 Hz
BA isklj
Aktivirano je podešavanje ID modula.
Sprežnik CAN-sabirnice OCC11B priljučuje se preko 9-polnog utičnog spojnika
(priključak "CAN") na upravljački sklop MOVI-PLC® (priključak X32 ili X33).
9-polni utični spojnik "CAN"
1
6
7
8
9
2
3
4
5
62076AXX
Spajanje
CAN-sabirnice
kabelima
•
PIN
Raspored
1
Nije zauzeto
2
CAN Low
3
CAN Ground
4
Nije zauzeto
5
Nije zauzeto
6
Nije zauzeto
7
CAN High
8
Nije zauzeto
9
Nije zauzeto
Za priključivanje sprežnika sabirnice OCC11B na upravljački sklop MOVI-PLC®
(priključak X32 ili X33) koristite konfekcionirani kabel tvrtke SEW-EURODRIVE
(duljina: 1,5 m) s integriranim završnim otpornicima.
– Predmetni broj konfekcioniranog kabla: 1810 482 7
OCC11B
CAN
1500 mm
1
6
7
2
7
3
2
8
9
1 2 3
YE
120
2
120
GN
3
BR
4
3
5
MOVI-PLC®
X32/X33
1
WH
1 2 3
62082AXX
•
®
Na utikač X32/X33 upravljačkog sklopa MOVI-PLC možete priključiti dodtane
MOVI-PLC® I/O-sustave. U tu svrhu uklonite 120-Ω-završni otpornik.
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
19
4
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
CAN-sprežnik sabirnice OCC11B
NAPOMENE
Napajanje
naponom
•
CAN-sabirnica kao prijenosni medij koristi ekranizirani trožilni vod.
•
U sustavima s više od dvije postaje svi sudionici se ožičuju paralelno. U tu svrhu se
kabel sabirnice mora provući bez prekidanja.
•
Na krajevima voda kabel sabirnice mora uvijek završavati sa završinm otpornikom
od 120 Ω kako bi se izbjegle refleksije, a time i problemi pri prijenosu.
Sprežnik CAN-sabirnice OCC11B ima ugrađeni napajač. Napajč se mora napajati
s DC 24 V. S opskrbnim naponom se uz elektroniku sprežnika sabirnice napajaju
i priključeni I/O-moduli preko sabirnice matične ploče. Napajač je u slučaju pobrkanih
polova ili kod prevelike struje zaštićen od uništenja. CAN-sabirnica i sabirnica matične
ploče galvanski su odijeljene jedna od druge.
NAPOMENA
Da izbjegnete radne smetnje sprežnika sabirnice, pazite na pravilan polaritet napajanja
naponom na utičnom spojniku X1.
Podešavanje
brzine prijenosa
podataka preko
postavljača
adrese
Preko postavljača adresa podesite CAN-brzinu prijenosa podataka ka i ID modula.
•
Na postavljaču adresa podesite adresu 00.
•
Uključite napajanje napona za sprežnik CAN-sabirnice.
Dijagnostičke LED "ER", "RD" i "BA" trepere s 1 Hz. U roku od 5 sekundi možete
preko postaljača adresa programirati CAN-brzinu prijenosa podataka.
Postavljač adresa
CAN-brzina prijenosa podataka
Maksimalna duljina sabirnice
00
1 MBaud
25 m
01
500 kBaud (tvornička postavka)
100 m
02
250 kBaud
250 m
03
125 kBaud
500 m
04
100 kBaud
600 m
05
50 kBaud
1000 m
07
20 kBaud
2500 m
08
800 kBaud
50 m
Nakon tih 5 sekundi sprema se podešena CAN-brzina prijenosa podataka.
20
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
CAN-sprežnik sabirnice OCC11B
4
Podešavanje ID modula
NAPOMENA
•
ID modula se mora podesiti nakon podešavanja brzine prijenosa podataka prije
ponovnog uključivanja sprežnika sabirnice.
•
Svaki ID modula smije se zadati samo jedanput na CAN-sabirnici. Na tu
CAN-sabirnicu ne priključujte pretvarače.
•
Dijagnostičke LED "ER" i "BA" se gase, a zelena LED "RD" nastavlja treperiti.
•
Podesite ID modula u području 1 ... 63 na postavljaču adresa.
•
Nakon 5 sekundi se preuzimaju postavke, a sprežnik sabirnice prelazi na normalan
režim rada (stanje "Pre-Operational").
Tehnički podatci
Električni podatci OCC11B
Napajanje naponom X1
X1:1
X1:2
DC+24 V-ulaz (20.4 V ... 28.8 V)
Referencija 24 V
Uzimanje struje
Maks. DC 0.7 A
Izlazna struja sabirnice matične
ploče
Maks. DC 3.5 A
Razdvajanje potencijala
AC 500 V
Prikaz statusa
Preko LED na čeonoj strani
Priključci/sučelja
CAN-sabirnica: 9-polni SUB-D-utikač
Sučelje CAN-sabirnice
Priključivanje
9-polni SUB-D-utikač
Topologija mreže
Linearna sabirnica, aktivni završetak sabirnice na jednom kraju,
mogući su ubodni vodovi
Medij
Ekranizirani trožilni kabel. Ekran smije otpasti ovisno o uvjetima okoline
Brzina prijenosa podataka
10 kBaud ... 1 MBaud (tvornička postavka: 500 kBaud)
Maksimalna ukupna duljina
Bez repetitora: 1000 M kod 50 kBaud
Binarni ulazi / izlazi
Po sprežniku sabirnice može se kombinirati maksimalno 32 I/O-modula
Maksimalan broj sudionika
63 postaja
Podešavanje adrese
1 ... 63 (tvornička postavka: 1)
Kombinacija s I/O-modulima
Maksimalan broj modula
32
Dimenzije i težina
Dimenzije (š × v × dub.) u mm
25.4 × 76 × 78
Težina
80 g
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
21
4
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Modul stezaljki OTM21B
4.2
Modul stezaljki OTM21B
Predmetni broj
1821 490 8
Opis
Modul stezaljki OTM21B je dopunski modul za 2-žilnu ili 3-žilnu instalaciju. On nema
vezu sa sabirnicom matične ploče.
•
2 odvojena reda s po 11 električno spojenih stezaljki
•
Bez veze sa sabirnicom matične ploče
•
Maksimalna struja stezaljki DC 10 A
X1
X2
[1]
[2]
62077AXX
[1]
Prva spojna letvica
[2]
Druga spojna letvica
Priključna spojna
shema
1
X1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
7
7
8
8
9
9
10
10
11
11
X2
62078AXX
22
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Modul stezaljki OTM21B
4
Tehnički podatci
Električni podatci OTM12B
Broj redova
2
Broj stezaljki po redu
11
Maksimalna struja stezaljki
DC 10 A
Boja stezaljki
Siva
Dimenzije i težina
Dimenzije (š × v × dub.)
Težina
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
[mm]
25.4 × 76 × 88
50 g
23
4
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Digitalni ulazni modul ODI81B
4.3
Digitalni ulazni modul ODI81B
Predmetni broj
1821 481 9
Opis
Digitalni ulazni modul ODI81B ima 8 binarnih ulaza čije stanje se prikazuje preko
svjetlosnih dioda.
•
8 binarnih ulaza, odvojenog potencijala do sabirnice matične ploče
•
Ulazni nazivni napon DC 24 V
•
Pokazatelj statusa binarnih ulaza preko LED
[1]
1
[2]
2
3
4
5
6
7
8
9
I0
[3]
62259AXX
[1]
Natpisne trake za bitovnu adresu s opisom
[2]
LED-pokazatelj statusa binarnih ulaza
[3]
Utikačka letvica
Raspored utikača
ODI81B
Stezaljka / LED
Raspored / opis
1
Nije zauzeto
2
Binarni ulaz 0
3
Binarni ulaz 1
1
4
Binarni ulaz 2
0
2
5
Binarni ulaz 3
1
3
6
Binarni ulaz 4
2
4
7
Binarni ulaz 5
3
5
8
Binarni ulaz 6
4
6
9
Binarni ulaz 7
5
7
10
Masa
6
8
LED 0 ... 7
Pokazatelj statusa binarnih ulaza 0 ... 7
7
9
10
X 3
4 5
ODI81B
DI 8xDC24V
62050AXX
24
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
4
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Digitalni ulazni modul ODI81B
LED-pokazatelj
statusa
LED 0 ... 7 uvijek svijetle zeleno ako se od cca. DC 15 V prepoznaje signal "1".
Priključna spojna
shema
1
2
3
4
5
DC 24V
6
7
8
9
10
M
62061AXX
Tehnički podatci
Električni podatci ODI81B
Broj binarnih ulaza
8
Nazivni ulazni napon
DC 24 V (20.4 ... 28.8 V)
Signalni napon "0"
0...5 Hz
Signalni napon "1"
15...28.8 Hz
Vremenska odgoda ulaznog filtra
3 ms
Ulazna struja
tip. 7 mA
Potrošnja struje iz sabirnice matične ploče
DC 25 mA
Razdvajanje potencijala
500 Veff (napon polja do sabirnice)
Prikaz statusa
Preko LED na čeonoj strani
Programske datoteke
Upisni podatci
1 bajt
Izlazni podatci
-
Dijagnostički podatci
-
Dimenzije i težina
Dimenzije (š × v × dub.)
Težina
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
[mm]
25.4 × 76 × 88
50 g
25
4
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Digitalni ulazni modul ODI81B
Paramteriranje
26
U parametrima modula (→ pogl. "Parametriranje I/O-modula") izvršite sljedeća
podešavanja. Postavke se odnose na 8 digitalnih ulaznih modula ODI81B unosa
konfiguracije upravljačkog sklopa. Standardne postavke su prikazane podebljano.
Parametri modula
Područje namještanja
TransmitMode
Acyclic / Cyclic
Inhibit Time
0 ... 5 ... 500 ms
Event Time
0 ... 500 ms
•
U postavci "Acyclic" parametra modula "TransmitMode" prilikom promjene se
prenose procesni podatci između upravljačkog sklopa MOVI-PLC® i MOVI-PLC®
I/O-sustava. Parametar modula "Event Time" u tom slučaju označava dodatnu
cikličku brzinu prijenosa podataka.
•
U postavci "Cyclic" parametra modula "TransmitMode" označuje "Event Time" brzinu
prijenosa za ciklički prijenos podataka.
•
Parametar modula "Inhibit Time" u svim slučajevima označuje minimalno trajanje
između prijenosa procesnih podataka.
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
4
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Digitalni izlazni modul ODO81B
4.4
Digitalni izlazni modul ODO81B
Predmetni broj
1821 482 7
Opis
Digitalni izlazni modul ODO81B ima 8 binarnih izlaza čijestanje se prikazuje preko
svjetlosnih dioda.
•
8 binarnih izlaza, odvojenog potencijala do sabirnice matične ploče
•
Napajanje naponom DC 24 V
•
Izlazna struja DC 0,5 A
•
Prikaz statusa preko LED
[1]
1
[2]
2
3
4
5
6
7
8
9
I0
[3]
62059AXX
[1]
Natpisne trake za bitovnu adresu s opisom
[2]
LED-prikaz statusa
[3]
Utikačka letvica
Raspored utikača
ODO81B
Stezaljka / LED
Raspored / opis
1
Napajanje naponom DC 24 V
2
Binarni izlaz 0
3
Binarni izlaz 1
L+
1
4
Binarni izlaz 2
0
2
5
Binarni izlaz 3
1
3
6
Binarni izlaz 4
2
4
7
Binarni izlaz 5
3
5
4
8
Binarni izlaz 6
6
5
7
9
Binarni izlaz 7
6
8
7
9
F
10
10
Masa
LED +
LED F
LED 0 ... 7
Zelena: postoji DC 24 V
Crvena: Došlo je do greške
Zelena: Binarni izlaz je aktivan
X 3
4 5
ODO81B
DO 8xDC24V, 0,5 A
62068AXX
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
27
4
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Digitalni izlazni modul ODO81B
LED +
LED "+" svijetli zeleno ako postoji napon napajanja DC 24 V.
LED 0 ... 7 prikaz
statusa
LED 0 ... 7 uvijek svijetle zeleno ako je neki binarni izlaz aktivan.
LED F
LED "F" svijetli crveno ako postoji greška zbog preopterećenja, pregrijavanja ili kratkog
spoja.
Priključna spojna
shema
1
L+
2
3
4
5
DC 24V
6
7
8
9
10
M
62062AXX
Tehnički podatci
Električni podatci ODO81B
Broj binarnih izlaza
8
Nazivni napon opterećenja
DC 24 V (20.4 ... 28.8 V)
Potrošnja struje
na L+ bez opterećenja
iz sabirnice matične ploče
DC 10 mA
DC 70 mA
Izlazna struja po kanalu
0.5 A otporan na kratak spoj
Zbirna struja
4A
Napajanje naponom
DC 24 V (20.4 V ... 28.8 V)
Razdvajanje potencijala
500 Veff (napon polja do sabirnice)
Prikaz statusa
Preko LED na čeonoj strani
Programske datoteke
Upisni podatci
-
Izlazni podatci
1 bajt
Dijagnostički podatci
-
Dimenzije i težina
Dimenzije (š × v × dub.)
Težina
28
[mm]
25.4 × 76 × 88
50 g
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Digitalni izlazni modul ODO81B
Paramteriranje
4
U parametrima modula (→ pogl. 5.6) izvršite sljedeća podešavanja. Postavke se
odnose na 8 digitalnih izlaznih modula ODO81B unosa konfiguracije upraljačkog sklopa.
Standardne postavke su prikazane podebljano.
Parametri modula
Područje namještanja
TransmitMode
Acyclic / Cyclic
Inhibit Time
0 ... 5 ... 500 ms
Event Time
0 ... 500 ms
•
U postavci "Acyclic" parametra modula "TransmitMode" prilikom promjene se
prenose procesni podatci između upravljačkog sklopa MOVI-PLC® i MOVI-PLC®
I/O-sustava. Parametar modula "Event Time" u tom slučaju označava dodatnu
cikličku brzinu prijenosa podataka.
•
U postavci "Cyclic" parametra modula "TransmitMode" označuje "Event Time" brzinu
prijenosa za ciklički prijenos podataka.
•
Parametar modula "Inhibit Time" u svim slučajevima označuje minimalno trajanje
između prijenosa procesnih podataka.
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
29
4
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Analogni ulazni modul OAI41B (napon)
4.5
Analogni ulazni modul OAI41B (napon)
Predmetni broj
1821 483 5
Opis
Analogni ulazni modul OAI41B ima 4 ulaza čije funkcije se mogu parametrirati
pojedinačno. U periferijskom području ulazni modul OAI41B ukupno zauzima 8 bajta
ulaznih podataka (2 bajta po kanalu). Kanali na ulaznom modulu OAI41B su pomoću
DC/DC-pretvarača uz sabirnicu matične ploče odvojeni od potencijala.
•
4 analogna ulaza čiji su kanali do sabirnice matične ploče odvojenih potencijala
•
Kanali mogu biti različito parametrirani, a mogu se i isključiti
•
Prikladni su za davače s ±10 V
•
LED-prikaz statusa
[1]
1
[2]
2
3
4
5
6
7
8
9
I0
[3]
62059AXX
30
[1]
Natpisne trake za bitovnu adresu s opisom
[2]
LED-prikaz statusa
[3]
Utikačka letvica
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
4
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Analogni ulazni modul OAI41B (napon)
Raspored utikača
OAI41B
Stezaljka/LED
Raspored/opis
1
Nije zauzeto
2
Pozitivan priključak kanal 0
3
Masa kanal 0
1
4
Pozitivan priključak kanal 1
2
5
Masa kanal 1
3
6
Pozitivan priključak kanal 2
4
7
Masa kanal 2
5
8
Pozitivan priključak kanal 3
6
9
Masa kanal 3
7
8
9
SF
X 2
3 4
10
10
Nije zauzeto
LED SF
Svijetli crveno kod:
• pogrešnog parametriranja
• prekoračenja ili nepostizanja
područja nadupraljivosti ili
podupravljivosti
OAI41B
AI 4x12Bit Volt
62053AXX
LED SF
LED SF svijetli crveno kod:
•
prekoračenja ili nepostizanja područja nadupraljivosti ili podupravljivosti
•
pogrešnog parametriranja
Priključna spojna
shema
1
2
3
V
4
5
V
6
7
V
8
9
V
10
62063AXX
NAPOMENA
Privremeno spojite nekorištene ulaze kod aktiviranog kanala s pripadajućom masom
kako biste na tim kanalima sačuvali definirane vrijednosti..
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
31
4
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Analogni ulazni modul OAI41B (napon)
Dodjela funkcije
Funkcije podesite u konfiguraciji upravljačkog sklopa u PLC-editoru u parametrima
I/O-modula (→ pogl. "Parametriranje I/O-modula"). Standardne postavke su prikazane
podebljano.
Parametri modula
Područje namještanja
Opis/mjerno područje/prikaz
Event Time
0 ... 10 ... 500 ms
S "Event Time" podesite brinu prijenosa za ciklički prijenos
podataka između MOVI-PLC® i MOVI-PLC® I/O-sustava.
–10 ... 10 V
(–27648 ... 27648)
DC ±11.76 V
DC 11.76 V = kraj područja nadupravljanja (32511)
DC –10 V ... 10 V = nazivno područje (–27648 ... 27648)
DC –11.76 V = kraj područja podupravljanja (–32512)
Dvostruki komplement
–10 ... 10 V
(–16348 ... 16348)
DC ±12.50 V
DC 12.50 V = kraj područja nadupravljanja (20480)
DC –10 V ... 10 V = nazivno područje (–16384 ... 16384)
DC –12.50 V = kraj područja podupravljanja (–20480)
Dvostruki komplement
Not active
-
Mode Channel 1 ... 4
NAPOMENA
Standardna postavka I/O-modula OAI41B je "–10 ... 10 V (–27648 ... 27648)".
Tehnički podatci
Električni podatci OAI41B
Broj analognih ulaza
4
Duljina vodova (ekraniziranih)
200 m
Naponi, struje, potencijali
Razdvajanje potencijala
Kanal/sabirnica matične ploče
između kanala
Da
Ne
Dopuštena razlika potencijala
između ulaza
između ulaza i Mintern (Uiso)
DC 2 V
DC 75 V / AC 60 V
Izolacija ispitana sa
DC 500 V
Potrošnja struje iz sabirnice matične ploče
DC 120 mA
Gubitak snage I/O-modula
0.6 W
Stvaranje analogne vrijednosti
Načelo mjerenja
SAR (Sukcesivna aproksimacija)
Mogućnost parametriranja
Da
Vrijeme pretvaranja/razlučivost (po kanalu)
n×2 ms
Osnovno vrijeme pretvaranja (ms)
Razlučivost (bit) uklj. područje nadupravljanja 13 bit
Potiskivanje smetnji, granice grešaka
Potiskivanje smetnji za f = n × (f1±1 %)
(f1 = frekvencija smetnji; n = 1, 2, ...)
f = 50 Hz ... 400 Hz
Smetnja istosmjernog takta (UCM < 2 V)
> 80 dB
Dijafonija između ulaza
> 50 dB
Uporabna granica greške (u ukupnom temperaturnom području s obzirom na ulazno područje)
Naponski ulaz
32
Mjerno područje ±10 V / tolerancija ±0.2 %
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Analogni ulazni modul OAI41B (napon)
4
Električni podatci OAI41B
Osnovna granica grešaka (uporabna granica grešaka kod 25 °C, s obzirom na ulazno područje)
Naponski ulaz
Mjerno područje ±10 V / tolerancija ±0.1 %
Osjetnik temperature
(s obzirom na ulazno područje)
±0.005 %/K
Greška lineariteta
(s obzirom na ulazno područje)
±0.02 %
Preciznost ponavljanja
(ustaljeno stanje kod 25 °C, s obzirom
na ulazno područje)
±0.05 %
Dijagnoza
Ne
Dijagnostički alarm
Ne
Prikaz zbirnih grešaka
LED SF (crvena)
Podatci za izbor davača
Napon
Ulazno područje: ±10 V / ulazni otpornik: 100 kΩ
Dopušteni ulazni napon za ulaz napona
(granica uništenja)
Maks. 30 V
Mjerenje napona
Moguće
Dopušteni uvjeti okoline
Radna temperatura
0 °C ... 60 °C
Temperatura transporta i skladištenja
–25 °C ... 70 °C
Relativna vlažnost
95 % bez rošenja
Otpornost na vibracije / uzbuđivanje
Prema IEC 68000-2 / IEC 68000-2-27
EMC-otpornost
ESD/Burst
Prema IEC 61000-4-2
IEC 61000-4-2 / IEC 61000-4-4 (do stupnja 3)
Programske datoteke
Upisni podatci
8 bajta (1 riječ po kanalu)
Izlazni podatci
-
Dimenzije i težina
Dimenzije (š × v × dub.)
Težina
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
[mm]
25.4 × 76 × 88
ca. 80 g
33
4
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Analogni ulazni modul OAI42B (struja)
4.6
Analogni ulazni modul OAI42B (struja)
Predmetni broj
1821 484 3
Opis
Analogni ulazni modul OAI42B ima 4 ulaza čije funkcije se mogu parametrirati
pojedinačno. U periferijskom području ulazni modul OAI42B ukupno zauzima 8 bajta
ulaznih podataka (2 bajta po kanalu). Kanali na ulaznom modulu OAI42B su pomoću
DC/DC-pretvarača uz sabirnicu matične ploče odvojeni od potencijala.
•
4 analogna ulaza čiji su kanali do sabirnice matične ploče odvojenih potencijala
•
Kanali mogu biti različito parametrirani, a mogu se i isključiti
•
Prikladan za davače sa 4 ... 20 mA, ±20 mA
•
LED-prikaz statusa
[1]
1
[2]
2
3
4
5
6
7
8
9
I0
[3]
62059AXX
34
[1]
Natpisne trake za bitovnu adresu s opisom
[2]
LED-prikaz statusa
[3]
Utikačka letvica
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
4
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Analogni ulazni modul OAI42B (struja)
Raspored utikača
OAI42B
Stezaljka / LED
Raspored/opis
1
Nije zauzeto
2
Pozitivan priključak kanal 0
3
Masa kanal 0
1
4
Pozitivan priključak kanal 1
2
5
Masa kanal 1
3
6
Pozitivan priključak kanal 2
4
7
Masa kanal 2
5
8
Pozitivan priključak kanal 3
6
9
Masa kanal 3
7
8
9
SF
10
X 2
3 4
10
Nije zauzeto
LED SF
Svijetli crveno kod:
• pogrešnog parametriranja
• prekoračenja ili nepostizanja
područja nadupraljivosti ili
podupravljivosti
OAI42B
AI 4x12Bit Curr
62055AXX
LED SF
Priključna spojna
shema
LED SF svijetli crveno kod:
•
prekoračenja ili nepostizanja područja nadupravljivosti ili podupravljivosti
•
pogrešnog parametriranja
1
2
3
A
4
5
A
6
7
A
8
9
A
10
62064AXX
NAPOMENA
Privremeno spojite nekorištene ulaze kod aktiviranog kanala s pripadajućom masom
kako biste na tim kanalima sačuvali definirane vrijednosti..
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
35
4
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Analogni ulazni modul OAI42B (struja)
Dodjela funkcije
Funkcije podesite u konfiguraciji upravljačkog sklopa u PLC-editoru u parametrima
I/O-modula (→ pogl. "Parametriranje I/O-modula"). Standardne postavke su prikazane
podebljano.
Parametri modula
Područje
namještanja
Opis/mjerno područje/prikaz
Event Time
0 ... 10 ... 500 ms
S "Event Time" podesite brinu prijenosa za ciklički prijenos
podataka između MOVI-PLC® i MOVI-PLC® I/O-sustava.
4 ... 20 mA
(0 ... 27648)
DC 1.185 ... 22.81 mA
DC 22.81 mA = kraj područja nadupravljanja (32511)
DC 4 ... 20 mA = nazivno područje (0 ... 27648)
DC 1.185 mA = kraj područja podupravljanja (–4864)
Dvostruki komplement
–20 ... 20 mA
(–27648 ... 27648)
DC ±23.52 mA
DC 23.52 mA = kraj područja nadupravljanja (32511)
DC –20 mA ... 20 mA = nazivno područje (–27648 ... 27648)
DC –23.52 V = kraj područja podupravljanja (–32512)
Dvostruki komplement
4 ... 20 mA
(0 ... 16348)
DC 0.8 ... 24 mA
DC 24 mA = kraj područja nadupravljanja (32511)
DC 4 .. 20 mA = nazivno područje (0 ... 16384)
DC 0.8 mA = kraj područja podupravljanja (–3277)
Dvostruki komplement
–20 ... 20 mA
(–16384 ... 16384)
DC ±25 mA
DC 25 mA = kraj područja nadupravljanja (20480)
DC –20 mA ... 20 mA = nazivno područje (–16384 ... 16384)
DC –25 mA = kraj područja podupravljanja (–20480)
Dvostruki komplement
Not active
-
Mode Channel 1 ... 4
NAPOMENA
Standardna postavka I/O-modula OAI42B je "4 ... 20 mA (0 ... 27648)".
Tehnički podatci
Električni podatci OAI42B
Broj analognih ulaza
4
Duljina vodova (ekraniziranih)
200 m
Naponi, struje, potencijali
Razdvajanje potencijala
Kanal/sabirnica matične ploče
između kanala
Da
Ne
Dopuštena razlika potencijala
između ulaza
između ulaza i Mintern (Uiso)
DC 2 V
DC 75 V / AC 60 V
Izolacija ispitana sa
DC 500 V
Potrošnja struje preko sabirnice matične ploče
DC 120 mA
Gubitak snage I/O-modula
0.6 W
Stvaranje analogne vrijednosti
Načelo mjerenja
SAR (Sukcesivna aproksimacija)
Mogućnost parametriranja
Da
Vrijeme pretvaranja/razlučivost (po kanalu)
n×2 ms
Osnovno vrijeme pretvaranja (ms)
Razlučivost (bit) uklj. područje nadupravljanja 13 bit
36
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Analogni ulazni modul OAI42B (struja)
4
Električni podatci OAI42B
Potiskivanje smetnji, granice grešaka
Potiskivanje smetnji za f = n × (f1±1 %)
(f1 = frekvencija smetnji; n = 1, 2, ...)
f = 50 Hz ... 400 Hz
Smetnja istosmjernog takta (UCM < 2 V)
> 80 dB
Dijafonija između ulaza
> 50 dB
Uporabna granica greške (u ukupnom temperaturnom području s obzirom na ulazno područje)
Mjerno područje ±20 mA / tolerancija ±0.2 %
Mjerno područje 4 ... 20 mA / tolerancija ±0.5 %
Ulaz struje
Osnovna granica grešaka (uporabna granica grešaka kod 25 °C, s obzirom na ulazno područje)
Ulaz struje
Mjerno područje ±20 mA / tolerancija ±0.1 %
Mjerno područje 4 ... 20 mA / tolerancija ±0.2 %
Osjetnik temperature
(s obzirom na ulazno područje)
±0.005 %/K
Greška lineariteta
(s obzirom na ulazno područje)
±0.02 %
Preciznost ponavljanja
(ustaljeno stanje kod 25 °C, s obzirom
na ulazno područje)
±0.05 %
Dijagnoza
Ne
Dijagnostički alarm
Ne
Prikaz zbirnih grešaka
LED SF (crvena)
Podatci za izbor davača
Struja
Ulazno područje ±20 mA / ulazni otpornik 60 Ω
Ulazno područje 4 ... 20µΑ / ulazni otpornik 60 Ω
Dopuštena ulazna struja za ulaz struje
(granica uništenja)
40 mA
Mjerenje napona
kao 2-žični mjerni pretvarač
kao 4-žični mjerni pretvarač
Moguće, s eksternim napajanjem
Moguće
Dopušteni uvjeti okoline
Radna temperatura
0 °C ... 60 °C
Temperatura transporta i skladištenja
–25 °C ... 70 °C
Relativna vlažnost
95 % bez rošenja
Otpornost na vibracije/uzbuđivanje
Prema IEC 68000-2 / IEC 68000-2-27
EMC-otpornost
ESD/Burst
Prema IEC 61000-4-2
IEC 61000-4-2 / IEC 61000-4-4 (do stupnja 3)
Programske datoteke
Upisni podatci
8 bajta (1 riječ po kanalu)
Izlazni podatci
-
Dimenzije i težina
Dimenzije (š × v × dub.)
Težina
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
[mm]
25.4 × 76 × 88
ca. 80 g
37
4
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Analogni ulazni modul OAI43B (višestruki ulaz)
4.7
Analogni ulazni modul OAI43B (višestruki ulaz)
Predmetni broj
1821 485 1
Opis
Analogni ulazni modul OAI43B ima 4 ulaza čije funkcije se mogu parametrirati
pojedinačno. U periferijskom području ulazni modul OAI43B ukupno zauzima 8 bajta
ulaznih podataka (2 bajta po kanalu). Kanali na ulaznom modulu OAI43B su pomoću
DC/DC-pretvarača uz sabirnicu matične ploče odvojeni od potencijala.
•
Kanali mogu biti različito parametrirani, a mogu se i isključiti
•
Mase kanala nisu galvansko povezane pa smiju postići razliku napona do 5 V
•
Dijagnostička funkcija
[1]
1
[2]
2
3
4
5
6
7
8
9
I0
[3]
62059AXX
[1]
Natpisne trake za bitovnu adresu s opisom
[2]
LED-prikaz statusa
[3]
Utikačka letvica
Raspored utikača
OAI43B
F0
F1
Stezaljka / LED
Raspored / opis
1
Kod viševodičkog priključka kanal 0
2
Pozitivan priključak kanal 0
3
Masa kanal 0
1
4
Pozitivan priključak kanal 1
2
5
Masa kanal 1
3
6
Pozitivan priključak kanal 2
7
Masa kanal 2
8
Pozitivan priključak kanal 3
9
Masa kanal 3
4
5
F2
6
7
F3
8
9
10
X 2
3 4
OAI43B
AI 4x16Bit Mult
10
Kod četverovodičkog priključka kanal 2
LED F0 ... F3
Svijetli crveno ako:
• se kod nekog od kanala pojavljuje
greška
• se odvio unos u dijagnostičke
bajtove
62057AXX
38
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
4
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Analogni ulazni modul OAI43B (višestruki ulaz)
LED F0 ... F3
Priključna spojna
shema
LED F0 ... F3 svijetle crveno ako
•
se kod nekog od kanala pojavljuje greška
•
se odvio unos u dijagnostičke bajtove
Sljedeća slika prikazuje mogućnosti priključivanja za različita mjerna područja. Dodjelu
mjernim područjima pogledajte u stupcu "Priključak" u odjeljku "Dodjela funkcija".
[1]
[2]
[3]
[4]
1
1
1
1
U-
2
2
2
2
I
3
3
3
4
4
4
U+
5
5
5
I
6
6
6
I
7
7
7
8
8
8
U+
9
9
9
I
10
10
10
U-
V
3
A
4
V
5
A
6
V
7
A
8
V
9
A
10
62065AXX
NAPOMENA
Privremeno spojite nekorištene ulaze kod aktiviranog kanala s pripadajućom masom
kako biste na tim kanalima sačuvali definirane vrijednosti..
STOP!
I/O-modul može se oštetiti ako se ne pridržavate sljedećeg:
•
Parametrirano mjerno područje mora se poklapati s priključenim davačem.
•
Na ulazu se ne smije priključivati napon > DC 15 V!
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
39
4
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Analogni ulazni modul OAI43B (višestruki ulaz)
Dodjela funkcije
Dodjela broja funkcije kanalu vrši se preko parametriranja u prametrima modula
(→ pogl. "Parametriranje I/O-modula"). Brojem funkcije 00hex ne utječe se na broj
funkcije koji sadrže permanentno spremljeni podatci o parametriranju.
Navođenjem FFhex možete deaktivirati određeni kanal.
40
Parametri modula
Br.
hex
Područje namještanja /
funkcija
Opis / mjerno područje / prikaz
Priključna
spojna shema
Event Time
-
0 ... 10 ... 500 ms
S "Event Time" podesite brinu prijenosa za ciklički prijenos
podataka između MOVI-PLC® i MOVI-PLC® I/O-sustava.
-
Module Mode
-
-
S parametrom modula "Module Mode" podesite treba li
analogni ulazni modul OAI43B generirati dijagnostički alarm.
Dijagnostički podatci se u tom slučaju ispisuju na
funkcijskom elementu MPLC_ConnectSEWIOSystem_CAN
(→ pogl. "IEC-program"). Ostale informacije naći ćete
u priručniku "Biblioteka MPLCUtilities za MOVI-PLC®".
Bit 0 ... 5, 7 : rezervirano
Bit 6:
• 0 = dijagnostički alarm blokiran
• 1 = dijagnostički alarm odobren
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
4
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Analogni ulazni modul OAI43B (višestruki ulaz)
Parametri modula
Br.
hex
Područje namještanja /
funkcija
Opis / mjerno područje / prikaz
Priključna
spojna shema
00
Broj funkcije u permanentno spremljenim parametarskim podatcima se ne mijenja.
01
Pt100 u priključku s dva
vodiča
–200 °C ... 850 °C
Jedinica: 1/10 °C; Dvostruki komplement
[3]
02
Pt1000 u priključku s dva
vodiča
–200 °C ... 850 °C
Jedinica: 1/10 °C; Dvostruki komplement
[3]
03
NI100 u priključku s dva
vodiča
–60 °C ... 250 °C
Jedinica: 1/10 °C; Dvostruki komplement
[3]
04
NI1000 u priključku s dva
vodiča
–60 °C ... 250 °C
Jedinica: 1/10 °C; Dvostruki komplement
[3]
05
Mjerenje otpora 60 Ω
dvostruki vodič
60 Ω = krajnja vrijednost (32767)
[3]
06
Mjerenje otpora 60 Ω
dvostruki vodič
600 Ω = krajnja vrijednost (32767)
[3]
07
Mjerenje otpora 3000 Ω
dvostruki vodič
3000 Ω = krajnja vrijednost (32767)
[3]
08
Mjerenje otpora 6000 Ω
dvostruki vodič
6000 Ω = krajnja vrijednost (32767)
[3]
09
Pt100 u priključku s četiri
vodiča
–200 °C ... 850 °C
Jedinica: 1/10 °C; Dvostruki komplement
[4]
0A
Pt1000 u priključku s četiri
vodiča
–200 °C ... 850 °C
Jedinica: 1/10 °C; Dvostruki komplement
[4]
0B
NI100 u priključku s četiri
vodiča
–60 °C ... 250 °C
Jedinica: 1/10 °C; Dvostruki komplement
[4]
0C
NI1000 u priključku s četiri
vodiča
–60 °C ... 250 °C
Jedinica: 1/10 °C; Dvostruki komplement
[4]
0D
Mjerenje otpora 60 Ω
četverostruki vodič
60 Ω = krajnja vrijednost (32767)
[4]
0E
Mjerenje otpora 60 Ω
četverostruki vodič
600 Ω = krajnja vrijednost (32767)
[4]
0F
Mjerenje otpora 3000 Ω
četverostruki vodič
3000 Ω = krajnja vrijednost (32767)
[4]
10
Termički element tip J1),
kompenzacija eksterno
–210 °C ... 1200 °C
Jedinica: 1/10 °C, dvostruki komplement
[2]
11
Termički element tipa K1),
kompenzacija eksterno
–270 °C ... 1372 °C
Jedinica: 1/10 °C, dvostruki komplement
[2]
12
Termički element tipa N1),
kompenzacija eksterno
–270 °C ... 1300 °C
Jedinica: 1/10 °C, dvostruki komplement
[2]
13
Termički element tipa R1),
kompenzacija eksterno
–50 °C ... 1769 °C
Jedinica: 1/10 °C, dvostruki komplement
[2]
14
Termički element tipa T1),
kompenzacija eksterno
–270 °C ... 400 °C
Jedinica: 1/10 °C, dvostruki komplement
[2]
15
Termički element tipa S1),
kompenzacija eksterno
–50 °C ... 1769 °C
Jedinica: 1/10 °C, dvostruki komplement
[2]
16
Termički element tipa E1),
kompenzacija eksterno
–270 °C ... 1000 °C
Jedinica: 1/10 °C, dvostruki komplement
[2]
18
Termički element tip J2),
kompenzacija interno
–210 °C ... 1200 °C
Jedinica: 1/10 °C, dvostruki komplement
[2]
19
Termički element tipa K,
kompenzacija interno
–270 °C ... 1372 °C
Jedinica: 1/10 °C, dvostruki komplement
[2]
1A
Termički element tipa N,
kompenzacija interno
–270 °C ... 1300 °C
Jedinica: 1/10 °C, dvostruki komplement
[2]
1B
Termički element tipa R,
kompenzacija interno
–50 °C ... 1769 °C
Jedinica: 1/10 °C, dvostruki komplement
[2]
1C
Termički element tipa T,
kompenzacija interno
–270 °C ... 400 °C
Jedinica: 1/10 °C, dvostruki komplement
[2]
1D
Termički element tipa S,
kompenzacija interno
–50 °C ... 1769 °C
Jedinica: 1/10 °C, dvostruki komplement
[2]
Mode Channel 1 ... 4
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
41
4
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Analogni ulazni modul OAI43B (višestruki ulaz)
Parametri modula
Br.
hex
Područje namještanja /
funkcija
Opis / mjerno područje / prikaz
Priključna
spojna shema
1E
Termički element tipa E,
kompenzacija interno
–270 °C ... 1000 °C
Jedinica: 1/10 °C, dvostruki komplement
[2]
27
Napon DC±50 mV
(–27648 ... 27648)
DC ±58.79 mV
DC 58.79 mV = kraj područja nadupravljanja (32511)
DC –50 ... 50 mV = nazivno područje (–27648 ... 27648)
DC –58.79 mV = kraj područja podupravljanja (–32512)
Dvostruki komplement
[1]
28
Napon DC ±10 V
(–27648 ... 27648)
DC ±11.76 V
DC 11.76 V = kraj područja nadupravljanja (32511)
DC –10 V ... 10 V = nazivno područje (–27648 ... 27648)
DC –11.76 V = kraj područja podupravljanja (–32512)
Dvostruki komplement
[1]
29
Napon DC ±4 V
(–27648 ... 27648)
DC ±4.70 V
DC 4.70 V = kraj područja nadupravljanja (32511)
DC –4 ... 4 V = nazivno područje (–27648 ... 27648)
DC –4.70 V = kraj područja podupravljanja (–32511)
Dvostruki komplement
[1]
2A
Napon DC ±400 mV
(–27648 ... 27648)
DC ±470 mV
DC 470 mV = kraj područja nadupravljanja (32511)
DC –400 ... 470 mV = nazivno područje (–27648 ... 27648)
DC –470 mV = kraj podupravljanja (–32512)
Dvostruki komplement
[1]
2B
Napon DC ±10 V
(–16384 ... 16384)
DC ±12.50 V
DC 12.50 V = kraj područja nadupravljanja (20480)
DC –10 ... 10 V = nazivno područje (–16384 ... 16384)
DC –12.50 V = kraj područja podupravljanja (–20480)
Iznos i predznak
[1]
2C
Struja DC ±20 mA
(–27648 ... 27648)
DC ±23.52 mA
DC 23.52 mA = kraj područja nadupravljanja (32511)
DC –20 ... 20 mA = nazivno područje (–27648 ... 27648)
DC –23.52 mA = kraj područja podupravljanja (–32512)
Dvostruki komplement
[1]
2D
Struja DC 4 ... 20 mA
(0 ... 27648)
DC 1.185 ... 22.81 mA
DC 22.81 mA = kraj područja nadupravljanja (32511)
DC 4 ... 20 mA = nazivno područje (0 ... 27648)
DC 1.185 mA = kraj područja podupravljanja (–4864)
Dvostruki komplement
[1]
2E
Struja DC 4 ... 20 mA
(0 ... 16384)
DC 0.8 ... 24 mA
DC 24 mA = kraj područja nadupravljanja (20480)
DC 4 ... 20 mA = nazivno područje (0 ... 16384)
DC 0.8 mA = kraj područja podupravljanja (–3277)
Iznos i predznak
[1]
2F
Struja DC ±20 mA
(–16384 ... 16384)
DC ±25 mA
DC 25 mA = kraj područja nadupravljanja (20480)
DC –20 ... 20 mA = nazivno područje (–16384 ... 16384)
DC –25 mA = kraj područja podupravljanja (–20480)
Iznos i predznak
[1]
32
Mjerenje otpora
6000 Ω četverostruki vodič 6000 Ω = krajnja vrijednost (32767)
[4]
33
Mjerenje otpora
6000 Ω četverostruki vodič 6000 Ω = krajnja vrijednosti (6000)
[4]
35
Mjerenje otpora
60 Ω dvostruki vodič
60 Ω = krajnja vrijednost (6000)
[3]
36
Mjerenje otpora
600 Ω dvostruki vodič
600 Ω = krajnja vrijednost (6000)
[3]
37
Mjerenje otpora
3000 Ω dvostruki vodič
3000 Ω = krajnja vrijednost (30000)
[3]
38
Mjerenje otpora
6000 Ω dvostruki vodič
6000 Ω = krajnja vrijednosti (6000)
[3]
Mode Channel 1 ... 4
42
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
4
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Analogni ulazni modul OAI43B (višestruki ulaz)
Parametri modula
Mode Channel 1 ... 4
Br.
hex
Područje namještanja /
funkcija
Opis / mjerno područje / prikaz
Priključna
spojna shema
3A
Struja DC ±20 mA
(–16384 ... 16384)
DC ±25 mA
DC 25 mA = kraj područja nadupravljanja (20480)
DC –20 ... 20 mA = nazivno područje (–16384 ... 16384)
DC –25 mA = kraj područja podupravljanja (–20480)
Dvostruki komplement
[1]
3B
Napon DC ±10 V
(–16384 ... 16384)
DC ±12.50 V
DC 12.50 V = kraj područja nadupravljanja (20480)
DC –10 ... 10 V = nazivno područje (–16384 ... 16384)
DC –12.50 V = kraj područja podupravljanja (–20480)
Dvostruki komplement
[1]
3D
Mjerenje otpora
60 Ω četverostruki vodič
60 Ω = krajnja vrijednost (6000)
[4]
3E
Mjerenje otpora
600 Ω četverostruki vodič
600 Ω = krajnja vrijednost (6000)
[4]
3F
Mjerenje otpora
3000 Ω četverostruki vodič 3000 Ω = krajnja vrijednost (30000)
57
Napon DC±50 mV
DC ±50 mV
DC 58.79 mV = kraj područja nadupravljanja (5879)
DC –50 ... 50 mV = nazivno područje (–5000 ... 5000)
DC –58.79 mV = kraj područja podupravljanja (–5879)
Dvostruki komplement
[1]
58
Napon DC ±10 V
DC ±11.76 V
DC 11.76 V = kraj područja nadupravljanja (11760)
DC –10 ... 10 V = nazivno područje (–10000 ... 10000)
DC –11.76 V = kraj područja podupravljanja (–11760)
Dvostruki komplement
[1]
59
Napon DC ±4V
DC ±4.7 V
DC 4.7 V = kraj područja nadupravljanja (4700)
DC –4 ... 4 V = nazivno područje (–4000 ... 4000)
DC –4.7 V = kraj područja podupravljanja (–4700)
Dvostruki komplement
[1]
5A
Napon DC ±400 mV
DC ±470 mV
DC 470 mV = kraj područja nadupravljanja (4700)
DC –400 ... 400 mV = nazivno područje (–4000 ... 4000)
DC –470 mV = kraj područja podupravljanja (–4700)
Dvostruki komplement
[1]
5C
Struja DC ±20 mA
DC ±23.51 mA
DC 23.51 mA = kraj područja nadupravljanja (23510)
DC –20 ... 20 mA = nazivno područje (–20000 ... 20000)
DC –23.51 mA = kraj područja podupravljanja (–23510)
Dvostruki komplement
[1]
5D
Struja DC 4 ... 20 mA
DC 1.185 ... 22.81 mA
DC 22.81 mA = kraj područja nadupravljanja (18810)
DC 4 ... 20 mA = nazivno područje (0 ... 16000)
DC 1.185 mA = kraj područja podupravljanja (–2815)
Dvostruki komplement
[1]
62
Cu50 u priključku s dva
vodiča
–50 °C ... 150 °C
Jedinica: 1/10 °C, dvostruki komplement
[3]
6A
Cu50 u priključku s četiri
vodiča
–50 °C ... 150 °C
Jedinica: 1/10 °C, dvostruki komplement
[4]
FF
Kanal nije aktivan
(isključen)
-
-
S parametrom modula "ModeControl Channel 1 ... 4"
podešavate brzinu pretvarača kao i stvaranje srednje
vrijednosti te funkciju prikrivanja.
-
ModeControl
Channel 1 ... 4
[4]
1) Kompenzacija hladnog mjesta mora se provesti eksterno.
2) Kompenzacija hladnog mjesta se provodi eksterno uzimajući u obzir temperaturu prednjeg utikača. Vodiče termičkih elemenata
priključite neposredno na prednji utikač, po potrebi se mora produljiti s produžnim kabelom termičkog elementa.
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
43
4
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Analogni ulazni modul OAI43B (višestruki ulaz)
NAPOMENA
Standardna postavka I/O-modula OAI43B je "–10 ... 10 V (–27648 ... 27648)".
Parametar
modula
ModeControl
Channel 1 ... 4
Parametrom modula "ModeControl Channel 1 ... 4" možete podesiti sljedeće parametre:
•
brzinu pretvarača
•
stvaranje srednje vrijednosti
•
funkciju prikrivanja
Ustroj
Bit 0 ... 7
Razlučivost
1)
Bit 3 ... 0: brzina pretvarača po kanalu
• 0000 = 15 pretvaranja/s
• 0001 = 30 pretvaranja/s
• 0010 = 60 pretvaranja/s
• 0011 = 120 pretvaranja/s
• 0100 = 170 pretvaranja/s
• 0101 = 200 pretvaranja/s
• 0110 = 3.7 pretvaranja/s
• 0111 = 7.5 pretvaranja/s
16
16
15
14
12
10
16
16
Bit 5 ... 4: stvaranje srednje vrijednosti
• 00 = deaktivirano
• 01 = 2 upotrijebite iz 3 vrijednosti
• 10 = 4 upotrijebite iz 6 vrijednosti
• 11 = deaktivirano
Bit 7 ... 6: funkcija prikrivanja
• 00 = deaktivirano
• 01 = ovojnica ±8
• 10 = ovojnica ±16
• 11 = deaktivirano
1) Podatci se odnose na 1-kanalni rad. Ako se navedene brzine pretvarača podijele s brojem aktivnih
kanala, dobit ćete pri višekanalnom pogonu brzinu pretvarača po kanalu.
Brzina pretvarača
44
S Bit 0 ... 3 možete podesiti brzinu pretvarača za svaki ulazni kanal. Imajte na umu da
kod većih brzina pretvarača razlučivost pada zbog kraćeg vremena integracije. Format
prijenosa podataka ostaje isti. Samo donji bitovi (LSB) više nisu izražajni za analognu
vrijednost.
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
4
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Analogni ulazni modul OAI43B (višestruki ulaz)
Stvaranje srednje
vrijednosti
•
Funkcija srednje vrijednosti 2 iz 3 vrijednosti
Nakon svakog mjerenja analogni ulazni modul OAI43B interno stvara srednju
vrijednosti preko zadnje 3 vrijednosti. Vrijednost koja je najudaljenija od srednje
vrijednosti, odbacuje se. Putem preostalih 2 vrijednosti iznova se stvara srednja
vrijednosti i ona se isporučuje kao izlazna vrijednost.
•
Funkcija srednje vrijednosti 4 iz 6 vrijednosti
Nakon svakog mjerenje analogni ulazni modul OAI43B interno stvara srednju
vrijednost putem zadnjih 6 vrijednosti. Dvije vrijednosti koje su najudaljenije od
srednje vrijednosti se odbacuju. Putem preostalih 4 vrijednosti iznova se stvara
srednja vrijednost koja se isporučuje kao izlazna vrijednost.
Funkciju
prikrivanja
Oko ispisane vrijednosti [3] polaže se ovojnica [A] s veličinom koja se može
parametrirati. Ako izmjerena vrijednost [1, 2, 4] napušta ovojnicu prema gore ili dolje,
ovojnica [A] se kreće u istom smjeru. Kao ispisnu vrijednost [3] uvijek ćete dobiti srednju
vrijednost ovojnice (→ sljedeća slika).
[1]
[2]
[B]
+8/+16
+8/+16
[A]
[3]
[A]
[A]
[4]
62091AXX
[1] Mjerna vrijednost unutar ovojnice → nema pomaka ovojnice. Ispisna vrijednost je
srednja vrijednost aktualne gornje i donje granice ovojnice.
[2] Mjerna vrijednost napušta ovojnicu prema gore → pomak ovojnice prema gore za
razliku između "stare" gornje granice ovojnice i mjerne vrijednosti. Ispisna
vrijednost je srednja vrijednost "nove" gornje i donje granice ovojnice.
[4] Mjerna vrijednost napušta ovojnicu prema dolje → pomak ovojnice prema dolje
za razliku između "stare" donje granice ovojnice i mjerne vrijednosti. Ispisna
vrijednost je srednja vrijednost "nove" gornje i donje granice ovojnice.
[B] Vrijeme integracije
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
45
4
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Analogni ulazni modul OAI43B (višestruki ulaz)
Tehnički podatci
Električni podatci OAI43B
Broj ulaza
kod 4-žilnog davača otpora
4
2
Duljina vodova (ekraniziranih)
200 m
Naponi, struje, potencijali
1.25 mA
Konstantna struja za davač otpora
Razdvajanje potencijala
Kanal/sabirnica matične ploče
između kanala
Da
Ne
Dopuštena razlika potencijala
između ulaza (UCM)
između ulaza i Mintern (Uiso)
DC 5 V
DC 75 V / AC 60 V
Izolacija ispitana sa
DC 500 V
Potrošnja struje iz sabirnice matične ploče
DC 280 mA
Gubitak snage I/O-modula
1.4 W
Stvaranje analogne vrijednosti
Vrijeme pretvaranja/razlučivost (po kanalu)
Načelo mjerenja
sigma-delta
Mogućnost parametriranja
Da
Brzina pretvaranja
[Hz]
200
170
120
60
30
15
7.5
3.7
Vrijeme integracije
[ms]
5
6
8
17
33
67
133
270
Osnovno vrijeme pretvaranja
[ms]
7
8
10
19
35
69
135
272
16
16
16
dodatno vrijeme pretvaranja
za nadzor loma žice
135
[ms]
jednokratno servisno vrijeme po ciklusu
(samo kod termičkih elemenata)
[ms]
10
Razlučivost uklj. s područjem nadupravljanja [Bit] 10
Potiskivanje napona smetnji
za frekvenciju smetnji f1
[Hz]
Osnovno vrijeme izvođenja I/O-modula
(svi kanali odobreni)
[ms]
12
14
15
16
Ne
28
stvaranje srednje vrijednosti
2 iz 3
ili
4 iz 6
funkciju prikrivanja
±8 ili ±16
32
40
50 Hz i 60 Hz
76
140
276
540
1088
Potiskivanje smetnji, granice grešaka
Potiskivanje smetnje za f = n × (f1±1 %), (f1 = frekvencija smetnje; n = 1, 2, ...)
Smetnja istosmjernog takta (UCM < 5 V)
> 80 dB
Smetnja istosmjernog takta (vršna vrijednost
> 80 dB
smetnje < nazivna vrijednost ulaznog područja)
Dijafonija između ulaza
46
> 50 dB
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Analogni ulazni modul OAI43B (višestruki ulaz)
4
Električni podatci OAI43B
Granica grešaka uporabe (vrijedi samo do 120 W/s)
(u ukupnom temperaturnom području, s obzirom na ulazno područje)
Naponski ulaz
Ulaz struje
Otpor
Termometar otpornika
Termički element
Mjerno područje
tolerancija
±50 mV
±0.6 %
±400 mV, ±4 V, ±10 V
±0.3 %
±20 mA
±0.3 %
0 ... 20 mA
±0.6 %
4 ... 20 mA
±0.8 %
0 ... 60 Ω
±0.8 %
0 ... 600 Ω, 0 ... 3 kΩ , 0 ... 6 kΩ
±0.4 %
Pt100, Pt1000
±0.4 %
Ni100, Ni1000
±1.0 %
Cu50
±1.4 %
Tip J, K, N, R, S, E, T
± 1.5 %
Osnovna granica grešaka (uporabna granica grešaka kod 25 °C, s obzirom na ulazno područje)
Naponski ulaz
Ulaz struje
Otpor
Termometar otpornika
Termički element
±50 mV
±0.4 %
±400 mV, ±4 V, ±10 V
±0.2 %
±20 mA
±0.2 %
0 ... 20 mA
±0.4 %
4 ... 20 mA
±0.5 %
0 ... 60 Ω
±0.4 %
0 ... 600 Ω, 0 ... 3 kΩ , 0 ... 6 kΩ
±0.2 %
Pt100, Pt1000
±0.2 %
Ni100, Ni1000
±0.5 %
Cu50
±0.7 %
Tip J, K, N, R, S, E, T
±1.0 %
Osjetnik temperature kod mjerenja struje
(s obzirom na ulazno područje)
±0.005 %/K
Greška lineariteta
(s obzirom na ulazno područje)
±0.015 %/K
Preciznost ponavljanja
(ustaljeno stanje kod 25 °C, s obzirom na
ulazno područje)
±0.05 %
Osjetnik temperature interne kompenzacije
±1.5 %
Status, alarmi, dijagnoza
Dijagnostički alarm
Mogućnost parametriranja
Dijagnostičke funkcije
Prikaz zbirnih grešaka
Dijagnostička formacija s mogućnošću
očitavanja
Crvena LED SF (po kanalu)
Moguća
Podatci za izbor davača
Napon
HH±50 mV, ±400 mV, ±4 V, ±10 V
20 MΩ
Struja
HH±20 mA, 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA
50 Ω
Otpor
0 ... 60 Ω. 0 ... 600 Ω, 0 ... 3 kΩ, 0 ... 6 kΩ
20 MΩ
Otpornički termometar Pt100, Pt1000, Ni100,
Ni1000, Cu50
20 MΩ
Termički element
Tip J, K, N, R, S, E, T
20 MΩ
Dopušteni ulazni napon za ulaz napona
(granica uništenja)
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
DC 25 V
47
4
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Analogni ulazni modul OAI43B (višestruki ulaz)
Električni podatci OAI43B
Priključak davača signala
Mjerenje napona
Mjerenje struje
kao 2-žični pretvarač
kao 4-žični pretvarač
Mjerenje otpora
s priključkom od 2 vodiča
s priključkom od 4 vodiča
Moguće
Moguće, s eksternim napajanjem
Moguće
Moguće
Moguće
Linearizacija karakteristika
Mogućnost parametriranja
za otpornički termometar
Termički elementi
Da
Pt100, Pt1000, Ni100, Ni1000, Cu50
Tip J, K, N, R, S, E, T
Kompenzacija temperature
Mogućnost parametriranja
interna kompenzacija temperature
eksterna kompenzacija temperature
s poredbenom tabelom (0 °C)
Da
Moguće
Moguće
Jedinica za mjerenje temperature
°C
Programske datoteke
Upisni podatci
8 bajta (1 riječ po kanalu)
Dimenzije i težina
Dimenzije (š × v × dub.)
Težina
48
[mm]
25.4 × 76 × 88
80 g
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
4
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Analogni izlazni modul OAO41B (napon)
4.8
Analogni izlazni modul OAO41B (napon)
Predmetni broj
1821 487 8
Opis
Analogni izlazni modul OAO41B ima 4 izlaza čije funkcije se mogu pojedinačno
parametrirati. U periferijskom području izlazni modul OAO41B ukupno zauzima 8 bajta
izlaznih podataka (2 bajta po kanalu). Kanali na izlaznom modulu OAO41B su pomoću
DC/DC-pretvarača i optosprežnika nasuprot sabirnici matične ploče i naponu napajanja
odvojeni od potencijala. Analogni izlazni modul OAO41B mora se eksterno napajati
s DC 24 V.
•
4 analogna izlaza čije mase su povezane
•
Kanali se mogu različito parametrirati
•
Prikladan za aktore s ulazima ±10 V ili 0 ... 10 V
•
LED-prikaz statusa
[1]
1
[2]
2
3
4
5
6
7
8
9
I0
[3]
62059AXX
[1]
Natpisne trake za bitovnu adresu s opisom
[2]
LED-prikaz statusa
[3]
Utikačka letvica
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
49
4
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Analogni izlazni modul OAO41B (napon)
Raspored utikača
OAO41B
L+
Stezaljka / LED
Raspored / opis
1
Napajanje naponom DC 24 V
2
Pozitivan priključak kanal 0
3
Masa kanal 0
1
4
Pozitivan priključak kanal 1
2
5
Masa kanal 1
3
6
Pozitivan priključak kanal 2
7
Masa kanal 2
8
Pozitivan priključak kanal 3
9
Masa kanal 3
4
5
6
7
8
9
10
Masa DC 24 V
LED +
Zelena: postoji DC 24 V
10
X 3
4 5
OAO41B
AO 4x12Bit Volt
62054AXX
LED L+
Priključna spojna
shema
LED L+ svijetli zeleno ako postoji napon napajanja DC 24 V.
1
L+
2
3
4
5
DC 24V
6
7
8
9
10
M
62060AXX
50
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Analogni izlazni modul OAO41B (napon)
Dodjela funkcije
4
Funkcije podesite u konfiguraciji upravljačkog sklopa u PLC-editoru u parametrima
I/O-modula (→ pogl. "Parametriranje I/O-modula"). Standardne postavke su prikazane
podebljano.
Parametri modula
Područje
namještanja
Opis / mjerno područje / prikaz
Event Time
0 ... 10 ... 500 ms
S "Event Time" podesite brinu prijenosa za ciklički prijenos
podataka između MOVI-PLC® i MOVI-PLC® I/O-sustava.
Mode Channel 1 ... 4
–10 ... 10 V
(–27648 ... 27648)
DC ±11.76 V
DC 11.76 V = kraj područja nadupravljanja (32511)
DC –10 V ... 10 V = nazivno područje (–27648 ... 27648)
DC –11.76 V = kraj područja podupravljanja (–32512)
Dvostruki komplement
0 ... 10 V
(0 ... 27648)
DC 0 ... 11.76 V
DC 11.76 V = kraj područja nadupravljanja (32511)
DC 0 V ... 10 V = nazivno područje (0 ... 27648)
Nema područja podupravljanja
Dvostruki komplement
–10 V ... 10 V
(–16384 ... 16384)
DC ±12.5 V
DC 12.5 V = kraj područja nadupravljanja (20480)
DC –10 V ... 10 V = nazivno područje (–16384 ... 16384)
DC –12.5 V = kraj područja podupravljanja (–20480)
Dvostruki komplement
0 ... 10 V
(0 ... 16384)
DC 0 ... 12.5 V
DC 12.5 V = kraj područja nadupravljanja (20480)
DC 0 V ... 10 V = nazivno područje (0 ... 16384)
Nema područja podupravljanja
Dvostruki komplement
Not active
-
NAPOMENA
•
Standardna postavka I/O-modula OAO41B je "–10 ... 10 V (–27648 ... 27648)".
•
Kod prekoračenja područja nadupraljanja ili nepostizanja područja podupravljanja
u svim modusima se ispisuje vrijednost "0".
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
51
4
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Analogni izlazni modul OAO41B (napon)
Tehnički podatci
Električni podatci OAO41B
Broj izlaznih kanala
4
Duljina vodova (ekraniziranih)
200 m
Opskrbni napon
Zaštita od brkanja polova
DC 24 V
Da
Razdvajanje potencijala
između kanala/sabirnice matične ploče
između kanala/napona napajanja
između kanala
između kanala/napona opterećenja L+
Da
Da
Ne
Da
Dopuštena razlika potencijala
između ulaza i Mintern (Uiso)
DC 75 V / AC 60 V
Izolacija ispitana sa
DC 500 V
Uzimanje struje
iz sabirnice matične ploče
iz napona opterećenja L+ (bez opterećenja)
DC 60 mA
DC 100 mA
Gubitak snage I/O-modula
2.7 W
Stvaranje analogne vrijednosti izlaznih kanala
Razlučivost
±10 V
0 ... 10 V
11 bit + predznak
11 bit
Vrijeme ciklusa (svi kanali)
700 µs
Vrijeme utitravanja
ohmsko opterećenje
kapacitivno opterećenje
induktivno opterećenje
1.5 ms
3 ms
-
Potiskivanje smetnji, granice grešaka
Dijafonija između izlaza
Osnovna granica grešaka (u ukupnom
temperaturnom području s obzirom
na ulazno područje)
Izlaz napona
> 40 dB
Mjerno područje ±10 V / tolerancija ±0.2 %
Mjerno područje 0 ... 10 V / tolerancija ±0.4 %
Osnovna granica grešaka (uporabna granica
grešaka kod 25 °C, s obzirom na izlazno područje)
Izlaz napona
Mjerno područje ±10 V / tolerancija ±0.1 %
Mjerno područje 0 ... 10 V / tolerancija ±0.2 %
Osjetnik temperature
(s obzirom na izlazno područje)
±0.01 %/K
Greška lineariteta
(s obzirom na izlazno područje)
±0.05 %
Preciznost ponavljanja
(u utitranom stanju kod 25 °C,
s obzirom na izlazno područje)
±0.05 %
Izlazna valovitost
Širina pojasa 0 do 50 kHz
(s obzirom na izlazno područje)
±0.05 %
Podatci za izbor aktora
52
Napon
Izlazna područja: ±10 V / 0 ... 10 V
Otpor tereta (u nazivnom području izlaza)
kod izlaza napona
kapacitivno opterećenje
Min. 5 kΩ
Maks. 1 µF
Izlaz napona
zaštita od kratkog spoja
kratkospojna struja
Da
Maks. 6 mA
Granica uništenja prema izvana priključenim
naponima/strujama
Napon na izlazima prema MANA
Struja
Maks. 15 V
Maks. 30 mA
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Analogni izlazni modul OAO41B (napon)
4
Električni podatci OAO41B
Priključivanje aktora
Izlaz napona
Priključak od 2 vodiča
Status, alarmi, dijagnoza
Dijagnostički alarm
-
Dijagnostičke funkcije
-
Prikaz zbirnih grešaka
-
Dijagnostička formacija s mogućnošću očitavanja
-
Zamjenske vrijednosti s mogućnošću povezivanja
-
Programske datoteke
Upisni podatci
-
Izlazni podatci
8 bajta (1 riječ po kanalu)
Dijagnostički podatci
-
Dimenzije i težina
Dimenzije (š × v × dub.)
Težina
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
[mm]
25.4 × 76 × 88
100 g
53
4
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Analogni izlazni modul OAO42B (struja)
4.9
Analogni izlazni modul OAO42B (struja)
Predmetni broj
1821 488 6
Opis
Analogni izlazni modul OAO42B ima 4 izlaza čije funkcije se mogu pojedinačno
parametrirati. U periferijskom području izlazni modul OAO42B ukupno zauzima 8 bajta
izlaznih podataka (2 bajta po kanalu). Kanali na izlaznom modulu OAO42B su pomoću
DC/DC-pretvarača i optosprežnika galvanski odvojeni od potencijala prema sabirnici
matične ploče. Analogni izlazni modul OAO42B mora se eksterno napajati s DC 24 V.
•
4 analogna izlaza čije mase su povezane
•
Izlazi se mogu različito parametrirati
•
Prikladno za aktore s ulazima 0 ... 20 mA ili 4 ... 20 mA
[1]
1
[2]
2
3
4
5
6
7
8
9
I0
[3]
62059AXX
54
[1]
Natpisne trake za bitovnu adresu s opisom
[2]
LED-prikaz statusa
[3]
Utikačka letvica
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
4
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Analogni izlazni modul OAO42B (struja)
Raspored utikača
OAO42B
L+
Stezaljka / LED
Raspored / opis
1
Napajanje naponom DC 24 V
2
Pozitivan priključak kanal 0
3
Masa kanal 0
1
4
Pozitivan priključak kanal 1
2
5
Masa kanal 1
3
6
Pozitivan priključak kanal 2
4
7
Masa kanal 2
5
8
Pozitivan priključak kanal 3
6
9
Masa kanal 3
7
10
Masa DC 24 V
8
LED +
Zelena: postoji DC 24 V
9
10
X 2
3 4
OAO42B
AO 4x12Bit Curr
62056AXX
LED L+
Priključna spojna
shema
LED L+ svijetli zeleno ako postoji napon napajanja DC 24 V.
1
L+
2
3
4
5
DC 24V
6
7
8
9
10
M
62060AXX
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
55
4
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Analogni izlazni modul OAO42B (struja)
Dodjela funkcije
Funkcije podesite u konfiguraciji upravljačkog sklopa u PLC-editoru u parametrima
I/O-modula (→ pogl. "Parametriranje I/O-modula"). Standardne postavke su prikazane
podebljano.
Parametri modula
Područje namještanja
Opis / mjerno područje / prikaz
Event Time
0 ... 10 ... 500 ms
S "Event Time" podesite brinu prijenosa za ciklički prijenos
podataka između MOVI-PLC® i MOVI-PLC® I/O-sustava.
4 ... 20 mA
(0 ... 27648)
DC 0 ... 22.81 mA
DC 22.81 mA = kraj područja nadupravljanja (32511)
DC 4 ... 20 mA = nazivno područje (0 ... 27648)
DC 0 mA = kraj područja podupravljanja (–6912)
Dvostruki komplement
0 ... 20 mA
(0 ... 27648)
DC 0 ... 23.52 mA
DC 23.52 mA = kraj područja nadupravljanja (32511)
DC 0 ... 20 mA = nazivno područje (0 ... 27648)
Nema područja podupravljanja
Dvostruki komplement
4 ... 20 mA
(0 ... 16384)
DC 0 ... 24 mA
DC 24 mA = kraj područja nadupravljanja (20480)
DC 4 .. 20 mA = nazivno područje (0 ... 16384)
DC 0 mA = kraj područja podupravljanja (–4096)
Dvostruki komplement
0 ... 20 mA
(0 ... 16384)
DC0 ... 24 mA
DC 24 mA = kraj područja nadupravljanja (20480)
DC 4 ... 20 mA = nazivno područje (0 ... 16384)
Nema područja podupravljanja
Dvostruki komplement
Not active
-
Mode Channel 1 ... 4
NAPOMENA
•
Standardna postavka I/O-modula OAO42B je "4 ... 20 mA (0 ... 27648)".
•
Kod prekoračenja područja nadupraljanja ili nepostizanja područja podupravljanja
u svim modusima se ispisuje vrijednost "0".
Tehnički podatci
Električni podatci OAO42B
56
Broj izlaznih kanala
4
Duljina vodova (ekraniziranih)
200 m
Opskrbni napon
Zaštita od brkanja polova
DC 24 V
Da
Razdvajanje potencijala
između kanala/sabirnice matične ploče
između kanala/napona napajanja
između kanala
između kanala/napona opterećenja L+
Da
Da
Ne
Da
Dopuštena razlika potencijala
između ulaza i Mintern (Uiso)
DC 75 V / AC 60 V
Izolacija ispitana sa
DC 500 V
Uzimanje struje
iz sabirnice matične ploče
iz napona opterećenja L+ (bez opterećenja)
DC 60 mA
DC 50 mA
Gubitak snage I/O-modula
1.5 W
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Analogni izlazni modul OAO42B (struja)
4
Električni podatci OAO42B
Stvaranje analogne vrijednosti izlaznih kanala
Razlučivost
0 ... 20 mA
4 ... 20 mA
12 bit
11 bit
Vrijeme ciklusa (svi kanali)
700 µs
Vrijeme utitravanja
ohmsko opterećenje
kapacitivno opterećenje
induktivno opterećenje
0.03 ms
1.5 ms
Potiskivanje smetnji, granice grešaka
Dijafonija između izlaza
> 40 dB
Osnovna granica grešaka (u ukupnom
temperaturnom području s obzirom na ulazno
područje)
Izlaz struje
Osnovna granica grešaka (uporabna granica
grešaka kod 25 °C, s obzirom na izlazno
područje)
Izlaz struje
Mjerno područje 0 ... 20 mA / tolerancija ±0.4 %
Mjerno područje 4 ... 20 mA / tolerancija ±0.5 %
Mjerno područje 0 ... 20 mA / tolerancija ±0.2 %
Mjerno područje 4 ... 20 mA / tolerancija ±0.3 %
Osjetnik temperature
(s obzirom na izlazno područje)
±0.01 %/K
Greška lineariteta
(s obzirom na izlazno područje)
±0.05 %
Preciznost ponavljanja
(u utitranom stanju kod 25 °C,
s obzirom na izlazno područje)
±0.05 %
Izlazna valovitost
Širina pojasa 0 do 50 kHz
(s obzirom na izlazno područje)
±0.05 %
Podatci za izbor aktora
Struja
Izlazna područja: 0 ... 20 mA / 4 ... 20 mA
Otpor tereta (u nazivnom području izlaza)
kod izlaza struje
induktivno opterećenje
Min. 350 Ω
Maks. 10 mH
Izlaz struje
napon slobodnog hoda
DC 12 V
Granica uništenja prema izvana priključenim
naponima/strujama
Napon na izlazima prema MANA
Struja
Maks. 12 V
Maks. 30 mA
Priključivanje aktora
Izlaz struje
Priključak od 2 vodiča
Status, alarmi, dijagnoza
Dijagnostički alarm
-
Dijagnostičke funkcije
-
Prikaz zbirnih grešaka
-
Dijagnostička formacija s mogućnošću
očitavanja
-
Zamjenske vrijednosti s mogućnošću
povezivanja
-
Programske datoteke
Upisni podatci
-
Izlazni podatci
8 bajta (1 riječ po kanalu)
Dimenzije i težina
Dimenzije (š × v × dub.)
Težina
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
[mm]
25.4 × 76 × 88
100 g
57
4
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Analogni izlazni modul OAO43B (višestruki izlaz)
4.10
Analogni izlazni modul OAO43B (višestruki izlaz)
Predmetni broj
1821 489 4
Opis
Analogni izlazni modul OAO43B ima 4 izlaza čije funkcije se mogu pojedinačno
parametrirati. U periferijskom području izlazni modul OAO43B ukupno zauzima 8 bajta
izlaznih podataka (2 bajta po kanalu). Vrijednosti se u dvostrukom komplementu zadaju
poravnane ulijevo. Kanali na izlaznom modulu OAO42B su pomoću DC/DC-pretvarača
odvojeni od potencijala prema sabirnici matične ploče.
•
Izlazi se mogu pojedinačno parametrirati
•
Četiri izlaza čije mase su povezane
•
Prikladno za aktore s ulazima ±10 V, 1 ... 5 V, 0 ... 10 V, ±20 mA, 4 ... 20 mA ili
0 ... 20 mA
•
Dijagnostička LED i dijagnostička funkcija
[1]
1
[2]
2
3
4
5
6
7
8
9
I0
[3]
62059AXX
58
[1]
Natpisne trake za bitovnu adresu s opisom
[2]
LED-prikaz statusa
[3]
Utikačka letvica
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
4
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Analogni izlazni modul OAO43B (višestruki izlaz)
Raspored utikača
OAO43B
Stezaljka / LED
Raspored / opis
1
Napajanje naponom DC 24 V
2
Pozitivan priključak kanal 0
3
Masa kanal 0
1
4
Pozitivan priključak kanal 1
2
5
Masa kanal 1
3
6
Pozitivan priključak kanal 2
4
7
Masa kanal 2
5
8
Pozitivan priključak kanal 3
6
9
Masa kanal 3
7
8
SF
9
10
Masa DC 24 V
LED SF
Svijetli crveno ako
• se izlazni modul OAO43B ne napaja
naponom
• se pojavi kratak spoj u davanju
napona
• se pojavi lom žice u davanju napona
• je u modulu prisutan krivi parametar
10
X 2
3 4
OAO43B
AO 4x12Bit Mult
62058AXX
LED SF
Priključna
spojna shema
LED SF svijetli crveno
•
ako se izlazni modul OAO43B ne napaja naponom
•
ako se pojavi kratak spoj u davanju napona
•
ako se pojavi lom žice u davanju napona
•
ako je u modulu prisutan krivi parametar
1
L+
2
3
4
5
DC 24V
6
7
8
9
10
M
62060AXX
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
59
4
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Analogni izlazni modul OAO43B (višestruki izlaz)
Dodjela funkcije
Dodjela broja funkcije kanalu vrši se preko parametriranja u prametrima modula
(→ pogl. "Parametriranje I/O-modula"). Brojem funkcije 00hex ne utječe se na broj
funkcije koji sadrže permanentno spremljeni podatci o parametriranju.
Navođenjem FFhex možete deaktivirati određeni kanal.
60
Parametri modula
Br.
hex
Funkcija
Opis / mjerno područje / prikaz
Event Time
-
0 ... 10 ... 500 ms
S "Event Time" podesite brzinu prijenosa za ciklički prijenos podataka između
MOVI-PLC® i MOVI-PLC® I/O-sustava.
Module Mode
-
-
Parametrom modula "Module Mode" podesite treba li analogni izlazni modul
OAO43B generirati dijagnostički alarm. Dijagnostički podatci se u tom slučaju
ispisuju na funkcijskom elementu MPLC_ConnectSEWIOSystem_CAN
(→ pogl. "IEC-program"). Ostale informacije naći ćete u priručniku "Biblioteka
MPLCUtilities za MOVI-PLC®".
Bit 0 ... 5, 7 : rezervirano
Bit 6:
• 0 = dijagnostički alarm blokiran
• 1 = dijagnostički alarm odobren
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Analogni izlazni modul OAO43B (višestruki izlaz)
Parametri modula
Br.
hex
Funkcija
Opis / mjerno područje / prikaz
Mode Channel 1 ... 4
01
Napon ±10 V
(–16384 ... 16384)
(dvostruki komplement)
DC ±12.5 V
DC 12.5 V = kraj područja nadupravljanja (20480)
DC –10 ... 10 V = nazivno područje (–16384 ... 16384)
DC –12.5 V = kraj područja podupravljanja (–20480)
02
Napon 1 ... 5 V
(0 ... 16384)
(dvostruki komplement)
DC 0 ... 6 V
DC 6 V = kraj područja nadupravljanja (20480)
DC 1 ... 5 V = nazivno područje (0 ... 16384)
DC 0 V = kraj područja podupravljanja (–4096)
05
Napon 0 ... 10 V
(0 ... 16384)
(dvostruki komplement)
DC 0 ... 12.5 V
DC 12.5 V = kraj područja nadupravljanja (20480)
DC 0 ... 10 V = nazivno područje (0 ... 16384)
Nema područja podupravljanja
09
Napon ±10 V
(–27648 ... 27648)
(dvostruki komplement)
DC ±11.76 V
DC 11.76 V = kraj područja nadupravljanja (32511)
DC –10 V ... 10 V = nazivno područje (–27648 ... 27648)
DC –11.76 V = kraj područja podupravljanja (–32512)
0A
Napon 1 ... 5 V
(0 ... 27648)
(dvostruki komplement)
DC 0 ... 5.704 V
DC 5.704 V = kraj područja nadupravljanja (32511)
DC 1 ... 5 V = nazivno područje (0 ... 27648)
DC 0 V = kraj područja podupravljanja (–6912)
0D
Napon 0... 10 V
(0 ... 27648)
(dvostruki komplement)
DC 0 ... 11.76 V
DC 11.76 V = kraj područja nadupravljanja (32511)
DC 0 ... 10 V = nazivno područje (0 ... 27648)
Nema područja podupravljanja
03
Struja ±20 mA
(–16384 ... 16384)
(dvostruki komplement)
DC ±25 mA
DC 25 mA = kraj područja nadupravljanja (20480)
DC –20 ... 20 mA = nazivno područje (–16384 ... 16384)
DC 25 mA = kraj područja podupravljanja (–20480)
04
Struja 4 ... 20 mA
(0 ... 16384)
(dvostruki komplement)
DC 0 ... 24 mA
DC 24 mA = kraj područja nadupravljanja (20480)
DC 4 ... 20 mA = nazivno područje (0 ... 16384)
DC 0 mA = Nema područja podupravljanja (–4096)
06
Struja 0 ... 20 mA
(0 ... 16384)
(dvostruki komplement)
DC 0 ... 25 mA
DC 25 mA = kraj područja nadupravljanja (20480)
DC 0 ... 20 mA = nazivno područje (0 ... 16384)
Nema područja podupravljanja
0B
Struja ±20 mA
(–27648 ... 27648)
(dvostruki komplement)
DC ±23.52 mA
DC 23.52 mA = kraj područja nadupravljanja (32511)
DC –20 ... 20 mA = nazivno područje (–27648 ... 27648)
DC –23.52 mA = kraj područja podupravljanja (–32512)
0C
Struja 4 ... 20 mA
(0 ... 27648)
(dvostruki komplement)
DC 0 ... 22.81 mA
DC 22.81 mA = kraj područja nadupravljanja (32511)
DC 4 ... 20 mA = nazivno područje (0 ... 27648)
DC 0 mA = kraj područja podupravljanja (–6912)
0E
Struja 0 ... 20 mA
(0 ... 27648)
(dvostruki komplement)
DC 0 ... 23.52 mA
DC 23.52 mA = kraj područja nadupravljanja (32511)
DC 0 ... 20 mA = nazivno područje (0 ... 27648)
Nema područja podupravljanja
FF
Kanal nije aktivan (isključen)
4
NAPOMENE
•
Standardna postavka I/O-modula OAI43B je "–10 ... 10 V (–27648 ... 27648)".
•
Kod prekoračenja područja nadupraljanja ili nepostizanja područja podupravljanja
u svim modusima se ispisuje vrijednost "0".
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
61
4
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Analogni izlazni modul OAO43B (višestruki izlaz)
Tehnički podatci
Električni podatci OAO43B
Broj izlaznih kanala
4
Duljina vodova (ekraniziranih)
200 m
Opskrbni napon
Zaštita od brkanja polova
DC 24 V
Da
Razdvajanje potencijala
između kanala/sabirnice matične ploče
između kanala/napona napajanja
između kanala
između kanala/napona opterećenja L+
Da
Da
Ne
Da
Izolacija ispitana sa
DC 500 V
Uzimanje struje
iz sabirnice matične ploče
iz napona opterećenja L+ (bez opterećenja)
DC 75 mA
DC 60 mA
Gubitak snage I/O-modula
1.8 W
Stvaranje analogne vrijednosti izlaznih kanala
Razlučivost (uklj. s područjem nadupravljanja)
±10 V, ±20 mA
4 ... 20 mA, 1 ... 5 V
0 ... 10 V, 0 ... 20 mA
11 bit + predznak
10 bit
11 bit
Vrijeme ciklusa (svi kanali)
700 µs
Vrijeme pretvaranja (po kanalu)
450 µs
Vrijeme utitravanja
ohmsko opterećenje
kapacitivno opterećenje
induktivno opterećenje
0.05 ms
0,5 ms
0.1 ms
Potiskivanje smetnji, granice grešaka
Dijafonija između izlaza
> 40 dB
Osnovna granica grešaka (u ukupnom temperaturnom području s obzirom na izlazno područje)
Izlaz napona
Mjerno područje 1 ... 5 V / tolerancija 0.8 %1)
Mjerno područje 0 ... 10 V / tolerancija 0.6 %1)
Mjerno područje ±10 V / tolerancija 0.4 %1)
Izlaz struje
Mjerno područje 4 ... 20 mA / tolerancija ±0.8 %2)
Mjerno područje 0 ... 20 mA / tolerancija ±0.6 %2)
Mjerno područje ±20 mA / tolerancija ±0.3 %2)
Osnovna granica grešaka (uporabna granica grešaka kod 25 °C, s obzirom na izlazno područje)
Izlaz napona
Mjerno područje 1 ... 5 V / tolerancija 0.4 %1)
Mjerno područje 0 ... 10 V / tolerancija 0.3 %1)
Mjerno područje ±10 V / tolerancija 0.2 %1)
Izlaz struje
Mjerno područje 4 ... 20 mA / tolerancija ±0.5 %2)
Mjerno područje 0 ... 20 mA / tolerancija ±0.4 %2)
Mjerno područje ±20 mA / tolerancija ±0.2 %2)
Osjetnik temperature
(s obzirom na izlazno područje)
±0.01 %/K
Greška lineariteta
(s obzirom na izlazno područje)
±0.05 %
Preciznost ponavljanja
(u utitranom stanju kod 25 °C,
s obzirom na izlazno područje)
±0.05 %
Izlazna valovitost
Širina pojasa 0 do 50 kHz
(s obzirom na izlazno područje)
±0.05 %
Podatci za izbor aktora
Izlazna područja (nazivne vrijednosti)
Napon
Struja
62
1 ... 5 V, 0 ... 10 V, ±10 V
4 ... 20 mA, 0 ... 20 mA, ±20 mA
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
Ustroj uređaja i tehnički podatci MOVI-PLC® I/O-sustava
Analogni izlazni modul OAO43B (višestruki izlaz)
4
Električni podatci OAO43B
Otpor tereta (u nazivnom području izlaza)
kod izlaza napona
kapacitivno opterećenje
kod izlaza struje
induktivno opterećenje
Min. 1 kΩ
Maks. 1 µF
Maks. 500 Ω
Maks. 10 mH
Izlaz napona
Zaštita od kratkog spoja
Kratkospojna struja
Da
Maks. 31 mA
Izlaz struje
Napon slobodnog hoda
Maks. DC 13 V
Granica uništenja prema izvana priključenim
naponima/strujama
Napon na izlazima prema MANA
Struja
Maks. 15 V
Maks. 30 mA
Priključivanje aktora
Izlaz napona
Izlaz struje
Priključak od 2 vodiča
Priključak od 2 vodiča
Status, alarmi, dijagnoza
Dijagnostički alarm
Mogućnost parametriranja
Dijagnostičke funkcije
Mogućnost parametriranja
Prikaz zbirnih grešaka
LED SF
Dijagnostička formacija s mogućnošću očitavanja
Moguće
Zamjenske vrijednosti s mogućnošću povezivanja
Ne
Programske datoteke
Upisni podatci
-
Izlazni podatci
8 bajta (1 riječ po kanalu)
Dimenzije i težina
Dimenzije (š × v × dub.)
Težina
[mm]
25.4 × 76 × 88
100 g
1) Granice grešaka su bile utvrđene s opterećenjem R = 1 GΩ. Kod davanja napona izlazni otpor I/O-modula
iznosi 30 Ω.
2) Granice grešaka su bile utvrđene s opterećenjem od R = 10 Ω.
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
63
5
Projektiranje s MOVITOOLS® MotionStudio
Alat za projektiranje PLC-Editor
5
Projektiranje s MOVITOOLS® MotionStudio
U ovom se poglavlju opisuje projektiranje MOVI-PLC® I/O-sustava s MOVITOOLS®
MotionStudio.
5.1
Alat za projektiranje PLC-Editor
•
Pokrenite MOVITOOLS® MotionStudio i PLC-Editor.
Ostale informacije naći ćete u poglavlju "Projektiranje s MOVITOOLS®
MotionStudio" u priručnicima "Upraljački sklop MOVI-PLC® basic DHP11B"
i upraljački sklop MOVI-PLC® advanced DH.41B".
•
5.2
Osnovne informacije o PLC-Editoru i o konfiguraciji upravljačkih sklopova naći ćete
u sistemskom priručniku "MOVI-PLC® Programiranje u PLC-Editoru".
Dodavanje MOVI-PLC® I/O-sustava
•
U konfiguraciji upravljačkog sklopa aktivirajte sučelje preko kojeg je sprežnik
CAN-sabirnice OCC11B MOVI-PLC® I/O-sustava povezan s upravljačkim sklopom
MOVI-PLC®. Zamijenite odgovarajući unos s "... enabled" (npr. "CAN 1 enabled"
→ sljedeća slika).
Brzina prijenosa podataka podešena u parametrima modula sučelja mora se
poklapati s brzinom prijenosa podatak apodešenom na sprežniku CAN-sabrinice
OCC11B (→ pogl. "Sprežnik CAN-sabirnice OCC11B").
•
Označite odabrani unos (npr. "CAN 1 enabled") i u kontekstnom izborniku
(→ sljedeća slika) odaberite točke izbornika [Append Subelement] / [MOVI-PLC
I/O system].
•
U parametrima modula MOVI-PLC® I/O-sustava podesite adresu sabirnice koja je
bila također podešena na sprežniku CAN-sabirnice MOVI-PLC® I/O-sustava
(→ pogl. "Sprežnik CAN-sabirnice OCC11B").
11675AEN
64
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
5
Projektiranje s MOVITOOLS® MotionStudio
Konfiguracija I/O-modula
5.3
Konfiguracija I/O-modula
•
U konfiguraciji upravljačkog sklopa (→ sljedeća slika) se ispod MOVI-PLC®
I/O-sustava pojavljuju unosi "Inputs" i "Outputs". Tim unosima dodajte I/O-module
svojega MOVI-PLC® I/O-sustava. U tu svrhu u kontekstnom izborniku odaberite
odgovarajuće oznake modula.
•
Kod odabira analognog modula "Analog ... OA.." uvijek se dodaje odgovarajući
modul. Odabir unosa "Digital ... 8x OD.." dovodi u jednom koraku do konfiguracije
8 digitalnih modula čak i ako je fizički prisutno manje od 8 modula.
11676AEN
Kod višestruke konfiguracije I/O-modula jednoga tipa redoslijed u konfiguraciji
upravljačkog sklopa odgovara fizičkom redoslijedu u MOVI-PLC® I/O-sustavu s lijeva
nadesno. Fizički raspored i eventualno prisutna mješavina različitih tipova
I/O-modula ne mora se međutim odražavati u konfiguraciji upravljačkog sklopa.
Moduli stezaljki se u konfiguraciji upravljačkog sklopa ne pojavljuju.
Primjer: Fizički raspored MOVI-PLC® I/O-sustava sastoji se od 3 digitalna ulazna
modula ODI81B iza kojeg slijedi jedan digitalni izlazni modul ODO81B, a zatim
ponovno 5 digitalnih ulaznih modula ODI81B. U konfiguraciji upravljačkog sklopa se
u ovom primjeru unatoč tome u unosu "Digital IN 8x ODI81B.." pojavljuje svih
8 digitalnih ulaznih modula.
NAPOMENE
•
U svezi s MOVI-PLC® basic DHP11B vrijedi sljedeće skaliranje:
– Po MOVI-PLC® I/O-sustavu možete na sprežnik sabirnice rasporediti najviše
jedan analogni ulazni modul i jedan analogni izlazni modul.
– Dodatno možete rasporediti najviše do 8 digitalnih ulaznih modula i 8 digitalnih
izlaznih modula kao i module stezaljki.
Konfiguracije u suprotnosti s ovim skaliranjem (npr. 2 unosa "Digital 8x ODI81B..")
fizički se ne podržavaju.
•
Također vodite računa o naputcima u odjeljcima "Sabirnica matične ploče"
i "Postupna montaža I/O-sustava" u poglavlju "Mehanička instalacija".
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
65
5
Projektiranje s MOVITOOLS® MotionStudio
Parametriranje I/O-modula
5.4
Parametriranje I/O-modula
U parametrima I/O-modula (→ sljedeća slika) podesite željenu funkcionalnost prema
opisima modula (→ pogl. "Ustroj uređaja i tehnički podatci I/O-modula").
11677AEN
5.5
IEC-Program
•
U upravitelju biblioteka dodajte svojemu projektu biblioteku MPLCUtilities.
Po MOVI-PLC® I/O-sustavu izvedite jednu instancu funkcijskog elementa
MPLC_ConnectSEWIOSystem_CAN u jednom cikličkom zadatku.
•
Kod izvođenja funkcijskog elementa aktualizira se slika procesa pojedinog
I/O-sustava.
NAPOMENA
Detaljan opis funkcijskog elementa MPLC_ConnectSEWIOSystem_CAN kao
i ispisanih dijagnostičkih informacija pogledajte u priručniku "Biblioteka MPLCUtilities
za MOVI-PLC®".
66
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
6
Privitak
Razvodni napajač UWU52A
6
Privitak
6.1
Razvodni napajač UWU52A
Tehnički podatci
Dio uklopne mreže
UWU52A
Predmetni broj
188 181 7
AC 1 × 110 ... 240 V
Ulazni napon
Područje napona
AC 95 ... 265 V, AC 110 ... 300 V
Frekvencija
50/60 Hz
Maks. struja u slobodnom hodu
AC 40 mA
Ulazna nazivna struja
kod AC 1 × 110 V
kod AC 1 × 230 V
AC 1.04 A
AC 0.63 A
24 VDC (-1% / +3%)
Izlazni napon
Izlazna nazivna struja
kod 40 °C
kod 55 °C
DC 2.5 A
DC 2.0 A
Ostatak valovitosti
< 50 mVeff
Napon smetnje
< 120 mVSS
Gubitak snage
< 5.5 W
Masa
0.23 kg
Radna temperatura
0 ... +55 °C (rošenje nije dopušteno)
Vrsta zaštite
IP20 (EN 60529)
Klasa zaštite
I
Priključivanje
Vijčane stezaljke za promjer kabela 0.20 ... 2.5 mm2
Napajač je otporan na kratak spoj i preopterećenje. Ulaz i izlaz odvojeni su galvanski.
Dimenzijska
skica
109
38
76
101
EN 60715TM35
4
62140AXX
Na prorezima za vrentilaciju gore i dolje ostavite najmanje 50 mm slobodnog prostora!
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
67
7
Kazalo
7
Kazalo
A
Alat za projektiranje PLC-Editor ...........................64
Analogni izlazni modul OAO41B (napon).............49
Dodjela funkcija .............................................51
LED +.............................................................50
Opis ...............................................................49
Predmetni broj ...............................................49
Priključna spojna shema................................50
Raspored utikača...........................................50
Tehnički podatci.............................................52
Analogni izlazni modul OAO42B (struja)..............54
Dodjela funkcija .............................................56
LED +.............................................................55
Opis ...............................................................54
Predmetni broj ...............................................54
Priključna spojna shema................................55
Raspored utikača...........................................55
Tehnički podatci.............................................56
Analogni izlazni modul OAO43B
(višestruki izlaz)....................................................58
Dodjela funkcija .............................................60
LED SF ..........................................................59
Opis ...............................................................58
Predmetni broj ...............................................58
Priključna spojna shema................................59
Raspored utikača...........................................59
Tehnički podatci.............................................62
Analogni ulazni modul OAI41B (napon) ...............30
Dodjela funkcije .............................................32
LED SF ..........................................................31
Opis ...............................................................30
Predmetni broj ...............................................30
Priključna spojna shema................................31
Raspored utikača...........................................31
Tehnički podatci.............................................32
Analogni ulazni modul OAI42B (struja) ................34
Dodjela funkcija .............................................36
LED SF ..........................................................35
Opis ...............................................................34
Predmetni broj ...............................................34
Priključna spojna shema................................35
Raspored utikača...........................................35
Tehnički podatci.............................................36
Analogni ulazni modul OAI43B (višestruki ulaz) ..38
Dodjela funkcija .............................................40
LED F0 ... F3 .................................................39
Opis ...............................................................38
Predmetni broj ...............................................38
Priključna spojna shema................................39
Raspored utikača...........................................38
Tehnički podatci.............................................46
68
C
CANopen-sprežnik sabirnice OCC11B ............... 18
Opis .............................................................. 18
Predmetni broj .............................................. 18
D
Digitalni izlazni modul ODO81B .......................... 27
LED +............................................................ 28
LED 0 ... 7..................................................... 28
LED F............................................................ 28
Opis .............................................................. 27
Predmetni broj .............................................. 27
Priključna spojna shema............................... 28
Raspored utikača.......................................... 27
Tehnički podatci............................................ 28
Digitalni ulazni modul ODI81B ............................ 24
LED-pokazatelj statusa................................. 25
Opis .............................................................. 24
Predmetni broj .............................................. 24
Priključna spojna shema LED....................... 25
Raspored utikača.......................................... 24
Tehnički podatci............................................ 25
Dimenzijska skica nosive tračnice......................... 9
E
Ekraniziranje vodova ........................................... 15
Električna instalacija............................................ 15
Ekraniziranje vodova .................................... 15
Instalacija u skladu s elektromagnetskom
podnošljivošću ................................. 15
Ožičenje utičnih spojnika .............................. 16
Postupak pri ožičenju utičnih spojnika .......... 17
I
Instalacija
Električna instalacija ..................................... 15
Mehanička instalacija...................................... 9
Instalacija u skladu s elektromagnetskom
podnošljivošću..................................................... 15
Isključenje od odgovornosti ................................... 4
M
Mehanička instalacija
Dimenzijska skica nosive tračnice .................. 9
Naputci za montažu I/O-modula ..................... 9
Položaj ugradnje ........................................... 10
Postupna demontaža I/O-sustava ................ 14
Postupna montaža I/O-sustava .................... 13
Spojnici sabirnice matične ploče................... 11
Udaljenost montaže ...................................... 11
Modul stezaljki OTM12B ..................................... 22
Modul stezaljki OTM21B
Tehnički podatci............................................ 23
MOVI-PLC® I/O-sustav ......................................... 6
Opseg isporuke............................................... 7
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
Kazalo
7
J
Jamstvena prava....................................................4
O
Opće napomene.....................................................4
Isključenje od odgovornosti .............................4
Jamstvena prava .............................................4
Opće sigurnosne napomene o sustavima
sabirnica .............................................5
Struktura sigurnosnih napomena.....................4
Opis sustava
MOVI-PLC® I/O-sustav....................................6
Ožičenje utičnih spojnika......................................16
P
Položaj ugradnje ..................................................10
Popratni dokumenti ................................................5
Postupak pri ožičenju utičnih spojnika .................17
Postupna demontaža I/O-sustava........................14
Postupna montaža I/O-sustava............................13
Privitak .................................................................67
Razvodni napajač UWU52A ..........................67
Projektiranje s MOVITOOLS® MotionStudio........64
Alat za projektiranje PLC-Editor ....................64
Dodavanje MOVI-PLC®-I/O-sustava .............64
IEC-program ..................................................66
Konfiguracja I/O-modula................................65
Parametriranje I/O-modula ............................66
R
Razvodni napajač UWU52A
Dimenzijska skica ..........................................67
Tehnički podatci.............................................67
S
Sigurnosne napomene
Struktura sigurnosnih napomena.....................4
Spojnici sabirnice matične ploče ..........................11
Sprežnik CANopen-sabirnice OCC11B
Dijagnostička LED .........................................18
Napajanje naponom ......................................20
Podešavanje brzine prijenosa podataka
preko postavljača adrese..................20
Podešavanje ID modula ................................21
RAspored utičnih spojnika CAN-sabirnice .....19
Tehnički podatci.............................................21
U
Udaljenost montaže .............................................11
Ustroj uređaja i tehnički podtaci
MOVI-PLC® I/O-sustava ......................................18
V
Važne napomene
Primjene s mehanizmom za podizanje ............5
Priručnik – MOVI-PLC® I/O-sustav
69
Popis adresa
Popis adresa
Njemačka
Glavna uprava
Proizvodni pogon
Distribucija
Bruchsal
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Ernst-Blickle-Straße 42
D-76646 Bruchsal
Adresa poštanskog pretinca
Postfach 3023 • D-76642 Bruchsal
Tel. +49 7251 75-0
Telefaks +49 7251 75-1970
http://www.sew-eurodrive.de
sew@sew-eurodrive.de
Service
Competence Center
Središnjica
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Ernst-Blickle-Straße 1
D-76676 Graben-Neudorf
Tel. +49 7251 75-1710
Telefaks +49 7251 75-1711
sc-mitte@sew-eurodrive.de
Sjever
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Alte Ricklinger Straße 40-42
D-30823 Garbsen (kod Hannovera)
Tel. +49 5137 8798-30
Telefaks +49 5137 8798-55
sc-nord@sew-eurodrive.de
Istok
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Dänkritzer Weg 1
D-08393 Meerane (kod Zwickaua)
Tel. +49 3764 7606-0
Telefaks +49 3764 7606-30
sc-ost@sew-eurodrive.de
Jug
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Domagkstraße 5
D-85551 Kirchheim (kod Münchena)
Tel. +49 89 909552-10
Telefaks +49 89 909552-50
sc-sued@sew-eurodrive.de
Zapad
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Siemensstraße 1
D-40764 Langenfeld (kod Düsseldorfa)
Tel. +49 2173 8507-30
Telefaks +49 2173 8507-55
sc-west@sew-eurodrive.de
Elektronika
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Ernst-Blickle-Straße 42
D-76646 Bruchsal
Tel. +49 7251 75-1780
Telefaks +49 7251 75-1769
sc-elektronik@sew-eurodrive.de
Drive Service Hotline / 24-h-odgovori na pozive
+49 180 5 SEWHELP
+49 180 5 7394357
Ostale adrese o servisnim postajama u Njemačkoj na upit.
Francuska
Proizvodni pogon
Distribucija
Servis
Haguenau
SEW-USOCOME
48-54, route de Soufflenheim
B. P. 20185
F-67506 Haguenau Cedex
Tel. +33 3 88 73 67 00
Telefaks +33 3 88 73 66 00
http://www.usocome.com
sew@usocome.com
Proizvodni pogon
Forbach
SEW-EUROCOME
Zone Industrielle
Technopôle Forbach Sud
B. P. 30269
F-57604 Forbach Cedex
Tel. +33 3 87 29 38 00
Pogoni za montažu
Distribucija
Servis
Bordeaux
SEW-USOCOME
Parc d'activités de Magellan
62, avenue de Magellan - B. P. 182
F-33607 Pessac Cedex
Tel. +33 5 57 26 39 00
Telefaks +33 5 57 26 39 09
Lyon
SEW-USOCOME
Parc d'Affaires Roosevelt
Rue Jacques Tati
F-69120 Vaulx en Velin
Tel. +33 4 72 15 37 00
Telefaks +33 4 72 15 37 15
Pariz
SEW-USOCOME
Zone Industrielle
2, rue Denis Papin
F-77390 Verneuil I'Etang
Tel. +33 1 64 42 40 80
Telefaks +33 1 64 42 40 88
Ostale adrese servisnih postaja u Francuskoj na upit.
70
12/2008
Popis adresa
Alžir
Distribucija
Alger
Réducom
16, rue des Frčres Zaghnoun
Bellevue El-Harrach
16200 Alger
Tel. +213 21 8222-84
Telefaks +213 21 8222-84
reducom_sew@yahoo.fr
Buenos Aires
SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.
Centro Industrial Garin, Lote 35
Ruta Panamericana Km 37,5
1619 Garin
Tel. +54 3327 4572-84
Telefaks +54 3327 4572-21
sewar@sew-eurodrive.com.ar
Melbourne
SEW-EURODRIVE PTY. LTD.
27 Beverage Drive
Tullamarine, Victoria 3043
Tel. +61 3 9933-1000
Telefaks +61 3 9933-1003
http://www.sew-eurodrive.com.au
enquires@sew-eurodrive.com.au
Sydney
SEW-EURODRIVE PTY. LTD.
9, Sleigh Place, Wetherill Park
New South Wales, 2164
Tel. +61 2 9725-9900
Telefaks +61 2 9725-9905
enquires@sew-eurodrive.com.au
Townsville
SEW-EURODRIVE PTY. LTD.
12 Leyland Street
Garbutt, QLD 4814
Tel. +61 7 4779 4333
Telefaks +61 7 4779 5333
enquires@sew-eurodrive.com.au
Beč
SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H.
Richard-Strauss-Strasse 24
A-1230 Wien
Tel. +43 1 617 55 00-0
Telefaks +43 1 617 55 00-30
http://sew-eurodrive.at
sew@sew-eurodrive.at
Bruxelles
SEW Caron-Vector S.A.
Avenue Eiffel 5
B-1300 Wavre
Tel. +32 10 231-311
Telefaks +32 10 231-336
http://www.sew-eurodrive.be
info@caron-vector.be
SEW Caron-Vector S.A.
Rue de Parc Industriel, 31
BE-6900 Marche-en-Famenne
Tel. +32 84 219-878
Fax +32 84 219-879
http://www.sew-eurodrive.be
service-wallonie@sew-eurodrive.be
Minsk
SEW-EURODRIVE BY
RybalkoStr. 26
BY-220033 Minsk
Tel.+375 (17) 298 38 50
Telefaks +375 (17) 29838 50
sales@sew.by
Abidjan
SICA
Ste industrielle et commerciale pour l'Afrique
165, Bld de Marseille
B. P. 2323, Abidjan 08
Tel. +225 2579-44
Telefaks +225 2584-36
Sao Paulo
SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.
Avenida Amâncio Gaiolli, 50
Caixa Postal: 201-07111-970
Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250
Tel. +55 11 6489-9133
Telefaks +55 11 6480-3328
http://www.sew.com.br
sew@sew.com.br
Argentina
Pogon za montažu
Distribucija
Servis
Australija
Pogoni za montažu
Distribucija
Servis
Austrija
Pogon za montažu
Distribucija
Servis
Belgija
Pogon za montažu
Distribucija
Servis
Servis
Competence Center
Industrijske
reduktore
Bjelarus
Distribucija
Bjelokosna obala
Distribucija
Brazil
Proizvodni pogon
Distribucija
Servis
Ostale adrese servisnih postaja u Brazilu na upit.
12/2008
71
Popis adresa
Bugarska
Distribucija
Sofija
BEVER-DRIVE GmbH
Bogdanovetz Str.1
BG-1606 Sofia
Tel. +359 2 9151160
Telefaks +359 2 9151166
bever@fastbg.net
Prag
SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.
Business Centrum Praha
Lužná 591
CZ-16000 Praha 6 - Vokovice
Tel. +420 220121234
Telefaks +420 220121237
http://www.sew-eurodrive.cz
sew@sew-eurodrive.cz
Santiago de
Chile
SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.
Las Encinas 1295
Parque Industrial Valle Grande
LAMPA
RCH-Santiago de Chile
Adresa poštanskog pretinca
Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile
Tel. +56 2 75770-00
Telefaks +56 2 75770-01
http://www.sew-eurodrive.cl
ventas@sew-eurodrive.cl
Kopenhagen
SEW-EURODRIVEA/S
Geminivej 28-30
DK-2670 Greve
Tel. +45 43 9585-00
Telefaks +45 43 9585-09
http://www.sew-eurodrive.dk
sew@sew-eurodrive.dk
Kairo
Copam Egypt
for Engineering & Agencies
33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo
Tel. +20 2 22566-299 + 1 23143088
Telefaks +20 2 22594-757
http://www.copam-egypt.com/
copam@datum.com.eg
Tallin
ALAS-KUUL AS
Reti tee 4
EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa
Tel. +372 6593230
Telefaks +372 6593231
veiko.soots@alas-kuul.ee
Pogon za montažu
Distribucija
Servis
Lahti
SEW-EURODRIVE OY
Vesimäentie 4
FIN-15860 Hollola 2
Tel. +358 201 589-300
Telefaks +358 3 780-6211
sew@sew.fi
http://www.sew-eurodrive.fi
Proizvodni pogon
Pogon za montažu
Servis
Karkkila
SEW Industrial Gears OY
Valurinkatu 6
FIN-03600 Karkkila
Tel. +358 201 589-300
Fax +358 201 589-310
sew@sew.fi
http://www.sew-eurodrive.fi
Libreville
Electro-Services
B. P. 1889
Libreville
Tel. +241 7340-11
Telefaks +241 7340-12
Atena
Christ. Boznos & Son S.A.
12, Mavromichali Street
P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus
Tel. +30 2 1042 251-34
Telefaks +30 2 1042 251-59
http://www.boznos.gr
info@boznos.gr
Češka Republika
Distribucija
Čile
Pogon za montažu
Distribucija
Servis
Danska
Pogon za montažu
Distribucija
Servis
Egipat
Distribucija
Servis
Estonija
Distribucija
Finska
Gabun
Distribucija
Grčka
Distribucija
Servis
72
12/2008
Popis adresa
Hong Kong
Pogon za montažu
Distribucija
Servis
Hong Kong
SEW-EURODRIVE Ltd.
Unit No. 801-806, 8th Floor
Hong Leong Industrial Complex
No. 4, Wang Kwong Road
Kowloon, Hong Kong
Tel. +852 2 7960477 + 79604654
Telefaks +852 2 7959129
contact@sew-eurodrive.hk
Zagreb
KOMPEKS d. o. o.
PIT Erdödy 4 II
HR 10 000 Zagreb
Tel. +385 1 4613-158
Telefaks +385 1 4613-158
kompeks@net.hr
Baroda
SEW-EURODRIVE India Pvt. LTD.
Plot No. 4, Gidc
Por Ramangamdi • Baroda - 391 243
Gujarat
Tel. +91 265 2831086
Telefaks +91 265 2831087
http://www.seweurodriveindia.com
mdoffice@seweurodriveindia.com
Dublin
Alperton Engineering Ltd.
48 Moyle Road
Dublin Industrial Estate
Glasnevin, Dublin 11
Tel. +353 1 830-6277
Telefaks +353 1 830-6458
info@alperton.ie
Milano
SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.
Via Bernini,14
I-20020 Solaro (Milano)
Tel. +39 02 96 9801
Telefaks +39 02 96 799781
http://www.sew-eurodrive.it
sewit@sew-eurodrive.it
Tel-Aviv
Liraz Handasa Ltd.
Ahofer Str 34B / 228
58858 Holon
Tel. +972 3 5599511
Telefaks +972 3 5599512
office@liraz-handasa.co.il
Iwata
SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD
250-1, Shimoman-no,
Iwata
Shizuoka 438-0818
Tel. +81 538 373811
Telefaks +81 538 373814
http://www.sew-eurodrive.co.jp
sewjapan@sew-eurodrive.co.jp
Johannesburg
SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED
Eurodrive House
Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads
Aeroton Ext. 2
Johannesburg 2013
P.O.Box 90004
Bertsham 2013
Tel. +27 11 248-7000
Telefaks +27 11 494-3104
http://www.sew.co.za
dross@sew.co.za
Capetown
SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED
Rainbow Park
Cnr. Racecourse & Omuramba Road
Montague Gardens
Cape Town
P.O.Box 36556
Chempet 7442
Cape Town
Tel. +27 21 552-9820
Telefaks +27 21 552-9830
Telex 576 062
dswanepoel@sew.co.za
Hrvatska
Distribucija
Servis
Indija
Pogon za montažu
Distribucija
Servis
Irska
Distribucija
Servis
Italija
Pogon za montažu
Distribucija
Servis
Izrael
Distribucija
Japan
Pogon za montažu
Distribucija
Servis
Južna Afrika
Pogoni za montažu
Distribucija
Servis
12/2008
73
Popis adresa
Južna Afrika
Durban
SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED
2 Monaceo Place
Pinetown
Durban
P.O. Box 10433, Ashwood 3605
Tel. +27 31 700-3451
Telefaks +27 31 700-3847
dtait@sew.co.za
Douala
Electro-Services
Rue Drouot Akwa
B. P. 2024
Douala
Tel. +237 33 431137
Telefaks +237 33 431137
Toronto
SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.
210 Walker Drive
Bramalea, Ontario L6T3W1
Tel. +1 905 791-1553
Telefaks +1 905 791-2999
http://www.sew-eurodrive.ca
marketing@sew-eurodrive.ca
Vancouver
SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.
7188 Honeyman Street
Delta. B.C. V4G 1 E2
Tel. +1 604 946-5535
Telefaks +1 604 946-2513
marketing@sew-eurodrive.ca
Montreal
SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.
2555 Rue Leger
LaSalle, Quebec H8N 2V9
Tel. +1 514 367-1124
Telefaks +1 514 367-3677
marketing@sew-eurodrive.ca
Kamerun
Distribucija
Kanada
Pogoni za montažu
Distribucija
Servis
Ostale adrese servisnih postaja u Kanadi na upit.
Kina
Proizvodni pogon
Pogon za montažu
Distribucija
Servis
Tianjin
SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.
No. 46, 7th Avenue, TEDA
Tianjin 300457
Tel. +86 22 25322612
Telefaks +86 22 25322611
info@sew-eurodrive.cn
http://www.sew-eurodrive.cn
Pogon za montažu
Distribucija
Servis
Suzhou
SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.
333, Suhong Middle Road
Suzhou Industrial Park
Jiangsu Province, 215021
P. R. China
Tel. +86 512 62581781
Telefaks +86 512 62581783
suzhou@sew-eurodrive.cn
Guangzhou
SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd.
No. 9, JunDa Road
East Section of GETDD
Guangzhou 510530
P. R. China
Tel. +86 20 82267890
Telefaks +86 20 82267891
guangzhou@sew-eurodrive.cn
Shenyang
SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd.
10A-2, 6th Road
Shenyang Economic Technological
Development Area
Shenyang, 110141
P. R. China
Tel. +86 24 25382538
Telefaks +86 24 25382580
shenyang@sew-eurodrive.cn
Ostale adrese servisnih postaja u Kini na upit.
Kolumbija
Pogon za montažu
Distribucija
Servis
74
Bogotá
SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA.
Calle 22 No. 132-60
Bodega 6, Manzana B
Santafé de Bogotá
Tel. +57 1 54750-50
Telefaks +57 1 54750-44
http://www.sew-eurodrive.com.co
sewcol@sew-eurodrive.com.co
12/2008
Popis adresa
Koreja
Pogon za montažu
Distribucija
Servis
Ansan-City
SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD.
B 601-4, Banweol Industrial Estate
1048-4, Shingil-Dong
Ansan 425-120
Tel. +82 31 492-8051
Telefaks +82 31 492-8056
http://www.sew-korea.co.kr
master@sew-korea.co.kr
Busan
SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD.
No. 1720 - 11, Songjeong - dong
Gangseo-ku
Busan 618-270
Tel. +82 51 832-0204
Telefaks +82 51 832-0230
master@sew-korea.co.kr
Riga
SIA Alas-Kuul
Katlakalna 11C
LV-1073 Riga
Tel. +371 7139253
Telefaks +371 7139386
http://www.alas-kuul.com
info@alas-kuul.com
Bejrut
Gabriel Acar & Fils sarl
B. P. 80484
Bourj Hammoud, Beirut
Tel. +961 1 4947-86
+961 1 4982-72
+961 3 2745-39
Telefaks +961 1 4949-71
gacar@beirut.com
Alytus
UAB Irseva
Naujoji 19
LT-62175 Alytus
Tel. +370 315 79204
Telefaks +370 315 56175
info@irseva.lt
http://www.sew-eurodrive.lt
Bruxelles
CARON-VECTOR S.A.
Avenue Eiffel 5
B-1300 Wavre
Tel. +32 10 231-311
Telefaks +32 10 231-336
http://www.sew-eurodrive.lu
info@caron-vector.be
Budimpešta
SEW-EURODRIVE Kft.
H-1037 Budapest
Kunigunda u. 18
Tel. +36 1 437 06-58
Telefaks +36 1 437 06-50
office@sew-eurodrive.hu
Johore
SEW-EURODRIVE SDN BHD
No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya
81000 Johor Bahru, Johor
West Malaysia
Tel. +60 7 3549409
Telefaks +60 7 3541404
sales@sew-eurodrive.com.my
Casablanca
Afit
5, rue Emir Abdelkader
MA 20300 Casablanca
Tel. +212 22618372
Telefaks +212 22618351
ali.alami@premium.net.ma
Queretaro
SEW-EURODRIVE MEXIKO SA DE CV
SEM-981118-M93
Tequisquiapan No. 102
Parque Industrial Queretaro
C.P. 76220
Queretaro, Mexico
Tel. +52 442 1030-300
Telefaks +52 442 1030-301
http://www.sew-eurodrive.com.mx
scmexico@seweurodrive.com.mx
Letonija
Distribucija
Libanon
Distribucija
Litva
Distribucija
Luxemburg
Pogon za montažu
Distribucija
Servis
Mađarska
Distribucija
Servis
Malezija
Pogon za montažu
Distribucija
Servis
Maroko
Distribucija
Meksiko
Pogon za montažu
Distribucija
Servis
12/2008
75
Popis adresa
Nizozemska
Pogon za montažu
Distribucija
Servis
Rotterdam
VECTOR Aandrijftechniek B.V.
Industrieweg 175
NL-3044 AS Rotterdam
Postbus 10085
NL-3004 AB Rotterdam
Tel. +31 10 4463-700
Telefaks +31 10 4155-552
http://www.vector.nu
info@vector.nu
Moss
SEW-EURODRIVE A/S
Solgaard skog 71
N-1599 Moss
Tel. +47 69 241-020
Telefaks +47 69 241-040
http://www.sew-eurodrive.no
sew@sew-eurodrive.no
Auckland
SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD.
P.O. Box 58-428
82 Greenmount drive
East Tamaki Auckland
Tel. +64 9 2745627
Telefaks +64 9 2740165
http://www.sew-eurodrive.co.nz
sales@sew-eurodrive.co.nz
Christchurch
SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD.
10 Settlers Crescent, Ferrymead
Christchurch
Tel. +64 3 384-6251
Telefaks +64 3 384-6455
sales@sew-eurodrive.co.nz
Lima
SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES
S.A.C.
Los Calderos, 120-124
Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima
Tel. +51 1 3495280
Telefaks +51 1 3493002
http://www.sew-eurodrive.com.pe
sewperu@sew-eurodrive.com.pe
Łódź
SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.
ul. Techniczna 5
PL-92-518 Łódź
Tel. +48 42 67710-90
Telefaks +48 42 67710-99
http://www.sew-eurodrive.pl
sew@sew-eurodrive.pl
24-h-Service
Tel. +48 602 739 739
(+48 602 SEW SEW)
serwis@sew-eurodrive.pl
Coimbra
SEW-EURODRIVE, LDA.
Apartado 15
P-3050-901 Mealhada
Tel. +351 231 20 9670
Telefaks +351 231 20 3685
http://www.sew-eurodrive.pt
infosew@sew-eurodrive.pt
Bukurešt
Sialco Trading SRL
str. Madrid nr.4
011785 Bucuresti
Tel. +40 21 230-1328
Telefaks +40 21 230-7170
sialco@sialco.ro
St. Petersburg
ZAO SEW-EURODRIVE
P.O. Box 36
195220 St. Petersburg Russia
Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142
Telefaks +7 812 3332523
http://www.sew-eurodrive.ru
sew@sew-eurodrive.ru
Norveška
Pogon za montažu
Distribucija
Servis
Novi Zeland
Pogoni za montažu
Distribucija
Servis
Peru
Pogon za montažu
Distribucija
Servis
Poljska
Pogon za montažu
Distribucija
Servis
Portugal
Pogon za montažu
Distribucija
Servis
Rumunjska
Distribucija
Servis
Rusija
Pogon za montažu
Distribucija
Servis
76
12/2008
Popis adresa
SAD
Proizvodni pogon
Pogon za montažu
Distribucija
Servis
Greenville
SEW-EURODRIVE INC.
1295 Old Spartanburg Highway
P.O. Box 518
Lyman, S.C. 29365
Tel. +1 864 439-7537
Telefaks prodaja +1 864 439-7830
Telefaks proizv. +1 864 439-9948
Fax Ass. +1 864 439-0566
Telex 805 550
http://www.seweurodrive.com
cslyman@seweurodrive.com
Pogoni za montažu
Distribucija
Servis
San Francisco
SEW-EURODRIVE INC.
30599 San Antonio St.
Hayward, California 94544-7101
Tel. +1 510 487-3560
Telefaks +1 510 487-6381
cshayward@seweurodrive.com
Philadelphia/PA
SEW-EURODRIVE INC.
Pureland Ind. Complex
2107 High Hill Road, P.O. Box 481
Bridgeport, New Jersey 08014
Tel. +1 856 467-2277
Telefaks +1 856 845-3179
csbridgeport@seweurodrive.com
Dayton
SEW-EURODRIVE INC.
2001 West Main Street
Troy, Ohio 45373
Tel. +1 937 335-0036
Telefaks +1 937 440-3799
cstroy@seweurodrive.com
Dallas
SEW-EURODRIVE INC.
3950 Platinum Way
Dallas, Texas 75237
Tel. +1 214 330-4824
Telefaks +1 214 330-4724
csdallas@seweurodrive.com
Ostale adrese servisnih postaja u SAD-u na upit.
Senegal
Distribucija
Dakar
SENEMECA
Mécanique Générale
Km 8, Route de Rufisque
B. P. 3251, Dakar
Tel. +221 849 47-70
Telefaks +221 849 47-71
senemeca@sentoo.sn
Singapore
SEW-EURODRIVE PTE. LTD.
No 9, Tuas Drive 2
Jurong Industrial Estate
Singapore 638644
Tel. +65 68621701
Telefaks +65 68612827
http://www.sew-eurodrive.com.sg
sewsingapore@sew-eurodrive.com
Bratislava
SEW-Eurodrive SK s.r.o.
Rybničná 40
SK-83554 Bratislava
Tel. +421 2 49595201
Telefaks +421 2 49595200
sew@sew-eurodrive.sk
http://sk.sew-eurodrive.com
Žilina
SEW-Eurodrive SK s.r.o.
ul. Vojtecha Spanyola 33
SK-010 01 Žilina
Tel. +421 41 700 2513
Telefaks +421 41 700 2514
sew@sew-eurodrive.sk
Banská Bystrica
SEW-Eurodrive SK s.r.o.
Rudlovská cesta 85
SK-97411 Banská Bystrica
Tel. +421 48 414 6564
Telefaks +421 48 414 6566
sew@sew-eurodrive.sk
Celje
Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.
UI. XIV. divizije 14
SLO - 3000 Celje
Tel. +386 3 490 83-20
Telefaks +386 3 490 83-21
pakman@siol.net
Beograd
DIPAR d.o.o.
Ustanička 128a
PC Košum, IV floor
SCG-11000 Beograd
Tel. +381 11 347 3244 / +381 11 288
0393
Telefaks +381 11 347 1337
dipar@yubc.net
Singapur
Pogon za montažu
Distribucija
Servis
Slovačka
Distribucija
Slovenija
Distribucija
Servis
Srbija
Distribucija
12/2008
77
Popis adresa
Španjolska
Pogon za montažu
Distribucija
Servis
Bilbao
SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L.
Parque Tecnológico, Edificio, 302
E-48170 Zamudio (Vizcaya)
Tel. +34 94 43184-70
Telefaks +34 94 43184-71
http://www.sew-eurodrive.es
sew.spain@sew-eurodrive.es
Jönköping
SEW-EURODRIVE AB
Gnejsvägen 6-8
S-55303 Jönköping
Box 3100 S-55003 Jönköping
Tel. +46 36 3442-00
Telefaks +46 36 3442-80
http://www.sew-eurodrive.se
info@sew-eurodrive.se
Basel
Alfred lmhof A.G.
Jurastrasse 10
CH-4142 Münchenstein bei Basel
Tel. +41 61 417 1717
Telefaks +41 61 417 1700
http://www.imhof-sew.ch
info@imhof-sew.ch
Chonburi
SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.
700/456, Moo.7, Donhuaroh
Muang
Chonburi 20000
Tel. +66 38 454281
Telefaks +66 38 454288
sewthailand@sew-eurodrive.com
Tunis
T. M.S. Technic Marketing Service
5, Rue El Houdaibiah
1000 Tunis
Tel. +216 71 4340-64 + 71 4320-29
Telefaks +216 71 4329-76
tms@tms.com.tn
Istambul
SEW-EURODRIVE
Hareket Sistemleri San. ve Tic. LTD. Sti.
Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3
TR-34846 Maltepe ISTANBUL
Tel. +90 216 4419163 / 164 3838014/15
Telefaks +90 216 3055867
http://www.sew-eurodrive.com.tr
sew@sew-eurodrive.com.tr
Distribucija
Servis
Dnepropetrovsk
SEW-EURODRIVE
Str. Rabochaja 23-B, Office 409
49008 Dnepropetrovsk
Tel. +380 56 370 3211
Telefaks +380 56 372 2078
http://www.sew-eurodrive.ua
sew@sew-eurodrive.ua
Distribucija
Kiev
SEW-EURODRIVE GmbH
S. Oleynika str. 21
02068 Kiev
Tel. +380 44 503 95 77
Fax +380 44 503 95 78
kso@sew-eurodrive.ua
Normanton
SEW-EURODRIVE Ltd.
Beckbridge Industrial Estate
P.O. Box No.1
GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR
Tel. +44 1924 893-855
Telefaks +44 1924 893-702
http://www.sew-eurodrive.co.uk
info@sew-eurodrive.co.uk
Valencia
SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.
Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319
Zona Industrial Municipal Norte
Valencia, Estado Carabobo
Tel. +58 241 832-9804
Telefaks +58 241 838-6275
http://www.sew-eurodrive.com.ve
ventas@sew-eurodrive.com.ve
sewfinanzas@cantv.net
Švedska
Pogon za montažu
Distribucija
Servis
Švicarska
Pogon za montažu
Distribucija
Servis
Tajland
Pogon za montažu
Distribucija
Servis
Tunis
Distribucija
Turska
Pogon za montažu
Distribucija
Servis
Ukrajina
Velika Britanija
Pogon za montažu
Distribucija
Servis
Venezuela
Pogon za montažu
Distribucija
Servis
78
12/2008
SEW-EURODRIVE – Driving the world
Reduktori s motorom \ Industrijski reduktori \ Pogonska elektronika \ Automatizacija pogona \ Usluge
Kako se pokreće svijet
S ljudima, koji brže
razmišljaju pravilno
i zajedno s Vama
razvijaju
budućnost.
Sa servisom,
koji Vam je uvijek
na dohvat ruke
u cijelom svijetu.
S pogonima
i upravljačkim
sklopovima,
koji automatski
poboljšavaju Vaš
radni učinak.
S kakvoćom bez
kompromisa, čiji
visoki standardi
poboljšavaju
svakodnevni rad.
S opširnim znanjem
u najvažnijim
granama našega
vremena.
SEW-EURODRIVE
Driving the world
S globalnom
prisutnošću za brza
i uvjerljiva rješenja.
Na svakom mjestu.
S inovativnim
idejama, u kojima
se sutra već nalazi
rješenje za
prekosutra.
S prisutnošću
na Internetu, koja
24 sata pruža pristup
informacijama
i dopunama
programske opreme.
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
P.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / Germany
Phone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 75-1970
sew@sew-eurodrive.com
www.sew-eurodrive.com

MOVIDRIVE modulo-pozicioniranje Priručnik - SEW

Dodatak

Priručnik - SEW

O-1 obrazac za podnositelja zahtjeva

Korisne informacije za povratnike iz Kanade

Sigurnosno usmjeren kočni modul BST za

Tolerancija, Priručnik za učitelje: Plavi konjic (PDF

Reduktor tipske vrste BS.F.., PS.F.. i PS.C.. - SEW

Popis literature za Zdravstveni odgoj

Trofazni motori DR/DV/DT/DTE/DVE Asinkroni - SEW

Osnovna građa računala